JP2002302351A

JP2002302351A - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JP2002302351A
Application number: JP2001107643A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Takeda; 田泰明武; Akira Otsubo; 坪亮大; Hiromitsu Akizuki; 月博光秋
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2001-04-05
Filing date: 2001-04-05
Publication date: 2002-10-18

Abstract

(57)【要約】【課題】システムの調整、保守、点検等を効率よく行
うことのできるエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】エレベータを昇降させるモータ（５）
と、モータを駆動するための複数のコンバータ装置（２
Ａ，２Ｂ）及びインバータ装置（３Ａ，３Ｂ）と、これ
らのコンバータ装置及びインバータ装置を制御する複数
の制御手段（４Ａ，４Ｂ）とを備えるとき、制御手段
（４Ａ，４Ｂ）を互いに相互通信可能に接続する通信手
段（１１）と、複数の制御手段の１つに調整、保守、点
検等を行うための保守手段（７）の着脱を可能にする接
続手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータの制御装
置に係り、特に、大容量エレベータの制御システムにお
いてコンバータ装置にインバータ装置を接続してなる複
数組の電力変換装置によってかご駆動用のモータを駆動
するに当たり、これらの電力変換装置の調整、保守に関
する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】近年、
建物の高層化が進み、乗客の大量輸送を目的とした超々
高速エレベータや、一度に2台分の乗客を輸送すること
のできるダブルデッキエレベータが利用されている。こ
のようなエレベータを駆動するモータは容量が大きく、
その制御を行う制御装置として、コンバータ装置にイン
バータ装置を接続してなる複数組の電力変換装置が用い
られる。

【０００３】図２１はこの種の従来の制御システムの構
成例である。同図において、電源101にコンバータ装置1
02Aと102Bとが並列に接続されている。また、コンバー
タ装置102Aにインバータ装置103Aが接続され、コンバー
タ装置102Bにインバータ装置103Bが接続されている。そ
して、モータ105が例えば巻線A及び巻線Bを有する2巻線
モータであるとすると、巻線Aに対してインバータ装置1
03Aが接続され、巻線Bに対してインバータ装置103Bが接
続される。モータ105の出力軸にメインシーブ106が結合
されており、このメインシーブ106に巻掛けられたメイ
ンロープ110の一端にかご108が結合され、その他端にカ
ウンターウェート109が結合されており、モータ105を駆
動することによってかご108を上昇させたり、下降させ
たりする。

【０００４】電力変換装置の制御部の構成として例え
ば、インバータ装置103A及びインバータ装置103Bを制御
するために制御手段104Aが接続されている。また、コン
バータ装置102A及びコンバータ装置102Bを制御するため
に、制御手段104Bが接続されている。なお、インバータ
装置103A，103B、コンバータ装置102A，102Bにそれぞれ
1つの制御手段が接続されるように構成される場合もあ
る。そして、これらの制御手段には、それぞれ、保守ツ
ール107を着脱することが可能に構成されている。

【０００５】このような構成の制御装置において、据付
け時にコンバータ装置やインバータ装置、あるいは、エ
レベータの制御定数の調整を行ったり、保守、点検時等
にエラーコードや異常発生時のトレースデータなどを読
み込んだり、制御手段のプログラムを書き込む作業を行
ったりする場合には、それぞれの制御手段に保守ツール
を接続して前記のような調整やデータの読み取りなどを
行う。この場合、各制御手段に保守ツール107を接続替
えして作業をすることになるため制御手段の台数が多く
なればそれに従って作業効率が悪くなる。

【０００６】本発明は上記のような課題を解決するため
になされたもので、システムの調整、保守、点検等を効
率よく行うことのできるエレベータの制御装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
エレベータを昇降させるモータと、モータを駆動するた
めの複数のコンバータ装置及びインバータ装置と、コン
バータ装置及びインバータ装置を制御する複数の制御手
段とを備えるエレベータの制御装置において、制御手段
を互いに相互通信可能に接続する通信手段と、複数の制
御手段の１つに調整、保守、点検等を行うための保守手
段の着脱を可能にする接続手段と、を備えたことを特徴
とする。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
エレベータの制御装置において、制御手段が制御不能に
陥ったことを検出するＷＤＴ検出手段を設け、複数の制
御手段の少なくとも１つが制御不能に陥ったことが検出
された場合、複数の制御手段の全ての制御動作を停止さ
せることを特徴とする。

【０００９】請求項３に係る発明は、請求項１に記載の
エレベータの制御装置において、制御手段の少なくとも
１つが他の制御手段に対して意図的にリセットをかける
ことのできるリセット手段を備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項４に係る発明は、請求項３に記載の
エレベータの制御装置において、リセット手段をマスタ
ー側の制御手段に設けたことを特徴とする。

【００１１】請求項５に係る発明は、請求項３又は４に
記載のエレベータの制御装置において、各制御手段の状
態表示が可能な表示手段を備えたことを特徴とする。

【００１２】請求項６に係る発明は、請求項１に記載の
エレベータの制御装置において、制御手段の全てに保守
手段の着脱を可能にする接続手段を設けたことを特徴と
する。

【００１３】請求項７に係る発明は、請求項１に記載の
エレベータの制御装置において、制御手段はマスター側
の第１の制御手段とスレーブ側の第２の制御手段とを含
み、これらの制御手段の内部データを操作することが可
能なマンマシンインターフェイスを第１の制御手段にの
み接続し、第１の制御手段により第１及び第２の制御手
段の内部データの操作を併せて行うアルゴリズムを備え
たことを特徴とする。

【００１４】請求項８に係る発明は、請求項７に記載の
エレベータの制御装置において、第１の制御手段の内部
データの操作と第２の制御手段の内部データの操作とを
区別するように、マンマシンインターフェース部の表示
状態を異ならせることを特徴とする。

【００１５】請求項９に係る発明は、請求項７に記載の
エレベータの制御装置において、プログラムデータを保
存する装置を第１の制御手段１のみに設け、保守手段よ
りプログラムデータをロードすることにより保存し、起
動時に第１の制御手段から第２の制御手段に転送するこ
とを特徴とする。

【００１６】請求項１０に係る発明は、請求項７に記載
のエレベータの制御装置において、プログラムデータを
保存する装置を第１の制御手段に設け、これらのデータ
を保守手段ヘセーブすることにより保存することを特徴
とする。

【００１７】請求項１１に係る発明は、請求項７に記載
のエレベータの制御装置において、制御設定値データを
保存する装置を第１の制御手段のみに設け、起動時に第
１の制御手段から第２の制御手段にデータを転送するこ
とを特徴とする。

【００１８】請求項１２に係る発明は、請求項７に記載
のエレベータの制御装置において、第１の制御手段の制
御状態を示すデータを常時一定周期でサンプリングし記
録する第１の制御量トレース手段と、第２の制御手段の
制御状態を示すデータを常時一定周期でサンプリングし
記録する第２の制御量トレース手段と、第１の制御量ト
レース手段のデータを電圧信号で出力する第１の制御量
トレース出力手段と、第２の制御量トレース手段のデー
タを電圧信号で出力する第２の制御量トレース出力手段
と、を備え、第１の制御手段が保守手段から指令を受け
たとき、第１の制御量トレース出力手段から電圧信号を
出力させると同時に、第２の制御量トレース出力手段２
から電圧信号を出力させることを特徴とする。

【００１９】請求項１３に係る発明は、請求項７に記載
のエレベータの制御装置において、第１の制御手段の制
御状態を示すデータを常時一定周期でサンプリングし記
録すると共に、第２の制御手段の制御状態を示すデータ
を常時一定周期でサンプリングし記録する制御量トレー
ス手段と、第１の制御手段が保守手段から指令を受けた
とき、制御量トレース手段で記録したデータを電圧信号
で出力する制御量トレース出力手段と、を備えたことを
特徴とする。

【００２０】請求項１４に係る発明は、請求項７に記載
のエレベータの制御装置において、第１の制御手段の制
御状態を示すデータを常時一定周期でサンプリングし記
録する第１の制御量トレース手段と、第２の制御手段の
制御状態を示すデータを常時一定周期でサンプリングし
記録する第２の制御量トレース手段と、第１の制御手段
が保守手段から指令を受けたとき、第１の制御量トレー
ス手段で記録したデータを記録すると共に、第１の制御
手段を介して、第２の制御量トレース手段で記録したデ
ータを記録する保守データ記録手段と、を備えたことを
特徴とする。

【００２１】請求項１５に係る発明は、請求項７に記載
のエレベータの制御装置において、第１の制御手段の制
御状態を示すデータを常時一定周期でサンプリングし記
録すると共に、第２の制御手段の制御状態を示すデータ
を、第１の制御手段を介して、常時一定周期でサンプリ
ングする制御量トレース手段と、第１の制御手段が保守
手段から指令を受けたとき、制御量トレース手段でサン
プリングしたデータを記録する制御量トレース記録手段
と、を備えたことを特徴とする。

【００２２】請求項１６に係る発明は、請求項７に記載
のエレベータの制御装置において、第１の制御手段につ
いて常に制御システムの異常を監視する第１の異常監視
手段と、第２の制御手段について常に制御システムの異
常を監視する第２の異常監視手段と、第１の異常監視手
段が制御システムの異常を検出したときに、異常に関係
するデータ及び異常発生時の状態の少なくとも一方を記
録する第１の異常時データ記録手段と、第２の異常監視
手段が制御システムの異常を検出したときに、異常に関
係するデータ及び異常発生時の状態の少なくとも一方を
記録する第２の異常時データ記録手段と、異常時データ
を表示する異常時データ表示手段と、を備え、第１の制
御手段が保守手段から指令を受けたとき、第１の制御手
段が第１の異常時データ記録手段のデータを異常時デー
タ表示手段に渡すと共に、第２の制御手段から第２の異
常時データ記録手段のデータを異常時データ表示手段に
渡すことを特徴とする。

【００２３】請求項１７に係る発明は、請求項７に記載
のエレベータの制御装置において、第１の制御手段につ
いて常に制御システムの異常を監視する第１の異常監視
手段と、第２の制御手段について常に制御システムの異
常を監視する第２の異常監視手段と、第１及び第２の異
常監視手段が制御システムの異常を検出したときに、異
常に関係するデータ及び異常発生時の状態の少なくとも
一方を記録する異常時データ記録手段と、異常時データ
を表示する異常時データ表示手段と、を備え、第１の制
御手段が保守手段から指令を受けたとき、第１の制御手
段が異常時データ記録手段のデータを異常時データ表示
手段に渡すことを特徴とする。

【００２４】請求項１８に係る発明は、請求項７に記載
のエレベータの制御装置において、第１の制御手段の制
御状態を示す複数のデータから保守手段で指令されたデ
ータを選択する第１のデータ出力選択手段と、第２の制
御手段の制御状態を示す複数のデータから保守手段で指
令されたデータを選択する第２のデータ出力選択手段
と、第１の制御手段が保守手段から指令を受けたとき、
第１のデータ出力選択手段で選択されたデータを電圧信
号に変換して出力する第１の制御量出力手段と、第１の
制御手段が保守手段から指令を受けたとき、第２のデー
タ出力選択手段で選択されたデータを電圧信号に変換し
て出力する第２の制御量出力手段と、を備えたことを特
徴とする。

【００２５】請求項１９に係る発明は、請求項７に記載
のエレベータの制御装置において、第１の制御手段の制
御状態を示す複数のデータから保守手段で指令されたデ
ータを選択する第１のデータ出力選択手段と、第２の制
御手段の制御状態を示す複数のデータから保守手段で指
令されたデータを選択する第２のデータ出力選択手段
と、第１の制御手段が保守手段から指令を受けたとき、
第１のデータ出力選択手段で選択されたデータを電圧信
号に変換して出力すると共に、第２のデータ出力選択手
段で選択されたデータを電圧信号に変換して出力する制
御量出力手段と、を備えたことを特徴とする。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す好適な
実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係
るエレベータの制御装置の第１の実施形態の構成を、適
用対象と併せて示したブロック図である。同図におい
て、電源1にコンバータ装置2Aと2Bとが並列に接続され
ている。コンバータ装置2Aにインバータ装置3Aが接続さ
れ、コンバータ装置2Bにインバータ装置3Bが接続されて
いる。モータ5が例えば巻線A及び巻線Bを有する2巻線モ
ータであるとすると、巻線Aに対してインバータ装置3A
が接続され、巻線Bに対してインバータ装置3Bが接続さ
れる。モータ5の巻線が一つの場合にはインバータ装置2
Aと2Bとが巻線に並列接続される。前述したとおり、モ
ータ5の出力軸にはメインシーブ6が結合され、このメイ
ンシーブ6に巻掛けられたメインロープ10の一端にかご8
が結合され、他端にカウンターウェート9が結合されて
おり、モータ5を駆動することによって、かご8を上昇さ
せたり、下降させたりする。

【００２７】制御部の構成として、例えば、インバータ
装置3A及びインバータ装置3Bを制御するために、制御手
段4Aが接続されている。この制御手段4Aはエレベータ全
体の制御を行うメイン制御手段であると考えて以下に説
明する。また、コンバータ装置2A及びコンバータ装置2B
を制御するために制御手段4Bが設けられている。制御手
段4Aと4Bとは通信手段11で接続されており、これらの間
で互いにデータの送受信が可能になっている。制御手段
4Aには調整、保守、点検時等にデータの書込みや読み込
み操作を行う、例えば、メモリカードでなる保守手段7
を接続するための接続部が設けられており、保守手段7
を制御手段4Aに接続して本エレベータ制御装置の調整、
保守、点検等の作業を行う構成になっている。

【００２８】次に、保守手段７の接続に対応する制御手
段4Aの動作を図２のフローチャートに従って説明する。
これは、制御手段4A側の制御データを確認する処理につ
いて示したもので、保守員は保守手段7を操作してデー
タの確認要求を与える。これによって処理が開始され
る。そこで、ステップ201では保守手段7の入力要求があ
ったか否かを判定し、入力要求があるまで判定処理を繰
り返す。ここで、入力要求があると判定された場合には
ステップ202の処理を実行する。ステップ202では保守手
段7の入力要求が制御手段4B側のものであるか否かを判
定する。この場合の入力要求は制御手段4A側であるた
め、ステップ204にて制御手段4Aの内部データを読み込
みステップ207の処理へ進む。

【００２９】一方、保守手段7の入力要求が制御手段4B
側のものであった場合には、ステップ203にて制御手段4
Bに対して通信手段11によりステップ202で入力されたデ
ータの送信要求を送信してステップ205に進む。ステッ
プ205では制御手段4Bのデータ受信を待ち、受信データ
があればステップ206へ進み受信データがなければステ
ップ205へ戻る。ステップ206では受信したデータを読み
込みステップ207へ進む。

【００３０】ステップ207では読み込んだデータを保守
手段7に転送して保守手段7にデータを表示して終了す
る。保守手段7に表示された値が、保守員が要求したデ
ータであることを確認する。

【００３１】以上のように調整、保守、点検作業を行う
際に保守手段7の接続を一元化して複数の装置に対する
データの読み込みや書込みが可能となり、調整、保守、
点検の際の接続変更などの手間が省けるため作業効率の
向上が図られる。

【００３２】図３は本発明に係るエレベータの制御装置
の第２の実施形態の構成を、適用対象と併せて示したブ
ロック図である。図中、図１と同一の要素には同一の符
号を付してその説明を省略する。この実施形態は、制御
手段4Aに接続され、その制御が不能になったことを検出
するWDT（Watch Dog Timer：ウォッチドッグタイマ）検
出手段12Aと、制御手段4Bに接続され、その制御が不能
になったことを検出するWDT検出手段12Bと、制御手段4A
及び4Bに共通に接続された監視手段13とを新たに付加し
た点が図１に示した第１の実施形態と構成を異にしてい
る。

【００３３】図４は監視手段13の内部構成を示すもの
で、OR回路の２つの入力端子にWDT検出手段12Aの出力信
号とWDT検出手段12Bの出力信号信号を加えるように構成
され、少なくとも一方の入力端子の信号がアクティブに
なった場合にシステム停止指令が出力される。

【００３４】上記のように構成された第２の実施形態の
動作について、特に、図１に示した第１の実施形態と構
成を異にする部分を中心にして以下に説明する。制御手
段4Aは正常時にWDT検出手段12Aに対してアクセスをす
る。一方の制御手段4Bは正常時にWDT検出手段12Bに対し
てアクセスをする。WDT検出手段12A，12Bは制御手段4
A，4Bのアクセスがなくなった場合にこれらの手段が異
常であるとみなし、WDT検出信号を監視手段13に対して
送り込む。WDT検出信号を受けた監視手段13はシステム
停止信号を制御手段4A，4Bに加える。

【００３５】いま、システム停止信号をリセット信号と
すると、制御手段4A及び4Bは出力をオフ状態とし、その
制御動作を停止させるのでシステム全体が停止する。こ
のように、制御手段4A，4Bが制御不能になったことを検
出するWDT検出手段12A，12Bを追加し、制御手段4A，4B
のいずれか1つでWDTが検出された場合に制御を停止する
ことによりシステムの異常動作を防止することができ
る。

【００３６】図５は本発明に係るエレベータの制御装置
の第３の実施形態の構成を、適用対象と併せて示したブ
ロック図である。図中、図１と同一の要素には同一の符
号を付してその説明を省略する。この実施形態は、制御
手段4Aと制御手段4Bとの間で、通信手段11を介して、所
定の信号を送受信し、送信信号に対して受信応答が無い
ときに、互いに、他方に対してリセット信号を加えるべ
く、制御手段4Aの出力によって制御手段4Bにリセット信
号を加えたり、解除したりするためのリセット手段14A
と、制御手段4Bの出力によって制御手段4Aにリセット信
号を加えたり、解除したりするためのリセット手段14B
とを付加した点が、図１と構成上異なっている。

【００３７】この場合、リセット手段14A，14Bは同一に
構成され、図６はこのうちのリセット手段14Aの具体的
な構成例である。このリセット手段14Aはラッチでな
り、制御手段4Aからその入力端子にリセット指令が加え
られると、制御手段4Bに対するリセット信号の出力状態
を保持し、制御手段4Aからのリセット信号がそのクリア
端子に加えられたとき制御手段4Bに対するリセット信号
の出力状態を解除する構成になっている。

【００３８】図７はリセット手段14A及び14Bを付加した
ことに対応する制御手段4Aの具体的処理手順を示すフロ
ーチャートである。ここで、スタート後のステップ701
にて、通信手段11を介して、制御手段4Aから制御手段4B
に所定のデータを送信する。ステップ702にて制御手段4
Bからデータの受信応答があるか否かを判定し、受信応
答があれば、ステップ701及びステップ702の処理を繰り
返す。

【００３９】次に、制御手段4Bからの受信応答が無かっ
た場合には、ステップ703にて所定の時間を計時するタ
イマをスタートさせ、ステップ704にてタイマの計時動
作を完了したか否か、すなわち、タイムオーバー状態か
否かを判定し、タイムオーバー状態にならない場合には
ステップ702の処理に戻り、タイムオーバー状態になっ
た場合には、ステップ705にてリセット指令を出力して
リセット手段14Aに加えて、処理を終了する。

【００４０】制御手段4Aがリセット指令を出力した場
合、そのリセット信号が出力されるまでリセット手段14
Aは制御手段4Bにリセット信号を出力する。これによっ
て制御手段4Bはその動作を停止する。以上、制御手段4A
が制御手段4Bに信号を送信し、その信号を制御手段4Bが
受信しない状態が所定時間以上継続した場合に制御手段
4Bの動作を停止する制御について説明したが、制御手段
4Bに上述したと同様な機能を持たせることにより、制御
手段4Bが制御手段4Aの動作を停止させることができる。
なお、リセット手段14A及びリセット手段14Bのリセット
状態の解除は、保守手段7の指令に応じて各クリア端子
にリセット信号を加えるようにする。

【００４１】かくして、第３の実施形態によれば、制御
手段4Aと制御手段4Bとの間で、互いに他の制御手段が異
常と判断した場合に意図的にリセットをかけることによ
りシステムの異常動作を防止することができる。

【００４２】図８は本発明に係るエレベータの制御装置
の第４の実施形態の構成を、適用対象と併せて示したブ
ロック図である。図中、図１又は図５と同一の要素には
同一の符号を付してその説明を省略する。この実施形態
は、マスタとなる制御手段4Aがスレーブとなる制御手段
4Bの動作を停止するリセット手段14Aを設け、さらに、
そのリセットの解除時に、起動プログラムしか有してい
ないスレーブとなる制御手段4Bに対してマスターとなる
制御手段4Aが制御プログラムを転送するように構成した
ものである。

【００４３】上記のように構成された第４の実施形態の
動作についてを以下に説明する。制御手段4Aは前述した
と同様にして、リセット手段14Aを介して、制御手段4B
の動作を停止する。その後、制御手段4Aは制御手段4Bの
リセット解除と合わせて制御手段4Bに制御プログラムを
転送する。図９は制御手段4Bに対してリセット信号を出
力した後における制御手段4Aの具体的処理手順を示すフ
ローチャートである。

【００４４】ここでは、スタート後のステップ901にて
制御手段4Aが制御手段4Bのプログラムの初期化を行って
ステップ902の処理に進む。ステップ902では制御手段4A
からリセット手段14Aに対してリセット解除指令を出力
する。このとき、制御手段4Bに対するリセット信号の出
力が解除され、制御手段4Bは起動を開始する。次に、ス
テップ903では、通信手段11を介して、制御手段4Aは制
御手段4Bの起動を完了したか否かを確認する。起動が完
了したことを確認できないときはステップ903の処理に
戻り、スレーブ側の起動確認作業を継続する。そして、
起動が確認されるとステップ904にてシステム制御用の
プログラムデータを制御手段4Bに転送する。続いて、ス
テップ905では、ステップ904にて送信したデータが正常
に転送できたか否かを判定する。そこで、転送が確認で
きた場合にはステップ906にてシステム全体の制御を開
始する。一方、転送が確認できない場合にはステップ90
4の処理に戻り、データ転送及びその確認処理を繰り返
す。

【００４５】かくして、第４の実施形態によれば、マス
ターとなる制御手段がスレーブとなる複数の制御手段と
の同期をとることができるため、異常動作を防止できる
効果も得られる。

【００４６】図１０は本発明に係るエレベータの制御装
置の第５の実施形態の構成を、適用対象と併せて示した
ブロック図である。図中、図３と同一の要素には同一の
符号を付してその説明を省略する。この実施形態は、図
３に示すWDT検出手段12Aに接続された表示手段15Aと、W
DT検出手段12Bに接続された表示手段15Bとを新たに追加
した点が図３に示す第２の実施形態と構成上異なるだけ
で、これ以外は図３と同一に構成されている。

【００４７】図１１は表示手段15A,15Bの構成例を示し
たもので、表示手段15AについてみるとWDT検出手段12A
の出力信号がラッチ151の入力段に接続されている。ラ
ッチ151の出力信号が表示器152に接続されている。ラッ
チ151のクリア端子は制御手段12Aに接続されており、こ
のWDT検出手段12Aの起動時にクリア指令を出力して表示
器152の表示状態をクリアしておく。表示手段15Bも同様
である。例えばWDT検出手段12AがWDT異常を検出すると
表示手段15Aのラッチに異常検出信号が送られてその状
態を保持をする。ラッチ151の出力は表示器152に表示指
令を出力して表示手段15Aが異常発報ずる。

【００４８】かくして、第５の実施形態によれば、各制
御手段に表示手段を設けることにより複数個存在する制
御手段の異常がどこにあるかを保守員に容易に認知させ
ることができるので作業効率が向上する。

【００４９】図１２は本発明に係るエレベータの制御装
置の第６の実施形態を説明するためのフローチャートで
あり、特に、図１に示した構成に対して、制御手段4Aだ
けでなく制御手段4Bにも保守手段7の接続を可能とする
機能を追加したものである。

【００５０】次に、保守手段７の接続に対応する制御手
段4Bの動作を図１２のフローチャートに従って説明す
る。これは、制御手段4B側の制御データを確認する処理
について示したもので、保守員は保守手段7を操作して
データの確認要求を与える。これによって処理が開始さ
れる。そこで、ステップ1201では保守員が保守手段7を
接続したか否かを判断し、接続したと判断した場合に限
りステップ1202以降の処理を実行し、接続されなけれ
ば、その時点で処理を終了する。次に、ステップ1202に
おいては保守手段7の入力要求があったか否かを判定
し、入力要求があるまで判定処理を繰り返す。ここで、
入力要求があると判定された場合にはステップ1203の処
理を実行する。ステップ1203では保守手段7の入力要求
が制御手段4A側のものであるか否かを判定する。この場
合の入力要求は制御手段4B側であるため、ステップ1205
にて制御手段4Bの内部データを読み込みステップ1208の
処理へ進む。

【００５１】一方、保守手段7の入力要求が制御手段4A
側のものであった場合には、ステップ1204では制御手段
4Aに対して通信手段11によりステップ1203で入力された
データの送信要求を送信してステップ1206に進む。ステ
ップ1206では制御手段4Aのデータ受信を待ち、受信デー
タがあればステップ1207へ進み受信データがなければス
テップ1206へ戻る。ステップ1207では受信したデータを
読み込み、ステップ1208へ進む。

【００５２】ステップ1208では読み込んだデータを保守
手段7に表示データを転送して保守手段7にデータを表示
して終了する。保守手段7に表示された値を保守員が要
求したデータであるか否かの確認をする。

【００５３】かくして、第６の実施形態によれば、調
整、保守、点検等の作業を行う際に保守手段7の接続を
どの制御手段に接続しても他の複数の装置のデータ読み
込み、書込みなどが可能になり、調整、保守、点検の際
の接続変更などの手間が省けるため作業効率の向上が図
られる。

【００５４】ところで、保守手段7として、例えば、制
御卓のようなマンマシンインターフェイスを用いて、制
御手段4Aの内部データの操作を行ったり、あるいは、制
御手段4Bの内部データの操作を行ったりする場合に、い
ずれの側を操作するかを明確に区別する必要がある。そ
のために、保守手段7から制御手段4A及び制御手段4Bの
いずれの側に入力すべきデータであるかを区別するフラ
グをつくり、このフラグを見て、制御手段4Aにて自分自
身の内部データの操作か、制御手段4Bの内部データの操
作かを判断し、保守手段7とのデータの授受を行う。こ
の場合、制御手段4Aと制御手段4Bとの間はデュアルポー
トRAMで接続し、相互にデータの授受を行うようにす
る。

【００５５】また、制御手段4Aと制御手段4Bの操作を区
別するフラグをつくり、このフラグを見て、保守手段7
に表示されるプロンプトを制御手段4Aと制御手段4Bとに
それぞれユニークなものを割り当てる。これにより、同
一の保守手段7より、複数の制御手段の内部データを確
実に操作することができる。

【００５６】一方、制御手段4Aと制御手段4Bとが通信手
段11によって制御データの授受が可能な構成の制御装置
において、制御手段4Aのみにプログラムデータを保存
し、制御手段4Bにはリセットが解除されたときに制御手
段4Aから制御手段4Bにプログラムデータを転送し、制御
手段4Bがこれによって動作するように構成することもで
きる。この場合、プログラムデータを保存する装置への
データ転送は、制御手段4Aと保守手段7間のデータ転送
により実施される。

【００５７】さらにまた、制御手段4Aと制御手段4Bの操
作を区別するフラグをつくり、このフラグを見て、保守
手段7に表示されるプロンプトを制御手段4Aと制御手段4
Bとにそれぞれユニークなものを割り当てるに当たり、
プログラムデータを保存する装置から、保守手段7ヘセ
ーブすることにより、制御手段4Bのプログラムデータを
保存することができる。

【００５８】また、制御設定値データを保存する装置を
制御手段4Aにだけ設け、起動時にデータ制御手段4Aから
制御手段4Bに転送することにより、制御手段4Bに制御設
定値データを転送することができる。

【００５９】図１３は本発明に係るエレベータの制御装
置の第７の実施形態の主要部の構成を示すブロック図で
ある。同図において、制御手段4Aと制御手段4Bでは、制
御量トレース手段21A及び制御量トレース手段21Bによっ
て、それぞれ常時一定周期で制御状態を示すデータをサ
ンプリングし、データ格納手段22A及びデータ格納手段2
2Bへ記録する。異常発生などをトリガにし、トリガ発生
で制御量トレース手段21A及び制御量トレース手段21Bの
サンプリングが終了すると、データ格納手段22A及びデ
ータ格納手段22Bはサンプリングした記録データを次の
サンプリング開始の指令があるまで保持する。

【００６０】保守員は保守手段7を使って、データ格納
手段22Aに記録されたデータを確認するための指令を制
御手段4Aに対して発生し、制御手段4Aはデータ格納手段
22Aに格納されたデータを制御量トレース出力手段23Aへ
渡し、制御量トレース出力手段23Aは受取った信号を電
圧信号として外部に対して出力することで、測定器24等
にて電圧波形として制御量トレース手段21Aによってサ
ンプリングされたデータを、保守員が確認することがで
きる。

【００６１】一方、保守員は保守手段7を使って、デー
タ格納手段22Bに記録されたデータを確認するための指
令を制御手段4Aに対して発生することもでき、制御手段
4Aはまず保守手段7からの指令を制御手段4Bへ渡し、制
御手段4Bはデータ格納手段22Bに格納されたデータを制
御量トレース出力手段23Bへ渡し、制御量トレース出力
手段23Bは受取った信号を電圧信号として外部に対して
出力することで、測定器24等にて電圧波形として制御量
トレース手段21Bによってサンプリングされたデータ
を、保守員が確認することができる。

【００６２】これによって、制御手段4Bに保守手段7を
接続することなく制御量トレース手段21Bによってサン
プリングされたデータを確認することができ、作業効率
が向上する。

【００６３】図１4は本発明に係るエレベータの制御装
置の第８の実施形態の主要部の構成を示すブロック図で
あり、図中、図１３と同一の要素には同一の符号を付し
てその説明を省略する。この実施形態は図１３中の制御
量トレース手段21B、データ格納手段22B及び制御量トレ
ース出力手段23Bを除去し、制御量トレース手段21Aが制
御手段4A及び制御手段4Bの両方のデータをサンプリング
するように構成されている。

【００６４】次に、その動作を説明する。制御手段4Aは
制御手段4Bの制御状態を示すデータを常時受取るように
なっており、制御量トレース手段21Aによって常時一定
周期で制御手段4Aと制御手段4Bの制御状態を示すデータ
をサンプリングしデータ格納手段22Aへ記録する。ある
いは、制御量トレース手段21Aは、制御手段4Aと制御手
段4Bの制御状態を示すデータを常時一定周期でサンプリ
ングしデータ格納手段22Aへ記録する。異常発生などを
トリガにし、トリガ発生で制御量トレース手段21Aのサ
ンプリングが終了すると、データ格納手段22Aはサンプ
リングした記録データを次のサンプリング開始の指令が
あるまで保持する。

【００６５】保守員は保守手段7を使って、データ格納
手段22Aに記録されたデータを確認するための指令を制
御手段4Aに対して発生し、制御手段4Aはデータ格納手段
22Aに格納されたデータを制御量トレース出力手段23Aへ
渡し、制御量トレース出力手段23Aは受取った信号を電
圧信号として外部に対して出力することで、測定器等に
て電圧波形として制御量トレース手段21Aによってサン
プリングされたデータを、保守員が確認することができ
る。

【００６６】これによって、制御手段4Aの制御量を示す
データだけでなく、制御手段4Bの制御量を示すデータも
制御量トレース手段21Aによってサンプリングされ、制
御手段4Bに保守手段7を接続することなくデータを確認
することができ、作業効率が向上する。

【００６７】図１５は本発明に係るエレベータの制御装
置の第９の実施形態の主要部の構成を示すブロック図で
あり、図中、図１３に示した第７の実施形態と同一の要
素には同一の符号を付してその説明を省略する。この実
施形態は図１３中の制御量トレース出力手段23A、制御
量トレース出力手段23B及び測定器24を除去し、その代
わりに制御量トレース記録手段25及びデータ保存手段26
を新たに設けたものである。

【００６８】次に、その動作を説明する。制御手段4Aと
制御手段4Bでは、制御量トレース手段21A及び制御量ト
レース手段21Bによって、それぞれ常時一定周期で制御
状態を示すデータをサンプリングし、データ格納手段22
A及びデータ格納手段22Bへ記録する。異常発生などをト
リガにし、トリガ発生で制御量トレース手段21A及び制
御量トレース手段21Bのサンプリングが終了すると、デ
ータ格納手段22A及びデータ格納手段22Bはサンプリング
した記録データを次のサンプリング開始の指令があるま
で保持する。

【００６９】保守員は保守手段7を使って、データ格納
手段22Aに記録されたデータを記録媒体に記録するため
の指令を制御手段4Aに対して発生し、制御手段4Aはデー
タ格納手段22Aに格納されたデータを制御量トレース記
録手段25へ渡し、制御量トレース記録手段25は受取った
信号をデータ保存手段26に対して出力し、データ格納手
段22Aに記録されたデータを記録媒体に記録することが
できる。

【００７０】一方、保守員は保守手段7を使って、デー
タ格納手段22Bに記録されたデータを記録媒体に記録す
るための指令を制御手段4Aに対して発生することもで
き、このとき、制御手段4Aはまず保守手段7からの指令
を制御手段4Bへ渡し、制御手段4Bはデータ格納手段22B
に格納されたデータを受取って制御手段4Aへ渡す。制御
手段4Aは制御手段4Bから受取ったデータを制御量トレー
ス記録手段25へ渡し、制御量トレース記録手段25は受取
った信号をデータ保存手段26に対して出力し、データ格
納手段22Aに記録されたデータを記録媒体に記録するこ
とができる。あるいは、データ格納手段22Bに格納され
たデータは、制御手段4A及び制御手段4Bを経由せず制御
量トレース記録手段25へ直接渡し、データ保存手段26に
よる記録媒体への記録をするという構成をとることもで
きる。

【００７１】これによって、制御手段4Bに保守手段7を
接続することなく制御量トレース手段21Bによってサン
プリングされたデータも記録媒体へ記録することがで
き、作業効率が向上する。

【００７２】図１６は本発明に係るエレベータの制御装
置の第１０の実施形態の主要部の構成を示すブロック図
であり、図中、図１５に示した第９の実施形態と同一の
要素には同一の符号を付してその説明を省略する。この
実施形態は図１５中の制御量トレース手段21B及びデー
タ格納手段22Bを除去し、制御手段4Bのデータを制御量
トレース手段21Aでサンプリングするように構成したも
のである。

【００７３】次に、その動作を説明する。制御手段4Aは
制御手段4Bの制御状態を示すデータを常時受取るように
なっており、制御量トレース手段21Aによって常時一定
周期で制御手段4Aと制御手段4Bの制御状態を示すデータ
をサンプリングしてデータ格納手段22Aへ記録する。あ
るいは、制御量トレース手段21Aは、制御手段4Aと制御
手段4Bの制御状態を示すデータを常時一定周期でサンプ
リングしデータ格納手段22Aへ記録する。異常発生など
をトリガにし、トリガ発生で制御量トレース手段21Aの
サンプリングが終了すると、データ格納手段22Aはサン
プリングした記録データを次のサンプリング開始の指令
があるまで保持する。

【００７４】保守員は保守手段7を使って、データ格納
手段22Aに記録されたデータを確認するための指令を制
御手段4Aに対して発生し、制御手段4Aはデータ格納手段
22Aに格納されたデータを制御量トレース記録手段25へ
渡し、制御量トレース記録手段1401は受取った信号をデ
ータ保存手段26に対して出力し、データ格納手段22Aに
記録されたデータを記録媒体に記録することができる。

【００７５】これによって、制御手段4Aの制御量を示す
データだけでなく、.制御手段4Bの制御量を示すデータ
も制御量トレース手段21Aによってサンプリングされ、
制御手段4Bに保守手段7を接続することなくデータを記
録媒体に記録することができ、作業効率が向上する。

【００７６】図１７は本発明に係るエレベータの制御装
置の第１１の実施形態の主要部の構成を示すブロック図
である。この実施形態は、制御手段4Aに対応して異常監
視手段27A、異常時データ格納手段28A及び異常時データ
格納手段29Aを設けると共に、制御手段4Bに対応して異
常監視手段27B、異常時データ格納手段28B及び異常時デ
ータ格納手段29Bを設け、異常時データを、異常時デー
タ表示出力手段30を介して、異常時データ表示手段31に
表示するように構成したものである。

【００７７】次に、その動作を説明する。異常監視手段
27A及び異常監視手段27Bはそれぞれ制御手段4A及び制御
手段4Bの制御システムの異常の監視を行っており、異常
が発生した瞬間における制御手段4A及び制御手段4Bの異
常状態や異常に関するデータなどの情報を異常時データ
格納手段28A及び異常時データ格納手段28Bに格納する。

【００７８】保守員は保守手段7を使って、異常時デー
タ格納手段28Aに記録されたデータを確認するための指
令を制御手段4Aに対して発生し、制御手段4Aは異常時デ
ータ格納手段29Aに格納されたデータを異常時データ表
示出力手段30へ渡し、異常時データ表示出力手段30は受
取った信号を異常時データ表示手段31に対して出力し、
異常時データ格納手段29Aに記録された制御手段4Aの異
常発生に関する情報を確認することができる。

【００７９】また、保守員は保守手段7を使って、異常
時データ格納手段29Bに記録されたデータを確認するた
めの指令を制御手段4Aに対して発生することもでき、制
御手段4Aはまず保守手段7からの指令を制御手段4Bへ渡
し、制御手段4Bは異常時データ格納手段29Bに格納され
たデータを受取って制御手段4Aへ渡す。制御手段4Aは制
御手段4Bから受取ったデータを異常時データ表示出力手
段30へ渡し、異常時データ表示出力手段30は受取った信
号を異常時データ表示手段31に対して出力し、異常時デ
ータ格納手段29Bに記録された制御手段4Bの異常発生に
関する情報を確認することができる。あるいは、異常時
データ格納手段29Bに格納されたデータを、制御手段4A
及び制御手段4Bを経由せず異常時データ表示出力手段30
へ直接渡し、異常時データ表示手段31によって制御手段
4Bの異常発生に関する情報を表示するという構成をとる
こともできる。

【００８０】これによって、制御手段4Bに保守手段7を
接続することなく異常時データ格納手段29Bに記録され
た制御手段4Bの異常発生に関する情報を確認することが
でき、作業効率が向上する。

【００８１】図１８は本発明に係るエレベータの制御装
置の第１２の実施形態の主要部の構成を示すブロック図
である。この実施形態は、図１７に示す第１１の実施形
態のうち、異常時データ格納手段28B及び異常時データ
格納手段29Bを除去した構成になっている。

【００８２】次に、その動作を説明する。異常監視手段
27A及び異常監視手段27Bはそれぞれ制御手段4A及び制御
手段4Bの制御システムの異常の監視を行っており、異常
が発生した瞬間における制御手段4A及び制御手段4Bの異
常状態や異常に関するデータなどの情報を、異常監視手
段27Aに関してはそのまま異常時データ記録手段28Aへ、
異常監視手段27Bに関しては制御手段4Bと制御手段4Aを
経由して異常時データ記録手段28Aに格納する。あるい
は、異常監視手段27Bに関しては、制御手段4Bと制御手
段4Aを経由せずに直接、異常時データ記録手段28Aへ情
報を格納する構成をとることもできる。

【００８３】保守員は保守手段7を使って、異常時デー
タ格納手段29Aに記録されたデータを確認するための指
令を制御手段4Aに対して発生し、制御手段4Aは異常時デ
ータ格納手段29Aに格納されたデータを異常時データ表
示出力手段30へ渡し、異常時データ表示出力手段30は受
取った信号を異常時データ表示手段31に対して出力し、
異常時データ格納手段29Aに記録された制御手段4Aの異
常発生に関する情報を確認することができる。

【００８４】これによって、制御手段4Bに保守手段7を
接続することなく異常時データ格納手段29Bに記録され
た制御手段4Bの異常発生に関する情報も確認することが
でき、作業効率が向上する。

【００８５】図１９は本発明に係るエレベータの制御装
置の第１３の実施形態の主要部の構成を示すブロック図
である。この実施形態は、制御手段4Aに対応してデータ
出力選択手段41A及び制御量出力手段42Aを設けると共
に、制御手段4Bに対応してデータ出力選択手段41B及び
制御量出力手段42Bを設け、それぞれの制御量を測定器2
4で測定するように構成したものである。

【００８６】次に、その動作を説明する。制御手段4Aに
はデータ出力選択手段41Aが接続され、制御手段4Aに接
続された保守手段7からの制御量データ選択設定指令に
より、データ出力選択手段41Aは制御手段4Aの制御状態
を示す複数のデータから指定のデータを選択し、制御量
出力手段42Aヘデータを渡す。制御量出力手段42Aは外部
に対して選択されたデータを電圧信号に変換して出力
し、測定器24等によって制御手段4Aの制御状態を示す複
数のデータを確認する。

【００８７】一方、制御手段4Aに接続された保守手段7
からは、制御手段4Aと制御手段4Bを経由して制御量デー
タ選択設定指令をデータ出力選択手段41Bへ送り、デー
タ出力選択手段41Bは制御手段4Bの制御状態を示す複数
のデータから指定のデータを選択して、制御量出力手段
42Bヘデータを渡す。制御量出力手段42Bは外部に対して
選択されたデータを電圧信号に変換し出力し、測定器24
等によって制御手段4Bの制御状態を示す複数のデータを
確認する。

【００８８】これによって、制御手段4Bに保守手段7を
接続することなく、制御手段4Bの制御状態を示す複数の
データより選択するデータを制御量データ選択設定指令
で設定し、制御量出力手段42Bから設定したデータの確
認をすることができ、作業効率が向上する。

【００８９】図２０は本発明に係るエレベータの制御装
置の第１４の実施形態の主要部の構成を示すブロック図
である。この実施形態は、図１９に示した第１３の実施
形態を構成する制御量出力手段42Bを除去した構成にな
っている。

【００９０】次に、その動作を説明する。制御手段4Aに
はデータ出力選択手段41Aが接続され、制御手段4Aに接
続された保守手段7からの制御量データ選択設定指令に
より、データ出力選択手段41Aは制御手段4Aの制御状態
を示す複数のデータから指定のデータを選択し、制御量
出力手段42Aヘデータを渡す。制御量出力手段42Aは外部
に対して選択されたデータを電圧信号に変換して出力
し、測定器24等によって制御手段4Aの制御状態を示す複
数のデータを確認する。

【００９１】一方、制御手段4Aに接続された保守手段7
からは、制御手段4Aと制御手段4Bを経由して制御量デー
タ選択設定指令をデータ出力選択手段41Bへ送り、制御
手段4Bと制御手段4Aを経由してデータ出力選択手段41B
は選択したデータを制御量出力手段42Aへ渡し、制御量
出力手段42Aは外部に対して選択されたデータを電圧信
号に変換して出力し、測定器24等によって制御手段4Bの
制御状態を示す複数のデータを確認する。あるいは、デ
ータ出力選択手段41Bで選択したデータは制御量出力手
段42Aへ送られ、電圧信号に変換されて測定器24等によ
って確認するという構成をとることもできる。これによ
って、制御手段4Bに保守手段7を接続することなく、制
御手段4Bの制御状態を示す複数のデータより選択するデ
ータを制御量データ選択設定し、制御量出力手段42Aか
ら設定したデータの確認することができ、作業効率が向
上する。

【００９２】

【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明によれば、システムの調整、保守、点検を効率よく行
うことのできるエレベータの制御装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエレベータの制御装置の第１の実
施形態の構成を、適用対象と併せて示したブロック図。

【図２】図１に示した第１の実施形態の動作を説明する
ために、主要素の具体的な処理手順を示すフローチャー
ト。

【図３】本発明に係るエレベータの制御装置の第２の実
施形態の構成を、適用対象と併せて示したブロック図。

【図４】図３に示した第２の実施形態の主要素の具体的
構成を示すブロック図。

【図５】本発明に係るエレベータの制御装置の第３の実
施形態の構成を、適用対象と併せて示したブロック図。

【図６】図５に示した第３の実施形態の主要素の具体的
構成を示すブロック図。

【図７】図５に示した第３の実施形態の動作を説明する
ために、主要素の具体的な処理手順を示すフローチャー
ト。

【図８】本発明に係るエレベータの制御装置の第４の実
施形態の構成を、適用対象と併せて示したブロック図。

【図９】図８に示した第４の実施形態の動作を説明する
ために、主要素の具体的な処理手順を示すフローチャー
ト。

【図１０】本発明に係るエレベータの制御装置の第５の
実施形態の構成を、適用対象と併せて示したブロック
図。

【図１１】図１０に示した第５の実施形態の主要素の具
体的構成を示すブロック図。

【図１２】本発明に係るエレベータの制御装置の第６の
実施形態に対応する主要素の具体的な処理手順を示すフ
ローチャート。

【図１３】本発明に係るエレベータの制御装置の第７の
実施形態の主要部の構成を示すブロック図。

【図１４】本発明に係るエレベータの制御装置の第８の
実施形態の主要部の構成を示すブロック図。

【図１５】本発明に係るエレベータの制御装置の第９の
実施形態の主要部の構成を示すブロック図。

【図１６】本発明に係るエレベータの制御装置の第１０
の実施形態の主要部の構成を示すブロック図。

【図１７】本発明に係るエレベータの制御装置の第１１
の実施形態の主要部の構成を示すブロック図。

【図１８】本発明に係るエレベータの制御装置の第１２
の実施形態の主要部の構成を示すブロック図。

【図１９】本発明に係るエレベータの制御装置の第１３
の実施形態の主要部の構成を示すブロック図。

【図２０】本発明に係るエレベータの制御装置の第１４
の実施形態の主要部の構成を示すブロック図。

【図２１】従来のエレベータの制御装置の構成を、適用
対象と併せて示したブロック図。

【符号の説明】

１電源２Ａ，２Ｂコンバータ装置３Ａ，３Ｂインバータ装置４Ａ，４Ｂ制御手段５モータ６メインシーブ７保守手段８かご９カウンターウェート１０メインロープ１１通信手段１２Ａ，１２Ｂ WDT検出手段１３監視手段１４Ａ，１４Ｂリセット手段１５Ａ，１５Ｂ表示手段２１Ａ，２１Ｂ制御量トレース手段２２Ａ，２２Ｂデータ格納手段２３Ａ，２３Ｂ制御量トレース出力手段２４測定器２５制御量トレース記録手段２６データ保存手段２７Ａ，２７Ｂ異常監視手段２８Ａ，２８Ｂ異常時データ記憶手段２９Ａ，２９Ｂ異常時データ格納手段３０異常時データ表示出力手段３１異常時データ表示手段４１Ａ，４１Ｂデータ出力選択手段４２Ａ，４２Ｂ制御量出力手段

フロントページの続き (72)発明者秋月博光東京都府中市東芝町１番地東芝エレベータ株式会社府中工場内Ｆターム(参考） 3F002 EA05 EA08 GA03 GA09 GB01 GB02 3F304 BA14 BA16 BA26 CA11 EA28 ED01 ED13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベータを昇降させるモータと、モータ
を駆動するための複数のコンバータ装置及びインバータ
装置と、前記コンバータ装置及びインバータ装置を制御
する複数の制御手段とを備えるエレベータの制御装置に
おいて、前記制御手段を互いに相互通信可能に接続する通信手段
と、前記複数の制御手段の１つに調整、保守、点検等を行う
ための保守手段の着脱を可能にする接続手段と、を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】前記制御手段が制御不能に陥ったことを検
出するＷＤＴ検出手段を設け、複数の前記制御手段の少
なくとも１つが制御不能に陥ったことが検出された場
合、複数の前記制御手段の全ての制御動作を停止させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装
置。
【請求項３】前記制御手段の少なくとも１つが他の前記
制御手段に対して意図的にリセットをかけることのでき
るリセット手段を備えたことを特徴とする請求項１に記
載のエレベータの制御装置。
【請求項４】前記リセット手段をマスター側の前記制御
手段に設けたことを特徴とする請求項３に記載のエレベ
ータの制御装置。
【請求項５】前記各制御手段の状態表示が可能な表示手
段を備えたことを特徴とする請求項３又は４に記載のエ
レベータの制御装置。
【請求項６】前記制御手段の全てに前記保守手段の着脱
を可能にする接続手段を設けたことを特徴とする請求項
１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項７】前記制御手段はマスター側の第１の制御手
段とスレーブ側の第２の制御手段とを含み、これらの制
御手段の内部データを操作することが可能なマンマシン
インターフェイスを前記第１の制御手段にのみ接続し、
前記第１の制御手段により前記第１及び第２の制御手段
の内部データの操作を併せて行うアルゴリズムを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装
置。
【請求項８】前記第１の制御手段の内部データの操作と
前記第２の制御手段の内部データの操作とを区別するよ
うに、前記マンマシンインターフェース部の表示状態を
異ならせることを特徴とする請求項７に記載のエレベー
タの制御装置。
【請求項９】プログラムデータを保存する装置を前記第
１の制御手段１のみに設け、前記保守手段より前記プロ
グラムデータをロードすることにより保存し、起動時に
前記第１の制御手段から前記第２の制御手段に転送する
ことを特徴とする請求項７に記載のエレベータの制御装
置。
【請求項１０】前記プログラムデータを保存する装置を
前記第１の制御手段に設け、これらのデータを前記保守
手段ヘセーブすることにより保存することを特徴とする
請求項７に記載のエレベータの制御装置。
【請求項１１】制御設定値データを保存する装置を前記
第１の制御手段のみに設け、起動時に前記第１の制御手
段から前記第２の制御手段にデータを転送することを特
徴とする請求項７に記載のエレベータの制御装置。
【請求項１２】前記第１の制御手段の制御状態を示すデ
ータを常時一定周期でサンプリングし記録する第１の制
御量トレース手段と、前記第２の制御手段の制御状態を示すデータを常時一定
周期でサンプリングし記録する第２の制御量トレース手
段と、前記第１の制御量トレース手段のデータを電圧信号で出
力する第１の制御量トレース出力手段と、前記第２の制御量トレース手段のデータを電圧信号で出
力する第２の制御量トレース出力手段と、を備え、前記第１の制御手段が前記保守手段から指令を
受けたとき、前記第１の制御量トレース出力手段から電
圧信号を出力させると同時に、前記第２の制御量トレー
ス出力手段２から電圧信号を出力させることを特徴とす
る請求項７に記載のエレベータの制御装置。
【請求項１３】前記第１の制御手段の制御状態を示すデ
ータを常時一定周期でサンプリングし記録すると共に、
前記第２の制御手段の制御状態を示すデータを常時一定
周期でサンプリングし記録する制御量トレース手段と、前記第１の制御手段が前記保守手段から指令を受けたと
き、前記制御量トレース手段で記録したデータを電圧信
号で出力する制御量トレース出力手段と、を備えたことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ
の制御装置。
【請求項１４】前記第１の制御手段の制御状態を示すデ
ータを常時一定周期でサンプリングし記録する第１の制
御量トレース手段と、前記第２の制御手段の制御状態を示すデータを常時一定
周期でサンプリングし記録する第２の制御量トレース手
段と、前記第１の制御手段が前記保守手段から指令を受けたと
き、前記第１の制御量トレース手段で記録したデータを
記録すると共に、前記第１の制御手段を介して、第２の
制御量トレース手段で記録したデータを記録する保守デ
ータ記録手段と、を備えたことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ
の制御装置。
【請求項１５】前記第１の制御手段の制御状態を示すデ
ータを常時一定周期でサンプリングし記録すると共に、
前記第２の制御手段の制御状態を示すデータを、前記第
１の制御手段を介して、常時一定周期でサンプリングす
る制御量トレース手段と、前記第１の制御手段が前記保守手段から指令を受けたと
き、前記制御量トレース手段でサンプリングしたデータ
を記録する制御量トレース記録手段と、を備えたことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ
の制御装置。
【請求項１６】前記第１の制御手段について常に制御シ
ステムの異常を監視する第１の異常監視手段と、前記第２の制御手段について常に制御システムの異常を
監視する第２の異常監視手段と、前記第１の異常監視手段が制御システムの異常を検出し
たときに、異常に関係するデータ及び異常発生時の状態
の少なくとも一方を記録する第１の異常時データ記録手
段と、前記第２の異常監視手段が制御システムの異常を検出し
たときに、異常に関係するデータ及び異常発生時の状態
の少なくとも一方を記録する第２の異常時データ記録手
段と、異常時データを表示する異常時データ表示手段と、を備え、前記第１の制御手段が前記保守手段から指令を
受けたとき、前記第１の制御手段が前記第１の異常時デ
ータ記録手段のデータを前記異常時データ表示手段に渡
すと共に、前記第２の制御手段から前記第２の異常時デ
ータ記録手段のデータを前記異常時データ表示手段に渡
すことを特徴とする請求項７に記載のエレベータの制御
装置。
【請求項１７】前記第１の制御手段について常に制御シ
ステムの異常を監視する第１の異常監視手段と、前記第２の制御手段について常に制御システムの異常を
監視する第２の異常監視手段と、前記第１及び第２の異常監視手段が制御システムの異常
を検出したときに、異常に関係するデータ及び異常発生
時の状態の少なくとも一方を記録する異常時データ記録
手段と、異常時データを表示する異常時データ表示手段と、を備え、前記第１の制御手段が前記保守手段から指令を
受けたとき、前記第１の制御手段が前記異常時データ記
録手段のデータを前記異常時データ表示手段に渡すこと
を特徴とする請求項７に記載のエレベータの制御装置。
【請求項１８】前記第１の制御手段の制御状態を示す複
数のデータから前記保守手段で指令されたデータを選択
する第１のデータ出力選択手段と、前記第２の制御手段の制御状態を示す複数のデータから
前記保守手段で指令されたデータを選択する第２のデー
タ出力選択手段と、前記第１の制御手段が前記保守手段から指令を受けたと
き、前記第１のデータ出力選択手段で選択されたデータ
を電圧信号に変換して出力する第１の制御量出力手段
と、前記第１の制御手段が前記保守手段から指令を受けたと
き、前記第２のデータ出力選択手段で選択されたデータ
を電圧信号に変換して出力する第２の制御量出力手段
と、を備えたことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ
の制御装置。
【請求項１９】前記第１の制御手段の制御状態を示す複
数のデータから前記保守手段で指令されたデータを選択
する第１のデータ出力選択手段と、前記第２の制御手段の制御状態を示す複数のデータから
前記保守手段で指令されたデータを選択する第２のデー
タ出力選択手段と、前記第１の制御手段が前記保守手段から指令を受けたと
き、前記第１のデータ出力選択手段で選択されたデータ
を電圧信号に変換して出力すると共に、前記第２のデー
タ出力選択手段で選択されたデータを電圧信号に変換し
て出力する制御量出力手段と、を備えたことを特徴とする請求項７に記載のエレベータ
の制御装置。