JP4281254B2

JP4281254B2 - 車両用ワイパ制御装置

Info

Publication number: JP4281254B2
Application number: JP2001013357A
Authority: JP
Inventors: 純一石川
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2001-01-22
Filing date: 2001-01-22
Publication date: 2009-06-17
Anticipated expiration: 2021-01-22
Also published as: JP2002211363A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、降雨状態を検出する雨滴検出部の検出信号に応じてワイパ払拭動作を制御し、ウィンドウガラス表面の良好な視界を自動で確保する車両用ワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば自動車に搭載された車両用ワイパ制御装置として、雨滴検出装置が検出した雨滴検出信号に基づいてワイパ装置を自動作動させるものが知られている。また、夜間時に雨滴が自動車のフロントウィンドシールドに付着した場合においては、昼間時に比べてこの付着した雨滴に周囲からの光等が取り込まれて乱反射が起こり、視界を悪化させている。この視界を悪化させる現象の主要因は、夜間時における対向車等の前方照射ライト光が雨滴に乱反射することで起こり、ドライバの視界を妨げるのである。そこで、昼間時に比べて夜間時でのワイパ払拭回数を増やすように制御して、雨滴の除去能力を向上させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来技術では、夜間時においてワイパ払拭回数を増やす制御は、例えば自車両のライトスイッチのＯＮ信号を検知することで夜間を判別し、このライトスイッチのＯＮ信号を検知するのみで一律に昼間と夜間との２段階のワイパ払拭モードを切替えていた。しかし、ライトスイッチのＯＮ信号、かつハイビームの使用時にあっては、対向車がいない場合であると想定できる。この対向車がいない場合においては、対向車等の前方照射ライト光が無く、この前方照射ライト光が雨滴に乱反射することは起こらない。つまり、夜間におけるライトスイッチのＯＮ信号、かつハイビームの使用時にあっては、対向車の前方照射ライト光がある場合と同様のワイパ払拭回数は不要である。このように、不要なワイパ払拭動作を行わせることは、ワイパ装置の性能劣化を早めるとともに、ワイパ払拭動作はドライバーの視界を遮るように動作することから乗員への不快感を増長するので問題である。
【０００４】
本発明の目的は上記の点に鑑み、夜間の周囲状況に合わせた最適なワイパ作動を可能として、ワイパ装置の耐久性並びに乗員の快適性を向上させる車両用ワイパ制御装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明の請求項１記載の車両用ワイパ制御装置によると、ワイパスイッチが自動モードを選択された時に、車両のフロントウィンドシールド上の雨滴の有無を検出する雨滴検出部からの検出信号に基づいてワイパ払拭動作モードの選択制御を行う制御部を備えた車両用ワイパ制御装置であって、制御部は、前方照射ライトの照射モードを示すライトスイッチの切換え信号を受け、切換え信号がハイビームモード時には、切換え信号がロービームモード時に比べてワイパ払拭回数を減らすように制御することを特徴とする。
【０００６】
ライトスイッチをハイビームに切換える場合においては、対向車がいない場合であると想定できる。このことは、夜間時における対向車の前方照射ライト光が自車両のフロントウィンドシールド上に付着した雨滴に乱反射することが無くなり、ドライバーの視界を悪化させる現象の主要因が取り除かれる。よって、ハイビームの使用時にあっては切換え信号をロービーム使用時と同様、つまり対向車の前方照射ライト光がある場合と同様のワイパ払拭回数は不要であるとともに、不要なワイパ払拭動作はドライバーの視界を遮るように動作することから乗員への不快感を増長している。
【０００７】
このように、ライトスイッチの切換え信号がハイビームモード時には、ライトスイッチの切換え信号がロービームモード時に比べてワイパ払拭回数を減らすことにより、ワイパ装置の耐久性並びに乗員の快適性を向上させることができる。
【０００８】
本発明の請求項２記載によると、制御部は、切換え信号がライトオフモード時、ハイビームモード時、およびロービームモード時の各モードに合せたワイパ払拭回数を選択するように制御することを特徴とする。
【０００９】
ライトオフモード時、ハイビームモード時、およびロービームモード時の各モードに合せたワイパ払拭回数を選択するので、各モード使用時の状況に合ったワイパ払拭動作がおこなわれて不要なワイパ払拭動作が低減される効果がある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態である車両用ワイパ制御装置を図面を参照して詳細に説明する。本発明の車両用ワイパ制御装置は、降雨状態を検出する雨滴検出装置を利用して、ウィンドウガラス表面の良好な視界を自動で確保するオートワイパ制御装置である。それによって、夜間の周囲状況に合わせた最適なワイパ作動を可能として、ワイパ装置の耐久性並びに乗員の快適性を向上させている。図１および図２を用いて構成を説明する。図１は、ワイパ制御システム全体の概略構成図である。図２は、フロントウィンドシールド上に装着された雨滴検出部２を示す概略構成図である。
【００１１】
図１に示すように、本発明の車両用ワイパ制御装置１を備えたワイパ制御システムは、ワイパ制御装置１、雨滴検出部２、前方照射ライトとしてのヘッドライトの照射モードを示すライトスイッチ８、ワイパスイッチ９、およびワイパ装置１２等から構成される。ワイパ制御装置１は、雨滴検出部２および制御部７等からなり、制御部７から雨滴検出部２へ駆動信号７ａを送信し、制御部７は雨滴検出部２から検出信号２ａを受信し、降雨状態を検出する雨滴検出機能と、降雨状態および各スイッチ８、９の状態からワイパ払拭動作モードを決定し、ワイパ装置１２を制御するワイパ払拭制御機能とを有する。なお、詳細は雨滴検出部２の構成とともに後述する。
【００１２】
ライトスイッチ８は、制御部７に対しヘッドライトの照射モードとして、ライトオフ（停止）、ロービーム、およびハイビームの３つの作動位置の切換え信号８ａを出力する。また、ワイパスイッチ９は、制御部７に対しワイパ装置１２の停止（ＯＦＦ）、オートモード（ＡＵＴＯ）、低速作動（Ｌｏ）、および、高速作動（Ｈｉ）の４つの作動モードを示す切換え信号９ａを出力する。そして、制御部７は、上述した雨滴検出部２からの検出信号２ａ、ライトスイッチ８からの切換え信号８ａ、およびワイパスイッチ９からの切換え信号９ａに基づいてワイパ払拭動作モード（単位時間当たりのワイパ作動回数）の指示信号７ｂをワイパモータドライバ１０に送信する。このように、ワイパモータドライバ１０が指示信号７ｂを受信するとワイパモータドライバ１０は、この指示信号７ｂに従いワイパモータ１１へ駆動電流１０ａを送信する。これにより、ワイパモータ１１が作動し、ワイパ払拭動作が行われる。
【００１３】
図２に示すように、雨滴検出部２は、車両のフロントウィンドシールド３上の雨滴Ｘの状態（有無および雨滴量）を検出でき、フロントウィンドシールド３上の車室内側の運転者の視界を妨げない部位、例えば上方に、光を透過する透明接着剤等を用いて取付ける。そして、この雨滴検出部２は、光学的に雨滴Ｘの状態（有無および雨滴量）を検出でき、駆動信号７ａに応じた入射光４ａを発光させるＬＥＤ（発光素子）４、雨滴Ｘの付着した量に応じて減光される反射光１０を受光し、この受光量に応じた検出信号２ａを発信するフォトダイオード（受光素子）６、入射光４ａおよび反射光１０を案内するプリズム５等から構成される。
【００１４】
次に、ワイパ制御装置１の作動を図３から図５を用いて説明する。図３は、図１中の制御部７による制御動作を説明するフローチャートである。図４は、ワイパ払拭動作モードの選択を説明するフローチャートである。図５は、ワイパ払拭動作モードを説明する説明図である。先ず、図３のＳ１１０（Ｓはステップを表す）にて、乗員がワイパスイッチ９のオートモード（ＡＵＴＯ）を選択するとＳ１２０へ進む。Ｓ１２０では、制御部７から雨滴検出部２へ駆動信号７ａが送信されるとともに、制御部７は検出信号２ａを受信し、この検出信号２ａに基づいて制御部７がフロントウィンドシールド３上の雨滴Ｘの状態（有無および雨滴量）を判定する。
【００１５】
次いで、Ｓ１３０では、予めメモリ（ＲＯＭ等）内に記憶したワイパ払拭動作モードを呼び出す。この時に呼び出すワイパ払拭動作モードは、昼間時のワイパ払拭動作モードであり、このワイパ払拭動作モードを図５中Ａの一点鎖線に示す。なお、ワイパ払拭動作モードは、図５に示すように予め雨滴Ｘの状態（有無および雨滴量）を示す指標値（図５のＸ軸）に対応する単位時間当たりのワイパ作動回数（図５のＹ軸）の２元マップデータとして、制御部７内のメモリ（ＲＯＭ等）に記憶している。
【００１６】
そして、Ｓ１４０では、Ｓ１３０にて呼び出した図５中Ａの一点鎖線に示すマップデータとＳ１２０にて判定したフロントウィンドシールド３上の雨滴Ｘの状態（有無および雨滴量）を示す指標値に基づき、ワイパ払拭回数が仮決定される。
【００１７】
Ｓ１４０に引き続きＳ１５０では、制御部７はライトスイッチ８よりの切換え信号８ａ（ライトスイッチの情報）を受信する。そして、Ｓ１６０では、このライトスイッチの情報に基づいて、ワイパ払拭回数が本決定される。そして、Ｓ１７０にて、制御部がワイパモータドライバ１０に指示信号７ｂを送信することでワイパモータ１１が作動し、ワイパ払拭動作が行われる。
【００１８】
このＳ１５０、およびＳ１６０におけるワイパ払拭動作モードの選択の詳細について、図４を用いて説明する。先ず、Ｓ２１０では、制御部７が図３中Ｓ１４０にて受信したライトスイッチ８よりの切換え信号８ａが、ＯＮ信号（ロービームモード、またはハイビームモードのいずれか）であるかの確認を行う。そして、この切換え信号８ａが、ＯＮ信号でない場合、つまり停止（ＯＦＦ）信号の場合は、昼間時のワイパ払拭動作モードＡを選択する（Ｓ２２０）。また、Ｓ２１０にて切換え信号８ａが、ＯＮ信号の場合、つまりロービームモード、またはハイビームモードのいずれかの信号である場合は、Ｓ２３０へ進む。
【００１９】
Ｓ２３０では、ハイビームモードでない場合、つまりロービームモードの場合は、昼間時のワイパ払拭動作モードＢを選択し（Ｓ２４０）、ハイビームモードの場合は、ワイパ払拭動作モードＣを選択する（Ｓ２５０）。なお、上述したＳ２２０、Ｓ２４０、およびＳ２５０のいずれかのワイパ払拭動作モードが選択されると当該処理は一旦終了する。そして、Ｓ１６０では、この本決定されたワイパ払拭動作モードに基づき、制御部７がワイパモータドライバ１０へ指示信号７ｂを送信し、ワイパモータ１１を作動させてワイパ払拭動作が行われる。
【００２０】
次に、図５を用いて上述したワイパ払拭動作モードＡからＣを説明する。つまり、制御部７がライトスイッチ８よりの切換え信号８ａであるライトオフモード時、ハイビームモード時、およびロービームモード時の各モードに合せてワイパ払拭回数を選択するように制御する様子を説明する。
【００２１】
切換え信号８ａがライトオフモード（昼間時）である場合、つまりＳ２２０が選択された時は、図５中Ａの一点鎖線で示すマップデータと、Ｓ１２０にて判定したフロントウィンドシールド３上の雨滴Ｘの状態（有無および雨滴量）を示す指標値に基づき、ワイパ払拭回数が本決定される。
【００２２】
切換え信号８ａがロービームモードである場合、つまりＳ２４０が選択された時は、図５中Ａの一点鎖線で示すマップデータに対してワイパ払拭回数を増やす方向（矢印（ロ）方向）にシフトした図５中Ｂの破線で示すマップデータと、Ｓ１２０にて判定したフロントウィンドシールド３上の雨滴Ｘの状態（有無および雨滴量）を示す指標値に基づき、ワイパ払拭回数が本決定される。
【００２３】
また、切換え信号８ａがハイビームモードである場合、つまりＳ２５０が選択された時は、図５中Ｂの破線で示すマップデータに対してワイパ払拭回数を減らす方向（矢印（ハ）方向）にシフトした図５中Ｃの実線で示すマップデータと、Ｓ１２０にて判定したフロントウィンドシールド３上の雨滴Ｘの状態（有無および雨滴量）を示す指標値に基づき、ワイパ払拭回数が本決定される。
【００２４】
このように、ライトスイッチ８をロービームにする場合は、夜間時における対向車のある場合と想定されるので、この対向車のライト光が雨滴Ｘに乱反射してドライバの視界を妨げる。これを防ぐために、上記した手順でワイパ払拭回数を増やすように制御部７が制御する。
【００２５】
また、ライトスイッチ８をハイビームにする場合は、夜間時における対向車のない場合と想定されるので、対向車のライト光が雨滴Ｘに乱反射することが無くなり、ドライバーの視界を悪化させる現象の主要因が取り除かれる。この結果、上記した手順でワイパ払拭回数を減らすように制御部７が制御する。
【００２６】
上述したように、ライトスイッチ８の切換え信号の状況、つまり昼間と夜間、および夜間の周囲状況に合わせた最適なワイパ作動（単位時間当たりのワイパ払拭回数）、つまり不要なワイパ払拭動作が低減されるようにワイパ作動を制御可能として、ワイパ装置１２の耐久性並びに乗員の快適性を向上させるワイパ制御装置１が提供できる。
【００２７】
なお、本発明の実施にあたり、ワイパスイッチ９が自動モードを選択され、かつライトスイッチの切換え信号がハイビーム信号時には、ライトスイッチの切換え信号がロービームモード時に比べてワイパ払拭回数を減らすようにワイパ払拭動作モードの選択を行えばよいのである。つまり制御部７が雨滴検出部２からの検出信号２ａ、およびライトスイッチ８よりの切換え信号８ａ（ライトスイッチの情報）に基づいてワイパ払拭動作モードを選択すればよいのであって、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、雨滴検出部２からの検出信号２ａを得て、雨判定する判定値をライトスイッチ８よりの切換え信号８ａにより変化させるようにしてもよい。
【００２８】
また、本発明の実施にあたり、雨滴Ｘの状態（有無および雨滴量）を示す指標値（図５のＸ軸）に対応する単位時間当たりのワイパ作動回数（図５のＹ軸）の２元マップデータを、図５のワイパ払拭動作モードＡからＣに示すように、階段状のマップとしたが、これに限定される事無く、例えば雨滴Ｘの状態（有無および雨滴量）を示す指標値に対応して、単位時間当たりのワイパ作動回数を連続的に比例対比させた両者の２元マップデータとしてもよい。
【００２９】
また更に、本発明の実施にあたり、制御部７を車両用ワイパ制御装置１内に備える構成としたが、例えばワイパモータドライバ１０等の他の制御装置等内に装備される構造としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である車両用ワイパ制御装置を備えたワイパ制御システム全体の概略構成図である。
【図２】図１中の雨滴検出部を示す概略構成図である。
【図３】図１中の制御部による制御動作を説明するフローチャートである。
【図４】ワイパ払拭動作モードの選択を説明するフローチャートである。
【図５】ワイパ払拭動作モードを説明する説明図である。
【符号の説明】
１ワイパ制御装置
２雨滴検出部
３フロントウィンドシールド
７制御部
８ライトスイッチ
９ワイパスイッチ

Claims

ワイパスイッチが自動モードを選択された時に、車両のフロントウィンドシールド上の雨滴の有無を検出する雨滴検出部からの検出信号に基づいてワイパ払拭動作モードの選択制御を行う制御部を備えた車両用ワイパ制御装置であって、
前記制御部は、前方照射ライトの照射モードを示すライトスイッチの切換え信号を受け、前記切換え信号がハイビームモード時には、前記切換え信号がロービームモード時に比べてワイパ払拭回数を減らすように制御することを特徴とする車両用ワイパ制御装置。
前記制御部は、前記切換え信号がライトオフモード時、ハイビームモード時、およびロービームモード時の各モードに合せたワイパ払拭回数を選択するように制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用ワイパ制御装置。