JP2002308476A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ローラとレジ前下ガイドとの隙間にシートが
巻き込まれてジャム等が発生するのを防止する。 【解決手段】 シート搬送方向に沿って上流側に配置さ
れた上流側搬送ローラ５，６と、該上流側搬送ローラに
より搬送されるシートの先端をそのニップ部に突き当て
てループを作ることによりシートの斜行補正をする斜行
補正ローラ７，８と、各ローラに駆動を伝達する駆動伝
達手段５１，５２と、を備え、シート後端が上流側搬送
ローラ５,６を抜ける前に上流側搬送ローラへの駆動伝
達を遮断し、その後、斜行補正ローラ７，８の搬送力に
よりシートを上流側搬送ローラ５，６から引き抜いて搬
送することにより、レジ前下ガイド９の隙間にシートが
巻き込まれないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを搬送する
シートシート搬送装置及び、このシート搬送装置を備え
た、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の複写機等の画像形成装置には、
記録紙（シート）を画像を形成するための画像形成部ま
で正しい姿勢で画像形成のタイミングを合わせて搬送す
るためのシート搬送装置が具備されている。従来、この
シート搬送装置は、例えば図９に示されるように、画像
形成部の感光体ドラム１１２の上流側に、通常レジスト
ローラと呼ばれるローラ対１０６が配置され、記録紙を
案内する面が凸形状となるようにやや湾曲した形状のレ
ジ前ガイド部１０７を挟んで、上流側にレジ前ローラ１
０５（駆動ローラローラ１０５ａ，従動ローラ１０５
ｂ）が配置されている。

【０００３】給紙カセット１から送り出された記録紙Ｓ
は、レジ前ローラ１０５により搬送され、停止状態のレ
ジストローラのローラ対１０６のニップ部に突き当てら
れてループが形成され、記録紙Ｓの先端曲がりの補正
（斜行補正）がされる。

【０００４】そして、原稿画像の準備ができた後、ロー
ラ対１０６を回転させることで、感光体ドラム１１２面
上への露光１１４の開始と、記録紙Ｓの搬送開始のタイ
ミングを合わせて感光体ドラム１１２と転写ローラ１１
３の間の転写部Ｐへと記録紙Ｓを送り、記録紙Ｓの先端
位置と感光ドラム面上のトナー像の先端位置との位置合
わせを行って、記録紙Ｓの正しい位置に画像が形成され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来例では以下のような問題点があった。

【０００６】図１０に示すように，記録紙先端をレジス
トローラのローラ対１０６に突き当ててループを作り斜
行補正した後、記録紙を搬送するためのローラ対１０６
の矢印Ａ方向の回転とともに、レジ前ローラ１０５も矢
印Ａ方向へ回転し続ける。

【０００７】この場合、図１０に示すように、記録紙後
端がレジ前ローラ１０５を抜けた後に、作られたループ
が矢印Ｂの方向に減少し消滅するまでの時間、記録紙後
端部Ｓｂがレジ前ローラ１０５のローラ１０５ａのゴム
ローラ部の表面を矢印Ｃの方向に接触し続けるので、図
中一点鎖線に示すように、記録紙後端部Ｓｂがローラ１
０５ａのゴムローラ部に対するレジ前下ガイド１０７の
切欠き部の隙間１０８に巻き込まれ、記録紙の後端部側
に傷や跡をつけたりジャムを発生するおそれがあった。

【０００８】本発明は、これらの問題点に鑑みてなされ
たもので、レジ前ローラとレジ前下ガイドとの間にシー
トの後端が巻き込まれないようにして、シートへのダメ
ージ及びジャムの発生を防止することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、シート搬送方
向に沿って上流側に配置された上流側搬送ローラと、該
上流側搬送ローラにより搬送されるシートの先端をその
ニップ部に突き当ててループを作ることによりシートの
斜行補正をする斜行補正ローラと、前記各ローラに駆動
を伝達する駆動伝達手段と、を備えるシート搬送装置に
おいて、シート後端が前記上流側搬送ローラを抜ける前
に該上流側搬送ローラへの駆動伝達を遮断し、その後、
前記斜行補正ローラの搬送力によりシートを前記上流側
搬送ローラから引き抜いて搬送することを特徴とする。

【００１０】本発明は、前記上流側搬送ローラと前記駆
動伝達手段の間にワンウェイクラッチを設けていること
を特徴とする。

【００１１】本発明は、前記上流側搬送ローラと前記斜
行補正ローラとの間でシートを案内するガイドが湾曲形
状をしていることを特徴とする。

【００１２】本発明は、前記斜行補正ローラの搬送力に
より駆動の伝達が遮断された上流側搬送ローラから引き
抜かれるシート後端部の引抜き量を設定する設定手段
と、該設定手段により設定された情報に基づいて、前記
斜行補正ローラの搬送力により上流側搬送ローラから引
き抜かれるシート後端部の引抜き量を変更する制御手段
と、を備えたことを特徴とする。

【００１３】本発明は、搬送するシートの種類及び／又
はサイズを入力する手段と、その入力された情報に応じ
て、前記斜行補正ローラの搬送力により上流側搬送ロー
ラから引き抜かれるシート後端部の引抜き量を変更する
制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１乃至図
３は本発明の第１の実施の形態を示す図であり、図１は
要部断面図、図２は画像形成装置である複写機の主断面
図、図３は動作を説明する図である。まず、図２を用い
て複写機でコピ−画像が得られるまでの概要を簡単に説
明する。

【００１５】原稿ガラス２０１上に原稿をセットし、コ
ピ−ボタンを押すと露光装置２０１は原稿を照射しなが
ら矢印Ｄの方向に移動し原稿全面を走査する。露光装置
より原稿を照射した光は第２、３ミラ−２０３により折
り返されレンズによりＣＣＤ２０４に結像する。ＣＣＤ
２０４により読み取られた原稿は画像処理部で電気信号
に変換されレ−ザスキャナ１００に伝送される。そして
レ−ザスキャナ１００から射出された画像情報に対応す
る画像書き込み光学系により走査されて感光ドラム１０
１上に結像して静電潜像を作る。この静電潜像は現像器
１０２により現像される。

【００１６】Ｓは記録紙であり、給紙カセット１にセッ
トされ複写機本体内に収められている。給紙カセット１
が複写機本体内にセットされると図示しないリフタモ−
タにより給紙カセット１内の紙面が上昇して給紙可能状
態になる。記録紙Ｓは給紙ロ−ラ２の回転により移動を
開始し、分離ロ−ラ３，４により１枚ずつ分離され上流
側搬送ロ−ラ５，６を経て斜行補正ローラであるレジス
トロ−ラ７，８へと搬送される。

【００１７】レジストローラ７，８により、斜行補正さ
れた記録紙は転写部へと搬送され、先ほど現像器１０２
により現像された像を感光ドラム１０１と転写ローラ１
０３により記録紙上に転写される。画像を転写された記
録紙はシート搬送部１０を経由して定着器１１で記録紙
上の像を定着して排紙ロ−ラ１２により機外に排出され
片面のコピ−動作を終了する。

【００１８】次にシート搬送部について詳細に説明す
る。図１は本実施の形態を最も良く表す図であり、本発
明を実施したシート搬送部の断面図である。

【００１９】記録紙Ｓは上述したようにカセット１から
上流側のレジ前ローラ５，６を経てレジストローラ７，
８へと図の矢印Ｅの方向へ搬送される。レジ前ローラと
レジローラの間の搬送路は、図１に示すようにほぼ直線
形状となるようにレジ前下ガイド９が形成されている。
また、レジストローラ７は駆動伝達手段５１により駆動
され、上流側レジ前ローラ５は別の駆動伝達手段５２に
よりおのおの駆動伝達される。

【００２０】記録紙Ｓはレジ前ローラ５，６にて搬送さ
れ、斜行を補正するために駆動伝達手段５１により駆動
を遮断されて停止したレジストローラ７，８に先端を当
接させ、更に任意の長さ（本実施の形態においては約１
０ｍｍ程度）のループを作った後、駆動伝達手段５２に
よりレジ前ローラ５，６も一時停止させてループを保持
することにより斜行補正を行う。斜行補正の後、レジス
トローラ７，８とレジ前ローラ５，６はそれぞれの駆動
伝達手段５１，５２により駆動を与えられてループを保
持したまま記録紙の搬送が続行される。

【００２１】図３のように、記録紙Ｓの後端部Ｓｂとレ
ジ前ローラ５，６のニップ部までの距離がＬになったと
き、駆動伝達手段５２よりレジ前ローラ５，６の駆動が
遮断され、レジ前ローラ５，６は停止する。実験では、
部品公差、紙送りシーケンスのバラツキ等考えて、引抜
き量Ｌ＝３〜２０ｍｍ程度が最適であった。

【００２２】なお、引抜き量Ｌは、レジ前ローラ５，６
の上流側にセンサ（図示せず）を配置し、このセンサの
検知に基づいて駆動伝達手段５２による駆動伝達を遮断
することにより設定してもよいし、予めサイズ検知セン
サ（図示せず）によりカセット１内のシートのサイズを
検知しておき、その検知したサイズとレジ前ローラ５，
６の搬送量とで設定するようにしてもよい。

【００２３】その後、記録紙後端部はレジストローラ
７，８の搬送力によってレジ前ローラ５，６から引き抜
かれるため、記録紙の後端部Ｓｂはレジ前ローラ５のゴ
ムローラ部に対するレジ前下ガイド９の切欠き部の隙間
５３に巻き込まれることがなく下流側の転写部方向に搬
送される。

【００２４】ここで、レジストローラ７，８で引き抜く
際、レジストローラ７，８の搬送力はレジ前ローラ５，
６からの引き抜き力に対して十分大きい（本実施の形態
では約１０倍以上）ため、確実に引き抜くことが可能で
ある。

【００２５】以上のように、記録紙後端が上流側のレジ
前ローラ５，６を抜ける前にレジ前ローラ５，６の駆動
が遮断され、その後記録紙は下流側のレジストローラ
７，８の搬送力により、レジ前ローラ５，６から引き抜
いて搬送されるため、記録紙後端部がレジ前ローラ５と
レジ前下ガイド９との隙間に巻き込まれて後端部に傷や
跡をつけたりジャム等発生することなく問題なく搬送さ
れる。よって、シート搬送装置の品質及び信頼性を向上
する効果がある。

【００２６】（第２の実施の形態）図４を用いて本発明
の第２の実施の形態を説明する。図４は本実施の形態を
最も良く表すシート搬送部の断面図である。なお、第１
の実施の形態と異なる構成を詳細に説明し、同じ符号を
付したものについては説明を省略する。

【００２７】本実施の形態においてはレジ前ローラ５
５，５６とレジストローラ７，８との間のレジ前下ガイ
ド板５４は記録紙を案内する側が凸形状となるようにや
や湾曲した形状をしている。

【００２８】本構成においても第１の実施の形態と同様
に、記録紙先端をレジストローラ７，８に突き当て所定
のループを作り斜行補正をした後、記録紙後端が上流側
のレジ前ローラ５５，５６を抜ける前にレジ前ローラの
駆動を遮断し、その後、記録紙を下流側のレジストロー
ラ７，８の搬送力によりレジ前ローラ５５，５６から引
き抜いて搬送する。これにより、記録紙後端部に傷や跡
をつけたり、ジャム等発生することなく問題なく搬送す
ることができる。

【００２９】しかしながら、湾曲したレジ前下ガイド５
４の様な搬送路を挟んで上流側のレジ前ローラ５５，５
６と下流側にレジストローラ７，８が配置されている
と、記録紙をレジストローラ７，８により引き抜く際に
レジ前下ガイド５４に記録紙が強く擦られることにな
る。これは下流側のレジ前ローラ５５，５６から記録紙
を引き抜く時のバックテンションがレジ前下ガイド板５
４への押し付け力として加わるためである。このよう
に、レジ前下ガイド５４が湾曲している場合、次のよう
な問題が発生する可能性がある。

【００３０】１．記録紙と搬送路が擦れることによる搬
送路の磨耗や、紙粉の発生 ２．レジストローラに引き抜き時の抵抗が加わるためロ
ーラの早期磨耗 ３．レジストローラに引き抜き時の抵抗が加わるため駆
動力の増加 ４．記録紙にストレスがかかるため転写時の画像不良や
定着時の紙シワ ５．レジストローラの前奥での圧バランスや引き抜き時
の前奥での抵抗差による記録紙の斜行 以上の様な問題を無くすため本実施の形態では、図４に
示すように、レジ前ローラ軸と駆動伝達手段の入力側ギ
ア５９の間である、レジ前ローラ５５の軸上の入力ギア
５７内部にワンウェイクラッチ５８を配置し、記録紙引
き抜き時にレジ前ローラ５５が空転可能な構成とした。

【００３１】この構成により、レジストローラ７，８で
記録紙を引き抜く際にレジ前ローラ５５，５６は軽い力
で空転するので、そのときのバックテンションは減少で
きる。実験によれば、バックテンションは約１／５にす
ることができた。

【００３２】その結果、レジ前下ガイド板５４への押し
付け力は大幅に減少し、以下の５項目のように上記問題
点はすべて解決可能である。

【００３３】１．搬送路の磨耗や紙粉の発生の減少 ２．レジストローラの磨耗減少による耐久性向上 ３．レジストローラ駆動トルクの減少 ４．記録紙の転写時の画像不良や定着時の紙シワの防止 ５．レジストローラ引き抜き時の前奥での抵抗差による
記録紙の斜行防止

【００３４】以上のように、レジ前ローラ５５と駆動伝
達手段５２の間にワンウェイクラッチ５８を設けること
により、たとえ、レジ前ローラ５５，５６とレジストロ
ーラ７，８の間のレジ前下ガイド板５４が湾曲している
場合においても、記録紙がレジストローラ７，８に引き
抜かれる時のバックテンションを小さく抑えることがで
きるので、レジ前下ガイド５４の摩耗やレジストローラ
７，８の耐久性等の問題はすべて解決され、シート搬送
装置の更なる品質と信頼性を向上することが可能にな
る。更に、駆動トルクも低く抑えることができるのでロ
ーラを駆動するモータの小型化及び消費電流の抑制が可
能となるため、装置のコストダウン及び省消費電力化の
効果にもつなげられる。

【００３５】なお、レジ前下ガイド５４を湾曲していな
い第１の実施の形態で示した直線的なガイドとすれば、
さらに効果的である。

【００３６】（第３の実施の形態）図５乃至図８に基づ
いて本発明の第３の実施の形態について説明する。図５
は本発明のシート搬送装置を備えた画像形成装置である
複写機の一部正面図を有する主断面図、図６は本発明の
要部であるシート搬送部の断面図、図７はシート搬送部
の斜視図、図８はレジ前ローラの断面図である。

【００３７】図５において、第１及び第２の実施の形態
と同じ構成については、同符号を記して説明を省略す
る。図において、６１、６２はレジ前ローラ、７，８は
レジストローラ、５４はやや湾曲した形状のレジ前下ガ
イドである。

【００３８】また、２０８は入力手段でもある操作部で
あり、ユーザーが操作部の表示から記録紙の種類やサイ
ズ等を選ぶと複写機本体側で入力された情報を認識す
る。６３は操作部２０８より入力された記録紙の情報に
よりレジ前ローラ６１の駆動伝達手段５２を制御する制
御手段である。

【００３９】次にシート搬送部について詳細に説明す
る。

【００４０】第２の実施の形態と同様に、レジ前ローラ
６１と駆動伝達手段５２の入力側の軸１５との間にワン
ウェイクラッチ１４が図７のように上流側のレジ前ロー
ラ６１の側面に配置されている。図８はレジ前ローラ６
１の構成の詳細図であり、摺動性樹脂のハウジング部１
６とゴムローラ部１７から構成され、摺動性樹脂のハウ
ジング部１６はワンウェイクラッチ１４の嵌合部１４ａ
が矢印Ｆのように嵌合し一体となって回転するよう設け
られている。そのため、記録紙がレジストローラ７，８
によりレジ前ローラ６１，６２から引き抜かれる時のバ
ックテンションを小さく抑えることができるので、第２
の実施の形態と同様に、レジ前下ガイド５４の摩耗やレ
ジストローラ７，８の耐久性等の問題はすべて解決され
ている。

【００４１】図７において、Ｍはレジ前ローラ６１のゴ
ムローラ部に対するレジ前下ガイド５４の切欠き部６４
のローラ軸方向長さであり、本実施の形態の場合、約１
２０ｍｍである。実験によると、この長さＭが５０ｍｍ
以上のとき顕著にレジ前ローラへの記録紙後端の巻き込
みが発生した。

【００４２】また、記録紙のサイズ（特に奥行きサイ
ズ）や、種類（厚さ等）により、レジストローラ７，８
の搬送力が変わる。レジストローラの搬送力が小さい場
合は、レジ前ローラ６１，６２から記録紙を引き抜く
際、ループがなくなった瞬間に装置の前奥での抵抗差に
より記録紙の斜行が悪くなることがあった。

【００４３】これに対し、本実施の形態においては、操
作部２０８からの記録紙の入力情報に応じて制御手段６
３がレジ前ローラ６１の駆動伝達手段５２を制御し、ロ
ーラから引き抜かれる記録紙後端部の引抜き量Ｌを変更
可能に構成している。

【００４４】本実施の形態で使用した引抜き量Ｌを表１
に示す。

【００４５】

【表１】

【００４６】この表の値はあくまでも一例であり、本体
装置のローラの配置や記録紙搬送速度等により適宜変更
が必要であり、本発明の効果範囲を制限するものではな
い。

【００４７】これにより、たとえば、奥行き長さの短い
Ａ５サイズ／薄紙の記録紙の場合は引抜き量が５ｍｍに
制御され、斜行は悪くなることはなく良好に搬送され
た。その他のサイズの記録紙についても、表１の引抜き
量にそれぞれ制御され、良好な記録紙搬送が達成でき
た。

【００４８】また、本実施の形態において、記録紙のサ
イズ等の入力手段として、操作部を用いたが、例えば、
記録紙の厚さ検知手段やカセットサイズ検知手段等の出
力を本体への記録紙情報の入力手段として用いることも
可能である。

【００４９】以上のように、入力手段（操作部）からの
記録紙の入力情報に応じて、制御手段がレジ前ローラの
駆動伝達手段を制御してレジストローラがレジ前ローラ
から引き抜く記録紙後端部の量を変更可能に構成するこ
とにより、記録紙のサイズや種類に関わらず、斜行等の
発生がない良好な記録紙搬送を達成できる。よって、本
発明を実施したのシート搬送装置を備える複写機におい
ても、特に紙搬送の品質と信頼性を向上することが可能
になった。

【００５０】なお、上記実施の形態では記録紙のサイズ
や種類の記録紙情報に基づいて制御手段がシートの引抜
き量を設定するようにしているが、ユーザがシートの引
抜き量を直接操作部２０８から設定手段により設定し、
この設定した情報に基づいて制御手段がレジ前ローラの
駆動制御を行うようにしてもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、シート後端が上流側のレ
ジ前ローラを抜ける前に、レジ前ローラの駆動が遮断
し、その後シートを下流側のレジストローラの搬送力に
よりレジ前ローラから引き抜いて搬送することにより、
シート後端部に傷や跡をつけたり、ジャム等発生するこ
となく、問題なく搬送することができる。よって、シー
ト搬送装置の品質及び信頼性を向上する効果がある。

【００５２】更に、レジ前ローラと駆動伝達手段の入力
側の間にワンウェイクラッチを設けるものでは、レジ前
ローラとレジストローラとの間のレジ前下ガイド部が湾
曲している場合でも、シートが引き抜かれる時のバック
テンションを小さく抑えることができ、ガイドの摩耗や
レジストローラの耐久性等の問題はすべて解決され、更
なる品質と信頼性を向上することが可能になる。そし
て、トルクも低く抑えることができるので、ローラを駆
動するモータの小型化及び消費電流の抑制が可能となる
ため、装置のコストダウン及び省消費電力化の効果もあ
る。

【００５３】更に、シートのサイズや種類等を入力する
手段を設けるものでは、その入力情報に応じて制御手段
によりレジ前ローラ駆動を制御し、記録紙のサイズや種
類のよって、レジ前ローラから引き抜かれるシート後端
部の量を変更するので、斜行等の搬送不良がない良好な
シート搬送を達成できる。よって、シート搬送の品質と
信頼性を向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態であるシート搬送装
置の断面図

【図２】図１のシート搬送装置を実施した複写機の主断
面図

【図３】記録紙後端引抜き時の説明図

【図４】本発明の第２の実施の形態であるシート搬送装
置の断面図

【図５】図４のシート搬送装置を実施した複写機の主断
面図、及び正面図

【図６】本発明の第３の実施の形態であるシート搬送部
の断面図

【図７】図６のシート搬送装置の斜視図

【図８】図６のレジ前ローラの構成の詳細図

【図９】本発明の従来例であるシート搬送装置の断面図

【図１０】図１０に示した従来例の詳細断面図

【符号の説明】

１ 給紙カセット ２ 給紙ローラ ３，４ 分離ローラ ５，６ レジ前ローラ ７，８ レジストローラ ９ レジ前下ガイド １０ 搬送路 １１ 定着器 １２ 排紙ローラ １４、５８ ワンウェイクラッチ １４ａ 嵌合部 １５ ローラ軸 １６ ハウジング部 １７ ゴムローラ部 ５１ レジストローラの駆動伝達手段 ５２ レジ前ローラの駆動伝達手段 ５４ レジ前下ガイド ５５，５６ レジ前ローラ ５７ 駆動ギア ５９ 入力側ギア ６１，６２ レジ前ローラ

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Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート搬送方向に沿って上流側に配置さ
   れた上流側搬送ローラと、該上流側搬送ローラにより搬
   送されるシートの先端をそのニップ部に突き当ててルー
   プを作ることによりシートの斜行補正をする斜行補正ロ
   ーラと、前記各ローラに駆動を伝達する駆動伝達手段
   と、を備えるシート搬送装置において、 シート後端が前記上流側搬送ローラを抜ける前に該上流
   側搬送ローラへの駆動伝達を遮断し、その後、前記斜行
   補正ローラの搬送力によりシートを前記上流側搬送ロー
   ラから引き抜いて搬送することを特徴とするシート搬送
   装置。
2. 【請求項２】 前記上流側搬送ローラと前記駆動伝達手
   段の間にワンウェイクラッチを設けていることを特徴と
   する請求項１記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】 前記上流側搬送ローラと前記斜行補正ロ
   ーラとの間でシートを案内するガイドが湾曲形状をして
   いることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシ
   ート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記斜行補正ローラの搬送力により駆動
   の伝達が遮断された上流側搬送ローラから引き抜かれる
   シート後端部の引抜き量を設定する設定手段と、該設定
   手段により設定された情報に基づいて、前記斜行補正ロ
   ーラの搬送力により上流側搬送ローラから引き抜かれる
   シート後端部の引抜き量を変更する制御手段と、を備え
   たことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１
   項に記載のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 搬送するシートの種類及び／又はサイズ
   を入力する手段と、その入力された情報に基づいて、前
   記斜行補正ローラの搬送力により上流側搬送ローラから
   引き抜かれるシート後端部の引抜き量を変更する制御手
   段と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３
   のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 【請求項６】 上前記請求項１から５のいずれかに記載
   のシート搬送装置と、 前記シート搬送装置から送り出されたシートに画像を形
   成する画像形成部と，を備えたことを特徴とする画像形
   成装置。