JP2002322875A - 挟み込み検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バックドア等の移動体と車体等の固定体とに
よる異物の挟み込みのみならず、ガスダンパ等の緩衝手
段と固定体とによる異物の挟み込みを確実に検出できる
挟み込み検出装置を得る。 【解決手段】 本挟み込み検出装置１０では、側壁２６
の車両１６後方側の端部に設けられた感圧センサ１５０
を備えている。このため、側壁２６とバックドア１４と
による異物１７０の挟み込みは感圧センサ１５０若しく
はバックドア１４に設けられた感圧センサ１００で検出
でき、異物１７０が感圧センサ１００に触れない側壁２
６とガスダンパ２８とによる異物１７０の挟み込みは感
圧センサ１５０で検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の自動ドア等
においてドアによる異物の挟み込みを検出するための挟
み込み検出装置に係り、特に、車両のバックドア用とし
て好適な挟み込み検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワゴンやバン、レクリエーションビーク
ル等の車両において後部座席の乗降口（ゲート部）開閉
用として採用されているスライドドア装置では、モータ
等の駆動力でドアパネルを開閉移動させる自動スライド
ドア装置を採用する傾向がある。

【０００３】一方で、上述したような車両では、所謂ラ
ゲッジルームと乗員の乗車スペースが分割されずに一体
とされた構成が多く、このような車両では、車両上端部
近傍にて略車幅方向を軸方向としてこの軸周りに回動す
るバックドアがリヤゲートに対応して設けられており、
バックドアを上下に回動させることでリヤゲートを開閉
する。

【０００４】このようなバックドア装置では、これまで
手動によりバックドアの開閉操作が行なわれていたが、
リヤゲートを開放した状態ではバックドアが車両の上方
へ移動していることからリヤゲートを閉じる際の操作が
面倒で、スライドドアと同様にモータ等の駆動力による
自動的な開閉が切望されていた。

【０００５】以上のようなバックドアの開閉操作の自動
化に伴い、これまで自動スライドドア装置においてドア
パネルによる異物の挟み込み検出用として採用されてい
た挟み込み検出装置の自動バックドア装置への転用が考
えられている。

【０００６】自動スライドドア装置に取り付けられる挟
み込み検出装置は、ドアパネルの閉移動方向側の端部に
沿って感圧センサが配置されており、閉移動するドアパ
ネルが乗降口の内周部との間で異物を挟み込んで異物を
押圧すると、異物からの押圧反力を感圧センサが検出す
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、バックドア
装置では、リヤゲートを閉塞する際のバックドアの急激
な回動を防止する目的で車幅方向両端側でリヤゲートと
バックドアとの間に緩衝用のガスダンパが設けられてい
る。

【０００８】ガスダンパは全体的に棒状のシリンダ（ダ
ンパケース）並びにピストンにより構成されており、シ
リンダの底部及びピストンの何れか一方がリヤゲート側
で車体へ回動可能に連結され、何れか他方がバックドア
へ回動可能に連結されている。

【０００９】バックドアがリヤゲートを開閉する際に
は、ガスダンパがバックドア並びに車体との連結部分を
中心にして車体並びにバックドアの双方に対して回動し
つつシリンダ内へピストンが入り込み或いはシリンダか
らピストンが抜き出る。

【００１０】ここで、バックドアがリヤゲートを閉塞す
る際には、バックドアのみならず、回動するガスダンパ
と車体との間で異物を挟み込む可能性があることが判明
したが、ガスダンパの回動位置によってはバックドアよ
りもガスダンパの方が車体に接近しており、このような
場合、自動スライドドア装置用の挟み込み検出装置と同
様にバックドアに感圧センサを取り付けてもガスダンパ
と車体とによる異物の挟み込みの検出が極めて困難であ
る。

【００１１】本発明は、上記事実を考慮して、バックド
ア等の移動体と車体等の固定体とによる異物の挟み込み
のみならず、ガスダンパ等の緩衝手段と固定体とによる
異物の挟み込みを確実に検出できる挟み込み検出装置を
得ることが目的である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、固定体に対して移動体を回動させることで前記固定
体に形成されたゲート部を前記移動体が閉じる開閉機構
に適用され、前記移動体が前記ゲート部を閉じる際に前
記移動体と前記固定体とによる異物の挟み込みを検出す
る挟み込み検出装置であって、前記ゲート部の内周部に
沿って前記固定体に設けられ、前記異物を介して付与さ
れた前記ゲート部を閉じる方向へ回動する前記移動体か
らの押圧力を検出する感圧センサを備える、ことを特徴
としている。

【００１３】上記構成の挟み込み検出装置を適用した開
閉機構によれば、固定体に対して移動体が回動すること
で固定体のゲート部が閉じられるが、移動体の回動軌跡
上、特に、ゲート部の内周部を境にその内外に跨がるよ
うにして異物が存在する場合には、ゲート部を閉じよう
と回動する移動体が異物に当接して異物を押圧する。

【００１４】このようにして移動体に押圧された異物の
うち、ゲート部の内周部よりもゲート部の内側に位置す
る部分は移動体からの押圧力の作用方向へ移動しようと
するが、ゲート部の内周部よりも外側の部分では固定体
に阻害されて移動できず、これにより、移動体と固定体
とによる異物の挟み込みが生ずる。

【００１５】ここで、本挟み込み検出装置では、ゲート
部の内周部に沿って感圧センサが固定体に設けられてお
り、移動体からの押圧力により異物が固定体に圧接され
ると、異物を介した移動体からの押圧力を感圧センサが
検出し、これにより、移動体と固定体とによる異物の挟
み込みが検出される。

【００１６】ところで、仮に、ゲート部を閉じようと回
動する移動体に連動して変位するアーム部材やダンパ等
がゲート部の内外に設けられ、移動体が回動する際にこ
れらのアーム部材やダンパ等が固定体との間で異物を挟
み込む可能性がある。

【００１７】しかしながら、上述したように本挟み込み
検出装置では感圧センサが固定体に設けられているた
め、上記のように変位するアーム部材やダンパ等が異物
を押圧して固定体に圧接させれば、異物を介してアーム
部材やダンパ等からの押圧力が感圧センサにより検出さ
れ、これにより、アーム部材やダンパ等と固定体とによ
る異物の挟み込みが検出される。

【００１８】請求項２記載の本発明は、固定体に対して
回動することで前記固定体に形成されたゲート部を開閉
する移動体と、前記ゲート部の内周部近傍で前記ゲート
部の内側に設けられ、一端が前記移動体に連結されて他
端が前記固定体に連結され、前記移動体の回動に連動し
て変位すると共に、前記ゲート部を閉じる方向への前記
移動体の回動を抑制する緩衝手段と、を含めて構成され
る開閉機構に適用され、前記移動体の回動に伴う異物の
挟み込みを検出する挟み込み検出装置であって、前記ゲ
ート部の内周部のうち前記緩衝手段の移動軌跡に対応し
た部分及び前記緩衝手段の少なくとも何れか一方に設け
られ、前記緩衝手段が前記固定体と共に前記異物を挟み
込んだ際の前記異物からの押圧力を検出する感圧センサ
を備える、ことを特徴としている。

【００１９】上記構成の挟み込み検出装置を適用した開
閉機構によれば、固定体に対して移動体が回動すること
で固定体のゲート部が閉じられる。また、移動体が回動
してゲート部を閉じる際には、緩衝手段が移動体の回動
に連動して変位しつつゲート部を閉じる方向への移動体
の回動を抑制する。これにより、移動体の急激な回動等
が制限される。

【００２０】ところで、移動体の回動に連動する緩衝手
段の変位軌跡上に異物が存在している場合（特に、移動
体の回動に先行して緩衝手段が移動体の回動方向と略同
方向へ変位する構成で緩衝手段の変位軌跡上に異物が存
在する場合）には、緩衝手段に異物が当接し、緩衝手段
が異物をその変位方向へ押圧する。

【００２１】特に、この異物がゲート部の内周部を境に
その内外に跨がるようにな場合には、異物のうち、ゲー
ト部の内周部よりもゲート部の内側に位置する部分は緩
衝手段からの押圧力の作用方向へ移動しようとするが、
ゲート部の内周部よりも外側の部分では固定体に阻害さ
れて移動できず、これにより、緩衝手段体と固定体とに
よる異物の挟み込みが生ずる。

【００２２】ここで、本挟み込み検出装置では、ゲート
部の内周部（すなわち、固定体のゲート部近傍）のうち
緩衝手段に対応した部分及び緩衝手段の少なくとも何れ
か一方に感圧センサが設けられている。

【００２３】したがって、ゲート部の内周部（すなわ
ち、固定体のゲート部近傍）のうち緩衝手段に対応した
部分に感圧センサが設けられていれば、緩衝手段からの
押圧力により異物が固定体に圧接されると、異物を介し
た緩衝手段からの押圧力を感圧センサが検出し、これに
より、緩衝手段と固定体とによる異物の挟み込みが検出
される。

【００２４】一方、緩衝手段に感圧センサが設けられて
いれば、緩衝手段からの押圧力に対する異物からの押圧
反力が感圧センサによって検出され、これにより、緩衝
手段と固定体とによる異物の挟み込みが検出される。

【００２５】請求項３記載の本発明は、請求項１又は請
求項２記載の挟み込み検出装置において、前記移動体に
回転駆動力を付与して前記移動体を回動させる駆動手段
を前記開閉機構に設けると共に、前記駆動手段にかかる
負荷を検出する負荷検出手段を備える、ことを特徴とし
ている。

【００２６】上記構成の挟み込み検出装置を適用した開
閉機構では、駆動手段の駆動力で移動体を回動させてゲ
ート部を閉じる。ここで、本挟み込み検出装置は、感圧
センサとは別に負荷検出手段を備えており、この負荷検
出手段によって駆動手段にかかる負荷が検出される。

【００２７】ところで、緩衝手段（例えば、ダンパ）や
アーム部材等の連動部材、移動体、及び固定体の中で、
感圧センサが設けられていないもの同士で異物を挟み込
んだり、又は、感圧センサの設置位置とは別の位置で連
動部材、移動体、及び固定体のなかの何れか１組が異物
を挟み込んだ場合には、駆動手段は移動体を回動させよ
うとするが、異物により直接若しくは異物が連動部材の
変位を阻害することで間接的に移動体の回動が阻害され
るため、駆動手段にかかる負荷が変化する。

【００２８】ここで、上述したように、本挟み込み検出
装置では、負荷検出手段が駆動手段にかかる負荷を検出
しており、負荷検出手段がこの負荷の変化を検出するこ
とで異物の挟み込みが検出される。

【００２９】このように、本挟み込み検出装置では、感
圧センサによる異物の挟み込み検出に加え、駆動手段の
負荷変化に基づく異物の挟み込み検出も行なうため、異
物挟み込み検出に関する信頼性が向上する。

【００３０】請求項４記載の本発明は、請求項２又は乃
至請求項３記載の挟み込み検出装置において、所定方向
に長尺のダンパを含めて前記緩衝手段を構成すると共
に、前記感圧センサを前記ダンパの長手方向に沿って前
記ダンパの外周部に設けた、ことを特徴としている。

【００３１】上記構成の挟み込み検出装置では、所定方
向に沿って長尺（すなわち、所定方向に長手方向）とさ
れたダンパを含めて緩衝手段が構成される。

【００３２】ここで、本挟み込み検出装置では、ダンパ
の長手方向に沿ってダンパの外周部に感圧センサが設け
られている。すなわち、本挟み込み検出装置では、ダン
パの長手方向に沿った所定の挟み込み検出範囲を有して
いる。したがって、ダンパとゲート部の内周部との間で
の異物の挟み込みをより一層確実に検出できる。

【００３３】請求項５記載の本発明は、請求項４記載の
挟み込み検出装置において、自らの軸方向に沿って長手
方向とされた略筒形状のダンパケースと、前記ダンパケ
ースに基端側が収容されたピストンと、を含めて前記ダ
ンパを構成すると共に、前記ダンパケースの軸方向に沿
って前記ダンパケースの外周部に前記感圧センサを設け
た、ことを特徴としている。

【００３４】上記構成の挟み込み検出装置を適用した開
閉機構では、ダンパがダンパケース（シリンダ）とピス
トンとにより構成されており、例えば、移動体は直接或
いは間接的にピストンへ接続され、回動する際にはダン
パケースの軸方向に沿ってピストンを変位させる。この
とき、ダンパケース内の内圧はピストンの急激な変位を
抑制するように作用するため、移動体の急激な回動が抑
制される。

【００３５】一方で、本挟み込み検出装置では、上記の
ダンパケースの軸方向に沿ってダンパの外周部に感圧セ
ンサが設けられているため、ダンパケースに対するピス
トンの変位を妨げることなく、広い範囲で異物の挟み込
みを検出できる。

【００３６】

【発明の実施の形態】＜第１の実施の形態の構成＞図７
には、本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装
置１０を開閉機構としての自動バックドア装置１２にお
ける移動体としてのバックドア１４の異物挟み込み検出
用として採用した車両１６の斜視図が示されている。本
挟み込み検出装置１０の構成の説明に先立って、先ず、
自動バックドア装置１２の構成について簡単に説明す
る。

【００３７】（自動バックドア装置１２の構成）図７に
示されるように、本車両１６の後端には、車両１６の室
内のうち、最後部の座席２０の更に後方に設けられたラ
ゲッジルーム（荷室）２２を車両１６の室外と連通する
ようにゲート部としてのリヤゲート１８が形成されてお
り、リヤゲート１８を介して車両１６の室外から荷物等
をラゲッジルーム２２内に搬入でき、また、ラゲッジル
ーム２２から車両１６の室外へ荷物等を搬出できるよう
になっている。

【００３８】なお、以下の説明において、バックドア１
４を基準に各部材、各部位の位置関係を説明する場合、
特別に注釈がない限りリヤゲート１８を全閉した状態で
のバックドア１４を基準とする。

【００３９】車両１６にはバックドア１４がルーフパネ
ル２４に設けられた図示しないヒンジによって車両１６
の幅方向を軸方向として、この軸周りに所定角度回動可
能に取り付けられている。バックドア１４が最も車両１
６の下方側まで回動した状態では、バックドア１４がリ
ヤゲート１８を閉塞する。

【００４０】さらに、固定体としての車両１６の両側壁
２６の後端部（すなわち、車両１６の幅方向に沿ったリ
ヤゲート１８の側方）には、それぞれ緩衝手段若しくは
ダンパとしてのガスダンパ２８が設けられている。ガス
ダンパ２８は概ね車両１６の下方側へ向けて開口したダ
ンパケースとしての略有底円筒状のシリンダ３０と、シ
リンダ３０へ抜き差し自在に嵌挿されたピストン３２
と、により構成されている。シリンダ３０の底部はバッ
クドア１４の上端側（すなわち、上述したヒンジとの連
結部分）よりも下側で且つ幅方向両端側近傍に連結され
ている。

【００４１】一方、ピストン３２はその先端部が側壁２
６の後端部に一体的に設けられたブラケット３４に回動
自在に連結されている。ガスダンパ２８はバックドア１
４が上方へ回動（すなわち、リヤゲート１８を開放する
方向へ回動）することにより、バックドア１４に連動し
つつシリンダ３０からピストン３２が抜け出る。

【００４２】また、これに対して、バックドア１４が下
方へ回動（すなわち、リヤゲート１８を閉塞する方向へ
回動）することにより、バックドア１４に連動しつつ、
シリンダ３０内へピストン３２が押し込まれる。

【００４３】このように、バックドア１４の回動に伴
い、シリンダ３０に対してピストン３２が抜き差しされ
る。しかしながら、シリンダ３０内には空気や窒素等の
ガスが封入されている。したがって、ピストン３２の抜
き差しに対してはシリンダ３０内のガスが抵抗となる。
このため、急激なピストン３２の抜き差しはシリンダ３
０内のガスによって抑制される。これにより、急激なバ
ックドア１４の回動を規制している。

【００４４】また、図１に示されるように、バックドア
１４がリヤゲート１８を全閉した状態でガスダンパ２８
は、車両１６の側壁２６を構成するインナパネル６２の
うち、車両１６の幅方向内側へ屈曲した部分と、アウタ
パネル８２と共にバックドア１４を構成するインナパネ
ル８０との間に位置するように形状等が設定されてい
る。

【００４５】さらに、図１に示されるように、上述した
インナパネル６２の屈曲部分にはゴム材やゴム材程度の
弾性を有する合成樹脂材によって形成されたウエザスト
リップ８８が取り付けられている。バックドア１４がリ
ヤゲート１８を全閉した状態では、ウエザストリップ８
８がバックドア１４のインナパネル８０に干渉し、ウエ
ザストリップ８８が弾性変形しつつインナパネル８０へ
密着する。

【００４６】一方、ルーフパネル２４と、ルーフパネル
２４の下方に設けられたルーフヘッドライニング（図示
省略）と、の間には、駆動手段としてのバックドアモー
タ４０（図６参照）が収容されている。バックドアモー
タ４０は、その駆動部分がギヤ等の減速手段並びにワイ
ヤ、プーリ、連結ギヤ等の連結手段（何れも図示省略）
を介してバックドア１４へ機械的に連結されており、正
転駆動することでリヤゲート１８を開放する方向へバッ
クドア１４を回動させ、逆転駆動することで下方リヤゲ
ート１８を閉塞する方向へバックドア１４を回動させ
る。

【００４７】さらに、図６に示されるように、バックド
アモータ４０は車両１６に搭載されたバックドアモータ
４０制御用のドライバ４２を介してバッテリー４４へ電
気的に接続されており、バッテリー４４から給電される
ことで駆動する。また、バックドアモータ４０は上記の
ドライバ４２を介して制御手段としてのＥＣＵ４６へ電
気的に接続されており、更に、ＥＣＵ４６を介して操作
手段としてのバックドアスイッチ４８へ電気的に接続さ
れている。

【００４８】バックドアスイッチ４８は車両１６の運転
席（図示省略）の近傍や後部座席２０の近傍等に設けら
れており、バックドアスイッチ４８を操作することでバ
ックドアスイッチ４８からの操作信号（電気信号）がＥ
ＣＵ４６に入力されると、この操作信号に基づいてＥＣ
Ｕ４６がドライバ４２を制御し、バックドアモータ４０
を正転駆動、逆転駆動、或いは停止させる。

【００４９】また、車両１６のフロアパネル５０内部の
後端近傍には、クローザアッセンブリを構成する駆動手
段としてのクローザモータ５２が配置されている。クロ
ーザアッセンブリはクローザモータ５２のほかに一対の
ジャンクション５４、５６を備えている（図７参照）。

【００５０】（挟み込み検出装置１０の構成）図１に示
されるように、車両１６の後端部近傍には、挟み込み検
出装置１０を構成する感圧センサ１００が設けられてい
る。図２に示されるように、感圧センサ１００は、断面
円形で且つバックドア１４の外周部に沿って長尺とされ
たセンサ本体１０２を備えている。センサ本体１０２は
基本的に外皮部１０４と電極としての４本の電極線１０
６、１０８、１１０、１１２とにより構成されている。

【００５１】外皮部１０４は、ゴムや軟質の合成樹脂材
等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成されて
おり、その内部には断面十字形状の十字孔１１４が外皮
部１０４の長手方向に沿って形成されている。図４に示
されるように、十字孔１１４は外皮部１０４の長手方向
に沿って外皮部１０４の中心周りに漸次変位しており、
このため、十字孔１１４の四方の端部（十文字の各端
部）は外皮部１０４の長手方向に沿って略螺旋形状に変
位している。

【００５２】一方、電極線１０６〜１１２は銅線等の導
電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺
紐状に形成され、且つ、導電性ゴムに被覆されている。
これらの電極線１０６〜１１２は十字孔１１４の中央近
傍で十字孔１１４を介して互いに離間し且つ十字孔１１
４に沿って螺旋状に配置され、十字孔１１４の内周部へ
一体的に固着されている。したがって、外皮部１０４が
弾性変形することで電極線１０６〜１１２は撓み、特
に、十字孔１１４が潰れる程度に外皮部１０４が弾性変
形すれば、電極線１０６又は電極線１１０が電極線１０
８又は電極線１１２と接触して導通する。また、外皮部
１０４が復元すれば電極線１０６〜１１２も復元する。

【００５３】また、図５の回路図に示されるように、電
極線１０６と電極線１１０及び電極線１０８と電極線１
１２はそれぞれセンサ本体１０２の長手方向一端側で導
通しており、電極線１０８と電極線１１０はセンサ本体
１０２の長手方向他端側で抵抗１１６を介して直列に接
続されている。

【００５４】さらに、電極線１０６の長手方向一端はリ
ード線１１８並びに他の電気的接続手段やセンサ本体１
０２への給電制御を行なうセンサ用給電制御手段等を介
してバッテリー４４へ電気的に接続されている。

【００５５】これに対して電極線１１２の長手方向一端
部はリード線１２０並びに他の電気的接続手段等を介し
てアースされている。但し、リード線１１８若しくは他
の電気的接続手段には電流検出素子１２２が接続されて
いる。電流検出素子１２２はセンサ本体１０２を流れる
電流を検出しており、センサ本体１０２を流れる電流の
電流値が所定の値から他の所定の値に変化するとＥＣＵ
４６に電気信号を出力する。

【００５６】そして、電極線１０６又は電極線１１０が
電極線１０８又は電極線１１２と接触して導通し、電気
信号がＥＣＵ４６に入力されると、ＥＣＵ４６はドライ
バ４２、５８を操作してバックドアモータ４０及びクロ
ーザモータ５２を所定量正転駆動（すなわち、バックド
ア１４を上昇させる方向へ駆動）させる。

【００５７】なお、バックドアモータ４０及びクローザ
モータ５２を正転駆動させた場合の駆動量は、特に限定
するものではない。

【００５８】また、図１及び図２に示されるように、感
圧センサ１００は保持手段としてのプロテクタ１３０を
備えている。図２に示されるように、プロテクタ１３０
はセンサ本体１０２の外皮部１０４よりも剛性が高いゴ
ム材若しくは合成樹脂材により形成された硬質部１３２
と、外皮部１０４よりも剛性が低いゴム材若しくは合成
樹脂材により硬質部１３２へ一体に形成された柔軟部１
３４と、によって構成された筒部１３６を備えている。

【００５９】筒部１３６は内周形状が全体的に略楕円形
状若しくは略卵形状とされており、感圧センサ１００が
バックドア１４の幅方向側端部に沿って設けられている
のであれば短径方向がバックドア１４の幅方向に沿うよ
うに形成されている（なお、仮に感圧センサ１００をバ
ックドア１４の下端部に沿って設けるのであれば筒部１
３６の短径方向はバックドア１４の上下方向に沿う）。

【００６０】筒部１３６内部の短径寸法は外皮部１０４
の外径寸法に略等しく、センサ本体１０２は筒部１３６
の内部に挿入されている。ここで、硬質部１３２と柔軟
部１３４との境界がバックドア１４の幅方向に沿ってい
る。

【００６１】また、硬質部１３２の柔軟部１３４とは反
対側には筒部１３６の外径寸法よりも細幅の連結部１４
０が形成されており、更に、連結部１４０を介して硬質
部１３２とは反対側には取付部１３８が形成されてい
る。連結部１４０並びに取付部１３８は硬質部１３２と
同一のゴム材若しくは合成樹脂材によって筒部１３６の
長手方向に沿って長尺となるように形成されている。

【００６２】さらに、取付部１３８には取付溝１４２が
形成されている。取付溝１４２は取付部１３８の連結部
１４０とは反対側の端部で開口している。取付溝１４２
の互いに対向する内壁の少なくとも一方（本実施の形態
では双方）からは、複数の挟持片１４４が突出形成され
ている。取付溝１４２には、一端がインナパネル８０に
固定された金属の支持ブラケット１４６の他端が挿入さ
れる。支持ブラケット１４６の他端は取付溝１４２の内
側で挟持片１４４により弾性的に挟持されている。これ
により、プロテクタ１３０が（すなわち、感圧センサ１
００が）支持ブラケット１４６を介してインナパネル８
０（すなわち、バックドア１４）に固定される。

【００６３】一方、図１に示されるように、側壁２６の
後端部近傍には、リヤゲート１８の内周部に沿って特許
請求の範囲における請求項１又は請求項２で言うところ
の感圧センサ１５０が設けられている。図３に示される
ように、感圧センサ１５０も感圧センサ１００と同様に
センサ本体１０２を備えている。感圧センサ１５０のセ
ンサ本体１０２と感圧センサ１００のセンサ本体１０２
は基本的に同一の構成であり、図６に示されるように、
感圧センサ１００の電流検出素子１２２とは別に感圧セ
ンサ１５０用として設けられた電流検出素子１２２を介
して感圧センサ１５０のセンサ本体１０２はＥＣＵ４６
へ接続されている。

【００６４】ＥＣＵ４６では、上述したように、感圧セ
ンサ１００のセンサ本体１０２に外力が作用したか否か
を判定するが、感圧センサ１５０に関しても同様に感圧
センサ１５０のセンサ本体１０２に外力が作用したか否
かを判定し、感圧センサ１００及び感圧センサ１５０の
何れかに対応した電流検出素子１２２からの電気信号が
ＥＣＵ４６に入力されると、ＥＣＵ４６はドライバ４
２、５８を操作してバックドアモータ４０及びクローザ
モータ５２を正転駆動（すなわち、バックドア１４を上
昇させる方向へ駆動）させる。

【００６５】また、図３に示されるように、感圧センサ
１５０はプロテクタ１５２を備えている。プロテクタ１
５２は上述した硬質部１３２と同様のゴム材若しくは合
成樹脂材により形成されたベース１５４を備えている。
車両１６の後方側におけるベース１５４の端部には筒部
１５６が形成されている。図１に示されるように、筒部
１５６はバックドア１４がリヤゲート１８を閉じた状態
で感圧センサ１００の筒部１３６よりも車両１６の幅方
向内側に位置するように形成されており、筒部１３６と
同様にその内側にはセンサ本体１０２を収容し、これを
被覆している。

【００６６】筒部１５６も硬質部１３２と柔軟部１３４
とにより構成されている。筒部１５６の柔軟部１３４は
硬質部１３２よりも車両１６の後方側、すなわち、バッ
クドア１４がリヤゲート１８を閉じた状態でのバックド
ア１４側に位置している。

【００６７】一方、車両１６の幅方向内側におけるベー
ス１５４の端部近傍は密着部１５８とされており、上述
したインナパネル６２（側壁２６）の屈曲部分に密着し
ている。

【００６８】これに対し、車両１６の幅方向外側におけ
るベース１５４の端部近傍には取付部１６０が形成され
ている。取付部１６０には側壁２６を構成するアウタパ
ネル６４の後端部に対応した取付溝１６２が形成されて
おり、アウタパネル６４の後端部が取付溝１６２の内側
へ入り込んだ状態で取付部１６０並びにベース１５４が
アウタパネル６４、すなわち、側壁２６に取り付けられ
ている。

【００６９】＜第１の実施の形態の作用、効果＞次に、
本実施の形態の作用並びに効果について説明する。

【００７０】バックドア１４が車両１６の上方へ回動し
てリヤゲート１８を開放した状態で、バックドアスイッ
チ４８を閉操作すると、ＥＣＵ４６がドライバ４２を操
作してバックドアモータ４０を逆転駆動させ、これによ
り、バックドア１４が車両１６の下方へ向けて回動す
る。

【００７１】次いで、バックドア１４がリヤゲート１８
を全閉する直前の状態まで回動すると、ジャンクション
５４とジャンクション５６とが接触して導通する。ジャ
ンクション５４、５６が導通したとＥＣＵ４６が判定す
ると、ＥＣＵ４６はドライバ４２を操作してバックドア
モータ４０を停止させると共に、ドライバ５８を操作し
てクローザモータ５２を駆動させる。クローザモータ５
２はその駆動力でバックドア１４を全閉位置まで回動さ
せ、更に、ラッチ等のロック手段を作動させて全閉状態
でバックドア１４をロックする。

【００７２】このようにして、本実施の形態における自
動バックドア装置１２では、バックドアスイッチ４８の
操作のみでバックドア１４の閉操作を行なうことができ
るため、例えば、バックドア１４を閉操作する際に無理
にバックドア１４に手を掛けたりする必要がなく、容易
にバックドア１４の閉操作を行なえる。

【００７３】ところで、バックドア１４を閉操作する際
に、バックドア１４の幅方向側端部と車両１６の側壁２
６との間、より詳細に説明すると、バックドア１４の回
動軌跡上で且つリヤゲート１８の内周部を跨いでその内
外に亘り連続して異物１７０が存在すると、バックドア
１４が異物１７０を押圧して車両１６の室内側に押し込
もうとする。

【００７４】つまり、図８に示されるように、バックド
ア１４と側壁２６とによる異物１７０の挟み込みが生じ
る。

【００７５】この場合、バックドア１４からの押圧力が
感圧センサ１００の筒部１３６を介して異物１７０に付
与され、異物１７０がこれに応じた押圧反力を筒部１３
６に付与すると共に、異物１７０はバックドア１４から
の押圧力を更に側壁２６に設けられた感圧センサ１５０
の筒部１５６に付与する。以上のように、異物１７０か
らの押圧反力若しくは押圧力を受けた筒部１３６及び筒
部１５６の少なくとも何れか一方は、弾性変形する。

【００７６】ここで、筒部１３６の柔軟部１３４は、硬
質部１３２よりも車両１６の前方側に設けられており、
筒部１５６の柔軟部１３４は、硬質部１３２よりも車両
１６の後方側に設けられている。このため、筒部１３
６、１５６の双方の柔軟部１３４に異物１７０が接触す
る。これにより、異物１７０からの押圧反力及び押圧力
を受けた筒部１３６、１５６の柔軟部１３４は比較的容
易に弾性変形させられ、更に、柔軟部１３４が弾性変形
することで筒部１３６、１５６の各内側に設けられたセ
ンサ本体１０２の外皮部１０４に異物１７０からの押圧
反力若しくは押圧力が伝えられる。

【００７７】また、筒部１３６及び筒部１５６は何れ
も、柔軟部１３４を介して異物１７０とは反対側には硬
質部１３２が設けられている。このため、硬質部１３２
とは反対側からの外力に対してセンサ本体１０２が支持
される。したがって、柔軟部１３４を介して押圧反力若
しくは押圧力を受けたセンサ本体１０２が、その押圧反
力若しくは押圧力の作用方向に変位することはない。

【００７８】これにより、センサ本体１０２の外皮部１
０４は押圧反力若しくは押圧力を受けることで確実に弾
性変形する。外皮部１０４が弾性変形すると、外皮部１
０４の内部に設けられた電極線１０６又は電極線１１０
が電極線１０８又は電極線１１２と接触して短絡する。
この場合、電流は抵抗１１６を介さずに流れるため、電
極線１０６〜１１２を含めて構成される電気回路を流れ
る電流の電流値が変化する。

【００７９】この電流値の変化は電流検出素子１２２に
より検出され、電流値の変化を検出した電流検出素子１
２２からはＥＣＵ４６に対して検出信号（電気信号）が
出力される。この検出信号が入力されたＥＣＵ４６は、
外皮部１０４が変形した、すなわち、異物１７０の挟み
込みが生じたと判定してドライバ４２、５８を操作し、
バックドアモータ４０及びクローザモータ５２を正転駆
動（すなわち、バックドア１４を上昇させる方向へ駆
動）させる。これにより、バックドア１４による異物１
７０の挟み込みが解消される。

【００８０】なお、上述したように、このような異物１
７０の挟み込みを検出した場合のバックドアモータ４０
及びクローザモータ５２の駆動量に関しては、特に限定
するものではない。したがって、基本的にはリヤゲート
１８が全開するまでバックドア１４を上昇させるように
バックドアモータ４０及びクローザモータ５２を正転駆
動させてもよい。また、例えば、バックドア１４が数セ
ンチメートル上昇する程度にバックドアモータ４０及び
クローザモータ５２を正転駆動させた後に停止させる構
成としてもよい。

【００８１】但し、異物１７０の挟み込みを検出した場
合に、リヤゲート１８が全開するまでバックドア１４を
上昇させる構成に比べて、バックドア１４を数センチメ
ートル上昇させる構成は、以下のようなメリットがあり
好ましい。

【００８２】すなわち、異物１７０の挟み込みを検出し
た際に、リヤゲート１８が全開するまでバックドア１４
を上昇させる構成とした場合、異物１７０の挟み込みが
解消されてからもリヤゲート１８を全開する位置までバ
ックドア１４が回動する。したがって、再度バックドア
１４でリヤゲート１８を全閉しようとする場合には、最
も上方へバックドア１４が回動するまで待たなくてはな
らない。しかも、最も上方に回動した位置から再びバッ
クドア１４が回動するまでに時間を要する。したがっ
て、このような構成では、再度リヤゲート１８を全閉す
るために時間を要する。

【００８３】当然、乗員等が適宜にバックドアスイッチ
４８を操作することで上昇途中のバックドア１４を停止
させて再度下降させることも可能ではあるが、この場
合、バックドア１４の上昇停止の操作を要することから
操作が煩わしくなる。

【００８４】これに対して、異物１７０の挟み込みを検
出した場合に、バックドア１４を数センチメートル上昇
させれば基本的に異物１７０の挟み込みが解消されて、
異物１７０を取り除くことが可能である。ここで、バッ
クドア１４を数センチメートル上昇した状態でバックド
ア１４が停止していれば、この状態からリヤゲート１８
を全閉するために必要なバックドア１４の回動量はバッ
クドア１４が最も上昇した状態に比べると少なくてよ
い。したがって、再度リヤゲート１８を全閉する際にも
短時間でリヤゲート１８を全閉できる。

【００８５】一方、本実施の形態では、感圧センサ１０
０がバックドア１４に設けられ感圧センサ１５０が車両
１６の側壁２６に設けられているため、上述した異物１
７０の挟み込み状態では、感圧センサ１００及び感圧セ
ンサ１５０の何れか一方の外皮部１０４が弾性変形して
電極線１０６又は電極線１１０と電極線１０８又は電極
線１１２とが短絡すれば、感圧センサ１００及び感圧セ
ンサ１５０の何れか他方の電極線１０６又は電極線１１
０と電極線１０８又は電極線１１２とが短絡していなく
ても、バックドアモータ４０及びクローザモータ５２を
正転駆動（すなわち、バックドア１４を上昇させる方向
へ駆動）させるため、早急且つ確実な異物１７０の挟み
込み解消が可能となる。

【００８６】また、例えば、仮に感圧センサ１００に不
感帯となる部分があり、偶然にもその不感帯の部分で感
圧センサ１００に異物１７０が当接した場合には、感圧
センサ１００による異物１７０の挟み込み検出が極めて
困難となる。しかしながら、このような場合であって
も、感圧センサ１５０で異物１７０の挟み込み検出が可
能であるため、異物１７０の挟み込み検出おける信頼性
が向上する。

【００８７】ところで、本車両１６では、バックドア１
４と側壁２６との間にガスダンパ２８が設けられてお
り、バックドア１４を回動させてリヤゲート１８を閉じ
る際には、バックドア１４並びに側壁２６との連結部分
周りにバックドア１４並びに側壁２６に対してガスダン
パ２８が回動しつつ、車両１６の前方側に変位する。

【００８８】ここで、図１に示されるように、ガスダン
パ２８は常にバックドア１４よりも先行して回動するた
め、図９に示されるように、ガスダンパ２８と側壁２６
との間で異物１７０を挟み込んだ場合には、感圧センサ
１００に異物１７０が当接しない。

【００８９】しかしながら、このような場合であって
も、側壁２６に設けられた感圧センサ１５０の筒部１５
６には異物１７０が当接する。このため、異物１７０を
介して受けたガスダンパ２８からの押圧力により筒部１
５６が弾性変形し、更に、筒部１５６内のセンサ本体１
０２が弾性変形することで、バックドアモータ４０及び
クローザモータ５２を正転駆動（すなわち、バックドア
１４を上昇させる方向へ駆動）させることができ、これ
により、異物１７０の挟み込みを解消できる。

【００９０】このように、本実施の形態では、側壁２６
とバックドア１４との間での異物１７０の挟み込みのみ
ならず、側壁２６とガスダンパ２８との間での異物１７
０の挟み込みを検出でき、異物１７０の挟み込み検出の
信頼性をより一層向上できる。

【００９１】なお、本実施の形態では、側壁２６に感圧
センサ１５０を設けてバックドア１４に感圧センサ１０
０を設けた構成であるが、請求項１記載の本発明の観点
からすれば、バックドア１４に感圧センサ１００を設け
なくてもよい。すなわち、上述したように、バックドア
１４に設けられた感圧センサ１００は、バックドア１４
と側壁２６との間での異物１７０の挟み込みを検出する
が、ガスダンパ２８と側壁２６との間での異物１７０の
挟み込みを検出できない。

【００９２】これに対し、側壁２６に設けられた感圧セ
ンサ１５０はバックドア１４と側壁２６との間での異物
１７０の挟み込みとガスダンパ２８と側壁２６との間で
の異物１７０の挟み込みの双方を検出できる。したがっ
て、仮に、バックドア１４に感圧センサ１００を設けな
くても、バックドア１４と側壁２６との間での異物１７
０の挟み込みは充分に検出できる。

【００９３】＜第２の実施の形態の構成＞次に、本発明
のその他の実施の形態について説明する。なお、以下の
各実施の形態を説明するうえで、前記第１の実施の形態
を含めて説明している実施の形態よりも前出の実施の形
態と基本的に同一の部位に関しては同一の符号を付与し
てその説明を省略する。

【００９４】図１０には、本発明の第２の実施の形態に
係る挟み込み検出装置１９０の要部の構成と、この挟み
込み検出装置１９０を適用した車両１６の要部の構成が
図１に対応した断面図により示されている。

【００９５】この図に示されるように、本挟み込み検出
装置１９０は前記第１の実施の形態における挟み込み検
出装置１０とは異なり感圧センサ１５０を備えておら
ず、したがって、プロテクタ１５２を備えていない。こ
のため、プロテクタ１５２に代わり側壁２６のアウタパ
ネル６４の後端部にはウエザストリップ１９２が取り付
けられている。

【００９６】また、本挟み込み検出装置１９０は、感圧
センサ１５０が設けられていない代わりに、ガスダンパ
２８（より詳細に言えば、ガスダンパ２８のシリンダ３
０）に取り付けられた感圧センサ２００を備えている。
感圧センサ２００はガスダンパ２８の軸方向に沿って長
手方向とされたの外皮部２０２を備えている。外皮部２
０２は断面が略矩形状とされており、その幅方向一端の
外側面には、例えば、接着剤等の図示しない固着手段が
設けられており、ガスダンパ２８（シリンダ３０）の外
周面のうち、概ね車両１６の前方へ向いた側の面に貼着
されている。

【００９７】さらに、図１０の一点鎖線の円Ａを拡大し
た一点鎖線の円Ｂ中に示されるように、外皮部２０２は
断面矩形の中空部が形成されており、その厚さ方向一方
の内壁には薄肉板状の電極２０４が一体的に貼着され、
厚さ方向他方の内壁には薄肉板状の電極２０６が一体的
に貼着されている。図１０の円Ｂ中に示されるように、
電極２０４と電極２０６とは基本的に導通していない。
しかしながら、外皮部２０２に外力が作用することで外
皮部２０２がその厚さ方向に潰れるように弾性変形する
と、外皮部２０２の内側で電極２０４及び電極２０６の
少なくとも何れか一方が他方へ接近するように弾性変形
し、これにより、電極２０４と電極２０６とが接触して
導通する。

【００９８】また、図１２に示されるように、電極２０
４の一端と電極２０６の一端との間には抵抗２１２が設
けられており、電極２０４、抵抗２１２、及び電極２０
６が直列に接続されている。また、電極２０６は他端側
でコード等を介してアースされている。但し、電極２０
６はアースされるまでの途中に電流検出素子２１０が設
けられており、電極２０６に流れた電流が検出される。

【００９９】通常は、電極２０４を流れた電流は抵抗２
１２を介して電極２０６に流れる。ここで、電極２０４
と電極２０６とが接触して短絡した場合には、電流が抵
抗２１２を介さずに流れる。したがって、一定の電圧で
電流が流れていれば、電極２０６に流れる電流値が変化
する。この電流値の変化を電流検出素子２１０で検出す
ることで電極２０４と電極２０６とが短絡したことを検
出する。

【０１００】図１１に示されるように、電流検出素子２
１０はＥＣＵ４６に直接或いは間接的に接続されてお
り、ＥＣＵ４６では電流検出素子２１０が電極２０４と
電極２０６との短絡を検出した場合にドライバ４２、５
８を操作してバックドアモータ４０及びクローザモータ
５２を正転駆動（すなわち、バックドア１４を上昇させ
る方向へ駆動）させるように設定されている。

【０１０１】＜第２の実施の形態の作用、効果＞以上の
構成の本実施の形態において、図１３に示されるよう
に、バックドア１４を回動させてリヤゲート１８を閉じ
る際にガスダンパ２８と側壁２６との間で異物１７０を
挟み込んだ場合には、感圧センサ１００に異物１７０が
当接しない。しかしながら、このような場合であって
も、ガスダンパ２８（シリンダ３０）の車両１６前方側
の面には感圧センサ２００が設けられているため、ガス
ダンパ２８と側壁２６との間で異物１７０が挟み込まれ
ると、異物１７０は感圧センサ２００の外皮部２０２に
当接して外皮部２０２を押圧する。

【０１０２】異物１７０からの押圧力を受けた外皮部２
０２は、異物１７０との接触部分がガスダンパ２８側へ
接近するように弾性変形し、これにより、電極２０６が
電極２０４へ接近する如く弾性変形して電極２０４へ接
触する。これにより、電極２０４と電極２０６とが短絡
して電極２０６に流れる電流の電流値が変化する。上述
したように、電極２０４と電極２０６との短絡は電流検
出素子２１０により検出され、その検出信号はＥＣＵ４
６へ送られる。

【０１０３】電極２０４と電極２０６との短絡を検出し
た際の電流検出素子２１０からの検出信号が入力された
ＥＣＵ４６は、ドライバ４２、５８を操作してバックド
アモータ４０及びクローザモータ５２を正転駆動（すな
わち、バックドア１４を上昇させる方向へ駆動）させ
る。これにより、ガスダンパ２８と側壁２６との間での
異物１７０の挟み込みを解消できる。

【０１０４】このように、本実施の形態では、感圧セン
サ１００では検出できないガスダンパ２８と側壁２６と
の間での異物１７０の挟み込みを、ガスダンパ２８に感
圧センサ２００を設けることで検出でき、また、これを
解消できる。

【０１０５】なお、本実施の形態では、ガスダンパ２８
（シリンダ３０）の外周部のうち、車両１６の前方側へ
向いた側の面に感圧センサ２００を設けた構成であった
が、車両１６の側壁２６のうち、ガスダンパ２８（シリ
ンダ３０）の外周部の車両１６の前方側へ向いた側の面
と対向する部分に感圧センサ２００を取り付けてもよ
く、この場合であっても基本的の同様の作用を奏し、同
様の効果を得ることができる。

【０１０６】また、感圧センサ２００の代わりに、上述
した感圧センサ１００、１５０のような螺旋状の電極を
有する感圧センサをガスダンパ２８に取り付けてもよ
い。

【０１０７】＜第３の実施の形態の構成＞次に、本発明
の第３の実施の形態について説明する。

【０１０８】図１４には、本実施の形態に係る挟み込み
検出装置２３０の要部の構成と、この挟み込み検出装置
２３０を適用した車両１６の要部の構成が図１に対応し
た断面図により示されている。

【０１０９】この図に示されるように、本挟み込み検出
装置２３０は前記第１の実施の形態における挟み込み検
出装置１０とは異なり感圧センサ１００を備えておら
ず、したがって、プロテクタ１３０を備えていない。こ
のため、プロテクタ１３０に代わり側壁２６のアウタパ
ネル８２にはウエザストリップ２３２が取り付けられて
いる。すなわち、上述した第１の実施の形態では、感圧
センサ１００のプロテクタ１３０がウエザストリップ２
３２の代用になっているとも言える。

【０１１０】また、本挟み込み検出装置２３０は、感圧
センサ１００が設けられていない代わりに、図１５に示
されるように、負荷検出手段としての負荷検出センサ２
４０、２４２を備えている。負荷検出センサ２４０はバ
ックドアモータ４０に対応して設けられており、バック
ドアモータ４０にかかる負荷を検出している。また、負
荷検出センサ２４０はＥＣＵ４６に直接或いは間接的に
接続されており、バックドアモータ４０にかかる所定値
以上の負荷を検出するとＥＣＵ４６へに出信号を出力す
る。

【０１１１】一方、負荷検出センサ２４２はクローザモ
ータ５２に対応して設けられており、クローザモータ５
２にかかる負荷を検出している。また、負荷検出センサ
２４２も負荷検出センサ２４０と同様にＥＣＵ４６に直
接或いは間接的に接続されており、クローザモータ５２
にかかる所定値以上の負荷を検出するとＥＣＵ４６に検
出信号を出力する。

【０１１２】これらの負荷検出センサ２４０、２４２が
接続されたＥＣＵ４６は、感圧センサ１５０が異物の挟
み込みを検出した場合にドライバ４２、５８を操作して
バックドアモータ４０及びクローザモータ５２を正転駆
動（すなわち、バックドア１４を上昇させる方向へ駆
動）させるように設定されているのみならず、所定値以
上の負荷を検出した負荷検出センサ２４０、２４２から
の検出信号を受けた場合にもドライバ４２、５８を操作
してバックドアモータ４０及びクローザモータ５２を正
転駆動（すなわち、バックドア１４を上昇させる方向へ
駆動）させるように設定されている。

【０１１３】＜第３の実施の形態の作用、効果＞異物１
７０からの押圧反力がバックドア１４に作用し、バック
ドア１４の回動を阻害する。この状態で感圧センサ１５
０の外皮部１０４が弾性変形していれば、第１の実施の
形態と同様に感圧センサ１５０によりバックドア１４と
側壁２６との間での異物１７０の挟み込みを検出でき
る。

【０１１４】一方、図１６に示されるように、異物１７
０からの押圧反力がバックドア１４に作用してバックド
ア１４の回動を阻害しているにも関わらず、異物１７０
からの押圧力が感圧センサ１５０の外皮部１０４の弾性
変形するに至らない場合がある。このような場合であっ
ても、バックドア１４の回動が阻害されることで、バッ
クドア１４を回動させているバックドアモータ４０若し
くはクローザモータ５２に、リヤゲート１８を円滑に閉
塞する際の負荷よりも大きな負荷がかかる。このような
所定値以上の負荷が負荷検出センサ２４０若しくは負荷
検出センサ２４２に検出され、このときの検出信号がＥ
ＣＵ４６に入力されると、ＥＣＵ４６はドライバ４２、
５８を操作して、バックドアモータ４０及びクローザモ
ータ５２を正転駆動（すなわち、バックドア１４を上昇
させる方向へ駆動）させる。これにより、異物１７０の
挟み込みが解消される。

【０１１５】このように、本実施の形態では、第１の実
施の形態とは異なり、感圧センサ１００を備えていない
ものの、負荷検出センサ２４０、２４２を設け、バック
ドアモータ４０及びクローザモータ５２にかかる所定値
以上の負荷を負荷検出センサ２４０、２４２が検出した
場合に、バックドアモータ４０及びクローザモータ５２
を正転駆動させて異物１７０の挟み込みを解消する構成
とした。このため、仮に、感圧センサ１５０の不感帯部
分で異物１７０を挟み込んだ場合や異物１７０の大きさ
や形状、位置等に起因して、異物１７０をバックドア１
４と側壁２６とで挟み込んでいるにも関わらず、感圧セ
ンサ１５０の外皮部１０４を弾性変形させるに至らない
場合であっても、確実且つ早急に異物１７０の挟み込み
を解消できる。

【０１１６】なお、上記の各実施の形態では、外皮部１
０４の内側で４本の電極線１０６〜１１２を十字孔１１
４に沿って螺旋状に設けた構成のセンサ本体１０２を適
用した構成であったが、センサ本体の構成はこれに限る
ものではなく、基本的に外力を検出できる感圧センサで
あれば、如何なる態様であっても構わない。

【０１１７】また、上記の各実施の形態は、本挟み込み
検出装置１０、１９０、２３０を車両１６の略幅方向を
軸方向としてバックドア１４が回動する自動バックドア
装置１２に本発明を適用した構成であったが、車両１６
の略上下方向を軸方向としてバックドアが回動する自動
バックドア装置に本発明を適用してもよい。

【０１１８】さらに、自動バックドア装置１２のみなら
ず、例えば、所謂セダン型等の車両においてラゲッジル
ームを開閉するためのラゲッジドアを自動で開閉する自
動ラゲッジドア装置に本発明を適用してもよい。また、
タクシー仕様の車両等においては車両の側壁に形成され
た乗降口に対応するドアパネルを自動で開閉する構成と
なっているが、このような自動ドアに本発明を適用して
もよい。

【０１１９】さらに、本発明は、所謂自動車等の車両の
みならず、鉄道等の他の車両における自動ドアや、建造
物の自動ドア等に広く適用できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出
装置を適用した車両の要部の断面図である。

【図２】バックドア（移動体）に設けられた感圧センサ
の構成を示す断面図である。

【図３】側壁（固定体）に設けられた感圧センサの構成
を示す断面図である。

【図４】バックドア（移動体）に設けられた感圧センサ
の構成のセンサ本体を一部破断した斜視図である。

【図５】バックドア（移動体）に設けられた感圧センサ
の構成を示す回路図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出
装置の構成の概要を示すシステムブロック図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出
装置を適用した車両の外観を示す斜視図である。

【図８】バックドア（移動体）と側壁（固定体）との間
で異物を挟み込んだ状態を示す図１に対応した断面図で
ある。

【図９】緩衝手段と側壁（固定体）との間で異物を挟み
込んだ状態を示す図１に対応した断面図である。

【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検
出装置の要部の構成を示す図１に対応した断面図であ
る。

【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検
出装置の構成の概要を示すシステムブロック図である。

【図１２】緩衝手段に設けられた感圧センサの構成を示
す回路図である。

【図１３】緩衝手段と側壁（固定体）との間で異物を挟
み込んだ状態を示す図１０に対応した断面図である。

【図１４】本発明の第３の実施の形態に係る挟み込み検
出装置の要部の構成を示す図１に対応した断面図であ
る。

【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る挟み込み検
出装置の構成の概要を示すシステムブロック図である。

【図１６】バックドア（移動体）と側壁（固定体）との
間で異物を挟み込んだ状態を示す図１４に対応した断面
図である。

【符号の説明】

１０ 挟み込み検出装置 １２ 自動バックドア装置（開閉機構） １４ バックドア（移動体） １８ リヤゲート（ゲート部） ２６ 側壁（固定体） ２８ ガスダンパ（ダンパ、緩衝手段） ３０ シリンダ（ダンパケース） ３０ ピストン ４０ バックドアモータ（駆動手段） ５２ クローザモータ（駆動手段） １００ 感圧センサ １７０ 異物 １９０ 挟み込み検出装置 ２００ 感圧センサ ２３０ 挟み込み検出装置 ２４０ 負荷検出センサ（負荷検出手段） ２４２ 負荷検出センサ（負荷検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯田 尚弘 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA01 AA09 CA06 EA01 EB01 EC01 GA08 GB06 GC06 GD03 HA01 KA02 KA13

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定体に対して移動体を回動させること
   で前記固定体に形成されたゲート部を前記移動体が閉じ
   る開閉機構に適用され、前記移動体が前記ゲート部を閉
   じる際に前記移動体と前記固定体とによる異物の挟み込
   みを検出する挟み込み検出装置であって、 前記ゲート部の内周部に沿って前記固定体に設けられ、
   前記異物を介して付与された前記ゲート部を閉じる方向
   へ回動する前記移動体からの押圧力を検出する感圧セン
   サを備える、ことを特徴とする挟み込み検出装置。
2. 【請求項２】 固定体に対して回動することで前記固定
   体に形成されたゲート部を開閉する移動体と、 前記ゲート部の内周部近傍で前記ゲート部の内側に設け
   られ、一端が前記移動体に連結されて他端が前記固定体
   に連結され、前記移動体の回動に連動して変位すると共
   に、前記ゲート部を閉じる方向への前記移動体の回動を
   抑制する緩衝手段と、 を含めて構成される開閉機構に適用され、前記移動体の
   回動に伴う異物の挟み込みを検出する挟み込み検出装置
   であって、 前記ゲート部の内周部のうち前記緩衝手段の移動軌跡に
   対応した部分及び前記緩衝手段の少なくとも何れか一方
   に設けられ、前記緩衝手段が前記固定体と共に前記異物
   を挟み込んだ際の前記異物からの押圧力を検出する感圧
   センサを備える、 ことを特徴とする挟み込み検出装置。
3. 【請求項３】 前記移動体に回転駆動力を付与して前記
   移動体を回動させる駆動手段を前記開閉機構に設けると
   共に、前記駆動手段にかかる負荷を検出する負荷検出手
   段を備える、 ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の挟み込み
   検出装置。
4. 【請求項４】 所定方向に長尺のダンパを含めて前記緩
   衝手段を構成すると共に、前記感圧センサを前記ダンパ
   の長手方向に沿って前記ダンパの外周部に設けた、 ことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の挟み込み
   検出装置。
5. 【請求項５】 自らの軸方向に沿って長手方向とされた
   略筒形状のダンパケースと、 前記ダンパケースに基端側が収容されたピストンと、 を含めて前記ダンパを構成すると共に、 前記ダンパケースの軸方向に沿って前記ダンパケースの
   外周部に前記感圧センサを設けた、 ことを特徴とする請求項４記載の挟み込み検出装置。