JPH0430032A

JPH0430032A - 作業機械

Info

Publication number: JPH0430032A
Application number: JP13662790A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Sato; 晋一佐藤; Fumimasa Saeki; 佐伯　文将; Minoru Ase; 阿瀬　稔; Noboru Toda; 戸田　登
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd; Hokuetsu Industries Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd; Hokuetsu Industries Co Ltd
Priority date: 1990-05-25
Filing date: 1990-05-25
Publication date: 1992-02-03
Anticipated expiration: 2011-12-25
Also published as: JP2567720B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は左、右いずれの側からも乗降可能で、かつ運転
席の左、右位置に作業用のパイロット操作装置を有する
形式の作業機械に関する。

〔従来の技術〕

一般に、この種の作業機械としては、第８図ないし第１
１図に示すようなものが知られている。

なお、ここでは、作業機械の一例として、キャビンを有
しない小型な油圧ショベル（ミニショベル）を例に説明
する。

図において、１は作業機本体で、該作業機本体１は左、
右一対の履帯２Ａ、２Ａを有してなる装軌式下部走行体
２と、該下部走行体２に旋回装置３を介して取付けられ
、機械室４Ａ内にエンジン、油圧ポンプ等が設けられた
上部旋回体４とから大略構成されている。前記上部旋回
体４には運転席５が設けられ、該運転席５の前方には左
、右に乗降できるように左、右側通路６Ａ、６Ｂからな
る乗降用通路６が設けられている。なお、運転席５の上
方には日除は用に天井板４Ｂが配設されている。また、
前記上部旋回体４には作業装置７が俯仰動可能に設けら
れ、該作業装置７は、ブーム７Ａ、アーム７Ｂ及びパケ
ット７Ｃと、これらを作動するブームシリンダ７Ｄ、ア
ームシリンダ７Ｅ、パケットシリンダ７Ｆとから構成さ
れている。

また、８，９は運転席５の左、右位置に設けられたコン
ソールボックスで、該各コンソールボックス８．９には
第１、第２の作業用操作レバー１０．１１がそれぞれ設
けられ、該各操作レバー１０．１１によって減圧型パイ
ロット弁１２゜１３を４方向に作動するようになってお
り、これら一対の作業用操作レバー１０．１１とパイロ
ット弁１２．１３とにより、一対のパイロット操作装置
を構成している。ここで、左側の減圧型パイロット弁１
２の出力側は、旋回装置３の旋回モータ１４を作動する
切換弁１５のパイロット部と接続されると共に、アーム
シリンダ７Ｅを作動する切換弁１５のパイロット部と接
続されている。また、右側の減圧型パイロット弁１３は
ブームシリンダ７Ｄを作動する切換弁１７のパイロット
部と接続されると共に、パケットシリンダ７Ｆを作動す
る切換弁１８のパイロット部と接続されている。なお、
切換弁１５〜１８はメイン油圧ポンプ１９とタンク２０
との間でタンデム回路を構成しており、また、各パイロ
ット弁１２．１３はパイロット油圧源（図示せず）から
油圧が供給されるようになっている。

さらに、運転席５前方の乗降用通路６前側には左側履帯
２Ａの走行モータ（図示せず）の切換弁を介して前、後
進を操作する第１の走行用操作レバー２１と、該第１の
走行用操作レバー２１と並列に設けられ、右側履帯２Ａ
の走行モータ（図示せず）の切換弁を介して前、後進を
操作する第２の走行用操作レバー２２とが設けられてい
る。さらに、各走行用操作レバー２１．２２の両側には
、運転者が足で前、後進を操作する走行用操作ペダル２
３．２４がそれぞれ設けられ、これら走行用操作レバー
２１．２２と走行用操作ペダル２３．２４は選択的に用
いられるようになっている。

一方、右側コンソールボックス９にはエンジンの回転数
を制御するスロットルレバー２５が設けられている。

なお、２６は排土作業用のブレードで、該ブレード２６
は下部走行体２に取付けられた排土シリンダ２７に支持
されている。

以上のように構成された小型な油圧ショベルでは、運転
者は運転席５に着座し、走行用操作レバー２１．２２又
は走行用操作ペダル２３．２４を操作して下部走行体２
を走行させ、作業用操作レバー１０．１１を操作して作
業装置７を操作すると共に、上部旋回体４を旋回させ、
掘削作業等を行なう。そして、運転者は、左、右側通路
６Ａ。

６Ｂのいずれの側からも運転席５に乗降することができ
る。

〔発明が解決しようとする課題］ところで、上述した油圧ショベルにあっては、運転者が
運転席５を離れるときには、運転席５左、右に位置する
作業用操作レバー１０．１１を中立状態にし、かつ、ス
ロットルレバー２５をエンジン停止状態にしてあくこと
が通例である。

また、運転者が運転席５を離れるとき、スロットルレバ
ー２５をエンジン停止状態にするのを忘れたり、エンジ
ンキーをＯＦＦにしないで乗降するようなことがあり、
この状態では各作業用操作レバー１０．１１を中立状態
としてもエンジンによってメイン油圧ポンプ１９は作動
したままである。

さらに、運転者が乗降する時に誤って各作業用操作レバ
ー１０．１１のいずれかを動かしたり、服に引っ掛かっ
て動いてしまうことがある。

ところが、作業装置７を地上から浮上させたままであっ
たり、作業機本体１を傾斜地で停車させている場合に、
各作業用操作レバー１０．１１を中立状態にしておいて
も、運転者が乗降するとき、前述の条件で誤ってこれら
操作レバー１０゜１１が動くと、作業装置７が自動的に
動いたり、上部旋回体４が旋回したりして非常に危険で
あるという問題点がある。

本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みなされたもの
で、運転者が運転席から乗降するときには、必ずパイロ
ット操作装置の作動を停止させなければ乗降できないよ
うになし、安全性の向上を図るようにした作業機械を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を解決するために本発明が採用する構成は
、左、右いずれの側からも乗降可能な運転席を有する作
業機本体と、該作業機本体に取付けられた作業装置と、
該作業装置をパイロット操作するため前記運転席の左、
右位置に設けられたパイロット操作装置とからなる作業
機械において、前記運転席に乗降するとき操作すべく、
運転席の左、右位置にそれぞれ設けられた一対の乗降用
レバーと、該各乗降用レバーの少なくとも一方を作動し
たとき前記パイロット操作装置の作動を停止させる作動
停止装置とを備え、該作動停止装置はパイロット油圧源
とパイロット操作装置との間に設けたことを特徴とする
。

また、前記作動停止装置は、前記一対の乗降用レバーに
よってそれぞれ回転されることによって、前記パイロッ
ト油圧源とパイロット操作装置との間を連通、遮断する
一対の回転スプール弁によって構成することができる。

さらに、前記一対の回転スプール弁は、油路に対して油
穴が直列に連通ずるように配設することが望ましい。

〔作用〕

以上の構成により、運転者が左、右のいずれの側から乗
降するときも、左、右位置に設けられた乗降用レバーの
いずれかを作動させ、作動停止装置によりパイロット操
作装置の作動を停止させなければ乗降することができず
、乗降用レバーな作動させることにより、パイロット油
圧源からパイロット操作装置へのパイロット用圧油の供
給を遮断し、パイロット操作装置の作動を停止させる。

これにより、運転者が乗降するときに誤ってパイロット
操作装置を動かしても、作業装置が誤作動することがな
くなり、安全性が向上する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図ないし第７図に基づいて
説明する。なお、本実施例でも従来技術と同様に作業機
械として小型な油圧ショベルを例に説明する。また、本
実施例の油圧ショベルの全体構成は、前述した従来技術
の油圧ショベルとほぼ同様であるので、同一部材には同
一符号を付し、その説明を省略する。

図中、３１．３２は運転者が運転席５に乗降するとき操
作するように、運転席５の左、右位置にそれぞれ設けら
れた一対の乗降用レバーで、該各乗降用レバー３１．３
２は、その基端側がリンク３１Ａ、３２Ａとなって運転
席５両側のコンソールボックス８，９に回動可能に取付
けられ、先端側が左、右側通路６Ａ、６Ｂを横断して遮
るように延在され、運転者が乗降・するときには必然的
に該各乗降用レバー３１．３２を上方へ回動させなけれ
ば乗降できないようになっている。

３３は各乗降用レバー３１．３２のリンク３１Ａ、３２
Ａとコントロールケーブル３４゜３５で接続され、乗降
用レバー３１．３２の一方又は両方を作動させたとき、
パイロット操作装置を構成する減圧型パイロット弁１２
．１３へのパイロット用圧油の供給を遮断し、その作動
を停止させる作動停止装置で、該作動停止装置３３は、
内部に圧油通路３６Ａを有する装置本体３６と、該装置
本体３６に回動可能に設けられ、前記各乗降用レバー３
１．３２の回動（作動）に連動して回動され、油穴３７
Ａ、３８Ａを有する２個の回転スプール弁３７．３８と
から構成されている。

そして、作動停止装置３３の流入口３３Ａは、作動油タ
ンク３９、油圧ポンプ４０、パイロット方式のリリーフ
弁４１からなるパイロット圧油源４２と油路４４を介し
て接続され、流出口３３Ｂ、３３Ｃは、第１、第２の減
圧型パイロット弁１２．１３と分岐油路４４Ａ、４４Ｂ
を介して接続されている。

一方、前記各回転スプール弁３７．３８は、レバー３７
Ｂ、３８Ｂを介してコントロールケーブル３４．３５の
他端側と接続され、乗降用レバー３１．３２を下方（第
５図中の実線で示す状態）へ回動させることにより、油
入３７Ａ、３８Ａが連通位置となり、パイロット用圧油
の自由な通過を許容し得るようになっており、これ以外
の状態、即ち、各乗降用レバー３１．３２のいずれか一
方又は両方を上方（第５図中の二点鎖線で示す位置）へ
回動させた状態においては、各回転スプール弁３７．３
８の一方又は両方の油入３７Ａ。

３８Ａが閉塞してパイロット油圧源４２からのパイロッ
ト用圧油を遮断し、各操作レバー１０゜１１を回動させ
ても作業装置７は作動しないようになっている。

本実施例の油圧ショベルは以上のように構成されるが、
次にその作用を説明する。

運転者が作業中に油圧ショベルに乗降するときは、乗降
用通路６の左、右側通路６Ａ、６Ｂのいずれかを通る。

しかし、この左、右側通路６Ａ。

６Ｂには、運転者の通過の障害になるように乗降用レバ
ー３１．３２が配設されているため、各乗降用レバー３
１．３２のいずれかを上方へ回動させなければならない
。そして、各乗降用レバー３１．３２のいずれか一方を
上方へ回動させると、例えば第６図に示すように、回転
スプール弁３８が回転して圧油通路３６Ａが遮断され、
運転者が誤っていずれかの操作レバー１０．１１を動か
しても、パイロット弁１２．１３にはパイロット用圧油
は供給されず、各切換弁１５〜１８はパイロット切換え
されることはなく、油圧ショベルが誤作動することはな
（なる。さらに、各乗降用レバー３１．３２の両方を上
方へ回動させたときも同様に、圧油は供給されず、油圧
ショベルが誤作動することはなくなる。

即ち、乗降用レバー３１．３２を両方ともに下方へ回動
させ、各回転スプール弁３７．３８の油入３７Ａ、３８
Ａを圧油通路３６Ａに整合させた状態にしないと、パイ
ロット弁１２．１３にはパイロット用圧油は供給されず
、運転者が乗降時に誤って各作業用操作レバー１０．１
１を回動させても、作業装置７の各シリンダ７Ｄ、７Ｅ
。

７Ｆ、旋回モータ１４等が誤作動を起こすことがなくな
る。この結果、誤作動による事故を確実に防止すること
ができ、安全性が大幅に向上する。

なお、本実施例では、作業機械として、小型油圧ショベ
ルを例に説明したが、本発明はこれに限らず、他の建設
機械、土木機械、荷投機械、農業機械等の他の作業機械
であっても、左、右いずれの側からも乗降可能な運転席
を有する場合には、２つの乗降用レバー３１．３２を設
けることで、前記実施例同様の作用、効果を奏すること
ができる。

また、本実施例では、作動停止装置３３は、回転スプー
ル弁３７．３８により圧油通路３６Ａを遮断する構成と
し、コントロールケーブル３４゜３５で接続された乗降
用レバー３１．３２によって機械的に作動させるように
したが、油路４４の途中に電磁切換弁を設け、各乗降用
レバー３１゜３２の回動を電気信号に変換し、該電気信
号によって電磁切換弁を制御し、油路４４を遮断する構
成でもよく、また、各乗降用レバー３１．３２によって
各作業用操作レバー１０．１１を作動できないように直
接に固定する機械的構成でもよい。

さらに、本実施例では、各乗降用レバー３１゜３２を左
、右のコンソールボックス８，９に設けた場合を例に説
明したが、本発明の乗降用レバーは運転者が油圧ショベ
ルに乗降するときに必然的に回動させなければならない
構成であればよいもので、各乗降用レバー３１．３２は
コンソールボックス８．９に限らず、左、右側通路６Ａ
、６Ｂに直接設けてもよく、また、上、下方向に回動す
る棒状のレバーに限らず、左、右に可動するもの、上部
旋回体４の前後方向にスライドするもの、扉状のもの等
地の構造でもよい。

また、本実施例では、各乗降用レバー３１゜３２の少な
くとも一方を上方へ回動させたときに各作業用操作レバ
ー１０．１１の双方が作動を停止するように構成したが
、左側の乗降用レバー３１を上方へ回動させると、左側
の作業用操作レバー１０のみが作動を停止し、右側の乗
降用レバー３２を上方へ回動させると、右側の作業用操
作レバー１１のみが作動を停止するように、パイロット
圧油源４２と分岐油路４４Ａ、４４Ｂとの間にそれぞれ
独立に回転スプール弁からなる作業停止装置を設けても
よい。

さらにまた、本実施例では、作動停止装置３３によって
作動が停止されるものとして作業装置７の操作レバー１
０．１１を例に説明したが、作動停止装置３３によって
操作レバー１０．１１と共に走行用操作レバー２１．２
２及び走行用操作ペダル２３．２４による走行モータの
作動を停止させるようにしてもよい。

また、本実施例では、各履帯２Ａの前、後進を操作する
ものとして、走行用操作レバー２１゜２２と走行用操作
ペダル２３．２４とを設けたが、いずれか一方だけを設
けてもよく、この場合でも、前記実施例と同様の作用、
効果を奏することができる。

〔発明の効果〕

以上詳述した通り、本発明によれば、運転席に乗降する
とき操作すべく、運転席の左、右位置にそれぞれ設けら
れた一対の乗降用レバーと、該各乗降用レバーの少なく
とも一方を作動したときパイロット操作装置の作動を停
止させる作動停止装置とを備えたから、運転者が乗降時
に誤ってパイロット操作装置を作動させても作業機械が
誤作動を起すことがな（なり、作業時の安全性が向上す
る。この結果、作業装置に対する信頼性が大幅に向上す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の実施例に係り、第１図は
油圧ショベルの全体構成を示す外観図、第２図は作業装
置及び排土用のブレードを取り外した状態で示す第１図
の左側面図、第３図は同じく第１図の平面図、第４図は
運転席のコンソールボックスに乗降用レバーを取付けた
状態を示す一部破断側面図、第５図は乗降用レバー及び
作動停止装置を含む回路構成を示す油圧回路図、第６図
は第５図中の作動停止装置を示す断面図、第７図は旋回
装置と作業装置の油圧回路を示す回路構成図、第８図な
いし第１１図は従来技術に係り、第８図は従来技術によ
る油圧ショベルの全体構成を示す外観図、第９図は作業
装置及び排土用のブレードを取り外した状態で示す第８
図の左側面図、第１０図は同じ（第８図の平面図、第１
１図は旋回装置と作業装置の油圧回路を示す回路構成図
である。１・・・作業機本体、７・・・作業装置、１０．１１・
・・作業用操作レバー　１２．１３・・・減圧型パイロ
ット弁、３１．３２・・・乗降用レバー　３３・・・作
動停止装置、３７．３８・・・回転スプール弁、４２・
・・パイロット圧油源、４４・・・油路、４４Ａ、４４
Ｂ・・・分岐油路。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）左、右いずれの側からも乗降可能な運転席を有す
る作業機本体と、該作業機本体に取付けられた作業装置
と、該作業装置をパイロット操作するため前記運転席の
左、右位置に設けられたパイロット操作装置とからなる
作業機械において、前記運転席に乗降するとき操作すべ
く、運転席の左、右位置にそれぞれ設けられた一対の乗
降用レバーと、該各乗降用レバーの少なくとも一方を作
動したとき前記パイロット操作装置の作動を停止させる
作動停止装置とを備え、該作動停止装置はパイロット油
圧源とパイロット操作装置との間に設けたことを特徴と
する作業機械。
（２）前記作動停止装置は、前記一対の乗降用レバーに
よってそれぞれ回転されることによつて、前記パイロッ
ト油圧源とパイロット操作装置との間を連通、遮断する
一対の回転スプール弁によって構成してなる特許請求の
範囲（１）項記載の作業機械。
（３）前記一対の回転スプール弁は、油路に対して油穴
が直列に連通するように配設してなる特許請求の範囲（
２）項記載の作業機械。