JP2018199232A - 型締機、それを備えた中空成形機、及び中空成形品の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一実施の形態に係る型締機40では、一対の金型41a,41bがそれぞれ取り付けられた一対の可動盤42a,42bを、ボールネジ48を介して金型41a,41bの閉じる方向に移動させる電動サーボモータ47と、一対の可動盤42a,42bの一方に取り付けられ、当該可動盤を金型の閉じる方向に押圧する油圧シリンダ46と、を備え、金型の初期位置からの移動距離が所定の距離以上になったときに電動サーボモータ47と油圧シリンダ46の両方を稼働させる。
【選択図】図15
Description
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。
<中空成形機の全体構成>
まず、図1を参照して、実施の形態1に係る中空成形機における全体構成について説明する。
図1に示すように、押出機10からx軸プラス方向に押し出された溶融樹脂52は、ヘッド20において鉛直方向下向き(z軸マイナス方向)に流動方向を変化させ、パリソン肉厚調整装置30からパリソン53として押し出される。
次に、発明者が事前に検討した比較例1に係る型締機について説明する。
図6は、比較例1に係る型締機440の概略構成を示す平面図である。なお、図6に示した右手系xyz座標は、図1と一致している。また、理解を容易にするため、図6において、金型41a,41bについては断面で示している。
図7〜図11は、それぞれ、比較例1に係る型締機440の型締め動作を模式的に示す平面図である。なお、図7〜図11に示した右手系xyz座標は、図1と一致している。また、理解を容易にするため、図7、図8、図10、図11において、金型41a,41b及びパリソン53については断面で示し、図9において、連結部484a,484bについては断面で示している。
次に、実施の形態1に係る型締機の詳細について説明する。なお、比較例1と共通の部分については共通の符号を付してその説明を省略する。
図13は、実施の形態1に係る型締機40の概略構成を示す平面図である。なお、図13に示した右手系xyz座標は、図1と一致している。また、理解を容易にするため、図13において、金型41a,41bについては断面で示している。
図14は、型締め動作中における、金型41aの移動、電動サーボモータ47の動作及び油圧シリンダ46の油圧の動作について示すタイミングチャートである。図14中の金型41aの移動を示すグラフにおいて、横軸は金型41aの開閉方向における初期位置からの移動距離[mm](以下、単に「移動距離」という)、縦軸は金型41aの移動速度[mm/sec]である。始めに、金型41aは、型開きした状態で型閉開始位置にある。すなわち、型閉開始位置では移動距離0である。なお、型締め動作中、金型41bは、ボールネジ48の回転により、金型41aと同期して、金型41aとは反対方向に移動する。
型締機40において、型締め動作が終了すると、中空成形品を取り出すために型開きをする。すなわち、金型41a、41bが開く方向に可動盤42a、42bを移動させ、金型41a、41bを初期位置に戻す。
10 押出機
11 シリンダ
12 スクリュー
13 ホッパ
14 アダプタ
20 ヘッド
21 ヘッド本体
22 吐出量調整装置
23 スピンドル
30 パリソン肉厚調整装置
31 ダイ
32 コア
33 フレキシブルリング
40 型締機
41a,41b 金型
42a,42b 可動盤
43 吹込針
44a 第1ナット部
44b 第2ナット部
45a,45b タイバー
46 油圧シリンダ
46a ピストンロッド
47 電動サーボモータ
48 ボールネジ
48a 第1ネジ部
48b 第2ネジ部
49 基台
51 樹脂ペレット
52 溶融樹脂
53 パリソン
54 中空成形品
61 下ピンチ装置
62 位置検出部
63 制御部
64 固定盤
Claims (19)
- 一対の金型と、
前記一対の金型がそれぞれ取り付けられた一対の可動盤と、
前記一対の可動盤の一方に取り付けられ、当該可動盤を前記一対の金型が閉じる方向に押圧する油圧シリンダと、
前記一対の可動盤を前記一対の金型の開閉方向に移動させるための電動サーボモータと、
前記油圧シリンダ及び前記電動サーボモータの駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記一対の金型の前記開閉方向における初期位置からの移動距離が所定の距離以上になったときに前記電動サーボモータと前記油圧シリンダの両方を稼働させる、型締機。 - 前記電動サーボモータは、前記移動距離を検出する機能を有し、
前記制御部は、前記電動サーボモータからの前記移動距離の検出結果に基づき、前記電動サーボモータと前記油圧シリンダを稼働させる、請求項1に記載の型締機。 - 前記移動距離を検出する位置検出部をさらに有し、
前記制御部は、前記位置検出部からの前記移動距離の検出結果に基づき、前記電動サーボモータと前記油圧シリンダを稼働させる、請求項1に記載の型締機。 - 前記開閉方向に対して前記一対の可動盤が垂直に対向して配置され、
前記開閉方向に平行に配置され、互いに逆方向にネジ切りされた第1ネジ部と第2ネジ部を有するボールネジと、前記第1ネジ部と螺合し、前記一対の可動盤の一方に設けられた第1ナット部と、前記第2ネジ部と螺合し、前記一対の可動盤の他方に設けられた第2ナット部と、をさらに備え、
電動サーボモータは前記ボールネジを回転させる、請求項1に記載の型締機。 - 前記制御部は、前記一対の金型を閉じる方向に移動させる際に、前記移動距離が前記所定の距離になるまでは前記電動サーボモータの駆動により前記一対の金型を移動させる、請求項1に記載の型締機。
- 前記制御部は、前記電動サーボモータと前記油圧シリンダの両方を稼働させるときには、前記電動サーボモータの駆動にトルク制限をかける、請求項1に記載の型締機。
- 前記制御部は、前記一対の金型を開く方向に移動させるときには、前記電動サーボモータの駆動により前記一対の金型を移動させる、請求項1に記載の型締機。
- 前記油圧シリンダは、前記一対の可動盤の一方における前記開閉方向に垂直な方向の中央部に取り付けられ、
前記一対の可動盤における前記開閉方向に垂直な方向の一端部及び他端部において、前記開閉方向に摺動自在に取り付けられたタイバーをさらに備える、請求項1に記載の型締機。 - 溶融樹脂を押し出す押出機と、
前記押出機に連結され、前記溶融樹脂からパリソンを成形するヘッドと、
前記ヘッドの先端に設けられ、前記パリソンの肉厚を調整するパリソン肉厚調整装置と、
一対の金型により前記パリソンを挟み込むと共に、挟み込んだ前記パリソンにガスを吹き込んで前記パリソンを前記一対の金型の内面形状まで膨らませる型締機と、を備え、
前記型締機が、
前記一対の金型がそれぞれ取り付けられた一対の可動盤と、
前記一対の可動盤の一方に取り付けられ、当該可動盤を前記一対の金型が閉じる方向に押圧する油圧シリンダと、
前記一対の可動盤を前記一対の金型の開閉方向に移動させるための電動サーボモータと、
前記油圧シリンダ及び前記電動サーボモータの駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記一対の金型の前記開閉方向における初期位置からの移動距離が所定の距離以上になったときに前記電動サーボモータと前記油圧シリンダの両方を稼働させる、中空成形機。 - 前記電動サーボモータは、前記移動距離を検出する機能を有し、
前記制御部は、前記電動サーボモータからの前記移動距離の検出結果に基づき、前記電動サーボモータと前記油圧シリンダを稼働させる、請求項9に記載の中空成形機。 - 前記移動距離を検出する位置検出部をさらに有し、
前記制御部は、前記位置検出部からの前記移動距離の検出結果に基づき、前記電動サーボモータと前記油圧シリンダを稼働させる、請求項9に記載の中空成形機。 - 前記開閉方向に対して前記一対の可動盤が垂直に対向して配置され、
前記開閉方向に平行に配置され、互いに逆方向にネジ切りされた第1ネジ部と第2ネジ部を有するボールネジと、前記第1ネジ部と螺合し、前記一対の可動盤の一方に設けられた第1ナット部と、前記第2ネジ部と螺合し、前記一対の可動盤の他方に設けられた第2ナット部と、をさらに備え、
電動サーボモータは前記ボールネジを回転させる、請求項9に記載の中空成形機。 - 前記制御部は、前記一対の金型を閉じる方向に移動させる際に、前記所定の距離になるまでは前記電動サーボモータの駆動により前記一対の金型を移動させる、請求項9に記載の中空成形機。
- 前記制御部は、前記電動サーボモータと前記油圧シリンダの両方を稼働させるときには、前記電動サーボモータの駆動にトルク制限をかける、請求項9に記載の中空成形機。
- 前記制御部は、前記一対の金型が開く方向に前記一対の金型を移動させるときには、前記電動サーボモータの駆動により前記一対の金型を移動させる、請求項9に記載の中空成形機。
- 前記油圧シリンダは、前記一対の可動盤の一方における前記開閉方向に垂直な方向の中央部に取り付けられ、
前記一対の可動盤における前記開閉方向に垂直な方向の一端部及び他端部において、前記開閉方向に摺動自在に取り付けられたタイバーをさらに備える、請求項9に記載の中空成形機。 - 肉厚を調整しつつ、溶融樹脂からパリソンを押出成形するステップと、
電動サーボモータ及び油圧シリンダの少なくとも一方により一対の金型を閉じる方向に移動させて、押出成形された前記パリソンを前記一対の金型により挟み込むステップと、
前記一対の金型により挟み込まれた前記パリソンにガスを吹き込むステップと、を備え、
前記パリソンを前記一対の金型により挟み込むステップにおいて、前記一対の金型における初期位置から開閉方向への移動距離が所定の距離以上になったときに前記電動サーボモータと前記油圧シリンダの両方を稼働させる、中空成形品の製造方法。 - 前記一対の金型を閉じる方向に移動させる際に、前記所定の距離になるまでは前記電動サーボモータの駆動により前記一対の金型を移動させる、請求項17に記載の中空成形品の製造方法。
- 前記電動サーボモータと前記油圧シリンダの両方を稼働させるときには、前記電動サーボモータの駆動にトルク制限をかける、請求項17に記載の中空成形品の製造方法。
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