JP2002293220A - ワイパ制御システム - Google Patents
ワイパ制御システムInfo
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- JP2002293220A JP2002293220A JP2001097310A JP2001097310A JP2002293220A JP 2002293220 A JP2002293220 A JP 2002293220A JP 2001097310 A JP2001097310 A JP 2001097310A JP 2001097310 A JP2001097310 A JP 2001097310A JP 2002293220 A JP2002293220 A JP 2002293220A
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- rain
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Abstract
(57)【要約】
【課題】運転者の感性にマッチししかもワイパブレード
の劣化を防止することができるワイパ制御システムを提
供すること。 【解決手段】ワイパ制御システムは、ワイパ２と、ワイ
パモータ３と、ウインド１に搭載される雨滴検出器４
と、この雨滴検出器４からの検出信号を入力しワイパモ
ータ３を制御するコントローラ７とを備える。コントロ
ーラ７は、雨滴検出器４からの検出信号に基づいて直接
付着雨量及び間接付着雨量を求め、直接付着雨が無く間
接付着雨が有るとき、払拭モードダウンを遅くしてワイ
パモータ３を制御し、また、直接付着雨が無く間接付着
雨も無いとき、払拭モードダウンを速くしてワイパモー
タ３を制御する。
の劣化を防止することができるワイパ制御システムを提
供すること。 【解決手段】ワイパ制御システムは、ワイパ２と、ワイ
パモータ３と、ウインド１に搭載される雨滴検出器４
と、この雨滴検出器４からの検出信号を入力しワイパモ
ータ３を制御するコントローラ７とを備える。コントロ
ーラ７は、雨滴検出器４からの検出信号に基づいて直接
付着雨量及び間接付着雨量を求め、直接付着雨が無く間
接付着雨が有るとき、払拭モードダウンを遅くしてワイ
パモータ３を制御し、また、直接付着雨が無く間接付着
雨も無いとき、払拭モードダウンを速くしてワイパモー
タ３を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワイパ制御システ
ム、詳しくは、雨滴検出器の検出信号に基づいてワイパ
の動作を制御するワイパ制御システムに関する。
ム、詳しくは、雨滴検出器の検出信号に基づいてワイパ
の動作を制御するワイパ制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】特許出願公表昭５８−５０２０５０号公
報には、ワイパがセンサ位置を通過するごとにワイパ通
過後のセンサ出力を基準値としその基準値に対してセン
サ出力に変化があった場合に雨有りと判定してワイパを
作動することが提案されている。
報には、ワイパがセンサ位置を通過するごとにワイパ通
過後のセンサ出力を基準値としその基準値に対してセン
サ出力に変化があった場合に雨有りと判定してワイパを
作動することが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によると、ワイパ払拭により清浄化されたウイン
ド上のセンサ検知エリア内に付着した雨滴つまり直接付
着雨のみを検出していることから、前方の視界確保等の
見地から検知エリアの面積が制限されているセンサによ
って安定した雨滴検出を行うことは困難である。
来技術によると、ワイパ払拭により清浄化されたウイン
ド上のセンサ検知エリア内に付着した雨滴つまり直接付
着雨のみを検出していることから、前方の視界確保等の
見地から検知エリアの面積が制限されているセンサによ
って安定した雨滴検出を行うことは困難である。
【０００４】具体的には、検知エリアに付着した雨滴の
みで雨を判定する場合、特に小型化が図られている車室
内搭載の雨滴検出器では、一定の降雨状況においても検
知エリアに雨滴が付着しない場合が有り、このような場
合、センサ出力に変化が発生しないことから雨無しと判
定されワイパ払拭が遅くなるか又は停止してしまい、視
界が妨げられることから運転者の感性にマッチしなくな
る。
みで雨を判定する場合、特に小型化が図られている車室
内搭載の雨滴検出器では、一定の降雨状況においても検
知エリアに雨滴が付着しない場合が有り、このような場
合、センサ出力に変化が発生しないことから雨無しと判
定されワイパ払拭が遅くなるか又は停止してしまい、視
界が妨げられることから運転者の感性にマッチしなくな
る。
【０００５】そこで、センサ出力に変化が発生しなくて
もワイパ払拭を継続させることが考えられるが、このよ
うな場合、トンネル等で降雨が止まってもウインドが乾
燥状態でワイパ払拭が行われるため、ワイパブレードの
劣化が進むことになる。
もワイパ払拭を継続させることが考えられるが、このよ
うな場合、トンネル等で降雨が止まってもウインドが乾
燥状態でワイパ払拭が行われるため、ワイパブレードの
劣化が進むことになる。
【０００６】本発明は、上記問題点を解決し、運転者の
感性にマッチししかもワイパブレードの劣化を防止する
ことができるワイパ制御システムを提供することを目的
とする。
感性にマッチししかもワイパブレードの劣化を防止する
ことができるワイパ制御システムを提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のワイパ制御シス
テムは、ワイパと、ワイパ駆動装置と、ウインドに搭載
される雨滴検出器と、この雨滴検出器からの検出信号を
入力し前記ワイパ駆動装置を制御するコントローラとを
備え、前記コントローラは、前記雨滴検出器からの検出
信号に基づいて直接付着雨量及び間接付着雨量を求め、
直接付着雨が無く間接付着雨が有るとき、払拭モードダ
ウンを遅くして前記ワイパ駆動装置を制御することを特
徴とする。
テムは、ワイパと、ワイパ駆動装置と、ウインドに搭載
される雨滴検出器と、この雨滴検出器からの検出信号を
入力し前記ワイパ駆動装置を制御するコントローラとを
備え、前記コントローラは、前記雨滴検出器からの検出
信号に基づいて直接付着雨量及び間接付着雨量を求め、
直接付着雨が無く間接付着雨が有るとき、払拭モードダ
ウンを遅くして前記ワイパ駆動装置を制御することを特
徴とする。
【０００８】本発明の他のワイパ制御システムは、ワイ
パと、ワイパ駆動装置と、ウインドに搭載される雨滴検
出器と、この雨滴検出器からの検出信号を入力し前記ワ
イパ駆動装置を制御するコントローラとを備え、前記コ
ントローラは、前記雨滴検出器からの検出信号に基づい
て直接付着雨量及び間接付着雨量を求め、直接付着雨が
無く間接付着雨も無いとき、払拭モードダウンを速くし
て前記ワイパ駆動装置を制御することを特徴とする。
パと、ワイパ駆動装置と、ウインドに搭載される雨滴検
出器と、この雨滴検出器からの検出信号を入力し前記ワ
イパ駆動装置を制御するコントローラとを備え、前記コ
ントローラは、前記雨滴検出器からの検出信号に基づい
て直接付着雨量及び間接付着雨量を求め、直接付着雨が
無く間接付着雨も無いとき、払拭モードダウンを速くし
て前記ワイパ駆動装置を制御することを特徴とする。
【０００９】本発明の更に他のワイパ制御システムは、
ワイパと、ワイパ駆動装置と、ウインドに搭載される雨
滴検出器と、この雨滴検出器からの検出信号を入力し前
記ワイパ駆動装置を制御するコントローラとを備え、前
記コントローラは、前記雨滴検出器からの検出信号に基
づいて直接付着雨量及び間接付着雨量を求め、直接付着
雨が無く間接付着雨が有るとき、払拭モードダウンを遅
くして前記ワイパ駆動装置を制御し、また、直接付着雨
が無く間接付着雨も無いとき、払拭モードダウンを速く
して前記ワイパ駆動装置を制御することを特徴とする。
ワイパと、ワイパ駆動装置と、ウインドに搭載される雨
滴検出器と、この雨滴検出器からの検出信号を入力し前
記ワイパ駆動装置を制御するコントローラとを備え、前
記コントローラは、前記雨滴検出器からの検出信号に基
づいて直接付着雨量及び間接付着雨量を求め、直接付着
雨が無く間接付着雨が有るとき、払拭モードダウンを遅
くして前記ワイパ駆動装置を制御し、また、直接付着雨
が無く間接付着雨も無いとき、払拭モードダウンを速く
して前記ワイパ駆動装置を制御することを特徴とする。
【００１０】本発明の更に他のワイパ制御システムは、
ワイパとワイパ駆動装置とウインドに搭載される雨滴検
出器とこの雨滴検出器からの検出信号を入力し前記ワイ
パ駆動装置を制御するコントローラとを備えるワイパ制
御システムにおいて、前記コントローラは、間接付着雨
量検出開始タイミングにおける雨滴検出器の出力値を基
準値とし、間接付着雨量検出期間中の雨滴検出器の最低
出力値と前記基準値とから低下率を演算し、この低下率
と雨の有無を判定するために設定された閾値とを比較す
ることによって間接付着雨の有無判定を行うことを特徴
とする。
ワイパとワイパ駆動装置とウインドに搭載される雨滴検
出器とこの雨滴検出器からの検出信号を入力し前記ワイ
パ駆動装置を制御するコントローラとを備えるワイパ制
御システムにおいて、前記コントローラは、間接付着雨
量検出開始タイミングにおける雨滴検出器の出力値を基
準値とし、間接付着雨量検出期間中の雨滴検出器の最低
出力値と前記基準値とから低下率を演算し、この低下率
と雨の有無を判定するために設定された閾値とを比較す
ることによって間接付着雨の有無判定を行うことを特徴
とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１２】図１は、一実施形態に係るワイパ制御シス
テムの概念的システム構成図を示す。
テムの概念的システム構成図を示す。
【００１３】図１において、１は車両のウインド例えば
フロントウインドを表している。ウインドの外面（表
面）１ａ側にはワイパ２が配備されており、ワイパ２は
ワイパモータ（ワイパ駆動装置）３によって作動され、
降雨時にウインド外面１ａに付着した雨滴を払拭する動
作を行う。ウインド１の内面（裏面）１ｂ側には雨滴検
出器（センサ）４が設置されている。雨滴検出器４は、
ウインド外面１ａにおいてワイパブレード５によって付
着雨滴が払拭される領域における雨滴付着状態を検知可
能な位置であって、視界の妨げとならない位置に設置さ
れており、また、視界確保などの見地から十分に小型化
されている。雨滴検出器４は、例えば、発光素子の光を
ウインド側で反射させこの反射光を受光素子で受光して
電気信号に変換する光反射式の雨滴検出器４である。こ
の光反射式の雨滴検出器４は、通常、ウインド外面１ａ
に雨滴が付着していないときには、ウインド１側からの
反射光量が多く出力値は高くなり、また、ウインド外面
１ａの付着雨量が増大するにしたがって反射光量が減少
して出力値が減少する特性を有している。車両の内部に
は、乗員によって操作されるワイパスイッチ６が配備さ
れている。ワイパスイッチ６は、少なくとも、雨滴検出
器４の出力に基づいてワイパ２が自動制御される自動払
拭モードを指示するオート指示スイッチＡＵＴＯと、ワ
イパ停止を指示する停止指示スイッチＯＦＦとを有し、
その他に、ワイパ２をマニュアル操作する際、ワイパ２
が低速で作動する低速払拭モードを指示する低速指示ス
イッチＬＯ及びワイパ２が高速で作動する高速払拭モー
ドを指示する高速指示スイッチＨＩを有している。ワイ
パモータ３、雨滴検出器４及びワイパスイッチ６はコン
トローラ７に接続されている。
フロントウインドを表している。ウインドの外面（表
面）１ａ側にはワイパ２が配備されており、ワイパ２は
ワイパモータ（ワイパ駆動装置）３によって作動され、
降雨時にウインド外面１ａに付着した雨滴を払拭する動
作を行う。ウインド１の内面（裏面）１ｂ側には雨滴検
出器（センサ）４が設置されている。雨滴検出器４は、
ウインド外面１ａにおいてワイパブレード５によって付
着雨滴が払拭される領域における雨滴付着状態を検知可
能な位置であって、視界の妨げとならない位置に設置さ
れており、また、視界確保などの見地から十分に小型化
されている。雨滴検出器４は、例えば、発光素子の光を
ウインド側で反射させこの反射光を受光素子で受光して
電気信号に変換する光反射式の雨滴検出器４である。こ
の光反射式の雨滴検出器４は、通常、ウインド外面１ａ
に雨滴が付着していないときには、ウインド１側からの
反射光量が多く出力値は高くなり、また、ウインド外面
１ａの付着雨量が増大するにしたがって反射光量が減少
して出力値が減少する特性を有している。車両の内部に
は、乗員によって操作されるワイパスイッチ６が配備さ
れている。ワイパスイッチ６は、少なくとも、雨滴検出
器４の出力に基づいてワイパ２が自動制御される自動払
拭モードを指示するオート指示スイッチＡＵＴＯと、ワ
イパ停止を指示する停止指示スイッチＯＦＦとを有し、
その他に、ワイパ２をマニュアル操作する際、ワイパ２
が低速で作動する低速払拭モードを指示する低速指示ス
イッチＬＯ及びワイパ２が高速で作動する高速払拭モー
ドを指示する高速指示スイッチＨＩを有している。ワイ
パモータ３、雨滴検出器４及びワイパスイッチ６はコン
トローラ７に接続されている。
【００１４】図２及び図３は、コントローラ７の処理内
容を示している。
容を示している。
【００１５】図２及び図３において、コントローラ７
は、電源が投入されるとＲＡＭクリア等所定の初期化処
理を行い（ステップＳ１）、その後はステップＳ２以降
を実行する。以下、コントローラ７の処理を、(1) ワイ
パ払拭モードが停止しているときつまりワイパ停止状態
のときの処理、(2) ワイパ作動後、直接付着雨が有ると
きの処理、(3) ワイパ作動後、直接付着雨が無く間接付
着雨も無いときの処理、(4) ワイパ作動後、直接付着雨
が無く間接付着雨が有るときの処理に大別して順に説明
する。
は、電源が投入されるとＲＡＭクリア等所定の初期化処
理を行い（ステップＳ１）、その後はステップＳ２以降
を実行する。以下、コントローラ７の処理を、(1) ワイ
パ払拭モードが停止しているときつまりワイパ停止状態
のときの処理、(2) ワイパ作動後、直接付着雨が有ると
きの処理、(3) ワイパ作動後、直接付着雨が無く間接付
着雨も無いときの処理、(4) ワイパ作動後、直接付着雨
が無く間接付着雨が有るときの処理に大別して順に説明
する。
【００１６】(1) ワイパ停止状態のときの処理 コントローラ７は、ウインド外面１ａの付着雨量の判定
を行うタイミングつまり雨判定タイミングかどうかを判
定する（ステップＳ２）。ここで、雨判定タイミングは
所定の時間間隔例えば５０msec間隔に設定されている。
を行うタイミングつまり雨判定タイミングかどうかを判
定する（ステップＳ２）。ここで、雨判定タイミングは
所定の時間間隔例えば５０msec間隔に設定されている。
【００１７】そして、雨判定タイミング毎に、雨判定タ
イミングが間接付着雨量判定期間に属する雨判定タイミ
ングであるかどうか、換言すると、ワイパブレード５に
よって雨滴検出器位置（雨滴検出器４の検知エリア）ま
で運ばれてきた雨滴（間接付着雨）を判定するための雨
判定タイミングかどうかを判定する（ステップＳ３）。
この間接付着雨量判定期間は、従来からの雨検出方法に
おける直接付着雨を検出する期間つまり直接付着雨量判
定期間の後に設けられた間接付着雨を検出するための検
出期間である（図７参照）。
イミングが間接付着雨量判定期間に属する雨判定タイミ
ングであるかどうか、換言すると、ワイパブレード５に
よって雨滴検出器位置（雨滴検出器４の検知エリア）ま
で運ばれてきた雨滴（間接付着雨）を判定するための雨
判定タイミングかどうかを判定する（ステップＳ３）。
この間接付着雨量判定期間は、従来からの雨検出方法に
おける直接付着雨を検出する期間つまり直接付着雨量判
定期間の後に設けられた間接付着雨を検出するための検
出期間である（図７参照）。
【００１８】ワイパ停止状態のときには間接付着雨量判
定期間は設けられていない。このため、ステップＳ３の
判定結果は常に「ＮＯ」となり直接付着雨量雨判定（ス
テップＳ４）に移行する。
定期間は設けられていない。このため、ステップＳ３の
判定結果は常に「ＮＯ」となり直接付着雨量雨判定（ス
テップＳ４）に移行する。
【００１９】直接付着雨量雨判定においては、通常は雨
滴検出器（センサ）４の出力値に基づいて直接付着雨量
を判定するが、ワイパ停止状態のときには、直接付着雨
の有無を判定する。ここで、ワイパスイッチ６のオート
指示スイッチＡＵＴＯがオフのときは、直接付着雨が有
っても雨量は無いものと判定する。
滴検出器（センサ）４の出力値に基づいて直接付着雨量
を判定するが、ワイパ停止状態のときには、直接付着雨
の有無を判定する。ここで、ワイパスイッチ６のオート
指示スイッチＡＵＴＯがオフのときは、直接付着雨が有
っても雨量は無いものと判定する。
【００２０】次に、ワイパ払拭モードが「停止」かどう
かを判定する（ステップＳ５）。ワイパ停止状態におい
てはワイパ払拭モードは「停止」であることからステッ
プＳ５の判定結果は「ＹＥＳ」となり、払拭モード判定
（ステップＳ６）へ移行する。
かを判定する（ステップＳ５）。ワイパ停止状態におい
てはワイパ払拭モードは「停止」であることからステッ
プＳ５の判定結果は「ＹＥＳ」となり、払拭モード判定
（ステップＳ６）へ移行する。
【００２１】払拭モード判定においては、通常は直接付
着雨量雨判定（ステップＳ４）において判定された雨量
に応じて払拭モードを決定するが、ワイパ停止状態のと
きには、雨有りのときはワイパ２を作動開始させ、雨無
しのときはワイパ停止状態を継続させる。なお、払拭モ
ードには、例えば、ＨＩ連続、ＬＯ連続、間欠０．６
秒、間欠１．５秒、間欠３．３秒、間欠７秒がある。
着雨量雨判定（ステップＳ４）において判定された雨量
に応じて払拭モードを決定するが、ワイパ停止状態のと
きには、雨有りのときはワイパ２を作動開始させ、雨無
しのときはワイパ停止状態を継続させる。なお、払拭モ
ードには、例えば、ＨＩ連続、ＬＯ連続、間欠０．６
秒、間欠１．５秒、間欠３．３秒、間欠７秒がある。
【００２２】そして、払拭モード判定において決定され
た払拭モードに対応する駆動要求をワイパモータ３に出
力する（ステップＳ７）。つまり、雨有りのときはワイ
パモータ３に通電を開始し、雨無しのときはワイパモー
タ３を非通電状態に保持する。
た払拭モードに対応する駆動要求をワイパモータ３に出
力する（ステップＳ７）。つまり、雨有りのときはワイ
パモータ３に通電を開始し、雨無しのときはワイパモー
タ３を非通電状態に保持する。
【００２３】(2) ワイパ作動後、直接付着雨が有るとき
の処理 コントローラ７は、雨判定タイミングかどうかを判定し
（ステップＳ２）、雨判定タイミング毎に、雨判定タイ
ミングが間接付着雨量判定期間に属する雨判定タイミン
グであるかどうかを判定する（ステップＳ３）。
の処理 コントローラ７は、雨判定タイミングかどうかを判定し
（ステップＳ２）、雨判定タイミング毎に、雨判定タイ
ミングが間接付着雨量判定期間に属する雨判定タイミン
グであるかどうかを判定する（ステップＳ３）。
【００２４】雨判定タイミングが直接付着雨量判定期間
に属する場合には、直接付着雨量雨判定（ステップＳ
４）へ移行し、雨滴検出器４の出力値に基づいて直接付
着雨量を判定する。
に属する場合には、直接付着雨量雨判定（ステップＳ
４）へ移行し、雨滴検出器４の出力値に基づいて直接付
着雨量を判定する。
【００２５】次に、ワイパ払拭モードが「停止」かどう
かを判定するが（ステップＳ５）、この時点では既にワ
イパ２は停止以外の払拭モードに入っていることから、
ステップＳ８へ移行し、払拭モード判定タイミングかど
うかを判定する。ここで、払拭モード判定タイミング
は、直接付着雨量判定期間の終了時点に設定されている
（図７参照）。
かを判定するが（ステップＳ５）、この時点では既にワ
イパ２は停止以外の払拭モードに入っていることから、
ステップＳ８へ移行し、払拭モード判定タイミングかど
うかを判定する。ここで、払拭モード判定タイミング
は、直接付着雨量判定期間の終了時点に設定されている
（図７参照）。
【００２６】払拭モード判定タイミングでないときは、
ステップＳ２へ戻る。
ステップＳ２へ戻る。
【００２７】払拭モード判定タイミングであるときは、
直接付着雨量雨判定で判定された雨量に基づいて払拭モ
ードを決定し、払拭モードをアップ又は保持する（ステ
ップＳ６）。
直接付着雨量雨判定で判定された雨量に基づいて払拭モ
ードを決定し、払拭モードをアップ又は保持する（ステ
ップＳ６）。
【００２８】そして、払拭モードに対応する駆動要求を
ワイパモータ３に出力する（ステップＳ７）。
ワイパモータ３に出力する（ステップＳ７）。
【００２９】なお、雨判定タイミングが間接付着雨量判
定期間に属する場合は、直接付着雨量雨検出有りのた
め、ステップＳ９の判定結果は「ＮＯ」となり、後述す
るステップＳ１０〜Ｓ１５は実行されずステップＳ２へ
戻る。
定期間に属する場合は、直接付着雨量雨検出有りのた
め、ステップＳ９の判定結果は「ＮＯ」となり、後述す
るステップＳ１０〜Ｓ１５は実行されずステップＳ２へ
戻る。
【００３０】(3) ワイパ作動後、直接付着雨が無く間接
付着雨も無いときの処理 コントローラ７は、雨判定タイミングかどうかを判定し
（ステップＳ２）、雨判定タイミング毎に、雨判定タイ
ミングが間接付着雨量判定期間に属する雨判定タイミン
グであるかどうかを判定する（ステップＳ３）。
付着雨も無いときの処理 コントローラ７は、雨判定タイミングかどうかを判定し
（ステップＳ２）、雨判定タイミング毎に、雨判定タイ
ミングが間接付着雨量判定期間に属する雨判定タイミン
グであるかどうかを判定する（ステップＳ３）。
【００３１】雨判定タイミングが直接付着雨量判定期間
に属する場合には、直接付着雨量雨判定（ステップＳ
４）へ移行し、雨滴検出器４の出力値に基づいて直接付
着雨量を判定する。ここでは、直接付着雨が無いことを
前提としているため、直接付着雨が無いとの判定がされ
ることとなる。
に属する場合には、直接付着雨量雨判定（ステップＳ
４）へ移行し、雨滴検出器４の出力値に基づいて直接付
着雨量を判定する。ここでは、直接付着雨が無いことを
前提としているため、直接付着雨が無いとの判定がされ
ることとなる。
【００３２】次に、ステップＳ５の判定結果は、既にワ
イパ２が停止以外の払拭モードに入っていることから
「ＮＯ」となり、払拭モード判定タイミングで払拭モー
ド判定（ステップＳ６）及びワイパ駆動要求出力（ステ
ップＳ７）が実行される。なお、払拭モード判定（ステ
ップＳ６）においては、後述するような間接付着雨量判
定期間における間接付着雨無しに応じて選択された払拭
モードダウンマップ２（図６参照）に基づいて払拭モー
ドを決定する。そして、ワイパ駆動要求出力（ステップ
Ｓ７）においては、この決定された払拭モードに対応す
る駆動要求をワイパモータ３に出力する。
イパ２が停止以外の払拭モードに入っていることから
「ＮＯ」となり、払拭モード判定タイミングで払拭モー
ド判定（ステップＳ６）及びワイパ駆動要求出力（ステ
ップＳ７）が実行される。なお、払拭モード判定（ステ
ップＳ６）においては、後述するような間接付着雨量判
定期間における間接付着雨無しに応じて選択された払拭
モードダウンマップ２（図６参照）に基づいて払拭モー
ドを決定する。そして、ワイパ駆動要求出力（ステップ
Ｓ７）においては、この決定された払拭モードに対応す
る駆動要求をワイパモータ３に出力する。
【００３３】上記のように直接付着雨量雨判定（ステッ
プＳ４）において直接付着雨無しと判定された後、雨判
定タイミングが間接付着雨量判定期間に属するようにな
ると、ステップＳ３の判定結果は「ＹＥＳ」となり、ス
テップＳ９へ移行する。ステップＳ９では、直接付着雨
が無いことを前提としているため、直接付着雨量雨検出
無しと判定され、間接付着雨量雨判定（ステップＳ１
０）が実行される。
プＳ４）において直接付着雨無しと判定された後、雨判
定タイミングが間接付着雨量判定期間に属するようにな
ると、ステップＳ３の判定結果は「ＹＥＳ」となり、ス
テップＳ９へ移行する。ステップＳ９では、直接付着雨
が無いことを前提としているため、直接付着雨量雨検出
無しと判定され、間接付着雨量雨判定（ステップＳ１
０）が実行される。
【００３４】図４は、間接付着雨量雨判定（ステップＳ
１０）の処理内容を示している。
１０）の処理内容を示している。
【００３５】図４において、ステップＳ２１では、直接
付着検出から間接付着検出への切替わりかどうか、つま
り、直接付着雨量判定期間から間接付着雨量判定期間へ
切り替わった直後かどうかを判定する。この切り替わり
直後においては、その判定結果は「ＹＥＳ」となり、間
接付着雨量ピークホールド解除（ステップＳ２２）へ移
行する。間接付着雨量ピークホールド解除においては、
前回ピークホールドされた間接付着雨量を解除つまりク
リアする。次に、雨滴検出器４の出力値を間接付着雨量
基準値に設定する（ステップＳ２３）。次に、間接付着
雨量を演算する（ステップＳ２４）。間接付着雨量は、
｛１００−（センサ出力値／間接付着雨量基準値）×１
００｝％として求められる。この演算式は、センサ出力
値の間接付着雨量基準値からの低下率を求めている。上
記切り替わり直後においては、センサ出力値が間接付着
雨量基準値と等しいことから、間接付着雨量は０％と演
算される。次に、間接付着雨量ピークホールド（ステッ
プＳ２５）を実行する。間接付着雨量ピークホールドで
は、ステップＳ２４で求めた間接付着雨量と前回までの
間接付着雨量ピーク値とを比較し、大きい方を間接付着
雨量ピーク値として定める。上記切り替わり直後におい
ては、ステップＳ２２で間接付着雨量ピーク値がクリア
されており、また、ステップＳ２４で間接付着雨量が０
％として算出されていることから、０％の間接付着雨量
ピーク値がピークホールドされることになる。上記のよ
うに直接付着雨量判定期間から間接付着雨量判定期間へ
切り替わった直後では間接付着雨量ピーク値として０％
がピークホールドされることとなるが、その後の間接付
着雨量雨判定（ステップＳ１０）においては、ステップ
Ｓ２１の判定結果が「ＮＯ」となり、ステップＳ２２と
ステップＳ２３は実行されずステップＳ２４とステップ
Ｓ２５が実行されるようになる。
付着検出から間接付着検出への切替わりかどうか、つま
り、直接付着雨量判定期間から間接付着雨量判定期間へ
切り替わった直後かどうかを判定する。この切り替わり
直後においては、その判定結果は「ＹＥＳ」となり、間
接付着雨量ピークホールド解除（ステップＳ２２）へ移
行する。間接付着雨量ピークホールド解除においては、
前回ピークホールドされた間接付着雨量を解除つまりク
リアする。次に、雨滴検出器４の出力値を間接付着雨量
基準値に設定する（ステップＳ２３）。次に、間接付着
雨量を演算する（ステップＳ２４）。間接付着雨量は、
｛１００−（センサ出力値／間接付着雨量基準値）×１
００｝％として求められる。この演算式は、センサ出力
値の間接付着雨量基準値からの低下率を求めている。上
記切り替わり直後においては、センサ出力値が間接付着
雨量基準値と等しいことから、間接付着雨量は０％と演
算される。次に、間接付着雨量ピークホールド（ステッ
プＳ２５）を実行する。間接付着雨量ピークホールドで
は、ステップＳ２４で求めた間接付着雨量と前回までの
間接付着雨量ピーク値とを比較し、大きい方を間接付着
雨量ピーク値として定める。上記切り替わり直後におい
ては、ステップＳ２２で間接付着雨量ピーク値がクリア
されており、また、ステップＳ２４で間接付着雨量が０
％として算出されていることから、０％の間接付着雨量
ピーク値がピークホールドされることになる。上記のよ
うに直接付着雨量判定期間から間接付着雨量判定期間へ
切り替わった直後では間接付着雨量ピーク値として０％
がピークホールドされることとなるが、その後の間接付
着雨量雨判定（ステップＳ１０）においては、ステップ
Ｓ２１の判定結果が「ＮＯ」となり、ステップＳ２２と
ステップＳ２３は実行されずステップＳ２４とステップ
Ｓ２５が実行されるようになる。
【００３６】間接付着雨量雨判定（ステップ１０）の実
行後、ステップＳ１１が実行され、間接付着雨量雨検出
無しかどうかを判定する。この判定は、ステップＳ２５
でピークホールドされた間接付着雨量ピーク値と予め定
めた閾値とを大小比較し、間接付着雨量ピーク値が閾値
を越えている場合は間接付着雨量検出有りと判定し、一
方、間接付着雨量ピーク値が閾値以下である場合は間接
付着雨量検出無しと判定する。ここでは、間接付着雨無
しを前提としているため、ステップＳ１１の判定結果は
「ＹＥＳ」となり、払拭モードダウンマップ２選択（ス
テップＳ１３）へ移行し、払拭モードダウンマップ２選
択において、図６に示す払拭モードダウンマップ２が選
択される。この払拭モードダウンマップ２は、図５に示
す払拭モードダウンマップ１と比較すれば明らかなよう
に、払拭モードダウンを速くしており、例えば、車速が
０km/hでなく、ワイパ２がＨＩ連続で作動している場合
には、ＨＩ連続を２回行った後、ＬＯ連続を１回行い、
次に間欠０．６秒を１回行って停止させる（払拭モード
ダウンマップ１では、ＨＩ連続を４回行った後、ＬＯ連
続を１回行い、次に間欠０．６秒を１回行って停止させ
る。）。
行後、ステップＳ１１が実行され、間接付着雨量雨検出
無しかどうかを判定する。この判定は、ステップＳ２５
でピークホールドされた間接付着雨量ピーク値と予め定
めた閾値とを大小比較し、間接付着雨量ピーク値が閾値
を越えている場合は間接付着雨量検出有りと判定し、一
方、間接付着雨量ピーク値が閾値以下である場合は間接
付着雨量検出無しと判定する。ここでは、間接付着雨無
しを前提としているため、ステップＳ１１の判定結果は
「ＹＥＳ」となり、払拭モードダウンマップ２選択（ス
テップＳ１３）へ移行し、払拭モードダウンマップ２選
択において、図６に示す払拭モードダウンマップ２が選
択される。この払拭モードダウンマップ２は、図５に示
す払拭モードダウンマップ１と比較すれば明らかなよう
に、払拭モードダウンを速くしており、例えば、車速が
０km/hでなく、ワイパ２がＨＩ連続で作動している場合
には、ＨＩ連続を２回行った後、ＬＯ連続を１回行い、
次に間欠０．６秒を１回行って停止させる（払拭モード
ダウンマップ１では、ＨＩ連続を４回行った後、ＬＯ連
続を１回行い、次に間欠０．６秒を１回行って停止させ
る。）。
【００３７】次に、払拭モード判定結果補正タイミング
かどうかを判定する（ステップＳ１４）。この補正タイ
ミングは、直接付着雨量判定期間の開始時点に設定され
ている（図７参照）。この補正タイミングでないときは
ステップＳ２に戻り、この補正タイミングのときは払拭
モード判定結果補正（ステップＳ１５）を実行する。こ
の払拭モード判定結果補正においては、払拭モード判定
（ステップＳ６）において判定された払拭モードを払拭
モードダウンマップ２に補正する。このように補正され
た払拭モードは、直接付着雨量判定期間の終了時点（払
拭モード判定タイミング）で払拭モード判定（ステップ
Ｓ６）において払拭モードとして判定され、ワイパ駆動
要求出力（ステップＳ７）でワイパモータ３に出力され
る。
かどうかを判定する（ステップＳ１４）。この補正タイ
ミングは、直接付着雨量判定期間の開始時点に設定され
ている（図７参照）。この補正タイミングでないときは
ステップＳ２に戻り、この補正タイミングのときは払拭
モード判定結果補正（ステップＳ１５）を実行する。こ
の払拭モード判定結果補正においては、払拭モード判定
（ステップＳ６）において判定された払拭モードを払拭
モードダウンマップ２に補正する。このように補正され
た払拭モードは、直接付着雨量判定期間の終了時点（払
拭モード判定タイミング）で払拭モード判定（ステップ
Ｓ６）において払拭モードとして判定され、ワイパ駆動
要求出力（ステップＳ７）でワイパモータ３に出力され
る。
【００３８】(4) ワイパ作動後、直接付着雨が無く間接
付着雨が有るときの処理 直接付着雨が無く間接付着雨が有る場合は、ステップ１
１において間接付着雨量雨検出有りの判定がなされ、払
拭モードダウンマップ１選択（ステップＳ１２）が実行
され、払拭モードダウンマップ１（図５）が選択される
点を除いて、上述した直接付着雨が無く間接付着雨が無
い場合の処理と同様な処理が行われる。この払拭モード
ダウンマップ１は、図６に示す払拭モードダウンマップ
２と比較すれば明らかなように、払拭モードダウンを遅
くしており、例えば、車速が０km/hでなく、ワイパ２が
ＨＩ連続で作動している場合には、ＨＩ連続を４回行っ
た後、ＬＯ連続を１回行い、次に間欠０．６秒を１回行
って停止させる（払拭モードダウンマップ２では、ＨＩ
連続を２回行った後、ＬＯ連続を１回行い、次に間欠
０．６秒を１回行って停止させる。）。
付着雨が有るときの処理 直接付着雨が無く間接付着雨が有る場合は、ステップ１
１において間接付着雨量雨検出有りの判定がなされ、払
拭モードダウンマップ１選択（ステップＳ１２）が実行
され、払拭モードダウンマップ１（図５）が選択される
点を除いて、上述した直接付着雨が無く間接付着雨が無
い場合の処理と同様な処理が行われる。この払拭モード
ダウンマップ１は、図６に示す払拭モードダウンマップ
２と比較すれば明らかなように、払拭モードダウンを遅
くしており、例えば、車速が０km/hでなく、ワイパ２が
ＨＩ連続で作動している場合には、ＨＩ連続を４回行っ
た後、ＬＯ連続を１回行い、次に間欠０．６秒を１回行
って停止させる（払拭モードダウンマップ２では、ＨＩ
連続を２回行った後、ＬＯ連続を１回行い、次に間欠
０．６秒を１回行って停止させる。）。
【００３９】以上説明したように、本実施形態に係るワ
イパ制御システムは、ワイパ２と、ワイパモータ３（ワ
イパ駆動装置）と、ウインド１に搭載される雨滴検出器
４と、この雨滴検出器４からの検出信号を入力しワイパ
モータ３（ワイパ駆動装置）を制御するコントローラ７
とを備え、コントローラ７は、雨滴検出器４の出力値
（雨滴検出器４からの検出信号）に基づいて直接付着雨
量及び間接付着雨量を求め、直接付着雨が無く間接付着
雨が有るとき、払拭モードダウンマップ１を選択し（払
拭モードダウンを遅くして）ワイパモータ３（ワイパ駆
動装置）を制御する。このため、一定の降雨状況におい
て雨滴検出器４の検知エリアに雨滴が付着せず直接付着
雨無しと判定される場合であっても、ワイパ２の作動に
よって検知エリアまで運ばれてきた雨滴によって間接付
着雨有りの判定がなされ払拭モードダウンを遅くしてワ
イパ２による払拭が継続することになることから、視界
が妨げられることがなくなり運転者の感性にマッチした
ワイパ制御システムを提供できるようになる。
イパ制御システムは、ワイパ２と、ワイパモータ３（ワ
イパ駆動装置）と、ウインド１に搭載される雨滴検出器
４と、この雨滴検出器４からの検出信号を入力しワイパ
モータ３（ワイパ駆動装置）を制御するコントローラ７
とを備え、コントローラ７は、雨滴検出器４の出力値
（雨滴検出器４からの検出信号）に基づいて直接付着雨
量及び間接付着雨量を求め、直接付着雨が無く間接付着
雨が有るとき、払拭モードダウンマップ１を選択し（払
拭モードダウンを遅くして）ワイパモータ３（ワイパ駆
動装置）を制御する。このため、一定の降雨状況におい
て雨滴検出器４の検知エリアに雨滴が付着せず直接付着
雨無しと判定される場合であっても、ワイパ２の作動に
よって検知エリアまで運ばれてきた雨滴によって間接付
着雨有りの判定がなされ払拭モードダウンを遅くしてワ
イパ２による払拭が継続することになることから、視界
が妨げられることがなくなり運転者の感性にマッチした
ワイパ制御システムを提供できるようになる。
【００４０】また、本実施形態に係るワイパ制御システ
ムにおいてコントローラ７は、直接付着雨が無く間接付
着雨も無いとき、払拭モードダウンマップ２を選択し
（払拭モードダウンを速くして）ワイパモータ３（ワイ
パ駆動装置）を制御する。このため、トンネル等で降雨
が止まったときなどには払拭モードダウンが速くなり、
したがってウインド１が乾燥状態となってもワイパ払拭
が継続される不具合を解消でき、ワイパブレード５の劣
化を防止することができるようになる。
ムにおいてコントローラ７は、直接付着雨が無く間接付
着雨も無いとき、払拭モードダウンマップ２を選択し
（払拭モードダウンを速くして）ワイパモータ３（ワイ
パ駆動装置）を制御する。このため、トンネル等で降雨
が止まったときなどには払拭モードダウンが速くなり、
したがってウインド１が乾燥状態となってもワイパ払拭
が継続される不具合を解消でき、ワイパブレード５の劣
化を防止することができるようになる。
【００４１】また、コントローラ７は、間接付着雨量判
定期間の開始時点（間接付着雨量検出開始タイミング）
における雨滴検出器４の出力値を基準値とし、間接付着
雨量検出期間中の雨滴検出器４の最低出力値と基準値と
から低下率を演算し、この低下率と雨の有無を判定する
ために設定された閾値とを比較することによって間接付
着雨の有無判定を行っているため、間接付着雨の有無を
正確に判定することが期待できる。
定期間の開始時点（間接付着雨量検出開始タイミング）
における雨滴検出器４の出力値を基準値とし、間接付着
雨量検出期間中の雨滴検出器４の最低出力値と基準値と
から低下率を演算し、この低下率と雨の有無を判定する
ために設定された閾値とを比較することによって間接付
着雨の有無判定を行っているため、間接付着雨の有無を
正確に判定することが期待できる。
【００４２】
【発明の効果】本発明によると、運転者の感性にマッチ
ししかもワイパブレードの劣化を防止することができ
る。
ししかもワイパブレードの劣化を防止することができ
る。
【図１】本発明の一実施形態に係るワイパ制御システム
の概念的構成図である。
の概念的構成図である。
【図２】図３と共にコントローラの処理内容を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】図２と共にコントローラの処理内容を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】図３における間接付着雨量雨判定ステップの内
容を示すフローチャートである。
容を示すフローチャートである。
【図５】払拭モードダウンマップ１の内容説明図であ
る。
る。
【図６】払拭モードダウンマップ２の内容説明図であ
る。
る。
【図７】直接付着雨量判定期間（直接付着検出）、間接
付着雨量判定期間（間接付着検出）、払拭モード判定タ
イミング、払拭モード判定結果補正タイミングを説明す
るためのタイミングチャートである。
付着雨量判定期間（間接付着検出）、払拭モード判定タ
イミング、払拭モード判定結果補正タイミングを説明す
るためのタイミングチャートである。
１ ウインド ２ ワイパ ３ ワイパモータ（ワイパ駆動装置） ４ 雨滴検出器 ５ ワイパブレード ６ ワイパスイッチ ７ コントローラ
フロントページの続き (72)発明者 徳永 政男 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 森下 泰児 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3D025 AA01 AC01 AC02 AD01 AG08 AG09 AG10 AG11 AG16 AG17 AG18 AG32 AG34 AG42
Claims (4)
- 【請求項１】 ワイパと、ワイパ駆動装置と、ウインド
に搭載される雨滴検出器と、この雨滴検出器からの検出
信号を入力し前記ワイパ駆動装置を制御するコントロー
ラとを備え、 前記コントローラは、 前記雨滴検出器からの検出信号に基づいて直接付着雨量
及び間接付着雨量を求め、直接付着雨が無く間接付着雨
が有るとき、払拭モードダウンを遅くして前記ワイパ駆
動装置を制御することを特徴とするワイパ制御システ
ム。 - 【請求項２】 ワイパと、ワイパ駆動装置と、ウインド
に搭載される雨滴検出器と、この雨滴検出器からの検出
信号を入力し前記ワイパ駆動装置を制御するコントロー
ラとを備え、 前記コントローラは、 前記雨滴検出器からの検出信号に基づいて直接付着雨量
及び間接付着雨量を求め、直接付着雨が無く間接付着雨
も無いとき、払拭モードダウンを速くして前記ワイパ駆
動装置を制御することを特徴とするワイパ制御システ
ム。 - 【請求項３】 ワイパと、ワイパ駆動装置と、ウインド
に搭載される雨滴検出器と、この雨滴検出器からの検出
信号を入力し前記ワイパ駆動装置を制御するコントロー
ラとを備え、 前記コントローラは、 前記雨滴検出器からの検出信号に基づいて直接付着雨量
及び間接付着雨量を求め、直接付着雨が無く間接付着雨
が有るとき、払拭モードダウンを遅くして前記ワイパ駆
動装置を制御し、また、直接付着雨が無く間接付着雨も
無いとき、払拭モードダウンを速くして前記ワイパ駆動
装置を制御することを特徴とするワイパ制御システム。 - 【請求項４】 ワイパとワイパ駆動装置とウインドに搭
載される雨滴検出器とこの雨滴検出器からの検出信号を
入力し前記ワイパ駆動装置を制御するコントローラとを
備えるワイパ制御システムにおいて、 前記コントローラは、 間接付着雨量検出開始タイミングにおける雨滴検出器の
出力値を基準値とし、間接付着雨量検出期間中の雨滴検
出器の最低出力値と前記基準値とから低下率を演算し、
この低下率と雨の有無を判定するために設定された閾値
とを比較することによって間接付着雨の有無判定を行う
ことを特徴とするワイパ制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001097310A JP4668446B2 (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | ワイパ制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001097310A JP4668446B2 (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | ワイパ制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002293220A true JP2002293220A (ja) | 2002-10-09 |
| JP4668446B2 JP4668446B2 (ja) | 2011-04-13 |
Family
ID=18951112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001097310A Expired - Fee Related JP4668446B2 (ja) | 2001-03-29 | 2001-03-29 | ワイパ制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4668446B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003076240A1 (fr) * | 2002-03-13 | 2003-09-18 | Nippon Sheet Glass Company, Limited | Procede de regulation de nettoyeur et regulateur correspondant |
| WO2004101333A1 (ja) * | 2003-05-15 | 2004-11-25 | Niles Co., Ltd. | ワイパー制御方法、およびワイパー制御装置 |
| JP2009192433A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Denso Corp | 雨滴検出装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH078118U (ja) * | 1993-07-14 | 1995-02-03 | 自動車電機工業株式会社 | ワイパ制御装置 |
| JPH11170983A (ja) * | 1997-12-17 | 1999-06-29 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 水滴感応式ワイパ制御装置 |
| JP2000085538A (ja) * | 1998-09-07 | 2000-03-28 | Nippon Soken Inc | ワイパ制御装置 |
| JP2000329862A (ja) * | 1999-05-21 | 2000-11-30 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 降雨状態検出方法及び降雨状態検出装置 |
-
2001
- 2001-03-29 JP JP2001097310A patent/JP4668446B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH078118U (ja) * | 1993-07-14 | 1995-02-03 | 自動車電機工業株式会社 | ワイパ制御装置 |
| JPH11170983A (ja) * | 1997-12-17 | 1999-06-29 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 水滴感応式ワイパ制御装置 |
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| JP2000329862A (ja) * | 1999-05-21 | 2000-11-30 | Nippon Sheet Glass Co Ltd | 降雨状態検出方法及び降雨状態検出装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003076240A1 (fr) * | 2002-03-13 | 2003-09-18 | Nippon Sheet Glass Company, Limited | Procede de regulation de nettoyeur et regulateur correspondant |
| US7154241B2 (en) | 2002-03-13 | 2006-12-26 | Niles Co., Ltd. | Wiper control method and wiper control device |
| WO2004101333A1 (ja) * | 2003-05-15 | 2004-11-25 | Niles Co., Ltd. | ワイパー制御方法、およびワイパー制御装置 |
| EP1623896A1 (en) * | 2003-05-15 | 2006-02-08 | Niles Co., Ltd. | Method and device for controlling wiper |
| EP1623896A4 (en) * | 2003-05-15 | 2006-06-14 | Niles Co Ltd | METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING WIPER |
| US7466097B2 (en) | 2003-05-15 | 2008-12-16 | Niles Co., Ltd. | Wiper control method and wiper control device |
| JP2009192433A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Denso Corp | 雨滴検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4668446B2 (ja) | 2011-04-13 |
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