JP2000085538A - ワイパ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイパを円滑に払拭作動し得るワイパ装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】 助手席側ワイパ４０ｂが雨滴センサ位置
１ｂに到達したときの雨滴センサ１０が検出した雨滴量
と、その後、再び、助手席側ワイパ４０ｂが雨滴センサ
位置１ｂに到達したときの雨滴センサ１０が検出した雨
滴量とによる雨滴量の変化量が算出される。この雨滴量
の変化量に、ワイパが払拭領域のうち非センサ位置１ｋ
に到達したとき雨滴センサ１０が検出した雨滴量を加算
した雨滴量の変化量が算出される。この雨滴量の変化量
に応じて両ワイパ４０ａ、４０ｂがその払拭作動の速度
を変えるように制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車や列車等の
車両、航空機や船舶等に採用されるワイパ制御装置に係
り、特に雨滴センサを用いてなるワイパ制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、自動車用ワイパ制御装置
としては、図６に示すように、当該自動車のフロントウ
インドシールドＣにその内壁側から助手席側扇状払拭領
域（図６にて符号Ｗ１参照）の一部に対応して雨滴セン
サ１０を装着したものがある。このものにおいては、雨
滴がフロントウインドシールドＣに滴下すると（図７
（ａ）にて符号Ｕ参照）、雨滴センサ１０は、この滴下
した雨滴を光学的に検出し検出出力を発生する（図７
（ａ）参照）。

【０００３】そして、当該検出出力に応じて雨適量が算
出され（図７（ｂ）参照）、この算出された雨量（以
下、算出雨量という）に応じ運転席側及び助手席側の両
ワイパが払拭作動を行う。ここで、助手席側ワイパは、
雨滴センサ１０による雨滴に応じて払拭作動を開始する
と、助手席側ワイパは、その払拭領域の一端１ａ（図６
参照）から雨滴センサ１０に対応する位置（以下、雨滴
センサ位置１ｂという）を経て払拭領域の他端１ｃで折
り返し、再び、雨滴センサ位置１ｂを経て払拭領域の一
端１ａに戻ることになる。このため、助手席側ワイパの
１回の払拭周期Ｆ（図７（ａ）参照）で、助手席側ワイ
パは、雨滴センサ位置１ｂを２回通過することになる。

【０００４】また、助手席側ワイパが雨滴センサ位置１
ｂに到達するとき、そのブレードには、払拭領域全体
で、掻き集めてきた多量の雨滴が付着している。このた
め、雨滴センサ１０の検出出力は、上記多量の雨滴に基
づきピーク状になる（図７（ａ）にて符号Ｐ参照）。こ
れにより、雨滴センサ１０の検出出力は、助手席側ワイ
パの１払拭周期Ｆで、２回ピーク状になる。

【０００５】このピーク状検出出力に基づき両ワイパが
駆動された場合、その駆動に対して実際の雨適量が正確
に反映されないため、両ワイパが誤動作することにな
る。例えば、雨上がりのとき、両ワイパが、助手席側ワ
イパでもって掻き集めた多量の雨滴に基づき駆動される
と、両ワイパが、停止しなくなる現象が生じる。このた
め、図７（ａ）（ｂ）に示すように、雨滴センサ１０の
検出範囲に対してセンサ無効期間Ｋが設けられ、このセ
ンサ無効期間Ｋ以外の期間Ｓにおける雨滴センサ１０の
検出出力に応じて両ワイパが駆動される。

【０００６】具体的には、助手席側ワイパがその払拭領
域のうち他端１ｃから雨滴センサ位置１ｂを経てその一
端１ａ側の位置１ｋ（図６参照）迄の間を通過するとき
には、雨滴センサ１０からの検出出力が両ワイパの駆動
に使用されず、助手席側ワイパがその払拭領域のうち位
置１ｋから一端１ａ迄の間を通過するときの雨滴センサ
１０からの検出出力だけが両ワイパの駆動に使用されて
いる。

【０００７】なお、図７（ａ）に示す符号Ｊは、雨滴セ
ンサ位置１ｂを助手席側ワイパが通過後に生じた水膜を
検出した検出出力を示す。当該水膜を示す検出出力も正
確な両ワイパの駆動の妨げになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ワイパ
駆動装置では、上述した如く、雨滴センサの検出範囲に
対してセンサ無効期間Ｋが設けられている。このため、
センサ無効期間Ｋ以外の期間Ｓのみという短い期間にお
ける雨滴センサからの検出出力に応じて両ワイパが駆動
されることになる。よって、両ワイパが実際の雨滴量に
応じた応答性の良い払拭作動を行うことができない。従
って、実際の雨量がワイパの払拭作動に正確に反映され
ないという不具合がある。

【０００９】そこで、本発明は、このようなことに対処
するため、雨滴センサの検出範囲にセンサ無効期間を設
けることなく、ワイパが払拭領域のうち雨滴センサに対
応する位置に到達したときの雨滴センサの検出出力を利
用してワイパを円滑に払拭作動し得るワイパ装置を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明においては、移動体のウイン
ドシールド（Ｃ）にその内壁側からワイパ（４０ａ、４
０ｂ）の払拭領域の一部に対応して設置されて、ウイン
ドシールドに付着した雨滴量を光学的に検出する雨滴セ
ンサ（１０）と、雨滴センサの検出出力に応じてワイパ
を払拭領域に亘り繰り返し払拭作動させるように制御す
る制御手段（３２、１００、１１０、１２０、２５０、
２５１、２６０）とを備えたワイパ制御装置であって、
ワイパが払拭領域のうち雨滴センサに対応する位置（以
下、センサ位置という）に到達したか否かを判定するセ
ンサ位置判定手段（１８０）と、センサ位置判定手段に
よる到達との判定時に雨滴センサが検出した雨滴量と、
センサ位置判定手段が前記到達との判定後、再び、到達
との判定をしたときに雨滴センサが検出した雨滴量とに
応じて雨滴量の変化量を算出する算出手段（２１０）と
を備え、制御手段は、ワイパの制御を、算出手段による
雨滴量の変化量に応じて変化させる。

【００１１】これにより、算出手段でもって算出された
雨滴量の変化量は、センサ位置判定手段による到達との
判定時のワイパでもってその払拭領域から集めた雨適量
と、センサ位置判定手段により、再び、到達との判定時
のワイパでもってその払拭領域から集めた雨適量とに応
じて雨滴量の変化量に相当することになる。このこと
は、センサ無効期間Ｋも含めた雨滴センサ１０の検出範
囲の全体に基づき雨滴量の変化量が算出されることを意
味する。

【００１２】よって、請求項１に記載の発明によれば、
雨適量の変化量は従来よりも正確なものになる。この結
果、ワイパが雨滴量の変化量に応じて円滑に払拭作動を
行うことになる。従って、ワイパの払拭作動において当
該移動体の乗員に、例えば、ぎくしゃく感等の違和感を
与えることはない。また、請求項２に記載の発明におい
ては、ワイパが払拭領域のうちセンサ位置と異なる位置
（以下、非センサ位置という）に到達したか否かを判定
する非センサ位置判定手段（１５０）と、非センサ位置
判定手段による到達との判定時に雨滴センサが検出した
雨滴量を、算出手段による雨滴量に加算して雨滴量の変
化量として更新する更新手段（２３０、２４０）と、制
御手段は、更新手段による更新変化量に応じてワイパの
払拭作動の速度を変えるように制御する。

【００１３】これにより、更新手段が、非サンサ位置判
定手段による到達との判定時に雨滴センサが検出した雨
滴量に、算出手段による雨滴量の変化量を合成し雨滴量
の変化量として更新することになる。このことは、更新
手段による更新変化量が、上記請求項１に記載の算出手
段による雨滴量の変化量に、非サンサ位置判定手段によ
る到達との判定時に雨滴センサが検出した雨滴量を加算
した意味を有することに相当する。

【００１４】よって、更新手段による更新変化量は、上
記請求項１に記載の雨滴量の変化量よりも正確なものに
なる。このため、ワイパが、更新手段による更新変化量
に応じ制御されて、請求項１に記載の発明に比べて、よ
り一層円滑に払拭作動を行うこのになる。ここで、請求
項３に記載の発明によれば、更新手段は、算出手段によ
る雨滴量の変化量に補正係数を掛けて補正変化量として
算出する補正手段（２３０）と、補正変化量に、非セン
サ位置判定手段による到達との判定時に雨滴センサが検
出する雨滴量を加算して更新変化量を算出する加算手段
（２４０）とを備えるようにしてもよい。

【００１５】これにより、請求項２に記載の発明と同様
の作用効果が得られる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。図１は本発明が自動車のフロントウ
インドシールド用ワイパ制御装置に適用された一例を示
している。当該ワイパ制御装置は、図１に示すように、
雨滴センサ１０を備えており、この雨滴センサ１０は、
当該自動車のフロントウインドシールドＣにその内壁側
から助手席側払拭領域（図６に符号Ｗ１参照）の一部に
対応して装着されている（図６参照）。これにより、雨
滴センサ１０は、フロントウインドシールドＣに付着し
た雨滴量を光学的に検出する。

【００１７】ここで、雨滴センサ１０の概略につき図２
に基づき説明する。雨滴センサ１０は、センサ本体Ｂと
光学部材Ｌとを備えている。光学部材Ｌは、図２にて図
示断面形状を有するように、透明樹脂材料により形成さ
れており、この光学部材Ｌは、プリズム１１、入射側平
凸レンズ１２及び出射側平凸レンズ１３により構成され
ている。プリズム１１は、その底壁１１ａにて、透明性
接着剤の透明性接着層１４によりフロントウインドシー
ルドＣの内壁（上記助手席側払拭領域の一部に対応する
部分）に接着されている。

【００１８】センサ本体Ｂは、図２に示すように、ケー
ス１５を備えており、このケース１５は、両ケース部材
１５ａ、１５ｂをその開口部にて嵌め合わせて構成され
ている。センサ本体Ｂは、ケース１５にて収納された赤
外線ダイオード１６及びフォトダイオード１７を備えて
おり、赤外線ダイオード１６は、板状基部１８によって
支持されており、この赤外線ダイオード１６は、その発
光部にて、入射側平凸レンズ１２に向けて位置する。フ
ォトダイオード１７は板状基部１８に支持されており、
このフォトダイオード１７は、その受光部にて、出射側
平凸レンズ１３に向けて位置する。なお、図２にて図示
符号１９は制御回路基板を示す。

【００１９】ここで、フロントウインドシールドＣの外
表面に雨滴が付着していないとき、赤外線ダイオード１
６からの赤外線が、入射側平凸レンズ１２を介してプリ
ズム１１に入射される。この入射された赤外線は、図２
にて矢印Ｙに示す如く、フロントウインドシールドＣの
外表面とプリズム１１の上壁１１ｂとの間で透明性接着
層１４を通り全反射による相互反射を繰り返しながら進
行する。そして、この進行する赤外線は、出射側平凸レ
ンズ１３を通りフォトダイオード１７に入射される。

【００２０】一方、フロントウインドシールドＣの外表
面に雨滴が付着しているとき、プリズム１１に入射され
た赤外線は、フロントウインドシールドＣの外表面に付
着した雨滴によって、その全反射を損なう。このため、
フォトダイオード１７に入射される赤外線が減少する。
なお、フォトダイオード１７に入射された赤外線が雨滴
センサ１０としての検出出力に相当する。

【００２１】また、当該ワイパ制御装置は、図１に示す
ように、マイクロコンピュータ２０、駆動装置３０、運
転席側及び助手席側の両ワイパ４０ａ、４０ｂ及び開始
位置センサ５０を備えている。マイクロコンピュータ２
０は、図３及び図４に示すフローチャートに従い、コン
ピュータプログラムを実行する。このマイクロコンピュ
ータ２０は、上記コンピュータプログラムの実行中に
て、雨滴センサ１０からの検出出力とワイパ開始位置セ
ンサ５０からの信号との双方に応じて駆動装置３０の駆
動回路３１を駆動処理する。

【００２２】駆動装置３０は、駆動回路３１と共に、ワ
イパモータ３２を備えており、駆動回路３１は、マイク
ロコンピュータ２０により制御されて、ワイパモータ３
２を駆動する。ワイパモータ３２は、駆動回路３１によ
り駆動されて、両ワイパ４０ａ、４０ｂを、各々対応す
る軸４１ａ、４１ｂ（図１参照）を基準に、揺動させ
る。

【００２３】これにより、運転席側ワイパ４０ａは、そ
のブレードでもって、ワイパモータ３２による揺動作動
に応じて、当該自動車のフロントウインドシールドＣの
外表面のうち運転席側扇状払拭領域（図６にて符号Ｗ２
参照）にて、払拭作動する。また、助手席側ワイパ４０
ｂは、そのブレードでもって、ワイパモータ３２による
揺動作動に応じて、当該自動車のフロントウインドシー
ルドＣの外表面のうち助手席側扇状払拭領域（図６にて
符号Ｗ１参照）にて、払拭作動する。

【００２４】位置センサ５０は、助手席側ワイパ４０ｂ
がその払拭領域の一端１ａ（図６参照）に到達したと
き、この位置を検出し位置信号を発生する。当該払拭領
域の一端１ａは助手席側ワイパ４０ｂの払拭作動の開始
位置に対応する。このように構成した本実施形態の作動
について説明する。マイクロコンピュータ２０は、イグ
ニッションスイッチのオンにて、図３及び図４に示すフ
ローチャートに従い、コンピュータプログラムの実行を
開始する。

【００２５】ステップ１００で、雨滴センサ１０からの
検出出力に基づきサンプリングがなされる（図５にて符
号Ｕ１参照）。すると、ステップ１１０で、上記サンプ
リングによるサンプリングデータ（以下、サンプリング
データＳ１という）と閾値Ｋとの比較判定がなされる。
当該閾値Ｋは、両ワイパ４０ａ、４０ｂの払拭作動を開
始するか否かの基準値を意味しており、この閾値Ｋのデ
ータはマイクロコンピュ─タ２０のＲＯＭに予め記憶さ
れている。

【００２６】しかして、ステップ１１０で、閾値Ｋ＜サ
ンプリングデータＳ１であればＹＥＳと判定されて、ス
テップ１２０で、駆動回路３１の駆動処理がなされる。
すると、ワイパモータ３２は、駆動回路３１により駆動
されて、両ワイパ４０ａ、４０ｂを、揺動させる。この
結果、運転席側ワイパ４０ａは、そのブレードでもっ
て、払拭作動を開始する。これと共に、助手席側ワイパ
４０ｂは、そのブレードでもって、払拭作動を開始す
る。

【００２７】そして、ステップ１３０で、位置センサ５
０からの位置信号が入力されたか否かの判定がなされ
る。ここで、位置センサ５０からの位置信号が入力され
たのであればＹＥＳと判定されて、ステップ１４０で、
タイマＴのリセット処理がなされる。その後、ステップ
１５０で、タイマＴと時間ｔ１との比較判定がなされ
る。当該時間ｔ１は、助手席側ワイパ４０ｂがその位置
１ａ（図６参照）から位置１ｋ迄に到達する時間を意味
しており、この時間ｔ１のデータはマイクロコンピュ─
タ２０のＲＯＭに予め記憶されている。

【００２８】そこで、ステップ１５０で、タイマＴ≧時
間ｔ１であれば、ＹＥＳとの判定がなされて、ステップ
１６０で、雨滴センサ１０からの検出出力に基づきサン
プリングがなされる。当該サンプリングによるサンプリ
ングデータ（以下、サンプリングデータＳ２という）
は、前回の払拭周期Ｆ０（図５参照）にて助手席側ワイ
パ４０ｂでもって雨滴を払拭された後、雨滴センサ位置
１ｂに付着した雨滴量を示す。

【００２９】ついで、ステップ１７０で、サンプリンデ
ータＳ２がマイクロコンピュ─タ２０のＲＡＭに記憶さ
れる（図５（ａ）参照）。その後、ステップ１８０で、
タイマＴと時間ｔ２との比較判定がなされる。当該時間
ｔ２は、助手席側ワイパ４０ｂがその位置１ａから雨滴
センサ１０の位置１ｂ迄に到達する時刻を意味してお
り、この時間ｔ２のデータは、マイクロコンピュ─タ２
０のＲＯＭに予め記憶されている。

【００３０】そこで、ステップ１８０で、タイマＴ≧時
間ｔ２であれば、ＹＥＳとの判定がなされて、ステップ
１９０で、雨滴センサ１０からの検出出力に基づきサン
プリングがなされる。上記サンプリングによるサンプリ
ングデータは、助手席側ワイパ４０ｂのブレードでもっ
て、助手席側扇状払拭領域（図６にて符号Ｗ１参照）全
体から掻き集めた雨適量を意味している。なお、以下、
上記サンプリングデータをサンプリングデータＳ３とい
う（図５（ａ）参照）。

【００３１】ついで、ステップ２００で、マイクロコン
ピュ─タ２０のＲＡＭからサンプリングデータＳ４が呼
び出される（図５（ａ）参照）。サンプリングデータＳ
４は、前回の払拭周期Ｆ０（図５（ａ）参照）にて、雨
滴センサ１０からの検出出力に基づくデータであり、サ
ンプリングデータＳ４は助手席側ワイパ４０ｂがその払
拭領域の一端１ｃから雨滴センサ位置１ｂに到達したと
き（図５にて時刻ｔ２）のデータである。

【００３２】そこで、ステップ２１０で、サンプリング
データＳ３とサンプリングデータＳ４との差分データＳ
５（Ｓ５＝Ｓ３−Ｓ４）が算出される（図５（ａ）参
照）。差分データＳ５は、助手席用ワイパ４０ｂが前回
の払拭周期Ｆ０にて雨滴センサ位置に到達したときから
（時刻ｔ２）その次の払拭周期Ｆ１にて雨滴センサ位置
に到達したとき（時刻ｔ２）迄の間の助手席側扇状払拭
領域全体における雨滴量の変化量を意味する。

【００３３】ついで、ステップ２２０で、サンプリング
データＳ４に代わってサンプリングデータＳ３がマイク
ロコンピュ─タ２０のＲＡＭに記憶される。このこと
は、図５に後の払拭周期の処理のためになされる。そし
て、ステップ２３０で、差分データＳ５に補正係数Ｎを
掛けたデータＳ６（Ｓ６＝Ｓ５×Ｎ）が算出される。当
該補正係数Ｎは、差分データＳ５をサンプリンデータＳ
２の検知内容に合わせるように補正する役割を果たし、
この補正係数Ｎはマイクロコンピュ─タ２０のＲＯＭに
予め記憶されている。

【００３４】その後、ステップ２４０で、データＳ６に
サンプリングデータＳ２を足したデータＳ７（Ｓ７＝Ｓ
６＋Ｓ２）が算出される。当該データＳ７は差分データ
Ｓ５とサンプリングデータＳ２との双方の意味内容を有
する。そして、ステップ２５０で、閾値ＬとデータＳ７
との比較判定がなされる。当該閾値Ｌは、両ワイパ４０
ａ、４０ｂの払拭作動の速度を上げるか否かの基準値を
意味する。

【００３５】しかして、ステップ２５０で、閾値Ｌ＜デ
ータＳ７であれば、ＹＥＳと判定されて、ステップ２６
０で、駆動回路３１の速度上昇駆動処理がなされる。よ
って、ワイパモータ３２は、駆動回路３１により速度上
昇駆動されて、両ワイパ４０ａ、４０ｂの揺動速度を上
げる。この結果、両ワイパ４０ａ、４０ｂは、高速で、
払拭作動を行う。その後、ステップ１３０の処理がなさ
れる。

【００３６】一方、ステップ２５０で、閾値Ｌ≧データ
Ｓ７であれば、ＮＯと判定されて、ステップ２５１で、
閾値ＭとデータＳ７との比較判定がなされる。当該閾値
Ｍは、両ワイパ４０ａ、４０ｂの払拭作動の停止か否か
の基準値を意味する。しかして、ステップ２５１で、閾
値Ｍ＞データＳ７であるならば、ＹＥＳと判定されて、
両ワイパ４０ａ、４０ｂの払拭作動の停止処理がなされ
る。その後ステップ１００の処理がなされる。

【００３７】一方、ステップ２５１で、閾値Ｍ≦データ
Ｓ７であるならば、ＮＯとの判定されて、駆動回路３１
の速度減少駆動処理がなされる。よって、ワイパモータ
３２は、駆動回路３１により速度減少駆動されて、両ワ
イパ４０ａ、４０ｂの揺動速度を下げる。この結果、両
ワイパ４０ａ、４０ｂは、低速度で、払拭作動を行う。
その後、ステップ１３０の処理がなされる。

【００３８】以上説明したように、データＳ５は、助手
席用ワイパ４０ｂが払拭周期Ｆ０にて雨滴センサ位置に
到達したときから（時刻ｔ２）その次の払拭周期Ｆ１に
て雨滴センサ位置に到達したとき（時刻ｔ２）迄の間の
助手席側扇状払拭領域全体における雨滴量の変化量を意
味する。また、サンプリンブデータＳ２は、上述のごと
く、払拭周期Ｆ０にて助手席側ワイパ４０ｂでもって雨
滴を払拭された後、雨滴センサ位置１ｂに付着した雨滴
量を示す。

【００３９】そして、データＳ６はデータＳ５にサンプ
リンブデータＳ２を加算した意味を有すことになる。こ
のため、本実施形態によれば、雨滴量の変化量を示すデ
ータ（データＳ６）は従来よりも正確なデータになる。
そして、このデータＳ６に応じて両ワイパ４０ａ、４０
ｂが制御されるため、両ワイパ４０ａ、４０ｂは円滑に
払拭作動を行う。よって、両ワイパ４０ａ、４０ｂの払
拭作動において当該自動車の乗員に、例えば、ぎくしゃ
く感等の違和感を与えることはない。

【００４０】また、上述の如く、従来に比べてより雨滴
量の正確な変化量が算出されるため、雨滴センサ１０の
検知部を従来に比べて大きくすることはない。なお、ス
テップ１１０で、閾値Ｋ≧サンプリングデータＳ１であ
るならば、ＮＯとの判定がなされて、ステップ１００の
処理がなされる。さらに、ステップ１３０で、位置セン
サ５０からの位置信号が入力されないのであれば、ＮＯ
との判定がなされて、再度、ステップ１３０処理がなさ
れる。

【００４１】また、ステップ１５０で、タイマＴ＜Ｔ１
であるならば、ＮＯとの判定がなされて、再度、ステッ
プ１５０処理がなされる。さらに、ステップ１８０で、
タイマＴ＜Ｔ２であるならば、ＮＯとの判定がなされ
て、再度、ステップ１８０処理がなされる。また、本実
施形態では、ワイパ制御装置をフロントウインドシール
ド用ワイパに採用した例について説明したが、これに限
らず、リヤウインドシールド用ワイパに採用するように
してもよい。

【００４２】さらに、本実施形態では、上述の如く、各
サンプリングデータＳ２、Ｓ３、Ｓ４に基づき雨滴量の
変化量を算出し、この変化量に応じて両ワイパ４０ａ、
４０ｂを制御した例について説明したが、これに限ら
ず、両サンプリングデータＳ３、S ４の差分データＳ５
に応じて両ワイパ４０ａ、４０ｂを制御するようにして
もよい。

【００４３】ここで、差分データＳ５は、上述の如く、
助手席用ワイパ４０ｂが拭周期Ｆ０にて雨滴センサ位置
に到達したときからその次の払拭周期Ｆ１にて雨滴セン
サ位置に到達したとき迄の間の助手席側扇状払拭領域全
体における雨滴量の変化量を意味する。このため、この
差分データＳ５は、雨滴量の変化を示すデータとして
は、従来よりも、正確なものになる。よって、従来より
も、両ワイパ４０ａ、４０ｂを円滑に払拭作動し得る。

【００４４】なお、本実施形態では、フロントウインド
シールドＣのうち雨滴センサ位置以外の位置としては、
図６に示す位置１ｋを採用した例について説明したが、
これに限らず、払拭領域のうち雨滴センサ位置１ｂ（図
６参照）とその近傍位置部分との双方以外であればよ
い。また、本実施形態では、雨滴センサ１０を助手席側
扇状払拭領域の一部に対応するように設置した例につい
て説明したが、これに限らず、雨滴センサ１０を運転席
側扇状払拭領域の一部に対応するように設置するように
してもよい。

【００４５】さらに、本実施形態では、ワイパ制御装置
を、図３、図４及び図５から分かるように、両ワイパが
連続的に払拭作動させるワイパシステムに採用した例に
ついて説明したが、これに限らず、両ワイパを間欠的に
払拭作動をさせるワイパシステムに採用するようにして
もよい。なお、本発明の実施にあたり、本実施形態のフ
ローチャートにおける各ステップは、それぞれ、機能実
行手段としてハードロジック構成により実行するように
してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】図１の雨滴センサの断面図である。

【図３】図１のマイクロコンピュータの作用の一部を示
すフローチャートである。

【図４】マイクロコンピュータの作用の残りを示すフロ
ーチャートである。

【図５】（ａ）は雨滴センサの検知信号を示すタイミン
グチャートであって、（ｂ）及び（ｃ）はワイパ４０ｂ
の位置を示すタイミングチャートである。

【図６】従来技術及び本発明を説明するためのフロント
ウインドシールドの正面図である。

【図７】（ａ）は従来技術の雨滴センサの検出出力を示
すタイミングチャートであって、（ｂ）は従来技術の算
出雨量を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１０…雨滴センサ、２０…マイクロコンピュータ、ワイ
パ…４０ａ、４０ｂ、Ｃ…フロントウインドシールド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳永 政男 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 若林 伸二 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 (72)発明者 前野 悟 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 2G059 AA05 BB15 CC11 EE02 FF04 GG02 HH01 JJ11 JJ12 KK01 MM01 MM05 MM10 PP02 3D025 AA01 AB01 AC01 AD02 AG09 AG18 AG41

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体のウインドシールド（Ｃ）にその
   内壁側からワイパ（４０ａ、４０ｂ）の払拭領域の一部
   に対応して設置されて、前記ウインドシールドに付着し
   た雨滴量を光学的に検出する雨滴センサ（１０）と、 当該雨滴センサの検出出力に応じて前記ワイパを前記払
   拭領域に亘り繰り返し払拭作動させるように制御する制
   御手段（３２、１００、１１０、１２０、２５０、２５
   １、２６０）とを備えたワイパ制御装置であって、 前記ワイパが前記払拭領域のうち前記雨滴センサに対応
   する位置（以下、センサ位置という）に到達したか否か
   を判定するセンサ位置判定手段（１８０）と、 当該センサ位置判定手段による到達との判定時に前記雨
   滴センサが検出した雨滴量と、前記センサ位置判定手段
   が前記到達との判定後、再び、到達との判定をしたとき
   に前記雨滴センサが検出した雨滴量とに応じて雨滴量の
   変化量を算出する算出手段（２１０）とを備え、 前記制御手段は、前記ワイパの制御を、前記算出手段に
   よる前記雨滴量の変化量に応じて変化させるワイパ制御
   装置。
2. 【請求項２】 前記ワイパが前記払拭領域のうち前記セ
   ンサ位置と異なる位置（以下、非センサ位置という）に
   到達したか否かを判定する非センサ位置判定手段（１５
   ０）と、 前記非センサ位置判定手段による到達との判定時に前記
   雨滴センサが検出した雨滴量を、前記算出手段による前
   記雨滴量に加算して前記雨滴量の変化量として更新する
   更新手段（２３０、２４０）と、 前記制御手段は、前記更新手段による更新変化量に応じ
   て前記ワイパの払拭作動の速度を変えるように制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載のワイパ制御装置。
3. 【請求項３】 前記更新手段は、 前記算出手段による前記雨滴量の変化量に補正係数を掛
   けて補正変化量として算出する補正手段（２３０）と、 前記補正変化量に、前記非センサ位置判定手段による到
   達との判定時に前記雨滴センサが検出する前記雨滴量を
   加算して前記更新変化量を算出する加算手段（２４０）
   とを備えたことを特徴とする請求項２に記載のワイパ制
   御装置。