JPH07261573A

JPH07261573A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH07261573A
Application number: JP6076370A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Matsuzawa; 邦彦松沢
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-03-24
Filing date: 1994-03-24
Publication date: 1995-10-13
Also published as: US5602636A

Abstract

(57)【要約】【目的】装置の大型化を回避しかつ紙送りの安定性を
低下させることなく、転写ドラムの速度変動を極力抑え
ひいては良好な画像品位を常に維持できる画像形成装置
を提供する。【構成】レジストローラー４４にその搬送力を解除で
きる機構を付設し、感光ドラム１にて潜像形成が行なわ
れないタイミングで、かつ／又はレジストローラー４４
解除中に、記録紙Ｐの後端がレジ前搬送ローラー４７を
通過させる。これにより、画像形成に影響を及ぼすこと
がなく、良好な画像を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばプリンターやフ
ァクシミリ、複写機などとされる電子写真方式などを用
いた画像形成装置に関し、特に多重画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録紙などの記録媒体を搬送させ
ながら電子写真方式などにより記録を行なう画像形成装
置は、一般的に以下に述べるような構成のものが知られ
ている。

【０００３】図１４にその一例を示す。画像形成装置は
大別して画像入力部９０Ｒと画像出力部９０Ｐとからな
る。画像入力部９０Ｒは、記録するための画像情報を入
力し、各種処理をした後に画像出力部９０Ｐへその画像
信号を送る機能を有する。

【０００４】また画像出力部９０Ｐは、上記画像信号に
応じて記録画像を形成するための感光体などの画像形成
部９１、記録紙Ｐを積載してそれを１枚ずつ送り出すた
めの複数の給紙ユニット９２Ａ、９２Ｂ、９２Ｃ、いず
れかの給紙ユニットから送り出された記録紙Ｐをレジス
トローラー９６まで搬送するためのレジ前搬送ローラー
９７Ａを含むレジ前搬送部９７、レジストローラー９６
から送り出された記録紙Ｐを保持しながら画像形成部９
１まで搬送し、画像を記録紙Ｐ上に転写するための転写
ドラム９３、記録紙Ｐ上に記録された画像を定着するた
めの定着ユニット９４及びこれらの装置内の全動作を制
御するための制御ユニット９５とから構成される。

【０００５】次に、記録動作を順を追って詳細に説明す
る。装置動作が開始されるとまずいずれかの給紙ユニッ
トから記録紙が１枚給紙され、その後レジ前搬送ローラ
ー９７Ａによりレジストローラー９６まで送られる。こ
の時レジストローラー９６は停止していて、記録紙先端
がこのレジストローラー９６に突き当たった後僅かな時
間だけレジ前搬送ローラー９７Ａは搬送を継続する。そ
して記録紙が所定のループ（以後、これをレジ前ループ
と呼ぶ）を形成した後レジ前搬送ローラー９７Ａは停止
する。

【０００６】その後、画像記録開始信号に同期してレジ
ストローラー９６及びレジ前搬送ローラー９７Ａは回転
し、記録紙Ｐを転写ドラム９３上へ送り出す。この動作
によって記録紙Ｐ上の所定位置に画像を形成することが
できる。

【０００７】一方、画像入力部９０Ｒは上記画像記録開
始信号を基準にして動作を開始し、画像情報を順次入力
して記録用の画像信号に変換しながら画像形成部９０Ｐ
に出力する。そして画像形成部９０Ｐではその信号に対
応して潜像形成、現像などといったプロセスを経て感光
体９１上に画像を形成していく。

【０００８】記録紙Ｐは転写ドラム９３上に保持されな
がら画像転写領域Ｔまで搬送され、画像形成部９０Ｐに
よって形成された画像がその表面に転写記録される。な
お転写ドラム９３上への保持方式は、静電吸着やエア吸
引など、幾つかの方式が考えられる。記録紙Ｐ上への記
録がなされると転写ドラム９３は記録紙Ｐを定着ユニッ
ト９４近傍まで搬送し、記録紙先端を分離しながら定着
ユニット９４まで送り込む。そこで熱及び／あるいは圧
力が加えられて記録紙Ｐ上にトナー画像が定着され、そ
の後記録紙Ｐは排紙部を経て機外に排出される。

【０００９】ところで上記構成の装置の場合、感光体９
１と転写ドラム９３との間に速度差が生じると、転写画
像が伸縮したり、こすれたような状態になるなど画像品
位を低下させる問題が発生する。そこで通常は両者の駆
動源を同一にし、さらに好ましくは両者を連結させて駆
動を直接伝達することで、その間の速度差を極力なくし
て上記問題を回避している。

【００１０】また、レジストローラー９６の周速と転写
ドラム９３の周速に差がある場合には次に述べるような
問題が発生する。もしレジストローラー９６が転写ドラ
ム９３よりも遅い場合には、記録紙が転写ドラム９３上
に保持された後に記録紙が転写ドラム９３を引張ってし
まい転写ドラム９３に速度変動が生じる。あるいは最悪
の時には転写ドラム９３から記録紙が剥れてしまうこと
も考えられる。

【００１１】また逆にレジストローラー９６が転写ドラ
ム９３よりも速い場合は、レジストローラー９６と転写
ドラム９３間で記録紙が次第にループを作りはじめ、記
録紙が転写ドラム９３を押す力が発生、増加していく。
そしてその力がある程度を超えるとやはり転写ドラム９
３の速度が変動することになる。この変動によって転写
ドラム９３に連結された感光体９１にも速度変動が生
じ、その時に形成している画像の伸縮となって現われ
る。

【００１２】そこでこの問題を回避するために、まず設
計上レジストローラー９６の周速を転写ドラム９３より
も若干速めに設定し、部品精度内でばらつきが生じても
レジストローラー９６の周速が転写ドラム９３よりも遅
くなることがないようにすることが一般に行なわれてい
る。これはレジストローラー９６の周速が少しでも遅い
場合には必ず画像上問題になるが、速い方向にはある程
度まで問題にならない程度の許容範囲を持つためであ
る。

【００１３】さらに、対に構成されたレジストローラー
９６を互に離間させて記録紙をフリーにするような機構
を設けることも提案されている。これは、レジストを速
めにすることで発生するレジストローラー９６と転写ド
ラム９３間の記録紙のループ（以後これをレジ後ループ
と称する）が転写ドラム９３を押さないうちにレジスト
ローラー９６を離間（以後これをレジ解除と称する）さ
せてループ空間を広げ、ループによる記録紙の力を軽減
させようとするものである。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の装置においては次に述べるような問題が発生する。
レジストローラー９６とレジ前搬送ローラー９７Ａとの
間にはレジ前ループが形成されている。そのためその状
態でレジ解除を行なうと、レジ前ループ分加えられた記
録紙の力が転写ドラム９３に作用することになる。一般
に、レジ前ループは記録紙の先端をレジストニップに突
き当てるという目的があるためその力はレジ後ループと
比べて大きく、レジ前ループの空間を拡大してその力の
減少を図っても結局その効果があまり発揮されない。

【００１５】この点を考慮して、レジ前あるいはレジ後
ループ空間をできるだけ広くして同じループ量でもその
曲率を減らし記録紙の力を減少させるのも一つの方法で
あるが、その空間の確保が難しい上に装置の大型化につ
ながる。また、単純にループ量を減らすのは本来の目的
のため限界がある。特に、近年普通になってきている給
紙部の複数化はレジストローラーまでの紙パスの長大化
や複雑化を招いているがこれは紙搬送タイミングのばら
つきが増す方向であり、それを吸収するためにもある程
度のループは必要不可欠である。

【００１６】さらには以下の懸念も考えられる。レジ前
搬送ローラーとレジストローラーとが、同じ紙を同時に
搬送する場合があることから、一般にレジ前搬送ローラ
ーの搬送速度はレジストローラーのそれと同速に設定す
る。するとレジ前搬送ローラーの周速は転写ドラムより
も若干速く、レジ解除を行なってもレジ前搬送ローラー
と転写ドラム間でやはりループが形成、増加していく。
そしてレジ前搬送ローラーを記録紙後端が通過した瞬
間、そのループが消滅する。すると転写ドラムに作用す
る力が急激に変化し、そのショックで転写ドラムの速度
変動を引き起こす。ひいては感光ドラムにショックが伝
わり、形成中の画像に影響を与える可能性がある。

【００１７】従って、本発明の目的は、装置の大型化を
回避しかつ紙送りの安定性を低下させることなく、転写
ドラムの速度変動を極力抑えひいては良好な画像品位を
常に維持するような画像形成装置を提供することであ
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、
少なくとも給紙部から給紙された記録紙をレジスト部ま
で送り出すための搬送ローラーを有する搬送部と、記録
紙の斜行を補正しかつ画像とのタイミングを合わせるた
めに記録紙の先端を一旦停止させてループを形成させ所
定タイミングで画像転写部へ送り出すためのレジストロ
ーラーを有するレジスト部と、該レジスト部の下流にあ
りその表面に記録紙を保持して画像転写領域まで搬送す
るための転写搬送部と、該転写搬送部と接触した状態で
画像形成を行なう画像形成部とを有する画像形成装置に
おいて、前記レジストローラーの搬送力を解除するため
の機構を有し、前記画像形成部にて画像記録動作がなさ
れていないタイミングでかつ／またはレジストローラー
が解除中に、記録紙の後端が前記搬送部の搬送ローラー
を通過することを特徴とする画像形成装置である。

【００１９】前記レジストローラーの解除動作は前記画
像記録動作中に行なわないことが好ましい。

【００２０】好ましくは、前記画像記録動作は電子写真
方式により画像形成される場合の潜像形成である。

【００２１】好ましくは、前記画像形成部は中間転写体
を含み、前記画像形成動作とは前記中間転写体への転写
である。

【００２２】前記ループ形成後、前記レジスト部が駆動
されてからループが消滅しない範囲で一定時間遅延させ
て前記搬送ローラーを駆動するように制御することが好
ましい。

【００２３】前記レジストローラーの位置を、前記搬送
部の搬送ローラーから記録紙を前記転写搬送部に保持す
る位置までの中央部よりも前記保持位置に近い側に配置
することが好ましい。

【００２４】前記レジストローラーの位置を、前記搬送
部の搬送ローラーから記録紙を前記転写搬送部に保持す
る位置までの距離を２：１に内分する位置から７：６に
内分する位置の間に配置することが好ましい。

【００２５】前記搬送ローラーと前記レジストローラー
間の紙パス長を８６ｍｍ以上に、又は前記レジストロー
ラーと前記転写搬送部の記録紙保持位置間の紙パス長を
５４ｍｍ〜７４ｍｍに設定することが好ましい。

【００２６】

【実施例】以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則
して更に詳しく説明する。

【００２７】実施例１本発明による画像形成装置の第１実施例について、図１
ないし９を参照して説明する。以下に説明する画像形成
装置は、画像形成方式を電子写真方式とし、さらに本発
明が特に有効であると考えられるカラー画像形成装置と
する。

【００２８】図１に示すカラー画像形成装置は、上部に
デジタルカラー画像リーダー部、下部に同プリンター部
を有する。

【００２９】リーダー部において、原稿３０を原稿台ガ
ラス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査す
る。そしてそれによる原稿３０からの反射光像をレンズ
３３によりフルカラーセンサー３４に集光させ、カラー
色分解画像信号を得る。この信号は不図示の増幅回路を
経て、不図示のビデオ処理ユニットにおいて各種処理を
施された後、プリンター部に送出される。

【００３０】プリンター部は以下に述べるような構成に
なっている。像担持体としての感光ドラム１がその中心
で軸支され、不図示のモーターにより矢印方向に回転駆
動される。感光ドラム１の外周面に対向してその回転方
向に向かって前露光ランプ１１、一次帯電器２、レーザ
ーなどによる露光光学系３、電位センサー１２、現像装
置４、ドラム上光量検知手段１３、転写ドラム５、クリ
ーニング装置６が順に配置されている。

【００３１】前露光ランプ１１及び一次帯電器２により
感光ドラム１の表面に均一な帯電量の電荷を与える。次
いで光学系３により、記録画像信号に応じて変調された
例えばレーザービームなどの光線Ｅをポリゴンミラー３
Ａ、レンズ３Ｂなどを介して感光ドラム１上に露光させ
ることによって、そこに静電潜像を形成する。さらに、
現像装置４によって上記静電潜像を顕像化する。本現像
装置４は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックとい
った４色の現像剤であるトナーをそれぞれ収納した４個
の装置４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｂｋを並設し、それらが偏
心カム２４Ｙ、２４Ｃ、２２４Ｍ、２４Ｂｋの動作によ
り、感光ドラム１に対して択一的に近接するように移動
可能に構成されている。

【００３２】また画像転写領域の下流側では、クリーニ
ング装置６により紙へ転写されずに感光ドラム上に残さ
れたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行なう。
以上に示したプロセスにより、トナーによる画像形成が
行なわれる。

【００３３】本画像形成装置は、上段、中段、下段の３
段のカセット給紙装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃと１つの
手差し給紙装置４１Ｔを有している。３段のカセット給
紙装置４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃは略同様の構成を有して
おり、下記の説明においては中段のカセット給紙装置４
１Ｂを代表例とし、上段及び下段カセット給紙装置４１
Ａ、４１Ｃについては説明を省略する。

【００３４】給紙ユニット４０は、記録紙Ｐを収納する
ための中段給紙カセット４１Ｂ、このカセット４１Ｂ内
から記録紙Ｐを１枚ずつ送り出すためのピックアップロ
ーラー４２、ピックアップローラー４２から送り出され
た記録紙Ｐを転写搬送ユニット５０までの搬送するため
の給紙ローラー４３Ａ、４３Ｂ、搬送ローラー４５Ａ、
４５Ｂ、４５Ｃ及び紙ガイドなどからなる。手差し部
は、手差しトレイ４１Ｔ、給紙ローラー４２Ｍ（及び不
図示の分離パッド）などからなる。

【００３５】転写搬送ユニット５０は搬送部５０Ａと転
写ドラム５に大別される。まず搬送部５０Ａについて図
２により説明する。搬送部５０Ａは、給紙ユニット４０
から受け継いで記録紙Ｐを案内するためのガイド４８
Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ、４８Ｄ、４８Ｅ、そして搬送ロー
ラー４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、対からなるレジ前搬送ロ
ーラー４７からなり、さらにレジスト部は、画像形成部
の画像形成タイミングに合わせて記録紙Ｐを後述の転写
ドラム５へ送り出すための対からなるレジストローラー
４４、及びその際に記録紙Ｐを導く吸着ガイド４８Ｆ、
４８Ｇなどからなる。

【００３６】搬送ローラー４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃは記
録紙を転写ドラム５に巻き付き易くするためのカール付
け機能を有する。またガイド４８Ｂ、４８Ｄは記録紙の
進行方向を変えるためにＲ形状をなし、かつ図に示すよ
うに矢印方向に揺動可能に支持されている（以後、これ
らを揺動ガイドと称する）。これは、レジストローラー
４４で記録紙先端を一旦停止させた時に生じる記録紙Ｐ
のループ空間を確保するためである。

【００３７】次にレジストローラー４４の構成について
図３及び４により説明する。図３において、レジストロ
ーラー４４は平行に配設された金属ローラー４４Ａ及び
ゴムローラー４４Ｂからなり、両者は不図示のバネによ
り互いに圧接されている。ゴムローラー４４Ｂは金属ロ
ーラー４４Ａから離間可能なように、側板４４Ｃ（手前
側は不図示）の長穴に軸受を介してその両端を保持され
ている。

【００３８】さらに金属ローラー４４Ａ及びゴムローラ
ー４４Ｂに対して平行にカムシャフト４４Ｅが側板４４
Ｃに支持され、カムシャフト４４Ｅには所定の間隔をお
いて２個の解除カム４４Ｄ、４４Ｄが固定されている。
カムシャフト４４Ｅの一端には装置本体からの駆動をカ
ムシャフト４４Ｅに伝達するためのギア４４Ｆ及びバネ
クラッチ４４Ｇが固定されている。また解除カム４４
Ｄ、４４Ｄに対応して揺動アーム４４Ｊ、４４Ｊが配設
され、揺動アーム４４Ｊ、４４Ｊの一端は解除カム４４
Ｄ、４４Ｄにそれぞれ当接し、他端は金属ローラー４４
Ａ及びゴムローラー４４Ｂの両端部の軸間にそれぞれ挿
通されている。

【００３９】上記のような構成において、ギア４４Ｆ及
びバネクラッチ４４Ｇ（及び不図示のプランジャ）が協
動することにより解除カム４４Ｄ、４４Ｄが選択的に１
８０°づつ回転しては停止する。解除カム４４Ｄ、４４
Ｄの回転により、揺動アーム４４Ｊの一端が押され、揺
動アーム４４Ｊはアーム中心軸４４Ｈを中心にして揺動
する。この揺動アーム４４Ｊの揺動により、図４に示す
ように、揺動アーム４４Ｊの他端がゴムローラー４４Ｂ
に接触し圧接バネに抗してそれを変位させ、金属ローラ
ー４４Ａから離間するように動作する。つまり解除カム
４４Ｄ、４４Ｄの停止する位相に合わせて、両ローラー
４４Ａ、４４Ｂが圧接される位置と離間する位置とをと
るように構成されている。

【００４０】次に、転写ドラム５については図５に基づ
いて説明する。同図において転写ドラム５は２個の環状
部材５５Ａ、５５Ａと、これらを連結する連結部材５５
Ｂとからなるフレーム５５Ｆを有し、フレーム５５Ｆに
は記録紙保持シート５５Ｓが円筒状に巻き付けられて構
成されている。なお記録紙保持シート５５Ｓの材料とし
ては例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）や
ＰＶｄＦ（ポリフッ化ビニリデン）などが用いられる。

【００４１】再度図２において、レジストローラー４４
から送られる記録紙Ｐが転写ドラム５に突入する位置に
吸着ローラー５Ｇが転写ドラム５に対して離接可能に支
持され、また吸着ローラー５Ｇの記録紙保持シート５５
Ｓを挟んで逆側に吸着ローラー５Ｇの押付け力に対向す
るためのバックアップ部材を含む吸着用帯電器５Ｃが配
置されている。

【００４２】また図１に示すように、感光ドラム１と転
写ドラム５とが対向する画像領域には、やはり記録紙保
持シート５５Ｓの裏に転写用帯電器５Ｂが配置されてい
る。その下流において記録紙を分離するための分離部
材、具体的には除電用帯電器５Ｈ、分離爪８Ａ、シート
押し上げコロ８Ｂなどが配設され、それに続いて記録紙
保持シート除電用帯電器５Ｄ、５Ｅが保持シートを挟ん
で配置されている。更にその下流側には、保持シートの
記録紙保持面に付着したトナーや紙粉などをクリーニン
グするためのブラシローラー１４及びコロナ放電器ある
いはブラシ式除電器１５、そして定着ユニット９で使わ
れるオイルが両面記録時（後述）に記録紙を通じて記録
紙保持シート表面に付着することがあり、それをクリー
ニングするためのオイル除去ローラー１６及びバックア
ップブラシ１７が設けられている。

【００４３】転写ドラム５は感光ドラム１に対して離接
可能に構成されており、通常動作時以外は離間してい
る。これは長時間転写ドラムと感光ドラムとを接触させ
ないためであり、またジャム処理時に記録紙などが感光
ドラムと接触して表面に損傷を与えることがないように
するためである。転写ドラム及び感光ドラムは互にギア
フランジをその一端に有し、両ドラム接触時にはこのギ
アが噛合って感光ドラムの回転が転写ドラム側に伝達さ
れる。

【００４４】さらに本装置において、転写搬送ユニット
５０はスライダー６２Ａ、６２Ｂにより本体から手前側
に引き出し可能に構成される。これはジャム処理あるい
はメンテナンスをより確実、容易にするためである。

【００４５】定着ユニット９は、内部にハロゲンヒータ
ーなどの熱源を備えた定着ローラー９Ａとそのローラー
に加圧される加圧ローラー９Ｂ（このローラーにも熱源
を備える場合もある）、及び上記ローラー対９Ａ、９Ｂ
のニップ部へ記録紙を導くための搬送ベルト９Ｃと入口
ガイド９Ｄ、また、上記ローラー対９Ａ、９Ｂから排出
されてきた記録紙をさらに装置外部に導き出すための排
紙ローラー９Ｅなどからなる。

【００４６】ここで、記録紙の両面に自動的に画像を記
録するための機構について説明する。定着ユニット９の
すぐ下流に搬送パス切替ガイド１９があり、それにより
定着後、機外に排出される紙パスと両面記録用の紙パス
のいずれかが自動的に選択されるようになっている。両
面記録用紙紙パスは、搬送縦パス２０、反転パス２１
Ａ、反転ローラ２１Ｂ、中間トレイ２２などからなり、
反転パス２１Ａに一旦導かれた記録紙が反転ローラー２
１Ｂの逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして
送り込まれた方向と反対向きに退出され、中間トレイ２
２に収納される。その後再び中間トレイ２２から給紙さ
れ、上述した画像形成工程により記録紙のもう一方の面
に画像が形成される。中間トレイ２２上部のガイド部２
３は、収納される記録紙サイズに応じて複数のガイドが
選択的に上下動するようになっている。これにより、い
かなるサイズの紙であっても中間トレイ２２の先頭に揃
えて収納、積載することが可能である。

【００４７】また図に示さない制御ユニットは、上記各
ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板やモ
ータードライブ基板などを具備している。

【００４８】次に、上記のように構成された画像形成装
置についてその動作に即して説明する。尚、中段の給紙
装置、即ち中段カセット４１Ｂから給紙を行う場合を例
にとり説明する。

【００４９】図１において画像形成動作開始信号が発生
されるとまずカム７１が半回転し、それに伴い転写ドラ
ム５が揺動して動作位置まで移動し、転写ドラム５のフ
ランジのギア同士が噛み合って感光ドラム１と同期して
回転する。それと共にピックアップローラー４２によ
り、中段カセット４１Ｂから記録紙Ｐが１枚ずつ送り出
される。そして給紙ローラー４３Ａ、４３Ｂ及び搬送ロ
ーラー４５Ｂ、４５Ｃによってその記録紙Ｐが給紙ガイ
ドの間を案内されて搬送部５０Ａまで搬送される。

【００５０】搬送部５０Ａにおいては、図２に示すよう
に記録紙Ｐはまずカール付けローラーでもある搬送ロー
ラー４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃを通過する際に転写ドラム
５に巻き付く方向に所定量のカール付けがなされる。そ
の後、レジ前搬送ローラー４７及び給紙ガイド４８Ａ〜
４８Ｅの作用によって搬送方向を変えながらレジストロ
ーラー４４まで搬送される。その時レジストローラー４
４は停止しており、記録紙先端はレジストローラー４４
が形成するニップ部に突き当たる。

【００５１】そしてそれから一定時間後に、上記レジ前
搬送ローラー４７の駆動を停止する。するとその間に記
録紙にループが発生する。このループの発生に必要な空
間は給紙ガイド４８Ａ〜４８Ｅのうちの揺動ガイド４８
Ｂ、４８Ｄの揺動により形成される。なおこの揺動は、
図２のＲにて示すように記録紙の腰により自動的に押し
広げられることによりなされる。

【００５２】本実施例においては、レジ前ループ量を８
ｍｍに設定している。この値は紙先端がレジストローラ
ー４４に突き当たった後さらに紙を送り込む量を表わし
ている。これはレジスト部への紙到達タイミングが最も
ばらつく可能性の有る下段カセット４１Ｃ（図１）から
の給紙安定性を確保するために必要とされる。

【００５３】その後、画像形成部が画像の形成を開始す
るタイミングを基準にして一定時間後レジストローラー
４４及びレジ前搬送ローラー４７は回転を始める。この
回転時期は、記録紙と感光ドラム上のトナー画像とが画
像転写領域においてちょうど一致するようにそのタイミ
ングが設定されている。

【００５４】記録紙Ｐが転写ドラム５に突入、接触する
と、吸着用帯電器５Ｃからのコロナ放電及び吸着ローラ
ー５Ｇの作用により記録紙保持シート５５Ｓ上に静電吸
着される。なお吸着ローラー５Ｇは、負荷軽減のために
通常は転写ドラム５から離間しており、紙突入時のみ転
写ドラム５に圧接される。転写ドラムは感光ドラムに同
期して回転しており、紙はその上に保持されたまま画像
転写領域まで搬送される。そこで、前述したプロセスに
より感光ドラム上に形成されたトナー画像が、転写用帯
電器５Ｂによってその表面に転写された後、紙は分離部
まで搬送される。

【００５５】ここで１回で１色の画像が転写されるの
で、単色画像の場合は後述の動作により紙の分離が行わ
れるが、多色画像を形成する場合は分離動作がなされず
に転写ドラム上に保持されたまま１周して再び転写領域
まで搬送される。そして前画像の上に次のトナー画像が
さらに転写されることになり、この工程を必要回数繰り
返す。又クリーニング用のブラシローラー１４などは転
写ドラム表面に対して離接可能に支持されており、少な
くとも上記多重転写工程においては離間している。

【００５６】上記工程が終了すると、図１に示すように
分離部において除電用帯電器５Ｈの作用により記録紙と
保持シートフィルム５５Ｓ間の吸着力が減じられ、その
後に続く分離爪８Ａなどの動作によって記録紙Ｐは転写
ドラム５から分離される。

【００５７】転写ドラム５から分離された記録紙は搬送
ベルト９Ｃによって定着ローラー部まで搬送され、入口
ガイド９Ｄ上を正確にそのニップ部まで案内される。そ
して定着ローラー９Ａの熱によってトナー画像が紙表面
に定着される。その後、排紙ローラー９Ｅにより搬送さ
れ、記録紙は機外に排出される。最後に転写ドラム５は
感光ドラム１から退避位置まで離間し、装置が停止す
る。

【００５８】次に両面記録時における画像形成装置の動
作について説明する。図１にて切替ガイド１９が動作す
ると片面を記録、定着された記録紙Ｐが搬送縦パス２０
に導かれ、その後、反転パス２１Ａを経て反転ローラー
２１Ｂにより記録紙が反転し、中間トレイ２２内に収納
される。そしてこの中間トレイ２２内に片面記録紙Ｐ’
を必要枚数積載後、ピックアップローラー２５により片
面記録紙Ｐ’が１枚づつ中間トレイ２２から送り出さ
れ、給紙ローラー２６Ａ、２６Ｂなどによって搬送部５
０Ａまで搬送される。以降の工程は上述と同様の工程を
経ることによって、記録紙のもう一方の面に画像が記録
される。そして最後に切替ガイド１９を動作させずに、
両面に記録、定着された記録紙が機外に排出される。

【００５９】次に、図６により記録紙がレジ前搬送ロー
ラーから搬送されて画像が記録紙に転写されるまでの動
作について、さらに詳しく時間を追って説明する。図６
はその間の３段階の状態を示しており、（Ａ）は、レジ
前ループを形成後、レジストローラー４４が回転を開始
した直後を、（Ｂ）は、記録紙が転写ドラム５に吸着
後、レジストローラー４４が解除された直後を、そして
（Ｃ）は、記録紙がレジ前搬送ローラー４７を通過した
直後を表わしている。（Ｃ）ではループは消滅してい
る。

【００６０】図中、潜像形成部Ｅから画像転写部Ｔまで
の距離をＬ_L 、レジ前搬送ローラー４７から画像転写部
Ｔまでの紙パス長Ｌ_p とすると、Ｌ_L ＞Ｌ_p になってい
る。さらに連続的に画像形成を行うときの間隔（給紙さ
れる記録紙の間隔と略一致するので、以後これを紙間と
呼ぶ）をＬ_S とすると、Ｌ_p ＞（Ｌ_L −Ｌ_S ）が成り立
つ。

【００６１】この場合の動作について更に図７に示すタ
イミングチャートを参照して説明する。まず感光ドラム
１上にレーザーが露光され、Ｌ_G ／Ｖ時間潜像形成され
る［Ａ］。ここでＶは感光ドラム速度あるいは転写ドラ
ム速度である。

【００６２】一方、潜像開始からわずかに、実際には
（Ｌ_L −Ｌ_p ）／Ｖだけ遅れてレジ前搬送ローラー４７
に記録紙先端が突入し、その後紙長分回転が継続する。
実際上は、その途中でレジ前ループを形成した後わずか
に停止するが、その時間は微小でありチャート上では無
視できる［Ｄ］。

【００６３】さらに少し遅れてレジストローラー４４に
記録紙が到達し、レジ前ループを形成した後、レジスト
ローラー４４の駆動が開始される。ここで紙先端が吸着
ローラー５Ｇを通過し（Ｑ点）、数十ｍｍ進んだ時点で
レジ解除が行われ（Ｒ点）、それと同時に回転も停止す
る［Ｃ］。

【００６４】その後、転写部Ｔにおいて画像と記録紙が
ちょうど一致して（Ｔ点）、画像転写が行われる
［Ｂ］。

【００６５】ここで、本発明の特徴部分について、更に
図８に示す、記録紙が転写ドラムに作用する力の時間の
経過に伴う変化を参照して説明する。図中のＦｌは転写
ドラムに作用する力が画像に影響を与える下限値であ
る。

【００６６】図に示すように記録紙後端がレジ前搬送ロ
ーラー４７を通過する瞬間（Ｓ点）には、潜像形成が行
われていない。つまり、その時のショックがＦｌを超え
るものであっても画像形成に影響を与えることがない。
又、記録紙が転写ドラム５に吸着後（Ｑ点）、レジ解除
（Ｒ点）まではレジストローラー４４と転写ドラム５間
でループが増加するために転写ドラムに作用する力が除
々に増加していくが、Ｆｌを超える時刻Ｔ₀ 以前にレジ
解除（Ｒ点）を行っており、画像に影響を与えることが
ない。

【００６７】またレジ解除（Ｒ点）後はレジ前搬送ロー
ラー４７と転写ドラム５間のループが除々に増加してい
く状態にあるが、少なくともレジ解除後潜像形成が続い
ている時間ｔ_r だけ、ループがＦｌを超えないように最
適なループ空間を確保したりローラーの紙搬送速度を設
定すればよく、それはさほど難しいことではない。例え
ば１つの方法として次のようなことも考えられる。本実
施例ではレジ前ループを形成した後に一旦レジ前搬送ロ
ーラー４７を停止させ、その後レジストローラー４４と
レジ前搬送ローラー４７とを同時に駆動していたが、そ
れではレジ前ループが減少することはない。それに対し
てレジストローラー４４が回転を開始してからある一定
時間経過後、レジ前搬送ローラー４７を回転させる。す
ると、レジ前搬送ローラー４７の停止時間分レジ前ルー
プが減少することになり、その結果図８の２点鎖線に示
すようにレジ解除後の転写ドラム５への記録紙の作用力
を減少させることが可能になる。しかもレジ前ループが
必要なのはレジストローラー４４が回りだすまでであ
り、それゆえ紙搬送の性能上も弊害となることはない。

【００６８】以上に述べてきた画像形成装置の構成にお
いて、次に述べるような効果を得ることができた。レジ
解除の状態でレジ前搬送ローラーを記録紙が通過し終わ
る瞬間、転写ドラム及びそれに接触している感光ドラム
に衝撃が伝わるが、その時には潜像形成を行っていない
ために画像に影響を及ぼすことがない。

【００６９】又、レジ前搬送ローラーと転写ドラム間の
ループが転写ドラムの速度に影響を与えるほど増加する
以前に潜像形成を終了させることが容易になり、その結
果画像の伸縮やショックムラなどのない高品位な画像を
得ることが可能になる。

【００７０】更に、必要とされるループ空間を小さくす
ることが可能になり、その結果装置の大型化を防ぐこと
ができる。

【００７１】次に本実施例における各構成要素の具体的
なパス長について説明する。上述のような複数の現像装
置を感光ドラム周囲に固定、併設するタイプの装置にお
いて、装置のコンパクト化を図りながら画像形成に必要
な各種の機構を配置すると、感光ドラム上の潜像形成位
置は自然とある範囲の値に設定される。例えば本実施例
では、露光−転写間Ｌ_L ＝３２０ｍｍとなる。また装置
の仕様より紙間が決定されるが、その値はＬ_S ＝１１０
ｍｍである。すると、レジ前搬送ローラー−転写間は３
２０ｍｍ＞Ｌ_p ＞２１０ｍｍである必要があるが、本実
施例ではＬ_p ＝２５０ｍｍとした。

【００７２】ところで記録紙の転写ドラム上への吸着位
置Ｑ点は、装置の大型化を防ぐためには転写位置に近い
ほどよい。しかしながら、紙の吸着が安定するためには
ある程度のパス長も必要となる。そこで検討の結果、吸
着−転写間は９０ｍｍが最適であることがわかった。よ
ってレジ前搬送ローラー−吸着間の紙パス長は１６０ｍ
ｍとなる。

【００７３】レジ前搬送ローラー−吸着間の紙パス長は
上記したように１６０ｍｍであるが、その間のどこの位
置にレジストローラーを配置するのが最適であるかにつ
いて以下に述べる。

【００７４】このレジストローラの位置を決める上で重
要なことは、レジ前ループ及びレジ後ループが転写ドラ
ムに与える影響を極力軽減させることである。ここでレ
ジ前ループは、前述したように紙の斜行を補正する必要
から必ず５〜８ｍｍ形成しなければならない。逆にレジ
後ループは、レジストローラーと転写ドラムの僅かな速
度差が原因で除々に形成されるものであり、その量とし
ては最大でも１ｍｍにも満たない。

【００７５】以上のことからレジ前ループの空間を広げ
た方が転写ドラムへの影響を軽減させるのにより効果的
といえる。そのためにはガイド形状によっても多少異な
ってくるが一般的に言って、レジストローラーの位置は
レジ前搬送ローラーよりも吸着位置に近付ける方が良
い。そこで本実施例では、レジ前搬送ローラー−レジス
トローラー間：レジストローラー−吸着位置間＝３：
２、つまり前者を９６ｍｍ、後者を６４ｍｍとした。

【００７６】これにより、図８に示すようにレジ解除前
後の転写ドラムへの作用力のレベルをバランス良くさせ
られ、その結果少なくとも潜像形成中は全体を通して作
用力を軽減させることが可能になる。

【００７７】ただし、上記の３：２という比率について
はこれに限るものではない。例えば本装置においてレジ
ストローラー−吸着位置間が７４ｍｍと５４ｍｍ、レジ
前搬送ローラー−レジストローラー間で言うと８６ｍｍ
と１０６ｍｍとなる、つまり６４±１０ｍｍの２種類の
位置にレジストローラーを配置した結果、次のことがわ
かった。

【００７８】図９で示すように、いずれの場合もまだ少
なくとも潜像形成中はＦｌを超えることがなく、それゆ
え形成画像に影響を与えることがない。この２種類の関
係は比率でいうと７：６及び２：１である。さらに、上
記レジ前搬送ローラー−レジストローラー間の値８６ｍ
ｍ〜１０６ｍｍはレジ前搬送ローラーと吸着間のパス長
を１６０ｍｍとして決定されたものであるが、これは装
置のコンパクト化を考慮したものであり、それに規制さ
れることがない装置であればパス長が長い方が問題が生
じるものではない。よって、上記値は８６ｍｍ以上であ
ればよい。

【００７９】実施例２第１実施例においては、レジ解除時のショックが画像に
影響を与えないことを条件に説明を行ったが、本発明を
実施する画像形成装置の構成によってはその動作が画像
にショックムラを生じさせることも考えられる。そこで
本実施例はこの問題を回避することを目的としたもので
あり、図１０ないし１２を参照して以下に説明する。

【００８０】本実施例と第１実施例との構成の相違点
は、図１０に示すように吸着ローラー５Ｇまで記録紙を
ガイドするためのガイド４８Ｈと４８Ｆの間に第１実施
例と比較してより大きな空間が広がっていることであ
る。尚、わかりやすくするため、第１実施例のガイドを
２点鎖線で示す。これにより、発生するレジ後ループの
ループ形状が緩やかになり、転写ドラム５に作用する力
の増加量を第１実施例に比べて少なくすることができ
る。

【００８１】具体的に言うと、図１２において、転写ド
ラムに作用する力Ｆｌに達する時刻ｔ₀ を潜像形成が終
了する後まで延ばしている。

【００８２】さらに本実施例では、図１１、１２に示す
ようにレジ解除のタイミング（Ｒ点）を潜像形成が終了
した後に変更した。これにより少なくとも潜像形成中は
転写ドラムにＦｌ以上の力が作用することがなくなり、
レジ解除時のショックが大きなものであっても画像に影
響を与えることがないので、ショックムラのない良好な
画像を得ることができる。

【００８３】ここでガイド４８Ｆ及び４８Ｈが形成する
空間の広げ方としては、吸着ローラー５Ｇ側のギャップ
をあまり広げない方が望ましい。そうしない場合、記録
紙が吸着部に突入するときにばたつきを生じ、吸着位置
精度が低下する可能性があるからである。

【００８４】さて、上記のように転写ドラムに作用する
力Ｆｌに達する時刻ｔ₀ が潜像形成後であることから、
レジ解除を行わずに紙搬送を行っても差しつかえはな
い。しかし、図１１の［Ｃ］の破線からわかるように紙
後端がレジストローラー４４を抜ける瞬間は次の潜像形
成が開始されている場合が多い。逆にレジ前搬送ローラ
ー４７とレジストローラー４４のいずれの瞬間も潜像形
成タイミングから外そうとすると、紙間を伸ばさなけれ
ばならず、装置のスペックの低下を招くことになる。そ
こでその瞬間のショックが問題となるときにはやはりレ
ジ解除が必須となる。

【００８５】実施例３次に本発明を、回転式現像装置及び中間転写ベルトを具
備した画像形成装置に適用した例について、図１３を参
照して説明する。尚、この説明においては、第１及び第
２実施例と異なる部分についてのみ説明する。

【００８６】感光ドラム１Ａ上に露光Ｅを行い、潜像形
成後、現像器４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｂｋを備えた回転式
現像装置４Ｚのうち例えば現像器４Ｙによりまず第１色
画像を顕像化する。そして複数のローラーに巻回された
中間転写ベルト１Ｂに対向する第１の転写位置Ｔ₁ にお
いて、その像がベルト表面に転写される。その像は中間
転写ベルト１Ｂ上に保持されたまま回転し再びＴ₁ に達
する。するとその間に現像装置が切り換えられ、感光ド
ラム１Ａ上には例えば現像器４Ｃにより第２色の画像が
形成されており、その画像が中間転写ベルト１Ｂ表面の
第１色画像上に重なって転写される。以後現像器４Ｍ、
４Ｂｋについてもこれを繰り返して第４色まで重ねられ
る。

【００８７】一方記録紙は、４色重なった画像が第２の
転写位置Ｔ₂ に達するタイミングに合わせて給紙され、
転写ドラム５上に保持されたままＴ₂ まで搬送される。
そこで４色画像が記録紙上に一度に転写されて、その後
記録紙は転写ドラム５から分離して定着ユニットへ送ら
れる。尚、中間転写ベルト１Ｂは駆動ローラー１Ｃによ
り駆動されており、さらに転写ドラム５はこの駆動ロー
ラー１Ｃから不図示のギヤによって駆動を伝達される。

【００８８】本実施例では中間転写ベルト１Ｂの第１及
び第２の転写位置間のパス長をＬ_L、レジ前搬送ローラ
ー４７から第２の転写位置Ｔ₂ までの紙パス長をＬ_p 、
本装置の紙間をＬ_S とすると、Ｌ_L ＞Ｌ_p ＞（Ｌ_L −Ｌ
_S ）となるように配置している。

【００８９】これにより、少なくとも第１の転写位置Ｔ
₁ において第４色画像が感光ドラム１Ａから中間転写ベ
ルト１Ｂ上に転写されているときはもとより、次の第１
色画像の転写においても記録紙がレジ前搬送ローラー４
７を通り抜けることがないので、そのショックが転写ド
ラム５から中間転写ベルト１Ｂに伝わったとしても画像
に影響を与えることはない。

【００９０】又、本構成の利点は記録紙を転写ドラム５
上に吸着させたまま複数回転させる必要がないので、実
際の紙パス長が短縮されることにある、これによって紙
の搬送不良や折れ曲がり、そして汚れなどの可能性を減
らすことができる。

【００９１】ただし、次に述べる画像形成プロセスであ
っても本発明の効果が失われるものではない。それは、
中間転写ベルト上の画像を１色毎に転写ドラム上の記録
紙に転写する方式である。つまり、記録紙は第１色画像
に合わせて給紙され、第２の転写位置Ｔ₂ において第１
色を転写された後、転写ドラム５上に保持されたまま複
数回転し、その都度次色の画像を重ねていくものであ
る。本方式であってもやはり第１の転写位置Ｔ₁ におけ
る画像転写中にレジ前搬送ローラー４７を記録紙が抜け
ることはないので、良好な画像を得ることができる。

【００９２】この場合、感光ドラム１Ａの潜像形成への
影響は、記録紙の力が転写ドラム５、中間転写ベルト１
Ｂの２つのユニットを介して伝えられるので相当大きな
エネルギーでない限り殆どないといってもよい。よって
本実施例では紙が抜けるタイミングが潜像形成中であっ
ても問題はない。

【００９３】ところでこれまでの説明は、露光装置の光
源をレーザーとして述べてきたが、本発明はその他のハ
ロゲンランプやＬＥＤなどいかなるものでも効果は同様
である。さらにこれまでは、転写ドラム上の記録紙の保
持を静電気的吸着として説明してきたが、本発明はそれ
に限るものではなく、例えばグリッパー等の機械的な保
持方法であってもよいし、また中間転写体もベルトに限
らずドラム状のものでもよい。その他、画像形成手段も
電子写真に限らず、熱転写方式など、記録紙搬送の機構
が必要な装置であればいかなるものであってもよい。

【００９４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
による画像形成装置は、レジストローラーの搬送力を解
除するための機構を有し、画像形成部にて画像記録動作
がなされていないタイミングでかつ／またはレジストロ
ーラーが解除中に、記録紙の後端が搬送部の搬送ローラ
ーを通過する構成を有することにより、下記のような効
果を得ることができる。

【００９５】１．記録紙のループが画像形成部の形成画
像に影響を及ぼさないような設定が容易にできるため、
画像伸縮などのない良好な転写画像が得られる。

【００９６】２．紙後端がレジ前搬送ローラーを抜ける
瞬間のショックが画像形成部の形成画像に影響を与えな
いため、ショックムラなどのない高品位な画像が得られ
る。

【００９７】３．紙の搬送性能を維持したまま装置サイ
ズの大型化を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による画像形成装置の第１実施例を示す
構成図である。

【図２】図１の記録紙の給紙経路をより詳しく図示した
説明図である。

【図３】図１のレジストローラの圧接状態を示す斜視図
である。

【図４】図３のレジストローラの離間状態を示す斜視図
である。

【図５】転写ドラムを示す斜視図である。

【図６】記録紙がレジ前搬送ローラーから転写ドラムに
担持されるまでを説明的に示す説明図である。

【図７】画像形成プロセスを示すタイミングチャートで
ある。

【図８】画像形成プロセス中における転写ドラムに作用
する記録紙の力の時間的変化を示すグラフである。

【図９】レジストローラー位置を変更したときのそれぞ
れの転写ドラムに作用する記録紙の力の時間的変化を示
すグラフである。

【図１０】第２実施例の特徴部分を示す説明図である。

【図１１】第２実施例における画像形成プロセスを示す
タイミングチャートである。

【図１２】第２実施例の画像形成プロセス中における転
写ドラムに作用する記録紙の力の時間的変化を示すグラ
フである。

【図１３】第３実施例の特徴部分を示す説明図である。

【図１４】従来の画像形成装置を示す構成図である。

【符号の説明】

１、１Ａ感光ドラム（像担持体）１Ｂ中間転写ベルト５転写ドラム４０給紙部４４レジストローラー４７レジ前搬送ローラー４８紙ガイド５０転写搬送ユニットＰ、Ｐ’ 記録紙Ｔ、Ｔ_1、Ｔ₂ 転写部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも給紙部から給紙された記録紙
をレジスト部まで送り出すための搬送ローラーを有する
搬送部と、記録紙の斜行を補正しかつ画像とのタイミン
グを合わせるために記録紙の先端を一旦停止させてルー
プを形成させ所定タイミングで画像転写部へ送り出すた
めのレジストローラーを有するレジスト部と、該レジス
ト部の下流にありその表面に記録紙を保持して画像転写
領域まで搬送するための転写搬送部と、該転写搬送部と
接触した状態で画像形成を行なう画像形成部とを有する
画像形成装置において、前記レジストローラーの搬送力を解除するための機構を
有し、前記画像形成部にて画像記録動作がなされていな
いタイミングでかつ／またはレジストローラーが解除中
に、記録紙の後端が前記搬送部の搬送ローラーを通過す
ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記レジストローラーの解除動作を前記
画像記録動作中に行なわないことを特徴とする請求項１
の画像形成装置。
【請求項３】前記画像記録動作は電子写真方式により
画像形成される場合の潜像形成であることを特徴とする
請求項１または２の画像形成装置。
【請求項４】前記画像形成部は中間転写体を含み、前
記画像形成動作は前記中間転写体への転写であることを
特徴とする請求項１または２の画像形成装置。
【請求項５】前記ループ形成後、前記レジスト部が駆
動されてからループが消滅しない範囲で一定時間遅延さ
せて前記搬送ローラーを駆動するように制御することを
特徴とする請求項１ないし４のうちいずれかひとつの画
像形成装置。
【請求項６】前記レジストローラーの位置を、前記搬
送部の搬送ローラーから記録紙を前記転写搬送部に保持
する位置までの中央部よりも前記保持位置に近い側に配
置することを特徴とする請求項１ないし５のうちいずれ
かひとつの画像形成装置。
【請求項７】前記レジストローラーの位置を、前記搬
送部の搬送ローラーから記録紙を前記転写搬送部に保持
する位置までの距離を２：１に内分する位置から７：６
に内分する位置の間に配置することを特徴とする請求項
１ないし５のうちいずれかひとつの画像形成装置。
【請求項８】前記搬送ローラーと前記レジストローラ
ー間の紙パス長を８６ｍｍ以上に、又は前記レジストロ
ーラーと前記転写搬送部の記録紙保持位置間の紙パス長
を５４ｍｍ〜７４ｍｍに設定することを特徴とする請求
項１ないし７のうちいずれかひとつの画像形成装置。