JP2002325302A - 電動車両の漏電検出装置と漏電検出方法 - Google Patents
電動車両の漏電検出装置と漏電検出方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 感電の危険性を防止しながら漏電抵抗を正確
に検出する。 【解決手段】 電動車両の漏電検出装置は、電動車両に
搭載されて電動車両を走行させるモーターに電力を供給
する電源装置４の漏電を検出する。漏電検出装置は、電
源装置４の漏電の有無を検出する第１漏電検出回路１
と、漏電が検出された状態で、電源装置４の漏電抵抗Ｒ
rを検出する第２漏電検出回路２と、第１漏電検出回路
１が電源装置４の漏電を検出すると、第２漏電検出回路
２が漏電抵抗Ｒrを検出する状態に切り換える制御回路
３とを備える。第１漏電検出回路１が電源装置４の漏電
の有無を検出し、漏電が検出されると制御回路３が第２
漏電検出回路２を漏電抵抗Ｒrを検出する状態に切り換
え、第２漏電検出回路２が電源装置４の漏電抵抗Ｒrの
大きさを検出する。
に検出する。 【解決手段】 電動車両の漏電検出装置は、電動車両に
搭載されて電動車両を走行させるモーターに電力を供給
する電源装置４の漏電を検出する。漏電検出装置は、電
源装置４の漏電の有無を検出する第１漏電検出回路１
と、漏電が検出された状態で、電源装置４の漏電抵抗Ｒ
rを検出する第２漏電検出回路２と、第１漏電検出回路
１が電源装置４の漏電を検出すると、第２漏電検出回路
２が漏電抵抗Ｒrを検出する状態に切り換える制御回路
３とを備える。第１漏電検出回路１が電源装置４の漏電
の有無を検出し、漏電が検出されると制御回路３が第２
漏電検出回路２を漏電抵抗Ｒrを検出する状態に切り換
え、第２漏電検出回路２が電源装置４の漏電抵抗Ｒrの
大きさを検出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ハイブリッドカー
や電気自動車等の電動車両を走行させるモーターを駆動
する電源装置の漏電を正確に検出する漏電検出装置と漏
電検出方法に関する。
や電気自動車等の電動車両を走行させるモーターを駆動
する電源装置の漏電を正確に検出する漏電検出装置と漏
電検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動車両を走行させる電源装置は、出力
を大きくするために電圧を高くする必要がある。出力が
電圧と電流の積に比例するからである。たとえば、ハイ
ブリッドカーや電気自動車を走行させる電源装置の出力
電圧は２００Ｖ以上と極めて高い。高電圧の電源装置
は、漏電による弊害が大きいので、安全性を考慮してア
ースには接続されない。アースに接続されない電源装置
は、漏電を防止するために、漏電抵抗を検出する必要が
ある。漏電抵抗は、電源装置とアースとの間の抵抗であ
る。図１は、電源装置の漏電抵抗を検出する検出回路を
示す。この図に示すように、漏電抵抗Ｒrは、検出回路
１３の接地抵抗ＲINで電源装置４をアースに接続して検
出される。
を大きくするために電圧を高くする必要がある。出力が
電圧と電流の積に比例するからである。たとえば、ハイ
ブリッドカーや電気自動車を走行させる電源装置の出力
電圧は２００Ｖ以上と極めて高い。高電圧の電源装置
は、漏電による弊害が大きいので、安全性を考慮してア
ースには接続されない。アースに接続されない電源装置
は、漏電を防止するために、漏電抵抗を検出する必要が
ある。漏電抵抗は、電源装置とアースとの間の抵抗であ
る。図１は、電源装置の漏電抵抗を検出する検出回路を
示す。この図に示すように、漏電抵抗Ｒrは、検出回路
１３の接地抵抗ＲINで電源装置４をアースに接続して検
出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】検出回路１３の接地抵
抗ＲINは、感電の危険をなくするためにできるかぎり大
きな抵抗値とする必要がある。しかしながら、接地抵抗
ＲINを大きくすることは、小さい抵抗値の漏電抵抗Ｒr
を正確に検出するのを難しくする。たとえば、１ＭΩの
接地抵抗ＲINで、５ｋΩの漏電抵抗Ｒrを検出する回路
は、接地抵抗ＲINと電圧測定の誤差を０．５％よりも高
い精度とする必要がある。さらに、５ｋΩの漏電抵抗Ｒ
rを測定誤差が１０％以内となるように検出するために
は、接地抵抗ＲINの抵抗値と電圧測定の誤差を０．０５
％よりも小さくする必要がある。測定誤差を０．０５％
よりも高くする検出回路は、部品コストを飛躍的に高騰
させる。漏電抵抗を正確に検出するために、接地抵抗を
小さくすると、感電の危険性が高くなる。感電の危険性
を低くすることと漏電抵抗を正確に検出することは互い
に相反する特性であって、両方を満足することは極めて
難しい。
抗ＲINは、感電の危険をなくするためにできるかぎり大
きな抵抗値とする必要がある。しかしながら、接地抵抗
ＲINを大きくすることは、小さい抵抗値の漏電抵抗Ｒr
を正確に検出するのを難しくする。たとえば、１ＭΩの
接地抵抗ＲINで、５ｋΩの漏電抵抗Ｒrを検出する回路
は、接地抵抗ＲINと電圧測定の誤差を０．５％よりも高
い精度とする必要がある。さらに、５ｋΩの漏電抵抗Ｒ
rを測定誤差が１０％以内となるように検出するために
は、接地抵抗ＲINの抵抗値と電圧測定の誤差を０．０５
％よりも小さくする必要がある。測定誤差を０．０５％
よりも高くする検出回路は、部品コストを飛躍的に高騰
させる。漏電抵抗を正確に検出するために、接地抵抗を
小さくすると、感電の危険性が高くなる。感電の危険性
を低くすることと漏電抵抗を正確に検出することは互い
に相反する特性であって、両方を満足することは極めて
難しい。
【０００４】本発明は、この難しい問題を解決すること
を目的に開発されたものである。本発明の重要な目的
は、感電の危険性を防止しながら漏電抵抗を正確に検出
できる電動車両の漏電検出装置と漏電検出方法を提供す
ることにある。
を目的に開発されたものである。本発明の重要な目的
は、感電の危険性を防止しながら漏電抵抗を正確に検出
できる電動車両の漏電検出装置と漏電検出方法を提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の電動車両の漏電
検出装置は、電動車両に搭載されて電動車両を走行させ
るモーターに電力を供給する電源装置４の漏電を検出す
る。漏電検出装置は、電源装置４の漏電の有無を検出す
る第１漏電検出回路１と、漏電が検出された状態で、電
源装置４の漏電抵抗Ｒrを検出する第２漏電検出回路２
と、第１漏電検出回路１が電源装置４の漏電を検出する
と、第２漏電検出回路２が漏電抵抗Ｒrを検出する状態
に切り換える制御回路３とを備える。第１漏電検出回路
１が電源装置４の漏電の有無を検出し、漏電が検出され
ると制御回路３が第２漏電検出回路２を漏電抵抗Ｒrを
検出する状態に切り換え、第２漏電検出回路２が電源装
置４の漏電抵抗Ｒrの大きさを検出する。
検出装置は、電動車両に搭載されて電動車両を走行させ
るモーターに電力を供給する電源装置４の漏電を検出す
る。漏電検出装置は、電源装置４の漏電の有無を検出す
る第１漏電検出回路１と、漏電が検出された状態で、電
源装置４の漏電抵抗Ｒrを検出する第２漏電検出回路２
と、第１漏電検出回路１が電源装置４の漏電を検出する
と、第２漏電検出回路２が漏電抵抗Ｒrを検出する状態
に切り換える制御回路３とを備える。第１漏電検出回路
１が電源装置４の漏電の有無を検出し、漏電が検出され
ると制御回路３が第２漏電検出回路２を漏電抵抗Ｒrを
検出する状態に切り換え、第２漏電検出回路２が電源装
置４の漏電抵抗Ｒrの大きさを検出する。
【０００６】第１漏電検出回路１は、一対の差動アンプ
６を設けて、一対の差動アンプ６の出力電圧で漏電を検
出することができる。一対の差動アンプ６は、片方の入
力端子を電源装置４と並列に接続している直列抵抗７の
中点に接続し、他方の入力端子をアースと電源装置４の
両端に接続している分圧抵抗８の中間接続点８ａに接続
して、出力電圧の差から漏電を検出する。
６を設けて、一対の差動アンプ６の出力電圧で漏電を検
出することができる。一対の差動アンプ６は、片方の入
力端子を電源装置４と並列に接続している直列抵抗７の
中点に接続し、他方の入力端子をアースと電源装置４の
両端に接続している分圧抵抗８の中間接続点８ａに接続
して、出力電圧の差から漏電を検出する。
【０００７】さらに、第１漏電検出回路１は、ひとつの
差動アンプ６で漏電を検出することができる。この第１
漏電検出回路１は、差動アンプ６の一方の入力端子を電
源装置４と並列に接続している直列抵抗７の中点に接続
し、他方の入力端子をアースに接続して、出力電圧の差
から漏電を検出する。
差動アンプ６で漏電を検出することができる。この第１
漏電検出回路１は、差動アンプ６の一方の入力端子を電
源装置４と並列に接続している直列抵抗７の中点に接続
し、他方の入力端子をアースに接続して、出力電圧の差
から漏電を検出する。
【０００８】第２漏電検出回路２は、制御回路３にオン
オフ制御される切換スイッチ９を設けて、この切換スイ
ッチ９をオンに制御して電源装置４の漏電抵抗Ｒrを検
出することができる。この第２漏電検出回路２は、好ま
しくは、切換スイッチ９と直列に接続している基準電源
１０と、漏電検出抵抗Ｒsと、この漏電検出抵抗Ｒsの両
端の電圧を検出する電圧検出回路１１とを備える。基準
電源には、電源装置４の電池１２の一部を併用すること
ができる。
オフ制御される切換スイッチ９を設けて、この切換スイ
ッチ９をオンに制御して電源装置４の漏電抵抗Ｒrを検
出することができる。この第２漏電検出回路２は、好ま
しくは、切換スイッチ９と直列に接続している基準電源
１０と、漏電検出抵抗Ｒsと、この漏電検出抵抗Ｒsの両
端の電圧を検出する電圧検出回路１１とを備える。基準
電源には、電源装置４の電池１２の一部を併用すること
ができる。
【０００９】さらに、第２漏電検出回路２は、電源装置
４の＋側出力端子に接続される＋側第２漏電検出回路２
Ａと、−側出力端子に接続される−側第２漏電検出回路
２Ｂとで構成することができる。この漏電検出装置は、
好ましくは、第１漏電検出回路１で、電源装置４の＋側
と−側のどちら側で漏電が発生しているかを検出した
後、漏電が発生している側の第２漏電検出回路２に切り
換えて漏電抵抗Ｒrの大きさを検出する。
４の＋側出力端子に接続される＋側第２漏電検出回路２
Ａと、−側出力端子に接続される−側第２漏電検出回路
２Ｂとで構成することができる。この漏電検出装置は、
好ましくは、第１漏電検出回路１で、電源装置４の＋側
と−側のどちら側で漏電が発生しているかを検出した
後、漏電が発生している側の第２漏電検出回路２に切り
換えて漏電抵抗Ｒrの大きさを検出する。
【００１０】電動車両の漏電検出方法は、電動車両に搭
載されて電動車両を走行させるモーターに電力を供給す
る電源装置４の漏電を検出する。この漏電検出方法は、
電源装置４の漏電の有無を第１漏電検出回路１で検出す
る漏電検出工程と、漏電が検出されると、電源装置４の
漏電抵抗Ｒrの大きさを第２漏電検出回路２で検出する
漏電抵抗検出工程とからなる。漏電検出工程において、
第１漏電検出回路１で電源装置４の漏電の有無を検出
し、漏電が検出されると判定されると、漏電抵抗検出工
程において第２漏電検出回路２が漏電抵抗Ｒrの大きさ
を検出する。
載されて電動車両を走行させるモーターに電力を供給す
る電源装置４の漏電を検出する。この漏電検出方法は、
電源装置４の漏電の有無を第１漏電検出回路１で検出す
る漏電検出工程と、漏電が検出されると、電源装置４の
漏電抵抗Ｒrの大きさを第２漏電検出回路２で検出する
漏電抵抗検出工程とからなる。漏電検出工程において、
第１漏電検出回路１で電源装置４の漏電の有無を検出
し、漏電が検出されると判定されると、漏電抵抗検出工
程において第２漏電検出回路２が漏電抵抗Ｒrの大きさ
を検出する。
【００１１】漏電検出工程において、第１漏電検出回路
１は、電源装置４と並列に接続している直列抵抗７の中
点と、アースと電源装置４の両端に接続している分圧抵
抗８の中間接続点８ａとの電圧差を比較して電源装置４
の漏電を判定することができる。さらに、第１漏電検出
回路１は、電源装置４と並列に接続している直列抵抗７
の中点とアースとの電圧を検出して電源装置４の漏電を
判定することができる。
１は、電源装置４と並列に接続している直列抵抗７の中
点と、アースと電源装置４の両端に接続している分圧抵
抗８の中間接続点８ａとの電圧差を比較して電源装置４
の漏電を判定することができる。さらに、第１漏電検出
回路１は、電源装置４と並列に接続している直列抵抗７
の中点とアースとの電圧を検出して電源装置４の漏電を
判定することができる。
【００１２】漏電抵抗検出工程において、切換スイッチ
９が電源装置４を第２漏電検出回路２に接続し、第２漏
電検出回路２で漏電抵抗Ｒrを検出することができる。
さらに、漏電検出方法は、漏電検出工程において、第１
漏電検出回路１で、電源装置４の＋側と−側のどちら側
で漏電が発生しているかを検出し、漏電抵抗検出工程に
おいて、漏電が発生している側の漏電抵抗Ｒrの大きさ
を第２漏電検出回路２で検出することができる。
９が電源装置４を第２漏電検出回路２に接続し、第２漏
電検出回路２で漏電抵抗Ｒrを検出することができる。
さらに、漏電検出方法は、漏電検出工程において、第１
漏電検出回路１で、電源装置４の＋側と−側のどちら側
で漏電が発生しているかを検出し、漏電抵抗検出工程に
おいて、漏電が発生している側の漏電抵抗Ｒrの大きさ
を第２漏電検出回路２で検出することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明
の技術思想を具体化するための電動車両の漏電検出装置
と漏電検出方法を例示するものであって、本発明は漏電
検出装置と方法を以下に特定しない。
づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明
の技術思想を具体化するための電動車両の漏電検出装置
と漏電検出方法を例示するものであって、本発明は漏電
検出装置と方法を以下に特定しない。
【００１４】さらに、この明細書は、特許請求の範囲を
理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する
番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決
するための手段の欄」に示される部材に付記している。
ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材
に特定するものでは決してない。
理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する
番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決
するための手段の欄」に示される部材に付記している。
ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材
に特定するものでは決してない。
【００１５】図２は、電動車両に搭載されて電動車両を
走行させるモーターに電力を供給する電源装置４の漏電
を検出する漏電検出装置を示す。この漏電検出装置は、
電源装置４の漏電の有無を検出する第１漏電検出回路１
と、漏電が検出された状態で、電源装置４の漏電抵抗Ｒ
rを検出する第２漏電検出回路２と、第１漏電検出回路
１が電源装置４の漏電を検出すると、第２漏電検出回路
２が漏電抵抗Ｒrを検出する状態に切り換える制御回路
３とを備える。第１漏電検出回路１が電源装置４の漏電
の有無を検出し、漏電が検出されると制御回路３が第２
漏電検出回路２を漏電抵抗Ｒrを検出する状態に切り換
え、第２漏電検出回路２が電源装置４の漏電抵抗Ｒrの
大きさを検出する。
走行させるモーターに電力を供給する電源装置４の漏電
を検出する漏電検出装置を示す。この漏電検出装置は、
電源装置４の漏電の有無を検出する第１漏電検出回路１
と、漏電が検出された状態で、電源装置４の漏電抵抗Ｒ
rを検出する第２漏電検出回路２と、第１漏電検出回路
１が電源装置４の漏電を検出すると、第２漏電検出回路
２が漏電抵抗Ｒrを検出する状態に切り換える制御回路
３とを備える。第１漏電検出回路１が電源装置４の漏電
の有無を検出し、漏電が検出されると制御回路３が第２
漏電検出回路２を漏電抵抗Ｒrを検出する状態に切り換
え、第２漏電検出回路２が電源装置４の漏電抵抗Ｒrの
大きさを検出する。
【００１６】第１漏電検出回路１は、入力スイッチ５と
一対の差動アンプ６を備える。入力スイッチ５は、制御
回路３でオンオフに制御される。入力スイッチ５は、電
源装置４の漏電を検出するときに限ってオンに切り換え
られる。一対の差動アンプ６は、片方の入力端子を直列
抵抗７の中点に接続している。図の第１漏電検出回路１
は、上側差動アンプ６Ａの−側入力端子と、下側差動ア
ンプ６Ｂの＋側入力端子を直列抵抗７の中点に接続して
いる。直列抵抗７は、互いに直列に接続している同じ抵
抗値である２個の抵抗からなる。この直列抵抗７は、両
端を電源装置４に接続して電源装置４と並列に接続され
る。
一対の差動アンプ６を備える。入力スイッチ５は、制御
回路３でオンオフに制御される。入力スイッチ５は、電
源装置４の漏電を検出するときに限ってオンに切り換え
られる。一対の差動アンプ６は、片方の入力端子を直列
抵抗７の中点に接続している。図の第１漏電検出回路１
は、上側差動アンプ６Ａの−側入力端子と、下側差動ア
ンプ６Ｂの＋側入力端子を直列抵抗７の中点に接続して
いる。直列抵抗７は、互いに直列に接続している同じ抵
抗値である２個の抵抗からなる。この直列抵抗７は、両
端を電源装置４に接続して電源装置４と並列に接続され
る。
【００１７】差動アンプ６は、他方の入力端子を分圧抵
抗８の中間接続点８ａに接続している。分圧抵抗８は、
トータルの抵抗値を同じとする２組を互いに直列に接続
している。各組の分圧抵抗８は、抵抗値の比率を同じと
する２個の抵抗を直列に接続している。図において上下
の分圧抵抗８は、一方をアースに接続しているアース側
抵抗Ｒ1と、一方を電源装置４に接続している電源側抵
抗Ｒ2の抵抗値の比率Ｒ1／Ｒ2を同じにしている。した
がって、電源装置４が漏電していない状態では、各々の
アース側抵抗Ｒ1に発生する電圧が同じ電圧となって上
下の差動アンプ６に入力される。２組の分圧抵抗８は互
いに直列に接続されて、電源装置４と並列に接続され
る。２組の分圧抵抗８を互いに直列に接続している接続
点はアースに接続され、各組の分圧抵抗８の両端は電源
装置４の＋−の出力端子に接続される。各組の分圧抵抗
８は、アース側抵抗Ｒ1と電源側抵抗Ｒ2を接続している
中間接続点８ａを差動アンプ６の片方の入力端子に接続
している。図において上側差動アンプ６Ａは分圧抵抗８
の中間接続点８ａを＋側入力端子に、下側差動アンプ６
Ｂは分圧抵抗８の中間接続点８ａを−側入力端子に接続
している。
抗８の中間接続点８ａに接続している。分圧抵抗８は、
トータルの抵抗値を同じとする２組を互いに直列に接続
している。各組の分圧抵抗８は、抵抗値の比率を同じと
する２個の抵抗を直列に接続している。図において上下
の分圧抵抗８は、一方をアースに接続しているアース側
抵抗Ｒ1と、一方を電源装置４に接続している電源側抵
抗Ｒ2の抵抗値の比率Ｒ1／Ｒ2を同じにしている。した
がって、電源装置４が漏電していない状態では、各々の
アース側抵抗Ｒ1に発生する電圧が同じ電圧となって上
下の差動アンプ６に入力される。２組の分圧抵抗８は互
いに直列に接続されて、電源装置４と並列に接続され
る。２組の分圧抵抗８を互いに直列に接続している接続
点はアースに接続され、各組の分圧抵抗８の両端は電源
装置４の＋−の出力端子に接続される。各組の分圧抵抗
８は、アース側抵抗Ｒ1と電源側抵抗Ｒ2を接続している
中間接続点８ａを差動アンプ６の片方の入力端子に接続
している。図において上側差動アンプ６Ａは分圧抵抗８
の中間接続点８ａを＋側入力端子に、下側差動アンプ６
Ｂは分圧抵抗８の中間接続点８ａを−側入力端子に接続
している。
【００１８】分圧抵抗８のトータルの抵抗値と、直列抵
抗７は、たとえば１〜１０ＭΩと大きな抵抗値とする。
直列抵抗７と分圧抵抗８をこのように大きな抵抗値とす
る漏電検出装置は、感電の危険性を少なくできる。
抗７は、たとえば１〜１０ＭΩと大きな抵抗値とする。
直列抵抗７と分圧抵抗８をこのように大きな抵抗値とす
る漏電検出装置は、感電の危険性を少なくできる。
【００１９】第１漏電検出回路１は、以下の動作をして
電源装置４の漏電を検出する。以下の動作説明におい
て、直列抵抗７は各々２ＭΩ、アース側抵抗Ｒ1は１Ｍ
Ω、電源側抵抗Ｒ2は９ＭΩ、電源装置４の出力電圧を
２００Ｖ、−側出力端子を０Ｖとする。電源装置４に漏
電がないとき、各点の電圧は以下のようになる。 (1) 直列抵抗７の中点の電圧 この点の電圧は、ふたつの直列抵抗７で電源装置４の出
力電圧の２００Ｖを分圧して１００Ｖとなる。 (2) 分圧抵抗８の中間接続点電圧 この点の電圧も、ふたつの分圧抵抗８で電源装置４の出
力電圧の２００Ｖを分圧して１００Ｖとなる。 (3) アース側抵抗Ｒ1の両端の電圧 各組の分圧抵抗８の両端の電圧が１００Ｖとなり、この
電圧がアース側抵抗Ｒ1と電源側抵抗Ｒ2の抵抗値の比率
で分割される。アース側抵抗Ｒ1と電源側抵抗Ｒ2の抵抗
値は１：９であるから、分圧抵抗８の両端の電圧である
１００Ｖは、１０Ｖと９０Ｖに分圧される。アース側抵
抗Ｒ1の両端の電圧は１０Ｖとなる。
電源装置４の漏電を検出する。以下の動作説明におい
て、直列抵抗７は各々２ＭΩ、アース側抵抗Ｒ1は１Ｍ
Ω、電源側抵抗Ｒ2は９ＭΩ、電源装置４の出力電圧を
２００Ｖ、−側出力端子を０Ｖとする。電源装置４に漏
電がないとき、各点の電圧は以下のようになる。 (1) 直列抵抗７の中点の電圧 この点の電圧は、ふたつの直列抵抗７で電源装置４の出
力電圧の２００Ｖを分圧して１００Ｖとなる。 (2) 分圧抵抗８の中間接続点電圧 この点の電圧も、ふたつの分圧抵抗８で電源装置４の出
力電圧の２００Ｖを分圧して１００Ｖとなる。 (3) アース側抵抗Ｒ1の両端の電圧 各組の分圧抵抗８の両端の電圧が１００Ｖとなり、この
電圧がアース側抵抗Ｒ1と電源側抵抗Ｒ2の抵抗値の比率
で分割される。アース側抵抗Ｒ1と電源側抵抗Ｒ2の抵抗
値は１：９であるから、分圧抵抗８の両端の電圧である
１００Ｖは、１０Ｖと９０Ｖに分圧される。アース側抵
抗Ｒ1の両端の電圧は１０Ｖとなる。
【００２０】一対の差動アンプ６には１０Ｖが入力され
るので、各々の差動アンプ６の出力電圧は等しくなる。
第１漏電検出回路１は、両差動アンプ６の出力電圧が等
しいときに、電源装置４は漏電しないと判定する。
るので、各々の差動アンプ６の出力電圧は等しくなる。
第１漏電検出回路１は、両差動アンプ６の出力電圧が等
しいときに、電源装置４は漏電しないと判定する。
【００２１】電源装置４が漏電すると、電源装置４の＋
側または−側が漏電抵抗Ｒrを介してアースに接続され
る。仮に、電源装置４の＋側が漏電すると仮定すると、
電源装置４の＋側に漏電抵抗Ｒrが接続される状態とな
る。漏電抵抗Ｒrは＋側に接続している分圧抵抗８と並
列に接続されて、＋側の分圧抵抗８の抵抗値を小さくす
る。この状態になると、＋側の分圧抵抗８の両端にかか
る電圧が、−側の分圧抵抗８の両端の電圧よりも低くな
る。２組の分圧抵抗８が電源装置４の出力電圧を分圧す
るからである。したがって、図において上側差動アンプ
６Ａの入力電圧が、下側差動アンプ６Ｂの入力電圧より
も小さくなり、上側差動アンプ６Ａの出力電圧が下側差
動アンプ６Ｂの出力電圧よりも低くなる。したがって、
両差動アンプ６の出力電圧に差が発生する。第１漏電検
出回路１は、両差動アンプ６の出力電圧が同じでないと
き、電源装置４が漏電していると判別する。
側または−側が漏電抵抗Ｒrを介してアースに接続され
る。仮に、電源装置４の＋側が漏電すると仮定すると、
電源装置４の＋側に漏電抵抗Ｒrが接続される状態とな
る。漏電抵抗Ｒrは＋側に接続している分圧抵抗８と並
列に接続されて、＋側の分圧抵抗８の抵抗値を小さくす
る。この状態になると、＋側の分圧抵抗８の両端にかか
る電圧が、−側の分圧抵抗８の両端の電圧よりも低くな
る。２組の分圧抵抗８が電源装置４の出力電圧を分圧す
るからである。したがって、図において上側差動アンプ
６Ａの入力電圧が、下側差動アンプ６Ｂの入力電圧より
も小さくなり、上側差動アンプ６Ａの出力電圧が下側差
動アンプ６Ｂの出力電圧よりも低くなる。したがって、
両差動アンプ６の出力電圧に差が発生する。第１漏電検
出回路１は、両差動アンプ６の出力電圧が同じでないと
き、電源装置４が漏電していると判別する。
【００２２】本発明は、第１漏電検出回路１を図２に示
す回路に特定しない。図３は、ひとつの差動アンプ６で
漏電を検出する第１漏電検出回路１を示す。この第１漏
電検出回路１は、差動アンプ６の一方の入力端子を直列
抵抗７の中点に接続し、他方の入力端子をアースに接続
している。この第１漏電検出回路１は、差動アンプ６の
出力電圧で電源装置４の漏電を検出する。それは、電源
装置４が漏電するときと漏電しないときで、差動アンプ
６の出力電圧が変化するからである。電源装置４が漏電
しないとき、差動アンプ６の出力電圧は０Ｖとなる。電
源装置４の−側が漏電すると差動アンプ６の出力電圧は
＋電圧となる。電源装置４の＋側が漏電すると差動アン
プ６の出力電圧は−電圧となる。
す回路に特定しない。図３は、ひとつの差動アンプ６で
漏電を検出する第１漏電検出回路１を示す。この第１漏
電検出回路１は、差動アンプ６の一方の入力端子を直列
抵抗７の中点に接続し、他方の入力端子をアースに接続
している。この第１漏電検出回路１は、差動アンプ６の
出力電圧で電源装置４の漏電を検出する。それは、電源
装置４が漏電するときと漏電しないときで、差動アンプ
６の出力電圧が変化するからである。電源装置４が漏電
しないとき、差動アンプ６の出力電圧は０Ｖとなる。電
源装置４の−側が漏電すると差動アンプ６の出力電圧は
＋電圧となる。電源装置４の＋側が漏電すると差動アン
プ６の出力電圧は−電圧となる。
【００２３】第２漏電検出回路２は、電源装置４の＋側
出力端子に接続される＋側第２漏電検出回路２Ａと、−
側出力端子に接続される−側第２漏電検出回路２Ｂとを
備える。各々の第２漏電検出回路２は、制御回路３にオ
ンオフ制御される切換スイッチ９と、この切換スイッチ
９と直列に接続している基準電源１０と、基準電源１０
と直列に接続している漏電検出抵抗Ｒsと、この漏電検
出抵抗Ｒsの両端の電圧を検出する電圧検出回路１１と
を備える。第２漏電検出回路２は、切換スイッチ９をオ
ンとする状態で、電源装置４の漏電抵抗Ｒrを検出す
る。
出力端子に接続される＋側第２漏電検出回路２Ａと、−
側出力端子に接続される−側第２漏電検出回路２Ｂとを
備える。各々の第２漏電検出回路２は、制御回路３にオ
ンオフ制御される切換スイッチ９と、この切換スイッチ
９と直列に接続している基準電源１０と、基準電源１０
と直列に接続している漏電検出抵抗Ｒsと、この漏電検
出抵抗Ｒsの両端の電圧を検出する電圧検出回路１１と
を備える。第２漏電検出回路２は、切換スイッチ９をオ
ンとする状態で、電源装置４の漏電抵抗Ｒrを検出す
る。
【００２４】漏電抵抗Ｒrは、以下の式で検出される。
ただし、基準電源１０の電圧をＥ、漏電検出抵抗Ｒs、
電源検出回路の検出電圧をｅとする。 Ｒr＝Ｒs×［（Ｅ／ｅ）−１］
ただし、基準電源１０の電圧をＥ、漏電検出抵抗Ｒs、
電源検出回路の検出電圧をｅとする。 Ｒr＝Ｒs×［（Ｅ／ｅ）−１］
【００２５】漏電抵抗Ｒrは、漏電検出抵抗Ｒsの抵抗値
にほぼ等しい状態でより正確に検出される。漏電検出抵
抗Ｒsは、直列抵抗７や分圧抵抗８よりも抵抗値を小さ
くして、低抵抗な漏電抵抗Ｒrを正確に検出する。低抵
抗な漏電検出抵抗Ｒsは、切換スイッチ９をオンにする
ときに、一時的に電源装置４をアースに接続する。この
状態において、電源装置４を危険な状態とすることはな
い。それは、漏電が発生した際に、漏電が発生している
側の第２漏電検出回路２を電源装置４に接続することに
よって、漏電検出抵抗Ｒsがアースに接続されるからで
ある。
にほぼ等しい状態でより正確に検出される。漏電検出抵
抗Ｒsは、直列抵抗７や分圧抵抗８よりも抵抗値を小さ
くして、低抵抗な漏電抵抗Ｒrを正確に検出する。低抵
抗な漏電検出抵抗Ｒsは、切換スイッチ９をオンにする
ときに、一時的に電源装置４をアースに接続する。この
状態において、電源装置４を危険な状態とすることはな
い。それは、漏電が発生した際に、漏電が発生している
側の第２漏電検出回路２を電源装置４に接続することに
よって、漏電検出抵抗Ｒsがアースに接続されるからで
ある。
【００２６】図４の第２漏電検出回路２は、電源装置４
に内蔵される電池１２の一部を基準電源に併用する。し
たがって、専用の基準電源を設ける必要がない。
に内蔵される電池１２の一部を基準電源に併用する。し
たがって、専用の基準電源を設ける必要がない。
【００２７】制御回路３は、入力スイッチ５と切換スイ
ッチ９をオンオフに制御して、電源装置４の漏電を検出
する。制御回路３は、通常の状態にあっては、入力スイ
ッチ５と切換スイッチ９の両方をオフに保持する。電源
装置４の漏電を検出するときにかぎって、制御回路３は
最初に入力スイッチ５をオンに切り換える。このとき、
切換スイッチ９はオフに保持される。制御回路３は、一
定の周期で入力スイッチ５を一時的にオンに切り換え
る。この制御回路３はタイマーを内蔵しており、タイマ
ーがセットアップされると入力スイッチ５を一時的にオ
ンに切り換える。この漏電検出装置は、一定の周期で電
源装置４の漏電を検出するので、走行中においても電源
装置４の漏電を検出して安全に走行できる。ただ、制御
回路３は、電動車両が特定の状態になったことを検出し
て、入力スイッチ５を一時的にオンに切り換えることも
できる。たとえば、制御回路３は、イグニッションスイ
ッチがオンに切り換えられることを検出して、入力スイ
ッチ５をオンに切り換えて、電源装置４の漏電を検出す
る。この漏電検出装置は、電動車両を走行させる最初
に、電源装置４の漏電を検出するので、使用する度に電
源装置４の漏電を検出できる。
ッチ９をオンオフに制御して、電源装置４の漏電を検出
する。制御回路３は、通常の状態にあっては、入力スイ
ッチ５と切換スイッチ９の両方をオフに保持する。電源
装置４の漏電を検出するときにかぎって、制御回路３は
最初に入力スイッチ５をオンに切り換える。このとき、
切換スイッチ９はオフに保持される。制御回路３は、一
定の周期で入力スイッチ５を一時的にオンに切り換え
る。この制御回路３はタイマーを内蔵しており、タイマ
ーがセットアップされると入力スイッチ５を一時的にオ
ンに切り換える。この漏電検出装置は、一定の周期で電
源装置４の漏電を検出するので、走行中においても電源
装置４の漏電を検出して安全に走行できる。ただ、制御
回路３は、電動車両が特定の状態になったことを検出し
て、入力スイッチ５を一時的にオンに切り換えることも
できる。たとえば、制御回路３は、イグニッションスイ
ッチがオンに切り換えられることを検出して、入力スイ
ッチ５をオンに切り換えて、電源装置４の漏電を検出す
る。この漏電検出装置は、電動車両を走行させる最初
に、電源装置４の漏電を検出するので、使用する度に電
源装置４の漏電を検出できる。
【００２８】図２と図３に示す第１漏電検出回路１は、
電源装置４の漏電が＋側で発生したか、あるいは−側で
発生したかを識別できる。図２の第１漏電検出回路１
は、電源装置４の＋側で漏電が発生すると、上側差動ア
ンプ６Ａの出力電圧が下側差動アンプ６Ｂの出力電圧よ
りも低くなる。−側で漏電が発生すると、上側差動アン
プ６Ａの出力電圧が下側差動アンプ６Ｂの出力電圧より
も高くなる。したがって、両差動アンプ６の出力電圧か
ら電源装置４の＋側と−側の漏電を識別できる。図３の
第１漏電検出回路１は、電源装置４の＋側で漏電が発生
すると、差動アンプ６の出力電圧が−電圧となり、−側
で漏電すると差動アンプ６の出力電圧が＋電圧となる。
電源装置４の漏電が＋側で発生したか、あるいは−側で
発生したかを識別できる。図２の第１漏電検出回路１
は、電源装置４の＋側で漏電が発生すると、上側差動ア
ンプ６Ａの出力電圧が下側差動アンプ６Ｂの出力電圧よ
りも低くなる。−側で漏電が発生すると、上側差動アン
プ６Ａの出力電圧が下側差動アンプ６Ｂの出力電圧より
も高くなる。したがって、両差動アンプ６の出力電圧か
ら電源装置４の＋側と−側の漏電を識別できる。図３の
第１漏電検出回路１は、電源装置４の＋側で漏電が発生
すると、差動アンプ６の出力電圧が−電圧となり、−側
で漏電すると差動アンプ６の出力電圧が＋電圧となる。
【００２９】制御回路３は、電源装置４の漏電する側に
接続している切換スイッチ９をオンに切り換えて、第２
漏電検出回路２で漏電抵抗Ｒrを検出する。すなわち、
第１漏電検出回路１で、電源装置４の＋側で漏電が発生
していると判定されると、＋側切換スイッチ９Ａをオン
に切り換えて、＋側第２漏電検出回路２Ａで漏電抵抗Ｒ
rを検出する。このとき、−側切換スイッチ９Ｂは、オ
フの状態に保持する。また、電源装置４の−側で漏電が
発生していると判定されると、−側切換スイッチ９Ｂを
オンに切り換えて、−側第２漏電検出回路２Ｂで漏電抵
抗を検出する。このとき、＋側切換スイッチ９Ａは、オ
フの状態に保持する。
接続している切換スイッチ９をオンに切り換えて、第２
漏電検出回路２で漏電抵抗Ｒrを検出する。すなわち、
第１漏電検出回路１で、電源装置４の＋側で漏電が発生
していると判定されると、＋側切換スイッチ９Ａをオン
に切り換えて、＋側第２漏電検出回路２Ａで漏電抵抗Ｒ
rを検出する。このとき、−側切換スイッチ９Ｂは、オ
フの状態に保持する。また、電源装置４の−側で漏電が
発生していると判定されると、−側切換スイッチ９Ｂを
オンに切り換えて、−側第２漏電検出回路２Ｂで漏電抵
抗を検出する。このとき、＋側切換スイッチ９Ａは、オ
フの状態に保持する。
【００３０】図５は、制御回路３が入力スイッチ５と切
換スイッチ９をオンオフに制御して、電源装置４の漏電
を検出するフローチャートを示す。このフローチャート
は、以下のステップで漏電抵抗Ｒrを検出する。 ［ｎ＝１のステップ］イグニッションスイッチがオンに
なったかどうかを判定し、イグニッションスイッチがオ
ンになると次にステップに進む。 ［ｎ＝２のステップ］イグニッションスイッチがオンに
なると、このステップで入力スイッチ５が一定の時間オ
ンに切り換えられる。 ［ｎ＝３のステップ］このステップで第１漏電検出回路
１は電源装置４の漏電の有無を検出する。 ［ｎ＝４のステップ］電源装置４が漏電していると判定
されると、このステップで入力スイッチ５をオフにした
後、切換スイッチ９をオンに切り換える。 ［ｎ＝５〜６のステップ］切換スイッチ９がオンに切り
換えられると、第２漏電検出回路２が漏電抵抗を検出
し、その後切換スイッチ９がオフに切り換えられる。 ［ｎ＝７〜８のステップ］ｎ＝３のステップで漏電して
いないと判定されると、入力スイッチ５をオフにした
後、タイマーがセットアップするまでこのステップをル
ープし、タイマーがセットアップすると、ｎ＝２のステ
ップにジャンプする。
換スイッチ９をオンオフに制御して、電源装置４の漏電
を検出するフローチャートを示す。このフローチャート
は、以下のステップで漏電抵抗Ｒrを検出する。 ［ｎ＝１のステップ］イグニッションスイッチがオンに
なったかどうかを判定し、イグニッションスイッチがオ
ンになると次にステップに進む。 ［ｎ＝２のステップ］イグニッションスイッチがオンに
なると、このステップで入力スイッチ５が一定の時間オ
ンに切り換えられる。 ［ｎ＝３のステップ］このステップで第１漏電検出回路
１は電源装置４の漏電の有無を検出する。 ［ｎ＝４のステップ］電源装置４が漏電していると判定
されると、このステップで入力スイッチ５をオフにした
後、切換スイッチ９をオンに切り換える。 ［ｎ＝５〜６のステップ］切換スイッチ９がオンに切り
換えられると、第２漏電検出回路２が漏電抵抗を検出
し、その後切換スイッチ９がオフに切り換えられる。 ［ｎ＝７〜８のステップ］ｎ＝３のステップで漏電して
いないと判定されると、入力スイッチ５をオフにした
後、タイマーがセットアップするまでこのステップをル
ープし、タイマーがセットアップすると、ｎ＝２のステ
ップにジャンプする。
【００３１】
【発明の効果】本発明の漏電検出装置と漏電検出方法
は、感電の危険性を防止しながら漏電抵抗を正確に検出
できる特長がある。それは、本発明の漏電検出装置と漏
電検出方法が、第１漏電検出回路で電源装置の漏電の有
無を検出すると共に、漏電が検出されると、第２漏電検
出回路で電源装置の漏電抵抗を検出しているからであ
る。本発明の漏電検出装置と漏電検出方法は、第１漏電
検出回路で電源装置の漏電が検出されたとき、すなわち
電源装置が漏電しているときにかぎって、第２漏電検出
回路で漏電抵抗を検出する。このため、漏電抵抗を検出
する検出抵抗の抵抗値を小さくしてアースに接続しても
電源装置を危険な状態とすることなく、感電の危険を少
なくできる。このことは、検出抵抗を大きな抵抗値とす
ることなく、小さな抵抗値の検出抵抗を使用して、小さ
な抵抗値の漏電抵抗を検出することを実現できる。した
がって、本発明の漏電検出装置と漏電検出方法は、感電
の危険性を低くしながら、低抵抗な漏電抵抗を正確に検
出できる。
は、感電の危険性を防止しながら漏電抵抗を正確に検出
できる特長がある。それは、本発明の漏電検出装置と漏
電検出方法が、第１漏電検出回路で電源装置の漏電の有
無を検出すると共に、漏電が検出されると、第２漏電検
出回路で電源装置の漏電抵抗を検出しているからであ
る。本発明の漏電検出装置と漏電検出方法は、第１漏電
検出回路で電源装置の漏電が検出されたとき、すなわち
電源装置が漏電しているときにかぎって、第２漏電検出
回路で漏電抵抗を検出する。このため、漏電抵抗を検出
する検出抵抗の抵抗値を小さくしてアースに接続しても
電源装置を危険な状態とすることなく、感電の危険を少
なくできる。このことは、検出抵抗を大きな抵抗値とす
ることなく、小さな抵抗値の検出抵抗を使用して、小さ
な抵抗値の漏電抵抗を検出することを実現できる。した
がって、本発明の漏電検出装置と漏電検出方法は、感電
の危険性を低くしながら、低抵抗な漏電抵抗を正確に検
出できる。
【００３２】さらに、本発明の漏電検出装置と漏電検出
方法は、電圧測定の精度を高めることなく、簡単な回路
構成で漏電抵抗を正確に検出できるので、部品コストを
飛躍的に高騰させることなく、製造コストを低減できる
特長もある。
方法は、電圧測定の精度を高めることなく、簡単な回路
構成で漏電抵抗を正確に検出できるので、部品コストを
飛躍的に高騰させることなく、製造コストを低減できる
特長もある。
【図１】従来の電源装置の漏電抵抗を検出する検出回路
を示す回路図
を示す回路図
【図２】本発明の実施例の漏電検出装置の回路図
【図３】第１漏電検出回路の他の一例を示す回路図
【図４】本発明の他の実施例の漏電検出装置の回路図
【図５】本発明の実施例の漏電検出装置で電源装置の漏
電を検出するフローチャート
電を検出するフローチャート
１…第１漏電検出回路 ２…第２漏電検出回路 ２Ａ…＋側第２漏電検出回
路 ２Ｂ…−側第２漏電検出回路 ３…制御回路 ４…電源装置 ５…入力スイッチ ６…差動アンプ ６Ａ…上側差動アンプ ６Ｂ…下側差動アンプ ７…直列抵抗 ８…分圧抵抗 ８ａ…中間接続点 ９…切換スイッチ ９Ａ…＋側切換スイッチ ９Ｂ…−側切換スイッチ １０…基準電源 １１…電圧検出回路 １２…電池 １３…検出回路 Ｒr …漏電抵抗 Ｒs …漏電検出抵抗 Ｒ1 …アース側抵抗 Ｒ2 …電源側抵抗 ＲIN…接地抵抗
路 ２Ｂ…−側第２漏電検出回路 ３…制御回路 ４…電源装置 ５…入力スイッチ ６…差動アンプ ６Ａ…上側差動アンプ ６Ｂ…下側差動アンプ ７…直列抵抗 ８…分圧抵抗 ８ａ…中間接続点 ９…切換スイッチ ９Ａ…＋側切換スイッチ ９Ｂ…−側切換スイッチ １０…基準電源 １１…電圧検出回路 １２…電池 １３…検出回路 Ｒr …漏電抵抗 Ｒs …漏電検出抵抗 Ｒ1 …アース側抵抗 Ｒ2 …電源側抵抗 ＲIN…接地抵抗
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G014 AA16 AB23 AB29 AC18 5G004 AA04 AB02 BA01 DC04 5H115 PA08 PG04 PI16 PU01 PU21 SE06 TI05 TI10 UI35
Claims (13)
- 【請求項１】 電動車両に搭載されて電動車両を走行さ
せるモーターに電力を供給する電源装置(4)の漏電を検
出する漏電検出装置において、 漏電検出装置が電源装置(4)の漏電の有無を検出する第
１漏電検出回路(1)と、漏電が検出された状態で、電源
装置(4)の漏電抵抗(Rr)を検出する第２漏電検出回路(2)
と、第１漏電検出回路(1)が電源装置(4)の漏電を検出す
ると、第２漏電検出回路(2)が漏電抵抗(Rr)を検出する
状態に切り換える制御回路(3)とを備え、 第１漏電検出回路(1)が電源装置(4)の漏電の有無を検出
し、漏電が検出されると制御回路(3)が第２漏電検出回
路(2)を漏電抵抗(Rr)を検出する状態に切り換え、第２
漏電検出回路(2)が電源装置(4)の漏電抵抗(Rr)の大きさ
を検出するようにしてなることを特徴とする電動車両の
漏電検出装置。 - 【請求項２】 第１漏電検出回路(1)が一対の差動アン
プ(6)を備え、一対の差動アンプ(6)は、片方の入力端子
を電源装置(4)と並列に接続している直列抵抗(7)の中点
に接続し、他方の入力端子をアースと電源装置(4)の両
端に接続している分圧抵抗(8)の中間接続点(8a)に接続
しており、一対の差動アンプ(6)の出力電圧で漏電を検
出する請求項１に記載される漏電検出装置。 - 【請求項３】 第１漏電検出回路(1)が差動アンプ(6)を
備え、この差動アンプ(6)は、一方の入力端子を電源装
置(4)と並列に接続している直列抵抗(7)の中点に接続
し、他方の入力端子をアースに接続している請求項１に
記載される漏電検出装置。 - 【請求項４】 第２漏電検出回路(2)が制御回路(3)にオ
ンオフ制御される切換スイッチ(9)を備え、この切換ス
イッチ(9)がオンに制御されると電源装置(4)の漏電抵抗
(Rr)を検出する請求項１に記載される漏電検出装置。 - 【請求項５】 第２漏電検出回路(2)が、切換スイッチ
(9)と直列に接続している基準電源(10)と漏電検出抵抗
(Rs)と、この漏電検出抵抗(Rs)の両端の電圧を検出する
電圧検出回路(11)とを備える請求項４に記載される漏電
検出装置。 - 【請求項６】 基準電源(10)に電源装置(4)の電池(12)
の一部を併用する請求項５に記載される漏電検出装置。 - 【請求項７】 第２漏電検出回路(2)が、電源装置(4)の
＋側出力端子に接続される＋側第２漏電検出回路(2A)
と、−側出力端子に接続される−側第２漏電検出回路(2
B)とを備える請求項１に記載される漏電検出装置。 - 【請求項８】 第１漏電検出回路(1)が、電源装置(4)の
＋側と−側のどちら側で漏電が発生しているかを検出す
ると共に、制御回路(3)が、漏電が発生している側の第
２漏電検出回路(2)に切り換えて漏電抵抗(Rr)の大きさ
を検出する請求項７に記載される電動車両の漏電検出装
置。 - 【請求項９】 電動車両に搭載されて電動車両を走行さ
せるモーターに電力を供給する電源装置(4)の漏電を検
出する漏電検出方法において、 電源装置(4)の漏電の有無を第１漏電検出回路(1)で検出
する漏電検出工程と、漏電が検出されると、電源装置
(4)の漏電抵抗(Rr)の大きさを第２漏電検出回路(2)で検
出する漏電抵抗検出工程とからなり、 漏電検出工程において第１漏電検出回路(1)で電源装置
(4)の漏電の有無を検出し、漏電していると判定される
と、漏電抵抗検出工程において第２漏電検出回路(2)が
漏電抵抗(Rr)の大きさを検出するようにしてなることを
特徴とする電動車両の漏電検出方法。 - 【請求項１０】 漏電検出工程において、第１漏電検出
回路(1)が、電源装置(4)と並列に接続している直列抵抗
(7)の中点と、アースと電源装置(4)の両端に接続してい
る分圧抵抗(8)の中間接続点(8a)との電圧差を比較して
電源装置(4)の漏電を判定する請求項９に記載される電
動車両の漏電検出方法。 - 【請求項１１】 漏電検出工程において、第１漏電検出
回路(1)が電源装置(4)と並列に接続している直列抵抗
(7)の中点とアースの電圧を検出して電源装置(4)の漏電
を判定する請求項９に記載される電動車両の漏電検出方
法。 - 【請求項１２】 漏電抵抗検出工程において、切換スイ
ッチ(9)が電源装置(4)を第２漏電検出回路(2)に接続
し、第２漏電検出回路(2)で漏電抵抗(Rr)を検出する請
求項９に記載される電動車両の漏電検出方法。 - 【請求項１３】 漏電検出工程において、第１漏電検出
回路(1)が、電源装置(4)の＋側と−側のどちら側で漏電
が発生しているかを検出し、漏電抵抗検出工程におい
て、第２漏電検出回路(2)が、漏電が発生している側の
漏電抵抗(Rr)の大きさを検出する請求項９に記載される
電動車両の漏電検出方法。
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7045980B2 (en) | 2003-12-09 | 2006-05-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power converter and vehicle equipped with power converter |
| DE102005055272A1 (de) * | 2005-11-17 | 2007-05-31 | Gmc-I Gossen-Metrawatt Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Leckströmen in batteriegespeisten Netzen |
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