JP2002301774A - ゴムクローラの成形方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はゴムクローラの新規な成形方法にか
かるものであり、比較的簡単でコンパクトな設備にてゴ
ムクローラを得ようとするものである。 【解決手段】 外表面にゴムクローラの内周側部分形状
のキャビティを備えた回転可能な筒型と、内表面にゴム
クローラの外周側部分形状のキャビティを備えた外型と
を用い、これら筒型の外表面と外型の内表面とで区画さ
れたゴムクローラの部分形状形成空間を構成し、かかる
筒型には加熱する熱源を備えると共に、外型には未加硫
ゴムを充填する射出孔を備えたものであり、当該ゴムク
ローラの部分形状形成空間に無端状芯体を張設し、更
に、かかるゴムクローラの部分形状成形空間内に前記射
出孔より未加硫ゴムを射出充填し、前記無端状芯体を内
蔵しつつ加硫してなるゴムクローラの成形方法。１‥筒
型、３‥外型、５‥無端状芯体、８‥テンションロー
ル、１０‥未加硫ゴムの射出孔、５０‥ゴムクローラ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はゴムクローラの新規
な成形方法を提供するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のゴムクローラにあっては、平プレ
ス加硫にて有端長尺状のゴム弾性体を加硫成形しその両
端を互いに加硫接着させて無端状のゴムクローラを得て
いた。図１２はその状態を示すものであって、ゴム弾性
体６１は内側に駆動用突起６２を、そして外側にゴムラ
グ６３を加硫形成したもので、未加硫部とされたゴム弾
性体６１の両端６４、６５を重ね合わせて加硫接着（ジ
ョイント）して無端状のゴムクローラ６０を得ていた。
このように、従来の成形法にあっては加硫工数のみを考
えればゴム弾性体６１本体の加硫と、ジョイントのため
の加硫との２回で済むので製品のコストは安いというメ
リットはある。

【０００３】しかるに、この成形方法は長大な平プレス
加硫機を必要とし、その設置面積、初期設備投資、そし
て少量しか生産しないようなサイズでも必ずゴムクロー
ラの周長分とプラスアルファー分（ジョイント分）の金
型と、両端加硫接着用の金型とを準備しなければならな
いという問題があった。又、この成形方法におけるジョ
イント部は、芯体であるワイヤーを重ね合わせ、ゴムの
加硫接着によりジョイントするので、この部位より剥離
が生じたり、ジョイント部位が他の部位よりも厚くな
り、このことにより振動が生じたりするため高速走行に
は供されず、ゴムクローラとしての性能は余りよいもの
ではない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明はゴムクローラ
の新規な成形方法にかかるものであり、比較的簡単でコ
ンパクトな設備にてゴムクローラを得ようとするもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のゴムクローラの
成形方法は、外表面にゴムクローラの内周側部分形状の
キャビティを備えた回転可能な筒型と、内表面にゴムク
ローラの外周側部分形状のキャビティを備えた外型とを
用い、これら筒型の外表面と外型の内表面とで区画され
たゴムクローラの部分形状形成空間を構成し、かかる筒
型には少なくとも未加硫ゴムを加熱する熱源を備えると
共に、外型には未加硫ゴムを充填する射出孔を備えたも
のであり、当該ゴムクローラの部分形状形成空間に無端
状芯体を張設し、更に、かかるゴムクローラの部分形状
成形空間内に前記射出孔より未加硫ゴムを射出充填し、
前記無端状芯体を内蔵しつつ加硫してなるものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明のゴムクローラの成形方法
は、ゴムクローラの内周面の形状を構成するキャビティ
を外表面に備えた回転可能な筒型と、ゴムクローラの外
周面の部分形状を構成するキャビティを内表面に備えた
外型とを用意し、この両者を合わせてゴムクローラの部
分形状形成空間を構成するものである。通常は、外型が
筒型の外表面に対し多数に分割されたたもの（請求項
３）であり、当該外型を相隣接して筒型の外表面に装着
し、ゴムクローラの分断された部分形状成形空間が形成
される。かかる分割された外型の大きさはゴムクローラ
の１ピッチ分（芯金の１つ分）の大きさ（請求項５）が
一般的であり、夫々の外型に未加硫ゴムを充填する１つ
又は複数の射出孔を備える（請求項６）のが良い。勿
論、外型は複数ピッチ分のものであってもよい。そし
て、少なくとも筒型には未加硫ゴムを加硫するために熱
源が備えられるものであり、場合によっては外型の外表
面にも熱源を添わせることも行われる。熱源について具
体的な例を挙げれば、筒型を金属製の管体とし、この内
部に加熱蒸気を通して加硫成形するのが好ましく、外型
にあっては高温流体を通す通路や電熱線が配置されたプ
レートを外表面に接触させるのが良い。

【０００７】通常は筒型と隔ててテンションロールを設
置（請求項２）し、筒型とテンションロールとは相対的
に間隔を調整できる機能をもつもので、筒型に張設され
る無端状芯体がテンションロールにも掛け回され、所定
のテンションを掛けることが行われる。このため、両者
間は相対的に動き得ることが必要であり、一般的にはテ
ンションロール側を可動としておくものである。

【０００８】このように、筒型に対してテンションロー
ルの位置、言い換えれば無端状芯体の長さを調整するこ
とが可能となったもので、ゴムクローラの周長を限定で
きることとなり、加硫成形装置がコンパクト化されるこ
ととなる。例えば、同一パターン形状でリンク数のみ異
なるゴムクローラを成形する場合には、そのリンク数分
の周長の芯体を用意するだけで特別な加硫成形装置は必
要とせず、任意のリンク数の製品を容易に製造できるこ
ととなった。

【０００９】さて、筒型の外表面と外型内表面とで区画
されたゴムクローラの部分形状形成空間を構成し、この
空間内に無端状芯体を張設し、かつ未加硫ゴムを充填す
るものであるが、各外型には未加硫ゴムを充填する射出
孔を備え（請求項６）、この射出孔より夫々の外型によ
って別個に区画された空間内に順次未加硫ゴムが射出充
填され、これが熱源によって加熱され、前記した無端状
芯体を内蔵しつつ加硫されてゴムクローラが成形される
こととなる。かかる未加硫ゴムの充填にあっては、筒型
の頂部にて外型が合わせられ、この位置にて未加硫ゴム
を順次充填し、筒型の下部にて加硫が終了するように、
即ち筒型の下部にて外型を取り外すように筒型の回転速
度を調整する（請求項４）のが良い。尚、筒型の頂部と
は筒型の最高部位は勿論であるが、この最高部位及びそ
の近傍を意味することは言うまでもない。更に言えば、
無端状芯体は通常はその内外より未加硫ゴムシートが圧
接されていわゆるゴムコーテッドが施されたものが採用
される。

【００１０】以上の通り、本発明のゴムクローラの成形
方法にあっては、ゴムクローラを成形するための部分形
状形成空間内に未加硫ゴムを順次充填するものである
が、かかる空間内には上記したゴムコートされた無端状
芯体が配置されているため、空間の隅々にまで未加硫ゴ
ムの射出充填が完全に行われることにはやや問題があ
り、それだけでなく、一般にはゴムクローラの無端状芯
体を境としてその内外部位を構成するゴム質は異なる性
状のものが用いられている。従って、無端状芯体を挟ん
で内外に別の未加硫ゴムが充填されるべきである。勿
論、射出孔を複数備えておきこれによって別々の所望の
未加硫ゴムを空間内に充填することができるが、装置の
複雑化やメンテナンス上の問題により、具体的には以下
の手段が採用される。

【００１１】即ち、筒型のキャビティ内に、無端状芯体
よりゴムクローラの内周側を構成する未加硫ゴムを予め
配置しておく（請求項７）のが好ましく、これによって
ゴムクローラの外周側を構成するゴムのみを射出成形す
ることとなる。このことは、いわゆる芯金レスのゴムク
ローラにおける内周側のゴム突起についても同様のこと
が言え、ゴム突起として好ましい性状をもたらす未加硫
ゴムを予め筒型の所定のキャビティ内に充填しておく
（請求項８）ことが望ましい。勿論、芯金が埋設される
ゴムクローラにあっても同様であり、芯金を予め筒型の
所定のキャビティの位置に挿入しておくものであり、こ
の際、芯体より内側にはゴムが回りにくいこと等を考慮
して、芯金を好ましくは無端状芯体よりも内周側を構成
する未加硫ゴムにて囲み、これを筒型のキャビティ内に
予め配置（請求項９）しておくのが良い。

【００１２】ここで、本発明のゴムクローラの成形方法
を更に好適例をもって具体的に述べれば、回転可能な筒
型とテンションロール間に、無端状に作製した芯体を掛
け渡し、その筒型の上部の位置にて無端状芯体を挟んだ
状態で外型１個を取り付け、筒型と外型間にてゴムクロ
ーラの部分形状空間を成形しここに未加硫ゴムを充填す
る。次に筒型を１ピッチ分回転させ、同様に筒型に外型
を取り付け再びゴムクローラの部分形状空間を成形し未
加硫ゴムを充填する。このようにして筒型の頂部にて部
分形状空間を成形し順次未加硫ゴムを充填するもので、
かかる未加硫ゴムは筒型と共に回転する途中で加熱加圧
されて加硫され、筒型の下部の位置に来るまでに完全に
加硫が完了し、充填された各部位のゴムは芯体を内蔵し
つつ一体に連続して加硫されて無端状となる。特に外型
について言えば、筒型の頂部の位置で筒型に装着され、
下部の位置で取り外されて再び上部の位置で装着され循
環使用される。

【００１３】筒型への最初の外型を装着するにあって
は、充填された未加硫ゴムを加圧下に加熱する必要があ
ることから、芯体を挟むだけで空間を形成しない始端外
型を装着しておき、その隣にゴムクローラの部分形状空
間を形成する外型を装着するのが一般的である。そし
て、かかる始端外型にあっては、これと接する未加硫ゴ
ムが完全に加硫されていると、最終段階でのエンドレス
作業の際に接着が十分になされない可能性があるため
に、未加硫或いは半加硫状態としておくのがよく、この
ため、始端外型に冷却液体が通る通路を備え、これに水
等の液体を通して未加硫ゴムの完全加硫を防ぐ手段が施
されているのがよい。

【００１４】隣り合う外型によって構成されるゴムクロ
ーラの部分形成体は加硫工程によって順次無端状に連結
することとなるが、加硫接着の際のゴム同士の接触面積
が大きい方が望ましく、このためには、例えば両者の接
触面を垂直とせずに傾斜面を形成しておき、これに順次
未加硫ゴムを接触・加硫させるのがよい。このため、外
型に次の外型が装着される側に傾斜面をもつ窪みを形成
しておき、ここにも未加硫ゴムを充填して加硫し、次の
外型のキャビティはこの窪みによりできた傾斜面をもつ
加硫ゴム部を跨いで装着され、ここに未加硫ゴムが充填
されるのが好ましい。

【００１５】本発明のゴムクローラの成形方法にあって
は、ゴムクローラがほぼ円形状に加硫成形することとな
る。このため、従来の平板状に加硫成形する方法より得
られたゴムクローラと比較すると、本発明によって得ら
れるゴムクローラはスプロケット及びアイドラーに巻き
掛け形状に近似した形状にて癖付けされる。従って、ゴ
ムクローラがこれらに巻き掛けされて走行に供された場
合に、巻き付き曲げ抵抗が小さくなり、スムーズな回転
が得られると共に、走行時の馬力のロスが少ないクロー
ラを得ることができる。

【００１６】一方、加硫成形工程にあっても、筒型を回
転させつつ多数に分割された部分形状成形空間内でゴム
クローラの部分を順次成形するので、未加硫ゴムの型内
への充填と加硫工程を同時に連続的に行えることとな
る。従って、従来は成形工程と加硫工程を別個に行う必
要があったのに対して、ゴムクローラの成形から加硫を
連続的に行えゴムクローラの成形時間が短縮できるとい
うメリットもある。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の具体例を図をもって更に詳細
に説明する。図１は本発明によって得られた芯金レスの
ゴムクローラ５０の部分側面図である。ゴムクローラ５
０は内周面に一定ピッチをもって駆動力の伝達に供され
る一対のゴム突起５１が形成され、外周面には一文字状
のゴムラグ５２がこれ又一定ピッチをもって形成された
ものである。特徴的には、ゴムクローラ５０の長手方向
に内蔵される無端状芯体（スチールコード）６は図に示
すように全体が曲面をなすように癖付けされる。

【００１８】図２は本発明の成形方法の概念図を示す斜
視図である。図中、１はロール様の筒型で、この外表面
には得られるゴムクローラの内周面をもつキャビティ２
を備えたものである。３は外型であり、ゴムクローラ５
０の１ピッチをもって形成される外周面をもつキャビテ
ィ４が内向きに形成されたものである。５は無端状芯体
であり、ゴムクローラ５０にかかる張力に抗するスチー
ルコード６が無端状に巻き回されており、この表面を未
加硫ゴムシート７が覆っているものである。８はテンシ
ョンロールであり、筒型１と間隔を隔てて設置される。

【００１９】無端状芯体５は筒型１とテンションロール
８に掛け渡されるが、このテンションロール８は無端状
芯体５に張力を加えるために可動機能が備えられてい
る。この無端状芯体５は筒型１のキャビティ２上の所定
の位置に配置されるもので、これを挟んで外型３を装着
する。そして、両型１、３のキャビティ２、４にて形成
されるゴムクローラの部分形状形成空間９内に外型３の
射出孔１０より未加硫ゴムを射出しこれを加圧下に加熱
して加硫することとなる。この加硫工程中、即ち、筒型
１を１ピッチ回転させて次の外型３を装着し、同様に未
加硫ゴムを充填してこれ又加硫工程に入る。この工程を
繰り返すことによって無端状芯体５の内外に充填された
未加硫ゴムが加硫され、しかも外型３によって区画され
ていた未加硫ゴムが相互に接触下に加硫されて一体のゴ
ムクローラ５０が得られることとなる。尚、加硫工程に
あっては、例えば筒型１内に空洞１１を形成し、これに
スチームが通されて筒型１が加熱され、一方、外型３に
は好ましくはその外周に接触する円弧状のヒーター３ａ
が備えられて加熱される。

【００２０】符号５１はゴムクローラ５０の内周側に形
成されたゴム突起であり、前記した筒型１のキャビティ
２に窪み１２が設けられていてこの突起５１が形成され
る。符号５２はゴムクローラ５０の外周側に形成された
ゴムラグであり、これは外型３のキャビティ４に形成さ
れた窪み１３によって形成される。

【００２１】図３はその表面にキャビティ２を形成した
筒型１の一部平面展開図であり、図４はＡーＡ線での断
面図である。キャビティ２は成形するゴムクローラ５０
の内周側の形状と同一の面を筒型１の全周に形成し、駆
動用のゴム突起５１が形成されるように左右一対の窪み
１２が一定間隔置きにこれ又全周に渡って形成されてい
る。勿論、筒型１は表面が円周をなす中空体であって、
キャビティ２はこの円周面上に形成されるものである。

【００２２】図５は外型３のキャビティ４側の平面展開
図であり、図６はＢーＢ線断面図である。キャビティ４
は製造するゴムクローラ５０の外周側の形状と同一の面
であり、ゴムクローラ５０の１ピッチの分だけ形成され
ている。即ち、この例ではゴムラグ５２が形成されるよ
うに一文字状の窪み１４が形成されている。勿論、外型
３は筒型１の上に装着されるものであるので、キャビテ
ィ４側の表面が筒型１と同じ円弧をなす。尚、１５は未
加硫ゴムの射出用のゲートであるが、そのゲート１５の
数は任意に備えられる。

【００２３】これらの構成より得られるゴムクローラ５
０は、図１にて示すように１ピッチづつ順次加硫された
部分１ａが連続して接着されて構成されるが、この部分
１ａ同士がより強固に接着されるように接着面を増加す
るのが好ましく、図示するように斜めの面１６を構成し
つつこれを順次加硫するのがよい。尚、図示はしないが
始端における外型は未加硫ゴムを完全には加硫させない
ように冷却水が通る通路が設けられている。

【００２４】ここで本発明の成形方法に適用される成形
装置の具体例を更に詳細に説明すると、図７はその全体
図であり、図８は筒型１及び外型３を切断した平面配置
図、図９は筒型１及び外型３の縦断面図、図１０は筒型
１及び外型３の幅方向断面図である。この例では、ゴム
クローラ５０中に一定ピッチをもって芯金５３が埋設さ
れているゴムクローラの成形方法である。さて、中空の
筒型１は軸１９、２０をもって支持されており、軸１
９、２０は支持脚２１、２２にてテーブル２３、２４に
固定されている。

【００２５】テンションロール２５は支持脚２６にて支
持され、この支持脚２６はレール２７上を動くものであ
る。そして、支持脚２６は作動ねじ２８及びこれを回転
させるハンドル２９にてテーブル２３に対して間隔を調
整可能としたものである。かかる間隔の調整によって後
述する無端状芯体へのテンションが加減されることとな
る。このテンションロール２５は二股に別れており、ロ
ール面３０、３１には後述する無端状芯体が掛け渡さ
れ、二股部３２はゴムクローラ５０の内周面より突出し
た芯金５３の突起５３ａを挟む部位となる。勿論、テン
ションロール２５は必ずしも二股状である必要はなく任
意である。

【００２６】さて、筒型１にあって、その表面全周に得
ようとするゴムクローラ５０の内周面を形成するキャビ
ティ２が刻設されている。この例にあっては、キャビテ
ィ２に芯金５３の突起５３ａに対応する一対の窪み３３
が形成されている。

【００２７】そして、筒型１は中空をなし、内部にスチ
ームが送られるようになっている。即ち、軸２０には中
空部３４が形成されており、これにスチームパイプ３５
が連接されている。又、３６はドレンであって、筒型１
の内部に溜る水を外部に排出するためのものである。こ
のスチームは筒型１の中空内部に導入され、筒型１を加
熱して未加硫ゴムを加硫するためのものである。尚、軸
１９側にこれらを備えることができることは勿論であ
る。

【００２８】外型３はゴムクローラにおける１ピッチ分
の外形を構成するキャビティ４が形成されたものであ
り、主としてゴムラグ５２を形成する大きな窪み３７が
形成されている。この外型３のキャビティ４側の表面は
筒型１の外周面に合致する表面形状（円弧面）としたも
のである。この外型３には未加硫ゴムを射出充填するた
めのゲート３８が備えられ、これには射出成形機３９の
ノズル４０が取り付けられてキャビティ２、４にて形成
した空間４１内に未加硫ゴムを充填することとなる。

【００２９】筒型１と外型３との装着は筒型１に刻設し
たボルト穴４２に対して外型３にもボルト挿通穴４３が
形成され、この両穴４２、４３にボルト４４を挿通・螺
合して固定される。尚、両型１、３の装着はこの例に限
定されるものではなく、クランプ等によっても装着可能
である。

【００３０】筒型１に外型３を装着して未加硫ゴムの加
硫がなされるが、装着した外型３の表面に円弧型のカー
トリッジヒーター４５が圧接されており、電熱ヒーター
４６が内蔵されて加熱され、未加硫ゴムが加硫される。

【００３１】尚、ゴムクローラの内外を構成するゴム材
は夫々の部位で特徴あるゴム材が用いられるもので、場
合によっては外型１に別のゲートを設け、別の未加硫ゴ
ムを充填することも可能であり、更には別の充填方法も
ある。図例にあっては、ゴムクローラの外周側を構成す
る未加硫ゴム材を射出成形機にて充填し、一方、ゴムク
ローラの内周側を構成するゴム材はシート材４７として
筒型１のキャビティ２に供給する例である。

【００３２】尚、筒型１のキャビティ２内にセットされ
る芯金５３にあっては、図１１にて示すように翼部５３
ｂを予め未加硫ゴム５３ｃにて囲んでおくべきであっ
て、この未加硫ゴム５３ｃはゴムクローラの内周側を構
成するゴム材であるのが良い。芯金５３をこのように処
理しておくことによって、キャビティ２、４内に無端状
芯体５が介在していてもゴムクローラの部分形状形成空
間９内にゴムを容易に充満させることができることとな
る。

【００３３】外型３は筒型１の頂部の位置にて筒型１上
に装着され、未加硫ゴムを加硫しつつ筒型１と共に順次
回転され、ほぼ半周の下部位置にて外型３が例えばロボ
ットアーム３ｂ等を用いて取り外され、これを再度筒型
１の表面（頂部）に装着することとなる。

【００３４】

【発明の効果】本発明は以上の通りのゴムクローラの成
形方法であって、従来のゴムクローラの成形工程よりも
簡略化されたものであり、その成形設備も小型であり、
工業的価値は極めて高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の成形方法により得られたゴムク
ローラの部分側面図である。

【図２】図２は本発明の成形方法の概念図を示す斜視図
である。

【図３】図３は筒型のキャビティ側の平面展開図であ
る。

【図４】図４は図３のＡーＡ線断面図である。

【図５】図５は外型のキャビティ側の平面展開図であ
る。

【図６】図６は図５のＢーＢ線断面図である。

【図７】図７は本発明の成形方法に適用される成形装置
の全体図である。

【図８】図８は図７における筒型及び外型を切断した平
面配置図である。

【図９】図９は図７における筒型及び外型の縦断面図で
ある。

【図１０】図１０は図７におけるは筒型及び外型の幅方
向断面図である。

【図１１】図１１は用いられる芯金の断面図である。

【図１２】図１２は従来のゴムクローラーの成形工程を
示す図である。

【符号の説明】

１‥筒型、 ２‥筒型のキャビティ、 ３‥外型、 ４‥外型のキャビティ、 ５‥無端状芯体、 ６‥スチールコード、 ８‥テンションロール、 １０‥未加硫ゴムの射出孔、 １５、３８‥未加硫ゴムの射出用ゲート、 １９、２０‥軸、 ２１、２２、２６‥支持脚、 ２３、２４‥テーブル、 ２５‥テンションロール、 ２７‥レール、 ２８‥作動ねじ、 ３４‥筒型の中空部、 ３５‥スチームパイプ、 ３６‥ドレン、 ３９‥射出成形機、 ４０‥ノズル、 ４６‥電熱ヒーター、 ４７‥ゴムシート材、 ５０‥ゴムクローラ、 ５１‥ゴム突起、 ５２‥ゴムラグ、 ５３‥芯金、 ５３ａ‥芯金の突起、 ５３ｂ‥芯金の翼部、 ５３ｃ‥芯金を囲む未加硫ゴム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２９Ｋ 105:22 Ｂ２９Ｋ 105:22 Ｂ２９Ｌ 9:00 Ｂ２９Ｌ 9:00 15:00 15:00 29:00 29:00 31:30 31:30 (72)発明者 藤田 靖章 熊本県玉名市河崎600 Ｆターム(参考） 4F203 AA45 AF01 AG05 AG17 AG28 AH12 AH22 DA04 DA11 DB01 DC01 DD01 DD06 DD07 DF01 4F213 AA45 AG16 AG28 AR04 WA05 WA53 WA83 WA87 WB01

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外表面にゴムクローラの内周側部分形状
   のキャビティを備えた回転可能な筒型と、内表面にゴム
   クローラの外周側部分形状のキャビティを備えた外型と
   を用い、これら筒型の外表面と外型の内表面とで区画さ
   れたゴムクローラの部分形状形成空間を構成し、かかる
   筒型には加熱する熱源を備えると共に、外型には未加硫
   ゴムを充填する射出孔を備えたものであり、当該ゴムク
   ローラの部分形状形成空間に無端状芯体を張設し、更
   に、かかるゴムクローラの部分形状成形空間内に前記射
   出孔より未加硫ゴムを射出充填し、前記無端状芯体を内
   蔵しつつ加硫してなるゴムクローラの成形方法。
2. 【請求項２】 軸芯方向を筒型の軸芯方向を同じとした
   テンションロールを配置し、無端状芯体の張力の調整を
   可能とした請求項１記載のゴムクローラの成形方法。
3. 【請求項３】 外型が前記筒型の外表面に対し多数に分
   割された外型であり、当該外型を相隣接してゴムクロー
   ラの分断された部分形状成形空間が形成される請求項１
   及び２記載のゴムクローラの成形方法。
4. 【請求項４】 筒型の頂部にて未加硫ゴムを充填し、筒
   型の下部にて加硫が終了するように中型の回転速度を調
   整した請求項１乃至３記載のゴムクローラの成形方法。
5. 【請求項５】 分割された外型がゴムクローラの１ピッ
   チ分の大きさである請求項１乃至４記載のゴムクローラ
   の成形方法。
6. 【請求項６】 分割された外型に夫々未加硫ゴムを充填
   する射出孔を備え、分断された部分形状成形空間に未加
   硫ゴムが充填される請求項１乃至５記載のゴムクローラ
   の成形方法。
7. 【請求項７】 筒型のキャビティ内に、無端状芯体より
   ゴムクローラの内周側を構成する未加硫ゴムを予め配置
   してなる請求項１乃至６記載のゴムクローラの成形方
   法。
8. 【請求項８】 筒型のキャビティ内に、ゴムクローラの
   内周面より突出するゴム突起を構成する未加硫ゴムを予
   め配置してなる請求項７記載のゴムクローラの成形方
   法。
9. 【請求項９】 ゴムクローラ中に一定ピッチをもって埋
   設される芯金を無端状芯体よりも内周側を構成する未加
   硫ゴム中に埋設し、これを筒型のキャビティ内に予め配
   置してなる請求項７記載のゴムクローラの成形方法。