CN115847506B - 薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备 - Google Patents

薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备 Download PDF

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CN115847506B CN202211375384.6A CN202211375384A CN115847506B CN 115847506 B CN115847506 B CN 115847506B CN 202211375384 A CN202211375384 A CN 202211375384A CN 115847506 B CN115847506 B CN 115847506B
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朱永飞
杨得瑞
乔闯
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Yunlu Composites Materials Shanghai Co Ltd
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Abstract

本发明公开了薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备,包括:机台,所述机台顶端水平连接有直线导轨,所述直线导轨上滑动连接有夹具,所述夹具底端连接有驱动夹具往复滑动的牵引油缸,所述夹具内夹持有薄壁异形管材,所述薄壁异形管材在固化设备中固化成型并向外延伸,所述机台上方布置有用于切割薄壁异形管材的锯切机构。本发明采用间歇式牵引方式,在薄壁异形管材拉动至预设长度时,自动对薄壁异形管材进行切断,循环进行拉挤和切断操作,使得到的薄壁异形管材保持相等的长度,并且减少薄壁异形管材过长时产生的变形,提高成品质量,缩短了直线导轨的长度,降低生产成本。

Description

薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备
技术领域
本发明涉及碳纤维加工技术领域,更具体地说,本发明涉及薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备。
背景技术
传统碳纤维管的制造工艺是将裁剪好的碳纤维布放入卷布机,在卷布机的运行和压力的作用下将碳纤维布卷实,再将卷布机卷好的碳纤维布放入模压机,通过模压机将碳纤维布压实并在高温的作用下使碳纤维布固化成型,形成成品的碳纤维管。现有的碳纤维管材加工常采用拉挤成型的方式,在牵引设备的牵引下,将连续碳纤维或其织物进行树脂浸润并通过成型模具加热使树脂固化,形成成品的碳纤维管。拉挤成型的碳纤维管力学性能优异,拉伸模量和抗疲劳性能远好于传统碳纤维管。但是现有的管材拉挤牵引设备由于拉挤线较长,导致所需直线导轨的长度较长,增加了生产成本,并且较长的管材在拉挤时变形量增大,因此,有必要提出薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备,以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题,本发明提供了薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备,包括:
机台,所述机台顶端水平连接有直线导轨,所述直线导轨上滑动连接有夹具,所述夹具底端连接有驱动夹具往复滑动的牵引油缸,所述夹具内夹持有薄壁异形管材,所述薄壁异形管材在固化设备中固化成型并向外延伸,所述机台上方布置有用于切割薄壁异形管材的锯切机构。
优选的,所述牵引油缸连接于机台侧端,所述牵引油缸输出端滑动连接有牵引杆,所述夹具侧端底部连接有凸耳,所述牵引杆与凸耳铰接。
优选的,所述机台前端设置有固化设备,所述固化设备包括固化模具,所述薄壁异形管材在固化模具中固化成型并向外延伸。
优选的,所述薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备,包括距离传感器,所述距离传感器连接于机台顶端,所述距离传感器与控制器电连接,所述距离传感器用于检测薄壁异形管材与机台的距离。
优选的,所述机台内设置有循环检测机构,所述循环检测机构包括:
带轮,两个所述带轮转动连接于所述机台腔体内,两个所述带轮上环设有传送带,所述传送带外侧连接有与夹具固定连接的转接块;
转盘,所述转盘连接于其中一个带轮转轴上,所述转盘外侧均匀连接有多个滑套,所述滑套内滑动连接有滑柱,所述滑柱一端与转盘之间连接有弹簧,所述滑柱另一端固定连接有磁块一;
磁块二,多个所述磁块二均匀连接于传送带内侧。
优选的,所述循环检测机构还包括:
触发开关,所述触发开关连接于滑套内侧壁,两个所述带轮相靠近一端的滑柱与触发开关连接,所述触发开关与距离传感器电连接。
优选的,所述薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备,还包括限位块和限位座,所述限位块固定连接于夹具远离薄壁异形管材的一端,所述限位座固定连接于所述直线导轨远离固化设备的一端。
优选的,所述限位座包括:
座体,所述座体固定连接于直线导轨远离固化设备的一端;
活塞块,所述活塞块滑动连接于座体内,所述活塞块远离固化设备的一端与座体之间连接有弹性结构,所述座体由活塞块分隔为密封的左腔体和右腔体;
压杆,所述压杆连接于活塞块另一端,并且所述压杆延伸出座体,所述座体靠近压杆的一端外侧连接有与左腔体连通的气囊。
优选的,所述限位座还包括:
螺旋气路,所述螺旋气路螺旋开设于活塞块侧端,所述螺旋气路与座体密封连接,所述螺旋气路连通有气路一和气路二,所述气路一和气路二开设于活塞块内,所述气路一一端与螺旋气路中部连通,所述气路一另一端与右腔体连通,所述气路二一端与螺旋气路靠近压杆的一端连通,所述气路二另一端与左腔体连通;
进气口和出气口,所述进气口和出气口贯穿开设于座体侧端,所述进气口和出气口之间的距离小于螺旋气路两端的距离。
优选的,所述弹性结构包括:
转块,所述转块中心转动连接于右腔体内,所述转块两侧固定连接有翼板,所述翼板端部和中部分别开设有圆孔和腰型孔,所述转块中部连有螺套,所述座体与螺套对应位置连接有密封塞;
拉伸弹簧,所述拉伸弹簧两端分别与座体侧壁和圆孔连接;
柱体,所述柱体滑动连接于腰型孔内,两个所述柱体分别连接有连杆一和连杆二,所述连杆一与活塞块固定连接,所述连杆二与座体内壁的导向套滑动连接。
相比现有技术,本发明至少包括以下有益效果:
本发明提供的薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备,采用间歇式牵引方式,在薄壁异形管材拉动至预设长度时,自动对薄壁异形管材进行切断,循环进行拉挤和切断操作,使得到的薄壁异形管材保持相等的长度,并且减少薄壁异形管材过长时产生的变形,提高成品质量,缩短了直线导轨的长度,降低生产成本。
本发明所述的薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备,本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明薄壁异形管材切断时结构示意图;
图3为本发明中循环检测机构的结构示意图;
图4为本发明图3中A处局部结构示意图;
图5为本发明中限位块和限位座的结构示意图;
图6为本发明中活塞块的结构示意图;
图7为本发明中弹性结构的结构示意图。
图中:1.机台;2.直线导轨;3.夹具;4.牵引油缸;5.薄壁异形管材;6.固化模具;7.牵引杆;8.凸耳;9.锯切机构;11.带轮;12.传送带;13.转接块;14.转盘;15.滑套;16.滑柱;17.磁块一;18.磁块二;19.触发开关;21.限位块;22.限位座;23.座体;24.活塞块;25.压杆;26.左腔体;27.右腔体;31.气囊;33.螺旋气路;34.气路一;35.气路二;36.进气口;37.出气口;41.转块;42.翼板;43.圆孔;44.腰型孔;45.拉伸弹簧;46.柱体;47.连杆一;48.连杆二;49.导向套;51.螺套。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1、2所示,本发明提供了一种薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备,包括:
机台1,所述机台1顶端水平连接有直线导轨2,所述直线导轨2上滑动连接有夹具3,所述夹具3底端连接有驱动夹具3往复滑动的牵引油缸4,所述夹具3内夹持有薄壁异形管材5,所述薄壁异形管材5在固化设备中固化成型并向外延伸,所述机台1上方布置有用于切割薄壁异形管材5的锯切机构9。
在一个实施例中,所述牵引油缸4连接于机台1侧端,所述牵引油缸4输出端滑动连接有牵引杆7,所述夹具3侧端底部连接有凸耳8,所述牵引杆7与凸耳8铰接。
在一个实施例中,所述机台1前端设置有固化设备,所述固化设备包括固化模具6,所述薄壁异形管材5在固化模具6中固化成型并向外延伸。
上述技术方案的工作原理:
本发明提供一种薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备,使用时,将连续碳纤维织物进行树脂浸润并通过固化模具6加热使树脂固化形成薄壁异形管材5,将薄壁异形管材5一端装夹于夹具3上,启动牵引油缸4推动牵引杆7移动,牵引杆7与凸耳8铰接,带动夹具3在直线导轨2上向右移动,随着夹具3对薄壁异形管材5的牵引,薄壁异形管材5逐渐从固化模具6中拉出,当夹具3移动至直线导轨2末端使薄壁异形管材5拉动至预设长度时,停止牵引油缸4,启动锯切机构9将锯片向下移动,锯片对薄壁异形管材5进行切断,然后将锯片向上移动,松开夹具3将切下的薄壁异形管材5取出,然后,启动牵引油缸4将夹具3向左移动复位,对薄壁异形管材5重新装夹,重复上述操作,循环下一次拉挤。
上述技术方案的有益效果:
本发明提供的薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备,采用间歇式牵引方式,在薄壁异形管材5拉动至预设长度时,自动对薄壁异形管材5进行切断,循环进行拉挤和切断操作,使得到的薄壁异形管材5保持相等的长度,并且减少薄壁异形管材5过长时产生的变形,提高成品质量,缩短了直线导轨2的长度,降低生产成本。
在一个实施例中,所述薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备,包括距离传感器,所述距离传感器连接于机台1顶端,所述距离传感器与控制器电连接,所述距离传感器用于检测薄壁异形管材5与机台1的距离。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
薄壁异形管材5拉挤时对两端进行支撑,在拉挤长度过长时,由于重力作用会使薄壁异形管材5在竖直方向发生变形,通过在机台1顶端设置距离传感器,在进行拉挤操作时,控制器启动距离传感器对薄壁异形管材5底端和机台1顶端的距离进行检测,当薄壁异形管材5底端和机台1顶端的距离减小时,即薄壁异形管材5在竖直方向发生变形,并将检测数据传输至控制器,当变形量超过预设范围时,控制器启动锯切机构9对薄壁异形管材5进行锯切,通过距离传感器的设置,以机台1顶端平面为基准,实现对薄壁异形管材5竖直方向变形的检测,对拉挤过程进行监控,防止薄壁异形管材5拉挤长度过长导致的变形现象,提高了薄壁异形管材5拉挤成型质量。
如图3、4所示,在一个实施例中,机台1内设置有循环检测机构,循环检测机构包括:
带轮11,两个所述带轮11转动连接于所述机台1腔体内,两个所述带轮11上环设有传送带12,所述传送带12外侧连接有与夹具3固定连接的转接块13,所述机台1顶端开设有供转接块13滑动的开槽;
转盘14,所述转盘14连接于其中一个带轮11转轴上,所述转盘14外侧均匀连接有多个滑套15,所述滑套15内滑动连接有滑柱16,所述滑柱16一端与转盘14之间连接有弹簧,所述滑柱16另一端固定连接有磁块一17;
磁块二18,所述磁块二18均匀连接于传送带12内侧。
在一个实施例中,所述循环检测机构还包括:
触发开关19,所述触发开关19连接于滑套15内侧壁,两个所述带轮11相靠近一端的滑柱16与触发开关19连接,所述触发开关19与距离传感器电连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
循环检测机构使用时,随着夹具3在直线导轨2上滑动,夹具3通过转接块13带动传送带12移动,机台1上开设有供传送带12移动的开槽,传送带12带动两个带轮11同步转动,其中一个带轮11上同轴设置转盘14,由于传送带12内侧设置有磁块二18,使靠近传送带12一侧的磁块一17与磁块二18相互吸引,磁块一17带动滑柱16在滑套15内滑动,使滑柱16与触发开关19分离,距离传感器不工作,只有距离带轮11与传送带12接触位置最远的一个磁块一17不受到吸引力作用,此磁块一17连接的滑柱16在弹簧作用下与触发开关19抵接,使距离传感器工作,当带轮11转动时,磁块一17随之转动,磁块二18随传送带12运动,使每组磁块一17转动到两个所述带轮11相靠近一端不受到磁块二18吸引时,启动一次距离传感器,使距离传感器进行一次检测。通过上述结构设计,使传送带12能够在拉挤过程中实现随动,在带轮11每次转动固定角度时启动一次距离传感器,有效实现了按照预设拉挤预设距离间隔对薄壁异形管材5进行距离检测,提高检测与拉挤过程的同步性,获取相同距离间隔的数据信息,提高检测数据点的均匀性和有效性,避免采用等时间间隔检测时的检测误差,便于对薄壁异形管材5变形进行评估,并且,由于磁块一17和磁块二18的吸引作用,能够提高传送带12与带轮11之间的贴合力度,防止传送带12产生打滑,减少传送带12行进过程中的抖动。
如图5-7所示,在一个实施例中,所述薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备,还包括限位块21和限位座22,所述限位块21固定连接于夹具3远离固化设备的一端,所述限位座22固定连接于所述直线导轨2远离固化设备的一端。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
在对薄壁异形管材5进行拉挤成型时,将连续碳纤维织物进行树脂浸润并通过固化模具6加热使树脂固化,通过牵引设备对薄壁异形管材5进行牵引,薄壁异形管材5随着夹具3的移动逐渐从固化模具6中拉出,当夹具3移动到直线导轨2末端时,由于夹具3突然停止会导致薄壁异形管材5发生晃动,在薄壁异形管材5与固化模具6接触端出现碳纤维材料堆积的情况,在薄壁异形管材5表面出现凸棱,并且晃动时会影响锯切时的精度,通过设置限位块21和限位座22,当夹具3移动到直线导轨2末端时,夹具3上的限位块21与限位座22接触,限位座22对限位块21进行缓冲,减少薄壁异形管材5的晃动,解决碳纤维材料堆积和锯切时精度低的问题。
在一个实施例中,所述限位座22包括:
座体23,所述座体23固定连接于直线导轨2远离固化设备的一端;
活塞块24,所述活塞块24滑动连接于座体23内,所述活塞块24远离固化设备的一端与座体23之间连接有弹性结构,座体23由活塞块24分隔为密封的左腔体26和右腔体27;
压杆25,所述压杆25连接于活塞块24另一端,并且所述压杆25延伸出座体23,所述座体23靠近压杆25的一端外侧连接有与左腔体26连通的气囊31。
螺旋气路33,所述螺旋气路33螺旋开设于活塞块24侧端,所述螺旋气路33与座体33密封连接,所述螺旋气路33连通有气路一34和气路二35,所述气路一34和气路二35开设于活塞块24内,所述气路一34一端与螺旋气路33中部连通,所述气路一34另一端与右腔体27连通,所述气路二35一端与螺旋气路33靠近压杆25的一端连通,所述气路二35另一端与左腔体26连通;
进气口36和出气口37,所述进气口36和出气口37贯穿开设于座体33侧端,所述进气口36和出气口37之间的距离小于螺旋气路33两端的距离。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
限位块21与限位座22接触时,限位块21与压杆25延伸端抵接并推动压杆25向座体23内滑动,带动活塞块24向右滑动,进气口36与供气装置连通,处于状态一时,进气口36与螺旋气路33右侧的一端连通,供气装置对进气口36供气,气流通过进气口36进入到螺旋气路33内,一部分气流通过螺旋气路33进入气路一34内,然后通过气路一34进入到右腔体27内,右腔体27内的气体对活塞块24和限位块21进行缓冲,同时一部分气流通过螺旋气路33进入气路二35内,然后通过气路二35进入到左腔体26内,气流通过左腔体26进入到气囊31内,使气囊31膨胀与限位块21抵接,对限位块21进一步实现缓冲,随着限位块21的继续移动,处于状态二时,气路一34与螺旋气路33不连通,供气装置不进行供气,出气口37与螺旋气路33左侧的一端连通,右腔体27内的气体通过气路一34进入到螺旋气路33内,然后通过出气口37快速排出,同时,气囊31内的气体在限位块21的压缩下进入左腔体26内,左腔体26内多余的气体通过气路二35进入到螺旋气路33内通过出气口37排出;在活塞块24和座体23之间设置弹簧,通过弹簧作用对活塞块24和限位块21进行缓冲。进气口36和出气口37之间的距离小于螺旋气路33两端的距离,使进气口36和出气口37不能同时与螺旋气路33连通。
通过上述结构设计,在弹簧、气囊31和气流的同时作用下实现了对限位块21的缓冲,在限位块21推动压杆25处于状态一时,向右腔体27和气囊31内注气,通过气流和气囊的作用对限位块21进行缓冲,在限位块21推动压杆25处于状态二时,将右腔体27和气囊31内的气体快速排出,防止右腔体27内气体被过度挤压导致压力过大对限位块21产生反作用力,影响缓冲效果,使限位块21能够继续移动,通过弹性结构对限位块21进一步缓冲,提高了限位座22对限位块21的缓冲效果,有效减少薄壁异形管材5发生的晃动,减少由于突然停止牵引导致的薄壁异形管材5上碳纤维材料堆积的情况,减少薄壁异形管材5表面凸棱,便于后续的锯切操作,提高成品质量。
在一个实施例中,所述弹性结构包括:
转块41,所述转块41中心转动连接于右腔体27内,所述转块41两侧固定连接有翼板42,所述翼板42端部和中部分别开设有圆孔43和腰型孔44,所述转块41中部连有螺套51,所述座体23与螺套51对应位置连接有密封塞;
拉伸弹簧45,所述拉伸弹簧45两端分别与座体23侧壁和圆孔43连接;
柱体46,所述柱体46滑动连接于腰型孔44内,两个所述柱体46分别连接有连杆一47和连杆二48,所述连杆一47与活塞块24固定连接,所述连杆二48与座体23内壁的导向套49滑动连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为:
在限位块21推动活塞块24移动时,活塞块24带动连杆一47向远离限位块21的方向移动,使限位块21另一端的柱体46在腰型孔44内滑动,带动靠近连杆一47一侧的翼板42向远离限位块21的方向转动,从而带动另一侧的翼板42向靠近限位块21的方向转动,使连杆二48的柱体46在腰型孔44内滑动,连杆二48在导向套49内滑动,在导向套49和翼板42的作用下使连杆一47和连杆二48沿水平方向运动,使活塞块24不会发生转动,同时,拉伸弹簧45与圆孔43铰接,拉住翼板42两端,使翼板42具有复位的趋势,从而对限位块21和活塞块24进一步缓冲,在限位座22不使用时,当活塞块24移动至座体23最内侧时,将密封塞打开,将螺栓伸入座体23内与螺套51拧紧,使转块41和翼板42不能转动,将活塞块24限位,不影响夹具3的移动。
通过上述结构设计,在右腔体27内设置弹性结构,通过弹性结构对活塞块24移动进行导向,防止当对螺旋气路33供气时,由于气流作用导致活塞块24发生转动,减少气流引起的振动,同时,通过拉伸弹簧45的弹力对活塞块24和限位块21进行缓冲,提高了限位座22对限位块21的缓冲效果,并且翼板42靠近连杆二48的一端向活塞块24方向转动,能够对活塞块24实现抵接,实现对活塞块24的限位。
在一个实施例中,所述薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备还包括:
计数器,所述计数器连接于机台1上,用于检测距离传感器的检测次数;
力传感器,所述力传感器连接于夹具3内,用于检测薄壁异形管材5受到的夹持力;
警报器,所述警报器连接于机台1上,用于对拉挤安全情况进行报警;
控制器与距离传感器、计数器、力传感器和警报器电连接,控制器通过预设算法对薄壁异形管材5的拉挤安全系数进行计算,控制警报器进行报警,所述预设算法包括以下步骤:
步骤A1:通过距离传感器检测获得薄壁异形管材5与机台1的距离,通过计数器检测获得距离传感器的检测次数,通过力传感器检测获得薄壁异形管材5受到的夹持力,将检测数据信号传输至控制器;
步骤A2:控制器计算薄壁异形管材5的拉挤安全系数为:
其中,为薄壁异形管材5受到的夹持力,由力传感器检测获得,为采用距离传感 器检测时的距离间隔,为距离传感器的检测次数,由计数器检测获得,为由距离传感器 第次检测获得的薄壁异形管材5与机台1的距离,为薄壁异形管材5与机台1的预设距离, 为自然底数,为夹具3上各夹爪与薄壁异形管材5的接触弧长,为夹具3上夹爪的数量,为薄壁异形管材5夹持位置处的半径;
步骤A3:控制器将计算得到的薄壁异形管材5的拉挤安全系数与预设的拉挤安全 系数进行对比,当薄壁异形管材5的拉挤安全系数大于预设的拉挤安全系数时,说明 薄壁异形管材5的拉挤过程不安全,控制器控制警报器报警,提醒工作人员停机维护,当薄 壁异形管材5的拉挤安全系数小于预设的拉挤安全系数时,说明薄壁异形管材5的拉挤 过程安全,控制器控制警报器不报警。
上述技术方案的工作原理和有益效果:
在拉挤间歇式牵引设备使用时,夹具带动薄壁异形管材5进行移动拉挤,由于夹持力过大或拉挤长度过长等原因,会导致当薄壁异形管材5出现破损和变形,影响拉挤过程的安全性,因此,综合考虑薄壁异形管材5所受夹持力和竖直方向变形情况,通过预设算法计算得到薄壁异形管材5的拉挤安全系数,以此对拉挤过程的安全性进行评估,当计算得到的薄壁异形管材5的拉挤安全系数大于预设的拉挤安全系数时,说明薄壁异形管材5的拉挤过程不安全,控制器控制警报器报警,提醒工作人员停机维护,工作人员对薄壁异形管材5的夹持端破损情况和竖直方向变形进一步检测,并通过缩短拉挤长度,调整夹具3的夹持方式来对加工过程进行调整,能够有效防止薄壁异形管材5变形折断和夹持端受损的情况,提高了设备的智能性。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备,其特征在于,包括:
机台(1),所述机台(1)顶端水平连接有直线导轨(2),所述直线导轨(2)上滑动连接有夹具(3),所述夹具(3)底端连接有驱动夹具(3)往复滑动的牵引油缸(4),所述夹具(3)内夹持有薄壁异形管材(5),所述薄壁异形管材(5)在固化设备中固化成型并向外延伸,所述机台(1)上方布置有用于切割薄壁异形管材(5)的锯切机构(9);
距离传感器,所述距离传感器连接于机台(1)顶端,所述距离传感器与控制器电连接,所述距离传感器用于检测薄壁异形管材(5)与机台(1)的距离,距离的减小量为薄壁异形管材(5)在竖直方向的变形量,当变形量超过预设范围时,控制器启动锯切机构(9)对薄壁异形管材(5)进行锯切;
所述机台(1)内设置有循环检测机构,所述循环检测机构包括:
带轮(11),两个所述带轮(11)转动连接于所述机台(1)腔体内,两个所述带轮(11)上环设有传送带(12),所述传送带(12)外侧连接有与夹具(3)固定连接的转接块(13);
转盘(14),所述转盘(14)连接于其中一个带轮(11)转轴上,所述转盘(14)外侧均匀连接有多个滑套(15),所述滑套(15)内滑动连接有滑柱(16),所述滑柱(16)一端与转盘(14)之间连接有弹簧,所述滑柱(16)另一端固定连接有磁块一(17);
磁块二(18),多个所述磁块二(18)均匀连接于传送带(12)内侧;
触发开关(19),所述触发开关(19)连接于滑套(15)内侧壁,两个所述带轮(11)相靠近一端的滑柱(16)与触发开关(19)连接,所述触发开关(19)与距离传感器电连接;
只有距离带轮(11)与传送带(12)接触位置最远的一个磁块一(17)不受到吸引力作用,此磁块一(17)连接的滑柱(16)在弹簧作用下与触发开关(19)抵接,使距离传感器工作,当带轮(11)转动时,磁块一(17)随之转动,磁块二(18)随传送带(12)运动,使每组磁块一(17)转动到两个所述带轮(11)相靠近一端不受到磁块二(18)吸引时,启动一次距离传感器,使距离传感器进行一次检测。
2.根据权利要求1所述的薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备,其特征在于,所述牵引油缸(4)连接于机台(1)侧端,所述牵引油缸(4)输出端滑动连接有牵引杆(7),所述夹具(3)侧端底部连接有凸耳(8),所述牵引杆(7)与凸耳(8)铰接。
3.根据权利要求1所述的薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备,其特征在于,所述机台(1)前端设置有固化设备,所述固化设备包括固化模具(6),所述薄壁异形管材(5)在固化模具(6)中固化成型并向外延伸。
4.根据权利要求1所述的薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备,其特征在于,还包括限位块(21)和限位座(22),所述限位块(21)固定连接于夹具(3)远离固化设备的一端,所述限位座(22)固定连接于所述直线导轨(2)远离固化设备的一端。
5.根据权利要求4所述的薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备,其特征在于,所述限位座(22)包括:
座体(23),所述座体(23)固定连接于直线导轨(2)远离固化设备的一端;
活塞块(24),所述活塞块(24)滑动连接于座体(23)内,所述活塞块(24)远离固化设备的一端与座体(23)之间连接有弹性结构,所述座体(23)由活塞块(24)分隔为密封的左腔体(26)和右腔体(27);
压杆(25),所述压杆(25)连接于活塞块(24)另一端,并且所述压杆(25)延伸出座体(23),所述座体(23)靠近压杆(25)的一端外侧连接有与左腔体(26)连通的气囊(31)。
6.根据权利要求5所述的薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备,其特征在于,所述限位座(22)还包括:
螺旋气路(33),所述螺旋气路(33)螺旋开设于活塞块(24)侧端,所述螺旋气路(33)与座体(23)密封连接,所述螺旋气路(33)连通有气路一(34)和气路二(35),所述气路一(34)和气路二(35)开设于活塞块(24)内,所述气路一(34)一端与螺旋气路(33)中部连通,所述气路一(34)另一端与右腔体(27)连通,所述气路二(35)一端与螺旋气路(33)靠近压杆(25)的一端连通,所述气路二(35)另一端与左腔体(26)连通;
进气口(36)和出气口(37),所述进气口(36)和出气口(37)贯穿开设于座体(23)侧端,所述进气口(36)和出气口(37)之间的距离小于螺旋气路(33)两端的距离。
7.根据权利要求5所述的薄壁异形管材拉挤间歇式牵引设备,其特征在于,所述弹性结构包括:
转块(41),所述转块(41)中心转动连接于右腔体(27)内,所述转块(41)两侧固定连接有翼板(42),所述翼板(42)端部和中部分别开设有圆孔(43)和腰型孔(44),所述转块(41)中部连有螺套(51),所述座体(23)与螺套(51)对应位置连接有密封塞;
拉伸弹簧(45),所述拉伸弹簧(45)两端分别与座体(23)侧壁和圆孔(43)连接;
柱体(46),所述柱体(46)滑动连接于腰型孔(44)内,两个所述柱体(46)分别连接有连杆一(47)和连杆二(48),所述连杆一(47)与活塞块(24)固定连接,所述连杆二(48)与座体(23)内壁的导向套(49)滑动连接。
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