JP2002284106A - 包装装置、計量コンベヤおよびラベル貼付機 - Google Patents
包装装置、計量コンベヤおよびラベル貼付機Info
- Publication number
- JP2002284106A JP2002284106A JP2001092207A JP2001092207A JP2002284106A JP 2002284106 A JP2002284106 A JP 2002284106A JP 2001092207 A JP2001092207 A JP 2001092207A JP 2001092207 A JP2001092207 A JP 2001092207A JP 2002284106 A JP2002284106 A JP 2002284106A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- detector
- edge
- detection signal
- label
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 誤検出により商品が商品処理装置に同時に２
個取り込まれるという不具合を防止し得る商品処理装置
を提供する。 【解決手段】 張設されたストレッチフィルムに対し商
品の上面を当接させて商品をフィルムで覆う包装装置に
関する。商品を包装する包装ステーションに商品を搬送
する搬送経路上において、商品を検出する光電検出器Ｓ
１（Ｓ２，Ｓ３）と、前記検出器Ｓ１（Ｓ２，Ｓ３）か
らの検出信号を所定の閾値と比較して、商品Ｍのエッジ
を判別する判別手段とを備え、閾値を２以上予め記憶
し、商品に応じて２以上の閾値から１つを選択し、当該
閾値を用いてエッジの判別を行う。
個取り込まれるという不具合を防止し得る商品処理装置
を提供する。 【解決手段】 張設されたストレッチフィルムに対し商
品の上面を当接させて商品をフィルムで覆う包装装置に
関する。商品を包装する包装ステーションに商品を搬送
する搬送経路上において、商品を検出する光電検出器Ｓ
１（Ｓ２，Ｓ３）と、前記検出器Ｓ１（Ｓ２，Ｓ３）か
らの検出信号を所定の閾値と比較して、商品Ｍのエッジ
を判別する判別手段とを備え、閾値を２以上予め記憶
し、商品に応じて２以上の閾値から１つを選択し、当該
閾値を用いてエッジの判別を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、包装装置、計量コ
ンベヤおよびラベル貼付機のような商品処理装置に関す
るものである。
ンベヤおよびラベル貼付機のような商品処理装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の商品処理装置においては、商品
を１個ずつ処理するので、商品を処理する前に光電検出
器の検出信号に応じてコンベヤやストッパを動作させ商
品を切り離す。
を１個ずつ処理するので、商品を処理する前に光電検出
器の検出信号に応じてコンベヤやストッパを動作させ商
品を切り離す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、扱う商品に
は、たとえば透明や不透明のトレーが存在し、かかる商
品の透明度の相違が原因となってトレーの後端のエッジ
検出に誤検出が生じる。
は、たとえば透明や不透明のトレーが存在し、かかる商
品の透明度の相違が原因となってトレーの後端のエッジ
検出に誤検出が生じる。
【０００４】このような誤検出が生じると、商品が商品
処理装置に同時に２個取り込まれるという不具合が生じ
る。その結果、たとえば包装装置では、２個の商品が同
時に包装される。また、計量装置では、２個が同時に計
量され、計量不良の原因となる。また、ラベル貼付機で
は、ラベルが貼付されない商品が生じる上、ラベル貼付
タイミングのズレも生じる。
処理装置に同時に２個取り込まれるという不具合が生じ
る。その結果、たとえば包装装置では、２個の商品が同
時に包装される。また、計量装置では、２個が同時に計
量され、計量不良の原因となる。また、ラベル貼付機で
は、ラベルが貼付されない商品が生じる上、ラベル貼付
タイミングのズレも生じる。
【０００５】したがって、本発明の目的は、かかる不具
合を防止し得る商品処理装置を提供することである。
合を防止し得る商品処理装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本第１発明の包装装置、計量コンベヤおよびラベル
貼付機は、商品処理を行う場所に商品を搬送する搬送装
置の搬送経路上において、前記商品を検出する光電検出
器と、前記検出器からの検出信号を所定の閾値と比較し
て、前記商品のエッジを判別する判別手段とを備え、前
記閾値を２以上予め記憶し、商品に応じて前記２以上の
閾値から１つを選択し、当該閾値を用いて前記エッジの
判別を行うことを特徴とする。
に、本第１発明の包装装置、計量コンベヤおよびラベル
貼付機は、商品処理を行う場所に商品を搬送する搬送装
置の搬送経路上において、前記商品を検出する光電検出
器と、前記検出器からの検出信号を所定の閾値と比較し
て、前記商品のエッジを判別する判別手段とを備え、前
記閾値を２以上予め記憶し、商品に応じて前記２以上の
閾値から１つを選択し、当該閾値を用いて前記エッジの
判別を行うことを特徴とする。
【０００７】たとえば、光の透過率の大きい、つまり、
透明度の大きい材質で形成されているトレーの場合に
は、トレーの側面を透過した光によって不透明トレーの
遮光時よりも検出信号のレベルが上昇する。したがっ
て、透明なトレーの場合には、前記不透明なトレーの場
合の閾値Ｓｈ１よりも大きな値の閾値Ｓｈ２を用いるこ
とで、両トレー間のエッジの判別を行う。
透明度の大きい材質で形成されているトレーの場合に
は、トレーの側面を透過した光によって不透明トレーの
遮光時よりも検出信号のレベルが上昇する。したがっ
て、透明なトレーの場合には、前記不透明なトレーの場
合の閾値Ｓｈ１よりも大きな値の閾値Ｓｈ２を用いるこ
とで、両トレー間のエッジの判別を行う。
【０００８】一方、本第２発明では、商品処理を行う場
所に商品を搬送する搬送装置の搬送経路上において、前
記商品を検出する光電検出器と、前記検出器からの検出
信号を所定の閾値と比較して、前記商品のエッジを判別
する判別手段とを備え、前記検出器は出射する光の光量
を選択的に変化させることができ、前記出射する光量の
うち１つを、包装する商品に応じて選択して前記検出器
を作動させて前記エッジの判別を行うことを特徴とす
る。すなわち、本第２発明は、閾値を変化させる代わり
に検出器の投光部からの出射光量を変化させるもであ
る。なお、前記「光量」とは単位時間当たりの光の量を
いう。
所に商品を搬送する搬送装置の搬送経路上において、前
記商品を検出する光電検出器と、前記検出器からの検出
信号を所定の閾値と比較して、前記商品のエッジを判別
する判別手段とを備え、前記検出器は出射する光の光量
を選択的に変化させることができ、前記出射する光量の
うち１つを、包装する商品に応じて選択して前記検出器
を作動させて前記エッジの判別を行うことを特徴とす
る。すなわち、本第２発明は、閾値を変化させる代わり
に検出器の投光部からの出射光量を変化させるもであ
る。なお、前記「光量」とは単位時間当たりの光の量を
いう。
【０００９】本第３発明では、商品処理を行う場所に商
品を搬送する搬送装置の搬送経路上において、前記商品
を検出する光電検出器と、前記検出器からの検出信号を
所定の閾値と比較して、前記商品のエッジを判別する判
別手段とを備え、前記検出器からの検出信号の取込時間
を選択的に変化させることができ、前記取込時間を２以
上予め記憶し、商品に応じて前記２以上の取込時間から
１つを選択し、当該取込時間の間に入力された信号を用
いて前記エッジの判別を行うことを特徴とする。すなわ
ち、本第３発明は、閾値を変化させる代わりに検出器の
受光部からの検出信号を取り込む時間を変化させるもの
である。
品を搬送する搬送装置の搬送経路上において、前記商品
を検出する光電検出器と、前記検出器からの検出信号を
所定の閾値と比較して、前記商品のエッジを判別する判
別手段とを備え、前記検出器からの検出信号の取込時間
を選択的に変化させることができ、前記取込時間を２以
上予め記憶し、商品に応じて前記２以上の取込時間から
１つを選択し、当該取込時間の間に入力された信号を用
いて前記エッジの判別を行うことを特徴とする。すなわ
ち、本第３発明は、閾値を変化させる代わりに検出器の
受光部からの検出信号を取り込む時間を変化させるもの
である。
【００１０】本第４発明では、商品処理を行う場所に商
品を搬送する搬送経路上において、前記商品を検出する
光電検出器と、前記検出器からの検出信号を所定の閾値
と比較して、前記商品のエッジを判別する判別手段とを
備え、前記検出器からの検出信号の増幅度合を選択的に
変化させることができ、前記増幅度合を予め記憶し、商
品に応じて当該増幅度合に応じたレベルを用いて前記エ
ッジの判別を行うことを特徴とする。
品を搬送する搬送経路上において、前記商品を検出する
光電検出器と、前記検出器からの検出信号を所定の閾値
と比較して、前記商品のエッジを判別する判別手段とを
備え、前記検出器からの検出信号の増幅度合を選択的に
変化させることができ、前記増幅度合を予め記憶し、商
品に応じて当該増幅度合に応じたレベルを用いて前記エ
ッジの判別を行うことを特徴とする。
【００１１】すなわち、本第４発明は、閾値を変化させ
る代わりに検出信号の増幅度合を選択的に変化させる。
たとえば、不透明トレーの場合にはアンプで増幅した検
出信号をＣＰＵで更に増幅し、透明トレーの場合にはア
ンプで増幅した検出信号をＣＰＵで増幅させずに、その
まま用いる。
る代わりに検出信号の増幅度合を選択的に変化させる。
たとえば、不透明トレーの場合にはアンプで増幅した検
出信号をＣＰＵで更に増幅し、透明トレーの場合にはア
ンプで増幅した検出信号をＣＰＵで増幅させずに、その
まま用いる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施形態を図
面にしたがって説明する。なお、以下の説明において、
商品ＭはトレーＴ上に載って搬送されていくが、「商品
Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指す場合と、内容物、
トレーＴおよびフィルムＦを含んだ概念で用いる場合と
がある。また、商品Ｍは必ずしもトレーＴ上に載ってい
る必要はない。
面にしたがって説明する。なお、以下の説明において、
商品ＭはトレーＴ上に載って搬送されていくが、「商品
Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指す場合と、内容物、
トレーＴおよびフィルムＦを含んだ概念で用いる場合と
がある。また、商品Ｍは必ずしもトレーＴ上に載ってい
る必要はない。
【００１３】基本構成：図１〜図８は第１実施形態を示
す。図１に示すように、本装置は、商品Ｍを正面側２ａ
から搬入して背面側２ｂに排出する後方排出型の包装装
置であって、本体２の正面２ａには、前方に突出するト
レー供給装置２０が設けられている。
す。図１に示すように、本装置は、商品Ｍを正面側２ａ
から搬入して背面側２ｂに排出する後方排出型の包装装
置であって、本体２の正面２ａには、前方に突出するト
レー供給装置２０が設けられている。
【００１４】図２に示すように、トレー供給装置２０は
商品Ｍの載ったトレー（容器）Ｔをリフタ２０１上に供
給する。リフタ２０１の各ポスト２１０は、包装機構２
００の包装ステーションＳの直下に配置されていると共
に、昇降手段２０８により上下昇降自在とされている。
このリフタ２０１は、トレー供給装置２０から商品Ｍが
供給されると、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳま
で持ち上げる。
商品Ｍの載ったトレー（容器）Ｔをリフタ２０１上に供
給する。リフタ２０１の各ポスト２１０は、包装機構２
００の包装ステーションＳの直下に配置されていると共
に、昇降手段２０８により上下昇降自在とされている。
このリフタ２０１は、トレー供給装置２０から商品Ｍが
供給されると、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳま
で持ち上げる。
【００１５】一方、包装動作に先立ち、前記包装ステー
ションＳには、張設状態のフィルムＦが移送機構２０
２，２０２によって供給されている。このフィルムＦ
は、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着す
る。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の
一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５
と、丸棒状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７
（図２）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部
を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装すると
共に、図２の熱溶着コンベヤ２０６上に包装済の商品Ｍ
を搬送する。熱溶着コンベヤ２０６は、底面に折り込ま
れたフィルムＦ同士を互いに溶着し、その後、トレーＴ
が排出コンベヤ２０９上に排出される。
ションＳには、張設状態のフィルムＦが移送機構２０
２，２０２によって供給されている。このフィルムＦ
は、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着す
る。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の
一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５
と、丸棒状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７
（図２）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部
を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装すると
共に、図２の熱溶着コンベヤ２０６上に包装済の商品Ｍ
を搬送する。熱溶着コンベヤ２０６は、底面に折り込ま
れたフィルムＦ同士を互いに溶着し、その後、トレーＴ
が排出コンベヤ２０９上に排出される。
【００１６】トレー供給装置の構成：図６（ａ）に示す
ように、前記トレー供給装置２０は、トレー（商品）Ｔ
の搬送経路を構成するアキュームコンベヤ２１および供
給コンベヤ２５を備えている。前記アキュームコンベヤ
２１上に載置された商品Ｍは、下流の供給コンベヤ２５
に受け渡され、該供給コンベヤ２５によってリフタ２０
１上に供給される。
ように、前記トレー供給装置２０は、トレー（商品）Ｔ
の搬送経路を構成するアキュームコンベヤ２１および供
給コンベヤ２５を備えている。前記アキュームコンベヤ
２１上に載置された商品Ｍは、下流の供給コンベヤ２５
に受け渡され、該供給コンベヤ２５によってリフタ２０
１上に供給される。
【００１７】前記アキュームコンベヤ２１と供給コンベ
ヤ２５との間にはストッパ２４が設けられている。前記
ストッパ２４は上下方向に突出・退避自在に設けられて
おり、後述するタイミングでストッパ２４が突出するこ
とで、アキュームコンベヤ２１から供給コンベヤ２５へ
の商品Ｍの移動を阻止する。
ヤ２５との間にはストッパ２４が設けられている。前記
ストッパ２４は上下方向に突出・退避自在に設けられて
おり、後述するタイミングでストッパ２４が突出するこ
とで、アキュームコンベヤ２１から供給コンベヤ２５へ
の商品Ｍの移動を阻止する。
【００１８】前記アキュームコンベヤ２１の下流部に
は、センタリング装置３０が設けられている。前記セン
タリング装置３０は、前記ストッパ２４に当接して停止
している商品Ｍを搬送方向Ｘに直交する方向にセンタリ
ングする。
は、センタリング装置３０が設けられている。前記セン
タリング装置３０は、前記ストッパ２４に当接して停止
している商品Ｍを搬送方向Ｘに直交する方向にセンタリ
ングする。
【００１９】機器構成：図４に示すように、マイコン
（マイクロコンピュータ）３には、図示しないインター
フェイスを介して、タッチスクリーン１０、ストローク
キー部１１、ローカル制御部１５および第１光電検出器
Ｓ１などが接続されている。前記ローカル制御部１５は
前記トレー供給装置２０やリフタ２０１、包装機構２０
０などの制御を行う。図６の第１光電検出器Ｓ１は、後
述するように、前記搬送経路上においてトレーＴの検出
を行うものであり、当該検出位置が前記ストッパ２４よ
りも上流に設定されている。
（マイクロコンピュータ）３には、図示しないインター
フェイスを介して、タッチスクリーン１０、ストローク
キー部１１、ローカル制御部１５および第１光電検出器
Ｓ１などが接続されている。前記ローカル制御部１５は
前記トレー供給装置２０やリフタ２０１、包装機構２０
０などの制御を行う。図６の第１光電検出器Ｓ１は、後
述するように、前記搬送経路上においてトレーＴの検出
を行うものであり、当該検出位置が前記ストッパ２４よ
りも上流に設定されている。
【００２０】図４の前記マイコン３はＣＰＵ４およびメ
モリ７を備えている。前記メモリ７には、商品情報記憶
部７０、トレー情報記憶部７１および閾値記憶部７２な
どが設けられている。図５（ａ）に示すように、前記商
品情報記憶部７０には、商品No. ごとに、品名、単価お
よびトレーNo. などの商品情報が互いに関連付けられて
記憶される。図５（ｂ）に示すように、前記トレー情報
記憶部７１には、前記トレーNo. ごとに、トレーの奥
行、幅、高さなどからなるトレー情報と共に、後述する
トレーの透明度などが互いに関連付けられて記憶され
る。図５（ｃ）に示すように、前記閾値記憶部７２に
は、前記トレーＴの透明度と後述する閾値とが互いに関
連付けられて予め記憶されている。
モリ７を備えている。前記メモリ７には、商品情報記憶
部７０、トレー情報記憶部７１および閾値記憶部７２な
どが設けられている。図５（ａ）に示すように、前記商
品情報記憶部７０には、商品No. ごとに、品名、単価お
よびトレーNo. などの商品情報が互いに関連付けられて
記憶される。図５（ｂ）に示すように、前記トレー情報
記憶部７１には、前記トレーNo. ごとに、トレーの奥
行、幅、高さなどからなるトレー情報と共に、後述する
トレーの透明度などが互いに関連付けられて記憶され
る。図５（ｃ）に示すように、前記閾値記憶部７２に
は、前記トレーＴの透明度と後述する閾値とが互いに関
連付けられて予め記憶されている。
【００２１】トレーのエッジ判別：図４に示す前記ＣＰ
Ｕ４はエッジ判別手段４０を備えている。エッジ判別手
段４０は閾値記憶部７２から読み出された前記閾値に基
づいて、以下に説明するように、トレーＴのエッジの判
別を行う。図７（ａ）に示す前記第１検出ヘッドＳ１に
は、搬送方向Ｘに直交する方向に光の出射を行う投光部
Ｓａと、光量の検出を行う光電検出器からなる受光部Ｓ
ｂとが同一方向に向って設けられている。前記搬送経路
を挟んだ投光部の反対側には、反射ミラーＳｍが投光部
Ｓａに対面するように設けてあり、前記投光部Ｓａから
照射された光は、前記反射ミラーＳｍによって反射され
て前記受光部Ｓｂに入射する。第１光電検出器Ｓ１は前
記受光部Ｓｂにおいて検出した光量（単位時間当たりに
入射した光の量）に応じた検出信号をＣＰＵ４に出力す
る。
Ｕ４はエッジ判別手段４０を備えている。エッジ判別手
段４０は閾値記憶部７２から読み出された前記閾値に基
づいて、以下に説明するように、トレーＴのエッジの判
別を行う。図７（ａ）に示す前記第１検出ヘッドＳ１に
は、搬送方向Ｘに直交する方向に光の出射を行う投光部
Ｓａと、光量の検出を行う光電検出器からなる受光部Ｓ
ｂとが同一方向に向って設けられている。前記搬送経路
を挟んだ投光部の反対側には、反射ミラーＳｍが投光部
Ｓａに対面するように設けてあり、前記投光部Ｓａから
照射された光は、前記反射ミラーＳｍによって反射され
て前記受光部Ｓｂに入射する。第１光電検出器Ｓ１は前
記受光部Ｓｂにおいて検出した光量（単位時間当たりに
入射した光の量）に応じた検出信号をＣＰＵ４に出力す
る。
【００２２】前記トレーＴ１，Ｔ２が光の透過率の小さ
い、いわゆる不透明ないし半透明の材質で形成されてい
るトレー（以下、「不透明なトレー」という）では、ト
レーＴ１，Ｔ２の側面によって光が遮光されたとき（以
下、「遮光時」という）と、遮光されていないときと
で、前記第１光電検出器Ｓ１の受光部Ｓｂに入射する光
の光量が大きく異なる。したがって、図７（ａ），
（ｂ）のように遮光されていないときの第１光電検出器
Ｓ１の検出信号のレベルと、遮光時の検出信号のレベル
との間の値に閾値Ｓｈ１を設定することにより、トレー
の前後方向のエッジ（端部）の判別を行うことができ
る。
い、いわゆる不透明ないし半透明の材質で形成されてい
るトレー（以下、「不透明なトレー」という）では、ト
レーＴ１，Ｔ２の側面によって光が遮光されたとき（以
下、「遮光時」という）と、遮光されていないときと
で、前記第１光電検出器Ｓ１の受光部Ｓｂに入射する光
の光量が大きく異なる。したがって、図７（ａ），
（ｂ）のように遮光されていないときの第１光電検出器
Ｓ１の検出信号のレベルと、遮光時の検出信号のレベル
との間の値に閾値Ｓｈ１を設定することにより、トレー
の前後方向のエッジ（端部）の判別を行うことができ
る。
【００２３】ところで、トレーの側面は逆台形に形成さ
れているものが多いので、図７（ａ）に示すように、前
後のトレーＴ１，Ｔ２が近接ないし接触して搬送される
場合には、両トレーＴ１，Ｔ２間の側面に略三角形の隙
間Ｂ１が生じる。そのため、隙間Ｂ１を通過したときの
光の光量と、前記遮光時の光量とが異なるので、図７
（ｂ）に示すように、前記遮光時の検出信号と非遮光時
Ｂ１の検出信号との間に閾値Ｓｈ１を設定することによ
って、両トレーＴ１，Ｔ２が接近ないし接触している場
合であってもトレーのエッジを判別することができる。
れているものが多いので、図７（ａ）に示すように、前
後のトレーＴ１，Ｔ２が近接ないし接触して搬送される
場合には、両トレーＴ１，Ｔ２間の側面に略三角形の隙
間Ｂ１が生じる。そのため、隙間Ｂ１を通過したときの
光の光量と、前記遮光時の光量とが異なるので、図７
（ｂ）に示すように、前記遮光時の検出信号と非遮光時
Ｂ１の検出信号との間に閾値Ｓｈ１を設定することによ
って、両トレーＴ１，Ｔ２が接近ないし接触している場
合であってもトレーのエッジを判別することができる。
【００２４】前記エッジ判別手段４０（図４）は、第１
光電検出器Ｓ１からの前記検出信号が前記閾値Ｓｈ１を
越えた時が、トレーＴのエッジの後端Ｔｂを検出したと
きであると判別する。図５（ｃ）に示す前記閾値記憶部
７２の「不透明」に対応する閾値欄には、当該不透明の
トレーの場合の前記閾値Ｓｈ１が記憶されている。
光電検出器Ｓ１からの前記検出信号が前記閾値Ｓｈ１を
越えた時が、トレーＴのエッジの後端Ｔｂを検出したと
きであると判別する。図５（ｃ）に示す前記閾値記憶部
７２の「不透明」に対応する閾値欄には、当該不透明の
トレーの場合の前記閾値Ｓｈ１が記憶されている。
【００２５】一方、図７（ｃ）に示すように、トレーＴ
１，Ｔ２が光の透過率の大きい、つまり透明度の大きい
材質で形成されているトレー（以下、「透明なトレー」
という）の場合には、図７（ｄ）に示すように、トレー
Ｔ１，Ｔ２の側面を透過した光によって前記遮光時より
も検出信号のレベルが上昇する。したがって、透明なト
レーの場合には、前記不透明なトレーの場合の閾値Ｓｈ
１よりも大きな値の閾値Ｓｈ２を用いることで、両トレ
ーＴ１，Ｔ２間のエッジの判別を行うことができる。図
５（ｃ）に示す前記閾値記憶部７２の「透明」に対応す
る閾値欄には、当該透明なトレーの場合の閾値Ｓｈ２が
記憶されている。
１，Ｔ２が光の透過率の大きい、つまり透明度の大きい
材質で形成されているトレー（以下、「透明なトレー」
という）の場合には、図７（ｄ）に示すように、トレー
Ｔ１，Ｔ２の側面を透過した光によって前記遮光時より
も検出信号のレベルが上昇する。したがって、透明なト
レーの場合には、前記不透明なトレーの場合の閾値Ｓｈ
１よりも大きな値の閾値Ｓｈ２を用いることで、両トレ
ーＴ１，Ｔ２間のエッジの判別を行うことができる。図
５（ｃ）に示す前記閾値記憶部７２の「透明」に対応す
る閾値欄には、当該透明なトレーの場合の閾値Ｓｈ２が
記憶されている。
【００２６】図４に示す前記タッチスクリーン１０は、
たとえば、液晶画面のようなディスプレイ画面に、図８
に示すトレー登録画面などを表示する表示手段を構成し
ていると共に、該表示の一部をタッチすることで入力や
設定を行う入力手段を構成している。
たとえば、液晶画面のようなディスプレイ画面に、図８
に示すトレー登録画面などを表示する表示手段を構成し
ていると共に、該表示の一部をタッチすることで入力や
設定を行う入力手段を構成している。
【００２７】図８に示すように、前記タッチスクリーン
１０のトレー登録画面には、トレーNo. やトレーの大き
さなどの入力表示欄と共に、透明ボタン１０ａおよび不
透明ボタン１０ｂなどが表示される。
１０のトレー登録画面には、トレーNo. やトレーの大き
さなどの入力表示欄と共に、透明ボタン１０ａおよび不
透明ボタン１０ｂなどが表示される。
【００２８】前記ＣＰＵ４は、トレー情報の登録を行う
トレー登録モードと、商品の処理を行う商品処理モード
とを備えている。
トレー登録モードと、商品の処理を行う商品処理モード
とを備えている。
【００２９】本装置の運用： トレー登録モード 商品の処理に先立ち、オペレータは、図４に示す商品情
報記憶部７０に商品情報を設定記憶させる。一方、トレ
ー情報を登録する際には、オペレータが所定の操作を行
い、ＣＰＵ４を前記トレー登録モードに設定する。前記
トレー登録モードがスタートすると、図８に示すトレー
登録画面が前記タッチスクリーン１０に表示される。オ
ペレータは、該画面にタッチしてトレー情報の入力を行
うと共に、当該トレーに応じて前記透明ボタン１０ａま
たは不透明ボタン１０ｂにタッチする。前記透明ボタン
１０ａがタッチされると、ＣＰＵ４は、図５（ｂ）に示
す前記トレー情報記憶部７１の前記透明度欄に透明に対
応するデータを記憶させる。一方、不透明ボタン１０ｂ
がタッチされると、ＣＰＵ４は前記透明度欄に不透明に
対応するデータを記憶させる。なお、透明トレーは種類
が少ないので、透明トレーの場合にのみ、フラグを立
て、不透明トレーと区別してもよい。
報記憶部７０に商品情報を設定記憶させる。一方、トレ
ー情報を登録する際には、オペレータが所定の操作を行
い、ＣＰＵ４を前記トレー登録モードに設定する。前記
トレー登録モードがスタートすると、図８に示すトレー
登録画面が前記タッチスクリーン１０に表示される。オ
ペレータは、該画面にタッチしてトレー情報の入力を行
うと共に、当該トレーに応じて前記透明ボタン１０ａま
たは不透明ボタン１０ｂにタッチする。前記透明ボタン
１０ａがタッチされると、ＣＰＵ４は、図５（ｂ）に示
す前記トレー情報記憶部７１の前記透明度欄に透明に対
応するデータを記憶させる。一方、不透明ボタン１０ｂ
がタッチされると、ＣＰＵ４は前記透明度欄に不透明に
対応するデータを記憶させる。なお、透明トレーは種類
が少ないので、透明トレーの場合にのみ、フラグを立
て、不透明トレーと区別してもよい。
【００３０】商品処理モード 前記登録後、オペレータが所定の操作を行い、本装置を
商品処理モードに設定すると共に、当該処理を行う商品
の指定を行い商品処理を開始させる。以下、商品処理に
ついて、まず、不透明なトレーを用いた場合について説
明する。前記商品処理モードがスタートすると、図４に
示すＣＰＵ４は前記商品情報記憶部７０およびトレー情
報記憶部７１から商品情報およびトレー情報を読み出
す。一方、ＣＰＵ４はトレー情報記憶部７１の当該トレ
ーに関連付けられた透明度に基づいて、図５（ｃ）に示
す閾値記憶部７２から当該透明度（「不透明」）に対応
する閾値Ｓｈ１を読み出す。
商品処理モードに設定すると共に、当該処理を行う商品
の指定を行い商品処理を開始させる。以下、商品処理に
ついて、まず、不透明なトレーを用いた場合について説
明する。前記商品処理モードがスタートすると、図４に
示すＣＰＵ４は前記商品情報記憶部７０およびトレー情
報記憶部７１から商品情報およびトレー情報を読み出
す。一方、ＣＰＵ４はトレー情報記憶部７１の当該トレ
ーに関連付けられた透明度に基づいて、図５（ｃ）に示
す閾値記憶部７２から当該透明度（「不透明」）に対応
する閾値Ｓｈ１を読み出す。
【００３１】オペレータによって載置されたトレーＴ１
は、図６（ａ）に示すアキュームコンベヤ２１上の搬送
経路を搬送される。センタリング装置３０まで搬送され
たトレーＴ１は、予め突出位置で停止しているストッパ
２４に当接して停止する。一方、第１光電検出器Ｓ１の
投光部Ｓａ（図７）からの光は、停止した前方のトレー
Ｔ１によって遮光される。前記トレーＴ１はストッパ２
４に当接した状態でセンタリング装置３０によりセンタ
リングされると共に、次に載置されたトレーＴ２はアキ
ュームコンベヤ２１上を搬送され、停止中の前方の前記
トレーＴ１に接触して停止する。
は、図６（ａ）に示すアキュームコンベヤ２１上の搬送
経路を搬送される。センタリング装置３０まで搬送され
たトレーＴ１は、予め突出位置で停止しているストッパ
２４に当接して停止する。一方、第１光電検出器Ｓ１の
投光部Ｓａ（図７）からの光は、停止した前方のトレー
Ｔ１によって遮光される。前記トレーＴ１はストッパ２
４に当接した状態でセンタリング装置３０によりセンタ
リングされると共に、次に載置されたトレーＴ２はアキ
ュームコンベヤ２１上を搬送され、停止中の前方の前記
トレーＴ１に接触して停止する。
【００３２】前記センタリング後、図６（ｂ）に示すス
トッパ２４が退避し、前記両トレーＴ１，Ｔ２が搬送さ
れる。図６（ｃ）に示すように、トレーＴ１，Ｔ２の間
の前記隙間Ｂ１が前記第１光電検出器Ｓ１による検出位
置に差し掛かると、図７（ａ）に示す前記第１光電検出
器Ｓ１の投光部Ｓａからの光が当該隙間Ｂ１を通過し、
前記受光部Ｓｂに入射する。そのため、図７（ｂ）に示
すように、第１光電検出器Ｓ１からの検出信号のレベル
が、隙間Ｂ１においては閾値Ｓｈ１よりも高くなる。前
記エッジ判別手段４０は、前記検出信号のレベルが前記
閾値Ｓｈ１を越えたときが、前方のトレーＴ１のエッジ
の後端Ｔｂを検出したときであると判別する。エッジ判
別手段４０がトレーＴの後端Ｔｂを検出したと判別する
と、前記ＣＰＵ４が、アキュームコンベヤ２１を停止又
は減速させて前後のトレー間に隙間をつくると共に、図
６（ｄ）に示すように、所定のタイミングでストッパ２
４を突出させ、後方のトレーＴ２の前端部がストッパ２
４に当接して該トレーＴ２が停止する。前方のトレーＴ
１は、後方のトレーＴ２と切り離されて供給コンベヤ２
５上を搬送され、リフタ２０１上に供給される。
トッパ２４が退避し、前記両トレーＴ１，Ｔ２が搬送さ
れる。図６（ｃ）に示すように、トレーＴ１，Ｔ２の間
の前記隙間Ｂ１が前記第１光電検出器Ｓ１による検出位
置に差し掛かると、図７（ａ）に示す前記第１光電検出
器Ｓ１の投光部Ｓａからの光が当該隙間Ｂ１を通過し、
前記受光部Ｓｂに入射する。そのため、図７（ｂ）に示
すように、第１光電検出器Ｓ１からの検出信号のレベル
が、隙間Ｂ１においては閾値Ｓｈ１よりも高くなる。前
記エッジ判別手段４０は、前記検出信号のレベルが前記
閾値Ｓｈ１を越えたときが、前方のトレーＴ１のエッジ
の後端Ｔｂを検出したときであると判別する。エッジ判
別手段４０がトレーＴの後端Ｔｂを検出したと判別する
と、前記ＣＰＵ４が、アキュームコンベヤ２１を停止又
は減速させて前後のトレー間に隙間をつくると共に、図
６（ｄ）に示すように、所定のタイミングでストッパ２
４を突出させ、後方のトレーＴ２の前端部がストッパ２
４に当接して該トレーＴ２が停止する。前方のトレーＴ
１は、後方のトレーＴ２と切り離されて供給コンベヤ２
５上を搬送され、リフタ２０１上に供給される。
【００３３】一方、透明トレーの場合には、図５（ｃ）
に示す前記閾値記憶部７２から当該「透明」に対応する
閾値Ｓｈ２が読み出される。図７（ｄ）に示すように、
該閾値Ｓｈ２の値は遮光時における検出信号のレベルよ
りも大きな値に設定されている。図７（ｃ）に示す前記
トレーＴ１，Ｔ２間の隙間Ｂ２が第１光電検出器Ｓ１の
検出位置に差し掛かり、第１光電検出器Ｓ１からの検出
信号のレベルが、図７（ｄ）に示す閾値Ｓｈ２を越えた
ときに、エッジ判別手段４０が前方のトレーＴ１のエッ
ジの後端Ｔｂを検出したと判別する。
に示す前記閾値記憶部７２から当該「透明」に対応する
閾値Ｓｈ２が読み出される。図７（ｄ）に示すように、
該閾値Ｓｈ２の値は遮光時における検出信号のレベルよ
りも大きな値に設定されている。図７（ｃ）に示す前記
トレーＴ１，Ｔ２間の隙間Ｂ２が第１光電検出器Ｓ１の
検出位置に差し掛かり、第１光電検出器Ｓ１からの検出
信号のレベルが、図７（ｄ）に示す閾値Ｓｈ２を越えた
ときに、エッジ判別手段４０が前方のトレーＴ１のエッ
ジの後端Ｔｂを検出したと判別する。
【００３４】このように、トレーＴの透明度に応じて２
以上の閾値から１つが選択され、当該選択された閾値を
用いてエッジ判別手段４０が、トレー（商品）Ｔのエッ
ジの判別を行うので、エッジの判別を精度良く行うこと
ができる。したがって、２個の商品がリフタ２０１上に
同時に乗り移る不具合を防止し得る。
以上の閾値から１つが選択され、当該選択された閾値を
用いてエッジ判別手段４０が、トレー（商品）Ｔのエッ
ジの判別を行うので、エッジの判別を精度良く行うこと
ができる。したがって、２個の商品がリフタ２０１上に
同時に乗り移る不具合を防止し得る。
【００３５】なお、前記第１実施形態では、閾値Ｓｈ
１，Ｓｈ２の値を２種類としたが、商品の透明度、すな
わち、遮光時の検出信号のレベルに応じて、３種類以上
の複数種類の閾値から１つを選択するようにしてもよ
い。たとえば、図７（ｅ）に示すように、高さの低い不
透明トレーＴ１，Ｔ２の場合には、トレー間の隙間Ｂ３
が小さくなるので、図７（ｆ）に示すように、隙間Ｂ３
を通過する光の光量が小さくなる。そのため、不透明で
高さの高いトレーの場合の閾値Ｓｈ１よりも小さな値の
閾値Ｓｈ３を用いる。さらに、トレーの端部の形状によ
ってもトレー間の隙間の大きさが異なる。したがって、
同じ透明度の商品であっても商品の高さや形状に応じて
閾値を変更するようにしてもよい。
１，Ｓｈ２の値を２種類としたが、商品の透明度、すな
わち、遮光時の検出信号のレベルに応じて、３種類以上
の複数種類の閾値から１つを選択するようにしてもよ
い。たとえば、図７（ｅ）に示すように、高さの低い不
透明トレーＴ１，Ｔ２の場合には、トレー間の隙間Ｂ３
が小さくなるので、図７（ｆ）に示すように、隙間Ｂ３
を通過する光の光量が小さくなる。そのため、不透明で
高さの高いトレーの場合の閾値Ｓｈ１よりも小さな値の
閾値Ｓｈ３を用いる。さらに、トレーの端部の形状によ
ってもトレー間の隙間の大きさが異なる。したがって、
同じ透明度の商品であっても商品の高さや形状に応じて
閾値を変更するようにしてもよい。
【００３６】第２実施形態：図９は第２実施形態を示
す。本第２実施形態は、前述の第１実施形態で説明した
２種類以上の閾値を用いたトレーのエッジ判別を、包装
装置の下流に設けた他の装置に適用したものである。前
記包装装置の下流には、図９に示すように、計量装置１
２およびラベル貼付装置１３が設けられている。
す。本第２実施形態は、前述の第１実施形態で説明した
２種類以上の閾値を用いたトレーのエッジ判別を、包装
装置の下流に設けた他の装置に適用したものである。前
記包装装置の下流には、図９に示すように、計量装置１
２およびラベル貼付装置１３が設けられている。
【００３７】前記計量装置１２は商品の搬送経路を構成
する導入コンベヤ１２ａおよび計量コンベヤ１２ｂを備
えている。前記計量コンベヤ１２ｂは商品の重量を検出
するものであり、商品Ｍは計量コンベヤ１２ｂによっ
て、搬送されながら計量される。前記計量装置１２に
は、該導入コンベヤ１２ａ上の商品Ｍの検出を行う第２
光電検出器Ｓ２が設けられている。
する導入コンベヤ１２ａおよび計量コンベヤ１２ｂを備
えている。前記計量コンベヤ１２ｂは商品の重量を検出
するものであり、商品Ｍは計量コンベヤ１２ｂによっ
て、搬送されながら計量される。前記計量装置１２に
は、該導入コンベヤ１２ａ上の商品Ｍの検出を行う第２
光電検出器Ｓ２が設けられている。
【００３８】前記計量コンベヤ１２ｂの下流には、ラベ
ル貼付装置１３が設けられている。前記ラベル貼付装置
１３は、貼付コンベヤ１３ａ、ラベル発行機１３ｂおよ
びラベル貼付機１３ｃを有している。前記貼付コンベヤ
１３ａは商品Ｍの搬送経路を構成している。ラベル発行
機１３ｂから発行されたラベルは、ラベル貼付機１３ｃ
によって貼付コンベヤ１３ａ上の商品Ｍに所定のタイミ
ングで貼付される。なお、このようなラベル貼付装置に
おいては、商品の大きさ、印字ラベルの大きさ、印字デ
ータの展開速度等に基づいて、商品の搬送速度すなわち
コンベヤのスピードが決定されるようになっている。前
記貼付コンベヤ１３ａの上流部には、該貼付コンベヤ１
３ａ上の商品Ｍの検出を行う第３光電検出器Ｓ３が設け
られている。
ル貼付装置１３が設けられている。前記ラベル貼付装置
１３は、貼付コンベヤ１３ａ、ラベル発行機１３ｂおよ
びラベル貼付機１３ｃを有している。前記貼付コンベヤ
１３ａは商品Ｍの搬送経路を構成している。ラベル発行
機１３ｂから発行されたラベルは、ラベル貼付機１３ｃ
によって貼付コンベヤ１３ａ上の商品Ｍに所定のタイミ
ングで貼付される。なお、このようなラベル貼付装置に
おいては、商品の大きさ、印字ラベルの大きさ、印字デ
ータの展開速度等に基づいて、商品の搬送速度すなわち
コンベヤのスピードが決定されるようになっている。前
記貼付コンベヤ１３ａの上流部には、該貼付コンベヤ１
３ａ上の商品Ｍの検出を行う第３光電検出器Ｓ３が設け
られている。
【００３９】前記第２光電検出器Ｓ２および第３光電検
出器Ｓ３は、制御装置１６に接続されており、各受光部
Ｓｂにおいて検出した光量に応じた検出信号を前記制御
装置１６に出力する。なお、第２および第３光電検出器
Ｓ２，Ｓ３は、前述の第１実施形態における第１光電検
出器Ｓ１と同様な検出器で構成されており、その詳しい
説明を省略する。
出器Ｓ３は、制御装置１６に接続されており、各受光部
Ｓｂにおいて検出した光量に応じた検出信号を前記制御
装置１６に出力する。なお、第２および第３光電検出器
Ｓ２，Ｓ３は、前述の第１実施形態における第１光電検
出器Ｓ１と同様な検出器で構成されており、その詳しい
説明を省略する。
【００４０】前記制御装置１６は、たとえばマイコンか
らなり、計量装置１２およびラベル貼付装置１３の各機
器の制御などを行う。制御装置１６はエッジ判別手段を
有しており、該エッジ判別手段は、前述の第１実施形態
で説明したエッジの判別と同様に、該トレーＴの透明度
に応じて予め設定された２以上の閾値Ｓｈ１，Ｓｈ２か
ら選択された閾値を用いてトレー（商品）Ｔのエッジの
判別を行う。なお、制御装置１６は上流の包装装置の制
御を行うマイコンと互いに接続されており、処理する商
品に関する商品情報、トレー情報およびトレーの透明度
に対応する閾値などを共通の情報として用いる。
らなり、計量装置１２およびラベル貼付装置１３の各機
器の制御などを行う。制御装置１６はエッジ判別手段を
有しており、該エッジ判別手段は、前述の第１実施形態
で説明したエッジの判別と同様に、該トレーＴの透明度
に応じて予め設定された２以上の閾値Ｓｈ１，Ｓｈ２か
ら選択された閾値を用いてトレー（商品）Ｔのエッジの
判別を行う。なお、制御装置１６は上流の包装装置の制
御を行うマイコンと互いに接続されており、処理する商
品に関する商品情報、トレー情報およびトレーの透明度
に対応する閾値などを共通の情報として用いる。
【００４１】前記エッジ判別手段はエッジの判別を行う
際に、トレーＴの透明度等に応じて２種類以上の閾値か
ら１つを選択してトレーＴのエッジの判別を行う。計量
装置１２においては、第２光電検出器Ｓ２からの検出信
号に基づいて前記エッジの判別を行い、計量コンベヤ１
２ｂ上に商品Ｍが２個以上載ることによる計量異常が防
止される。一方、前記ラベル貼付装置１３では、第３光
電検出器Ｓ３からの検出信号に基づいてエッジの判別が
行われ、該判別された商品Ｍのエッジ位置に基づいて、
ラベル貼付のタイミングが決定される。
際に、トレーＴの透明度等に応じて２種類以上の閾値か
ら１つを選択してトレーＴのエッジの判別を行う。計量
装置１２においては、第２光電検出器Ｓ２からの検出信
号に基づいて前記エッジの判別を行い、計量コンベヤ１
２ｂ上に商品Ｍが２個以上載ることによる計量異常が防
止される。一方、前記ラベル貼付装置１３では、第３光
電検出器Ｓ３からの検出信号に基づいてエッジの判別が
行われ、該判別された商品Ｍのエッジ位置に基づいて、
ラベル貼付のタイミングが決定される。
【００４２】前記光電検出器Ｓ２，Ｓ３の下流に商品を
停止させるストッパをそれぞれ突出・退避自在に設けて
もよい。たとえば、第２光電検出器Ｓ２の下流、かつ、
導入コンベヤ１２ａと計量コンベヤ１２ｂとの間にスト
ッパを設け、商品のエッジの判別に基づいて商品を一品
ごとに切り離して搬送するようにしてもよい。
停止させるストッパをそれぞれ突出・退避自在に設けて
もよい。たとえば、第２光電検出器Ｓ２の下流、かつ、
導入コンベヤ１２ａと計量コンベヤ１２ｂとの間にスト
ッパを設け、商品のエッジの判別に基づいて商品を一品
ごとに切り離して搬送するようにしてもよい。
【００４３】また、前記商品Ｍは必ずしもトレーＴに載
っている必要はなく、たとえば、パンなどのように、透
明な袋で包装されたものであってもよい。さらに、前記
光電検出器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は反射ミラーＳｍを用いる
タイプの他に、たとえば、反射ミラーを用いず、投光器
と受光器とを別体にし、搬送経路を挟んで対面させて設
置してもよい。
っている必要はなく、たとえば、パンなどのように、透
明な袋で包装されたものであってもよい。さらに、前記
光電検出器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は反射ミラーＳｍを用いる
タイプの他に、たとえば、反射ミラーを用いず、投光器
と受光器とを別体にし、搬送経路を挟んで対面させて設
置してもよい。
【００４４】また、前述の第１および第２実施形態で
は、光電検出器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の検出信号と比較を行
う閾値を複数種類用意し、そのうちの１つを選択して用
いたが、前記閾値を１種類とし、光電検出器Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３の投光部Ｓａから出射する光の光量を商品に応
じて選択的に変化させるようにしてもよい。たとえば、
不透明な商品の場合には光量を大きくし、一方、透明な
商品の場合には光量を小さくするなど、包装する商品の
透明度などに応じて予め記憶された複数種類の光量のう
ちの１つを選択して出射することにより、前記エッジの
判別を行うようにしてもよい。
は、光電検出器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の検出信号と比較を行
う閾値を複数種類用意し、そのうちの１つを選択して用
いたが、前記閾値を１種類とし、光電検出器Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３の投光部Ｓａから出射する光の光量を商品に応
じて選択的に変化させるようにしてもよい。たとえば、
不透明な商品の場合には光量を大きくし、一方、透明な
商品の場合には光量を小さくするなど、包装する商品の
透明度などに応じて予め記憶された複数種類の光量のう
ちの１つを選択して出射することにより、前記エッジの
判別を行うようにしてもよい。
【００４５】また、閾値および出射する光の光量を１種
類とし、光電検出器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の受光部Ｓｂから
マイコンのＣＰＵが受光信号を取り込む時間を選択的に
変化させるようにしてもよい。たとえば、不透明な商品
の場合には前記取込時間を長くし、一方、透明な商品の
場合には取込時間を短くするなど、前記受光部Ｓｂが光
を取り込む取込時間を２種類以上予め記憶し、商品の透
明度や高さなどに応じて前記取込時間のうちから１つを
選択して、当該選択された取込時間に応じて検出信号を
積算することにより、前記エッジの判別を行うようにし
てもよい。
類とし、光電検出器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の受光部Ｓｂから
マイコンのＣＰＵが受光信号を取り込む時間を選択的に
変化させるようにしてもよい。たとえば、不透明な商品
の場合には前記取込時間を長くし、一方、透明な商品の
場合には取込時間を短くするなど、前記受光部Ｓｂが光
を取り込む取込時間を２種類以上予め記憶し、商品の透
明度や高さなどに応じて前記取込時間のうちから１つを
選択して、当該選択された取込時間に応じて検出信号を
積算することにより、前記エッジの判別を行うようにし
てもよい。
【００４６】また、閾値および出射する光の光量を１種
類とし、光電検出器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の受光部Ｓｂから
マイコンのＣＰＵが取り込んだ信号のレベルを選択的に
変化させるようにしてもよい。たとえば、不透明な商品
の場合には前記信号のレベルを増幅し、一方、透明な商
品の場合にはそのまま用いるなど、前記増幅度合を２種
類以上予め記憶し、商品の透明度や高さなどに応じて前
記増幅度合のうちから１つを選択して、当該選択された
増幅度合に応じて検出信号を積算することにより、前記
エッジの判別う行うようにしてもよい。
類とし、光電検出器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の受光部Ｓｂから
マイコンのＣＰＵが取り込んだ信号のレベルを選択的に
変化させるようにしてもよい。たとえば、不透明な商品
の場合には前記信号のレベルを増幅し、一方、透明な商
品の場合にはそのまま用いるなど、前記増幅度合を２種
類以上予め記憶し、商品の透明度や高さなどに応じて前
記増幅度合のうちから１つを選択して、当該選択された
増幅度合に応じて検出信号を積算することにより、前記
エッジの判別う行うようにしてもよい。
【００４７】また、前記閾値Ｓｈ１，Ｓｈ２、出射する
光の光量、信号の取込時間および信号の増幅のうち、２
種類以上を組み合わせてエッジの判別を行うようにして
もよい。
光の光量、信号の取込時間および信号の増幅のうち、２
種類以上を組み合わせてエッジの判別を行うようにして
もよい。
【００４８】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、商品の後端に代えて、商品の前
端を検出してもよい。また、計量コンベヤやラベル貼付
装置は、必ずしも包装装置の下流に設ける必要はなく、
たとえば、計量コンベヤ単体やラベル貼付装置単体で用
いてもよい。また、包装装置としては、前記折込式の他
に、いわゆるトップシール式の包装装置についても同様
に適用し得る。また、受光部から光信号をアンプ部に出
力する光ファイバ式の光電検出器を用いてもよい。した
がって、そのような変更および修正は、請求の範囲から
定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、商品の後端に代えて、商品の前
端を検出してもよい。また、計量コンベヤやラベル貼付
装置は、必ずしも包装装置の下流に設ける必要はなく、
たとえば、計量コンベヤ単体やラベル貼付装置単体で用
いてもよい。また、包装装置としては、前記折込式の他
に、いわゆるトップシール式の包装装置についても同様
に適用し得る。また、受光部から光信号をアンプ部に出
力する光ファイバ式の光電検出器を用いてもよい。した
がって、そのような変更および修正は、請求の範囲から
定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トレーや商品の透明度にかかわらず、商品のエッジ検出
の際に誤検出を生じるおそれがなく、したがって、商品
処理を商品ごとに行うことができる。
トレーや商品の透明度にかかわらず、商品のエッジ検出
の際に誤検出を生じるおそれがなく、したがって、商品
処理を商品ごとに行うことができる。
【００５０】また、閾値のレベルを２以上記憶して商品
に応じて当該閾値のうちの１つを用いるようにすれば、
本発明を簡便、かつ、容易に実現することができる。
に応じて当該閾値のうちの１つを用いるようにすれば、
本発明を簡便、かつ、容易に実現することができる。
【図１】本発明の第１実施形態にかかる包装装置の概略
側面図である。
側面図である。
【図２】同装置を示す概略断面図である。
【図３】包装方法を示す概略斜視図である。
【図４】同装置の概略構成図である。
【図５】記憶部の記憶内容を示す図表である。
【図６】トレーの搬送方法を示す概略側面図である。
【図７】トレーのエッジの判別方法を示す概略側面図お
よび光の受光量を示す図表である。
よび光の受光量を示す図表である。
【図８】表示画面の表示内容を示す正面図である。
【図９】第２実施形態にかかる計量装置およびラベル貼
付装置を示す概略斜視図である。
付装置を示す概略斜視図である。
１２ａ：導入コンベヤ（搬送経路） １２ｂ：計量コンベヤ（搬送経路） １３ａ：貼付コンベヤ（搬送経路） １３ｂ：ラベル貼付機 ２１：アキュームコンベヤ（搬送経路） ２５：供給コンベヤ（搬送経路） ４０：エッジ判別手段 Ｆ：ストレッチフィルム Ｍ：商品 Ｓ：包装ステーション Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３：光電検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E051 AA08 BA12 DA07 EA05 EB03 FB02 FB06 FB07 FC02 FD05 HA02 HA07 HC03 KA03 KA07 KB01 LA03 LA07 LB01 LB05 3E095 AA19 CA01 DA82 DA85 EA03 EA09 EA13 EA23 EA34 EA40 FA09
Claims (16)
- 【請求項１】 張設されたストレッチフィルムに対し商
品の上面を当接させて商品をフィルムで覆う包装装置で
あって、 前記商品を包装する包装ステーションに商品を搬送する
搬送経路上において、前記商品を検出する光電検出器
と、 前記検出器からの検出信号を所定の閾値と比較して、前
記商品のエッジを判別する判別手段とを備え、 前記閾値を２以上予め記憶し、商品に応じて前記２以上
の閾値から１つを選択し、当該閾値を用いて前記エッジ
の判別を行う包装装置。 - 【請求項２】 商品を搬送しながら当該商品の重量を検
出する計量コンベヤであって、 前記商品を計量する計量部に商品を搬送する搬送経路上
において、前記商品を検出する光電検出器と、 前記検出器からの検出信号を所定の閾値と比較して、前
記商品のエッジを判別する判別手段とを備え、 前記閾値を２以上予め記憶し、商品に応じて前記２以上
の閾値から１つを選択し、当該閾値を用いて前記エッジ
の判別を行う計量コンベヤ。 - 【請求項３】 商品の所定の位置にラベルを貼付するラ
ベル貼付機であって、 前記ラベルを商品に貼付する位置まで商品を搬送する搬
送経路上において、前記商品を検出する光電検出器と、 前記検出器からの検出信号を所定の閾値と比較して、前
記商品のエッジを判別する判別手段とを備え、 前記閾値を２以上予め記憶し、商品に応じて前記２以上
の閾値から１つを選択し、当該閾値を用いて前記エッジ
の判別を行うラベル貼付機。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか１項におい
て、 商品ごとに前記２以上の閾値のうち１つの閾値を記憶さ
せることができるようにした包装装置、計量コンベヤま
たはラベル貼付機。 - 【請求項５】 張設されたストレッチフィルムに対し商
品の上面を当接させて商品をフィルムで覆う包装装置で
あって、 前記商品を包装する包装ステーションに商品を搬送する
搬送経路上において、前記商品を検出する光電検出器
と、 前記検出器からの検出信号を所定の閾値と比較して、前
記商品のエッジを判別する判別手段とを備え、 前記検出器は出射する光の光量を選択的に変化させるこ
とができ、 前記出射する光量のうち１つを、包装する商品に応じて
選択して前記検出器を作動させて前記エッジの判別を行
う包装装置。 - 【請求項６】 商品を搬送しながら当該商品の重量を検
出する計量コンベヤであって、 前記商品を計量する計量部に商品を搬送する搬送経路上
において、前記商品を検出する光電検出器と、 前記検出器からの検出信号を所定の閾値と比較して、前
記商品のエッジを判別する判別手段とを備え、 前記検出器は出射する光の光量を選択的に変化させるこ
とができ、 前記出射する光量のうち１つを、包装する商品に応じて
選択して前記検出器を作動させて前記エッジの判別を行
う計量コンベヤ。 - 【請求項７】 商品の所定の位置にラベルを貼付するラ
ベル貼付機であって、 前記ラベルを商品に貼付する位置まで商品を搬送する搬
送経路上において、前記商品を検出する光電検出器と、 前記検出器からの検出信号を所定の閾値と比較して、前
記商品のエッジを判別する判別手段とを備え、 前記検出器は出射する光の光量を選択的に変化させるこ
とができ、 前記出射する光量のうち１つを、包装する商品に応じて
選択して前記検出器を作動させて前記エッジの判別を行
うラベル貼付機。 - 【請求項８】 請求項５ないし７のいずれか１項におい
て、 商品ごとに前記２以上の光量のうち１つの光量のチャン
ネルを記憶させることができるようにした包装装置、計
量コンベヤまたはラベル貼付機。 - 【請求項９】 張設されたストレッチフィルムに対し商
品の上面を当接させて商品をフィルムで覆う包装装置で
あって、 前記商品を包装する包装ステーションに商品を搬送する
搬送経路上において、前記商品を検出する光電検出器
と、 前記検出器からの検出信号を所定の閾値と比較して、前
記商品のエッジを判別する判別手段とを備え、 前記検出器からの検出信号の取込時間を選択的に変化さ
せることができ、 前記取込時間を２以上予め記憶し、商品に応じて前記２
以上の取込時間から１つを選択し、当該取込時間の間に
入力された信号を用いて前記エッジの判別を行う包装装
置。 - 【請求項１０】 商品を搬送しながら当該商品の重量を
検出する計量コンベヤであって、 前記商品を計量する計量部に商品を搬送する搬送経路上
において、前記商品を検出する光電検出器と、 前記検出器からの検出信号を所定の閾値と比較して、前
記商品のエッジを判別する判別手段とを備え、 前記検出器からの検出信号の取込時間を選択的に変化さ
せることができ、 前記取込時間を２以上予め記憶し、商品に応じて前記２
以上の取込時間から１つを選択し、当該取込時間の間に
入力された信号を用いて前記エッジの判別を行う計量コ
ンベヤ。 - 【請求項１１】 商品の所定の位置にラベルを貼付する
ラベル貼付機であって、 前記ラベルを商品に貼付する位置まで商品を搬送する搬
送経路上において、前記商品を検出する光電検出器と、 前記検出器からの検出信号を所定の閾値と比較して、前
記商品のエッジを判別する判別手段とを備え、 前記検出器からの検出信号の取込時間を選択的に変化さ
せることができ、 前記取込時間を２以上予め記憶し、商品に応じて前記２
以上の取込時間から１つを選択し、当該取込時間の間に
入力された信号を用いて前記エッジの判別を行うラベル
貼付機。 - 【請求項１２】 請求項９ないし１１のいずれか１項に
おいて、 商品ごとに前記２以上の取込時間のうち１つの時間を記
憶させることができるようにした包装装置、計量コンベ
ヤまたはラベル貼付機。 - 【請求項１３】 張設されたストレッチフィルムに対し
商品の上面を当接させて商品をフィルムで覆う包装装置
であって、 前記商品を包装する包装ステーションに商品を搬送する
搬送経路上において、前記商品を検出する光電検出器
と、 前記検出器からの検出信号を所定の閾値と比較して、前
記商品のエッジを判別する判別手段とを備え、 前記検出器からの検出信号の増幅度合を選択的に変化さ
せることができ、 前記増幅度合を予め記憶し、商品に応じて前記増幅度合
に応じたレベルを用いて前記エッジの判別を行う包装装
置。 - 【請求項１４】 商品を搬送しながら当該商品の重量を
検出する計量コンベヤであって、 前記商品を計量する計量部に商品を搬送する搬送経路上
において、前記商品を検出する光電検出器と、 前記検出器からの検出信号を所定の閾値と比較して、前
記商品のエッジを判別する判別手段とを備え、 前記検出器からの検出信号の増幅度合を選択的に変化さ
せることができ、 前記増幅度合を予め記憶し、商品に応じて前記増幅度合
に応じたレベルを用いて前記エッジの判別を行う計量コ
ンベヤ。 - 【請求項１５】 商品の所定の位置にラベルを貼付する
ラベル貼付機であって、 前記ラベルを商品に貼付する位置まで商品を搬送する搬
送経路上において、前記商品を検出する光電検出器と、 前記検出器からの検出信号を所定の閾値と比較して、前
記商品のエッジを判別する判別手段とを備え、 前記検出器からの検出信号の増幅度合を選択的に変化さ
せることができ、 前記増幅度合を予め記憶し、商品に応じて前記増幅度合
に応じたレベルを用いて前記エッジの判別を行うラベル
貼付機。 - 【請求項１６】 請求項１３ないし１５のいずれか１項
において、 商品ごとに２以上の増幅度合のうち１つの増幅度合を記
憶させることができるようにした包装装置、計量コンベ
ヤまたはラベル貼付機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001092207A JP2002284106A (ja) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | 包装装置、計量コンベヤおよびラベル貼付機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001092207A JP2002284106A (ja) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | 包装装置、計量コンベヤおよびラベル貼付機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002284106A true JP2002284106A (ja) | 2002-10-03 |
Family
ID=18946713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001092207A Pending JP2002284106A (ja) | 2001-03-28 | 2001-03-28 | 包装装置、計量コンベヤおよびラベル貼付機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002284106A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017026436A (ja) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 大和製衡株式会社 | 重量検査装置 |
| JP2021039004A (ja) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | アンリツインフィビス株式会社 | 金属検出装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6322251A (ja) * | 1986-07-10 | 1988-01-29 | Toyota Motor Corp | 生産工程における車両識別ラベル自動読取方法 |
| JPH06136639A (ja) * | 1992-10-22 | 1994-05-17 | Tsudakoma Corp | 水噴射式織機の緯糸検知装置 |
| JPH09138845A (ja) * | 1995-05-11 | 1997-05-27 | Dickey John Corp | 物品の経路に沿って通過する物品数の計数装置及び方法 |
| JPH10197635A (ja) * | 1997-01-13 | 1998-07-31 | Omron Corp | レーザー測距装置 |
| JPH11245926A (ja) * | 1998-03-02 | 1999-09-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 用紙検出装置 |
| JPH11263323A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-28 | Ishida Co Ltd | 商品処理装置 |
-
2001
- 2001-03-28 JP JP2001092207A patent/JP2002284106A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6322251A (ja) * | 1986-07-10 | 1988-01-29 | Toyota Motor Corp | 生産工程における車両識別ラベル自動読取方法 |
| JPH06136639A (ja) * | 1992-10-22 | 1994-05-17 | Tsudakoma Corp | 水噴射式織機の緯糸検知装置 |
| JPH09138845A (ja) * | 1995-05-11 | 1997-05-27 | Dickey John Corp | 物品の経路に沿って通過する物品数の計数装置及び方法 |
| JPH10197635A (ja) * | 1997-01-13 | 1998-07-31 | Omron Corp | レーザー測距装置 |
| JPH11245926A (ja) * | 1998-03-02 | 1999-09-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 用紙検出装置 |
| JPH11263323A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-28 | Ishida Co Ltd | 商品処理装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017026436A (ja) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | 大和製衡株式会社 | 重量検査装置 |
| JP2021039004A (ja) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | アンリツインフィビス株式会社 | 金属検出装置 |
| JP7187407B2 (ja) | 2019-09-03 | 2022-12-12 | アンリツ株式会社 | 金属検出装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4381535B2 (ja) | 物品の積み付け段数検知システム | |
| JP2002284106A (ja) | 包装装置、計量コンベヤおよびラベル貼付機 | |
| JP7477148B2 (ja) | 食品包装シートに表示された品名及び識別コードの正誤判定装置 | |
| US3802559A (en) | Code detecting mechanism for detecting incorrect, missing, or misplaced codes on an article | |
| US10689203B2 (en) | Wet case detector in a conveyor belt | |
| JP2002145227A (ja) | ラベル貼付装置、包装貼付装置、計量値付装置および計量包装値付装置 | |
| JPH0417664B2 (ja) | ||
| JPH11192457A (ja) | 送付物を区分装置内で区分する方法および送付物の区分装置 | |
| JP2002173119A (ja) | ラベル情報読取システム | |
| US20040250514A1 (en) | Method and apparatus for detecting unique items during insertion into a product packaging system | |
| JP3625808B2 (ja) | シートロール包装品の検査装置及びシートロール包装品 | |
| JP3486082B2 (ja) | ラベル貼付装置および商品処理装置 | |
| JPH0413224B2 (ja) | ||
| JP3953627B2 (ja) | 商品処理装置 | |
| JP4361293B2 (ja) | ラベル貼付システムおよび包装貼付システム | |
| JPS62260637A (ja) | 包装装置の安全装置 | |
| JP6107426B2 (ja) | 包装装置 | |
| JP2018108845A (ja) | 容器の識別装置、およびこの識別装置を備えるラベル取付装置 | |
| JP2017057003A (ja) | サイズ検知装置及び包装装置 | |
| JP3346246B2 (ja) | 物品長さ検出方法 | |
| JP2598713B2 (ja) | 卵の選別包装装置 | |
| JPH058492Y2 (ja) | ||
| JPH0741243A (ja) | 書状集積処理装置 | |
| JP2002249261A (ja) | 紙葉類の重送検知装置 | |
| JP2023053940A (ja) | 分包薬剤の鑑査装置、鑑査装置の制御プログラム、及び鑑査方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080327 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101026 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20110308 |