JP4534643B2

JP4534643B2 - Ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JP4534643B2
Application number: JP2004213092A
Authority: JP
Inventors: 嘉章三浦; 弘澤田
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2004-07-21
Filing date: 2004-07-21
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2024-07-21
Also published as: JP2006026287A

Description

この発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出器と、Ｘ線管による被検体へのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線画像用データに基づいて被検体の透過Ｘ線像に対応するＸ線画像を取得するＸ線画像取得部と、Ｘ線画像取得部で取得されたＸ線画像を表示する画像表示モニタを備え、画像表示モニタが画像を表示する周期（画像表示周期）と対応する周期（Ｘ線照射周期）でＸ線管がＸ線を照射するＸ線撮影装置に係り、Ｘ線画像の応答速度をアップするための技術に関する。

近年、病院等の医療機関で診断・治療に用いられているＸ線透視撮影装置は、図６に示すように、被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管６１と、被検体Ｍの透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出器であるフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」と略記）６２と、Ｘ線管６１による被検体ＭへのＸ線照射に伴ってＦＰＤ６２から出力されるＸ線画像用データに基づいて被検体Ｍの透過Ｘ線像に対応するＸ線透視画像を取得するＸ線画像取得部６３と、Ｘ線画像取得部６３で取得されたＸ線画像を表示する画像表示モニタ６４を備えている。

図６のＸ線透視撮影装置の場合、画像表示モニタ６４の画像表示周期とＸ線管６１のＸ線照射周期が完全に一致していて、画像表示モニタ６４が画像を表示するのと全く同じタイミングでＸ線管６１が被検体ＭにＸ線を照射する。Ｘ線管６１による被検体ＭへのＸ線照射に伴ってＦＰＤ６２からはディジタル化されたＸ線画像用データが出力される。

Ｘ線画像取得部６３は、パイプライン方式でＸ線画像用データのデータ処理を行なう３つの画像用データ処理部６３Ａ〜６３Ｃを有している。画像用データ処理部６３ＡはＦＰＤ６２から出力されるＸ線画像用データを原データメモリ６３ａに格納する。画像用データ処理部６３Ｂは原データメモリ６３ａからＸ線画像用データを読み出して処理データメモリ６３ｂに納めると共にＸ線画像用データに必要な補正を施す。画像用データ処理部６３Ｃは画像用データ処理部６３Ｂで補正を施されたＸ線画像用データに画像輝度調整用の階調変換を施してＸ線透視画像としてＸ線画像メモリ６３ｃに格納する。こうしてＸ線画像取得部６３で取得されてＸ線画像メモリ６３ｃに格納されているＸ線透視画像は、速やかに読み出されて画像表示モニタ６４で表示される。

しかしながら、従来のＸ線透視撮影装置の場合、Ｘ線透視画像の応答速度が遅いという問題がある。例えば、被検体Ｍの手術部位をＸ線透視撮影して画像表示モニタ６４の画面に映し出して観察しながら医師が手術を行なっているような場合、撮影対象の被検体Ｍの手術部位で起こる変化（例えば手術用メスの動き）が少し遅れて画像表示モニタ６４の画面に現れるので、撮影対象の被検体Ｍの手術部位で起こる変化がＸ線透視画像を観察している医師には分かり辛い。

Ｘ線画像取得部６３の場合、図７に示すように、各画像用データ処理部６３Ａ〜６３Ｃの各処理周期が、それぞれ画像表示モニタ６４の画像表示周期（＝Ｘ線照射周期）と同じであるので、Ｘ線画像取得部６３によるＸ線透視画像取得用のパイプライン方式のデータ処理全体の処理時間は、画像表示周期の３つ分の時間である。通常、画像表示周期は３３ｍｓ（ミリ秒）であり、画像表示周期の３つ分の時間は、３３ｍｓ≒１００ｍｓ（＝０．１秒）となるので、撮影対象の被検体Ｍの手術部位で起こる変化（例えば手術用メスの動き）は、どうしても少し遅れて画像表示モニタ６４の画面に現れる。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、被検体の撮影部位で起こった変化を直ちにＸ線画像に出現させることができる（つまり、Ｘ線画像の応答速度をアップさせることができる）Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。

即ち、請求項１に記載の発明に係るＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出器と、Ｘ線管による被検体へのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線画像用データに基づいて被検体の透過Ｘ線像に対応するＸ線画像を取得するＸ線画像取得部と、Ｘ線画像取得部で取得されたＸ線画像を表示する画像表示モニタを備え、画像表示モニタがＸ線画像を表示する周期（画像表示周期）と対応する周期（Ｘ線照射周期）でＸ線管がＸ線を照射するＸ線撮影装置において、Ｘ線画像取得部が、パイプライン方式でＸ線画像用データのデータ処理を行なう複数の画像用データ処理部を有していて、Ｘ線照射に伴って次々取り込まれるＸ線画像用データが各画像用データ処理部で順番にデータ処理を受けてＸ線画像に仕上げられるのに加えて、各画像用データ処理部のデータ処理周期がＸ線照射周期の整数分の１であり、この分母の値が少なくとも２以上の整数であることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１の発明のＸ線撮影装置によるＸ線撮影では、Ｘ線画像を表示する画像表示モニタの画像表示周期と対応するＸ線照射周期でＸ線管から被検体にＸ線が照射されると共に、Ｘ線の照射に伴って２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線画像用データに基づいて被検体の透過Ｘ線像に対応するＸ線画像がＸ線照射の度にＸ線画像取得部で繰り返し取得される。画像表示モニタはＸ線画像取得部でＸ線照射毎に取得されるＸ線画像を所定の画像表示周期で次々と表示する。

そして、請求項１の発明のＸ線撮影装置の場合、Ｘ線画像取得部では、パイプライン方式でＸ線画像用データのデータ処理を行なう複数の画像用データ処理部の各々が、Ｘ線照射周期の整数（Ｎ）分の１のデータ処理周期で２次元Ｘ線検出器から取り込まれるＸ線画像用データをデータ処理してＸ線画像を仕上げる。したがって、Ｘ線画像取得部が１枚のＸ線画像を仕上げるのに要する時間ＴＭは、〔画像用データ処理部の個数〕×〔画像用データ処理部のデータ処理周期の１周期分の時間〕である。

一方、従来も、Ｘ線画像取得部が１枚のＸ線画像を仕上げるのに要する時間ｔｍは〔画像用データ処理部の個数〕×〔画像用データ処理部のデータ処理周期の１周期分の時間〕なのであるが、従来の画像用データ処理部の処理周期はＸ線照射周期と同じである。したがって、１枚のＸ線画像を仕上げるのに要する時間ｔｍは、〔画像用データ処理部の個数〕×〔Ｘ線照射周期の１周期分の時間〕となる。

これに対し、請求項１の発明の装置のＸ線画像取得部の画像用データ処理部は、データ処理周期がＸ線照射周期の整数分の１であり、この分母の値が少なくとも２以上の整数である。したがって、１枚のＸ線画像を仕上げるのに要する時間ＴＭは、〔画像用データ処理部の個数〕×〔（Ｘ線照射周期の１周期分の時間）÷Ｎ〕となる。

したがって、請求項１の発明の装置の場合、Ｘ線画像取得部の画像用データ処理部の数が２個で、画像用データ処理部のデータ処理周期がＸ線照射周期の２分の１というミニマム条件の構成では、１枚のＸ線画像を仕上げるのに要する時間ＴＭが、２×〔（Ｘ線照射周期の１周期分の時間）÷２〕＝〔Ｘ線照射周期の１周期分の時間〕となる。

これに対し、従来の装置の場合、Ｘ線画像取得部の画像用データ処理部の数が２個で、画像用データ処理部のデータ処理周期がＸ線照射周期の２分の１という同じ条件の構成で、１枚のＸ線画像を仕上げるのに要する時間ｔｍは、２×〔（Ｘ線照射周期の１周期分の時間）〕＝〔Ｘ線照射周期の２周期分の時間〕と本発明の装置の倍の時間となる。

換言すれば、請求項１の発明の装置の場合、Ｘ線画像取得部で１枚のＸ線画像を仕上げるのに要する時間ＴＭが、少なくとも従来よりＸ線照射周期の１周期分の時間は短くなることになる。

他方、請求項１の発明のＸ線撮影装置は、画像表示モニタがＸ線画像を表示する周期（画像表示周期）と対応する周期（Ｘ線照射周期）でＸ線管がＸ線を照射するので、Ｘ線画像取得部で１枚のＸ線画像を仕上げるのに要する時間ＴＭが、少なくとも従来よりＸ線照射周期の１周期分の時間だけは短くなる場合、画像表示モニタはＸ線画像取得部で取得されるＸ線画像が従来よりも１周期早いタイミングで表示することができる結果、被検体の撮影部位で起こる変化は従来よりも早くＸ線画像に現れることになる。

さらに、請求項２の発明は、請求項１に記載のＸ線撮影装置において、２次元Ｘ線検出器が検出した画像１枚分のＸ線画像用データを保持すると共に、保持しているＸ線画像用データをＸ線画像取得部からの要求にしたがって出力するものである。

［作用・効果］請求項２の発明のＸ線撮影装置の場合、２次元Ｘ線検出器が検出して保持している画像１枚分のＸ線画像用データがＸ線画像取得部からの要求にしたがって出力される構成であるので、Ｘ線画像取得部は新たなＸ線画像用データの処理が可能になれば、直ちに２次元Ｘ線検出器が検出して保持しているＸ線画像用データを取り込んで処理を開始することができるので、画像表示周期やＸ線照射周期に束縛されることなく、速やかにＸ線画像を取得できる結果、被検体の撮影部位で起こる変化を更に早くＸ線画像に出現させることができる。

また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載のＸ線撮影装置において、２次元Ｘ線検出器がフラットパネル型Ｘ線検出器であるものである。

［作用・効果］請求項３の発明のＸ線撮影装置の場合、２次元Ｘ線検出器が軽量・薄型のフラットパネル型Ｘ線検出器であるので、Ｘ線透過像検出用の２次元Ｘ線検出器まわりの構成の簡素化が図れる。

また、フラットパネル型Ｘ線検出器は、検出応答性がイメージインテンシファイアほど高くはないのであるが、Ｘ線画像取得部で１枚のＸ線画像を仕上げるのに要する時間が短くなることでフラットパネル型Ｘ線検出器の検出応答性が補われることになる。

請求項１の発明のＸ線撮影装置の場合、Ｘ線管による被検体へのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線画像用データに基づいて被検体の透過Ｘ線像に対応するＸ線画像を取得するＸ線画像取得部では、パイプライン方式でＸ線画像用データのデータ処理を行なう複数の画像用データ処理部の各々が、Ｘ線照射周期の整数（Ｎ）分の１のデータ処理周期で２次元Ｘ線検出器から取り込まれるＸ線画像用データを順番にデータ処理してＸ線画像を仕上げる結果、Ｘ線画像取得部が１枚のＸ線画像を仕上げるのに要する時間ＴＭは、〔画像用データ処理部の個数〕×〔画像用データ処理部のデータ処理周期の１周期分の時間〕である。さらに、請求項１の発明の装置のＸ線画像取得部の画像用データ処理部は、データ処理周期がＸ線照射周期の整数分の１であり、この分母の値が少なくとも２以上の整数であるので、１枚のＸ線画像を仕上げるのに要する時間ＴＭは、〔画像用データ処理部の個数〕×〔（Ｘ線照射周期の１周期分の時間）÷Ｎ〕となる。

他方、請求項１の発明のＸ線撮影装置は、画像表示モニタがＸ線画像を表示する周期（画像表示周期）と対応する周期（Ｘ線照射周期）でＸ線管がＸ線を照射するので、Ｘ線画像取得部で１枚のＸ線画像を仕上げるのに要する時間ＴＭが、少なくとも従来よりＸ線照射周期の１周期分の時間だけは短くなる場合、画像表示モニタはＸ線画像取得部で取得されるＸ線画像が従来よりも１周期早いタイミングで表示することができる結果、被検体の撮影部位で起こる変化は従来よりも早くＸ線画像に現れる。

よって、請求項１の発明のＸ線撮影装置によれば、被検体の撮影部位で起こった変化を直ちにＸ線画像に出現させることができる。

この発明のＸ線撮影装置の実施例について図面を参照しながら詳しく説明する。図１は実施例に係る医用のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。

実施例のＸ線透視撮影装置は、図１に示すように、天板Ｕに載置された被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管１と、被検体Ｍの透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出器である直接変換タイプのフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」と略記）２と、Ｘ線管１による被検体ＭへのＸ線照射に伴ってＦＰＤ２から出力されるＸ線画像用データに基づいて被検体Ｍの透過Ｘ線像に対応するＸ線透視画像を取得するＸ線画像取得部３と、Ｘ線画像取得部３で取得されたＸ線透視画像やＸ線撮影に必要な操作メニュー等を表示する画像表示モニタ４などを備えている。

実施例の装置では、Ｘ線管１とＦＰＤ２とが天板Ｕを挟んで対向配置されていて、Ｘ線撮影実行中、前段に配備されているＸ線照射制御部５の制御を受けながらＸ線管１がＸ線撮影条件に見合ったＸ線を被検体Ｍに照射する。ＦＰＤ２はＸ線管１のＸ線照射に伴ってＸ線検出面に投影される被検体Ｍの透過Ｘ線像を検出してＸ線画像用データとして出力する。Ｘ線画像取得部３はＦＰＤ２から出力されるＸ線画像用データを取り込んでＸ線透視画像を取得する。画像表示モニタ４はＸ線画像取得部３で取得されたＸ線透視画像を画面に映し出して表示する。

実施例の装置の場合、図２に示すように、画像表示モニタ４の画像表示周期とＸ線管１のＸ線照射周期が完全に一致していて、画像表示モニタ４が画像を表示するのと全く同じタイミングでＸ線管１が被検体ＭにＸ線を照射する。したがって、Ｘ線透視撮影では、画像表示周期ないしＸ線照射周期の１周期分の時間ｔａ毎にＸ線管１による被検体ＭへのＸ線照射が繰り返される。また、Ｘ線照射と平行して、やはり画像表示周期ないしＸ線照射周期の１周期分の時間ｔａ毎に、画像表示モニタ４によるＸ線透視画像の表示が繰り返される。

一方、透過Ｘ線像検出用のＦＰＤ２は、図３に示すように、Ｘ線検出面に多数のＸ線検出素子２ａが、Ｘ線透視画像の画素配列に対応する配列でＸ方向（横方向）とＹ方向（縦方向）に配置されている。より具体的には、例えばＸ方向とＹ方向にそれぞれ４０００個程度のＸ線検出素子２ａが並ぶ約４０００×約４０００の正方形マトリックスの配列でＸ線検出素子２ａが配置されている。実施例の装置が装備するＦＰＤ２は軽量・薄型の検出器であるので、Ｘ線透過像検出用の２次元Ｘ線検出器まわりの構成の簡素化が図れる。

また、ＦＰＤ２は、図４に示すように、Ｘ線検出素子２ａが配置されているＦＰＤ本体２Ａと、Ｘ線検出素子２ａが検出したＸ線検出信号をＦＰＤ本体２Ａから読み出す検出信号読み出し部２Ｂと、Ｘ線検出信号をディジタル化しＸ線画像用データとして送り出すＡ／Ｄ変換部２Ｃと、Ａ／Ｄ変換部２Ｃから送り出されてくるＸ線画像用データを保持する画像用データ保持部２Ｄとを有し、Ｘ線管１によるＸ線照射が行なわれる毎にＸ線透視画像１枚分のＸ線画像用データが画像用データ保持部２Ｄに収集保持される構成とされているさらに、ＦＰＤ２の場合、画像用データ保持部２Ｄは保持しているＸ線画像用データをＸ線画像取得部３からの要求にしたがって出力する構成とされている。

他方、Ｘ線画像取得部３は、図１に示すように、パイプライン方式でＸ線画像用データのデータ処理を行なう３つの画像用データ処理部３Ａ〜３Ｃを有している。

画像用データ処理部３Ａは、ＦＰＤ２の画像用データ保持部２ＤからＸ線画像用データを原データメモリ３ａに取り込んで格納する。

画像用データ処理部３Ｂは原データメモリ３ａからＸ線画像用データを読み出して処理データメモリ３ｂに納めると共にＸ線画像用データに必要な補正を施す。画像用データ処理部３ＢがＸ線画像用データに施す補正としては、例えば、Ｘ線検出素子２ａの間の感度バラツキによる誤差を修正する感度補正、Ｘ線画像用データにおける特定の周波数成分を強調する特定周波数強調補正、Ｘ線画像用データに含まれるノイズ成分を除くフィルタリング補正等が挙げられる。

画像用データ処理部３Ｃは画像用データ処理部３Ｂで補正を施されたＸ線画像用データに画像輝度調整用の階調変換（濃度変換）を施してＸ線透視画像としてＸ線画像メモリ３ｃに格納する。

こうしてＸ線画像取得部３で取得されてＸ線画像メモリ３ｃへ格納されたＸ線透視画像は、速やかに読み出されて画像表示モニタ４で表示される。

さらに、実施例の装置では、図５に示すように、パイプライン方式でＸ線画像用データのデータ処理を行なう３つの画像用データ処理部３Ａ〜３Ｃのそれぞれのデータ処理周期がＸ線照射周期の２分の１とされている。即ち、各画像用データ処理部３Ａ〜３ＣはＸ線照射周期（＝画像表示周期）の１周期分の時間ｔａの半分の時間（ｔａ／２）でそれぞれのＸ線透視画像１枚分のＸ線画像用データのデータ処理を行なう構成とされている。

Ｘ線透視撮影の場合、Ｘ線透視画像の取得が連続して行なわれるため、図５に示すように、Ｘ線画像取得部３により時間的に前後して連続取得される３枚のＸ線透視画像のＸ線画像用データについての各データ処理が、各画像用データ処理部３Ａ〜３Ｃで同時平行的に進められ、１番目の画像の取得・表示，２番目の画像の取得・表示，・・・・とＸ線透視画像の取得表示が繰り返し行なわれる。なお、図５に示すように、１番目の画像のデータ処理の後、２番目の画像のデータ処理を行なう前に１’番目の画像のデータ処理が行なわれる。ただし、１’番目の画像は、１番目の画像の時とＸ線画像用データが同一なので、１番目の画像と同一画像となり、また、１番目の画像が表示された次の画像表示周期では２番目の画像を表示するので、１’番目の画像は、Ｘ線画像メモリ３ｃの受け付け拒否（イネーブル）や２番目の画像の上書き処理等で自動的に無効となり、表示されない。つまり１’番目の画像および２’番目の画像や３’番目の画像の場合のデータ処理は、いわゆる空処理となる。

また、１枚のＸ線透視画像のＸ線画像用データについてみると、１枚のＸ線透視画像のＸ線画像用データは、画像用データ処理部３Ａ〜３Ｃの間をＸ線照射周期の１周期分の時間ｔａの半分の時間（ｔａ／２）毎に受け渡されながらＸ線透視画像に仕上げられることになる。したがって、Ｘ線画像取得部３が１枚のＸ線透視画像を仕上げるのに要する時間ＴＭは、〔画像用データ処理部の個数〕×〔画像用データ処理部のデータ処理周期の１周期分の時間〕である。実施例の装置では、画像用データ処理部の個数は３個であり、Ｘ線画像取得部３の画像用データ処理部３Ａ〜３Ｃは、データ処理周期がＸ線照射周期の２分の１であるので、１枚のＸ線透視画像を仕上げるのに要する時間ＴＭは、３×〔（Ｘ線照射周期の１周期分の時間ｔａ）÷２〕＝１．５ｔａとなる。３３ｍｓ（３０枚／１）秒の画像表示周期の場合、時間ＴＭは従来の１００ｍｓから５０ｍｓとなる。

一方、従来の装置の場合も、Ｘ線画像取得部が１枚のＸ線透視画像を仕上げるのに要する時間ｔｍは〔画像用データ処理部の個数〕×〔画像用データ処理部のデータ処理周期の１周期分の時間〕なのであるが、従来の画像用データ処理部の処理周期はＸ線照射周期と同じである。したがって、１枚のＸ線透視画像を仕上げるのに要する時間ｔｍは、〔画像用データ処理部の個数〕×〔Ｘ線照射周期の１周期分の時間〕となる。画像用データ処理部の個数を実施例と同じ３個とすると、従来の装置では、１枚のＸ線透視画像を仕上げるのに要する時間ｔｍは、３×（Ｘ線照射周期の１周期分の時間ｔａ）＝３ｔａと実施例の層の倍の時間となる。

その結果、実施例の装置の場合、画像表示モニタ４の画像表示周期とＸ線管１のＸ線照射周期が同じであり、また上述したように、Ｘ線画像取得部３で１枚のＸ線透視画像を仕上げるのに要する時間ＴＭが、従来よりＸ線照射周期の１．５周期分の時間だけ短くなるので、画像表示モニタ４はＸ線画像取得部３で取得されるＸ線透視画像を従来よりも１周期早いタイミングで表示できる結果、被検体Ｍの撮影部位で起こった変化を直ちにＸ線透視画像に出現させられる（つまり、Ｘ線透視画像の応答速度をアップさせることができる）。

また、ＦＰＤ２は、検出応答性がイメージインテンシファイアほど高くはないのであるが、Ｘ線画像取得部３で１枚のＸ線透視画像を仕上げるのに要する時間が短くなることでＦＰＤ２の検出応答性が補われることにもなる。

加えて、実施例の装置の場合、ＦＰＤ２の画像用データ保持部２Ｄが保持している画像１枚分のＸ線画像用データがＸ線画像取得部３からの要求にしたがって出力される構成であるので、Ｘ線画像取得部３は新たなＸ線画像用データの処理が可能になれば、直ちにＦＰＤ２からＸ線画像用データを取り込んで処理を開始することができるので、画像表示周期やＸ線照射周期に束縛されることなく、速やかにＸ線透視画像を取得できる結果、被検体Ｍの撮影部位で起こる変化を更に早くＸ線透視画像に出現させることができる。

なお、操作部６はＸ線撮影の撮影条件の設定や、Ｘ線撮影の実行に必要な指令・データの入力を行なう入力機器である。また、主制御部７は、コンピュータ（ＣＰＵ）と動作プログラムを中心に構成されていて、操作部６等による各種の指令入力、あるいは、Ｘ線撮影の進行状況などに応じて適当な命令信号やデータを必要な処へ適時に送出し、装置全体を常に適切に動作させる統括制御機能を果たす。

また更に、実施例のＸ線透視撮影装置のように、Ｘ線画像取得部３が１枚のＸ線透視画像を仕上げるのに要する時間ＴＭを短縮できる場合、Ｘ線透視画像の画質向上を図ることもできる。例えば、Ｘ線透視画像の中でも、通常透視（３０枚／秒）から倍速透視（６０枚／秒）にした場合、取得されたＸ線透視画像を表示する迄の待ち時間を利用して、一つ前に取得されたＸ線透視画像をもう一回、画像表示モニタ４の画面に表示することにより、単位時間当たりの情報表示密度が倍となり、時間軸方向でみたＸ線透視画像の分解能をあげて画質を向上させることができる。

この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。

（１）実施例の装置では、Ｘ線画像取得部３の各画像用データ処理部３Ａ〜３Ｃのデータ処理周期がＸ線照射周期の２分の１であったが、各画像用データ処理部３Ａ〜３Ｃはデータ処理周期はＸ線照射周期の２分の１に限らず、例えば、Ｘ線照射周期の３分の１、あるいは、Ｘ線照射周期の４分の１などであってもよい。

（２）実施例の装置の場合、Ｘ線画像取得部３はパイプライン方式でＸ線画像用データのデータ処理を行なう３個の画像用データ処理部３Ａ〜３Ｃを有していたが、Ｘ線画像取得部３が有する画像用データ処理部の個数は３個に限らず、２個あるいは４個以上であってもよい。

（３）実施例の装置の場合、ＦＰＤ２が直接変換タイプのＦＰＤであったが、ＦＰＤ２は間接変換タイプのものを用いるようにしてもよい。また、透過Ｘ線像検出用の２次元検出器は、ＦＰＤに限らず、ＦＰＤ以外の２次元Ｘ線検出器であってもよい。

（４）実施例の装置は、医用の装置であったが、この発明の装置は、医用に限らず、例えば工業用や原子力用の装置などにも適用することができる。

実施例のＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。実施例の装置における画像表示周期およびＸ線照射周期を示すグラフである。実施例の装置が装備するＦＰＤのＸ線検出素子の配置状況を平面図である。実施例の装置が装備するＦＰＤの構成を示すブロック図である。実施例の装置におけるＸ線画像取得部の画像用データ処理部のデータ処理周期をＸ線照射周期および画像表示周期と対応付けて示すグラフである。従来のＸ線透視撮影装置の概略構成を示すブロック図である。実施例の装置におけるＸ線画像取得部の画像用データ処理部のデータ処理周期を示すグラフである。

符号の説明

１ … Ｘ線管
２ … ＦＰＤ（２次元Ｘ線検出器）
２Ｄ … 画像用データ保持部
３ … Ｘ線画像取得部
３Ａ〜３Ｃ … 画像用データ処理部
４ … 画像表示モニタ
Ｍ … 被検体

Claims

被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体の透過Ｘ線像を検出する２次元Ｘ線検出器と、Ｘ線管による被検体へのＸ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器から出力されるＸ線画像用データに基づいて被検体の透過Ｘ線像に対応するＸ線画像を取得するＸ線画像取得部と、Ｘ線画像取得部で取得されたＸ線画像を表示する画像表示モニタを備え、画像表示モニタがＸ線画像を表示する周期と対応する周期でＸ線管がＸ線を照射するＸ線撮影装置において、Ｘ線画像取得部が、パイプライン方式でＸ線画像用データのデータ処理を行なう複数の画像用データ処理部を有していて、Ｘ線照射に伴って２次元Ｘ線検出器から取り込まれるＸ線画像用データが各画像用データ処理部で順番にデータ処理を受けてＸ線画像に仕上げられるのに加えて、各画像用データ処理部のデータ処理周期がＸ線照射周期の整数分の１であり、この分母の値が少なくとも２以上の整数であることを特徴とするＸ線撮影装置。
請求項１に記載のＸ線撮影装置において、２次元Ｘ線検出器が検出した画像１枚分のＸ線画像用データを保持すると共に、保持しているＸ線画像用データをＸ線画像取得部からの要求にしたがって出力するＸ線撮影装置。
請求項１または２に記載のＸ線撮影装置において、２次元Ｘ線検出器がフラットパネル型Ｘ線検出器であるＸ線撮影装置。