WO2018079550A1 - 放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラム - Google Patents

放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラム Download PDF

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WO2018079550A1
WO2018079550A1 PCT/JP2017/038361 JP2017038361W WO2018079550A1 WO 2018079550 A1 WO2018079550 A1 WO 2018079550A1 JP 2017038361 W JP2017038361 W JP 2017038361W WO 2018079550 A1 WO2018079550 A1 WO 2018079550A1
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WO
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pixel
radiation
control
radiographic
charge
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/038361
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English (en)
French (fr)
Inventor
中村　賢治
岩切　直人
辻　哲矢
崇史 田島
Original Assignee
富士フイルム株式会社
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment

Definitions

  • the present disclosure relates to a radiographic image capturing apparatus, a radiographic image capturing method, and a radiographic image capturing program.
  • the charges accumulated in the pixels of the radiation detector are read out through the data wiring connected to the pixels during the radiation irradiation.
  • the present disclosure is based on reading out an electrical signal transmitted through a data wiring connected to a pixel in an accumulation state in which charge is accumulated during radiation irradiation in fluoroscopic imaging in which radiation irradiation is continuously performed.
  • a radiographic imaging apparatus that can suppress a decrease in image quality.
  • a first aspect of the present disclosure is a radiographic imaging apparatus, in which a plurality of pixels configured to include a conversion element in which generated charges increase with an increase in dose of irradiated radiation are two-dimensionally formed.
  • a radiation detector that is arranged, connected to the pixel, and includes a data line that transmits the electric charge accumulated in the connected pixel as an electric signal, and an accumulation for accumulating the charge when taking a radiographic image
  • the pixel is connected to the accumulation state pixel during the radiation irradiation.
  • a controller that further performs second control for reading out an electrical signal transmitted through the data wiring.
  • control unit may perform the second control every predetermined number of frames.
  • control unit may perform the second control before the pixel is set in a reading state.
  • control unit may perform the second control after setting the pixel in a reading state.
  • control unit performs control to read out an electric signal output from the pixel with the pixel in a reading state, and sets an output value indicated by the electric signal obtained by the reading. You may correct
  • control unit may perform a process of suppressing the influence of variations in electrical signals transmitted through the data wiring when performing the second control.
  • control unit performs a process of suppressing an influence of a variation in a value according to an electric signal obtained by performing the second control for each of the plurality of frames. You may correct
  • control unit may perform no correction when a value corresponding to the electrical signal obtained by performing the second control is equal to or less than a predetermined threshold value. Good.
  • control unit may perform the control for each predetermined pixel group in the plurality of pixels.
  • a plurality of pixels configured to include a conversion element in which generated charges increase with an increase in the dose of irradiated radiation is two-dimensionally arranged, connected to the pixels,
  • the accumulation is performed during the irradiation of the radiation.
  • a plurality of pixels configured to include a conversion element in which generated charges increase with an increase in the dose of irradiated radiation is two-dimensionally arranged, connected to the pixels,
  • a radiographic imaging program for causing a computer that controls a radiographic imaging apparatus including a radiation detector including a data wiring to transmit electric charges accumulated in connected pixels as an electrical signal, the radiographic imaging program being executed In the case of performing fluoroscopic imaging in which the pixel is controlled to be in an accumulation state for accumulating charges and then subjected to first control to be in a readout state in which charges are read out, and radiation is continuously emitted. Causing the computer to execute processing including further performing second control for reading out an electrical signal transmitted through the data wiring connected to the pixel in the accumulation state during irradiation A.
  • an electrical signal transmitted through a data wiring connected to a pixel in an accumulation state that accumulates charges during radiation irradiation is transmitted. It is possible to provide a radiographic image capturing apparatus that can suppress deterioration in image quality caused by reading.
  • the radiographic imaging system 10 includes a radiation irradiating device 12, a radiographic imaging device 16, and a console 18.
  • the radiation irradiation apparatus 12 includes a radiation source 14 that irradiates a subject W, which is an example of an imaging target, with a radiation R such as an X-ray (X-ray).
  • a radiation R such as an X-ray (X-ray).
  • An example of the radiation irradiation device 12 is a round-trip car.
  • indicating irradiation of the radiation R with respect to the radiation irradiation apparatus 12 is not specifically limited.
  • the radiation irradiation apparatus 12 may irradiate the radiation R from the radiation irradiation apparatus 12 by a user such as a radiographer instructing irradiation of the radiation R using the irradiation button.
  • a user such as a radiologist may irradiate the radiation R from the radiation irradiating device 12 by operating the console 18 and instructing the irradiation of the radiation R.
  • the radiation irradiation apparatus 12 When receiving the radiation R irradiation instruction, the radiation irradiation apparatus 12 irradiates the radiation R from the radiation source 14 in accordance with the irradiation conditions such as the set tube voltage, tube current, and irradiation period.
  • the dose of the radiation R is simply referred to as “radiation dose”.
  • the radiographic imaging device 16 includes a radiation detector 20 that detects the radiation R irradiated from the radiation irradiation device 12 and transmitted through the subject W.
  • the radiation image capturing apparatus 16 captures a radiation image of the subject W using the radiation detector 20.
  • the radiographic imaging device 16 includes a flat housing 21 that transmits the radiation R, and has a waterproof, antibacterial, and airtight structure.
  • a radiation detector 20 In the housing 21, a radiation detector 20, a control board 26, and a case 28 are provided.
  • the radiation detector 20 includes a scintillator 22 as an example of a light emitting layer that emits light when irradiated with the radiation R, and a TFT (Thin Film Transistor) substrate 30.
  • the scintillator 22 and the TFT substrate 30 are arranged in the order of the scintillator 22 and the TFT substrate 30 from the radiation R incident side.
  • the radiation detector 20 is a radiation detector of a back surface reading method (so-called PSS (Penetration Side Sampling) method) in which the radiation R is incident from the scintillator 22 side.
  • PSS Pulnetration Side Sampling
  • the control board 26 is provided corresponding to the radiation detector 20, and electronic circuits such as an image memory 56 and a control unit 58 described later are formed on the board.
  • the control board 26 is disposed on the radiation detector 20 on the side opposite to the radiation R incident side.
  • the case 28 is disposed at a position that does not overlap the radiation detector 20 on one end side in the housing 21 (that is, outside the range of the imaging region), and accommodates a power supply unit 70 and the like described later.
  • the installation position of the case 28 is not particularly limited.
  • the case 28 may be disposed at a position opposite to the radiation R incident side of the radiation detector 20 and overlapping the radiation detector 20.
  • the TFT substrate 30 is provided with a plurality of pixels 32 two-dimensionally in one direction (row direction in FIG. 3) and in an intersecting direction (column direction in FIG. 3) intersecting one direction.
  • the pixel 32 includes a sensor unit 32A and a field effect thin film transistor (TFT, hereinafter simply referred to as “thin film transistor”) 32B.
  • TFT field effect thin film transistor
  • the sensor unit 32A includes an upper electrode, a lower electrode, a photoelectric conversion film, and the like (not shown), absorbs light emitted from the scintillator 22, generates charges, and accumulates the generated charges.
  • the thin film transistor 32B converts the electric charge accumulated in the sensor unit 32A into an electric signal and outputs it.
  • the sensor unit 32A is an example of a conversion element in which the generated charge increases as the radiation dose increases.
  • the TFT substrate 30 is provided with a plurality of gate wirings 34 extending in the one direction and for turning on and off each thin film transistor 32B.
  • the TFT substrate 30 is provided with a plurality of data wirings 36 extending in the crossing direction and for reading out charges through the thin film transistor 32B in the on state.
  • a gate line driver 52 is disposed on one side of two adjacent sides of the TFT substrate 30 and a signal processing unit 54 is disposed on the other side.
  • Each gate wiring 34 of the TFT substrate 30 is connected to a gate line driver 52, and each data wiring 36 of the TFT substrate 30 is connected to a signal processing unit 54.
  • Each thin film transistor 32B of the TFT substrate 30 is sequentially turned on in units of rows by an electric signal supplied from the gate line driver 52 via the gate wiring 34. Then, the electric charges read by the thin film transistor 32B that is turned on are transmitted as an electric signal through the data wiring 36 and input to the signal processing unit 54. As a result, the charges are sequentially read in units of rows, and image data indicating a two-dimensional radiation image is acquired.
  • a state in which the thin film transistor 32B is turned off and charges are accumulated in the pixel 32 in accordance with the irradiated radiation is referred to as an “accumulation state”.
  • a state in which the thin film transistor 32B is turned on and the charge accumulated in the pixel 32 is transmitted through the data wiring 36 and read is referred to as a “reading state”.
  • the signal processing unit 54 includes a charge amplifier 82 and a sample hold circuit 84 corresponding to each of the data wirings 36.
  • a control unit 58 is connected to the signal processing unit 54.
  • the charge amplifier 82 includes an operational amplifier 82A whose positive input side is grounded, a capacitor 82B connected in parallel between the negative input side and the output side of the operational amplifier 82A, and a reset switch 82C.
  • the reset switch 82C is switched by the control unit 58.
  • the signal processing unit 54 includes a multiplexer 86 and an A / D (Analog / Digital) converter 88. Note that the sample timing of the sample hold circuit 84 and the on / off state of the switch 86A provided in the multiplexer 86 are also switched by the control unit 58.
  • a / D Analog / Digital
  • the controller 58 When acquiring image data indicating a radiation image, the controller 58 first turns on the reset switch 82C of the charge amplifier 82 for a predetermined period to discharge the charge accumulated in the capacitor 82B.
  • the electric charge generated in the pixel 32 by the irradiation with the radiation R is accumulated in the sensor unit 32A and read out to the data wiring 36 by the thin film transistor 32B turned on.
  • the electric charge read out to the data wiring 36 is transmitted as an electric signal, and is amplified by the corresponding charge amplifier 82 with a predetermined amplification factor.
  • the controller 58 causes the sample hold circuit 84 to hold the signal level of the electric signal amplified by the charge amplifier 82 by driving the sample hold circuit 84 for a predetermined period after discharging the capacitor 82B described above. Sampling.
  • the signal levels sampled by the sample and hold circuits 84 are sequentially selected by the multiplexer 86 in accordance with control by the control unit 58 and are A / D converted by the A / D converter 88 so as to capture the captured radiation. Image data indicating an image is acquired.
  • the image data output from the A / D converter 88 of the signal processing unit 54 is sequentially output to the control unit 58.
  • An image memory 56 is connected to the control unit 58, and image data sequentially output from the signal processing unit 54 is sequentially stored in the image memory 56 under the control of the control unit 58.
  • the image memory 56 has a storage capacity capable of storing a predetermined number of image data, and image data obtained by imaging is sequentially stored in the image memory 56 each time a radiographic image is captured.
  • the control unit 58 includes a CPU (Central Processing Unit) 60, a memory 62 including a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), and a non-volatile storage unit 64 such as a flash memory.
  • a CPU Central Processing Unit
  • a memory 62 including a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory)
  • a non-volatile storage unit 64 such as a flash memory.
  • An example of the control unit 58 is a microcomputer.
  • the communication unit 66 is connected to the control unit 58 and transmits / receives various information to / from external devices such as the radiation irradiation device 12 and the console 18 by at least one of wireless communication and wired communication.
  • the power supply unit 70 supplies power to the various circuits and elements described above (gate line driver 52, signal processing unit 54, image memory 56, control unit 58, communication unit 66, and the like). In FIG. 3, in order to avoid complications, the power supply unit 70, various circuits, and wirings that connect each element are not shown.
  • the radiographic imaging device 16 performs radiographic imaging using the radiation detector 20.
  • the console 18 includes a CPU 90 that controls the overall operation of the console 18, and a ROM 92 in which various programs, various parameters, and the like are stored in advance.
  • the console 18 also includes a RAM 94 used as a work area when the CPU 90 executes various programs, and a nonvolatile storage unit 96 such as an HDD (Hard Disk Drive).
  • HDD Hard Disk Drive
  • the console 18 includes a display unit 98 that displays an operation menu and a radiation image obtained by imaging, and an operation panel 100 that includes a plurality of keys and that receives various information and operation instructions. I have.
  • the console 18 includes a communication unit 102 that transmits and receives various types of information to and from external devices such as the radiation irradiation device 12 and the radiation image capturing device 16 by at least one of wireless communication and wired communication.
  • the CPU 90, ROM 92, RAM 94, storage unit 96, display unit 98, operation panel 100, and communication unit 102 are connected to each other via a bus 104.
  • fluoroscopic imaging moving image capturing
  • pulse irradiation imaging that performs radiation imaging by irradiating radiation R in a pulse shape
  • continuous irradiation imaging that performs radiation imaging continuously by irradiating radiation R
  • FIG. 6 pulse irradiation imaging and continuous irradiation imaging will be described.
  • the upper part of FIG. 6 shows the state of the pixel 32
  • the middle part of FIG. 6 shows the radiation dose per unit time in pulse irradiation imaging
  • the lower part of FIG. 6 shows the radiation per unit time in continuous irradiation imaging. Indicates the amount.
  • fluoroscopic imaging as shown in the upper part of FIG. 6 as an example, radiographic images are captured by setting the pixels 32 in a storage state and then in a reading state for each frame.
  • pulse irradiation imaging As shown in the middle of FIG. 6 as an example, radiation is irradiated at the start of a frame in accordance with the frame rate of fluoroscopic imaging, and the pixel 32 is set in a readout state after radiation irradiation is stopped. Image data is acquired.
  • continuous irradiation imaging radiation irradiation is started at the start of fluoroscopic imaging, and radiation is continuously applied until fluoroscopic imaging is completed. That is, in the continuous irradiation photographing, the pixel 32 is set in a reading state in a state where the radiation R is irradiated.
  • FIG. 7 shows an irradiation region of the radiation R in the radiation detector 20 and an example of a density profile.
  • the vertical direction in FIG. 7 is the extending direction of the data wiring 36 (vertical direction in FIG. 3).
  • control is performed to read out an electrical signal transmitted through the data wiring 36 connected to the accumulated pixel 32.
  • the radiographic imaging device 16 controls to read out an electrical signal transmitted through the data wiring 36 with all the pixels 32 connected to the data wiring 36 being stored for each data wiring 36 in continuous irradiation imaging. (Hereinafter referred to as “correction value acquisition control”).
  • the radiographic image capturing apparatus 16 performs the correction value acquisition control before each pixel 32 is in a reading state in each frame. Specifically, in each frame, the radiographic imaging device 16 performs the correction value acquisition control for the period t while keeping the pixels 32 in the accumulation state, and then performing the correction value acquisition control in each frame. Control is performed to bring the pixel 32 into a reading state.
  • the length of the period t is a lower limit value of a period during which the electrical signal transmitted through the data wiring 36 can be read in the correction value acquisition control by an experiment using the actual apparatus of the radiographic imaging device 16 or the like. A predetermined period or the like may be applied. For example, the length of the period t may be shorter as the frame rate increases.
  • the radiographic imaging device 16 reads out an electrical signal output from the pixel 32 in the readout state and transmitted through the data wiring 36, and outputs the output value indicated by the electrical signal obtained by the readout to the correction value acquisition control. It correct
  • an output value output from the A / D converter 88 by performing the correction value acquisition control is referred to as a “correction value”.
  • FIG. 9 shows an overall imaging processing program executed by the CPU 90 of the console 18 when an imaging menu including the name, imaging region, imaging conditions, etc. of the subject W is input via the operation panel 100 by the user. It is a flowchart which shows the flow of a process.
  • the whole photographing processing program is preinstalled in the ROM 92 of the console 18.
  • the imaging conditions include, for example, irradiation conditions such as a tube voltage and a tube current set in the radiation irradiation device 12, information indicating continuous imaging, a frame rate in continuous irradiation imaging, and the like. .
  • FIG. 10 is a flowchart showing a flow of processing of a radiographic image capturing processing program executed by the control unit 58 of the radiographic image capturing apparatus 16 when the power switch of the radiographic image capturing apparatus 16 is turned on.
  • the radiographic image processing program is preinstalled in the ROM of the memory 62 of the control unit 58.
  • the CPU 90 transmits information included in the input imaging menu to the radiographic image capturing device 16 via the communication unit 102, and sets the irradiation condition of the radiation R to the radiation irradiation device 12. To send through. Then, the CPU 90 transmits an instruction to start irradiation of the radiation R to the radiation image capturing apparatus 16 and the radiation irradiation apparatus 12 via the communication unit 102.
  • the radiation irradiation apparatus 12 starts irradiation of the radiation R according to the received irradiation condition.
  • the radiation irradiation device 12 When the radiation irradiation device 12 includes an irradiation button, the radiation irradiation device 12 receives the irradiation condition and the irradiation start instruction transmitted from the console 18, and when the irradiation button is pressed, Irradiation of radiation R is started according to the received irradiation conditions.
  • step S12 the CPU 90 waits until it receives the image data transmitted by the radiation image capturing device 16 as will be described later.
  • the determination in step S12 is affirmative, and the process proceeds to step S14.
  • step S14 the CPU 90 stores the image data received in step S12 in the storage unit 96.
  • step S ⁇ b> 16 the CPU 90 displays the radiation image indicated by the image data received in step S ⁇ b> 12 on the display unit 98.
  • step S18 the CPU 90 determines whether or not the timing for ending the continuous irradiation photographing has come.
  • Examples of the timing for ending the continuous irradiation imaging include timing when an instruction to end the continuous irradiation imaging is input by the user via the operation panel 100. If the determination in step S18 is negative, the process returns to step S12. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S20.
  • step S20 the CPU 90 transmits an instruction to end the continuous irradiation imaging to the radiation image capturing apparatus 16 and the radiation irradiation apparatus 12 via the communication unit 102, and then ends the whole image capturing process.
  • the radiation irradiating device 12 ends the irradiation of the radiation R when receiving the instruction to end the continuous irradiation imaging transmitted from the console 18.
  • step S30 of FIG. 10 the control unit 58 performs a reset operation to take out and remove the charge accumulated in the sensor unit 32A of each pixel 32 of the radiation detector 20.
  • the control unit 58 may perform the reset operation in step S30 only once, or may be performed repeatedly a predetermined number of times, or the determination in step S32 to be described later becomes an affirmative determination. You may repeat until.
  • step S32 the control unit 58 waits until receiving an instruction to start irradiation of the radiation R.
  • the control unit 58 receives the irradiation start instruction transmitted from the console 18 by the process in step S10 of the whole imaging process, the determination in step S32 is affirmative, and the process proceeds to step S34.
  • the control unit 58 transmits the irradiation start instruction transmitted from the console 18 and information indicating that the irradiation button has been pressed via the communication unit 66. If received, the determination in step S32 is affirmative.
  • the radiation irradiation device 12 may directly transmit information indicating that the irradiation button has been pressed to the radiation image capturing device 16 or the console 18. It may be transmitted to the radiographic image capturing device 16 via.
  • step S34 the control unit 58 waits for an accumulation period corresponding to the frame rate included in the information transmitted from the console 18 by the process in step S10 of the overall photographing process.
  • control unit 58 reads the electrical signal transmitted through each data wiring 36, thereby acquiring the correction value for each data wiring 36.
  • the control unit 58 stores the correction value acquired for each data wiring 36 in step S36 in the storage unit 64.
  • the control unit 58 controls the gate line driver 52 and causes the gate line driver 52 to output an ON signal to each gate wiring 34 of the radiation detector 20 sequentially for a predetermined period.
  • the thin film transistors 32B connected to the gate lines 34 are sequentially turned on line by line, and the charges accumulated in the sensor units 32A sequentially line by line flow out to the data lines 36 as electric signals.
  • the electrical signal flowing out to each data wiring 36 is converted into digital image data by the signal processing unit 54 and stored in the image memory 56.
  • control unit 58 executes image processing for performing various corrections on the image data stored in the image memory 56 in step S40.
  • the control unit 58 performs offset correction on the image data stored in the image memory 56 in step S40.
  • the control unit 58 performs a correction process of subtracting the correction value acquired in step S36 for the data wiring 36 corresponding to the pixel from each pixel of the image data that has undergone the offset correction.
  • control unit 58 performs gain correction and defective pixel correction on the image data that has undergone the above correction processing.
  • the timing which performs the correction process which subtracts the said correction value is not specifically limited.
  • the correction process for subtracting the correction value may be performed after the gain correction, or may be performed after the defective pixel correction.
  • the control unit 58 transmits the image data that has undergone the image processing in step S42 to the console 18.
  • the control unit 58 determines whether or not an instruction to end the continuous irradiation photographing transmitted from the console 18 by the processing in step S20 of the whole photographing processing is received. If this determination is negative, the process returns to step S34. If the determination is affirmative, this radiographic image capturing process ends.
  • the control for reading out the electrical signal transmitted through the data wiring 36 connected to the accumulated pixel 32 is performed. Is going. Then, the output value indicated by the electrical signal output from the pixel 32 with the pixel 32 in the readout state is corrected using the electrical signal obtained by reading out from the data wiring 36 connected to the pixel 32 in the accumulation state. . Therefore, in fluoroscopic imaging in which radiation irradiation is performed continuously, the image quality resulting from reading out an electrical signal transmitted through a data wiring connected to a pixel in an accumulation state that accumulates charges during radiation irradiation is improved. The decrease can be suppressed.
  • the control for reading out the electrical signal transmitted through the data wiring 36 connected to the pixel 32 in the accumulation state is performed before the pixel 32 is set in the reading state. That is, since the correction value is acquired immediately before the charge is accumulated in the pixel 32, the correction can be performed with high accuracy. Further, even if the reading of the charges accumulated in all the pixels 32 is not completed, the correction using the correction value can be sequentially performed from the pixels 32 for which the reading has been completed.
  • the configuration of the radiographic image capturing system 10 according to the exemplary embodiment is the same as that of the first exemplary embodiment except for the configuration of the main part of the electrical system of the radiographic image capturing apparatus 16 (FIGS. 1, 2, and FIG. 4 and FIG. 5), the description thereof is omitted here.
  • components having the same functions as those of the first exemplary embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the radiographic image capturing apparatus 16 includes two gate line drivers 52 and two signal processing units 54.
  • the pixels 32 are divided into two pixel groups, and one set of the gate line driver 52 and the signal processing unit 54 is provided for each pixel group. . Therefore, in the radiographic imaging device 16 according to this exemplary embodiment, the process of reading out the charges accumulated in each pixel group can be performed in parallel.
  • FIG. 12 is a flowchart showing a flow of processing of a radiographic image capturing processing program executed by the control unit 58 of the radiographic image capturing apparatus 16 when the power switch of the radiographic image capturing apparatus 16 is turned on.
  • the radiographic image processing program is preinstalled in the ROM of the memory 62 of the control unit 58. Also, steps in FIG. 12 that execute the same processing as in FIG. 10 are assigned the same step numbers as in FIG.
  • control unit 58 performs the same process as the process in the corresponding step of the radiographic image capturing process program according to the first exemplary embodiment. In parallel with this.
  • step S43 of FIG. 12 the control unit 58 combines the two image data acquired for the two pixel groups and subjected to the process of step S42.
  • step S44A the control unit 58 transmits the image data obtained by combining in the process of step S43 to the console 18, and then proceeds to step S46.
  • the correction value acquisition control has been described before the pixel 32 is set in the readout state, but the present invention is not limited to this.
  • the correction value acquisition control may be performed after the pixel 32 is set in the readout state.
  • the correction value acquisition control may be performed while the pixel 32 is in a reading state.
  • the form which acquires the image data in each frame by adding the image data acquired before and after performing the correction value acquisition control is exemplified.
  • the correction value acquisition control may be performed every predetermined number of frames (every three frames in the example of FIG. 15).
  • a mode in which correction is performed using the most recently acquired correction value is exemplified.
  • the pixel 32 connected to the data wiring 36 corresponding to the radiation R irradiation region may be corrected using the correction value.
  • the correction using the correction value may be performed on the pixel 32 connected to the data wiring 36 corresponding to the region covered with the subject W.
  • each pixel 32 may be corrected using an average value of correction values acquired via each data wiring 36 located in the radiation R irradiation region. Further, for example, each pixel 32 may be corrected using a correction value acquired via any data wiring 36 located in the radiation R irradiation region.
  • the pixel 32 may be divided into three or more pixel groups.
  • a process for suppressing the influence of variations in electrical signals transmitted through the data wiring 36 may be performed.
  • processing for suppressing the influence of variations in electrical signals in this case include moving average filter processing and median filter processing.
  • a process for suppressing the influence of variations in correction values acquired in a plurality of frames may be performed.
  • processing for suppressing the influence of variations in correction values in this case include processing for calculating an average value of correction values obtained by performing correction value acquisition control in each of a plurality of frames, median filter processing, and the like. .
  • the correction using the correction value when the acquired correction value is equal to or less than a predetermined threshold value, the correction using the correction value may not be performed. Further, when the correction value obtained by performing the process of suppressing the influence of the variation of the electric signal is equal to or less than the threshold value, the correction using the correction value may not be performed. Further, when the correction value obtained by performing the process of suppressing the influence of the variation of the correction value is equal to or less than the threshold value, the correction using the correction value may not be performed.
  • a threshold value in these cases for example, a value obtained as a lower limit value of a correction value when correction is required by an experiment using an actual apparatus of the radiographic image capturing device 16 may be applied. it can.
  • the radiation detector 20 is applied with an indirect conversion type radiation detector that once converts the radiation R into light and converts the converted light into electric charge. It is not limited to.
  • a direct conversion type radiation detector that directly converts the radiation R into electric charges may be applied to the radiation detector 20.
  • a radiation detector of a rear surface reading type in which the radiation R is incident from the scintillator 22 side is applied to the radiation detector 20, but the present invention is not limited to this.
  • a radiation detector of a surface reading method such as ISS (Irradiation Side Sampling) method
  • ISS Irradiation Side Sampling
  • control unit 58 may be realized by the CPU 90 of the console 18.
  • the whole photographing processing program is stored (installed) in the ROM 92 in advance, but the present invention is not limited to this.
  • the whole shooting processing program is provided in a form recorded on a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory), a DVD-ROM (Digital Versatile Disk Disk Read Only Memory), and a USB (Universal Serial Bus) memory. Also good. Further, the whole photographing processing program may be downloaded from an external device via a network.
  • the radiation image capturing processing program is stored in advance in the ROM of the memory 62 of the control unit 58.
  • the radiographic image capturing processing program may be provided in a form recorded on the recording medium. Further, the radiographic image capturing processing program may be downloaded from an external device via a network.

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Abstract

本開示は、照射された放射線の線量の増加に伴い、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が２次元状に配置され、画素に接続され、かつ接続された画素に蓄積された電荷を電気信号として伝送するデータ配線を含む放射線検出器と、放射線画像の撮影を行う場合に、画素を、電荷を蓄積する蓄積状態とする制御を行った後、電荷が読み出される読出状態とする第１の制御を行い、かつ放射線の照射を連続的に行う透視撮影において、放射線の照射中に、蓄積状態の画素に接続されたデータ配線を伝送される電気信号を読み出す第２の制御を更に行う制御部と、を備えた放射線画像撮影装置を提供する。

Description

放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラム
　本開示は、放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法、及び放射線画像撮影プログラムに関する。
　従来、放射線を連続的に照射して、放射線画像の撮影を連続的に行う透視撮影が可能な放射線画像撮影装置が知られている（特開２０１４－２２３５５７号公報参照）。
　ところで、放射線を連続的に照射して透視撮影を行う場合、放射線の照射中に、放射線検出器の画素に蓄積された電荷を、画素に接続されたデータ配線を介して読み出すこととなる。
　そして、放射線を連続的に照射して撮影を行う透視撮影では、撮影により得られた放射線画像の画質が低下してしまう。しかしながら、上記特開２０１４－２２３５５７号公報に記載の技術は、上記点について考慮していない。
　本開示は、放射線の照射を連続的に行う透視撮影において、放射線の照射中に、電荷を蓄積する蓄積状態とされた画素に接続されるデータ配線を伝送される電気信号を読み出すことに起因する画質の低下を抑制可能とする、放射線画像撮影装置を提供する。
　本開示の第１の態様は、放射線画像撮影装置であって、照射された放射線の線量の増加に伴い、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が２次元状に配置され、画素に接続され、かつ接続された画素に蓄積された電荷を電気信号として伝送するデータ配線を含む放射線検出器と、放射線画像の撮影を行う場合に、画素を、電荷を蓄積する蓄積状態とする制御を行った後、電荷が読み出される読出状態とする第１の制御を行い、かつ放射線の照射を連続的に行う透視撮影において、放射線の照射中に、蓄積状態の画素に接続されたデータ配線を伝送される電気信号を読み出す第２の制御を更に行う制御部と、を備えている。
　本開示の第２の態様は、上記態様において、制御部は、第２の制御を、所定数のフレーム毎に行ってもよい。
　本開示の第３の態様は、上記態様において、制御部は、第２の制御を、画素を読出状態とする前に行ってもよい。
　本開示の第４の態様は、上記態様において、制御部は、第２の制御を、画素を読出状態とした後に行ってもよい。
　本開示の第５の態様は、上記態様において、制御部は、画素を読出状態として画素から出力された電気信号を読み出す制御を行い、読み出して得られた電気信号により示される出力値を、第２の制御を行って得られた電気信号を用いて補正してもよい。
　本開示の第６の態様は、上記態様において、制御部は、第２の制御を行う場合に、データ配線を伝送される電気信号のばらつきの影響を抑制する処理を行ってもよい。
　本開示の第７の態様は、上記態様において、制御部は、複数のフレームの各々について第２の制御を行って得られた電気信号に応じた値のばらつきの影響を抑制する処理を行い、値のばらつきの影響を抑制する処理によって得られた値を用いて、出力値を補正してもよい。
　本開示の第８の態様は、上記態様において、制御部は、第２の制御を行って得られた電気信号に応じた値が予め定められた閾値以下の場合は、補正を行わなくてもよい。
　本開示の第９の態様は、上記態様において、制御部は、複数の画素における予め定められた画素群毎に上記制御を行ってもよい。
　本開示の第１０の態様は、照射された放射線の線量の増加に伴い、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が２次元状に配置され、画素に接続され、かつ接続された画素に蓄積された電荷を電気信号として伝送するデータ配線を含む放射線検出器を備えた放射線画像撮影装置による放射線画像撮影方法であって、放射線画像の撮影を行う場合に、画素を、電荷を蓄積する蓄積状態とする制御を行った後、電荷が読み出される読出状態とする第１の制御を行い、かつ放射線の照射を連続的に行う透視撮影において、放射線の照射中に、蓄積状態の画素に接続されたデータ配線を伝送される電気信号を読み出す第２の制御を更に行う処理を含む。
　本開示の第１１の態様は、照射された放射線の線量の増加に伴い、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が２次元状に配置され、画素に接続され、かつ接続された画素に蓄積された電荷を電気信号として伝送するデータ配線を含む放射線検出器を備えた放射線画像撮影装置を制御するコンピュータに実行させる放射線画像撮影プログラムであって、放射線画像の撮影を行う場合に、画素を、電荷を蓄積する蓄積状態とする制御を行った後、電荷が読み出される読出状態とする第１の制御を行い、かつ放射線の照射を連続的に行う透視撮影において、放射線の照射中に、蓄積状態の画素に接続されたデータ配線を伝送される電気信号を読み出す第２の制御を更に行うことを含む処理をコンピュータに実行させるものである。
　本開示の上記態様によれば、放射線の照射を連続的に行う透視撮影において、放射線の照射中に、電荷を蓄積する蓄積状態とされた画素に接続されるデータ配線を伝送される電気信号を読み出すことに起因する画質の低下を抑制できる、放射線画像撮影装置を提供できる。
各例示的実施形態に係る放射線画像撮影システムの構成の一例を示すブロック図である。 各例示的実施形態に係る放射線画像撮影装置の構成の一例を示す側面断面図である。 第１の例示的実施形態に係る放射線画像撮影装置の電気系の要部構成の一例を示すブロック図である。 各例示的実施形態に係る信号処理部の構成の一例を示す回路図である。 各例示的実施形態に係るコンソールの電気系の要部構成の一例を示すブロック図である。 放射線をパルス状に照射して行う透視撮影、及び放射線を連続的に照射して行う透視撮影の説明に供するタイムチャートである。 放射線画像の画質の低下の説明に供する図である。 各例示的実施形態に係る補正値を取得する制御を行うタイミングの説明に供する図である。 各例示的実施形態に係る全体撮影処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 第１の例示的実施形態に係る放射線画像撮影処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 第２の例示的実施形態に係る放射線画像撮影装置の電気系の要部構成の一例を示すブロック図である。 第２の例示的実施形態に係る放射線画像撮影処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 変形例に係る補正値を取得する制御を行うタイミングの説明に供する図である。 変形例に係る補正値を取得する制御を行うタイミングの説明に供する図である。 変形例に係る補正値を取得する制御を行うタイミングの説明に供する図である。
　以下、図面を参照して、本開示を実施するための形態例を詳細に説明する。
　［第１の例示的実施形態］
　まず、図１を参照して、本例示的実施形態に係る放射線画像撮影システム１０の構成について説明する。図１に示すように、放射線画像撮影システム１０は、放射線照射装置１２、放射線画像撮影装置１６、及びコンソール１８を備えている。
　本例示的実施形態に係る放射線照射装置１２は、例えばエックス線（Ｘ線）等の放射線Ｒを撮影対象の一例である被検体Ｗに照射する放射線源１４を備えている。放射線照射装置１２の一例としては、回診車等が挙げられる。なお、放射線照射装置１２に対して放射線Ｒの照射を指示する方法は、特に限定されない。例えば、放射線照射装置１２が照射ボタン等を備えている場合は、放射線技師等のユーザが照射ボタンにより放射線Ｒの照射の指示を行うことで、放射線照射装置１２から放射線Ｒを照射してもよい。また、例えば、放射線技師等のユーザが、コンソール１８を操作して放射線Ｒの照射の指示を行うことで、放射線照射装置１２から放射線Ｒを照射してもよい。
　放射線照射装置１２は、放射線Ｒの照射の指示を受け付けると、設定された管電圧、管電流、及び照射期間等の照射条件に従って、放射線源１４から放射線Ｒを照射する。なお、以下では、放射線Ｒの線量を、単に「放射線量」という。
　本例示的実施形態に係る放射線画像撮影装置１６は、放射線照射装置１２から照射され、被検体Ｗを透過した放射線Ｒを検出する放射線検出器２０を備えている。放射線画像撮影装置１６は、放射線検出器２０を用いて、被検体Ｗの放射線画像を撮影する。
　次に、図２を参照して、本例示的実施形態に係る放射線画像撮影装置１６の構成について説明する。図２に示すように、放射線画像撮影装置１６は、放射線Ｒを透過する平板状の筐体２１を備え、防水性、抗菌性、及び密閉性を有する構造とされている。筐体２１内には、放射線検出器２０、制御基板２６、及びケース２８が設けられている。
　放射線検出器２０は、放射線Ｒが照射されることにより光を発する発光層の一例としてのシンチレータ２２、及びＴＦＴ（Thin Film Transistor）基板３０を備えている。また、シンチレータ２２及びＴＦＴ基板３０は、放射線Ｒの入射側からシンチレータ２２及びＴＦＴ基板３０の順番で配置されている。
　すなわち、放射線検出器２０は、シンチレータ２２側から放射線Ｒが入射される裏面読取方式（所謂ＰＳＳ（Penetration Side Sampling）方式）の放射線検出器である。
　制御基板２６は、放射線検出器２０に対応して設けられ、後述する画像メモリ５６及び制御部５８等の電子回路が基板上に形成されている。また、制御基板２６は、放射線検出器２０における放射線Ｒの入射側の反対側に配置されている。
　ケース２８は、筐体２１内の一端側の放射線検出器２０とは重ならない位置（すなわち、撮影領域の範囲外）に配置され、後述する電源部７０等が収容される。なお、ケース２８の設置位置は特に限定されず、例えば、放射線検出器２０の放射線Ｒの入射側の反対側の位置であって、放射線検出器２０と重なる位置に配置されてもよい。
　次に、図３を参照して、本例示的実施形態に係る放射線画像撮影装置１６の電気系の要部構成について説明する。
　図３に示すように、ＴＦＴ基板３０には、画素３２が一方向（図３の行方向）及び一方向に交差する交差方向（図３の列方向）に２次元状に複数設けられている。画素３２は、センサ部３２Ａ、及び電界効果型薄膜トランジスタ（ＴＦＴ、以下、単に「薄膜トランジスタ」という。）３２Ｂを含んで構成される。
　センサ部３２Ａは、図示しない上部電極、下部電極、及び光電変換膜等を含み、シンチレータ２２が発する光を吸収して電荷を発生させ、発生させた電荷を蓄積する。薄膜トランジスタ３２Ｂは、センサ部３２Ａに蓄積された電荷を電気信号に変換して出力する。なお、センサ部３２Ａが放射線量の増加に伴い、発生する電荷が増加する変換素子の一例である。
　また、ＴＦＴ基板３０には、上記一方向に延設され、各薄膜トランジスタ３２Ｂをオン及びオフさせるための複数本のゲート配線３４が設けられている。また、ＴＦＴ基板３０には、上記交差方向に延設され、オン状態の薄膜トランジスタ３２Ｂを介して電荷を読み出すための複数本のデータ配線３６が設けられている。
　また、ＴＦＴ基板３０の隣り合う２辺の一辺側にゲート線ドライバ５２が配置され、他辺側に信号処理部５４が配置されている。ＴＦＴ基板３０の個々のゲート配線３４は、ゲート線ドライバ５２に接続され、ＴＦＴ基板３０の個々のデータ配線３６は、信号処理部５４に接続されている。
　ＴＦＴ基板３０の各薄膜トランジスタ３２Ｂは、ゲート線ドライバ５２からゲート配線３４を介して供給される電気信号により行単位で順にオン状態とされる。そして、オン状態とされた薄膜トランジスタ３２Ｂによって読み出された電荷は、電気信号としてデータ配線３６を伝送されて信号処理部５４に入力される。これにより、電荷は行単位で順に読み出され、二次元状の放射線画像を示す画像データが取得される。なお、以下では、薄膜トランジスタ３２Ｂをオフ状態とし、照射された放射線に応じて画素３２に電荷が蓄積される状態を「蓄積状態」という。また、以下では、薄膜トランジスタ３２Ｂをオン状態とし、画素３２に蓄積された電荷がデータ配線３６を伝送されて読み出される状態を「読出状態」という。
　信号処理部５４は、一例として図４に示すように、データ配線３６の各々に対応して、チャージアンプ８２と、サンプルホールド回路８４と、を備えている。また、信号処理部５４には、制御部５８が接続されている。
　チャージアンプ８２は、正入力側が接地されたオペアンプ８２Ａと、オペアンプ８２Ａの負入力側と出力側との間に、それぞれ並列に接続されるコンデンサ８２Ｂと、リセットスイッチ８２Ｃと、を備えている。また、リセットスイッチ８２Ｃは、制御部５８によって切り替えられる。
　また、信号処理部５４は、マルチプレクサ８６及びＡ／Ｄ（Analog／Digital）変換器８８を備えている。なお、サンプルホールド回路８４のサンプルタイミング、並びにマルチプレクサ８６に設けられたスイッチ８６Ａのオン及びオフも、制御部５８によって切り替えられる。
　放射線画像を示す画像データを取得する際に、制御部５８は、まず、チャージアンプ８２のリセットスイッチ８２Ｃを所定期間オン状態とすることにより、コンデンサ８２Ｂに蓄積された電荷を放電する。
　一方、放射線Ｒが照射されることによって画素３２で発生された電荷は、センサ部３２Ａに蓄積され、オン状態とされた薄膜トランジスタ３２Ｂによってデータ配線３６に読み出される。データ配線３６に読み出された電荷は、電気信号として伝送され、対応するチャージアンプ８２により、予め定められた増幅率で増幅される。
　一方、制御部５８は、前述したコンデンサ８２Ｂの放電を行った後、サンプルホールド回路８４を所定期間駆動させることより、チャージアンプ８２によって増幅された電気信号の信号レベルをサンプルホールド回路８４に保持させ、サンプリングする。
　そして、各サンプルホールド回路８４によりサンプリングされた信号レベルは、制御部５８による制御に応じてマルチプレクサ８６により順次選択され、Ａ／Ｄ変換器８８によってＡ／Ｄ変換されることにより、撮影された放射線画像を示す画像データが取得される。
　信号処理部５４のＡ／Ｄ変換器８８から出力された画像データは制御部５８に順次出力される。制御部５８には画像メモリ５６が接続されており、信号処理部５４から順次出力された画像データは、制御部５８による制御によって画像メモリ５６に順次記憶される。画像メモリ５６は所定の枚数分の画像データを記憶可能な記憶容量を有しており、放射線画像の撮影が行われる毎に、撮影によって得られた画像データが画像メモリ５６に順次記憶される。
　制御部５８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０、ＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むメモリ６２、及びフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部６４を備えている。制御部５８の一例としては、マイクロコンピュータ等が挙げられる。
　通信部６６は、制御部５８に接続され、無線通信及び有線通信の少なくとも一方により、放射線照射装置１２及びコンソール１８等の外部の装置との間で各種情報の送受信を行う。電源部７０は、前述した各種回路や各素子(ゲート線ドライバ５２、信号処理部５４、画像メモリ５６、制御部５８、及び通信部６６等）に電力を供給する。なお、図３では、錯綜を回避するために、電源部７０と各種回路や各素子を接続する配線の図示を省略している。
　以上の構成により、本例示的実施形態に係る放射線画像撮影装置１６は、放射線検出器２０を用いて、放射線画像の撮影を行う。
　次に、図５を参照して、本例示的実施形態に係るコンソール１８の構成について説明する。図５に示すように、コンソール１８は、コンソール１８の全体的な動作を司るＣＰＵ９０、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ９２を備えている。また、コンソール１８は、ＣＰＵ９０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ９４、及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性の記憶部９６を備えている。
　また、コンソール１８は、操作メニュー及び撮影により得られた放射線画像等を表示する表示部９８と、複数のキーを含んで構成され、各種の情報や操作指示が入力される操作パネル１００と、を備えている。また、コンソール１８は、無線通信及び有線通信の少なくとも一方により、放射線照射装置１２及び放射線画像撮影装置１６等の外部の装置との間で各種情報の送受信を行う通信部１０２を備えている。そして、ＣＰＵ９０、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９４、記憶部９６、表示部９８、操作パネル１００、及び通信部１０２の各部が、バス１０４を介して互いに接続されている。
　ところで、本例示的実施形態に係る放射線画像撮影システム１０では、放射線画像の撮影を連続的に行う透視撮影（動画撮影）が可能とされている。また、放射線画像撮影システム１０では、透視撮影において、放射線Ｒをパルス状に照射して透視撮影を行うパルス照射撮影と、放射線Ｒを連続的に照射して透視撮影を行う連続照射撮影とが可能とされている。
　図６を参照して、パルス照射撮影及び連続照射撮影について説明する。なお、図６の上段は画素３２の状態を示し、図６の中段は、パルス照射撮影での単位時間当たりの放射線量を示し、図６の下段は、連続照射撮影での単位時間当たりの放射線量を示している。透視撮影では、一例として図６の上段に示すように、フレーム毎に、画素３２が蓄積状態とされた後、読出状態とされることによって放射線画像の撮影が行われる。
　パルス照射撮影では、一例として図６の中段に示すように、透視撮影のフレームレートに応じて、フレームの開始時点で放射線が照射され、放射線の照射を停止してから画素３２が読出状態とされ、画像データが取得される。一方、連続照射撮影では、透視撮影の開始に合わせて放射線の照射が開始され、透視撮影が終了するまで、絶え間なく放射線が照射される。すなわち、連続照射撮影では、放射線Ｒが照射された状態で画素３２が読出状態とされる。なお、本例示的実施形態では、連続照射撮影を行う形態例について説明する。
　ところで、連続照射撮影では、放射線画像撮影装置１６が、データ配線３６に接続された画素３２に蓄積された電荷を読み出した際に、実際に画素３２に蓄積された電荷に応じた画素値よりも大きい画素値が取得される場合がある。
　従って、この場合、一例として図７に示すように、画像の濃度が高くなる結果、画質が低下してしまう。なお、図７は、放射線検出器２０における放射線Ｒの照射領域と、濃度プロファイルの一例とを示している。また、図７の例では、図７の上下方向が、データ配線３６の延設方向（図３の上下方向）である。
　そこで、本例示的実施形態に係る放射線画像撮影装置１６では、連続照射撮影において、蓄積状態の画素３２に接続されたデータ配線３６を伝送される電気信号を読み出す制御を行う。具体的には、放射線画像撮影装置１６は、連続照射撮影において、各データ配線３６について、データ配線３６に接続された全ての画素３２を蓄積状態としてデータ配線３６を伝送される電気信号を読み出す制御（以下、「補正値取得制御」という）を行う。
　本例示的実施形態に係る放射線画像撮影装置１６は、一例として図８に示すように、上記補正値取得制御を、各フレーム内において、画素３２を読出状態とする前に行う。具体的には、放射線画像撮影装置１６は、各フレーム内において、画素３２を蓄積状態とした後、画素３２を蓄積状態としたまま、期間ｔの間、上記補正値取得制御を行い、その後、画素３２を読出状態とする制御を行う。なお、期間ｔの長さとしては、放射線画像撮影装置１６の実機を用いた実験等により、上記補正値取得制御においてデータ配線３６を伝送される電気信号を読み出すことが可能な期間の下限値として予め定められた期間等を適用すればよい。また、例えば、期間ｔの長さは、フレームレートが高くなるほど短い期間としてもよい。
　そして、放射線画像撮影装置１６は、読出状態とした画素３２から出力され、データ配線３６を伝送される電気信号を読み出し、読み出して得られた電気信号により示される出力値を、上記補正値取得制御を行って得られた電気信号を用いて補正する。具体的には、放射線画像撮影装置１６は、各画素３２について、読出状態としてＡ／Ｄ変換器８８から出力された出力値から、上記補正値取得制御を行うことによって画素３２が接続されたデータ配線３６に対応するＡ／Ｄ変換器８８から出力された出力値を減算する。なお、以下では、上記補正値取得制御を行うことによってＡ／Ｄ変換器８８から出力された出力値を「補正値」という。
　次に、図９及び図１０を参照して、本例示的実施形態に係る放射線画像撮影システム１０の作用を説明する。なお、図９は、ユーザにより操作パネル１００を介して被検体Ｗの氏名、撮影部位、及び撮影条件等を含む撮影メニューが入力された場合にコンソール１８のＣＰＵ９０によって実行される全体撮影処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。また、この全体撮影処理プログラムはコンソール１８のＲＯＭ９２に予めインストールされている。なお、上記撮影条件には、例えば、放射線照射装置１２に設定される管電圧及び管電流等の照射条件と、連続照射撮影であることを示す情報と、連続照射撮影におけるフレームレート等が含まれる。
　また、図１０は、放射線画像撮影装置１６の電源スイッチがオン状態とされた場合に放射線画像撮影装置１６の制御部５８によって実行される放射線画像撮影処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。また、この放射線画像撮影処理プログラムは制御部５８のメモリ６２のＲＯＭに予めインストールされている。
　図９のステップＳ１０で、ＣＰＵ９０は、入力された撮影メニューに含まれる情報を放射線画像撮影装置１６に通信部１０２を介して送信し、かつ放射線Ｒの照射条件を放射線照射装置１２に通信部１０２を介して送信する。そして、ＣＰＵ９０は、放射線Ｒの照射開始の指示を放射線画像撮影装置１６及び放射線照射装置１２に通信部１０２を介して送信する。放射線照射装置１２は、コンソール１８から送信された照射条件及び照射開始の指示を受信すると、受信した照射条件に従って放射線Ｒの照射を開始する。なお、放射線照射装置１２が照射ボタンを備えている場合は、放射線照射装置１２は、コンソール１８から送信された照射条件及び照射開始の指示を受信し、かつ照射ボタンが押圧操作された場合に、受信した照射条件に従って放射線Ｒの照射を開始する。
　次のステップＳ１２で、ＣＰＵ９０は、後述するように放射線画像撮影装置１６により送信された画像データを受信するまで待機する。ＣＰＵ９０が、放射線画像撮影装置１６により送信された画像データを受信するとステップＳ１２が肯定判定となり、処理はステップＳ１４に移行する。
　ステップＳ１４で、ＣＰＵ９０は、ステップＳ１２で受信された画像データを記憶部９６に記憶する。次のステップＳ１６で、ＣＰＵ９０は、ステップＳ１２で受信された画像データにより示される放射線画像を表示部９８に表示する。
　次のステップＳ１８で、ＣＰＵ９０は、連続照射撮影を終了するタイミングが到来したか否かを判定する。連続照射撮影を終了するタイミングとしては、例えば、ユーザにより操作パネル１００を介して連続照射撮影を終了する指示が入力されたタイミング等が挙げられる。ステップＳ１８の判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ１２に戻り、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ２０に移行する。
　ステップＳ２０で、ＣＰＵ９０は、連続照射撮影を終了する指示を放射線画像撮影装置１６及び放射線照射装置１２に通信部１０２を介して送信した後、本全体撮影処理を終了する。放射線照射装置１２は、コンソール１８から送信された連続照射撮影を終了する指示を受信すると、放射線Ｒの照射を終了する。
　一方、図１０のステップＳ３０で、制御部５８は、放射線検出器２０の各画素３２のセンサ部３２Ａに蓄積された電荷を取り出して除去するリセット動作を行う。なお、制御部５８は、本ステップＳ３０でのリセット動作を、１回のみ行ってもよいし、予め定められた複数回繰り返して行ってもよいし、後述するステップＳ３２の判定が肯定判定となるまで繰り返して行ってもよい。
　次のステップＳ３２で、制御部５８は、放射線Ｒの照射開始の指示を受信するまで待機する。上記全体撮影処理のステップＳ１０の処理によりコンソール１８から送信された照射開始の指示を制御部５８が通信部６６を介して受信すると、ステップＳ３２の判定が肯定判定となり、ステップＳ３４に移行する。なお、放射線照射装置１２が照射ボタンを備えている場合は、コンソール１８から送信された照射開始の指示、及び照射ボタンが押圧操作されたことを示す情報を制御部５８が通信部６６を介して受信した場合に、ステップＳ３２の判定が肯定判定となる。この場合、例えば、放射線照射装置１２は、照射ボタンが押圧操作された場合に、照射ボタンが押圧操作されたことを示す情報を、放射線画像撮影装置１６に直接送信してもよいし、コンソール１８を介して放射線画像撮影装置１６に送信してもよい。
　ステップＳ３４で、制御部５８は、上記全体撮影処理のステップＳ１０の処理によりコンソール１８から送信された情報に含まれるフレームレートに応じた蓄積期間の間待機する。
　次のステップＳ３６で、制御部５８は、前述したように、各データ配線３６を伝送される電気信号を読み出すことによって、データ配線３６毎に上記補正値を取得する。次のステップＳ３８で、制御部５８は、ステップＳ３６でデータ配線３６毎に取得された補正値を、記憶部６４に記憶する。
　次のステップＳ４０で、制御部５８は、ゲート線ドライバ５２を制御し、ゲート線ドライバ５２から放射線検出器２０の各ゲート配線３４に１ラインずつ順に所定期間オン信号を出力させる。これにより、各ゲート配線３４に接続された各薄膜トランジスタ３２Ｂが１ラインずつ順にオン状態とされ、１ラインずつ順に各センサ部３２Ａに蓄積された電荷が電気信号として各データ配線３６に流れ出す。そして、各データ配線３６に流れ出した電気信号は信号処理部５４でデジタルの画像データに変換されて、画像メモリ５６に記憶される。
　次のステップＳ４２で、制御部５８は、上記ステップＳ４０で画像メモリ５６に記憶された画像データに対し、各種補正を行う画像処理を実行する。本例示的実施形態では、制御部５８は、上記ステップＳ４０で画像メモリ５６に記憶された画像データに対し、オフセット補正を行う。次に、制御部５８は、オフセット補正を経た画像データの各画素から、画素に対応するデータ配線３６についてステップＳ３６で取得された補正値を減算する補正処理を行う。
　次に、制御部５８は、上記補正処理を経た画像データに対し、ゲイン補正及び欠陥画素補正を行う。なお、上記補正値を減算する補正処理を行うタイミングは特に限定されない。例えば、上記補正値を減算する補正処理をゲイン補正の後に行ってもよいし、欠陥画素補正の後に行ってもよい。
　次のステップＳ４４で、制御部５８は、上記ステップＳ４２の画像処理を経た画像データをコンソール１８に送信する。次のステップＳ４６で、制御部５８は、上記全体撮影処理のステップＳ２０の処理によりコンソール１８から送信された連続照射撮影を終了する指示を受信したか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ３４に戻り、肯定判定となった場合は、本放射線画像撮影処理が終了する。
　以上説明したように、本例示的実施形態によれば、上記連続照射撮影において、放射線Ｒの照射中に、蓄積状態の画素３２に接続されたデータ配線３６を伝送される電気信号を読み出す制御を行っている。そして、画素３２を読出状態として画素３２から出力された電気信号により示される出力値を、蓄積状態の画素３２に接続されたデータ配線３６から読み出して得られた電気信号を用いて補正している。従って、放射線の照射を連続的に行う透視撮影において、放射線の照射中に、電荷を蓄積する蓄積状態とされた画素に接続されるデータ配線を伝送される電気信号を読み出すことに起因する画質の低下を抑制することができる。
　また、本例示的実施形態によれば、蓄積状態の画素３２に接続されたデータ配線３６を伝送される電気信号を読み出す制御を、画素３２を読出状態とする前に行っている。すなわち、画素３２に電荷が蓄積される直前に補正値を取得しているため、精度良く補正を行うことができる。また、全ての画素３２に蓄積された電荷の読み出しが完了していなくても、読み出しが完了した画素３２から順次補正値を用いた補正を行うことができる。
　［第２の例示的実施形態］
　以下、本開示の第２の例示的実施形態について詳細に説明する。なお、本例示的実施形態に係る放射線画像撮影システム１０の構成は、放射線画像撮影装置１６の電気系の要部構成以外は上記第１の例示的実施形態と同様（図１、図２、図４、及び図５参照）であるため、ここでの説明を省略する。また、上記第１の例示的実施形態と同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
　まず、図１１を参照して、本例示的実施形態に係る放射線画像撮影装置１６の電気系の要部構成について説明する。
　図１１に示すように、本例示的実施形態に係る放射線画像撮影装置１６は、ゲート線ドライバ５２及び信号処理部５４を２つずつ備えている。本例示的実施形態に係る放射線画像撮影装置１６では、画素３２が２つの画素群に分けられ、各画素群に対応して、ゲート線ドライバ５２及び信号処理部５４が１組ずつ設けられている。従って、本例示的実施形態に係る放射線画像撮影装置１６では、各画素群に蓄積された電荷を読み出す処理を並列に行うことができる。
　次に、図１２を参照して、本例示的実施形態に係る放射線画像撮影システム１０の作用を説明する。なお、本例示的実施形態に係る全体撮影処理プログラムの処理の流れは、上記第１の例示的実施形態（図９参照）と同様であるため、ここでの説明を省略する。
　また、図１２は、放射線画像撮影装置１６の電源スイッチがオン状態とされた場合に放射線画像撮影装置１６の制御部５８によって実行される放射線画像撮影処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。また、この放射線画像撮影処理プログラムは制御部５８のメモリ６２のＲＯＭに予めインストールされている。また、図１２における図１０と同一の処理を実行するステップについては図１０と同一のステップ番号を付して、その説明を省略する。
　図１２のステップＳ３０、Ｓ３６～Ｓ４２の処理については、制御部５８は、上記第１の例示的実施形態に係る放射線画像撮影処理プログラムの対応するステップの処理と同じ処理を、上記２つの画素群に対して、並列に行う。
　図１２のステップＳ４３で、制御部５８は、２つの画素群について取得され、上記ステップＳ４２の処理を経た２つの画像データを結合する。次のステップＳ４４Ａで、制御部５８は、ステップＳ４３の処理により結合して得られた画像データをコンソール１８に送信した後、ステップＳ４６に移行する。
　以上説明したように、本例示的実施形態によれば、上記第１の例示的実施形態と同様の効果を奏することができる。
　なお、上記各例示的実施形態では、上記補正値取得制御を、画素３２を読出状態とする前に行う場合について説明したが、これに限定されない。例えば、図１３に示すように、上記補正値取得制御を、画素３２を読出状態とした後に行う形態としてもよい。また、例えば、図１４に示すように、上記補正値取得制御を、画素３２を読出状態としている最中に行う形態としてもよい。この場合、上記補正値取得制御を行う前後で各々取得された画像データを加算することによって、各フレームにおける画像データを取得する形態が例示される。
　また、上記各例示的実施形態では、各フレームにおいて上記補正値取得制御を行う場合について説明したが、これに限定されない。例えば、図１５に示すように、所定数のフレーム毎（図１５の例では３フレーム毎）に上記補正値取得制御を行う形態としてもよい。この場合、補正値取得制御を未実行のフレームについては、直近に取得された補正値を用いた補正を行う形態が例示される。
　また、上記各例示的実施形態では、全ての画素３２について、上記補正値を用いた補正を行う場合について説明したが、これに限定されない。例えば、放射線Ｒの照射領域に対応するデータ配線３６に接続された画素３２について、上記補正値を用いた補正を行う形態としてもよい。また、例えば、被検体Ｗに覆われる領域に対応するデータ配線３６に接続された画素３２について、上記補正値を用いた補正を行う形態としてもよい。
　また、上記各例示的実施形態では、各画素３２について、画素３２が接続されたデータ配線３６を介して取得した補正値を用いて補正を行う場合について説明したが、これに限定されない。例えば、各画素３２について、放射線Ｒの照射領域に位置する各データ配線３６を介して取得した補正値の平均値を用いて補正を行う形態としてもよい。また、例えば、各画素３２について、放射線Ｒの照射領域に位置する何れかのデータ配線３６を介して取得した補正値を用いて補正を行う形態としてもよい。
　また、上記第２の例示的実施形態では、画素３２を２つの画素群に分けた場合について説明したが、これに限定されない。例えば、画素３２を３つ以上の画素群に分ける形態としてもよい。
　また、上記各例示的実施形態における各フレームでの補正値取得制御を行う場合に、データ配線３６を伝送される電気信号のばらつきの影響を抑制する処理を行う形態としてもよい。この場合の電気信号のばらつきの影響を抑制する処理の例としては、移動平均フィルタ処理及びメディアンフィルタ処理等が挙げられる。
　また、上記各例示的実施形態において、複数のフレームで取得した補正値のばらつきの影響を抑制する処理を行う形態としてもよい。この場合の補正値のばらつきの影響を抑制する処理としては、複数のフレームの各々で補正値取得制御を行って得られた補正値の平均値を算出する処理、及びメディアンフィルタ処理等が挙げられる。また、各フレームについて上記電気信号のばらつきの影響を抑制する処理を行って得られた補正値のばらつきの影響を抑制する処理を行う形態としてもよい。
　また、上記各例示的実施形態において、取得した補正値が予め定められた閾値以下の場合は、補正値を用いた補正を行わない形態としてもよい。また、上記電気信号のばらつきの影響を抑制する処理を行って得られた補正値が上記閾値以下の場合に、補正値を用いた補正を行わない形態としてもよい。また、上記補正値のばらつきの影響を抑制する処理を行って得られた補正値が上記閾値以下の場合に、補正値を用いた補正を行わない形態としてもよい。なお、これらの場合の閾値としては、例えば、放射線画像撮影装置１６の実機を用いた実験等により、補正を行う必要がある場合の補正値の下限値として得られた値等を適用することができる。
　また、上記各例示的実施形態では、放射線検出器２０に、放射線Ｒを一旦光に変換し、変換した光を電荷に変換する間接変換型の放射線検出器を適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、放射線検出器２０に、放射線Ｒを電荷へ直接変換する直接変換型の放射線検出器を適用する形態としてもよい。
　また、上記各例示的実施形態では、放射線検出器２０に、シンチレータ２２側から放射線Ｒが入射される裏面読取方式の放射線検出器を適用した場合について説明したが、これに限定されない。例えば、放射線検出器２０に、ＴＦＴ基板３０側から放射線Ｒが照射される表面読取方式（所謂ＩＳＳ（Irradiation Side Sampling）方式）の放射線検出器を適用する形態としてもよい。
　また、上記各例示的実施形態において、制御部５８により実現される機能は、コンソール１８のＣＰＵ９０で実現してもよい。
　また、上記各例示的実施形態では、全体撮影処理プログラムがＲＯＭ９２に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。全体撮影処理プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、全体撮影処理プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
　また、上記各例示的実施形態では、放射線画像撮影処理プログラムが制御部５８のメモリ６２のＲＯＭに予め記憶されている態様を説明したが、これに限定されない。放射線画像撮影処理プログラムは、上記記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、放射線画像撮影処理プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
　日本出願２０１６－２０８４０６、及び日本出願２０１７－１１１７３５の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。
　本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (11)

  1. 　照射された放射線の線量の増加に伴い、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が２次元状に配置され、前記画素に接続され、かつ接続された前記画素に蓄積された電荷を電気信号として伝送するデータ配線を含む放射線検出器と、
    　放射線画像の撮影を行う場合に、前記画素を、前記電荷を蓄積する蓄積状態とする制御を行った後、前記電荷が読み出される読出状態とする第１の制御を行い、かつ放射線の照射を連続的に行う透視撮影において、放射線の照射中に、前記蓄積状態の前記画素に接続されたデータ配線を伝送される電気信号を読み出す第２の制御を更に行う制御部と、
    　を備えた放射線画像撮影装置。
  2. 　前記制御部は、前記第２の制御を、所定数のフレーム毎に行う、請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
  3. 　前記制御部は、前記第２の制御を、前記画素を前記読出状態とする前に行う、請求項１又は請求項２に記載の放射線画像撮影装置。
  4. 　前記制御部は、前記第２の制御を、前記画素を前記読出状態とした後に行う、請求項１又は請求項２に記載の放射線画像撮影装置。
  5. 　前記制御部は、前記第２の制御を行う場合に、前記データ配線を伝送される電気信号のばらつきの影響を抑制する処理を行う、請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
  6. 　前記制御部は、複数のフレームについて前記第２の制御を行って得られた電気信号に応じた値のばらつきの影響を抑制する処理を行い、該値のばらつきの影響を抑制する処理によって得られた値を用いて、前記画素を前記読出状態として前記画素から電気信号を読み出す制御を行い、読み出して得られた電気信号により示される出力値を補正する、請求項５に記載の放射線画像撮影装置。
  7. 　前記制御部は、前記第２の制御を行って得られた電気信号に応じた値が予め定められた閾値以下の場合は、前記補正を行わない、請求項６に記載の放射線画像撮影装置。
  8. 　前記制御部は、前記画素を前記読出状態として前記画素から電気信号を読み出す制御を行い、読み出して得られた電気信号により示される出力値を、前記第２の制御を行って得られた電気信号を用いて補正する、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の放射線画像撮影装置。
  9. 　前記制御部は、前記複数の画素における予め定められた画素群毎に前記制御を行う、請求項１から請求項８の何れか１項に記載の放射線画像撮影装置。
  10. 　照射された放射線の線量の増加に伴い、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が２次元状に配置され、前記画素に接続され、かつ接続された前記画素に蓄積された電荷を電気信号として伝送するデータ配線を含む放射線検出器を備えた放射線画像撮影装置による放射線画像撮影方法であって、
    　放射線画像の撮影を行う場合に、前記画素を、前記電荷を蓄積する蓄積状態とする制御を行った後、前記電荷が読み出される読出状態とする第１の制御を行い、かつ放射線の照射を連続的に行う透視撮影において、放射線の照射中に、前記蓄積状態の前記画素に接続されたデータ配線を伝送される電気信号を読み出す第２の制御を更に行う
    　処理を含む放射線画像撮影方法。
  11. 　照射された放射線の線量の増加に伴い、発生する電荷が増加する変換素子を含んで構成される複数の画素が２次元状に配置され、前記画素に接続され、かつ接続された前記画素に蓄積された電荷を電気信号として伝送するデータ配線を含む放射線検出器を備えた放射線画像撮影装置を制御するコンピュータに実行させる放射線画像撮影プログラムであって、
    　放射線画像の撮影を行う場合に、前記画素を、前記電荷を蓄積する蓄積状態とする制御を行った後、前記電荷が読み出される読出状態とする第１の制御を行い、かつ放射線の照射を連続的に行う透視撮影において、放射線の照射中に、前記蓄積状態の前記画素に接続されたデータ配線を伝送される電気信号を読み出す第２の制御を更に行う
    　ことを含む処理をコンピュータに実行させる放射線画像撮影プログラム。
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