JP2002322683A - 土木建設機械の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 右足の置き場を設けるためのスペースが無
く、長時間続けて作業を行う場合には右足を自由に動か
せないために疲労が大きくなり、作業が困難になるとい
う問題があった。 【構成】 直線走行を容易にするための直線走行装置と
破砕機等を作動させるための予備ラインを具備した土木
建設機械において、直線走行装置の油圧制御回路と予備
ラインの油圧制御回路とを切り換える切換手段を設けて
１個の操作手段により両装置の作動を可能にし、右足用
のフットレストを設けるスペースを設けたことを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、土木建設機械の
キャブ内に設けられた操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来から土木建設機械において走行装置が
設けられている。この走行装置には通常の走行装置と直
線専用の走行装置とが設けらていれる。通常の走行装置
は一対の走行用操作レバー（又はペダル）を操作して、
一対の走行用の油圧モータを個々に制御する方式であ
る。これによって土木建設機械の直進（前進及び後進）
の他に回転も自由に操作できる。しかし、比較的長距離
の直線走行をする場合は一対の（２個の）操作レバーの
操作では困難を伴うので、１個のペダル操作によって直
進（前進及び後進）を可能にする方式が従来から採用さ
れている。例えば、公開特許公報（特開平５−１４０９
６６）に開示されている。直進専用の走行装置（以下、
直線走行装置という）は、後述するように、走行用油圧
モータを制御する油圧回路は別個に設けずに、油圧制御
回路は通常の走行装置と共通にし、制御信号のみを別個
に発生させる方式を採用している。

【０００３】また、油圧ショベル等の土木建設機械では
掘削作業用の油圧回路の他に、例えばビルの壁を破砕す
る作業を行わせるために予備の油圧制御回路（以下、予
備ラインという）を設けている。即ち、破砕作業をする
ときは、作業機のアッタチメントを交換（バケットを破
砕機に交換）し、予備の油圧制御回路に破砕機を接続し
て行う。掘削作業の場合は、バケットを操作する（ブー
ムやアームも同時に操作する）ために２本の操作レバー
が設けられており、これで十分な操作が可能になるよう
に油圧制御回路が構成されている。しかし、破砕機を使
用する場合は、更に、予備ラインの油圧制御回路も同時
に制御しなければならない。このために、専用のペダル
を設けて操作するように構成されている。

【０００４】図３は従来装置のキャブ内における操作装
置の配置例を示す。図３において、キャブ５０の略中央
にオペレータの運転席５１が配置されると共に、その左
右にコンソールボックス５３Ｌ、５３Ｒが配置されてい
る。コンソールボックス５３Ｌ、５３Ｒの上面にはバケ
ット、ブーム及びアームからなる作業機を操作するため
の操作レバー５３Ｌ，５３Ｒが設けられている。また、
運転席５１の前方には、走行用操作レバー５５Ｌ、５５
Ｒが配置されており、走行用操作レバー５５Ｌ、５５Ｒ
にペダル５６Ｌ、５６Ｒが固定されている。これは、走
行用操作レバー５５Ｌ、５５Ｒの代わりにペダル５６
Ｌ、５６Ｒによって通常の走行操作を可能にするためで
ある。

【０００５】また、走行用操作レバー５５Ｌ、５５Ｒの
右側には直進専用の操作ペダル５７が配置されており、
その内側（左側）に予備の油圧制御回路を操作するため
のペダル５８が配置されている。走行用操作レバー５５
Ｌ、５５Ｒの左側にはフットレスト（足置き場、以下フ
ットレストという）５９が設けられている。更に、キャ
ブ５０に昇降するための開閉ドア６０の内側にゲートロ
ックレバー６１を設けて降車時の操作装置を忘れずにロ
ックするようにして、安全を図っている。

【０００６】図４は上記従来装置（図３）の油圧回路を
示す。図４において、走行用操作レバー５５Ｌ、５５Ｒ
の各々は、図示省略の走行用油圧モータを双方向に回転
（正回転及び逆回転）を可能にするために、２個のリモ
コン弁６２を具備したリモコン油圧回路６５Ｌ、６５Ｒ
に接続されている。なお、ダンパー６３は操作時のショ
ックを和らげるためのものである。リモコン油圧回路６
５Ｌ、６５Ｒの出力はシャトル弁６４Ｌ、６４Ｒを介し
て走行用油圧制御回路６６の入力側（図示省略の方向切
換制御弁のパイロットポート）に接続されている。な
お、走行用油圧制御回路６６の出力側（方向切換制御弁
の出力ポート）に図示省略の油圧モータに接続されてい
る。

【０００７】また、直進専用の操作ペダル５７はリモコ
ン油圧回路６７に接続され、リモコン油圧回路６７の出
力の各々はシャトル弁６４Ｌ、６４Ｒの中央の入力ポー
トに接続されている。これによって、図示省略の油圧モ
ータは各々同じ方向に回転し直進走行となるように構成
されている。また、予備ラインの操作ペダル５８はリモ
コン油圧回路６９に接続され、リモコン油圧回路６９の
出力は予備ライン用油圧制御回路７０の入力側（図示省
略の方向切換制御弁のパイロットポート）に接続されて
いる。予備ライン用油圧制御回路７０の出力側（図示省
略の方向切換制御弁の出力ポート）は予備ラインのアク
チュエータ（破砕機のブレーカ）に接続されている。な
お、全てのリモコン油圧回路はパイロット油圧ポンプＰ
及び油タンクＴに接続されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
装置においては、予備ライン用油圧制御回路の操作ペダ
ルと直進走行装置の操作ペダルが独立して設けられてい
るために、右足の置き場を設けるためのスペースが無
く、長時間続けて作業を行う場合には右足を自由に動か
せないために疲労が大きくなり、作業が困難になるとい
う問題があった。また、予備ライン用油圧制御回路と直
進走行装置の油圧回路は同時に使用されることがないに
も関わらず、それぞれに操作ペダルを設けることはコス
ト高になるという問題もあった。本発明は、上記事実に
鑑みなされたものであり、ペダルの共用化により上記の
問題を解決した装置を提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するための手段として以下の構成を採用している。即
ち、請求項１に記載の発明は、直線走行を容易にするた
めの直線走行装置と破砕機等を作動させるための予備ラ
インを具備した土木建設機械において、直線走行装置の
油圧制御回路と予備ラインの油圧制御回路とを切り換え
る切換手段を設けて１個の操作手段により両装置の作動
を可能にしたことを特徴とする。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記１個の操作手段はペダルで
構成し、前記切換手段は、該ペダル用リモコン弁の出力
回路に電磁切換弁設けて構成したことを特徴とする。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２に記載の発明において、キャブ運転席の前方の左
右両側にフットレストを設けたことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図に基づ
いて説明する。図１は、本発明の実施形態である操作装
置の配置図を示す。図２は実施形態の回路図を示す。な
お、図１，図２で従来装置（図３，図４）と同じ構成要
素については同じ番号を付して詳細な説明を省略する。

【００１３】図１，図２において、操作レバー５５Ｒの
右側に右足用のフットレスト１１と共用の操作ペダル１
２を配置し、切換スイッチ１３を運転席５１左側コンソ
ールボックス５２Ｌの上面に配置している。なお、共用
の操作ペダル１２は従来装置の直進専用の操作ペダル５
７又は予備ライン用の操作ペダル５８をそのまま使用し
てもよい。図２に示すように、操作ペダル１２はリモコ
ン油圧回路１４に接続され、リモコン油圧回路１４の出
力は電磁切換弁１５を介して、予備ライン用油圧制御回
路７０の入力側、及びシャトル弁６４Ｌ、６４Ｒの中央
入力ポートに接続されている。電磁切換弁１５のソレノ
イドには切換スイッチ１３を介して図示省略の電源回路
に接続されている。切換スイッチ１３は、例えばロッカ
ースイッチを使用する。

【００１４】上記構成により、本実施形態は以下のよう
に作用する。即ち、スイッチ１３をオフの状態（図示の
状態）にしておくとソレノイド電流は流れず、電磁切換
弁１５はリモコン油圧回路１４の出力と予備ライン油圧
制御回路７０とは接続状態にあり、破砕機等の制御が可
能となる。また、スイッチ１３をオンの状態にするとソ
レノイド電流は流れ、電磁切換弁１５はリモコン油圧回
路１４の出力と走行用油圧制御回路６６とがシャトル弁
６４Ｌ、６４Ｒを介して接続し、直線走行が可能とな
る。

【００１５】以上の説明から理解できるように、本実施
形態では操作レバー５５Ｒの右側にも右足用のフットレ
スト１１を設けたので、スペースが広くなり、操作がし
易くなるという効果が得られる。また、操作ペダル及び
リモコン油圧回路を１個にしたので、コストが易くなる
という効果も得られる。更に、操作ペダルを踏み間違え
るということもなくなり、操作が容易になるという効果
も得られる。

【００１６】以上本発明の実施形態を図面に基づいて詳
述してきたが、本発明の技術的範囲はこれに限られるも
のではなく、例えば、共用のペダルを共用の操作レバー
としてもよい。また、電磁切換弁１５は手動操作可能な
油路切換弁でもよい。

【発明の効果】本発明では切換手段を設けて２個の油圧
制御回路を１個の操作手段により操作可能としたので、
操作手段の配置スペースが広くなり、両足のフットレス
トを設けることができるという効果が得られる。また、
製作コストが安価になるという効果も同時に得られる。
更に、フットレストの踏み間違えが生じないので、運転
が容易になるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態の配置を示す。

【図２】 本発明の実施形態の油圧回路を示す。

【図３】 従来装置の配置を示す。

【図４】 従来装置の油圧回路を示す。

【符号の説明】

１１ フットレスト（右足用） １２ 操作ペダル １３ ロッカースイッチ（スイッチ） １４ リモコン油圧回路 ５１ 運転席 ５２Ｌ、５２Ｒ コンソールボックス ５３Ｌ、５３Ｒ 操作レバー ５５Ｌ、５５Ｒ 走行用操作レバー ５９ フットレスト（左足用） ６４Ｌ、６４Ｒ シャトル弁 ６６ 走行用油圧制御回路 ７０ 予備ライン用油圧制御回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直線走行を容易にするための直線走行装
   置と破砕機等を作動させるための予備ラインを具備した
   土木建設機械において、直線走行装置の油圧制御回路と
   予備ラインの油圧制御回路とを切り換える切換手段を設
   けて１個の操作手段により両装置の作動を可能にしたこ
   とを特徴とする土木建設機械の操作装置。
2. 【請求項２】 前記１個の操作手段はペダルで構成し、
   前記切換手段は、該ペダル用リモコン弁の出力回路に電
   磁切換弁設けて構成したことを特徴とする請求項１に記
   載の土木建設機械の操作装置。
3. 【請求項３】 前記土木建設機械の操作装置において、
   キャブ運転席の前方左右両側にフットレストを設けたこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項２の何れか１に記載
   の土木建設機械の操作装置。