JP2002316760A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙をスイッチバックし、又は、分岐搬送す
るときに、用紙が擦れて傷付くことや、用紙が擦れてそ
の用紙に形成されている画像の画質が低下することを防
止する。 【解決手段】 第１搬送路８を搬送された用紙が第３搬
送路１０を搬送されるように搬送方向をスイッチバック
される過程において、用紙は、反転ローラ２４と第１反
転対向ローラ２６とに挟持されて搬送され、及び、用紙
先端を突起で保持されて搬送された後に反転ローラ２４
と第２反転対向ローラ２７とに挟持されて搬送され、さ
らに、把持停止手段２８により一時的に把持して停止さ
れる。このため、用紙は分岐爪のような部材と接触して
擦られることがなく、用紙が擦られて傷が付いたり、用
紙に形成された画像が擦られて画質が低下するというこ
とを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙の搬送方向を
スイッチバック（搬送方向の前後反転）させたり、用紙
の搬送方向を分岐させたりする用紙経路を備えた画像形
成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、プリンタや複写機等の画像形成装
置においては、両面印刷機能、画像面を下向きにしてペ
ージ順に排紙する反転排紙機能等の多機能化が進められ
ており、これに伴って、画像形成装置内を搬送される用
紙をスイッチバックさせたり、搬送方向を分岐させたり
している。

【０００３】このようなスイッチバック部や分岐部にお
いては、用紙を搬送する向きに回転駆動される搬送ロー
ラと、この搬送ローラの外周面に押し付けられる向きに
付勢された分岐爪等を用いたスイッチバック機構、分岐
機構が採用されている。このようなスイッチバック機
構、分岐機構の箇所を通る用紙は、分岐爪をその付勢力
に抗して押し上げるようにして搬送ローラと分岐爪との
間を搬送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】用紙が搬送ローラと分
岐爪との間を通って搬送されるとき、用紙が分岐爪との
接触により擦られ、用紙に分岐爪の跡や傷が付くという
問題がある。

【０００５】また、少なくとも片面に画像が形成された
用紙を反転排紙、又は、両面印刷のために搬送すると
き、その画像に分岐爪が接触することにより画像が擦ら
れて画像品質が低下するという問題がある。

【０００６】また、分岐爪を使用した用紙搬送ではスリ
ップが生じ易く、精度の良い用紙搬送が難しい。

【０００７】また、分岐爪を使用した用紙搬送では、そ
の用紙の搬送方向と直交する用紙幅方向において分岐爪
の押圧力がばらつきを生じ易く、搬送される用紙がスキ
ューを生じ易くなる。

【０００８】本発明の目的は、用紙をスイッチバック
し、又は、分岐搬送するときに、用紙が擦れて傷付くこ
とや、用紙が擦れてその用紙に形成されている画像の画
質が低下することを防止できる画像形成装置を提供する
ことである。

【０００９】本発明の別の目的は、用紙のスイッチバッ
クや分岐搬送を精度良く行える画像形成装置を提供する
ことである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
用紙が搬送される第１搬送路と、この第１搬送路を搬送
された用紙が送り込まれる位置に形成された第２搬送路
と、前記第２搬送路に送り込まれた用紙がスイッチバッ
クして送り出された後に搬送される第３搬送路とが三叉
路状に接続された用紙経路を備えた画像形成装置におい
て、外周部に複数の突起を備えてその外周部の一部を前
記第１搬送路と第３搬送路とに臨ませ、用紙が前記第１
搬送路を搬送される向きに回転駆動されるとともに用紙
が前記第３搬送路を搬送される向きに回転駆動される反
転ローラと、前記反転ローラの外周部に当接されて前記
第１搬送路を搬送される用紙を挟持する位置に配置され
た第１反転対向ローラと、前記反転ローラの外周部に当
接されて前記第３搬送路を搬送される用紙を挟持する位
置に配置された第２反転対向ローラと、前記第２搬送路
上に配置されてこの第２搬送路に送り込まれた用紙を一
時的に把持して停止させる把持停止手段と、を有する。

【００１１】したがって、第１搬送路を搬送される用紙
は、反転ローラと第１反転対向ローラとにより挟持され
て搬送力を付与され、第２搬送路に送り込まれる。第２
搬送路に送り込まれた用紙は、その用紙の後端が反転ロ
ーラと第１反転対向ローラとの当接部を通過する前であ
る所定のタイミングで把持停止手段により把持され、第
２搬送路への送り込みが停止される。

【００１２】用紙が把持停止手段により把持して停止さ
れた後においても反転ローラの駆動が続行されることに
より、用紙の後端側は第２搬送路の方向へ引き続き送り
込まれ、用紙は、把持停止手段と反転ローラとの間で次
第に湾曲する。そして、この用紙の後端が反転ローラと
第１反転対向ローラとの当接部を通過すると、この用紙
はその後端を反転ローラの突起に保持され、用紙後端は
反転ローラの回転に伴って第３搬送路側に運ばれる。湾
曲された用紙の後端が反転ローラの突起により保持され
て第３搬送路側の所定位置まで運ばれると、湾曲した用
紙は自らの復原力により湾曲状態を解消するように跳ね
上がり、その用紙後端が突起による保持を解除されて反
転ローラと第２反転対向ローラとの間に入り込む。

【００１３】用紙後端が反転ローラと第２反転対向ロー
ラとの間に入り込んだ直後のタイミングで把持停止手段
による把持停止状態が解除される。これにより、用紙は
反転ローラと第２反転対向ローラとにより挟持されて搬
送力を付与され、搬送方向をスイッチバックさせた状態
で第３搬送路を搬送される。

【００１４】ここで、第１搬送路を搬送された用紙が第
３搬送路を搬送されるように搬送方向をスイッチバック
される過程において、用紙は、反転ローラと第１反転対
向ローラとに挟持されて搬送され、及び、反転ローラと
第２反転対向ローラとに挟持されて搬送され、さらに、
把持停止手段により一時的に把持して停止されるもので
あり、分岐爪のような部材と接触して擦られるというこ
とがない。このため、用紙が擦られて傷が付いたり、用
紙に形成された画像が擦られて画質が低下するというこ
とが防止される。

【００１５】用紙先端（スイッチバック前の用紙後端）
を突起により保持されて運ばれる用紙は、その用紙先端
が斜め方向にずれを生じることなく運ばれるので、スキ
ューの発生を防止することができる。

【００１６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記把持停止手段は、把持停止位
置と把持停止解除位置とへ移動自在な把持パッドであ
る。

【００１７】したがって、把持パッドを把持停止位置へ
移動させることにより第２搬送路に送り込まれた用紙を
把持して停止させることを確実に行え、把持パッドを把
持停止解除位置へ移動させることにより、第２搬送路に
送り込まれた用紙の把持停止の解除を確実に行える。

【００１８】請求項３記載の発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記把持停止手段は、前記第２搬
送路に送り込まれた又は送り出される用紙を挟持して搬
送力を付与する回転方向が正逆切替自在な搬送ローラで
ある。

【００１９】したがって、第１搬送路を搬送された用紙
の後端が反転ローラと第１反転対向ローラとの当接部を
通過した後に搬送ローラの回転を停止させることによ
り、第２搬送路に送り込まれた用紙をその位置で把持し
て停止させることができる。

【００２０】その後、この搬送ローラを逆転させること
により用紙を第２搬送路から送り出し、第２搬送路への
送り込み時には用紙後端となっていた用紙先端が反転ロ
ーラの外周部に当接される。反転ローラの外周部に当接
された用紙先端は反転ローラの突起に保持され、反転ロ
ーラの回転に伴って第３搬送路側に運ばれるとともに、
逆転している搬送ローラにより搬送力を付与されて反転
ローラ側へ進行し、反転ローラと第２反転対向ローラと
の当接部に入り込む。反転ローラと第２反転対向ローラ
との当接部に入り込んだ用紙は、反転ローラと第２反転
対向ローラとにより挟持されて搬送力を付与され、搬送
方向をスイッチバックされた状態で第３搬送路を搬送さ
れる。

【００２１】ここで、把持停止手段として正逆切替自在
な搬送ローラを用いることにより、用紙の搬送方向をス
イッチバックさせる際に、反転ローラと搬送ローラとの
間で用紙を湾曲させる必要がなくなり、この湾曲が原因
となる曲げ癖が用紙に付くことを防止できる。

【００２２】請求項４記載の発明は、請求項３記載の画
像形成装置において、前記搬送ローラは、用紙を前記第
２搬送路に送り込むときの用紙搬送速度が前記反転ロー
ラの用紙搬送速度より減速された後に停止される。

【００２３】したがって、搬送ローラの回転を停止させ
て第２搬送路に送り込まれた用紙を把持して停止させた
ときには、搬送ローラと反転ローラとの間で用紙を緩や
かに湾曲させることができる。そして、用紙の後端が反
転ローラと第１反転対向ローラとの当接部を通過するタ
イミングで搬送ローラを停止させることにより、用紙は
その後端部を反転ローラの突起に保持されて第３搬送路
側へ運ばれる。この用紙の後端が反転ローラの突起によ
り保持されて第３搬送路側の所定位置まで運ばれると、
用紙は自らの復原力により湾曲状態を解消するように跳
ね上がり、その用紙後端が突起による保持を解除されて
反転ローラと第２反転対向ローラとの間に入り込む。

【００２４】ここで、本発明の場合には、用紙に生じる
湾曲が搬送ローラと反転ローラとの間の全域で緩やかに
生じるので、用紙に局部的な湾曲が生じてそれが用紙の
曲げ癖の原因になるということを防止できる。さらに、
請求項２の発明と比べた場合、第２搬送路への送り込み
量を少なくすることができるので、用紙のスイッチバッ
クに要する時間を短縮できる。

【００２５】請求項５記載の発明は、請求項１ないし４
のいずれか一記載の画像形成装置において、前記第２搬
送路に送り込まれる用紙の搬送方向に沿った前記把持停
止手段より上流側に、前記第２搬送路に送り込まれる用
紙の端部を検知する検知センサが設けられている。

【００２６】したがって、検知センサにより用紙の先端
や後端を検知し、その検知結果に応じた所定のタイミン
グで把持パッドや搬送ローラなどの把持停止手段を駆動
させることにより、用紙のスイッチバックの制御を円滑
に行える。

【００２７】請求項６記載の発明は、請求項１ないし５
のいずれか一記載の画像形成装置において、前記反転ロ
ーラは、円柱状のローラ本体部の外周部に前記突起が設
けられており、前記反転ローラが前記第１反転対向ロー
ラ又は前記第２反転対向ローラに当接したときに前記突
起は前記ローラ本体部の外周面と略同じ位置まで退避自
在である。

【００２８】したがって、反転ローラと第１反転対向ロ
ーラとの当接部、又は、反転ローラと第２反転対向ロー
ラとの当接部においては、ローラ本体部と第１反転対向
ローラ、ローラ本体部と第２反転対向ローラとがそれぞ
れ当接するので、反転ローラと第１反転対向ローラとで
挟持される用紙、又は、反転ローラと第２反転対向ロー
ラとで挟持される用紙に対して確実に搬送力を付与する
ことができ、用紙をスリップさせることなく精度良く搬
送することができる。

【００２９】請求項７記載の発明は、用紙が搬送される
第４搬送路と、この第４搬送路を搬送された用紙が選択
的に送り込まれる第５搬送路と第６搬送路とが三叉路状
に接続された用紙経路を備えた画像形成装置において、
前記第４搬送路上に設けられてこの第４搬送路を搬送さ
れる用紙を前記第５搬送路又は前記第６搬送路に向けて
搬送する用紙搬送手段と、外周部に複数の突起を備えて
その外周部の一部を前記第５搬送路と第６搬送路とに臨
ませ、用紙が前記第５搬送路又は前記第６搬送路を搬送
される向きに正逆回転切替自在な分岐ローラと、前記分
岐ローラの外周部に当接されて前記第５搬送路を搬送さ
れる用紙を挟持する位置に配置された第１分岐対向ロー
ラと、前記分岐ローラの外周部に当接されて前記第６搬
送路を搬送される用紙を挟持する位置に配置された第２
分岐対向ローラと、を有する。

【００３０】したがって、用紙は用紙搬送手段の搬送力
により第４搬送路を搬送され、用紙先端が分岐ローラの
外周部に当接される。分岐ローラの外周部に当接された
用紙先端は分岐ローラの突起に保持され、分岐ローラの
回転方向に応じて第５搬送路側又は第６搬送路側に運ば
れる。そして、所定位置まで運ばれた後に突起による保
持が解除され、用紙先端は分岐ローラと第１分岐対向ロ
ーラとの間、又は、分岐ローラと第２分岐対向ローラと
の間に入り込み、第５搬送路又は第６搬送路を搬送され
る。

【００３１】ここで、第４搬送路を搬送された用紙を第
５搬送路又は第６搬送路のいずれかに分岐するとき、用
紙先端が分岐ローラの突起で保持され、その用紙先端が
分岐ローラの回転に伴って第５搬送路側又は第６搬送路
側に運ばれるので、分岐爪のような部材と接触して擦ら
れるということがない。このため、用紙が擦られて傷が
付いたり、用紙に形成された画像が擦られて画質が低下
するということが防止される。

【００３２】用紙先端を突起により保持されて運ばれる
用紙は、その用紙先端が斜め方向にずれを生じることな
く運ばれるので、スキューの発生を防止することができ
る。

【００３３】請求項８記載の発明は、請求項７記載の画
像形成装置において、前記用紙搬送手段は回転駆動され
る搬送ローラであり、用紙先端が前記分岐ローラの外周
部に当接した直後のタイミングで前記搬送ローラが一時
停止される。

【００３４】したがって、先端を分岐ローラの外周部に
当接させた用紙が引き続き分岐ローラ方向に送り出され
てその用紙の先端側が大きく湾曲するということが発生
せず、そのような湾曲が原因となる曲げ癖や皺が用紙に
付くことを防止できる。

【００３５】請求項９記載の発明は、請求項７記載の画
像形成装置において、前記用紙搬送手段は回転駆動され
る搬送ローラであり、用紙先端が前記分岐ローラの外周
部に当接した直後のタイミングで前記搬送ローラの用紙
搬送速度が減速される。

【００３６】したがって、先端が分岐ローラの外周部に
当接された直後にその用紙の分岐ローラ側への送り出し
速度が遅くなるので、先端を分岐ローラ当接させた用紙
が大きく湾曲するということがなく、緩やかに湾曲す
る。このため、そのような湾曲が原因となる曲げ癖や皺
が用紙に付くことを防止できる。

【００３７】さらに、先端を分岐ローラの突起に保持さ
れた用紙は緩やかに湾曲されながら第５搬送路側又は第
６搬送路側に向けて運ばれるので、この用紙は第５搬送
路側又は第６搬送路側の所定位置まで運ばれたときに自
らの復原力により湾曲状態を解消するように跳ね上がっ
て分岐ローラと第１分岐対向ローラとの当接部、又は、
分岐ローラと第２分岐対向ローラとの当接部に入り込む
ので、用紙の搬送方向の分岐に要する時間を短縮でき
る。

【００３８】請求項１０記載の発明は、請求項７ないし
９のいずれか一記載の画像形成装置において、用紙の搬
送方向に沿った前記分岐ローラの上流側に、用紙の端部
を検知する検知センサが設けられている。

【００３９】したがって、検知センサによる用紙先端の
検知結果に応じて請求項８記載の発明のように搬送ロー
ラを一時停止させたり、請求項９記載の発明のように搬
送ローラの搬送速度を減速させたりするタイミングをと
ることができ、用紙の搬送方向を分岐する制御を円滑に
行える。

【００４０】さらに、検知センサによる用紙後端の検知
結果に応じて、分岐ローラの回転方向を切り替える制御
を行うこともできる。

【００４１】請求項１１記載の発明は、請求項７ないし
１０のいずれか一記載の画像形成装置において、前記分
岐ローラは、円柱状のローラ本体部の外周部に前記突起
が設けられており、前記分岐ローラが前記第１分岐対向
ローラ又は前記第２分岐対向ローラに当接したときに前
記突起は前記ローラ本体部の外周面と略同じ位置まで退
避自在である。

【００４２】したがって、分岐ローラと第１分岐対向ロ
ーラとの当接部、又は、分岐ローラと第２分岐対向ロー
ラとの当接部においては、ローラ本体部と第１分岐対向
ローラ、ローラ本体部と第２分岐対向ローラとがそれぞ
れ当接するので、分岐ローラと第１分岐対向ローラとで
挟持される用紙、又は、分岐ローラと第２分岐対向ロー
ラとで挟持される用紙に対して確実に搬送力を付与する
ことができ、用紙をスリップさせることなく精度良く搬
送することができる。

【００４３】請求項１２記載の発明は、用紙搬送路を搬
送された用紙を画像形成部に送り込み、この画像形成部
において用紙に画像形成を行う画像形成装置において、
前記用紙搬送路の途中に接続されたこの用紙搬送路を搬
送される用紙が送り込まれる反転路と、前記反転路に送
り込まれた用紙をスイッチバックさせて前記用紙搬送路
へ送り出す送り出し状態と、前記反転路から送り出され
る先行の用紙と前記反転路に送り込まれる後続の用紙と
の少なくとも一部が重畳することを許容する開放状態と
に切替自在な用紙反転手段と、外周部に複数の突起を備
えて前記用紙搬送路と前記反転路との接続箇所に配置さ
れ、前記用紙搬送路の上流側から搬送された用紙を前記
反転路に送り込む向きに回転駆動されるとともに前記反
転路から送り出された用紙を前記用紙搬送路の下流側に
送り込む向きに回転駆動されるローラと、前記ローラの
外周部に当接されて前記反転路に送り込まれる用紙を挟
持する位置に配置された第１対向ローラと、前記ローラ
の外周部に当接されて前記反転路から送り出される用紙
を挟持する位置に配置された第２対向ローラと、を有す
る。

【００４４】したがって、用紙搬送路を搬送された用紙
は反転路に送り込まれ、反転路内で一旦停止した後に用
紙反転手段によりスイッチバックされて反転路から画像
形成部へ向けて送り出され、画像形成部へ送り込まれた
用紙上に画像形成が行われる。

【００４５】反転路内に送り込まれた用紙をスイッチバ
ックさせるとき、反転路への用紙の送り込み速度や反転
路からの用紙の送り出し速度、反転路からの用紙の送り
出しタイミングなどを制御することにより、スイッチバ
ックされて画像形成部へ送り込まれる用紙の間隔を小さ
くすることができる。即ち、用紙トレイ等からの給紙タ
イミングのバラツキや、反転路に至る搬送中での搬送速
度のバラツキ等が生じても、画像形成部への用紙の送り
込みを小さい間隔に精度良く維持して行うことができ、
連続した画像形成時における画像形成作業の生産性を向
上させることができる。

【００４６】ここで、用紙搬送路を上流側から搬送され
た用紙は、その用紙先端がローラの外周部に当接されて
ローラの突起に保持され、用紙先端はローラの回転によ
り反転路側へ運ばれる。そして、所定位置まで運ばれた
後に突起による保持が解除され、用紙先端はローラと第
１対向ローラとの間に入り込み、反転路へ送り込まれ
る。このため、用紙搬送路から反転路に送り込まれる用
紙が分岐爪のような部材と接触して擦られるということ
がなく、用紙が擦られて傷が付いたり、用紙に形成され
た画像が擦られて画質が低下するということが防止され
る。

【００４７】また、反転路から送り出された用紙は、そ
の用紙先端がローラの外周部に当接されてローラの突起
に保持され、用紙先端はローラの回転により用紙搬送路
の下流側へ運ばれる。そして、所定位置まで運ばれた後
に突起による保持が解除され、用紙先端はローラと第２
対向ローラとの間に入り込み、用紙搬送路の下流側へ搬
送される。このため、反転路から用紙搬送路の下流側へ
送り出される用紙が分岐爪のような部材と接触して擦ら
れるということがなく、用紙が擦られて傷が付いたり、
用紙に形成された画像が擦られて画質が低下するという
ことが防止される。

【００４８】さらに、用紙先端を突起により保持されて
運ばれる用紙は、その用紙先端が斜め方向にずれを生じ
ることなく運ばれるので、スキューの発生を防止するこ
とができる。

【００４９】請求項１３記載の発明は、請求項１２記載
の画像形成装置において、前記ローラが正逆回転切替自
在に設けられ、外周部が前記ローラの外周面に当接され
てこのローラの逆転時に前記用紙搬送路の上流側から搬
送された用紙を前記反転路に送り込まずに前記用紙搬送
路の下流側へ搬送するように挟持する位置に配置された
第３対向ローラを有する。

【００５０】したがって、用紙を反転路に送り込むとき
の回転方向と逆向きにローラの回転方向を切り替えるこ
とにより、用紙搬送路の上流側から搬送された用紙の先
端部がローラの外周部に当接してローラの突起に保持さ
れ、用紙先端はローラの回転により第３対向ローラとの
当接側へ運ばれる。そして、所定位置まで運ばれた後に
突起による保持が解除され、用紙先端はローラと第３対
向ローラとの間に入り込み、ローラと第３対向ローラと
の間を通って用紙搬送路の下流側へ搬送される。これに
より、画像形成を行う用紙枚数が１〜２枚と少ない場合
には、反転路を経由せずに用紙を画像形成部へ搬送する
ことができ、少ない枚数の画像形成を行う場合の作業時
間を短縮することができる。

【００５１】この場合においても、用紙搬送路の上流側
から下流側へ搬送される用紙は、分岐爪のような部材と
接触して擦られるということがなく、用紙が擦られて傷
が付いたり、用紙に形成された画像が擦られて画質が低
下するということが防止される。

【００５２】請求項１４記載の発明は、請求項１２又は
１３記載の画像形成装置において、前記ローラは、円柱
状のローラ本体部の外周部に前記突起が設けられてお
り、前記ローラが前記第１対向ローラ又は前記第２対向
ローラ又は前記第３対向ローラに当接したときに前記突
起は前記ローラ本体部の外周面と略同じ位置まで退避自
在である。

【００５３】したがって、ローラと第１対向ローラとの
当接部、又は、ローラと第２対向ローラとの当接部、又
は、ローラと第３対向ローラとの当接部においては、ロ
ーラ本体部と第１対向ローラ、ローラ本体部と第２対向
ローラ、ローラ本体部と第３対向ローラとがそれぞれ当
接するので、ローラと第１対向ローラとで挟持される用
紙、ローラと第２対向ローラとで挟持される用紙、ロー
ラと第３対向ローラとで挟持される用紙に対して確実に
搬送力を付与することができ、用紙をスリップさせるこ
となく精度良く搬送することができる。

【００５４】請求項１５記載の発明は、請求項１ないし
１４のいずれか一記載の画像形成装置において、前記反
転ローラ又は前記分岐ローラ又は前記ローラにおいて、
前記突起は前記反転ローラ又は前記分岐ローラ又は前記
ローラの軸心方向の一部の領域にのみ設けられている。

【００５５】したがって、突起により用紙先端を保持す
る機能と、突起が設けられていない領域により用紙に対
して搬送力を付与する機能とをともに良好に発揮させる
ことができる。

【００５６】請求項１６記載の発明は、請求項１ないし
１５のいずれか一記載の画像形成装置において、前記突
起は、弾性体により歯車状に形成されている。

【００５７】したがって、突起による用紙先端の保持を
確実に行うことができ、さらに、この突起が反転対向ロ
ーラや分岐対向ローラや対向ローラに対向するときには
押しつぶされた状態となり、反転対向ローラや分岐対向
ローラや対向ローラとの間で用紙を確実にグリップする
ことができる。

【００５８】請求項１７記載の発明は、請求項１ないし
１６のいずれか一記載の画像形成装置において、前記反
転ローラ又は前記分岐ローラ又は前記ローラの硬度が、
これらの反転ローラ又は分岐ローラ又はローラと当接す
る前記反転対向ローラ又は前記分岐対向ローラ又は前記
対向ローラの硬度より低く設定されている。

【００５９】したがって、用紙は、反転ローラと反転対
向ローラ、又は、分岐ローラと分岐対向ローラ、又は、
ローラと対向ローラとで挟持されて搬送されるが、これ
らの挟持時において、反転ローラや分岐ローラやローラ
における用紙との当接部までの径を一定に維持すること
ができる。このため、用紙の搬送速度を安定させること
ができ、安定した用紙搬送を行える。

【００６０】請求項１８記載の発明は、請求項１ないし
１７のいずれか一記載の画像形成装置において、前記突
起が弾性体により形成されている。

【００６１】したがって、用紙は、反転ローラと反転対
向ローラ、又は、分岐ローラと分岐対向ローラ、又は、
ローラと対向ローラとで挟持されて搬送されるが、これ
らの挟持時において、突起を弾性変形させることにより
用紙のグリップを確実に行い、安定した用紙搬送を行え
る。

【００６２】請求項１９記載の発明は、請求項１ないし
１８のいずれか一記載の画像形成装置において、前記反
転ローラ又は前記分岐ローラ又は前記ローラの周方向で
隣り合う前記突起の底辺の幅寸法が、搬送する用紙の厚
さ寸法より大きく設定されている。

【００６３】したがって、用紙先端を突起で保持すると
き、用紙先端を突起の最奥部まで進入させ、確実に保持
することができる。

【００６４】請求項２０記載の発明は、請求項１ないし
１９のいずれか一記載の画像形成装置において、前記突
起は同一形状であり、前記反転ローラ又は前記分岐ロー
ラ又は前記ローラの周方向に等間隔で配列されている。

【００６５】したがって、反転ローラ又は分岐ローラ又
はローラの外周部に当接する用紙のタイミングが一定で
あるならば、これらの反転ローラ又は分岐ローラ又はロ
ーラを用いた用紙搬送をタイミングのずれを生じさせる
ことなく安定して行える。

【００６６】請求項２１記載の発明は、請求項１ないし
５、請求項７ないし１０、請求項１２又は１３のいずれ
か一記載の画像形成装置において、前記反転ローラ又は
前記分岐ローラ又は前記ローラは、対向して配置された
前記反転対向ローラ又は前記分岐対向ローラ又は前記対
向ローラに対して当接されない寸法に離間して配置され
た中心軸と、この中心軸の外周部に設けられた複数の突
起とを有する。

【００６７】したがって、突起の有効深さ寸法を大きく
とることができ、突起による用紙先端の保持、及び、用
紙先端を保持した用紙を所定位置まで運ぶ作業を安定し
て確実に行える。

【００６８】請求項２２記載の発明は、請求項１ないし
５、請求項７ないし１０、請求項１２又は１３のいずれ
か一記載の画像形成装置において、前記反転ローラ又は
前記分岐ローラ又は前記ローラは、対向して配置された
前記反転対向ローラ又は前記分岐対向ローラ又は前記対
向ローラに対して当接されない寸法に離間して配置され
た中心軸と、この中心軸の外周部に軸心から放射状に設
けられたブラシとを有する。

【００６９】したがって、反転ローラ又は分岐ローラ又
はローラの外周部に当接した用紙の先端はブラシに深く
突き刺さるので、ブラシによる用紙先端の保持、及び、
用紙先端を保持した用紙を所定位置まで運ぶ作業を安定
して確実に行える。

【００７０】請求項２３記載の発明は、請求項１ないし
２２のいずれか一記載の画像形成装置において、前記反
転ローラ又は前記分岐ローラ又は前記ローラに当接され
た前記反転対向ローラ又は前記分岐対向ローラ又は前記
対向ローラは、当接に伴って連れ回りされるように保持
されている。

【００７１】したがって、反転対向ローラ、分岐対向ロ
ーラ、対向ローラに対しては駆動部を連結する必要がな
く、簡単な構造とすることができる。

【００７２】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態を図１
ないし図６に基づいて説明する。図１はデジタル電子写
真方式の画像形成部を備えた画像形成装置の全体構造を
示す概略図、図２は搬送される用紙をスイッチバックさ
せる用紙反転手段を拡大して示す概略図、図３は用紙反
転手段によりスイッチバックされる用紙の搬送状態を説
明する説明図、図４は用紙をスイッチバックする部分を
拡大して示す概略図、図５は用紙を分岐搬送する部分を
拡大して示す概略図、図６は用紙をスイッチバック・分
岐搬送する部分拡大して示す概略図である。

【００７３】この画像形成装置には図１に示すように、
用紙が搬送される多数の用紙経路が設けられている。そ
の用紙経路としては、用紙トレイ１から画像形成部２に
至る用紙搬送路４、画像形成部２から排出された用紙が
搬送される第４搬送路５、第４搬送路５に対して三叉路
状に接続された第５搬送路６及び第６搬送路７、第６搬
送路７の下流側である第１搬送路８、第１搬送路８に対
して三叉路状に接続された第２搬送路９及び第３搬送路
１０、用紙搬送路４の途中に三叉路状に接続された反転
路１１等である。

【００７４】用紙トレイ１には、積層保持された用紙を
送り出すピックアップローラ１２、ピックアップローラ
１２で送り出された用紙を一枚ずつに分離する給紙ロー
ラ１３及びリバースローラ１４を備えた分離給紙手段１
５が設けられている。

【００７５】画像形成部２には、表面に画像が形成され
る感光体ドラム１６、感光体ドラム１６の表面を一様に
帯電させる帯電器（図示せず）、感光体ドラム１６上に
静電潜像を書き込むデジタル書き込み手段（図示せ
ず）、感光体ドラム１６上の静電潜像にトナーを付着さ
せることによってトナー像を形成する現像器（図示せ
ず）、現像後のトナー像を用紙上に転写させる転写ベル
ト１７、用紙上に転写されたトナー像を定着させる定着
器１８等が設けられている。

【００７６】第４搬送路５と第５搬送路６と第６搬送路
７とが三叉路状に接続された箇所においては（図１、図
５参照）、用紙搬送手段である搬送ローラ１９、検知セ
ンサ２０、分岐ローラ２１、第１分岐対向ローラ２２、
第２分岐対向ローラ２３等が設けられている。なお、第
４搬送路５は画像形成部２から排出された用紙が搬送さ
れる用紙経路であり、第５搬送路６は画像形成部２から
排出された用紙を排紙トレイ３上に排紙するための用紙
経路であり、第６搬送路７は画像形成部２から排出され
た用紙を反転排紙又は両面印刷のために搬送する用紙経
路である。

【００７７】搬送ローラ１９は、画像形成部２から排出
されて第４搬送路５を搬送される用紙を、第５搬送路６
又は第６搬送路７に向けて搬送するように機能するロー
ラである。

【００７８】分岐ローラ２１は、外周部の一部を第５搬
送路６と第６搬送路７とに臨ませ、モータ（図示せず）
に連結されて用紙が第５搬送路６又は第６搬送路７を搬
送される向きに正逆回転切替自在なローラである。

【００７９】第１分岐対向ローラ２２は、分岐ローラ２
１の外周部に当接されて第５搬送路６を搬送される用紙
を挟持する位置に配置され、分岐ローラ２１との当接に
より連れ回りされるローラである。

【００８０】第２分岐対向ローラ２３は、分岐ローラ２
１の外周部に当接されて第６搬送路７を搬送される用紙
を挟持する位置に配置され、分岐ローラ２１との当接に
より連れ回りされるローラである。

【００８１】検知センサ２０は、用紙の搬送方向に沿っ
た分岐ローラ２１の上流側に配置され、搬送される用紙
の端部（先端及び後端）を検知するセンサである。

【００８２】分岐ローラ２１は、図５に拡大して示すよ
うに、円柱状のローラ本体部２１ａと、ローラ本体部２
１ａの外周部に放射状に設けられた多数の突起２１ｂと
を有する。これらの突起２１ｂは弾性体により形成さ
れ、第１分岐対向ローラ２２又は第２分岐対向ローラ２
３との当接時に、ローラ本体部２１ａの外周面と略同じ
位置まで退避するように形成されている。

【００８３】また、この画像形成装置には、画像形成部
２における画像形成動作や用紙の搬送動作等を、操作パ
ネル（図示せず）から操作や各種センサの検知結果に応
じて制御する制御部（図示せず）が設けられている。こ
の制御部による制御の一つとして、分岐ローラ２１の回
転方向の切り替え、第４搬送路５を搬送された用紙の先
端が分岐ローラ２１の外周面に当接した直後のタイミン
グでの搬送ローラ１９の停止や用紙搬送速度の減速等が
行われる。

【００８４】第１搬送路８と第２搬送路９と第３搬送路
１０とが三叉路状に接続された箇所においては（図１、
図４参照）、反転ローラ２４、検知センサ２５、第１反
転対向ローラ２６、第２反転対向ローラ２７、把持停止
手段である把持パッド２８等が設けられている。なお、
第１搬送路８は第６搬送路７の下流側の用紙経路であ
り、上述したように反転排紙又は両面印刷のための用紙
が搬送される。第２搬送路９は、第１搬送路８を搬送さ
れた用紙が送り込まれる位置に形成された用紙経路であ
り、両面印刷が行われる用紙はこの第２搬送路９を経由
して用紙搬送路４に送り込まれる。第３搬送路１０は、
第２搬送路９に送り込まれた用紙がスイッチバックして
送り出される用紙経路であり、この第２搬送路９を経由
した用紙は排紙トレイ３上に反転排紙される。

【００８５】反転ローラ２４は、外周部の一部を第１搬
送路８と第３搬送路１０とに臨ませ、モータ（図示せ
ず）に連結されて用紙が第１搬送路８を第２搬送路９に
向けて搬送される向きに回転駆動されるとともに、用紙
が第３搬送路１０を排紙トレイ３に向けて搬送される向
きに回転駆動されるローラである。その回転方向は、図
４の矢印で示すように、常に同じ方向である。

【００８６】第１反転対向ローラ２６は、反転ローラ２
４の外周部に当接されて第１搬送路８を搬送される用紙
を挟持する位置に配置され、反転ローラ２４との当接に
より連れ回りされるローラである。

【００８７】第２反転対向ローラ２７は、反転ローラ２
４の外周部に当接されて第３搬送路１０を搬送される用
紙を挟持する位置に配置され、反転ローラ２４との当接
により連れ回りされるローラである。

【００８８】検知センサ２５は、用紙の搬送方向に沿っ
た把持パッド２８の上流側に配置され、搬送される用紙
の端部（先端及び後端）を検知するセンサである。

【００８９】反転ローラ２４は、図４に拡大して示すよ
うに、円柱状のローラ本体部２４ａと、ローラ本体部２
４ａの外周部に放射状に設けられた多数の突起２４ｂと
を有する。これらの突起２４ｂは弾性体により形成さ
れ、第１反転対向ローラ２６又は第２反転対向ローラ２
７との当接時に、ローラ本体部２４ａの外周面と略同じ
位置まで退避するように形成されている。

【００９０】把持パッド２８は、ソレノイド等のアクチ
ュエータが連結され、第２搬送路９内に送り込まれた用
紙を把持して停止させる把持停止位置と、その把持して
停止させた状態を解除する把持停止解除位置へ移動自在
に設けられている。

【００９１】また、この画像形成装置では上述した制御
部による制御の一つとして、把持パッド２８の把持停止
位置とその解除位置への移動が行われる。

【００９２】用紙搬送路４と反転路１１とが三叉路状に
接続された箇所においては（図１、図６参照）、搬送ロ
ーラ２９、検知センサ３０、ローラ３１、第１対向ロー
ラ３２、第２対向ローラ３３、第３対向ローラ３４、用
紙反転手段３５等が設けられている。さらに、反転路１
１上には、反転路１１に送り込まれた用紙のスキュー補
正を行うジョガー３６が設けられている。

【００９３】搬送ローラ２９は、用紙トレイ１から給紙
されて、又は、第２搬送路９を経由して用紙搬送路４を
搬送された用紙を、反転路１１又は用紙搬送路４の下流
側に向けて搬送するように機能するローラである。

【００９４】検知センサ３０は、用紙の搬送方向に沿っ
たローラ３１の上流側に配置され、搬送される用紙の端
部（先端及び後端）を検知するセンサである。

【００９５】ローラ３１は、用紙搬送路４と反転路１１
とが接続箇所における用紙経路内にその周囲に用紙が搬
送される隙間をもって配置され、モータ（図示せず）に
連結されて用紙が反転路１１又は用紙搬送路４の下流側
に搬送される向きに正逆回転切替自在なローラである。

【００９６】第１対向ローラ３２は、ローラ３１の外周
部に当接されて反転路１１に送り込まれる用紙を挟持す
る位置に配置され、ローラ３１との当接により連れ回り
されるローラである。

【００９７】第２対向ローラ３３は、ローラ３１の外周
部に当接されて反転路１１から用紙搬送路４の下流側へ
送り出される用紙を挟持する位置に配置され、ローラ３
１との当接により連れ回りされるローラである。

【００９８】第３対向ローラ３４は、ローラ３１の外周
部に当接され、用紙搬送路４の上流側から搬送されて反
転路１１を経由せずに用紙搬送路４の下流側へ搬送され
る用紙を挟持する位置に配置され、ローラ３１との当接
により連れ回りされるローラである。

【００９９】ローラ３１は、図６に拡大して示すよう
に、円柱状のローラ本体部３１ａと、ローラ本体部３１
ａの外周部に放射状に設けられた多数の突起３１ｂとを
有する。これらの突起３１ｂは弾性体により形成され、
第１対向ローラ３２又は第２対向ローラ３３又は第３対
向ローラ３４との当接時に、ローラ本体部３１ａの外周
面と略同じ位置まで退避するように形成されている。

【０１００】用紙反転手段３５は、反転路１１に送り込
まれた用紙をスイッチバックさせて用紙搬送路４の下流
側へ送り出す送り出し状態と、反転路１１から送り出さ
れている先行の用紙と反転路１１に送り込まれる後続の
用紙との少なくとも一部が重畳することを許容する開放
状態とに切替自在に設けられている。

【０１０１】用紙反転手段３５の具体的な構造は図２に
示すように、モータ（図示せず）により回転駆動される
駆動ローラ３７、この駆動ローラ３７に対して接離する
位置に移動自在に設けられて当接時に連れ回りされる従
動ローラ３８、従動ローラ３８を駆動ローラ３７に接離
する位置へ移動させる移動機構等により構成されてい
る。従動ローラ３８を移動させる移動機構は、一端に従
動ローラ３８が連結されて他端が支点３９により回動自
在に支持されたリンク４０、リンク４０の略中央部に連
結されて従動ローラ３８を駆動ローラ３７に当接させる
向きに付勢するスプリング４１、リンク４０に連結され
て従動ローラ３８を駆動ローラ３７から離反させる向き
に付勢するソレノイド４２等により構成されている。

【０１０２】図２（ａ）は、従動ローラ３８が駆動ロー
ラ３７に当接され、駆動ローラ３７が矢印方向へ回転駆
動されることにより駆動ローラ３７と従動ローラ３８と
で挟持されている用紙が反転路１１から送り出される送
り出し状態である。

【０１０３】図２（ｂ）は、ソレノイド４２の駆動によ
り従動ローラ３８が下方へ回動され、駆動ローラ３７と
従動ローラ３８との間に隙間が生じた開放状態である。
この開放状態のとき、反転路１１内への用紙の送り込み
が行われる。

【０１０４】また、この画像形成装置では上述した制御
部による制御の一つとして、ローラ３１の回転方向の切
り替え、用紙反転手段３５の駆動等が行われる。

【０１０５】このような構成において、連続画像形成の
モードに設定された後にスタートキーが押されると、用
紙トレイ１から次々と用紙が給紙される。これらの用紙
は用紙搬送路４を画像形成部２に向けて搬送され、その
途中で反転路１１に送り込まれ、用紙反転手段３５によ
りスイッチバックされて反転路１１から送り出される。
反転路１１から送り出された用紙は、用紙搬送路４の下
流側部分を経由して画像形成部２に送り込まれ、用紙上
への画像形成が行われる。

【０１０６】そして、反転路１１内に送り込まれた用紙
をスイッチバックさせるとき、反転路１１への用紙の送
り込み速度や反転路１１からの用紙の送り出し速度、反
転路１１からの用紙の送り出しタイミングなどを制御す
ることにより、スイッチバックされて画像形成部２へ送
り込まれる用紙の間隔を小さくすることができる。

【０１０７】図３は、或る先行の用紙ａが反転路１１か
ら送り出され、その用紙先端部がローラ３１と第２対向
ローラ３３とにより挟持されて搬送力の付与が行われる
状態である。このとき、その用紙先端部がローラ３１と
第２対向ローラ３３とにより挟持された直後のタイミン
グで用紙反転手段３５が図２（ｂ）に示したような開放
状態となる。さらにこのとき、後続の用紙ｂがその先端
を用紙反転手段３５の直前位置まで搬送されている。こ
のため、反転路１１から送り出される先行の用紙ａと、
反転路１１に送り込まれる後続の用紙ｂとは、その一部
を反転路１１内で重畳させながら逆方向へ進行する。

【０１０８】ここで、用紙を反転路１１に送り込む過程
において、用紙搬送路４を上流側から搬送された用紙
は、その用紙先端がローラ３１の外周部に当接されて突
起３１ｂにより保持される。このとき、ローラ３１は矢
印ａ方向（図６参照）へ回転駆動されており、用紙先端
を突起３１ｂにより保持された用紙は、ローラ３１の回
転により反転路１１側（ローラ３１と第１対向ローラ３
２との当接側）へ運ばれる。そして、所定位置まで運ば
れた後に突起３１ｂによる保持が解除され、用紙先端は
ローラ３１と第１対向ローラ３２との間に入り込み、反
転路１１へ送り込まれる。このため、用紙搬送路４から
反転路１１に送り込まれる用紙が分岐爪のような部材と
接触して擦られるということがなく、用紙が擦られて傷
が付いたり、用紙に形成された画像が擦られて画質が低
下するということが防止される。

【０１０９】また、反転路１１から送り出された用紙
は、その用紙先端がローラ３１の外周部に当接されてロ
ーラ３１の突起３１ｂに保持され、用紙先端はローラ３
１の回転により用紙搬送路４の下流側へ運ばれる。そし
て、所定位置まで運ばれた後に突起３１ｂによる保持が
解除され、用紙先端はローラ３１と第２対向ローラ３３
との間に入り込み、用紙搬送路４の下流側へ搬送され
る。このため、反転路１１から用紙搬送路４の下流側へ
送り出される用紙が分岐爪のような部材と接触して擦ら
れるということがなく、用紙が擦られて傷が付いたり、
用紙に形成された画像が擦られて画質が低下するという
ことが防止される。

【０１１０】さらに、用紙先端を突起３１ｂにより保持
されて運ばれる用紙は、その用紙先端が斜め方向にずれ
を生じることなく運ばれるので、スキューの発生を防止
することができる。

【０１１１】ところで、画像形成を行う用紙枚数が１〜
２枚と少ない場合には、反転路１１を経由させずに用紙
を画像形成部２へ送り込むほうが、画像形成を短時間で
終了することができる。そこでこのような場合には、ロ
ーラ３１の回転方向を切り替え、矢印ｂ方向へ回転させ
る（図６参照）。すると、用紙搬送路４を搬送された用
紙先端がローラ３１に当接して突起３１ｂにより保持さ
れたとき、用紙先端はローラ３１の回転により第３対向
ローラ３４との当接側へ運ばれる。そして、所定位置ま
で運ばれた後に突起３１ｂによる保持が解除され、用紙
先端はローラ３１と第３対向ローラ３４との間に入り込
み、ローラ３１と第３対向ローラ３４との間を通って用
紙搬送路４の下流側へ搬送される。これにより、画像形
成を行う用紙枚数が１〜２枚と少ない場合には、反転路
１１を経由させずに用紙を画像形成部２へ送り込むこと
ができる。

【０１１２】この場合においても、用紙搬送路４の上流
側から下流側へ搬送される用紙は、分岐爪のような部材
と接触して擦られるということがなく、用紙が擦られて
傷が付いたり、用紙に形成された画像が擦られて画質が
低下するということが防止される。

【０１１３】画像形成部２から排出されて第４搬送路５
を搬送される用紙をそのまま排紙する場合には、第５搬
送路６を搬送させて排紙トレイ３上に排紙する。一方、
両面印刷や反転排紙を行う場合には、第６搬送路７を搬
送させる。

【０１１４】第４搬送路５を搬送される用紙をそのまま
排紙トレイ３上に排紙する場合には、分岐ローラ２１を
矢印ａ方向（図５参照）に回転させる。これにより、第
４搬送路５を搬送された用紙の先端が分岐ローラ２１の
外周部に当接して突起２１ｂにより保持されると、その
用紙は分岐ローラ２１の回転に伴って第５搬送路６側へ
運ばれる。そして、所定位置まで運ばれた後に突起２１
ｂによる保持が解除され、用紙先端は分岐ローラ２１と
第１分岐対向ローラ２２との間に入り込み、第５搬送路
６へ搬送される。

【０１１５】一方、第４搬送路５を搬送される用紙を第
６搬送路７へ搬送する場合には、分岐ローラ２１を矢印
ｂ方向（図５参照）に回転させる。これにより、第４搬
送路５を搬送された用紙の先端が分岐ローラ２１の外周
部に当接して突起２１ｂにより保持されると、その用紙
は分岐ローラ２１の回転に伴って第６搬送路７側へ運ば
れる。そして、所定位置まで運ばれた後に突起２１ｂに
よる保持が解除され、用紙先端は分岐ローラ２１と第２
分岐対向ローラ２２との間に入り込み、第６搬送路７へ
搬送される。

【０１１６】ここで、用紙の搬送方向を第５搬送路６又
は第６搬送路７へ分岐させる過程において、用紙が分岐
爪のような部材と接触して擦られるということがなく、
用紙が擦られて傷が付いたり、用紙に形成された画像が
擦られて画質が低下するということが防止される。

【０１１７】また、用紙先端を突起２１ｂにより保持さ
れて運ばれる用紙は、その用紙先端が斜め方向にずれを
生じることなく運ばれるので、スキューの発生を防止す
ることができる。

【０１１８】なお、第４搬送路５を搬送される用紙の先
端を検知センサ２０で検知した後に分岐ローラ２１が回
転を開始するように制御してもよく、さらには、両面印
刷のためのインターリーフ給紙を行い、用紙を第５搬送
路６と第６搬送路７とへ交互に搬送する必要がある場合
には、検知センサ２０による用紙後端の検知結果に応じ
て分岐ローラ２１の回転方向を切り替える制御を行うこ
とができる。

【０１１９】第６搬送路７を搬送された用紙に対して
は、両面印刷、又は、画像面を下向きにしてページ順に
排紙する反転排紙が行われる。

【０１２０】両面印刷時には、第６搬送路７と第１搬送
路８とを搬送された用紙を第２搬送路９に送り込み、そ
のまま第２搬送路９上を搬送させて用紙搬送路４に送り
込み、再び画像形成部２に送り込んで２回目の画像形成
を行う。

【０１２１】また、反転排紙を行う場合には、第６搬送
路７と第１搬送路８とを搬送された用紙を第２搬送路９
に送り込み、所定位置まで送り込んだときに把持パッド
２８で把持することにより搬送を停止させ、その後スイ
ッチバックさせて第３搬送路１０を搬送させて排紙トレ
イ３上に排紙する。

【０１２２】ここで、反転排紙を行う場合、第１搬送路
８を搬送された用紙は矢印方向（図４参照）に回転する
反転ローラ２４と第１反転対向ローラ２６との間を通過
して第２搬送路９に送り込まれ、検知センサ２５が用紙
後端を検知した直後であって用紙後端が反転ローラ２４
と第１反転対向ローラ２６との当接部を通過する前に把
持パッド２８が把持位置に移動され、把持パッド２８に
より把持される。用紙が把持パッド２８により把持され
た後においても反転ローラ２４の回転が続行されること
により、用紙の後端側は第２搬送路９の方向へ引き続き
送り込まれ、用紙は、把持パッド２８と反転ローラ２４
との間で次第に湾曲する。

【０１２３】この用紙の後端が反転ローラ２４と第１反
転対向ローラ２６との当接部を通過すると、この用紙は
その後端（スイッチバックされた後の用紙先端）を反転
ローラ２４の突起２４ｂに保持され、用紙後端は反転ロ
ーラ２４の回転に伴って第３搬送路１０側に運ばれる。
湾曲された用紙の後端が反転ローラ２４の突起２４ｂに
より保持されて第３搬送路１０側の所定位置まで運ばれ
ると、湾曲した用紙は自らの復原力により湾曲状態を解
消するように跳ね上がり、その用紙後端が突起２４ｂに
よる保持を解除されて反転ローラ２４と第２反転対向ロ
ーラ２７との間に入り込む。

【０１２４】用紙後端が反転ローラ２４と第２反転対向
ローラ２７との間に入り込んだ直後のタイミングで把持
パッド２８が用紙の把持状態を解除する位置に移動し、
用紙は反転ローラ２４と第２反転対向ローラ２７とによ
り挟持されて搬送力を付与され、第３搬送路１０を搬送
される。

【０１２５】ここで、第１搬送路８を搬送された用紙が
第３搬送路１０を搬送されるように搬送方向をスイッチ
バックされる過程において、用紙は、反転ローラ２４と
第１反転対向ローラ２６とに挟持されて搬送され、及
び、反転ローラ２４と第２反転対向ローラ２７とに挟持
されて搬送され、さらに、把持パッド２８により一時的
に把持されて搬送を停止されるものであり、分岐爪のよ
うな部材と接触して擦られるということがない。このた
め、用紙が擦られて傷が付いたり、用紙に形成された画
像が擦られて画質が低下するということが防止される。

【０１２６】また、用紙先端を突起２４ｂにより保持さ
れて運ばれる用紙は、その用紙先端が斜め方向にずれを
生じることなく運ばれるので、第３搬送路１０を搬送さ
れる用紙はスキューの発生が防止される。

【０１２７】つぎに、本発明の第２の実施の形態を図７
に基づいて説明する。なお、図１ないし図６において説
明した部分と同じ部分は同じ符号で示し、説明も省略す
る（以下の実施の形態でも同じ）。

【０１２８】本実施の形態の基本的構造は第１の実施の
形態と同じであり、異なる点は、把持停止手段として、
把持パッド２８（図４参照）に代えて、回転方向が正逆
切替自在な搬送ローラ４３を用いた点である。

【０１２９】このような構成において、用紙を第１搬送
路８から第２搬送路９へ送り込むときには、搬送ローラ
４３を矢印ａ方向へ回転駆動させる。そして、第１搬送
路８を搬送される用紙後端が検知センサ２５により検知
された後の所定のタイミング、例えば、用紙後端が反転
ローラ２４と第１反転対向ローラ２６との当接部を通過
した後に搬送ローラ４３の回転方向を切り替えて矢印ｂ
方向へ回転駆動させる。

【０１３０】これにより、用紙は反転ローラ２４側へ送
り出され、用紙はその先端（第２搬送路への送り込み時
には用紙後端であった部分）を反転ローラ２４の外周部
に当接させて突起２４ｂに保持され、反転ローラ２４の
回転に伴って第３搬送路１０側に運ばれる。さらに、搬
送ローラ４３により付与される搬送力によって用紙全体
が反転ローラ２４側へ搬送されるとともに用紙の先端が
反転ローラ２４と第２反転対向ローラ２７との間に入り
込む。反転ローラ２４と第２反転対向ローラ２７との当
接部に入り込んだ用紙は、反転ローラ２４と第２反転対
向ローラ２７とにより挟持されて搬送力を付与され、第
３搬送路１０を搬送される。

【０１３１】ここで、把持停止手段として正逆切替自在
な搬送ローラ４３を用いることにより、用紙の搬送方向
をスイッチバックさせる際に、反転ローラ２４と搬送ロ
ーラ４３との間で用紙を湾曲させる必要がなくなり、こ
の湾曲が原因となる曲げ癖が用紙に付くことを防止でき
る。

【０１３２】また、搬送ローラ４３の回転方向を切り替
えるとき、用紙を第２搬送路９に送り込む方向に回転し
ている搬送ローラ４３の用紙搬送速度を、反転ローラ２
４の用紙搬送速度より減速させ、その後に搬送ローラ４
３の停止・回転方向の切り替えを行うようにしてもよ
い。

【０１３３】これにより、搬送ローラ４３の回転を停止
させて第２搬送路９に送り込まれた用紙を把持して停止
させたときには、搬送ローラ４３と反転ローラ２４との
間で用紙を緩やかに湾曲させることができる。そして、
用紙の後端が反転ローラ２４と第１反転対向ローラ２６
との当接部を通過するタイミングで搬送ローラ４３を停
止させることにより、用紙はその後端部を反転ローラ２
４の突起２４ｂに保持されて第３搬送路１０側へ運ば
れ、その用紙後端が突起２４ｂによる保持を解除されて
反転ローラ２４と第２反転対向ローラ２７との間に入り
込み、第３搬送路１０を搬送される。

【０１３４】このような制御を行うことにより、第２搬
送路９への用紙の送り込み量を少なくして用紙をスイッ
チバックさせる時間を短縮することができるとともに、
用紙に局部的な湾曲が生じることを防止でき、局部的な
湾曲による用紙の曲げ癖を抑えることができる。

【０１３５】つぎに、本発明の第３の実施の形態を図８
に基づいて説明する。本実施の形態は分岐ローラ４４の
構造に特徴があり、この分岐ローラ４４は、ローラ本体
部４４ａの外周部分における分岐ローラ４４の軸心方向
に沿った両側部分にのみ突起４４ｂが形成されており、
ローラ本体部４４ａの中央部分には突起４４ｂが形成さ
れていない。即ち、突起４４ｂは、分岐ローラ４４の軸
心方向の一部の領域にのみ設けられている。また、この
突起４４ｂは、弾性体により歯車状に形成されている。
さらに、ローラ本体部４４ａや突起４４ｂの硬度が、第
１・第２分岐対向ローラ２２、２３の硬度より低く設定
されている。

【０１３６】また、ローラ本体部４４ａの直径は段付形
状であり、突起４４ｂが形成されている部分は細く、突
起４４ｂが形成されていない部分は太く形成されてい
る。

【０１３７】また、突起４４ｂは同一形状であり、分岐
ローラ４４の周方向に沿って等間隔で配列されている。

【０１３８】このような構成において、突起４４ｂによ
り用紙先端を保持する機能と、突起４４ｂが設けられて
いない領域においてローラ本体部４４ａが用紙に対して
搬送力を付与する機能とが分離されるので、それらの機
能をそれぞれ良好に発揮させることができる。

【０１３９】また、突起４４ｂを歯車状に形成したこと
により、突起４４ｂによる用紙先端の保持を確実に行え
る。さらに、この突起４４ｂが弾性体で形成されている
ので、第１・第２分岐対向ローラ２２、２３に対向する
ときには押しつぶされた状態となり、第１・第２分岐対
向ローラ２２、２３との間で用紙を確実にグリップする
ことができる。

【０１４０】また、ローラ本体部４４ａや突起４４ｂの
硬度が、第１・第２分岐対向ローラ２２、２３の硬度よ
り低く設定されているので、用紙が分岐ローラ４４と第
１・第２分岐対向ローラ２２、２３とで挟持されて搬送
されるとき、分岐ローラ４４における第１・第２分岐対
向ローラ２２、２３との当接部までの径を一定に維持す
ることができ、用紙の搬送速度を安定させ、安定した用
紙搬送を行える。

【０１４１】また、突起４４ｂは同一形状であり、分岐
ローラ４４の周方向に沿って等間隔で配列されているの
で、搬送ローラ１９により搬送されて分岐ローラ４４の
外周部に当接する用紙のタイミングが一定であるなら
ば、この分岐ローラ４４を用いた用紙の搬送を、用紙搬
送のタイミングのずれを生じさせることなく安定して行
える。

【０１４２】なお、なお、本実施の形態では、分岐ロー
ラ４４の周方向で隣り合う突起４４ｂの間を鋭角的に形
成した場合を例に挙げて説明したが、隣り合う突起４４
ｂの底辺の幅寸法を、搬送する用紙の厚さ寸法より大き
く設定してもよい。それにより、用紙先端を突起４４ｂ
で保持するとき、用紙先端を突起４４ｂのローラ本体部
４４ａの外周面に当接する最奥部まで進入させることが
でき、用紙の保持を確実に行える。

【０１４３】また、本実施の形態では、分岐ローラ４４
について説明したが、この分岐ローラ４４を、第１の実
施の形態で説明した反転ローラ２４やローラ３１に代え
て用いることもできる。

【０１４４】つぎに、本発明の第４の実施の形態を図９
に基づいて説明する。本実施の形態は分岐ローラ４５の
構造に特徴があり、この分岐ローラ４５は、対向して配
置された第１・第２分岐対向ローラ２２、２３に当接さ
れない寸法に離間して配置された中心軸４５ａと、この
中心軸４５ａの外周部に設けられた複数の突起４５ｂと
を有する。突起４５ｂは歯厚が薄く、歯たけが大きい歯
車形状に形成され、用紙の先端を保持するための突起４
５ｂの有効深さ寸法が大きく設定されている。分岐ロー
ラ４５と第１・第２分岐対向ローラ２２、２３とが対向
する位置では、突起４５ｂの先端部が第１・第２分岐対
向ローラ２２、２３に当接されている。

【０１４５】このような構成において、搬送ローラ１９
により搬送された用紙の先端が分岐ローラ４５に当接し
たとき、その用紙の先端は突起４５ｂに深く突き刺さ
り、突起４５ｂによって確実に保持される。これによ
り、用紙先端を突起４５ｂで保持して所定位置まで運ぶ
作業を安定して確実に行える。

【０１４６】本実施の形態の分岐ローラ４５も、第１の
実施の形態で説明した反転ローラ２４やローラ３１に代
えて用いることができる。

【０１４７】つぎに、本発明の第５の実施の形態を図１
０に基づいて説明する。本実施の形態は分岐ローラ４６
の構造に特徴があり、この分岐ローラ４６は、対向して
配置された第１・第２分岐対向ローラ２２．２３に当接
されない寸法に離間して配置された中心軸４６ａと、こ
の中心軸４６ａの外周部に軸心から放射状に設けられた
ブラシ４６ｂとを有する。

【０１４８】このような構成において、搬送ローラ１９
により搬送された用紙の先端が分岐ローラ４６に当接し
たとき、その用紙の先端はブラシ４６ｂに突き刺さり、
ブラシ４６ｂによって確実に保持される。これにより、
用紙先端をブラシ４６ｂで保持して所定位置まで運ぶ作
業を安定して確実に行える。

【０１４９】本実施の形態の分岐ローラ４６も、第１の
実施の形態で説明した反転ローラ２４やローラ３１に代
えて用いることができる。

【０１５０】

【発明の効果】請求項１記載の発明の画像形成装置によ
れば、第１搬送路を搬送された用紙が第３搬送路を搬送
されるように搬送方向をスイッチバックされる過程にお
いて、用紙は、反転ローラと第１反転対向ローラとに挟
持されて搬送され、及び、用紙先端を突起で保持されて
搬送された後に反転ローラと第２反転対向ローラとに挟
持されて搬送され、さらに、把持停止手段により一時的
に把持して停止されるものであり、分岐爪のような部材
と接触して擦られるということがないので、用紙が擦ら
れて傷が付いたり、用紙に形成された画像が擦られて画
質が低下するということを防止できる。さらに、用紙先
端を突起により保持されて運ばれる用紙は、その用紙先
端が斜め方向にずれを生じることなく運ばれるので、ス
キューの発生を防止することができる。

【０１５１】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、把持停止手段は、把持停止
位置と把持停止解除位置とへ移動自在な把持パッドであ
るので、この把持パッドを把持停止位置又は把持停止解
除位置へ移動させることにより、第２搬送路に送り込ま
れた用紙の把持停止と、その把持停止の解除とを確実に
行える。

【０１５２】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、把持停止手段は、第２搬送
路に送り込まれた又は送り出される用紙を挟持して搬送
力を付与する回転方向が正逆切替自在な搬送ローラであ
るので、用紙の搬送方向をスイッチバックさせる際に、
反転ローラと搬送ローラとの間で用紙を湾曲させる必要
がなくなり、この湾曲が原因となる曲げ癖が用紙に付く
ことを防止できる。

【０１５３】請求項４記載の発明によれば、請求項３記
載の画像形成装置において、搬送ローラは、用紙を第２
搬送路に送り込むときの用紙搬送速度が反転ローラの用
紙搬送速度より減速された後に停止されるので、用紙の
スイッチバックに要する時間を短縮できるとともに、ス
イッチバック時に用紙に生じる曲げ癖を抑えることがで
きる。

【０１５４】請求項５記載の発明によれば、請求項１な
いし４のいずれか一記載の画像形成装置において、第２
搬送路に送り込まれる用紙の搬送方向に沿った把持停止
手段より上流側に、第２搬送路に送り込まれる用紙の端
部を検知する検知センサが設けられているので、この検
知センサによる用紙端部の検知結果に応じた所定のタイ
ミングで把持パッドや搬送ローラなどの把持停止手段を
駆動させることにより、用紙のスイッチバックの制御を
円滑に行える。

【０１５５】請求項６記載の発明によれば、請求項１な
いし５のいずれか一記載の画像形成装置において、反転
ローラは、円柱状のローラ本体部の外周部に突起が設け
られており、反転ローラが第１反転対向ローラ又は第２
反転対向ローラに当接したときに突起はローラ本体部の
外周面と略同じ位置まで退避自在であるので、反転ロー
ラと第１・第２反転対向ローラとの当接部では、ローラ
本体部と第１・第２反転対向ローラとが当接するので、
反転ローラと第１・第２反転対向ローラとで挟持される
用紙に対して確実に搬送力を付与することができ、用紙
をスリップさせることなく精度良く搬送することができ
る。

【０１５６】請求項７記載の発明の画像形成装置によれ
ば、第４搬送路を搬送された用紙を第５搬送路又は第６
搬送路のいずれかに分岐するとき、用紙先端が分岐ロー
ラの突起で保持され、その用紙先端が分岐ローラの回転
に伴って第５搬送路側又は第６搬送路側に運ばれるの
で、分岐爪のような部材と接触して擦られるということ
がなく、用紙が擦られて傷が付いたり、用紙に形成され
た画像が擦られて画質が低下するということを防止でき
る。さらに、用紙先端を突起により保持されて運ばれる
用紙は、その用紙先端が斜め方向にずれを生じることな
く運ばれるので、スキューの発生を防止することができ
る。

【０１５７】請求項８記載の発明によれば、請求項７記
載の画像形成装置において、用紙搬送手段は回転駆動さ
れる搬送ローラであり、用紙先端が分岐ローラの外周部
に当接した直後のタイミングで搬送ローラが一時停止さ
れるので、先端を分岐ローラの外周部に当接させた用紙
が引き続き分岐ローラ方向に送り出されてその用紙の先
端側が大きく湾曲するということが発生せず、そのよう
な湾曲が原因となる曲げ癖や皺が用紙に付くことを防止
できる。

【０１５８】請求項９記載の発明によれば、請求項７記
載の画像形成装置において、用紙搬送手段は回転駆動さ
れる搬送ローラであり、用紙先端が分岐ローラの外周部
に当接した直後のタイミングで搬送ローラの用紙搬送速
度が減速されるので、先端を分岐ローラ当接させた用紙
が大きく湾曲するということがなく、緩やかに湾曲する
ので、そのような湾曲が原因となる曲げ癖や皺が用紙に
付くことを防止できる。さらに、用紙の搬送方向の分岐
に要する時間を短縮できる。

【０１５９】請求項１０記載の発明によれば、請求項７
ないし９のいずれか一記載の画像形成装置において、用
紙の搬送方向に沿った分岐ローラの上流側に、用紙の端
部を検知する検知センサが設けられているので、検知セ
ンサによる用紙先端の検知結果に応じて請求項８記載の
発明のように搬送ローラを一時停止させたり、請求項９
記載の発明のように搬送ローラの搬送速度を減速させた
りするタイミングをとることができ、用紙の搬送方向を
分岐する制御を円滑に行える。さらに、検知センサによ
る用紙後端の検知結果に応じて、分岐ローラの回転方向
を切り替える制御を行うこともできる。

【０１６０】請求項１１記載の発明によれば、請求項７
ないし１０のいずれか一記載の画像形成装置において、
分岐ローラは、円柱状のローラ本体部の外周部に突起が
設けられており、分岐ローラが第１分岐対向ローラ又は
第２分岐対向ローラに当接したときに突起はローラ本体
部の外周面と略同じ位置まで退避自在であるので、分岐
ローラと第１・第２分岐対向ローラとの当接部では、ロ
ーラ本体部と第１・第２分岐対向ローラとが当接するの
で、分岐ローラと第１・第２分岐対向ローラとで挟持さ
れる用紙に対して確実に搬送力を付与することができ、
用紙をスリップさせることなく精度良く搬送することが
できる。

【０１６１】請求項１２記載の発明の画像形成装置によ
れば、用紙搬送路の上流側から搬送された用紙を反転路
に送り込み、反転路内でスイッチバックさせて用紙搬送
路の下流側を経由して画像形成部に向けて送り出すと
き、反転路への用紙の送り込み速度や反転路からの用紙
の送り出し速度、反転路からの用紙の送り出しタイミン
グなどを制御することにより、スイッチバックされて画
像形成部へ送り込まれる用紙の間隔を小さくすることが
できる。また、用紙を反転路に送り込むとき、及び、反
転路から送り出すとき、用紙の先端をローラの突起で保
持して反転路側又は用紙搬送路の下流側へ運んでいるの
で、反転路に送り込まれる用紙や反転路から送り出され
た用紙が分岐爪のような部材と接触して擦られるという
ことがなく、用紙が擦られて傷が付いたり、用紙に形成
された画像が擦られて画質が低下するということを防止
できる。さらに、用紙先端を突起により保持されて運ば
れる用紙は、その用紙先端が斜め方向にずれを生じるこ
となく運ばれるので、スキューの発生を防止することが
できる。

【０１６２】請求項１３記載の発明によれば、請求項１
２記載の画像形成装置において、ローラが正逆回転切替
自在に設けられ、外周部がローラの外周面に当接されて
このローラの逆転時に用紙搬送路の上流側から搬送され
た用紙を反転路に送り込まずに用紙搬送路の下流側へ搬
送するように挟持する位置に配置された第３対向ローラ
を有するので、反転路を経由させずに画像形成部への用
紙搬送を行うことができ、画像形成を行う用紙枚数が１
〜２枚と少ない場合には、反転路を経由せずに用紙を画
像形成部へ搬送することによって画像形成の作業時間を
短縮することができる。この場合においても、用紙搬送
路の上流側から下流側へ搬送される用紙は、分岐爪のよ
うな部材と接触して擦られるということがなく、用紙が
擦られて傷が付いたり、用紙に形成された画像が擦られ
て画質が低下するということを防止できる。

【０１６３】請求項１４記載の発明によれば、請求項１
２又は１３記載の画像形成装置において、ローラは、円
柱状のローラ本体部の外周部に前記突起が設けられてお
り、ローラが第１対向ローラ又は第２対向ローラ又は第
３対向ローラに当接したときに突起はローラ本体部の外
周面と略同じ位置まで退避自在であるので、ローラと第
１・第２・第３対向ローラとの当接部では、ローラ本体
部と第１・第２・第３対向ローラとが当接するので、ロ
ーラと第１・第２・第３対向ローラとで挟持される用紙
に対して確実に搬送力を付与することができ、用紙をス
リップさせることなく精度良く搬送することができる。

【０１６４】請求項１５記載の発明によれば、請求項１
ないし１４のいずれか一記載の画像形成装置において、
反転ローラ又は分岐ローラ又はローラにおいて、突起は
反転ローラ又は分岐ローラ又はローラの軸心方向の一部
の領域にのみ設けられているので、突起により用紙先端
を保持する機能と、突起が設けられていない領域により
用紙に対して搬送力を付与する機能とをともに良好に発
揮させることができる。

【０１６５】請求項１６記載の発明によれば、請求項１
ないし１５のいずれか一記載の画像形成装置において、
突起は、弾性体により歯車状に形成されているので、突
起による用紙先端の保持を確実に行うことができ、さら
に、この突起が反転対向ローラや分岐対向ローラや対向
ローラに対向するときには押しつぶされた状態となるの
で、反転対向ローラや分岐対向ローラや対向ローラとの
間で用紙を確実にグリップすることができる。

【０１６６】請求項１７記載の発明によれば、請求項１
ないし１６のいずれか一記載の画像形成装置において、
反転ローラ又は分岐ローラ又はローラの硬度が、これら
の反転ローラ又は分岐ローラ又はローラと当接する反転
対向ローラ又は分岐対向ローラ又は対向ローラの硬度よ
り低く設定されているので、用紙は、反転ローラと反転
対向ローラ、又は、分岐ローラと分岐対向ローラ、又
は、ローラと対向ローラとで挟持されて搬送されるが、
これらの挟持時において、反転ローラや分岐ローラやロ
ーラにおける用紙との当接部までの径を一定に維持する
ことができ、用紙の搬送速度を安定させて安定した用紙
搬送を行える。

【０１６７】請求項１８記載の発明によれば、請求項１
ないし１７のいずれか一記載の画像形成装置において、
突起が弾性体により形成されているので、用紙は、反転
ローラと反転対向ローラ、又は、分岐ローラと分岐対向
ローラ、又は、ローラと対向ローラとで挟持されて搬送
されるが、これらの挟持時において、突起を弾性変形さ
せることにより用紙のグリップを確実に行い、安定した
用紙搬送を行える。

【０１６８】請求項１９記載の発明によれば、請求項１
ないし１８のいずれか一記載の画像形成装置において、
反転ローラ又は分岐ローラ又はローラの周方向で隣り合
う突起の底辺の幅寸法が、搬送する用紙の厚さ寸法より
大きく設定されているので、用紙先端を突起で保持する
とき、用紙先端を突起の最奥部まで進入させ、確実に保
持することができる。

【０１６９】請求項２０記載の発明によれば、請求項１
ないし１９のいずれか一記載の画像形成装置において、
突起は同一形状であり、反転ローラ又は分岐ローラ又は
ローラの周方向に等間隔で配列されているので、反転ロ
ーラ又は分岐ローラ又はローラの外周部に当接する用紙
のタイミングが一定であるならば、これらの反転ローラ
又は分岐ローラ又はローラを用いた用紙搬送をタイミン
グのずれを生じさせることなく安定して行える。

【０１７０】請求項２１記載の発明によれば、請求項１
ないし５、請求項７ないし１０、請求項１２又は１３の
いずれか一記載の画像形成装置において、反転ローラ又
は分岐ローラ又はローラは、対向して配置された反転対
向ローラ又は分岐対向ローラ又は対向ローラに対して当
接されない寸法に離間して配置された中心軸と、この中
心軸の外周部に設けられた複数の突起とを有するので、
突起の有効深さ寸法を大きくとることができ、突起によ
る用紙先端の保持、及び、用紙先端を保持した用紙を所
定位置まで運ぶ作業を安定して確実に行える。

【０１７１】請求項２２記載の発明によれば、請求項１
ないし５、請求項７ないし１０、請求項１２又は１３の
いずれか一記載の画像形成装置において、反転ローラ又
は分岐ローラ又はローラは、対向して配置された反転対
向ローラ又は分岐対向ローラ又は対向ローラに対して当
接されない寸法に離間して配置された中心軸と、この中
心軸の外周部に軸心から放射状に設けられたブラシとを
有するので、反転ローラ又は分岐ローラ又はローラの外
周部に当接した用紙の先端はブラシに深く突き刺さるの
で、ブラシによる用紙先端の保持、及び、用紙先端を保
持した用紙を所定位置まで運ぶ作業を安定して確実に行
える。

【０１７２】請求項２３記載の発明によれば、請求項１
ないし２２のいずれか一記載の画像形成装置において、
反転ローラ又は分岐ローラ又はローラに当接された反転
対向ローラ又は分岐対向ローラ又は対向ローラは、当接
に伴って連れ回りされるように保持されているので、こ
れらの反転対向ローラ、分岐対向ローラ、対向ローラに
対しては駆動部を連結する必要がなく、簡単な構造とす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態である、デジタル電
子写真方式の画像形成部を備えた画像形成装置の全体構
造を示す概略図である。

【図２】反転路内で用紙をスイッチバックさせる用紙反
転手段の構造を拡大して示す概略図であり、（ａ）は用
紙の送り出し状態、（ｂ）は開放状態である。

【図３】用紙反転手段によりスイッチバックされる用紙
の搬送状態を説明する説明図である。

【図４】用紙をスイッチバックする部分を拡大して示す
概略図である。

【図５】用紙を分岐搬送する部分を拡大して示す概略図
である。

【図６】用紙をスイッチバック・分岐搬送する部分拡大
して示す概略図である。

【図７】本発明の第２の実施の形態における用紙を分岐
搬送する部分を拡大して示す概略図である。

【図８】本発明の第３の実施の形態における用紙を分岐
搬送する部分を拡大して示す斜視図である。

【図９】本発明の第４の実施の形態における用紙を分岐
搬送する部分を拡大して示す斜視図である。

【図１０】本発明の第５の実施の形態における用紙を分
岐搬送する部分を拡大して示す概略図である。

【符号の説明】

２ 画像形成部 ４ 用紙搬送路 ５ 第４搬送路 ６ 第５搬送路 ７ 第６搬送路 ８ 第１搬送路 ９ 第２搬送路 １０ 第３搬送路 １１ 反転路 １９ 用紙搬送手段、搬送ローラ ２０ 検知センサ ２１ 分岐ローラ ２１ａ ローラ本体部 ２１ｂ 突起 ２２ 第１分岐対向ローラ ２３ 第２分岐対向ローラ ２４ 反転ローラ ２４ａ ローラ本体部 ２４ｂ 突起 ２５ 検知センサ ２６ 第１反転対向ローラ ２７ 第２反転対向ローラ ２８ 把持停止手段、把持パッド ３１ ローラ ３１ａ ローラ本体部 ３１ｂ 突起 ３２ 第１対向ローラ ３３ 第２対向ローラ ３４ 第３対向ローラ ３５ 用紙反転手段 ４３ 把持停止手段、搬送ローラ ４４ 分岐ローラ ４４ｂ 突起 ４５ 分岐ローラ ４５ａ 中心軸 ４５ｂ 突起 ４６ 分岐ローラ ４６ａ 中心軸 ４６ｂ ブラシ

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙が搬送される第１搬送路と、この第
   １搬送路を搬送された用紙が送り込まれる位置に形成さ
   れた第２搬送路と、前記第２搬送路に送り込まれた用紙
   がスイッチバックして送り出された後に搬送される第３
   搬送路とが三叉路状に接続された用紙経路を備えた画像
   形成装置において、 外周部に複数の突起を備えてその外周部の一部を前記第
   １搬送路と第３搬送路とに臨ませ、用紙が前記第１搬送
   路を搬送される向きに回転駆動されるとともに用紙が前
   記第３搬送路を搬送される向きに回転駆動される反転ロ
   ーラと、 前記反転ローラの外周部に当接されて前記第１搬送路を
   搬送される用紙を挟持する位置に配置された第１反転対
   向ローラと、 前記反転ローラの外周部に当接されて前記第３搬送路を
   搬送される用紙を挟持する位置に配置された第２反転対
   向ローラと、 前記第２搬送路上に配置されてこの第２搬送路に送り込
   まれた用紙を一時的に把持して停止させる把持停止手段
   と、を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記把持停止手段は、把持停止位置と把
   持停止解除位置とへ移動自在な把持パッドであることを
   特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記把持停止手段は、前記第２搬送路に
   送り込まれた又は送り出される用紙を挟持して搬送力を
   付与する回転方向が正逆切替自在な搬送ローラであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記搬送ローラは、用紙を前記第２搬送
   路に送り込むときの用紙搬送速度が前記反転ローラの用
   紙搬送速度より減速された後に停止されることを特徴と
   する請求項３記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記第２搬送路に送り込まれる用紙の搬
   送方向に沿った前記把持停止手段より上流側に、前記第
   ２搬送路に送り込まれる用紙の端部を検知する検知セン
   サが設けられていることを特徴とする請求項１ないし４
   のいずれか一記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記反転ローラは、円柱状のローラ本体
   部の外周面に前記突起が設けられており、前記反転ロー
   ラが前記第１反転対向ローラ又は前記第２反転対向ロー
   ラに当接したときに前記突起は前記ローラ本体部の外周
   面と略同じ位置まで退避自在であることを特徴とする請
   求項１ないし５のいずれか一記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 用紙が搬送される第４搬送路と、この第
   ４搬送路を搬送された用紙が選択的に送り込まれる第５
   搬送路と第６搬送路とが三叉路状に接続された用紙経路
   を備えた画像形成装置において、 前記第４搬送路上に設けられてこの第４搬送路を搬送さ
   れる用紙を前記第５搬送路又は前記第６搬送路に向けて
   搬送する用紙搬送手段と、 外周部に複数の突起を備えてその外周部の一部を前記第
   ５搬送路と第６搬送路とに臨ませ、用紙が前記第５搬送
   路又は前記第６搬送路を搬送される向きに正逆回転切替
   自在な分岐ローラと、 前記分岐ローラの外周部に当接されて前記第５搬送路を
   搬送される用紙を挟持する位置に配置された第１分岐対
   向ローラと、 前記分岐ローラの外周部に当接されて前記第６搬送路を
   搬送される用紙を挟持する位置に配置された第２分岐対
   向ローラと、を有することを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記用紙搬送手段は回転駆動される搬送
   ローラであり、用紙先端が前記分岐ローラの外周部に当
   接した直後のタイミングで前記搬送ローラが一時停止さ
   れることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記用紙搬送手段は回転駆動される搬送
   ローラであり、用紙先端が前記分岐ローラの外周部に当
   接した直後のタイミングで前記搬送ローラの用紙搬送速
   度が減速されることを特徴とする請求項７記載の画像形
   成装置。
10. 【請求項１０】 用紙の搬送方向に沿った前記分岐ロー
    ラの上流側に、用紙の端部を検知する検知センサが設け
    られていることを特徴とする請求項７ないし９のいずれ
    か一記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記分岐ローラは、円柱状のローラ本
    体部の外周部に前記突起が設けられており、前記分岐ロ
    ーラが前記第１分岐対向ローラ又は前記第２分岐対向ロ
    ーラに当接したときに前記突起は前記ローラ本体部の外
    周面と略同じ位置まで退避自在であることを特徴とする
    請求項７ないし１０のいずれか一記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 用紙搬送路を搬送された用紙を画像形
    成部に送り込み、この画像形成部において用紙に画像形
    成を行う画像形成装置において、 前記用紙搬送路の途中に接続されたこの用紙搬送路を搬
    送される用紙が送り込まれる反転路と、 前記反転路に送り込まれた用紙をスイッチバックさせて
    前記用紙搬送路へ送り出す送り出し状態と、前記反転路
    から送り出される先行の用紙と前記反転路に送り込まれ
    る後続の用紙との少なくとも一部が重畳することを許容
    する開放状態とに切替自在な用紙反転手段と、 外周部に複数の突起を備えて前記用紙搬送路と前記反転
    路との接続箇所に配置され、前記用紙搬送路の上流側か
    ら搬送された用紙を前記反転路に送り込む向きに回転駆
    動されるとともに前記反転路から送り出された用紙を前
    記用紙搬送路の下流側に送り込む向きに回転駆動される
    ローラと、 前記ローラの外周部に当接されて前記反転路に送り込ま
    れる用紙を挟持する位置に配置された第１対向ローラ
    と、 前記ローラの外周部に当接されて前記反転路から送り出
    される用紙を挟持する位置に配置された第２対向ローラ
    と、を有することを特徴とする画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記ローラが正逆回転切替自在に設け
    られ、外周部が前記ローラの外周面に当接されてこのロ
    ーラの逆転時に前記用紙搬送路の上流側から搬送された
    用紙を前記反転路に送り込まずに前記用紙搬送路の下流
    側へ搬送するように挟持する位置に配置された第３対向
    ローラを有することを特徴とする請求項１２記載の画像
    形成装置。
14. 【請求項１４】 前記ローラは、円柱状のローラ本体部
    の外周部に前記突起が設けられており、前記ローラが前
    記第１対向ローラ又は前記第２対向ローラ又は前記第３
    対向ローラに当接したときに前記突起は前記ローラ本体
    部の外周面と略同じ位置まで退避自在であることを特徴
    とする請求項１２又は１３記載の画像形成装置。
15. 【請求項１５】 前記反転ローラ又は前記分岐ローラ又
    は前記ローラにおいて、前記突起は前記反転ローラ又は
    前記分岐ローラ又は前記ローラの軸心方向の一部の領域
    にのみ設けられていることを特徴とする請求項１ないし
    １４のいずれか一記載の画像形成装置。
16. 【請求項１６】 前記突起は、弾性体により歯車状に形
    成されていることを特徴とする請求項１ないし１５のい
    ずれか一記載の画像形成装置。
17. 【請求項１７】 前記反転ローラ又は前記分岐ローラ又
    は前記ローラの硬度が、これらの反転ローラ又は分岐ロ
    ーラ又はローラと当接する前記反転対向ローラ又は前記
    分岐対向ローラ又は前記対向ローラの硬度より低く設定
    されていることを特徴とする請求項１ないし１６のいず
    れか一記載の画像形成装置。
18. 【請求項１８】 前記突起が弾性体により形成されてい
    ることを特徴とする請求項１ないし１７のいずれか一記
    載の画像形成装置。
19. 【請求項１９】 前記反転ローラ又は前記分岐ローラ又
    は前記ローラの周方向で隣り合う前記突起の底辺の幅寸
    法が、搬送する用紙の厚さ寸法より大きく設定されてい
    ることを特徴とする請求項１ないし１８のいずれか一記
    載の画像形成装置。
20. 【請求項２０】 前記突起は同一形状であり、前記反転
    ローラ又は前記分岐ローラ又は前記ローラの周方向に等
    間隔で配列されていることを特徴とする請求項１ないし
    １９のいずれか一記載の画像形成装置。
21. 【請求項２１】 前記反転ローラ又は前記分岐ローラ又
    は前記ローラは、対向して配置された前記反転対向ロー
    ラ又は前記分岐対向ローラ又は前記対向ローラに対して
    当接されない寸法に離間して配置された中心軸と、この
    中心軸の外周部に設けられた複数の突起とを有すること
    を特徴とする請求項１ないし５、請求項７ないし１０、
    請求項１２又は１３のいずれか一記載の画像形成装置。
22. 【請求項２２】 前記反転ローラ又は前記分岐ローラ又
    は前記ローラは、対向して配置された前記反転対向ロー
    ラ又は前記分岐対向ローラ又は前記対向ローラに対して
    当接されない寸法に離間して配置された中心軸と、この
    中心軸の外周部に軸心から放射状に設けられたブラシと
    を有することを特徴とする請求項１ないし５、請求項７
    ないし１０、請求項１２又は１３のいずれか一記載の画
    像形成装置。
23. 【請求項２３】 前記反転ローラ又は前記分岐ローラ又
    は前記ローラに当接された前記反転対向ローラ又は前記
    分岐対向ローラ又は前記対向ローラは、当接に伴って連
    れ回りされるように保持されていることを特徴とする請
    求項１ないし２２のいずれか一記載の画像形成装置。