JP2002173952A - 建設機械車両の操縦系ロックレバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロックレバーがストロークエンドに達してい
なくても、車両を操作機能不能にロックできるようにす
る。 【解決手段】 建設機械車両の乗降通路を横切る位置Ａ
と、乗降通路から外れる位置Ｂにわたって回動可能に設
けたロックレバー９ａ，９ｂと、建設機械車両の操縦系
をレバー２３を回動することによりロック及びロック解
除するためのロック切換装置と、ロックレバー９ａ，９
ｂとロック切換装置のレバー２３とを連結するリンケー
ジ手段とからなり、リンケージ手段が、ロックレバー９
ａ，９ｂが乗降通路を横切る位置Ａから乗降通路から外
れる位置Ｂまでの回動ストロークの途中までの回動によ
りロック切換装置をロック状態に切換動作し、それ以降
のロックレバー９ａ，９ｂの回動はロック切換装置に対
して空動きするようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブルドーザ等の建
設機械車両の操縦系をロック及びロック解除するための
操縦系ロックレバー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記操縦系ロックレバー装置のロックレ
バーは、運転席の両側、あるいは少なくとも一方側で、
オペレータの乗降通路に面して設置されており、作業運
転中はオペレータの乗降通路を塞ぐ状態に回動すること
によって操縦系をロック解除状態にすると共に、オペレ
ータが運転席から降りるときには、これの乗降通路を開
く方向に回動して上記通行障害を解除し、この状態で操
縦系の機能を不能状態にロックさせ、不用意に操縦レバ
ーに触れても作業機が動作しないようにしている。そし
てこのような操作系ロックレバー装置の従来の技術とし
ては、例えば、実開昭６−１２６６４号公報、実開平４
−９７９５０号公報、特開平４−３００３２号公報に記
載されているものが知られている。

【０００３】従来の操縦系ロックレバー装置による操縦
系の操作機能不能ロック手段は、パイロット流体圧源か
らパイロット圧操作弁につながる回路に、上記ロックレ
バーの機械的リンケージを介して連結する回路開閉弁、
あるいは、ロックレバーの機械的リンケージに接する電
気スイッチを介して作動される電磁回路開閉弁を設け、
回路内のパイロット流体流れを遮断することによりパイ
ロット操作弁から作業機アクチュエータ制御弁への流体
流れを阻止して操作機能不能にするようにしたものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したロックレバー
の回動に連動して動く機械的リンケージが回路開閉弁を
全閉、あるいは電気スイッチを入れて電磁回路開閉弁を
全閉にして操作系をロック状態にするには、ロックレバ
ーが回動ストロークエンドに達したときであり、オペレ
ータが確実にこのロックレバーをストロークエンドまで
操作すると共に、その位置決めの確認をすることが望ま
しいが、かかる確認が等閑にされやすいことがある。

【０００５】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、ロックレバーの操作機能不能方向への回動操作に
おいて、ロックレバーがストロークエンドに達していな
くても、車両を操作機能不能状態にロックすることがで
きるようにした建設機械車両の操縦系ロックレバー装置
を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するために、第１の発明は、建設機械車両の乗降通
路を横切る位置Ａと、乗降通路から外れる位置Ｂにわた
って回動可能に設けたロックレバー９ａ，９ｂと、建設
機械車両の操縦系をレバー２３を回動することによりロ
ック及びロック解除するためのロック切換装置と、ロッ
クレバー９ａ，９ｂとロック切換装置のレバー２３とを
連結するリンケージ手段とからなり、リンケージ手段
が、ロックレバー９ａ，９ｂが乗降通路を横切る位置Ａ
から乗降通路から外れる位置Ｂまでの回動ストロークの
途中までの回動によりロック切換装置をロック状態に切
換動作し、それ以降のロックレバー９ａ，９ｂの回動は
ロック切換装置に対して空動きするように構成されてい
る。

【０００７】第１の発明によれば、オペレータが降車の
際に、このときの邪魔となるロックレバー９ａ，９ｂを
乗降通路を横切る位置Ａからこれを外れる位置Ｂへ回動
したときに、このロックレバーがストロークエンドに達
する以前に車両の操縦系がロック状態に切り換わる。

【０００８】従って、このロックレバーのストロークエ
ンドを確認することなしにオペレータが降車したとして
も車両の操縦系のロックの確実性が向上される。

【０００９】第２の発明は、上記第１の発明において、
リンケージ手段が、ロックレバー９ａ，９ｂに固着した
出力レバー１５の回動にけん引されて同一方向に回動さ
れた後、出力レバー１５の回動軌跡に重合して回動を停
止する回動軌跡連動レバー部材と、軌跡連結レバー部材
とロック切換装置のレバー２３とを連結するロッド２１
とからなる構成になっている。

【００１０】第２の発明によれば、ロックレバー９ａ，
９ｂを回動することにより、リンケージ手段の軌跡連動
レバー部材が、ロックレバー９ａ，９ｂの出力レバーの
回動軌跡をけん引された分だけ回動され、この動きによ
ってロック切換装置がロック作動、あるいはロック解除
作動される。そしてロックレバー９ａ，９ｂのそれ以外
の回動に対してはこの軌跡連動レバー部材は回動され
ず、このときのロックレバーは空動作される。

【００１１】このことにより、ロックレバー９ａ，９ｂ
の全回動ストロークのうちの途中までの回動によりロッ
ク切換装置のロック作動とロック解除作動を行うことが
でき、操縦系のロック作動及びロック解除作動を確実に
行うことができる。

【００１２】また第３の発明は、リンケージ手段の回動
軌跡連動レバー部材が、出力レバー１５に設けたカムピ
ン１６が係合するカム溝２０を有するカム板１８であ
り、カム溝２０にカムピン１６の移動軌跡にけん引され
てカム板１８を回動するけん引連動溝２０ａと、カムピ
ン（１６）の移動軌跡に重合してカム板１８のけん引回
動が止まる空動作溝２０ｂとからなり、さらにこのリン
ケージ手段はトグルばね２４ａ，２４ｂにて回動方向の
両ストロークエンド側へばね付勢されている。

【００１３】この第３の発明によれば、リンケージ手段
の構成を簡単にできる。またこのリンケージ手段はトグ
ルばね２４ａ，２４ｂにより、これの回動ストロークエ
ンド側に付勢されていることにより、リンケージ手段が
両ストロークエンド位置に安定して位置され、リンケー
ジ手段の誤動作が防止される。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図５において１は本発明を適用しようと
する建設機械車両の一例であるブルドーザであり、２は
無限軌道式の走行装置、３は機体の前側に装備した土工
機、４は運転席、５は運転席４の前方に設けたダッシュ
ボードであり、運転席４とダッシュボード５の間は床面
６となっており、この床板６は左右方向に通り抜けでき
るように、いわゆる搭乗ウォークスルー領域となって
る。運転席４の両側及びダッシュボード５にはブルドー
ザ１を操縦するための左右の操縦レバー７ａ，７ｂ、ブ
レーキペダル８等が設けてある。

【００１５】そして運転席４の両側には回動することに
より、ブルドーザの操縦系をロック、及びロック解除す
るためのロックレバー９ａ，９ｂが運転席前部の左右方
向に回動可能に設けてある。

【００１６】左右のロックレバー９ａ，９ｂは図１及び
図６に示すように、搭乗ウォークスルー領域を横切る位
置Ａから、下方へ回動してこの搭乗ウォークスルー領域
を外れる位置Ｂにわたって上下方向に回動するようにな
っている。そして上記横切る位置Ａにおいてブルドーザ
１の操縦系がロック解除され、外れる位置Ｂにおいて操
作系がロックされるようになっている。１０はロックレ
バーカバーであり、ロックレバー９ａ，９ｂがこれに設
けた長穴１１より突出している。

【００１７】図６に示す一方（右側）のロックレバー９
ｂについて、図１から図４にて説明する。ロックレバー
９ｂの基端にはレバー軸１２が固着してあり、このレバ
ー軸１２の中間部が車体側に設けた枠体１３に固着され
た軸受１４に回転自在に支承されている。そしてこのレ
バー軸１２の先端部には出力レバー１５が固着してあ
り、この出力レバー１５の先端部にカムピン１６がレバ
ー軸１２と平行に設けてある。

【００１８】枠体１３にブラケット１７が設けてあり、
このブラケット１７にカム板１８の一端が、上記レバー
軸１２と平行に配置される支軸１９を支点にして回転自
在に支持されている。そしてこのカム板１８に上記出力
レバー１５側に設けたカムピン１６が係合するカム溝２
０が設けてある。

【００１９】カム板１８の先端部にロッド２１の一端が
連結されている。ロッド２１の他端が、ブルドーザ１の
操縦系のロック及びロック解除の切り換えを行うための
ロック切換装置として操縦系のパイロット回路内に介装
した回路開閉弁２２の切換レバー２３に連結されてい
る。この回路開閉弁２２は切換レバー２３が上記カム板
１８から遠ざかる方向への第１ストロークエンドａまで
回動したときに回路を開として操縦系がロック解除状態
となり、カム板１８に近づく方向への第２ストロークエ
ンドｂまで回動したときに回路を閉として操縦系がロッ
ク状態となるようになっている。２２ａは回路開閉弁２
２を支持するブラケットである。

【００２０】上記回路開閉弁２２を介装する操縦系のパ
イロット回路は、走行装置２及び土工機３やその他の操
縦系のそれぞれの全ての操縦系を制御するパイロット回
路であり、上記回路開閉弁２２が閉となったときには上
記全ての操縦系が操縦不能（ロック）となるようになっ
ている。そしてこれが開となった状態で上記ロックが解
除されるようになっている。

【００２１】上記カム板１８のカム溝２０の形状は、ロ
ックレバー９ｂが搭乗ウォークスルー領域を横切る位置
Ａにあるときに、カムピン１６がカム溝２０の最下端に
位置して、カム板１８はロッド２１を介して回路開閉弁
２２をａ位置、すなわち開位置（ロック解除状態）にす
るようになっている。そしてロックレバー９ｂがこの状
態から、ロックレバー９ｂの全回動角αの略１／２にわ
たる回動角α_１だけ回動したときのカムピン１６の動き
によってカム板１８が被けん引連動されて、図１の反時
計方向に揺動され、ロッド２１を介して回路開閉弁２２
をｂ位置、すなわち閉位置（ロック状態）にするための
被けん引連動溝２０ａと、ロックレバー９ｂがさらに、
回動角α_２にわたってＢ位置になる間にわたって、上記
ロック状態にあるカム板１８に対して空動作する空動作
溝２０ｂとが下側から連続する形状にして設けている。
上記カム溝２０の被けん引連動溝２０ａは略直線状にな
っており、また、空動作溝２０ｂは、カム板１８がロッ
ク状態にある状態で、ロックレバー９ｂの回動支点に対
して出力レバー１５のカムピン１６までの距離である半
径Ｒの同心円弧状になっている。

【００２２】ロックレバー９ｂの出力レバー１５と枠体
１３との間に、ロックレバー９ｂを上記Ａ位置とＢ位置
に位置決め付勢する２個のトグルばね２４ａ，２４ｂが
介装してある。このトグルばね２４ａ，２４ｂは、付勢
力を十分にとれるならば１個であってもよい。またこれ
の形状もつるまきねじりばねに限るものではなくコイル
ばねでもよい。２５ａ，２５ｂは枠体１３側に設けた２
個のストッパであり、ロックレバー９ｂのレバー軸１２
に設けた当接片２６がこれらに当接することにより上記
Ａ位置、Ｂ位置の位置決めがなされるようになってい
る。なお上記両ストッパ２５ａ，２６ｂは当接片２６の
移動方向に位置調節可能になっており、これにより、上
記両位置Ａ，Ｂが調節できる。

【００２３】上記構成において、ロックレバー９ｂは搭
乗ウォークスルー領域を横切る位置Ａから、これを外れ
る位置にわたって、それぞれトグルばね２４ａ，２４ｂ
による付勢力に抗して回動され、かつこの両位置Ａ，Ｂ
においてストッパ２５ａ，２５ｂに当接してばね付勢さ
れた状態で停止される。このときのロックレバー９ｂは
Ａ位置、あるいはＢ位置からの動き初めの部分から中間
までの間で、トグルばね２４ａ，２４ｂにて回動方向に
抗する力が作用し、中間を過ぎる位置からロックレバー
９ｂを回動する方向にトグルばね２４ａ，２４ｂの付勢
力が作用する。

【００２４】搭乗ウォークスルー領域を横切る位置Ａに
あって降車の邪魔になるロックレバー９ａ，９ｂを、ブ
ルドーザ１に搭乗しているオペレータが降車すべく、こ
の回動途中の回動角α_１だけ下方へ回動すると、このと
きのカムピン１６がカム板１８のカム溝２０の被けん引
連動溝２０ａを移動することにより、カム板１８が図４
に示すようにロック角解除位置ａ′からロック位置ｂ′
まで回動されて、ロッド２１を介して回路開閉弁２２の
切換レバー２３がａ位置からｂ位置へ回動角βにわたっ
て回動して回路開閉弁２２は閉となり、操縦系はロック
状態となる。

【００２５】この状態でのロックレバー９ｂはまだ搭乗
ウォークスルー領域の内側に位置するので、オペレータ
はロックレバー９をさらに下方へα_２にわたって回動し
てロックレバー９ｂを搭乗ウォークスルー領域から外れ
る位置Ｂにして降車する。

【００２６】ロックレバー９ａのα_２にわたる回動時に
は、カムピン１６はロック位置ｂ′にあるカム溝２０の
空動作溝２０ｂを通り、カム板１８は回動されず、回路
開閉弁２２は閉状態を維持する。

【００２７】このように、オペレータがブルドーザ１の
運転席４から降車する場合、このときに邪魔になるロッ
クレバー９ｂを、このときの邪魔にならない位置まで回
動するが、このときの回動途中において車両の操縦系は
ロックされる。ロックレバー９ｂはこのロック状態を維
持した状態で邪魔にならない位置までさらに回動され、
この降車時の車両は確実にロック状態となる。

【００２８】この実施の形態では、ロックレバーを左右
に設けた例を示したが、これは、運転席４に対してオペ
レータが主として乗降する方の一方側にのみ設けてもよ
い。

【００２９】またこの実施の形態のように、左右にロッ
クレバー９ａ，９ｂを設けた場合、いずれか一方のロッ
クレバーを作動したときに車両の操縦系がロックあるい
はロック解除されるようにする。

【００３０】また、この実施の形態では、ロック切換装
置の一例として操縦系のパイロット回路内に介装した回
路開閉弁２２を示したが、これは電気的な切換スイッチ
でもよく、この場合は、カム板１８が図４において、
ａ′位置からｂ′位置に回動する間に切換スイッチが操
縦系をロックからロック解除するようにする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要部を示す構成説明図である。

【図２】本発明の要部を示す一部破断平面図である。

【図３】本発明は要部を示す斜視図である。

【図４】カム板の作用説明図である。

【図５】本発明を適用しようとするブルドーザの側面図
である。

【図６】ブルドーザの運転席周縁の一部を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１…ブルドーザ、２…無限軌道装置、３…土工機、４…
運転席、５…ダッシュボード、６…床板、７ａ，７ｂ…
操縦レバー、８…ブレーキペダル、９ａ，９ｂ…ロック
レバー、１０…ロックレバーカバー、１１…長穴、１２
…レバー軸、１３…枠体、１４…軸受、１５…出力レバ
ー、１６…カムピン、１７…ブラケット、１８…カム
板、１９…支軸、２０…カム溝、２０ａ…被けん引連動
溝、２０ｂ…空動作溝、２１…ロッド、２２…回路開閉
弁、２３…切換レバー、２４ａ，２４ｂ…トグルばね、
２５ａ，２５ｂ…ストッパ、２６…当接片

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械車両の乗降通路を横切る位置
   （Ａ）と、乗降通路から外れる位置（Ｂ）にわたって回
   動可能に設けたロックレバー（９ａ，９ｂ）と、 建設機械車両の操縦系をレバー（２３）を回動すること
   によりロック及びロック解除するためのロック切換装置
   と、 ロックレバー（９ａ，９ｂ）とロック切換装置のレバー
   （２３）とを連結するリンケージ手段とからなり、 リンケージ手段が、ロックレバー（９ａ，９ｂ）が乗降
   通路を横切る位置（Ａ）から乗降通路から外れる位置
   （Ｂ）までの回動ストロークの途中までの回動によりロ
   ック切換装置をロック状態に切換動作し、それ以降のロ
   ックレバー（９ａ，９ｂ）の回動はロック切換装置に対
   して空動きするように構成されていることを特徴とする
   建設機械車両の操縦系ロックレバー装置。
2. 【請求項２】 リンケージ手段が、ロックレバー（９
   ａ，９ｂ）に固着した出力レバー（１５）の回動にけん
   引されて同一方向に回動された後、出力レバー（１５）
   の回動軌跡に重合して回動を停止する回動軌跡連動レバ
   ー部材と、 軌跡連動レバー部材とロック切換装置のレバー（２３）
   とを連結するロッド（２１）とからなることを特徴とす
   る請求項１記載の建設機械車両の操縦系ロックレバー装
   置。
3. 【請求項３】 リンケージ手段の回動軌跡連動レバー部
   材が、出力レバー（１５）に設けたカムピン（１６）が
   係合するカム溝（２０）を有するカム板（１８）であ
   り、カム溝（２０）にカムピン（１６）の移動軌跡にけ
   ん引されてカム板（１８）を回動する被けん引連動溝
   （２０ａ）と、カムピン（１６）の移動軌跡に重合して
   カム板（１８）のけん引回動が止まる空動作溝（２０
   ｂ）とからなり、さらにこのリンケージ手段はトグルば
   ね（２４ａ，２４ｂ）にて回動方向の両ストロークエン
   ド側へばね付勢されていることを特徴とする請求項２記
   載の建設機械車両の操縦系ロックレバー装置。