JP2002305898A - モータ異音低減装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータの停止時における異音をさらに低減す
ることができるようにする。 【解決手段】 制御部１１のＣＰＵ１５により、ステッ
ピングモータ１０の停止時における回転子１０ａの多相
コイルであるコイルＡ，Ｂへの相電流を一相側にのみ与
えるようにし、コイルＡ，Ｂ間での共振の発生を抑制す
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータの異音を低
減するモータ異音低減装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラベルに対して印字を行うラベルプリン
タは、たとえば図３に示すように、制御部１１によって
制御されるステッピングモータ１０によりプラテン６が
駆動され、台紙２上に等間隔で仮着されているラベル１
がフィードされたり搬送されたりするようになってい
る。

【０００３】ここで、駆動ローラ３，４側からラベル１
が印字ヘッド７側に自動フィードされるとき、台紙２の
裏面の図示しない識別マークが識別マーク検出センサ５
によって検出される。識別マーク検出センサ５によって
識別マークが検出されると、制御部１１がその検出結果
を基にステッピングモータ１０を制御してプラテン６を
駆動させ、ラベル１を印字ヘッド７の印字位置までフィ
ードする。

【０００４】以降、ステッピングモータ１０によって駆
動するプラテン６により、ラベル１が排出口側に搬送さ
れ、次の識別マークが識別マーク検出センサ５によって
検出される度に、ラベル１が印字ヘッド７の印字位置ま
で搬送されることで、印字ヘッド７によるラベル１への
印字が繰返し行われる。

【０００５】また、制御部１１は、ステッピングモータ
１０の駆動を制御するとき、たとえば図４に示すよう
に、ＣＰＵ１５から駆動制御部１２〜１４に対し制御信
号が与えられるようになっている。つまり、ステッピン
グモータ１０の起動時においては、駆動制御部１３によ
りトランジスタ１７がオフされ、駆動制御部１４により
トランジスタ１８がオンされる。このとき、駆動制御部
１２によるトランジスタ１６のオン／オフ制御により、
電源電圧Ｖccからの相電流が回転子１０ａのたとえば２
相コイルであるコイルＡ，Ｂに流れる。これに対し、ス
テッピングモータ１０の停止時においては、駆動制御部
１３によりトランジスタ１７がオンされ、駆動制御部１
４によりトランジスタ１８がオフされる。このとき、駆
動制御部１２によるトランジスタ１６のオン／オフ制御
により、電源電圧Ｖccからの回転子１０ａの回転停止を
保持するために必要な相電流が回転子１０ａのコイル
Ａ，Ｂに流れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したス
テッピングモータ１０の駆動制御方法では、停止時に回
転子１０ａの回転停止を保持するために、駆動制御部１
２によるトランジスタ１６のオン／オフ制御により、起
動時に比べて少ない相電流を与えるようにしている。こ
れは、ステッピングモータ１０の停止時における異音を
低減させたり、消費電力を低減させたり、熱の発生を抑
制したりするためである。

【０００７】ところが、ステッピングモータ１０の停止
時において、相電流を少なくしているものの、その相電
流は、回転子１０ａのコイルＡ，Ｂに一様に流れること
から、停止時における相電流を少なくしてもコイルＡ，
Ｂに共振が発生してしまうため、異音の低減に限界があ
った。

【０００８】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、モータの停止時における異音をさらに低
減することができるモータ異音低減装置を提供すること
ができるようにするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のモータ
異音低減装置は、ラベルプリンタにおけるラベルの搬送
の駆動源であるモータの異音を低減するモータ異音低減
装置であって、モータの停止時における回転子の多相コ
イルへの相電流を一相側にのみ与える駆動制御手段を備
えることを特徴とする。また、駆動制御手段は、一端が
多相コイルの一端側に接続された第１のトランジスタを
オン／オフ制御する第１の駆動制御部と、一端が多相コ
イルの他端側に接続された第２のトランジスタをオン／
オフ制御する第２の駆動制御部と、一端が多相コイルの
中点に接続された第３のトランジスタをオン／オフ制御
する第３の駆動制御部と、第１〜第３の駆動制御部を制
御するＣＰＵとを備え、ＣＰＵは、停止時に第１、第３
のトランジスタをオンさせるとともに、第２のトランジ
スタをオフさせるように、第１〜第３の駆動制御部を制
御するようにすることができる。また、駆動制御手段
は、一端が電源電圧に接続され、他端が第１のトランジ
スタに接続される第４のトランジスタをオン／オフ制御
する第４の駆動制御部を備え、ＣＰＵは、第４の駆動制
御部を制御し、電源電圧からの相電流を制御するように
することができる。本発明に係るモータ異音低減装置に
おいては、駆動制御手段により、モータの停止時におけ
る回転子の多相コイルへの相電流を一相側にのみ与える
ようにし、多相コイル間での共振の発生を抑制するよう
にする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。なお、以下に説明する図において、図４と
共通する部分には同一符号を付すものとする。

【００１１】図１は、本発明のモータ異音低減装置の一
実施の形態を示す図、図２は、図１のモータ異音低減装
置の動作を説明するためのフローチャートである。

【００１２】図１に示すモータ制御装置は、駆動制御部
１２〜１４，１９、ＣＰＵ１５、トランジスタ１６〜１
８を備えている。

【００１３】第４の駆動制御部としての駆動制御部１２
は、ＣＰＵ１５の制御により、トランジスタ１６をオン
／オフ制御し、ステッピングモータ１０の起動時や停止
時における相電流を制御するものである。第１の駆動制
御部としての駆動制御部１３は、ＣＰＵ１５の制御によ
り、ステッピングモータ１０の起動時や停止時におい
て、トランジスタ１７をオン／オフ制御するものであ
る。

【００１４】第２の駆動制御部としての駆動制御部１４
は、ＣＰＵ１５の制御により、ステッピングモータ１０
の起動時や停止時において、トランジスタ１８をオン／
オフ制御するものである。第３の駆動制御部としての駆
動制御部１９は、ＣＰＵ１５の制御により、ステッピン
グモータ１０の起動時や停止時において、トランジスタ
２０をオン／オフ制御するものである。

【００１５】第４のトランジスタとしてのトランジスタ
１６のコレクタ側には、相電流を供給する電源電圧Ｖcc
が接続されている。トランジスタ１６のベースには、駆
動制御部１２からの駆動パルスが印加されるようになっ
ている。

【００１６】第１のトランジスタとしてのトランジスタ
１７のベースには、駆動制御部１３からの駆動パルスが
印加されるようになっている。トランジスタ１７のコレ
クタ側は、ステッピングモータ１０の回転子１０ａのコ
イルＡの一端に接続されている。また、トランジスタ１
７のコレクタ側には、トランジスタ１６のエミッタ側が
接続されている。

【００１７】第２のトランジスタとしてのトランジスタ
１８のベースには、駆動制御部１４からの駆動パルスが
印加されるようになっている。トランジスタ１８のコレ
クタ側は、コイルＢの一端とトランジスタ１７のエミッ
タ側とに接続されている。

【００１８】第３のトランジスタとしてのトランジスタ
２０のベースには、駆動制御部１９からの駆動パルスが
印加されるようになっている。トランジスタ２０のコレ
クタ側は、たとえば２相コイルであるコイルＡとコイル
Ｂとの間に接続されている。

【００１９】次に、このような構成のモータ異音低減装
置の動作について説明する。

【００２０】まず、図２に示すように、ステッピングモ
ータ１０の起動時においては（ステップ２０１）、ＣＰ
Ｕ１５の制御により、駆動制御部１３がトランジスタ１
７のベースへの駆動パルスの印加を停止し、駆動制御部
１４がトランジスタ１８のベースへ駆動パルスを印加す
る。また、駆動制御部１９がトランジスタ２０のベース
への駆動パルスの印加を停止する。これにより、トラン
ジスタ１７，２０がオフし、トランジスタ１８がオンす
る（ステップ２０２）。

【００２１】このとき、駆動制御部１２がトランジスタ
１６のベースへステッピングモータ１０の起動に必要な
駆動パルスを印加する。これにより、トランジスタ１６
のオン／オフ制御による電源電圧Ｖccからの相電流がコ
イルＡ，Ｂに一様に流れる（ステップ２０３）。

【００２２】これに対し、ステッピングモータ１０の停
止時においては（ステップ２０４）、ＣＰＵ１５の制御
により、駆動制御部１３がトランジスタ１７のベースへ
駆動パルスを印加し、駆動制御部１４がトランジスタ１
８のベースへの駆動パルスの印加を停止する。また、駆
動制御部１９がトランジスタ２０のベースへ駆動パルス
を印加する。これにより、トランジスタ１７，２０がオ
ンし、トランジスタ１８がオフする（ステップ２０
５）。

【００２３】このとき、駆動制御部１２がトランジスタ
１６のベースへステッピングモータ１０の停止に必要な
駆動パルスを印加する。これにより、トランジスタ１６
のオン／オフ制御による電源電圧Ｖccからの相電流がト
ランジスタ１７のエミッタ側からトランジスタ１８のコ
レクタ側を通り、さらにコイルＢからトランジスタ２０
に流れる（ステップ２０６）。ここで、コイルＢに流れ
る相電流は、回転子１０ａの停止保持のための必要最小
限の値となっている。このとき、コイルＡに相電流が流
れていないため、コイルＡとコイルＢとの間に共振が発
生しない状態で、回転子１０ａの停止保持が維持される
（ステップ２０７）。

【００２４】このように、本実施の形態では、制御部１
１のＣＰＵ１５により、ステッピングモータ１０の停止
時における回転子１０ａの多相コイルであるコイルＡ，
Ｂへの相電流を一相側にのみ与えるようにし、コイル
Ａ，Ｂ間での共振の発生を抑制するようにしたので、ス
テッピングモータ１０の停止時における異音をさらに低
減することができる。

【００２５】なお、本実施の形態では、各トランジスタ
１６〜１８，２０をｎｐｎ型とした場合について説明し
たが、この例に限らず、各トランジスタ１６〜１８，２
０をｐｎｐ型としてもよく、さらにはｎｐｎ型とｐｎｐ
型とを組合わせるようにしてもよい。

【００２６】また、本実施の形態では、制御部１１のＣ
ＰＵ１５により、ステッピングモータ１０の停止時にお
ける回転子１０ａの多相コイルであるコイルＡ，Ｂへの
相電流を一相側にのみ与えるようにした場合について説
明したが、この例に限らず、図３における識別マーク検
出センサ５から印字ヘッド７までの間の距離は一定であ
ることから、識別マーク検出センサ５が識別マークを検
出してからステッピングモータ１０を停止させるまでの
ステップにおいて、その停止直前の数ステップの間にコ
イルＡ，Ｂへの相電流を一相側にのみ与えるようにして
もよい。

【００２７】

【発明の効果】以上の如く本発明に係るモータ異音低減
装置によれば、駆動制御手段により、モータの停止時に
おける回転子の多相コイルへの相電流を一相側にのみ与
えるようにし、多相コイル間での共振の発生を抑制する
ようにしたので、モータの停止時における異音をさらに
低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータ異音低減装置の一実施の形態を
示す図である。

【図２】図１のモータ異音低減装置の動作を説明するた
めのフローチャートである。

【図３】従来のラベルプリンタの一例を示す図である。

【図４】図３の制御部の構成を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１０ ステッピングモータ １０ａ 回転子 １１ 制御部 １２〜１４，１９ 駆動制御部 １５ ＣＰＵ １５〜１８ 抵抗 １６〜１８，２０ トランジスタ Ａ，Ｂ コイル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラベルプリンタにおけるラベルの搬送の
   駆動源であるモータの異音を低減するモータ異音低減装
   置であって、 前記モータの停止時における回転子の多相コイルへの相
   電流を一相側にのみ与える駆動制御手段を備えることを
   特徴とするモータ異音低減装置。
2. 【請求項２】 前記駆動制御手段は、 一端が前記多相コイルの一端側に接続された第１のトラ
   ンジスタをオン／オフ制御する第１の駆動制御部と、 一端が前記多相コイルの他端側に接続された第２のトラ
   ンジスタをオン／オフ制御する第２の駆動制御部と、 一端が前記多相コイルの中点に接続された第３のトラン
   ジスタをオン／オフ制御する第３の駆動制御部と、 前記第１〜第３の駆動制御部を制御するＣＰＵとを備
   え、 前記ＣＰＵは、前記停止時に前記第１、第３のトランジ
   スタをオンさせるとともに、前記第２のトランジスタを
   オフさせるように、前記第１〜第３の駆動制御部を制御
   することを特徴とする請求項１に記載のモータ異音低減
   装置。
3. 【請求項３】 前記前記駆動制御手段は、 一端が電源電圧に接続され、他端が前記第１のトランジ
   スタに接続される第４のトランジスタをオン／オフ制御
   する第４の駆動制御部を備え、 前記ＣＰＵは、前記第４の駆動制御部を制御し、前記電
   源電圧からの相電流を制御することを特徴とする請求項
   ２に記載のモータ異音低減装置。