JP2002301053A

JP2002301053A - Ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JP2002301053A
Application number: JP2001109665A
Authority: JP
Inventors: Shinsuke Oya; 伸介大家; Nobuhisa Shimazu; 伸久島津
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2001-04-09
Filing date: 2001-04-09
Publication date: 2002-10-15

Abstract

(57)【要約】【課題】例えば、フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰ
Ｄ）を用いたＸ線撮影装置において、長時間透視撮影し
た場合の画質の劣化を防止する。【解決手段】Ｘ線発生器１００から所定のタイミング
で断続的にＸ線を照射し、この照射されたＸ線に基づ
くＦＰＤ２００からの出力によって、被検体のＸ線透視
画像を形成するとともに、Ｘ線の照射されていない期間
にＦＰＤのオフセットデータを収集し、このデータによ
ってＦＰＤの出力を補正するようにした。これにより、
随時オフセット補正データが更新されるので、透視撮影
時間が長引いたとしても、透視撮影中を通して良好な画
質のＸ線透視画像を得ることができる。本発明は、Ｉ．
Ｉ．とＣＣＤを組合せたＸ線検出器にも適用できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線診断装置に係
り、特にフラットパネル型Ｘ線検出器を備えたＸ線診断
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】被検体のＸ線透視画像を得るためのＸ線
検出器として、従来からイメージインテンシファイア
（以下、Ｉ．Ｉ．と略称する。）と撮像管あるいは固体
撮像素子（例えば、ＣＣＤ。）とを組合せたものが用い
られている。しかし近時、このＩ．Ｉ．と撮像管あるい
はＣＣＤとを組合せたＸ線検出器に代わって、フラット
パネル型Ｘ線検出器（以下、ＦＰＤと略称する。）が用
いられるようになってきた。Ｉ．Ｉ．が電子管であるの
に対して、このＦＰＤは、例えばガラス基板上に形成さ
れるスイッチング素子や容量を、光導電膜などで覆うよ
うに形成した半導体アレイである。先ず、このＦＰＤの
概要について、図７ないし図１０を参照して説明する。
なお、ＦＰＤには、Ｘ線を直接電気信号に変換する直接
変換型と、Ｘ線を一旦光に変換し、その光を電気信号に
変換する間接変換型とがあるが、ここでは直接変換型の
ＦＰＤについて説明するものとする。図７は、ＦＰＤの
一例の概略構成を示した説明図である。ＦＰＤは、多数
の画素１がマトリックス状に配列されて１画面を形成し
ており、各画素１には後述するＸ線を電荷に変換して蓄
積する容量と、この容量に蓄積された電荷を信号として
取り出すためのスイッチング素子とが含まれている。そ
して、そのスイッチング素子を介して各画素１の電極が
ゲート線ＧＬｊ（ｊ＝１〜ｍ；ｍは２以上の整数）と信
号線ＳＬｉ（ｉ＝１〜ｎ；ｎは２以上の整数）に接続さ
れている。また、各ゲート線ＧＬｊは、ゲート線駆動回
路２に接続されているとともに、信号線ＳＬｉは、信号
読み出し回路３に接続されている。これらゲート線駆動
回路２および信号読み出し回路３は、タイミング制御回
路４によって制御される。

【０００３】ゲート線ＧＬｊは、テレビジョンの走査線
に相当し、ゲート線駆動回路２が、あるゲート線ＧＬｊ
に駆動信号を供給すると、駆動信号の供給された当該ゲ
ート線ＧＬｊに接続されている全ての画素１は、オン状
態になるのに十分な励起状態に置かれることになる。な
お、ゲート線駆動回路２は、ゲート線ＧＬ１、ＧＬ２、
…ＧＬｍを順次走査するように、１画面分の全てのゲー
ト線ＧＬｊに、所定のタイミングで順次駆動信号を供給
するようにしてもよいし、あるいは、飛び越し走査とし
て、奇数番目のゲート線ＧＬ１、ＧＬ３、…ＧＬｍ−１
に駆動信号を順次供給した後、偶数番目のゲート線ＧＬ
２、ＧＬ４、…ＧＬｍに駆動信号を順次供給するように
してもよい。また、信号読み出し回路３は、各信号線Ｓ
Ｌｉに対応して設けられ、例えば図８に示すように、電
圧変換と入力信号の増幅を行うプリアンプＰＡ１〜ＰＡ
ｎと、各プリアンプＰＡ１〜ＰＡｎからの出力を逐次ス
イッチングするマルチプレクサ５と、マルチプレクサ５
からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器６とで構成されている。なお、各信号線ＳＬｉから
得られる信号は、画像信号である。

【０００４】さて、ＦＰＤを構成する画素１の断面構造
の一例を、図９に模式的に示し、その等価回路を図１０
に示してあるので、次に、これらの図を参照して画素１
について説明する。画素１は、ガラス基板１１の上に形
成されるスイッチング素子としてのＴＦＴ（thin film
transistor；薄膜トランジスタ）１２や蓄積容量１３
等を含んで構成されている。ＴＦＴ１２は、ゲート電極
１４と、ゲート電極１４を覆うように形成されたゲート
絶縁膜１５と、ゲート絶縁膜１５上に形成されたソース
電極１６およびドレイン電極１７とから成っている。そ
して、ゲート電極１４はゲート線ＧＬｊに接続され、ソ
ース電極１６は信号線ＳＬｉに接続され、さらにドレイ
ン電極１７は、画素電極１８に接続されている。蓄積容
量１３は、画素電極１８とバイアス電源１９の負端子と
接続された下部共通電極２０とが、絶縁膜２１を介して
対向して形成される構造となっている。また、ソース電
極１６、ドレイン電極１７および画素電極１８を覆うよ
うに、電荷阻止層２２が形成されている。さらに、ＴＦ
Ｔ１２および蓄積容量１３を覆うように、光導電膜２
３、誘電体層２４、およびバイアス電源１９の正端子に
接続される上部共通電極２５が順に形成されて画素容量
Ｃｐが構成される。なお、光導電膜２３用の材料として
は、Ｘ線を吸収して電荷に変換する効率の高い半導体材
料、例えば、真空蒸着法によって３００〜６００μｍの
厚さに形成されるアモルファスセレニウム（ａ−Ｓｅ）
膜が用いられる。

【０００５】次に、上記のように構成されているＦＰＤ
の動作について説明する。Ｘ線が光導電膜２３に入射す
ると、このＸ線が光導電膜２３中で吸収され、Ｘ線量に
応じた電荷に変換される。光導電膜２３と蓄積容量１４
とは、構造上電気的に直列に接続された容量を形成する
ので、バイアス電源１９によって上部共通電極２５と下
部共通電極２０との間に、バイアス電圧を印加すること
により、発生した電荷（電子、正孔）は、それぞれ極性
の異なる電極に移動し、これによって蓄積容量１３には
所定の電荷が蓄積される。よって、画素１毎に、被検体
を透過したＸ線を電荷に変換して蓄積するので、これを
画像信号として取り出すことによって、Ｘ線画像を形成
することができる。ＦＰＤから画像信号を取り出す方法
は、以下のとおりである。すなわち、蓄積容量１３に蓄
積された電荷は、ＴＦＴ１２をオン状態にするのに十分
な電圧をゲート線ＧＬｊに与えることにより、信号線Ｓ
Ｌｉを介して外部に取り出すことができる。従って、図
７に示すように、ゲート線駆動回路２を用いて、ゲート
線ＧＬｊに順次あるいは１本おきに駆動電圧を供給する
ことにより、全画素１にわたって信号を読み出すことが
できる。そして、各画素１から取り出された信号は、信
号線ＳＬｉの各列に接続された信号読み出し回路３によ
って、それぞれ電圧変換、増幅、Ａ／Ｄ変換等がなさ
れ、デジタル画像信号としてＸ線像の情報が検出される
ことになる。

【０００６】以上説明したように、ＦＰＤは、Ｘ線を電
荷量に変換して蓄積する画素を、二次元状に多数配列し
て形成したものであり、Ｉ．Ｉ．に比べて種々の特徴を
備えている。例えば、解像度が高く歪みの少ない画像が
得られ、さらに、Ｘ線像の情報がデジタル画像信号とし
て得られるので、画像処理が容易である。また、大幅な
薄型化、軽量化が図られるので、Ｘ線撮影装置への取付
け構造が簡単となり、Ｘ線撮影装置の操作範囲が広がっ
たり、小型軽量化を実現したり、患者への圧迫感を軽減
することもできる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】一般に、被検体のＸ線
透視画像を得るＸ線撮影装置では、被検体のＸ線透視画
像を静止画像として得る撮影モードと、被検体のＸ線透
視画像を動画像として得る透視モードでの撮影が可能と
なっている。これは、本発明のＦＰＤを使用したＸ線撮
影装置でも同様である。そして、ＦＰＤには、経時的に
オフセット電圧がゆらぐという特性がある。このオフセ
ット電圧のゆらぎ、すなわち変動は、高エネルギーで短
時間にＸ線透視画像の撮影が終了する撮影モードでは問
題にならないが、低エネルギーで長時間にわたってＸ線
透視画像の撮影が継続される透視モードでは、撮影の継
続中に画像データが劣化することが問題となっていた。
そのため、ＦＰＤを備えた従来のＸ線撮影装置では、透
視モードでの撮影に入る直前に、ＦＰＤのオフセット電
圧を調整するための校正動作を実施していた。

【０００８】しかし、例えば、透視モード下において、
カテーテル操作によって血管拡張術、抗がん剤注入、腫
瘍組織の栄養血管の塞栓などの手技を行うインターベン
ショナルラジオロジー（interventional radiology；
ＩＶＲと略称される。）では、撮影に入る直前に、ＦＰ
Ｄのオフセット電圧を調整したとしても、Ｘ線透視撮影
の時間が長引くため、その間にＦＰＤを構成する画素の
オフセット電圧が変動してしまい、術中にＸ線透視画像
の画質が劣化することになっていた。本発明は、このよ
うな問題を解決するためになされたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、被検体へＸ線を照射する
Ｘ線照射手段と、このＸ線照射手段によって照射され前
記被検体を透過したＸ線を検出する素子を、二次元状に
配列して成るＸ線検出手段と、このＸ線検出手段を形成
する前記素子が検出する検出信号を所定のシーケンスで
読み出す信号読み出し手段と、この信号読み出し手段に
よって読み出された信号を基に前記被検体のＸ線透視画
像を形成する画像処理手段と、この画像処理手段によっ
て形成されたＸ線透視画像を表示する画像表示手段と、
を備えたＸ線撮影装置において、前記Ｘ線照射手段から
所定のタイミングでＸ線を照射し、この照射されたＸ線
に基づく前記Ｘ線検出手段からの出力によって、前記被
検体のＸ線透視画像を形成するとともに、Ｘ線の照射さ
れていない期間に前記Ｘ線検出手段の校正用データを収
集し、この収集された校正用データにより前記Ｘ線検出
手段の出力を補正することを特徴とする。これにより、
Ｘ線の照射されていない期間にＸ線検出手段（ＦＰＤ）
の校正用データを収集してＸ線検出手段の出力を補正す
るので、透視撮影中を通して良好な画質でのＸ線透視画
像を得ることができる。

【００１０】さらに、請求項４に記載の発明は、請求項
１ないし請求項３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置
において、前記Ｘ線検出手段の校正用データを収集して
いるＸ線の照射されていない期間には、当該校正用デー
タの収集前に形成した前記被検体のＸ線透視画像を、前
記画像表示手段に表示することを特徴とする。これによ
り、校正用データを収集しているＸ線の照射されていな
い期間中も、コマ抜けのない自然なＸ線透視画像を表示
することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＸ線撮影装置
の一実施の形態について、図１ないし図６を参照して詳
細に説明する。図１は、本発明に係るＸ線撮影装置の一
実施の形態の概略構成を示した系統図である。このＸ線
撮影装置は、被検体Ｐを間にして対向配置されたＸ線発
生器１００およびフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰ
Ｄ）２００と、Ｘ線発生器１００の駆動タイミングをは
じめとして、ＦＰＤ２００からの信号の読み出しなど、
Ｘ線撮影装置全体を制御する中枢的な機能を果たすコン
ピュータやメモリ等を有する制御装置３００と、制御装
置３００に対して操作者が適宜設定操作などを行う操作
卓４００と、ＦＰＤ２００から得られるデジタル画像信
号に対して階調処理などを施こす画像処理装置５００
と、画像処理装置５００からの出力信号を表示する表示
装置６００とを備えている。このように構成されたＸ線
撮影装置の一般的な動作は次のとおりである。すなわ
ち、Ｘ線発生器１００から照射されたＸ線は、被検体Ｐ
を透過してＦＰＤ２００に入射し、ＦＰＤ２００では、
入射したＸ線量に応じて電荷量分布に変換される。そし
て、ＦＰＤ２００上に形成された二次元的な電荷量分布
は、図７で説明したゲート線駆動回路２の動作に従い、
ゲート線ＧＬｊ毎に信号線ＳＬｉおよび信号読み出し回
路３を介して、デジタル画像信号として順次読み出さ
れ、画像処理装置５００で階調処理などが施こされた
後、表示装置６００へ送られ、Ｘ線透視画像として表示
される。

【００１２】次に、このようなＦＰＤ２００を用いたＸ
線撮影装置において、透視モードの開始時に実施される
ＦＰＤ２００の校正による初期のオフセット補正と、そ
の後透視モードでの撮影継続中に、オフセット補正デー
タを適宜更新するようにした本発明の特徴的な構成およ
び作用について説明する。先ず、透視モードでの透視撮
影に入る直前に、図２に示した手順で通常実施される、
ＦＰＤ２００の初期のオフセット電圧を校正するための
動作について説明する。すなわち、ステップ１として、
制御装置３００の指示のもとで、ＦＰＤ２００のオフセ
ット電圧を、ｐ画面分（例えば１００画面分）繰返し収
集し、これをＦＰＤ２００を構成する各画素１に対応さ
せて、収集した順に、画像処理装置５００に備えられて
いるメモリに記録する。次に、ステップ２として、この
ｐ画面分（すなわちｐ回）収集したオフセット電圧を画
素１毎に加算平均を求める。そして、その結果を、１画
面分のオフセットデータとして、画像処理装置５００に
形成したオフセット補正テーブルに登録する（ステップ
３）。引き続き、ステップ４として、Ｘ線発生器１００
からＸ線が照射され、これによりＦＰＤ２００で検出さ
れた信号が、デジタル画像データとして読み出されて収
集される。ここで収集されたデジタル画像データは、ス
テップ５として、先にステップ３で作成したオフセット
補正テーブルに基づき、収集されたデジタル画像データ
からオフセット分を減算するなどの補正処理を実施し、
補正された画像データが得られる。よって、補正された
画像データに基づき、ステップ６にて画像処理が施され
て、画像処理装置５００から所望のＸ線透視画像が得ら
れる。

【００１３】続いて、透視モードでの撮影継続中に、Ｆ
ＰＤ２００のオフセット電圧を校正するための、オフセ
ット補正テーブルに登録するオフセット補正データを適
宜更新する動作について、図３を参照して説明する。す
なわち、透視モードでの撮影継続中に、Ｘ線の照射され
ていない期間を利用して、ステップ１１として、制御装
置３００の指示のもとで、ＦＰＤ２００のオフセット電
圧をｑ画面分（例えば２画面分、すなわち２回）収集
し、メモリに記録する。このメモリ回路は、例えば順次
新規データを記録するのに従って、古いデータが排除さ
れていく型のメモリであり、最大の記憶容量が常に一定
となるものである。よって、このメモリ回路の記憶容量
が、例えばｐ画面分（例えば１００画面分、すなわち１
００回分）に設定されており、既に、撮影開始前に収集
した１００回分（１回目から１００回目まで）のオフセ
ット電圧が記録されているものとすれば、新規にＦＰＤ
２００のオフセット電圧をｑ回（例えば１０１回目と１
０２回目の２回）収集すると、最初の１回目と２回目に
収集したデータが捨てられて、新たな１０１回目と１０
２回目のオフセット電圧を記録することになる。

【００１４】そこで、ステップ１２として、メモリ回路
の３回目から１０２回目までに収集した１００回分のオ
フセット電圧を、画素１毎に加算平均を求める。そし
て、その結果を、新たな１画面分のオフセットデータと
して、ステップ１３において、画像処理装置５００に形
成されているオフセット補正テーブルに登録し直すこと
により、オフセット補正テーブルの補正データを更新す
る。従って、次にステップ１４として新たにＸ線発生器
１００からＸ線が照射され、これによりＦＰＤ２００で
検出された信号が、新たなデジタル画像データとして読
み出されて収集される。ここで収集された新たなデジタ
ル画像データは、ステップ１５として、先にステップ１
３で更新されたオフセット補正テーブルに基づき補正さ
れる。よって、更新されたオフセット補正データにより
補正された画像データに基づき、ステップ１６として画
像処理装置５００で画像処理が施されたＸ線透視画像が
得られる。以下、ＦＰＤ２００の校正用として、オフセ
ットデータを収集してオフセット補正テーブルを更新
し、Ｘ線の照射により収集される新たな画像データを、
更新されたオフセット補正テーブルによって補正してＸ
線透視画像を形成する動作を繰り返す。よって、形成さ
れるＸ線透視画像は、ＦＰＤ２００のオフセット電圧の
経時変化の影響を受けることなく、良質の画像とするこ
とができる。

【００１５】ところで、透視モードでの撮影を行う場合
に、通常、複数の透視撮影モードが設定できる。すなわ
ち、その一つは、画像を形成するフレームレート（例え
ば１／３０秒）よりも、ＦＰＤ２００からのデジタル画
像信号を収集するデータ収集レートの遅い低レート透視
モードであり、二つ目は、Ｘ線が連続して出ている連続
透視モードであり、三つ目は、毎フレームにＦＰＤ２０
０からの画像データの収集は行うが、Ｘ線が照射されて
いるのは１フレーム中の数分の１であるパルス透視モー
ドである。そこで次に、各透視モードにおけるオフセッ
ト補正動作、すなわち、ＦＰＤ２００の校正用として、
オフセットデータを収集してオフセット補正テーブルを
更新し、新たに収集される画像データを、更新されたオ
フセット補正テーブルによって補正してＸ線透視画像を
形成する動作について説明する。

【００１６】先ず、低レート透視モードの場合につい
て、図４を参照して説明する。図４は、低レート透視モ
ードにおける、校正用データの収集によるオフセット補
正データの更新と表示画像を説明するために示したタイ
ミング図である。同図（ａ）は、フレームレートを示し
たもので、便宜的に各フレームに〜○10…の番号を付
してある。そして、図４（ｂ）は、Ｘ線の照射と画像信
号の収集タイミングを示したもので、フレーム、、
、○10…のように、例えば３フレームおきにＸ線発生
器１００から被検体ＰへＸ線を照射し、そのＸ線が照射
されたフレーム内に、ＦＰＤ２００からデジタル画像信
号を収集する。また、図４（ｃ）は、オフセット補正の
ために、ＦＰＤ２００の校正用データを収集し、オフセ
ット補正テーブルのデータを更新するタイミングを示し
たもので、Ｘ線が照射されていないフレーム、、
、、、…に校正用データとして、オフセットデ
ータを収集し、この間に、前述の図３に示した手順によ
って、オフセット補正テーブルに記録されているオフセ
ット補正データを更新する。従って、校正用データを収
集してオフセット補正データを更新している間は、画像
データは収集されていないので、この間表示装置６００
には、図４（ｄ）に示すように、フレームの画像を繰
返し表示する。すなわち、フレームで収集された画像
信号は、撮影開始時に、図２に示した手順によって登録
されたオフセット補正テーブルに基づき、オフセット補
正がなされて形成された画像である。この透視画像は、
取り敢えず図示しない記録装置に保存される。そして、
次のフレーム、、では、記録装置に保存されたフ
レームの画像を読み出して、表示装置６００に表示す
る。以下、フレーム、、、…についても同様な動
作となる。よって、３フレーム毎に新しく形成される画
像は、その都度オフセット補正のされた良質の画像とな
り、表示装置６００には、コマ抜けのない自然なＸ線画
像が表示される。なお、Ｘ線の照射と画像信号の収集タ
イミングは、３フレーム毎に限ることはなく、２フレー
ム毎でも４フレーム毎以上であってもよい。

【００１７】次に、連続透視モードでの、校正用データ
の収集によるオフセット補正データの更新と表示画像に
ついて、図５を参照して説明する。なお、図５は図４と
同様のタイミング図であり、（ａ）はフレームレートを
示し（便宜的に各フレームに〜○10…の番号を付して
ある）、（ｂ）はＸ線の照射と画像信号の収集タイミン
グを示し、（ｃ）はオフセット補正のための校正用デー
タの収集と、オフセット補正テーブルのデータの更新タ
イミングを示し、（ｄ）は表示装置６００での表示画像
を示している。連続透視モードは、通常、連続してＸ線
が照射され、フレーム毎にデジタル画像信号が収集さ
れ、透視画像が形成される。そのため、表示装置６００
には、フレーム〜の透視画像が順次表示される。こ
のフレーム〜の透視画像は、撮影開始時に、図２に
示した手順によって登録されたオフセット補正テーブル
に基づき、オフセット補正がなされた透視画像である。
ところで、透視モードを継続している間に、オフセット
補正のための校正用データを収集する必要から、例え
ば、７フレームおきに１フレーム分だけＸ線の照射を停
止させる。すなわち、フレームでＸ線の照射を停止
し、このフレームでＦＰＤ２００の校正用データを収
集し、この間に、前述の図３に示した手順によって、オ
フセット補正テーブルに登録されているオフセット補正
データを更新する。そのため、７フレーム毎に新たな校
正用データに基づき、画像データのオフセット補正が実
施されるので、良質な画像を得ることができ、表示装置
６００には、フレームの画像として、１フレーム前す
なわちフレームの画像を続けて表示して、コマ抜けを
防止する。なお、この実施の形態においても、Ｘ線の照
射停止と校正用データを収集してオフセット補正を行う
タイミングは、７フレーム毎に限ることはなく、例えば
ＦＰＤ２００のオフセット性能に応じて適宜設定すれば
よい。

【００１８】次に、パルス透視モードにおける校正用デ
ータの収集によるオフセット補正データの更新と表示画
像について、図６を参照して説明する。なお、図６で
は、図を見易くするため、図４、図５よりも、時間軸を
引き伸ばして示してある。図６は、パルス透視モードに
おける校正用データの収集によるオフセット補正データ
の更新と表示画像を説明するために示した、図４、図５
と同様のタイミング図である。なお、パルス透視モード
では、毎フレームにＸ線の照射と画像データの収集が行
われる。従って、Ｘ線の照射期間は１フレームの数分の
１の時間でしかなく、その短時間のＸ線照射によって得
られる画像データを高速で読み出し、さらに、１フレー
ム内の残りの時間内で校正用データの収集とオフセット
補正データの更新を行うものである。すなわち、図６
（ａ）はフレームレートを示し、便宜的に各フレームに
〜…の番号を付してある。なお、図を見易くするた
めに図６では、図４、図５に比べて時間軸を拡大して示
してあるが、これは、フレームレートが異なることを意
味するものではない。また、図６（ｂ）は、Ｘ線発生器
１００からのＸ線の照射タイミングを示しており、図６
（ｃ）は、ＦＰＤ２００からデジタル画像信号を収集す
るタイミングを示している。そして、各フレーム〜
…共、１フレーム中のある期間のみＸ線を照射し、その
フレーム中に高速に画像データを収集し、ここで形成さ
れた画像は、一旦図示しない記録装置に記録する。

【００１９】従って、このパルス透視モードでは、図６
（ｄ）に示すように、１フレーム中のＸ線の照射と画像
データの収集とがされていない期間に、ＦＰＤ２００の
校正用データを収集し、この間に、図３に示した手順に
よって、オフセット補正テーブルに記録されているオフ
セット補正データを更新する。そして、表示装置６００
には、図６（ｅ）に示すように、前のフレームで形成
された画像を前述の記録装置から読み出して、次のフレ
ームで表示する。よって、表示装置６００に表示され
る画像は、いつもオフセット補正のされた良質の画像と
なり、また、コマ抜けもなく、自然な動きを失うことの
ない画像を表示することができる。なお、１フレームま
たは数フレーム前の画像を記録しておき、これを読み出
して繰返し表示する技術は、間歇照射（曝射）Ｘ線装置
における画像の記録と再生を所定のタイミングで繰返し
行う、公知の技術を採用することができるので、その詳
細な説明は省略する。

【００２０】本発明は、上述の実施の形態に限定される
ものではなく、種々の形態として実施することができ
る。すなわち、上述の各実施の形態では、ＦＰＤを対象
としたオフセット補正について説明したが、ＦＰＤに限
らず、Ｉ．Ｉ．と組合せて使用される固体撮像素子とし
てのＣＣＤのオフセット補正としても有効である。従っ
てこの場合は、ＦＰＤ２００をＩ．Ｉ．と組合されてい
るＣＣＤに置き換えればよい。また、連続透視モードで
のオフセット補正について、ＦＰＤ２００の校正用デー
タの収集と、オフセット補正テーブルに記録されている
オフセット補正データの更新を、Ｘ線の照射されていな
い期間に実施するものとして説明したが、これは必ずし
もＸ線発生器１００からのＸ線の照射を停止することを
意味するものではなく、Ｘ線発生器１００はＸ線を発生
し続けていて、校正用データの収集時に、Ｘ線発生器１
００のＸ線の照射口を鉛などのＸ線遮蔽材料で塞いだ
り、あるいはＦＰＤ２００のＸ線の入射面をＸ線遮蔽材
料で塞いだりするようにしてもよい。また、図示は省略
したが、本発明のＸ線撮影装置に、画像処理装置５００
で処理されたデジタル画像データを蓄積するための画像
データ蓄積装置や、Ｘ線透視画像をフィルムや紙に焼き
付ける焼き付け装置を設置することができ、さらに、ネ
ットワークを介してデジタル画像データを遠隔地へ転送
したりすることも可能である。

【００２１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、透視撮影中に所定のタイミングで、フラットパネ
ル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）のオフセット値を補正するた
めの校正用データを収集して、随時オフセット補正デー
タを更新し、新たに収集される画像データを、更新され
たオフセット補正データによって補正するようにしたの
で、透視撮影の時間が長引いたとしても、透視撮影中を
通して良好な画質でのＸ線透視画像を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＸ線撮影装置の一実施の形態の概
略構成を示した系統図である。

【図２】フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）を用い
たＸ線撮影装置において、撮影直前に実施されるオフセ
ット電圧を校正するための手順を説明したフローチャー
トである。

【図３】透視撮影中に実施される、オフセット補正デー
タを更新する手順を説明したフローチャートである。

【図４】本発明の一実施の形態として、低レート透視モ
ードにおけるオフセット補正データの更新および表示画
像などを説明するために示したタイミング図である。

【図５】本発明の他の実施の形態として、連続透視モー
ドにおけるオフセット補正データの更新および表示画像
などを説明するために示したタイミング図である。

【図６】本発明のさらに他の実施の形態として、パルス
透視モードにおけるオフセット補正データの更新および
表示画像などを説明するために示したタイミング図であ
る。

【図７】フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）の一例
の概略構成を示した説明図である。

【図８】ＦＰＤの信号読み出し回路の概略構成を示した
説明図である。

【図９】ＦＰＤを構成する画素の断面構造を模式的に示
した説明図である。

【図１０】ＦＰＤを構成する画素の等価回路を示した説
明図である。

【符号の説明】

１画素２ゲート線駆動回路３信号読み出し回路４タイミング制御回路１００Ｘ線発生器２００フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）３００制御装置４００操作卓５００画像処理装置６００表示装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） // Ｇ０１Ｔ 1/20 Ｇ０１Ｔ 1/20 Ｅ 1/24 1/24 (72)発明者島津伸久東京都北区赤羽２丁目16番４号東芝医用システムエンジニアリング株式会社内Ｆターム(参考） 2G088 EE01 FF02 GG19 GG21 JJ05 KK32 LL12 LL17 LL27 4C093 AA01 AA16 CA35 EB13 EB17 FA19 FA32 FA48 FC19 5B047 AA17 AB02 BA02 DA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体へＸ線を照射するＸ線照射手段
と、このＸ線照射手段によって照射され前記被検体を透過し
たＸ線を検出する素子を、二次元状に配列して成るＸ線
検出手段と、このＸ線検出手段を形成する前記素子が検出する検出信
号を所定のシーケンスで読み出す信号読み出し手段と、この信号読み出し手段によって読み出された信号を基に
前記被検体のＸ線透視画像を形成する画像処理手段と、この画像処理手段によって形成されたＸ線透視画像を表
示する画像表示手段と、を備えたＸ線撮影装置におい
て、前記Ｘ線照射手段から所定のタイミングでＸ線を照射
し、この照射されたＸ線に基づく前記Ｘ線検出手段からの出
力によって、前記被検体のＸ線透視画像を形成するとと
もに、Ｘ線の照射されていない期間に前記Ｘ線検出手段の校正
用データを収集し、この収集された校正用データにより前記Ｘ線検出手段の
出力を補正することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】前記Ｘ線を照射するタイミングは、前記
画像表示手段に表示する画像の１フレームを最少単位と
して、少なくとも１フレーム分Ｘ線を照射した後、少な
くとも１フレーム分Ｘ線の照射を停止するものであるこ
とを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】前記Ｘ線を照射するタイミングは、前記
画像表示手段に表示する画像の１フレーム中に、Ｘ線を
照射する期間とＸ線を照射しない期間とを含むものであ
ることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】前記Ｘ線検出手段の校正用データを収集
しているＸ線の照射されていない期間には、当該校正用
データの収集前に形成した前記被検体のＸ線透視画像
を、前記画像表示手段に表示することを特徴とする請求
項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装
置。