JP2002322874A - オートスライドドア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 開作動時の違和感を解消することができるオ
ートスライドドア制御装置を提供する。 【解決手段】 スイッチ操作に基づいて、ラッチ解除ア
クチュエータに対してラッチ解除命令を出力し、ラッチ
の係合状態の解除を開始する（Ｓ２）。そして、モータ
作動遅延タイマによる時間計測終了後（Ｓ３）、電磁ク
ラッチを接続して駆動モータへの出力を除々に高める
（Ｓ４）。次に、ＤＵＴＹアップタイマによる時間計測
終了後（Ｓ５）、駆動モータへの出力を調整してスライ
ドドアを一定速度で開作動する（Ｓ６）。そして、ラッ
チ解除タイマによる時間計測終了後に（Ｓ７）、スライ
ドドアスイッチがオンであるか否かから、全閉位置に拘
束されたスライドドアが開方向に移動したことを示すド
ア開が検出されたか否かを判断する（Ｓ８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スライドドアを作
動するオートスライドドア制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両には、ドア開口部を開閉する
スライドドアが設けられており、このスライドドアを電
動で開閉制御するオートスライドドア制御装置が装備さ
れている。

【０００３】このオートスライドドア制御装置は、運転
席に設けられたスイッチやリモートコントロールのスイ
ッチのスイッチ操作等によって開作動指令を受けた際
に、ラッチ解除アクチュエータに対してラッチ解除命令
を出力して、ラッチ解除アクチュエータにより、車体に
設けられたストライカとドアに設けられたラッチの係合
状態を保持しているラッチの係止片をラッチから回動後
退させ、ラッチがストライカから外れるようにラッチを
回動可能にして、スライドドアの拘束状態を解除する。

【０００４】このとき、スライドドアは、車体とスライ
ドドアとの間に配置されたウエザーストリップの反力に
より、開方向へ押し出されることとなる。これにより、
ラッチが車体のストライカから外れる。

【０００５】そして、スライドドアは、ウエザーストリ
ップの反力により押し出されて開方向に移動したため、
ドアスイッチが作動する。このドアスイッチによりスラ
イドドアが全閉位置から移動したことを確認してドア開
を検出した後、駆動モータを作動してスライドドアを開
駆動するように構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなオートスライドドア制御装置にあっては、ドアスイ
ッチによりドア開を検出してからスライドドアを駆動し
ていた。このため、ウエザーストリップの劣化によりウ
エザーストリップがドアに貼り付いた状態となる貼り付
きが生じた場合、ラッチ解除アクチュエータ始動後のス
ライドドアの移動に遅延が生じ、ドアスイッチの作動が
遅れることがあった。

【０００７】また、ドア開方向が上り坂の場合、スライ
ドドアにスライドドアの自重が加えられる。これによっ
ても、ラッチ解除アクチュエータ始動後のスライドドア
の移動に遅延が生じ、ドアスイッチの作動が遅れること
があった。

【０００８】このように、スイッチ操作後からドアスイ
ッチ作動までに時間を要した場合、スライドドアが駆動
されるまでに遅れが生じてしまう。これにより、スイッ
チ操作をしたにも関わらず、開作動が遅れるといった違
和感を覚えることがあった。

【０００９】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、開作動時の違和感を解消すること
ができるオートスライドドア制御装置を提供することを
目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明のオートスライドドア制御装置にあっては、ス
イッチ操作に基づいて、全閉位置にあるスライドドアの
ラッチによる拘束状態の解除を開始するラッチ解除手段
と、前記スイッチ操作に基づいて、かつ、前記ラッチ解
除手段が前記拘束状態の解除を開始した後に、駆動モー
タによる前記スライドドアの開駆動を開始する開駆動開
始手段と、ドアスイッチによるドア開状態の検出を行う
ドア開検出手段と、を備えている。

【００１１】すなわち、スイッチ操作が行われた際に
は、先ず全閉位置にあるスライドドアのラッチによる拘
束状態の解除が開始される。次に、駆動モータによるス
ライドドアの開駆動が開始される。そして、ドアスイッ
チによるドア開状態の検出が行われる。

【００１２】このため、ドア開状態を検出するまでの間
において、前記ラッチ解除アクチュエータによるスライ
ドドア拘束状態解除時のスライドドアの開方向への押し
出しが前記駆動モータによって補助される。

【００１３】また、ドアスイッチによりドア開状態を検
出することによって、ラッチが解除され、スライドドア
が開したが否か検知される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるオー
トスライドドア制御装置を装備した車両１を示す図であ
り、この車両１の車体側部には、乗降用開口部２及びス
テップ３が設けられているとともに、前記乗降用開口部
２を開閉するスライドドア４が設けられている。また、
前記乗降用開口部２の周囲には、車体に固着されたウエ
ザーストリップが設けられており、スライドドア４が閉
じられた際に、ウエザーストリップがスライドドア４と
当接し、雨水等の車室内への侵入を防止できるように構
成されている。

【００１５】前記スライドドア４は、車両前方側におけ
る上端が、前記乗降用開口部２の上縁に設けられたアッ
パーガイドレール１１に沿って移動するアッパーローラ
ブラケット１２に支持されており、下端は前記ステップ
３の下面に設けられたロアガイドレール１３（図２参
照）に沿って移動するロアローラブラケット１４に支持
されている。また、車両後方側の中央部は、車体側面に
設けられたリアガイドレール１５に沿って移動するリア
ローラブラケット１６に支持されており、該リアローラ
ブラケット１６は、駆動ワイヤ１７に連結され、前記乗
降用開口部２を全開にした全開位置から全閉にした全閉
位置まで移動されるように構成されている。

【００１６】前記スライドドア４内には、クロージャー
ユニット２１が設けられており、前記スライドドア４の
前縁部には、前記クロージャーユニット２１への電源の
供給を受ける受給端子２２が設けられている。また、前
記乗降用開口部２の車両前方側の縁部を形成するピラー
２３には、前記受給端子２２と対を成す供給端子２４が
設けられており、前記スライドドア４が全閉直前位置に
移動された時点より前記受給端子２２と接続され、前記
クロージャーユニット２１へ電源を供給できるように構
成されている。

【００１７】図２は、前記リアガイドレール１５の上部
に沿った断面及びロアガイドレール１３の上部に沿った
断面と、駆動モータ、電磁クラッチ、駆動ワイヤ、各種
プーリ等のスライド駆動機構を模式的に示す模式図であ
り、前記駆動ワイヤ１７は、ループ状を成している。こ
の駆動ワイヤ１７は、その一部がリアガイドレール１５
内に配置されており、該リアガイドレール１５の前端及
び後端に設けられたレール端ケーシング３１，３１を介
して、当該リアガイドレール１５に支持されている。こ
のリアガイドレール１５内に配置された駆動ワイヤ１７
の途中には、図外のブラケット取付部が設けられてお
り、該ブラケット取付部は、前記リアローラブラケット
１６に取付けられている。該リアローラブラケット１６
には、リアローラ３２が設けられており、前記リアガイ
ドレール１５内を移動できるように構成されている。

【００１８】なお、リヤローラ３２は、スライドドア４
の荷重を支持する荷重ローラ３２ｃと、スライドドア４
の車幅方向の移動を規制し、リヤガイドレール１５に沿
って移動させる前側スラストローラ３２ｂと、後側スラ
ストローラ３２ａとにより構成されている。

【００１９】該リアガイドレール１５前端には、プーリ
取付ブラケット４１に支持されたガイドプーリ４２が設
けられており、前記レール端ケーシング３１を挿通した
前記駆動ワイヤ１７は、このガイドプーリ４２を介して
後方に折り返されている。該ガイドプーリ４２にて折り
返された駆動ワイヤ１７、及びリアガイドレール１５後
端のレール端ケーシング３１を挿通した駆動ワイヤ１７
は、駆動ワイヤケーシング４３，４３によって摺動可能
に被覆されており、該駆動ワイヤケーシング４３は、そ
の端部に設けられたワイヤ固定部ブラケット４４，４４
を介して車体に固定されている。前記両駆動ワイヤケー
シング４３，４３から延出した前記駆動ワイヤ１７は、
その中間部が駆動プーリ４５に巻き付けられるととも
に、この駆動プーリ４５の前後に設けられたテンション
機構４６，４６によって所定の張力が与えられている。

【００２０】該テンション機構４６は、図３に示すよう
に、ボルト穴５１，５１に挿通される図外のボルトで車
体に締結固定されたベース５２と、このベース５２に回
動自在に支持された二つのガイドプーリ５３，５３とを
備えてなり、両ガイドプーリ５３，５３の間には、テン
ションプーリ５４が設けられている。該テンションプー
リ５４は、回転軸５５がベース５２のガイド長孔５６に
沿って移動可能に支持されており、駆動ワイヤ１７の延
在方向に対して直交方向に移動可能に支持されている。
前記回転軸５５は、スプリング５７で付勢された支持ロ
ッド５８に支持されており、前記スプリング５７で前記
テンションプーリ５４を付勢することで、該テンション
プーリ５４を介して前記駆動ワイヤ１７に所定の張力を
与えられるように構成されている。前記ベース５２に
は、前記スプリング５７を外嵌支持するストッパーロッ
ド５９が設けられており、前記支持ロット５８のスプリ
ング５７による付勢方向と逆向きへの移動を規制できる
ように構成されている。

【００２１】前記駆動プーリ４５は、図２に示したよう
に、最終減速ギヤ６１に軸結合されており、この最終減
速ギヤ６１と一体的に回転するように構成されている。
また、この最終減速ギヤ６１には、プーリ側ギヤ６２が
噛合されており、該プーリ側ギヤ６２の軸延長上には、
モータ側ギヤ６３が設けられている。該モータ側ギヤ６
３とプーリ側ギヤ６２との間には、噛み合い式の電磁ク
ラッチ６４が設けられており、該電磁クラッチ６４が接
続状態（継がっている状態）のとき、前記両ギヤ６２，
６３が一体的に回転する一方、該電磁クラッチ６４が切
断状態（切れている状態）のとき、前記両ギヤ６２，６
３の接続が断たれるように構成されている。

【００２２】すなわち、前記電磁クラッチ６４は、前記
モータ側ギヤ６３とプーリ側ギヤ６２との間を断続する
クラッチであり（図示省略）、前記モータ側ギヤ６３の
回転軸には、凹凸を有する電磁クラッチ６４のモータ側
歯が締結され、このモータ側歯の先端側には、モータ側
歯の凹凸に噛合する凹凸を有した電磁クラッチ６４のド
ア側歯が配置されている。このドア側歯は、内臓のコイ
ルが通電された際の電磁作用によって、前記モータ側歯
の凹凸に噛合した締結状態を形成するとともに、前記コ
イルへの通電が遮断された際に、内臓のスプリングの付
勢力によって、前記モータ側歯の凹凸から離れた解放状
態（締結が断たれた状態）を形成できるように構成され
ている。そして、このドア側歯の軸部には、前記プーリ
側ギヤ６２が接続されている。

【００２３】前記モータ側ギヤ６３は、中間ギヤ７１を
介して駆動モータ７２の駆動軸７３に設けられたウォー
ムギヤ７４と連結されている。これにより、前記電磁ク
ラッチ６４を接続させた状態で駆動モータ７２を駆動さ
せることにより、駆動プーリ４５を回転し、駆動ワイヤ
１７でスライドドア４を牽引して移動できるように構成
されている。また、駆動モータ７２の駆動を停止させ、
電磁クラッチ６４を接続させた状態では、駆動モータ７
２からの駆動力を伝達する駆動伝達機構７５の機械的な
負荷がスライドドア４に掛かり、この負荷による抵抗で
スライドドア４の移動にブレーキが掛かり、坂路におい
ては、スライドドア４の自重により下がっている方向に
移動するのを抑えるように構成されている。一方、前記
電磁クラッチ６４を切断させた状態においては、前記機
械的な負荷による抵抗がかかること無しに、手動でスラ
イドドア４を移動できるように構成されている。

【００２４】前記最終減速ギヤ６１の近傍には、この最
終減速ギヤ６１の回転に応じて、すなわちスライドドア
４の移動に応じてパルスを発生させるエンコーダ８１
（例えば、公知の接点式二相エンコーダ）が設けられて
いる。このエンコーダ８１は、スライドドア４の位置、
移動速度、移動方向を検出する手段として設けられてい
るが、正転逆転（移動方向）を検出できるようにした光
センサを用いたエンコーダや、その他の位置検出スイッ
チなどで代替することも可能である。

【００２５】このエンコーダ８１は、電磁クラッチ６４
よりもスライドドア４側に設けられており、スライドド
ア４の手動による開閉時においても、スライドドア４の
位置、移動速度、移動方向を検出できるように構成され
ている。

【００２６】また、前記スライドドア４の前端部を支持
する前記ロアローラーブラケット１４には、ロアローラ
９１が設けられており、前記ロアガイドレール１３内を
移動できるように構成されている。

【００２７】なお、ロアローラ９１は、スライドドア４
の荷重を支持する荷重ローラ９１ｃと、スライドドア４
の車幅方向の移動を規制し、ロアガイドレール１３に沿
って移動させる前側スラストローラ９１ｂと、後側スラ
ストローラ９１ａとにより構成されている。

【００２８】前記ロアガイドレール１３の後端には、前
記ロアローラブラケット１４の当接面９２に当接して移
動を後方規制する全開ストッパ９３が、全開ストッパ取
付ボルト９４を介して車体に固定されている。また、前
記ロアガイドレール１３の後側部には、坂路でのスライ
ドドア４の自重による前方への移動やスライドドア４に
荷物等が触れて不用意なスライドドア４の前方への移動
を阻止するチェックリンク９６が設けられている。該チ
ェックリンク９６は、図４にも示すように、孔９５を挿
通して内側に突出しているとともに、該チェックリンク
９６は、当該チェックリンク９６を乗り越えて後方へ移
動したロアローラ９１の後側スラストローラ９１ａの前
方へのスライドドア４の自重による移動や不用意な移動
を阻止できるように後側スラストローラ９１ａと当接さ
せるため、内側に突出屈曲したへの字状に形成されてい
る。前記チェックリンク９６は、前記ロアローラブラケ
ット１４の当接面９２が前記全開ストッパ９３に当接し
た状態で後側スラストローラ９１ａがチェックリンク９
６を確実に乗り越えて停止でき、かつ、後側スラストロ
ーラ９１ａがチェックリンク９６に当接するように、全
開ストッパ９３に当接した状態から多少、前記ロアロー
ラブラケット１４が前方に移動する位置に設けられてい
る。

【００２９】そして、前記駆動モータ７２及び前記電磁
クラッチ６４は、図２に示したように、車両１に設置さ
れたオートスライドドアユニット２０１に接続されてい
る。

【００３０】このオートスライドドアユニット２０１
は、図５に示すように、ＲＯＭ及びＲＡＭを内蔵したマ
イコンＭ（マイクロコンピュータ）を中心に構成されて
おり、サーキットブレーカー２１１を介して、前述した
駆動モータ７２を駆動するバッテリー２１２に接続され
るとともに、マイコン駆動用のエレクトリック電源２１
３に接続されている。また、前記オートスライドドアユ
ニット２０１には、イグニッションスイッチ２１４が接
続されるとともに、該イグニッションスイッチ２１４と
の間には、セレクトレバーがＰレンジに選択された際に
オン作動するシフトＰスイッチ２１５と、フットブレー
キが操作された際にオン作動するストップランプスイッ
チ２１６とが接続されている。さらに、前記オートスラ
イドドアユニット２０１には、メインスイッチ２１７が
接続されており、該メインスイッチ２１７が操作される
ことにより、前記スライドドア４の駆動が可能となるよ
うに構成されている。

【００３１】また、前記オートスライドドアユニット２
０１には、車速を検出するスピードセンサ２２１と警報
ブザー２２２とが接続されているとともに、スライドド
ア移動センサ２２３が接続されている。該スライドドア
移動センサ２２３は、前述したエンコーダ８１を備えて
なり、該エンコーダ８１は、第１パルス出力２２４と第
２パルス出力２２５を備えている。両パルス２２４，２
２５出力から出力されるパルスは、前記スライドドア４
の移動速度の上昇に伴い周期が短くなるように構成され
るとともに、前記スライドドア４の移動方向に応じた位
相のパルスを出力するように構成されている。また、前
記スライドドア移動センサ２２３には、前記エンコーダ
８１の回転数から前記スライドドア４の速度や位置等を
検出するとともに、該スライドドア４が全開又は全閉位
置に達した際に信号を出力する反転検知出力２２６及び
マイコンＭと電圧を合わせるアースとしてのＧＮＤライ
ン２２７が設けられ、前記オートスライドドアユニット
２０１に接続されている。

【００３２】さらに、前記オートスライドドアユニット
２０１には、パーキングブレーキが操作された際にオン
作動するパーキングスイッチ２３１と、スライドドア４
を開作動させる際に操作されるスライドドア開スイッチ
２３２と、閉作動させる際に操作されるスライドドア閉
スイッチ２３３と、前記スライドドア４が全閉された際
にオフ作動するドアスイッチとしてのスライドドアスイ
ッチ２３４とが接続されているとともに、前記クロージ
ャーユニット２１へ電源の供給を行う第１及び第２供給
出力２３５，２３６が前記供給端子２４に接続されてい
る。これら第１及び第２供給出力２３５，２３６には、
通過する電流を測定して前記マイコンＭへ伝達する作動
電流検出部２３７が接続されている。そして、前記供給
端子２４は、スライドドア４が全閉直前位置から全閉位
置に位置する間に前記受給端子２２と接続されるように
構成されている。

【００３３】この供給端子２４から電源供給を受ける前
記クロージャーユニット２１の制御部２５１には、車体
に設けられた図外のストライカに係合されたスライドド
ア４に設けられた図外のラッチを駆動してラッチ係合状
態を解除するラッチ解除アクチュエータ２５２と、スラ
イドドア４が開状態から閉作動され全閉直前の位置まで
移動してくると前記ラッチがストライカに係合される直
前のハーフロック状態（ハーフラッチ）を検出して作動
するハーフスイッチ２５３と、前記ラッチがストライカ
に係合されたフルロック状態を検出して作動するフルロ
ックスイッチ２５４とが接続されている。また、クロー
ジャーユニット２１には、前記ハーフロック状態を検出
した際に作動して前記ラッチを前記ストライカに掛止す
べくラッチを回動させることによって前記スライドドア
４を前記フルロック状態まで引き込むスライドドアのク
ロージャーモータ２５５が接続されている。さらに、該
クロージャーモータ２５５が作動する前の元の位置（ニ
ュートラル位置）に戻った状態のクロージャーモータ２
５５のニュートラル状態を検出して作動するニュートラ
ルスイッチ２５６が設けられている。

【００３４】また、前述のようにスライドドア全閉時に
は、車体側に設けられた図外のストライカに、スライド
ドア４側に設けられた図外のラッチが係合され、スライ
ドドア４を全閉位置に拘束している。

【００３５】このラッチには、ラッチの回動を阻止し、
ストライカにラッチが係合された状態を保持する図外の
係止片が設けられている。この係止片は、前記ラッチ解
除アクチュエータ２５２に連結され、スライドドア４の
ドア開時、ラッチ解除アクチュエータ２５２により係止
片を、ラッチの回動を許容する位置に回動後退させ、ラ
ッチはスライドドア４の開方向の動きによってストライ
カから外れるように回動可能となるラッチ解除状態にな
る。そして、このラッチ解除により、スライドドア４の
全閉位置での拘束状態が解除されスライドドア４は開作
動が可能となる。

【００３６】なお、当該車両１には、前記スライドドア
４が開作動された際に点灯するとともに、全閉時に消灯
する公知のルームランプを備えており、該ルームランプ
は、前記スライドドアスイッチ２３４の状態に応じてオ
ンオフされるように構成されている。

【００３７】以上の構成にかかる本実施の形態におい
て、全閉位置にあるスライドドア４を開作動する際の動
作を、図６に示すフローチャートに従って説明する。

【００３８】すなわち、スライドドア４が全閉位置にて
図外のストライカに係合した図外のラッチによって拘束
された状態において、運転席前のインストルメントパネ
ルに設けられたスライドドア開スイッチ２３２の操作や
リーモーとコントロールの開スイッチが操作（キーレス
操作）されたか否かを判断し（Ｓ１）、操作されていな
い場合には、メインルーチンへ戻る一方、図９に示すよ
うに、操作され開指令３０１が出された場合には、スラ
イドドア４の拘束を解除するためクロージャーユニット
２１のラッチ解除アクチュエータ２５２に対してラッチ
解除命令３０２を出力するとともに、第１の所定時間Ｔ
１がセットされたラッチ解除タイマによる時間の計測
と、第２の所定時間Ｔ２がセットされたモータ作動遅延
タイマによる時間の計測とを開始する（Ｓ２）。

【００３９】このとき、前記ラッチ解除命令３０２を受
けたクロージャーユニット２１では、ラッチ解除アクチ
ュエータ２５２を作動して、車体のストライカに係合さ
れたスライドドア４に設けられたラッチの前記係止片を
駆動し、ラッチ回動を許容し、ラッチの係合状態の解除
を開始する。これにより、スライドドア４の拘束状態の
解除が開始される。

【００４０】そして、前記モータ作動遅延タイマによる
時間の計測が終了するまで待機する（Ｓ３）。ここで、
前記モータ作動遅延タイマに設定される第２の所定時間
Ｔ２は、ラッチがストライカに係合した状態に押さえて
係合状態を保持している係合片をラッチ解除アクチュエ
ータの作動によって回動後退作動させラッチから離れる
まで、駆動モータ７２の駆動を遅延させる時間である。

【００４１】前記モータ作動遅延タイマによる時間の計
測が終了した際には、電磁クラッチ６４を接続状態にし
て駆動モータ７２への出力を開始するとともに、該駆動
モータ７２の駆動パルスのデューティー比を除々に高め
るデューティーアップ制御を開始し、かつ第３の所定時
間Ｔ３（図９）がセットされたＤＵＴＹアップタイマー
による時間の計測を開始した後（Ｓ４）、このＤＵＴＹ
アップタイマによる時間の計測が終了するまで待機する
（Ｓ５）。

【００４２】ここで、前記第３の所定時間Ｔ３として
は、前記デューティーアップ制御を開始してから、前記
駆動パルスのデューティー比が所定の値になるまでに要
する時間が設定されており、第２の所定時間Ｔ２に第３
の所定時間Ｔ３を加えた時間Ｔ４（図９）としては、
０．５〜０．６秒が設定されている。また、前記ステッ
プＳ４による駆動モータ７２への駆動パルスのデューテ
ィー比は、除々に高める場合（図９の３０３）を例に挙
げて説明したが、これに限定されるものではなく、予め
定められたデューティー比の駆動パルスを出力しても良
い（図９の３０４）。しかし、前述のように、駆動モー
タ７２への駆動パルスのデューティー比を除々に高める
ことによって、スライドドア４の挙動を滑らかにするこ
とができる。

【００４３】前記ＤＵＴＹアップタイマによる時間の計
測が終了した際には、駆動モータ７２への出力を調整し
て、スライドドア４を一定速度で開作動させる一定速度
制御を行い（Ｓ６）、前記ラッチ解除タイマによる時間
の計測が終了するまで、前記ステップＳ６を繰り返す
（Ｓ７）。

【００４４】ここで、前記ラッチ解除タイマに設定され
た第１の所定時間Ｔ１としては、前記ラッチ解除アクチ
ュエータ２５２が作動を開始してから、当該ラッチ解除
アクチュエータ２５２によるラッチの解除が完了するま
でに必要な時間が挙げられ、その一例として１．１５秒
が設定されている。これにより、ラッチが解除される以
前に、次ステップＳ８の判断が行われることを防止する
ことができる。

【００４５】そして、前記ラッチ解除タイマによる時間
の計測が終了した際には（Ｓ７）、ドアスイッチである
スライドドアスイッチ２３４がオンであるか否かから、
全閉位置に拘束されたスライドドア４が開方向に移動し
たことを示すドア開が検出されたか否かを判断する（Ｓ
８）。このように、ドア開状態を検出するまでの間にお
いて、ラッチ解除アクチュエータ２５２によるスライド
ドア４拘束状態解除時のスライドドア４の開方向への押
し出しを、前記駆動モータ７２によって補助することが
できる。

【００４６】前記ステップＳ８で、ドア開が検出された
際には、前記一定速度制御を継続したままメインルーチ
ンへ戻る一方、スライドドアスイッチ２３４がオフのま
まであり、ドア開を検出できなかた場合には、断続クラ
ッチ制御又は低出力開作動制御を行う（Ｓ９）。

【００４７】このドア開を検出できない状態としては、
ラッチが解除されずドア開とならなかった第１の場合
と、ラッチは解除されたがドア開とならなかった第２の
場合とのラッチ解除失敗状態が挙げられる。この第２の
場合には、ドア開方向に下がっている坂路停車中のと
き、スライドドア４が自重で開方向に動き、急坂の場合
には、速い速度で開移動する恐れがある。このため、次
ステップＳ９で断続クラッチ制御又は低出力開作動制御
のいずれかを行う。

【００４８】前記断続クラッチ制御では、図７に示すよ
うに、駆動モータ７２への出力を停止した後（ＳＢ
１）、前記電磁クラッチ６４への出力をオンオフして該
電磁クラッチ６４を断続する（ＳＢ２）。具体的には、
電磁クラッチ６４を所定時間接続状態にした後、所定時
間切断状態にした後、再度所定時間接続状態にして切断
状態にすることを所定回数（サイクル）または所定時間
繰り返す。

【００４９】この繰り返しは、スライドドア４の開方向
に下がった坂路停車時に、スライドドア４が全開位置に
達するのに必要な所定回数（サイクル）または所定時間
図外のカウントまたはタイマで計測し実行させる。この
所定回数（サイクル）または所定時間は、実験によって
定められる。そして、電磁クラッチ６４の断続は、切断
状態で終了させる。

【００５０】なお、これに限らず前記スライド回転セン
サ２３からパルスが加減算されてなる累積パルス数から
全開に達したことを検出して終了させても良い。

【００５１】これにより、電磁クラッチ６４が接続状態
のとき、スライドドア４に、駆動モータ７２の駆動力を
伝達する駆動伝達機構７５の機械的な負荷を掛けること
ができる。よって、電磁クラッチ６４が切断状態のと
き、開方向に下がった坂路停車時では、スライドドア４
に前記負荷が掛けられないため開方向にスライドドア４
の自重によって移動させることができる。

【００５２】このように、開作動指令に基づいてスライ
ドドア４の拘束状態を解除した際に、スライドドアスイ
ッチ２３４の不良によってドア開を検出できず、スライ
ドドア４の開方向への一定速度制御（Ｓ６）が開始され
ない場合であっても、前記電磁クラッチ６４を断続して
機械的な負荷をスライドドア４に断続的に掛けることが
できる。

【００５３】したがって、ドア開方向が下がった坂路停
車時などにおいて、スライドドア４の自重によりスライ
ドドア４の開方向への移動が生じた場合であっても、電
磁クラッチ６４が接続されたとき前記負荷が掛かり、移
動にブレーキが掛かり、全開位置まで低速で移動させる
ことができる。また、急坂にあっても、スライドドア４
の急速開移動が抑えられ、スライドドア４を緩やかに全
開まで移動することができる。よって、スライドドアス
イッチ２３４不良時に生じ得る不具合を解消することが
できる。

【００５４】なお、平坦路停車時やドア開方向に下がっ
た坂路停車時においては、スライドドア４の自重によっ
てスライドドア４を開方向へ移動させることがないの
で、スライドドア４はラッチ解除された状態で停止して
いる。

【００５５】このとき、前記電磁クラッチ６４が断続さ
れることにより、前記スライドドア４には、断続的に前
記負荷が掛かるが、電磁クラッチ６４が切断されている
ときには、前記負荷が掛からない。このため、電磁クラ
ッチ６４が切断されている間は、断続的であるが手動に
よる開閉が可能となる。また、前述したように、前記電
磁クラッチ６４の断続クラッチ制御（ＳＢ２）は、切断
状態で終了するため、制御後の手動による開閉も可能と
なる。

【００５６】一方、前記低出力開作動制御を行う場合に
は、図８に示すように、駆動モータ７２への出力を停止
した後（ＳＤ１）、スライドドア回転センサ２２３から
のパルスが加減算されてなる累積パルス数の変化より、
スライドドア４が開方向に移動したか否かを判断する
（ＳＤ２）。開方向へ移動していない場合には、スライ
ドドア４が停止しており、平地での駐停車が考えられる
ため何もせず戻る一方、開方向に移動していた場合に
は、開方向に下がった坂路停車で、スライドドア４の自
重によりスライドドア４が開方向に移動していることが
考えられるため、低出力開作動制御を行う（ＳＤ３）。

【００５７】この低出力開作動制御は、スライドドア４
が全開位置に達するのに必要な時間図外のタイマを作動
させ、実行するもので、このタイマ設定時間は実験によ
って定められている。そして、全開位置では、電磁クラ
ッチ６４を切断状態とする。また、この低出力開作動制
御では、前記電磁クラッチ６４を接続状態にするととも
に、前記駆動モータ７２へデューティー比の低い駆動パ
ルスを出力し、当該駆動モータ７２を低出力で開方向へ
駆動する。すると、開方向に下がった坂路停車時におい
て、駆動モータ７２からの駆動力が低出力であるため、
ドア開作動は低速で作動する。この低速のドア開作動が
スライドドア４の自重によって急速開移動しようとする
スライドドア４の移動にブレーキとして作用する。

【００５８】このように、開作動指令に基づいてスライ
ドドア４の拘束状態を解除した際に、スライドドアスイ
ッチ２３４の不良によってドア開を検出できず、スライ
ドドア４の開方向への一定速度制御（Ｓ６）が開始され
ない場合であっても、前記電磁クラッチ６４を接続状態
にして駆動モータ７２を低出力で駆動することで、前記
スライドドア４を低速で開作動することができる。これ
により、開方向に下がった坂路停車時において、駆動モ
ータ７２の低速の駆動力を、ブレーキとして作用させる
ことができる。

【００５９】したがって、ドア開方向が下がった坂路停
車時などにおいて、スライドドア４の自重によりスライ
ドドア４の開方向への移動が生じた場合であっても、ス
ライドドア４を、緩やかな速度で開方向へ移動すること
ができる。また、急坂であっても、スライドドア４の急
速開移動が抑えられ、緩やかな速度で全開まで移動する
ことができる。よって、スライドドアスイッチ２３４不
良時に生じ得る不具合を解消することができる。

【００６０】なお、平坦路停車時やドア閉方向に下がっ
た坂路停車時では、前記ステップＳ８でドア開方向の移
動が検出されないため、スライドドア４はラッチ解除さ
れた状態で停止している。このとき、電磁クラッチ６４
は切断状態のため、手動による開閉が可能となってい
る。

【００６１】以上のように、スイッチ操作に基づいて、
クロージャーユニット２１のラッチ解除アクチュエータ
により、スライドドア４の拘束解除を開始してから、ス
ライドドアスイッチ２３４によるドア開状態の検出を行
うまでの間において、ラッチ解除アクチュエータによる
スライドドア拘束状態解除時のスライドドア４の開方向
への押し出しを、スライドドア４を駆動する駆動モータ
７２で補助することができる。

【００６２】このため、車体とスライドドア４間に設け
られたウエザーストリップに貼り付きが生じたり、ドア
開方向への上り坂停車時など、ラッチ解除アクチュエー
タによるスライドドア拘束解除後のスライドドア４の状
態に関わらず、当該スライドドア４の前記駆動モータ７
２による開駆動を開始することができる。

【００６３】したがって、スライドドアスイッチ２３４
によるドア開状態の検出を行うまで、スライドドア４を
開駆動しない従来と比較して、スイッチ操作後からスラ
イドドア４作動開始までの時間を短縮することができ
る。よって、作動遅れに起因した違和感を解消すること
ができる。

【００６４】また、前記駆動モータ７２による開駆動開
始時には、駆動パルスのデューティー比を除々に高める
デューティーアップ制御が行われる。このため、スライ
ドドア４の開け始めのフィーリングを向上することがで
きる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明のオートスラ
イドドア制御装置にあっては、スイッチ操作に基づい
て、ラッチ解除アクチュエータによるスライドドアの拘
束解除を開始してから、ドアスイッチによるドア開状態
の検出を行うまでの間において、前記ラッチ解除アクチ
ュエータによるスライドドアの開方向への押し出しを補
助することができる。

【００６６】このため、車体とスライドドア間に設けら
れたウエザーストリップに貼り付きが生じたり、ドア開
方向への上り坂停車時など、ラッチ解除アクチュエータ
によるスライドドアの拘束解除後のスライドドアの状態
に関わらず、当該スライドドアの開駆動を開始すること
ができる。

【００６７】したがって、ドアスイッチによるドア開状
態の検出を行うまで、スライドドアを開駆動しない従来
と比較して、スイッチ操作後からスライドドア作動開始
までの時間を短縮することができる。よって、作動遅れ
に起因した違和感を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す斜視図である。

【図２】同実施の形態の要部の断面を示す模式図であ
る。

【図３】同実施の形態のテンション機構を示す図であ
る。

【図４】同実施の形態のロアガイドレールの後端部を示
す断面図である。

【図５】同実施の形態にかかるブロック図である。

【図６】同実施の形態の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】同実施の形態の断続クラッチ制御を示すフロー
チャートである。

【図８】同実施の形態の低出力開作動制御を示すフロー
チャートである。

【図９】同実施の形態の各部の状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 車両 ４ スライドドア ２１ クロージャーユニット ６４ 電磁クラッチ ７２ 駆動モータ ２０１ オートスライドドアユニット ２３４ スライドドアスイッチ Ｍ マイコン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA01 BA04 CA06 DA01 DA03 DB01 DB03 EA15 EB01 EC01 GA09 GB12 GC02 GD07 GD11 KA15 LA09

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スイッチ操作に基づいて、全閉位置にあ
   るスライドドアのラッチによる拘束状態の解除を開始す
   るラッチ解除手段と、 前記スイッチ操作に基づいて、かつ、前記ラッチ解除手
   段が前記拘束状態の解除を開始した後に、駆動モータに
   よる前記スライドドアの開駆動を開始する開駆動開始手
   段と、 ドアスイッチによるドア開状態の検出を行うドア開検出
   手段と、 を備えたことを特徴とするオートスライドドア制御装
   置。