JPH0999601A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一旦湾曲されたシートの曲率半径を大きくす
ることのできる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 移動可能な円筒状の転写ドラム１２にシ
ートＳを支持させ、この状態で、感光体ドラム９からシ
ートＳ上にトナー像を転写する。シートＳは、搬送装置
２０のカールロール２９，３０により、転写ドラム１２
と同方向に凸になるように、かつその曲率半径が転写ド
ラム１２よりも小さくなるように湾曲させられてから、
転写ドラム１２に向けて搬送されてくる。カールロール
２９，３０と、転写ドラム１２との間には、ガイド板４
０が配置されており、カールロール２９，３０から搬送
されるシートＳの先端部は、ガイド板４０の案内面４２
に当接しながら摺動する。これにより、カールロール２
９，３０に挟まれているシートＳの後続部にモーメント
が与えられ、この後続部の曲率半径が大きくなるように
矯正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置に係り、さらに詳し
くは、外側に向かって凸になる円弧状部を有し移動可能
なシート支持手段、たとえばドラムにシートを支持させ
て、このシート上に画像を形成する画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置には、円筒状の支持ドラム
の表面にシートを支持させて、このシート上に画像を形
成するものがある。この場合において、電子写真方式を
利用する画像形成装置では、表面にトナー像が形成され
る感光体ドラムのような像担持手段と、表面にシートを
吸着させる転写ドラムとを隣接するように配置し、転写
ドラム上のシートが、像担持体と対向する時に、像担持
体からトナー像がシートに転写されるようにしている。
ドラムにシートを搬送する際には、一般的に矩形である
シートの先端縁部を、たとえば、駆動停止したレジスト
レーションロールで一旦停止させ、先端縁部が搬送方向
に鉛直になるように揃える。そして、その後の画像を形
成するタイミングに合わせて、たとえばレジストレーシ
ョンロールを回転させることにより、シートをドラムに
到達させる。

【０００３】しかし、このようにシートの先端縁部を搬
送方向に鉛直になるように揃えるには、シートの先端縁
部を一旦停止させておくだけでなく、その間にも、シー
トの後続部をレジストレーションロールに向けて搬送し
続けなければならない。したがって、シートの後続部
は、必ず湾曲することになる。このため、特に、剛性の
大きなシート、たとえば厚紙では、わずかながらその湾
曲が塑性変形として残ってしまうことがあった。また、
シートの両面に画像を形成する場合には、すでに第１面
に画像を形成する際に、シートを支持ドラムに支持させ
たり、一旦定着器に通したりすることによって、第２面
に画像を形成する前にシートが大きく塑性変形して湾曲
していることが多い。

【０００４】そして、シートの湾曲方向が、円筒状の支
持ドラムの表面と逆の場合には、シートと支持ドラムと
が容易に密着しない。さらに、厚紙の場合には、前記の
ような塑性変形がない場合でも、元々剛性が高いため
に、支持ドラムへの密着性がよくないという本質的な問
題がある。このため、たとえばシートが細かく波をうっ
た状態で支持ドラムに支持されて、画像をシート上に形
成しても、所定の位置からずれてしまうことがある。ま
た、この場合、感光体ドラムからトナー像を転写する電
子写真方式においては、感光体ドラムとシートとの間の
圧力が、不均一になり、画像の転写欠陥が発生すること
になる。さらに、シートが支持ドラムではなく、感光体
ドラム側に巻き付いて、その後、剥離できないおそれも
ある。

【０００５】そこで、特開平５−２７６０８号公報に開
示されているように、レジストレーションロールを通過
したシートの湾曲を修正するカール修正装置を配置した
画像形成装置の用紙送り装置が提案された。このカール
修正装置は、一対のカールロールを備え、一方のカール
ロールは軟らかい材料で形成されている。そして、両方
のカールロールを互いに圧接させることにより、軟らか
い材料で形成されたカールロールが大きく変形する。こ
の状態で、レジストレーションロールから送られてきた
湾曲方向が円筒状の支持ドラムの表面と逆のシートが、
両方のカールロールの間を通過させられると、シートの
湾曲方向が支持ドラムの表面と同一になる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このカ
ール修正装置では、シートの曲率半径が小さくなりすぎ
て、すなわちシートの湾曲が大きくなりすぎて、支持ド
ラムにシートを精度よく搬送することができないことが
ある。このため、シートが支持ドラム上の所定位置に支
持されず、画像が全体的に所望の位置からずれてしまう
ことがある。また、シート全体が大きく湾曲するため、
その先端部が、ほとんど直角に近い角度で、支持ドラム
に接触し、支持ドラムを損傷したり、支持ドラムの表面
上の残留トナーを大量に掻き取って先端部に顕著な汚れ
が発生したりすることがある。なお、支持ドラム上の残
留トナーは、感光体ドラム上の残留トナーが転移したも
のである。さらに、支持ドラムに支持されたシートに画
像を形成した後、大きく湾曲したシートを定着器に搬送
しなければならないが、未定着のトナーを乱さないよう
にして、湾曲したシートを搬送するのは、困難あるいは
多くの付属装置を設けなければならなかった。さらに
は、定着後のシートを排出しても、その湾曲が塑性変形
としてシートに残ってしまうこともある。この場合に
は、使用者がシートを逆方向に丸める等の煩雑な作業が
必要になる。

【０００７】本発明は前記の課題を考慮してなされたも
のであり、一旦湾曲されたシートの曲率半径を大きくす
ることのできる画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る画像形成装置にあっては、外側に向か
って凸になる円弧状部を有し、シートを支持して移動可
能なシート支持手段と、前記シート支持手段上のシート
に画像を形成する作像手段と、前記シートを前記シート
支持手段の前記円弧状部と同方向に凸になるように湾曲
させてから前記円弧状部に向けて搬送する搬送手段と、
前記搬送手段から前記シート支持手段に搬送される途中
の前記シートの曲率半径が前記円弧状部と同等以上にな
るように矯正して前記円弧状部に案内する矯正手段とを
具備することを特徴としている。したがって、搬送手段
で一旦湾曲されたシートの曲率半径を矯正手段により大
きくすることができる。

【０００９】この場合において、前記搬送手段は、前記
シートを挟んで湾曲させる一対のカールロールを備え、
前記矯正手段は、前記カールロールと前記シート支持手
段との間に配置された案内面を備え、前記カールロール
から搬送される前記シートの先端部が、この案内面に当
接しながら摺動することにより、前記カールロールに挟
まれている前記シートの後続部にモーメントが与えら
れ、この後続部の曲率半径が矯正されるようにすること
ができる。これによれば、シートに動的な作用を施さな
くても、シート自体がカールロールに挟まれたまま搬送
されることに伴い、シートの後続部の曲率半径が矯正さ
れるから、矯正手段の構成を極めて単純にすることが可
能である。

【００１０】さらに、前記案内面には、前記シートの搬
送方向上流側にて、前記シート支持手段の前記円弧状部
の曲率半径とほぼ等しい曲率半径を前記シートに持たせ
る上流部が設けられているとよい。シートの先端部が案
内面に当接しながら摺動する際、後続部は上流部を摺動
する。この際、後続部の曲率半径は、案内面の上流部の
曲率半径すなわちシート支持手段の円弧状部の曲率半径
にかなり近似し、円弧状部にシートが密着しやすくな
る。

【００１１】また前記作像手段の付近には、前記矯正手
段の案内面に対向して用紙案内面が配置され、前記シー
ト支持手段は、前記作像手段に接近および離間するよう
に移動可能になされ、前記作像手段は、前記シート支持
手段が接近しているときに、前記シート支持手段上のシ
ートに画像を形成するようになされ、前記矯正手段は、
前記シート支持手段の移動に伴って移動可能になされ、
前記シート支持手段が前記作像手段に接近しているとき
に、前記用紙案内面の付近で、前記シートを矯正する位
置になり、前記シート支持手段が前記作像手段から離間
するときに、前記用紙案内面から離間する位置になると
好ましい。この場合には、シート支持手段が作像手段に
接近しているときに、作像手段はシート支持手段上のシ
ートに画像を形成し、矯正手段は、用紙案内面の付近
で、シートを矯正する位置にある。そして、なんらかの
理由によりシートが作像手段とシート支持手段との間で
詰まってしまったときには、シート支持手段を作像手段
から離間させる。この際、矯正手段は、シート支持手段
の移動に伴って、用紙案内面から離間する位置に移動す
る。これにより、シート支持手段と矯正手段の両方が、
作像手段および用紙案内面から離間させられ、詰まった
シートを容易に取り除くことが可能になる。さらには、
前記矯正手段の案内面の下流部が弾性部材により形成さ
れ、前記矯正手段の案内面に対向して配置された用紙案
内面に前記弾性部材が押し付けられていると好ましい。
この構成では、シートの先端部が弾性部材と用紙案内面
との間を通過し、続いて後続部も弾性部材と用紙案内面
との間を通過する。これにより、シートのわずかな振動
が抑えられ、またもしもシートの塑性変形があったとし
ても、ここで矯正される。このことは、振動が発生しや
すい薄いシートに特に有効である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態について説明する。 Ａ．実施形態の構成 Ａ−１．実施形態の全体構成 まず、図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置で
ある静電式カラー複写機の全体構成を示す正面図であ
る。この静電式カラー複写機は、画像入力部１、画像形
成部３および給紙装置４を備える。画像入力部１は、プ
ラテンガラス５と、原稿の画像を読み取るセンサ６と、
センサ６を搬送する搬送ベルト２とを備える。そして、
センサ６が、搬送ベルト２で搬送されながら、プラテン
ガラス５上に載置された原稿の下面の画像を読み取る。

【００１３】画像形成部３は、感光体ドラム（作像手
段）９と、その周囲に配置された帯電コロトロン１０、
露光装置７、現像ユニット１１、転写ドラム（シート支
持手段）１２、転写コロトロン１５、クリーナ１３等を
備える。感光体ドラム９は、図中矢印で示す方向に回転
駆動される。帯電コロトロン１０は、回転される感光体
ドラム（作像手段）９の表面を一様に帯電する。露光装
置７は、画像入力部１で入力された画像に応じてレーザ
光を照射し、このレーザ光がミラー８に反射されて、帯
電された感光体ドラム９の表面に照射され、これにより
潜像が形成される。現像ユニット１１は、４つの現像器
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄを備える回転式のドラ
ムである。現像器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄは、
それぞれブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのトナ
ーを感光体ドラム９に供給する。感光体ドラム９の１回
転ごとに、現像器１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄのい
ずれかが、トナーを感光体ドラム９に供給し、潜像に１
色ずつトナーが付着させられる。そして、これらのトナ
ーの像が順次、転写ドラム１２に吸着させたシートに積
層されることにより、カラーのトナー像がシート上に形
成される。

【００１４】転写ドラム１２は、二つの円盤状の支持体
の間に、円筒状にしたフィルム１２Ａを支持させたもの
であり、図中矢印で示す方向に回転駆動される。転写ド
ラム１２は、感光体ドラム９に隣接して配置されてい
る。転写ドラム１２には、給紙装置４および後述する搬
送装置（搬送手段）２０によってシートが搬送され、こ
のシートは転写ドラム１２に付着されて支持され、転写
ドラム１２の回転に伴って、感光体ドラム９と転写ドラ
ム１２との間のニップを通過させられる。転写ドラム１
２の内部には、転写コロトロン１５が固定配置されてい
る。この転写コロトロン１５は、ニップに対向させられ
ており、シートがニップを通過させられる時に、感光体
ドラム９上に形成されたトナー像が転写コロトロン１５
の発生する電界によりシートに引き付けられて転写する
ようになっている。後述するように、転写コロトロン１
５は、シートを転写ドラム１２に付着させる役割も果た
す。

【００１５】トナー像の転写後、感光体ドラム９の表面
は、クリーニングブレードを備えたクリーナ１３により
清掃される。また、転写ドラム１２の近傍には、剥離コ
ロトロン１６が配置されており、この剥離コロトロン１
６は、トナー像が転写されたシートに対して、転写ドラ
ム１２から剥離される方向の電界を作用させ、これによ
り、シートを転写ドラム１２から剥離する。転写ドラム
１２の図中左側には、加熱定着器２１が配置されてい
る。剥離コロトロン１６で剥離されたシートは、加熱定
着器２１に搬送され、ここで加熱および加圧されること
により、シート上のトナー像が定着される。この後、シ
ートは、排出トレー２２に排出される。

【００１６】給紙装置４は、サイズの異なるシートを収
容する給紙トレー１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃと、手差しト
レー１９とを備える。給紙トレー１７Ａ，１７Ｂ，１７
Ｃには、それぞれ給紙機構１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃが付
属させられており、各給紙機構１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ
により、シートが搬送装置２０に向けて供給される。ま
た、手差しトレー１９にも、給紙機構１９Ａが付属させ
られており、給紙機構１９Ａによりシートが搬送装置２
０に供給される。

【００１７】Ａ−２．搬送装置の構成 次に、図２を参照し、搬送装置２０の構成を説明する。
搬送装置２０は、対になったプリレジストレーションロ
ール２５，２６、レジストレーションロール２７，２８
およびカールロール２９，３０を有する。これらのロー
ルは、回転することにより、その間に挟まれたシートＳ
を搬送する。なお、プリレジストレーションロール２
５、レジストレーションロール２７およびカールロール
２９は、駆動ロールであり、プリレジストレーションロ
ール２６、レジストレーションロール２８およびカール
ロール３０は、対応するロールの回転に従動して回転す
る。

【００１８】プリレジストレーションロール２５，２６
の近傍には、互いにほぼ平行に配置されたガイド板３
１，３２が設けられており、給紙装置４によって供給さ
れたシートＳは、ガイド板３１，３２の間を通過しなが
ら、プリレジストレーションロール２５，２６により搬
送される。

【００１９】ガイド板３１，３２とレジストレーション
ロール２７，２８の間には、湾曲したガイド板３４およ
びこれにほぼ平行になされた二枚のガイド板３３，３５
が配置されている。プリレジストレーションロール２
５，２６により搬送力が与えられたシートＳは、ガイド
板３４，３３の間を通過した後、ガイド板３４，３５の
間を通過して、レジストレーションロール２７，２８に
到達する。

【００２０】レジストレーションロール２７，２８は、
シートＳの先端部がレジストレーションロール２７，２
８に到達した時には、駆動が停止されており、これによ
りシートＳの先端部が一旦停止させられる。この間に
も、プリレジストレーションロール２５，２６は回転を
続け、これにより、シートＳの先端縁部が搬送方向に鉛
直になるように揃えられる。また、これと同時にシート
Ｓの後続部が大きく湾曲させられる。なお、ガイド板３
３には、張出し部３６が形成されており、この張出し部
３６はピン３７を中心に回動自在に装置のキャビネット
に取り付けられている。そして、ガイド板３３は、コイ
ルバネ３８により、図中仮想線で示す位置にあるよう
に、牽引されており、前記のようにシートＳの後続部が
湾曲させられると、コイルバネ３８の力に抗して実線で
示す位置に回動するようになっている。このようにし
て、シートＳの先端縁部が搬送方向に鉛直になるように
揃えられた後、感光体ドラム９からトナー像の転写を行
うタイミングに合わせてあらかじめ設定されたタイミン
グで、レジストレーションロール２７，２８は回転を開
始し、シートＳをカールロール２９，３０に向けて搬送
する。

【００２１】カールロール２９は、金属や硬質樹脂等に
より形成され、カールロール３０は、軟質ゴムやスポン
ジ等により形成されている。すなわち、カールロール３
０は、カールロール２９よりもはるかに軟らかい材料か
ら形成されている。カールロール３０は、図中の実線で
示す位置および仮想線で示す位置の間を移動可能になさ
れ、かつ両方の位置で保持されるようになっている。

【００２２】カールロール３０をいずれの位置に保持す
るかは、使用者が、図示しない複写機の設定パネルで、
厚紙モードと普通紙モードのいずれを選択するかによっ
て決定される。この場合において、厚紙モードが選択さ
れたときには、図示しない機構が作動して、カールロー
ル３０を実線の位置に保持し、普通紙モードが選択され
たときには、仮想線の位置に保持する。たとえば、１０
５ｇ／ｍ²以上のシートＳならば厚紙にし、それ未満を
普通紙と分類すると好ましい。あるいは、給紙機構１８
Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１９Ａ、またはガイド板３１にシ
ートＳの厚さまたは重量を計測するセンサを設け、セン
サの計測値からシートＳが厚いか薄いかを判断し、カー
ルロール３０の位置を決定することも可能である。

【００２３】カールロール３０が仮想線で示す位置に保
持されたときには、カールロール２９，３０はシートＳ
の搬送に必要なだけの弱い力でシートＳに接触させられ
る。したがって、この位置にあるカールロール３０とカ
ールロール２９との間を通過させられるシートＳ（つま
り薄いシート）は、カールロール２９，３０から小さい
力だけを受け、大きく湾曲するようなことはない。一
方、カールロール３０が実線の位置に保持されたときに
は、カールロール２９，３０は大きな力で接触させら
れ、前記の材質の違いにより、カールロール３０のカー
ルロール２９に接触する領域が大きく変形する。つま
り、この領域では、カールロール３０は、カールロール
２９の輪郭に沿った形状になる。したがって、この位置
にあるカールロール３０とカールロール２９との間を通
過させられるシートＳ（つまり厚いシート）は、カール
ロール２９，３０から大きな曲げ力を受け、ほぼカール
ロール２９の輪郭に沿った曲率半径になるように大きく
湾曲する。

【００２４】Ａ−３．矯正手段の構成 カールロール２９，３０と、転写ドラム１２との間に
は、ガイド板（矯正手段）４０ およびこれに対向する
ガイド板４１、アッパーシュート４９が配置されてい
る。後述するように、ガイド板４０は、厚いシートＳを
案内し、ガイド板４１およびアッパーシュート４９は薄
いシートＳを案内する。なお、アッパーシュート４９の
下方には、転写ドラム１２の表面に対向するガイド面
（用紙案内面）５０が形成されている。

【００２５】ガイド板４１は、金属や硬質樹脂等により
形成されており、シートＳの搬送方向にほぼ沿って配置
されている。そして、シートＳの搬送方向の上流側と下
流側において、ガイド板４１には、張出し部４４，４５
が形成されている。これらの張出し部４４，４５は、転
写ドラム１２側に向けて張り出しており、張出し部４４
はピン４６を中心に回動自在に装置のキャビネットに取
り付けられている。また、張出し部４５には、トラッキ
ングロール４７が回転可能に取り付けられている。

【００２６】ところで、転写ドラム１２は、図の実線で
示す位置と仮想線で示す位置との間を移動可能になされ
ており、感光体ドラム９と転写ドラム１２との間でシー
トＳが詰まったとき、または搬送装置２０でシートＳが
詰まったときには、転写ドラム１２は、仮想線で示すよ
うに、感光体ドラム９から離間させられるようになって
いる。それ以外のときには、転写ドラム１２は感光体ド
ラム９に実線で示すように接近させられてこの位置で保
持される。感光体ドラム９から転写ドラム１２上のシー
トＳにトナー像を転写する時には、もちろん転写ドラム
１２は実線で示す位置で保持される。なお、転写ドラム
１２や搬送装置２０等は、図１に示すように、一つのユ
ニットＵに搭載されており、転写ドラム１２を図２の仮
想線で示すように、感光体ドラム９から離間させた状態
で、ユニットＵは、図１の紙面の垂直方向に沿って画像
形成装置に着脱可能になっている。ガイド板４０は、転
写ドラム１２が仮想線で示すように、感光体ドラム９か
ら離間させられた位置では、図示しない機構により、仮
想線で示す位置にある。そして、実線で示すように、感
光体ドラム９に接近させられた位置では、トラッキング
ロール４７が転写ドラム１２に当接することにより、感
光体ドラム９側に回動させられ、ガイド面５０に近接し
た位置に保持される。なお、トラッキングロール４７が
当接する位置は、転写ドラム１２のフィルム１２Ａでは
なく、フィルム１２Ａを支持する両側の硬質な支持部で
ある。

【００２７】また、ガイド板４０は、カールロール２
９，３０を通過したシートＳが当接する滑らかな案内面
４２を有する。シートＳの搬送方向下流側において、案
内面４２は、平面状に形成されている。一方、上流側で
ある案内面４２の上流部４３は、転写ドラム１２の曲率
半径と等しいか、やや小さい曲率半径でわずかに湾曲さ
せられている。図示の位置において、上流部４３の延長
線と、カールロール２９の回転方向下流側の周面とを挟
んだ角度は、６０ないし９０゜であり、カールロール２
９，３０を通過したシートＳは、大きく図中の上側に曲
げられることになる。さらに、ガイド板４０の下流側の
端部には、板状の弾性部材４８が固定されている。この
弾性部材４８は、軟質の樹脂等により形成されている。

【００２８】Ｂ．実施形態の動作 Ｂ−１．厚いシートの搬送および画像の形成 さて、上記の構成の動作について説明する。まず、給紙
装置４によって供給されたシートＳは、ガイド板３１，
３２の間を通過しながら、プリレジストレーションロー
ル２５，２６により搬送される。プリレジストレーショ
ンロール２５，２６により搬送力が与えられたシートＳ
は、ガイド板３４，３３の間を通過した後、ガイド板３
４，３５の間を通過して、レジストレーションロール２
７，２８に到達する。

【００２９】シートＳの先端部は、レジストレーション
ロール２７，２８に到達するが、この時には、レジスト
レーションロール２７，２８の駆動が停止されており、
これによりシートＳの先端部が一旦停止させられる。こ
の間にも、プリレジストレーションロール２５，２６は
回転を続け、これにより、シートＳの先端縁部が搬送方
向に鉛直になるように揃えられる。また、これと同時に
シートＳの後続部が、ガイド板３３を仮想線で示す位置
から実線で示す位置まで回動させながら、大きく湾曲さ
せられる。この時のシートＳの湾曲方向は、転写ドラム
１２の表面に対して反対側である。そして、厚いシート
Ｓは、このようにシートＳが湾曲されることにより、塑
性変形を起こす。

【００３０】このようにして、シートＳの先端縁部が搬
送方向に鉛直になるように揃えられた後、所定のタイミ
ングで、レジストレーションロール２７，２８は回転を
開始し、シートＳをカールロール２９，３０に向けて搬
送する。さて、厚いシートＳを搬送する場合には、前述
のように、カールロール３０は実線の位置に保持され
る。そして、シートＳが、カールロール２９，３０の間
を通過する間に、シートＳは曲げ力を受けて、ほぼカー
ルロール２９の輪郭に沿った曲率半径になるように大き
く湾曲する。これにより、前記のように、転写ドラム１
２の表面に対して反対側に塑性変形して湾曲したシート
Ｓが、今度は逆に、転写ドラム１２の表面と同じ方向に
湾曲させられ、この状態で塑性変形を起こす。

【００３１】カールロール２９，３０の間から抜け出し
たシートＳの先端部は、次に、ガイド板４０の案内面４
２の上流部４３に当接する。前記のように、上流部４３
の延長線と、カールロール２９の回転方向下流側の周面
とを挟んだ角度は、６０ないし９０゜であり、カールロ
ール２９，３０を通過したシートＳは、大きく図中の上
側に曲げられることになる。ただし、厚いシートＳは薄
いシートよりも剛性が大きく塑性変形しやすいといって
も、弾性があるから、シートＳの先端部は、カールロー
ル２９，３０で湾曲させられた方に再び撓み、案内面４
２に接触する。

【００３２】そして、図２ないし図４に示すように、シ
ートＳの進行に伴って、その先端部は、案内面４２に当
接しながら摺動してゆく。案内面４２は、シートＳの搬
送方向下流側で平面状であり、シートＳの先端部がこの
上を通過する間、カールロール２９，３０で一旦湾曲さ
れたシートＳが徐々に伸ばされてゆき、シートＳの曲率
半径が大きくなってゆく。

【００３３】この場合において、シートＳの先端部が案
内面４２に当接して摺動すると、先端部は案内面４２か
ら図中の右上方向への反力を受ける。そして、カールロ
ール２９，３０に後続部が挟まれているシートＳは、片
持ち梁とみなされ、シートＳの先端部とカールロール２
９，３０に挟まれている後続部との間に反力に起因する
曲げモーメントが発生する。このモーメントは、反力の
加わる位置から離れたシートＳの後続部ほど大きい。し
たがって、シートＳの後続部ほど伸ばされることにな
る。また、シートＳがカールロール２９，３０から離間
するほど、後続部での曲げモーメントは大きくなるか
ら、図２に示す状態よりもシートＳが進行した図３に示
す状態の方が、シートＳの後続部に発生する曲げモーメ
ントは大きくなり、後続部は伸ばされることになる。

【００３４】このようにシートＳの先端部が案内面４２
に当接しながら摺動する際、後続部は案内面４２の上流
部４３を摺動する。したがって、前記の作用とあいまっ
て、シートＳの後続部の曲率半径は、上流部４３の曲率
半径すなわち転写ドラム１２の曲率半径と同等以上にな
る。

【００３５】さらに、シートＳの先端部は、弾性部材４
８上を摺動して通過し、図５に示すように、転写ドラム
１２に到達する。この時点で、すでに転写ドラム１２
は、矢印で示す方向に回転開始されており、シートＳの
先端部は転写ドラム１２の表面と等しい速度で、転写ド
ラム１２に接したまま移動させられる。

【００３６】また、転写コロトロン１５には、シートＳ
を引き付ける電界を発生するようにバイアス電圧が印加
される。このときの電圧レベルは、感光体ドラム９上の
トナー像を引き付ける際の電圧レベルよりも小さくなさ
れているが、シートＳを転写ドラム１２に吸着させるに
は十分なようにしておく。この後、転写ドラム１２に接
して移動しているシートＳが、転写コロトロン１５の近
傍を通過すると、シートＳは、転写コロトロン１５の発
生する電界により、転写ドラム１２上に吸着される。

【００３７】次に、感光体ドラム９の回転が開始され、
その間に、現像ユニット１１により感光体ドラム９の表
面上にトナー像が形成される。この間にも、転写ドラム
１２は回転を継続する。そして、図６に示すように、転
写ドラム１２が感光体ドラム９に接近させられ、転写コ
ロトロン１５に感光体ドラム９上のトナーを引き付ける
電界を発生するようにバイアス電圧が印加される。そし
て、転写ドラム１２の回転に伴って、転写ドラム１２上
のシートＳが転写ドラム１２と感光体ドラム９との間の
ニップを通過させられる間に、転写コロトロン１５の電
界の作用により、シートＳにトナー像が転写される。こ
れらトナー像が積層されてカラーのトナー像が完成す
る。

【００３８】このようにして、厚いシートＳに画像を形
成する場合には、シートＳが完全に転写ドラム１２上に
吸着されてから、感光体ドラム９からシートＳにトナー
像を転写する。この後、シートＳは、加熱定着器２１に
搬送され、ここで加熱・加圧されることにより、トナー
像がシートＳに定着する。

【００３９】Ｂ−２．薄いシートの搬送および画像の形
成 次に、普通紙モード、つまり薄いシートＳを搬送して、
これに画像を形成する場合について説明する。

【００４０】さて、普通紙モードの場合も、図２に示す
ように、プリレジストレーションロール２５，２６によ
り搬送力が与えられたシートＳは、ガイド板３４，３３
の間を通過した後、ガイド板３４，３５の間を通過し
て、レジストレーションロール２７，２８に到達する。

【００４１】そして、駆動が停止されているレジストレ
ーションロール２７，２８によりシートＳの先端部が一
旦停止させられ、この間のプリレジストレーションロー
ル２５，２６の回転により、シートＳの先端縁部が搬送
方向に鉛直になるように揃えられる。また、これと同時
にシートＳの後続部が、ガイド板３３を仮想線で示す位
置から実線で示す位置まで回動させながら、大きく湾曲
させられる。この時のシートＳの湾曲方向は、転写ドラ
ム１２の表面に対して反対側である。しかし、薄いシー
トＳは、剛性が小さく塑性変形しにくいために、シート
Ｓは大きくは塑性変形を起こさない。

【００４２】このようにして、シートＳの先端縁部が搬
送方向に鉛直になるように揃えられた後、所定のタイミ
ングで、レジストレーションロール２７，２８は回転を
開始し、シートＳをカールロール２９，３０に向けて搬
送する。さて、薄いシートＳを搬送する場合には、カー
ルロール３０は図７に示す位置（図２等に示す仮想線の
位置）に保持される。そして、シートＳが、カールロー
ル２９，３０の間を通過する間に、シートＳはほとんど
曲げ力を受けない。これは、前記のように、レジストレ
ーションロール２７，２８でシートＳの先端部が停止さ
せられて湾曲した際のシートＳの塑性変形が小さいため
に、その塑性変形を修正する必要がないからである。こ
のため、シートＳは、カールロール２９，３０により大
きく湾曲されず、また細かい波状の湾曲がシートＳに形
成されることもない。

【００４３】そして、カールロール２９，３０の間を通
過したシートＳの先端部は、ガイド板４０，４１に案内
されて、アッパーシュート４９のガイド面５０に当接す
る。前記のように、転写ドラム１２は、あらかじめ感光
体ドラム９に接近させられており、これにより、ガイド
板４０もガイド面５０側に回動させられている。このた
め、ガイド板４０の先端の弾性部材４８の先端部が、ア
ッパーシュート４９のガイド面５０に接触させられてい
る。シートＳの先端部は、ガイド面５０に沿って摺動
し、弾性部材４８とガイド面５０との間を通過し、続い
て後続部も弾性部材４８とガイド面５０との間を通過す
る。これにより、シートＳのわずかな振動が抑えられ、
またもしもレジストレーションロール２７，２８でシー
トＳの先端部が停止させられて湾曲した際などに、シー
トＳの塑性変形があったとしても、ここで矯正される。
このことは、厚いシートＳの場合も同様であるが（図５
参照）、薄いシートＳの場合には、振動が発生しやすい
ので特に有効である。

【００４４】この後、シートＳの先端部は、転写ドラム
１２に到達する。この時点で、すでに転写ドラム１２
は、矢印で示す方向に回転開始されており、シートＳの
先端部は転写ドラム１２の表面と等しい速度で、転写ド
ラム１２に接したまま移動させられる。

【００４５】また、転写コロトロン１５には、感光体ド
ラム９上のトナーを引き付ける電界を発生するようにバ
イアス電圧が印加される。この時点で、感光体ドラム９
の表面上には、カラーのトナー像が形成されており、転
写ドラム１２上のシートＳが転写ドラム１２と感光体ド
ラム９との間のニップを通過させられる間に、転写コロ
トロン１５の電界の作用により、シートＳにトナー像が
転写される。

【００４６】このようにして、薄いシートＳに画像を形
成する場合には、シートＳが転写ドラム１２に接触後、
長い時間を開けずに、感光体ドラム９からシートＳにト
ナー像を転写する。この後、シートＳは、加熱定着器２
１に搬送され、ここで加熱・加圧されることにより、ト
ナー像がシートＳに定着する。

【００４７】Ｃ．実施形態の効果 前記のように、本実施形態では、搬送装置２０のカール
ロール２９，３０で一旦湾曲された厚いシートＳの曲率
半径をガイド板４０により小さくすることができる。し
たがって、転写ドラム１２に厚いシートＳを精度よく搬
送することができ、これによりシートＳが転写ドラム１
２上の精度よく所定位置に吸着され、画像が全体的に所
望の位置からずれてしまうのが抑制される。また、シー
トの湾曲が抑えられるため、その先端部が、直角に近い
角度で、転写ドラム１２に接触するのが防止される。こ
のため、転写ドラム１２の表面の損傷が抑制されると共
に、転写ドラム１２の表面上の残留トナーをシートＳの
先端部が掻き取って先端部に顕著な汚れが発生するのも
抑制される。さらに、画像を形成した後、排出されたシ
ートＳには、大きな湾曲が残らず、使用者がシートＳの
湾曲を矯正する等の煩雑な作業が不要になる。

【００４８】また、シートＳの先端部をガイド板４０の
案内面４２に当接させておくことにより、シートＳ自体
がカールロール２９，３０に挟まれたまま搬送されるこ
とに伴い、シートＳの後続部の曲率半径が矯正される。
したがって、シートＳに動的な作用を施さなくても済
み、装置の構成を極めて単純にすることが可能である。
このため、装置の故障のおそれがほとんどなく、また部
品を増加させないために経済的である。

【００４９】また、シートＳの先端部が案内面４２に当
接しながら摺動する際、シートＳの後続部は転写ドラム
１２の曲率半径とほぼ等しい曲率半径の上流部４３を摺
動する。したがって、シートＳの後続部の曲率半径は、
転写ドラム１２の曲率半径にかなり近似し、転写ドラム
１２にシートＳが密着しやすくなる。このため、感光体
ドラム９とシートＳとの間の圧力が均一になり、画像の
転写欠陥が避けられる。

【００５０】さらに、なんらかの理由によりシートＳが
感光体ドラム９と転写ドラム１２との間で詰まってしま
ったときには、転写ドラム１２を感光体ドラム９から離
間させることが可能になっている。この際、ガイド板４
０は、転写ドラム１２の移動に伴って、感光体ドラム９
から離間する位置に移動する。これにより、転写ドラム
１２とガイド板４０の両方が、感光体ドラム９から離間
させられ、詰まったシートＳを容易に取り除くことが可
能になる。

【００５１】さらに、本実施形態では、厚いシートＳに
画像を形成する場合には、シートＳが完全に転写ドラム
１２上に吸着されてから、感光体ドラム９からシートＳ
にトナー像を転写する。これは、シートＳがカールロー
ル２９，３０を完全に通過してから、シートＳに感光体
ドラム９からトナー像を転写することになる。カールロ
ール２９，３０は、大きな力でシートＳを挟んでいるた
めに、この間をシートＳが抜け出す時には、衝撃があ
り、この衝撃がシートＳを通じて転写ドラム１２に伝達
され、その回転速度が変動する。しかし、この時には、
トナー像の転写を行わないため、その衝撃が転写に影響
することはない。

【００５２】また、シートＳを転写ドラム１２に吸着す
る際の転写コロトロン１５の電圧レベルは、その後のト
ナー像の転写を阻害しないように、転写の際の電圧レベ
ルよりは低くしなければならない。しかし、本実施形態
では、厚いシートＳが完全に転写ドラム１２上に吸着さ
れてから、トナー像の転写を行うために、転写ドラム１
２の表面の経時的な電位の低下が若干あるため、シート
Ｓの吸着時の転写コロトロン１５の電圧レベルをある程
度高くすることが可能である。

【００５３】また、本実施形態では、薄いシートＳに画
像を形成する場合には、シートＳが転写ドラム１２に接
触後、長い時間を開けずに、感光体ドラム９からシート
Ｓにトナー像を転写する。これにより、薄いシートへの
画像形成の処理の効率は、低下しないようになってい
る。さらに、薄いシートＳの搬送の際には、シートＳ
は、カールロール２９，３０により大きく湾曲されず、
また細かい波状の湾曲がシートＳに形成されることもな
い。そして、シートＳは、弾性部材４８とガイド面５０
との間のわずかな隙間を通過する。これにより、シート
Ｓのわずかな振動が抑えられ、もしもレジストレーショ
ンロール２７，２８でシートＳの先端部が停止させられ
て湾曲した際に、シートＳの塑性変形があったとして
も、ここで矯正される。このため、転写ドラム１２にシ
ートＳが密着しやすくなり、感光体ドラム９とシートＳ
との間の圧力が均一になって、画像の転写欠陥が避けら
れる。

【００５４】Ｄ．変更例 なお、本発明は、前記の形態に限定されるのではなく、
以下のような種々の変更が可能である。 前記の実施形態は、感光体ドラム９からシートＳに
トナー像を転写する静電複写機であるが、シートＳを外
側に向かって凸になる円弧状部を有するシート支持手段
に支持させるのであれば、たとえばインクジェット式の
プリンタやその他の画像形成装置に応用することも可能
である。 また、シート支持手段としては、転写ドラム１２で
はなく、バイアス電圧が直接印加されるバイアス転写ロ
ールのようなものでもよい。

【００５５】

【実施例】前記の形態に対応した実施例を製作した。こ
こでは、カールロール２９を金属により直径１２ｍｍに
形成し、カールロール３０を直径１２ｍｍの金属シャフ
トに硬度１０゜（高分子科学社製のアスカーＣタイプの
スポンジ用ゴム硬度計により、荷重３００ｇｆを付加し
て計測した結果）のスポンジゴムを被覆して外径２６ｍ
ｍに形成した。厚紙モードでは、カールロール３０をカ
ールロール２９に２．７ｍｍ食い込ませた。転写ドラム
１２の半径は８４ｍｍとした。

【００５６】この場合、カールロール２９，３０を通過
した直後の厚いシートＳの曲率は、１／８０ないし１／
１００であり、転写ドラム１２の曲率である１／８４に
近い値になった。カールロール２９，３０を通過したシ
ートＳの先端は、２０ｍｍ程度自由に走行し、シートＳ
の先端が、ガイド板４０の下流側に到達した時、シート
Ｓの曲率は最低となって、曲率の値は１／１５０ないし
１／２００となり、さらにシートＳを進行させた場合で
も、この範囲の値になった。このようにして、ガイド板
４０の曲率を矯正できる効果が確認された。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る画像
形成装置によれば、一旦、湾曲されたシートの曲率半径
を大きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る画像形成装置であ
る静電式カラー複写機の全体構成を示す正面図である。

【図２】 同実施形態の主要部を拡大して示す正面図で
ある。

【図３】 同実施形態で厚いシートに画像を形成する際
の、シートの先端部がカールロールを通過し、矯正手段
であるガイド板に当接した状態を示す正面図である。

【図４】 図３に続く過程を示す正面図である。

【図５】 図４に続く過程を示す正面図である。

【図６】 図６に続く過程を示す正面図である。

【図７】 同実施形態で薄いシートに画像を形成する際
の過程を示す正面図である。

【符号の説明】

Ｓ シート、９ 感光体ドラム（作像手段）、１２ 転
写ドラム（シート支持手段）、１２Ａ フィルム、１５
転写コロトロン、２０ 搬送装置、２９，３０ カー
ルロール、４０ ガイド板（矯正手段）、４２ 案内
面、４３ 上流部、４６ ピン、４７ トラッキングロ
ール、４８ 弾性部材、５０ ガイド面（用紙案内面）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外側に向かって凸になる円弧状部を有
   し、シートを支持して移動可能なシート支持手段と、 前記シート支持手段上のシートに画像を形成する作像手
   段と、 前記シートを前記シート支持手段の前記円弧状部と同方
   向に凸になるように湾曲させてから前記円弧状部に向け
   て搬送する搬送手段と、 前記搬送手段から前記シート支持手段に搬送される途中
   の前記シートの曲率半径が前記円弧状部と同等以上にな
   るように矯正して前記円弧状部に案内する矯正手段と、
   を具備することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段は、前記シートを挟んで湾
   曲させる一対のカールロールを備え、 前記矯正手段は、前記カールロールと前記シート支持手
   段との間に配置された案内面を備え、前記カールロール
   から搬送される前記シートの先端部が、この案内面に当
   接しながら摺動することにより、前記カールロールに挟
   まれている前記シートの後続部にモーメントが与えら
   れ、この後続部の曲率半径が矯正されるようにしたこと
   を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記案内面には、前記シートの搬送方向
   上流側にて、前記シート支持手段の前記円弧状部の曲率
   半径とほぼ等しい曲率半径を前記シートに持たせる上流
   部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の
   画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記作像手段の付近には、前記矯正手段
   の案内面に対向して用紙案内面が配置され、 前記シート支持手段は、前記作像手段に接近および離間
   するように移動可能になされ、 前記作像手段は、前記シート支持手段が接近していると
   きに、前記シート支持手段上のシートに画像を形成する
   ようになされ、 前記矯正手段は、前記シート支持手段の移動に伴って移
   動可能になされ、前記シート支持手段が前記作像手段に
   接近しているときに、前記用紙案内面の付近で、前記シ
   ートを矯正する位置になり、前記シート支持手段が前記
   作像手段から離間するときに、前記用紙案内面から離間
   する位置になることを特徴とする請求項２に記載の画像
   形成装置。
5. 【請求項５】 前記矯正手段の案内面の下流部が弾性部
   材により形成され、前記矯正手段の案内面に対向して配
   置された用紙案内面に前記弾性部材が押し付けられてい
   ることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の
   画像形成装置。