JP2018108845A - 容器の識別装置、およびこの識別装置を備えるラベル取付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】同一経路上に混在する複数種類の容器を識別する識別装置を提供すること。
【解決手段】上述の課題を解決するために、卵Ｏを収容する容器本体と、容器本体の一側縁に折り曲げ部を介して設けられた蓋体（Ｅ２，Ｆ２）とを有する容器（Ｅ，Ｆ）の種類を識別する識別装置１であって、蓋体（Ｅ２，Ｆ２）の形状等を検知可能な検知部２を備え、検知部２の検知結果に基づいて容器（Ｅ，Ｆ）の種類を識別する、識別装置１を提供する。
本発明に係る識別装置であれば、同一経路上に混在する複数種類の容器を識別することができる。
【選択図】図２

Description

本発明は、同一経路上に混在する複数種類の容器を識別する識別装置、およびこの識別装置を備えるラベル取付装置に関するものである。

本発明に係る識別装置の識別対象の例として、卵の包装に用いられる容器がある。卵の包装に用いられる容器には、容器本体および蓋体が、複数の卵の外形に沿って凹凸に形成された、いわゆる「卵パック」と呼ばれる合成樹脂製の透明容器（以下、「レギュラー容器」という。）や、図１４（ｂ）に示すような、蓋体Ｆ２の天壁Ｆ６が、側面視で略平坦に形成されている合成樹脂製の透明容器（以下、「上貼り容器Ｆ」という。）などが存在する。上貼り容器Ｆの蓋体Ｆ２は、天壁Ｆ６が側面視で略平坦に形成されていることで、粘着面を有するラベル（以下、「上貼りラベルＱ」という。）を貼り付けることに適している。

卵を選別して包装する、卵選別包装システムが稼働しているＧＰセンター（Ｇｒａｄｉｎｇ ａｎｄ Ｐａｃｋｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ）では、卵の重量等による選別が行われ、選別された卵はレギュラー容器や、上貼り容器Ｆに収容され、集合コンベヤによって搬送される。この時、レギュラー容器には、Ｌ・Ｍ・ＭＳといったサイズ情報などが記載された短冊状ラベルが投入された後で蓋体が閉じられる。一方、上貼り容器Ｆには、そのような短冊状ラベルが投入されることなく蓋体Ｆ２が閉じられる。

レギュラー容器と上貼り容器Ｆは、集合コンベヤの同一経路上に混在した状態で搬送されるが、蓋体が閉じられた後の上貼り容器Ｆのみに上貼りラベルＱを貼り付ける必要があるため、集合コンベヤの同一経路上に混在するレギュラー容器と上貼り容器Ｆとを識別しなければならない。

これらの容器の識別を行う装置として、集合コンベヤの側方に設けた光電センサによって、容器の蓋体が、側面視で凹凸に形成されているか、または側面視で略平坦に形成されているかを検知して、容器の種類を識別する識別装置が存在する（たとえば、特許文献１の従来技術を参照）。

従来の識別装置は、蓋体が側面視で凹凸に形成されているレギュラー容器と、側面視で蓋体Ｆ２の天壁Ｆ６が略平坦に形成されている上貼り容器Ｆとを識別することができる。これにより、集合コンベヤの同一経路上に混在するレギュラー容器と上貼り容器Ｆの中から、上貼り容器Ｆを識別して上貼りラベルＱを貼り付けることが可能となっている。

実公平５−１８２５５号公報

近年、ＧＰセンターではレギュラー容器および上貼り容器Ｆに限らず、新しいタイプの容器が包装に用いられている。たとえば、図１１，１２に示す、透明な蓋体Ｅ２の内側に粘着面を有していない紙製のラベルＰを配置する容器Ｅが新たに登場している。

ところが、容器Ｅは、側面視で蓋体Ｅ２の天壁Ｅ６が平坦に形成されているため、集合コンベヤの同一経路上に上貼り容器Ｆと容器Ｅを混在させてしまうと、従来の識別装置では上貼り容器Ｆと、容器Ｅとの識別ができないという課題が生じていた。

本発明は、上記課題を解決するもので、その目的は、同一経路上に混在する複数種類の容器を識別する識別装置を提供することである。

上述の課題を解決するために、物品を収容する容器本体と、容器本体の一側縁に折り曲げ部を介して設けられた蓋体とを有する容器の種類を識別する識別装置であって、蓋体の形状等を検知可能な検知部を備え、検知部の検知結果に基づいて容器の種類を識別する、識別装置を提供する。

本発明に係る識別装置であれば、同一経路上に混在する複数種類の容器を識別することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るラベル取付装置の構成を示す概略平面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る識別装置を示す概略斜視図である。 本発明の第１の実施の形態に係る識別装置およびラベル取付装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係るラベル取付装置の構成を示す概略平面図である。 本発明の第２の実施の形態に係る識別装置を示す概略斜視図である。 本発明の第２の実施の形態に係る識別装置およびラベル取付装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第３の実施の形態に係るラベル取付装置の構成を示す概略平面図である。 本発明の第３の実施の形態に係る識別装置を示す概略斜視図である。 本発明の第３の実施の形態に係る識別装置を示す概略斜視図である。 本発明の第３の実施の形態に係る識別装置およびラベル取付装置の構成を示すブロック図である。 蓋体を閉じる前の容器を示す斜視図である。 蓋体を閉じて粘着テープで封緘した容器を示す斜視図である。 蓋体を閉じる前の上貼り容器を示す斜視図である。 蓋体を閉じて粘着テープで封緘した状態（ａ）と、さらに、上貼りラベルを貼り付けた状態（ｂ）の上貼り容器を示す斜視図である。

本発明の実施の形態に係る識別装置の識別対象の例として、図１１，１２に示す容器Ｅと、図１３，１４に示す上貼り容器Ｆについて説明する。容器Ｅおよび上貼り容器Ｆは、卵Ｏの包装に用いられる容器である。それぞれの容器は全体が透明な合成樹脂で構成されており、容器の蓋体を閉じた後でも容器の内容物を視認できるようになっている。

（上貼り容器Ｆ）
図１３に示すように、容器本体Ｆ１には、卵を収容する場所である１０箇所の卵収容座Ｆ３と、収容される卵Ｏ同士の接触を防ぐ目的で、複数の卵収容座Ｆ３を区画する支柱Ｆ７とが形成されている。また、容器本体Ｆ１の一側縁に折り曲げ部Ｆ４を介して蓋体Ｆ２が設けられている。

上貼り容器Ｆの蓋体Ｆ２は、側壁Ｆ５と天壁Ｆ６とで構成されており、天壁Ｆ６には支柱Ｆ７が４箇所に形成されている。図１４（ａ）に示すように、容器本体Ｆ１に形成されている支柱Ｆ７と、蓋体Ｆ２に形成されている支柱Ｆ７とは、蓋体Ｆ２を閉じたときに、それぞれの支柱Ｆ７が接触することで、外部からの荷重を支えられる構造となっている。また、天壁Ｆ６には支柱Ｆ７だけでなく、蓋体Ｆ２に貼り付ける上貼りラベルＱを剥がしやすくするための微細な突起（図示せず）も形成されている。さらに、上貼り容器Ｆ全体には、容器の強度を向上させる目的でリブ構造（図示せず）が形成されている。

なお、上貼り容器Ｆの蓋体Ｆ２に形成されている支柱Ｆ７は、図１３に示す凸形状に限られないし、容器本体Ｆ１に形成されている支柱Ｆ７と接触するものに限られない。たとえば、上貼り容器の蓋体の強度を向上させる目的で形成されているものや、収容されている卵同士の衝突を防ぐ目的で形成されているものなどが含まれる。

容器本体Ｆ１および蓋体Ｆ２のそれぞれには、容器を封緘するときに粘着テープＴを貼り付けるためのフランジＦ８が形成されている。図１４（ａ）に示すように、蓋体Ｆ２が閉じられた後、フランジＦ８が粘着テープＴで封緘され、さらにその後、図１４（ｂ）に示すように、上貼り容器Ｆの蓋体Ｆ２には上貼りラベルＱが貼り付けられる。

（容器Ｅ）
図１１に示すように、容器本体Ｅ１には、卵を収容する場所である１０箇所の卵収容座Ｅ３と、収容される卵Ｏ同士の接触を防ぐ目的で、複数の卵収容座Ｅ３を区画する支柱Ｅ７とが形成されている。また、容器本体Ｅ１の一側縁に折り曲げ部Ｅ４を介して蓋体Ｅ２が設けられている。

容器Ｅの蓋体Ｅ２は、側壁Ｅ５と天壁Ｅ６とで構成されており、天壁Ｅ６は平坦に形成されている。図１１，１２に示すように、粘着面を有していない紙製のラベルＰを蓋体Ｅ２の内側に配置すると、蓋体Ｅ２を閉じたときに、天壁Ｅ６を介してラベルＰが外部から視認できる構造となっている。また、上貼り容器Ｆと同様に、容器本体Ｅ１および蓋体Ｅ２のそれぞれにはフランジＦ８が形成されている。さらに、天壁Ｅ６を除く容器Ｅ全体には、容器の強度を向上させる目的でリブ構造（図示せず）が形成されている。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る容器の識別装置１、およびこの識別装置１を備えるラベル取付装置１０について説明する。本実施の形態にかかる識別装置１は、図１〜３に示すように、検知部２を備えている。検知部２は、容器の蓋体が閉じられる前の蓋体の形状を検知可能であり、識別装置１は検知部２の検知結果に基づいて容器の種類を識別する。

さらに、本実施の形態に係る識別装置１は、集合コンベヤＪによって搬送される容器の到来を検出する容器検出部３と、容器本体に形成されている卵収容座を検出する卵収容座検出部４とを備え、図３に示すように、検知部２、容器検出部３および卵収容座検出部４からの出力に基づいて容器を識別する容器識別部５をさらに備えている。

はじめに、検知部２について説明する。本実施の形態に係る検知部２は、投・受光器および反射板Ａ（２）で構成された、いわゆる回帰反射型の光電センサであり、図１，２に示すように、集合コンベヤＪのコンベヤフレームＪ１の外側に設けられている。検知部２は、投光器から照射され、反射板Ａ（２）によって反射された光が受光器に到達する量の変化を検出して電気信号に変換する。また、検知部２が正確に蓋体の形状を検知できるように、集合コンベヤＪのコンベヤフレームＪ１には、容器本体および蓋体が所定の経路を正確に通るよう案内するガイド部材（図示せず）が設けられている。

検知部２は、容器の蓋体中央部分が検知部２と反射板Ａ（２）との間を通るときに、蓋体の形状、特に天壁の形状、または蓋体中央に形成されている支柱や突起などによって変化する光量に基づいて、蓋体の形状等を検知することができる。なお、検知部２と反射板Ａ（２）との位置関係は、蓋体を挟んで上下が反対であってもよい。

以上のように、本実施の形態に係る検知部２には、いわゆる回帰反射型の光電センサを用いているが、容器の蓋体の形状、特に天壁の形状、または蓋体中央に形成されている支柱や突起などを検知することができればよいので、いわゆる拡散反射型の光電センサを用いることもできる。

また、ＣＣＤカメラ等の画像センサを用いることによって蓋体の形状等の画像を取得し、画像解析を行う事で蓋体の形状等を検知するようにしてもよい。さらに、光電センサや画像センサのような光学式センサだけでなく、静電容量式センサ、超音波式センサ、機械式接触センサ等を用いて蓋体の形状等を検知してもよいし、これらのセンサを組み合わせてもよい。

また、図２に示す検知部２の位置に光を照射する投光部を設け、反射板Ａ（２）の位置に受光部を設ける、いわゆる透過型の光電センサを用いてもよい。なお、投光部と受光部との位置関係も、蓋体を挟んで上下が反対であってもよい。

卵を選別して包装するＧＰセンターでは、透明な合成樹脂製の容器だけでなく、紙製のパルプモールド容器と呼ばれる容器も卵の包装に用いられることがあるが、パルプモールド容器は光学式センサで利用される可視光や赤外光等を透過しにくい。したがって、検知部２に光学式センサを用いることで上貼り容器Ｆと容器Ｅとの識別だけでなく、光を透過しにくい容器をパルプモールド容器と識別することもできる。

次に、容器検出部３および卵収容座検出部４について説明する。本実施の形態に係る容器検出部３および卵収容座検出部４は、図１，２に示すように、集合コンベヤＪの側方に設けられている。容器検出部３は、集合コンベヤＪによって搬送される容器の到来を検出し、卵収容座検出部４は、容器に形成されている卵収容座を検出する。

容器検出部３は、集合コンベヤＪの側方に設けられた投・受光器と、集合コンベヤＪを挟んで反対側に設けられた反射板Ａ（３，４）とで構成された、いわゆる回帰反射型の光電センサであり、図２に示すように、集合コンベヤＪによって集合搬送方向Ｚに向けて搬送される容器が、容器検出部３の投光器からの光を遮ることで容器の到来を検出する。これにより、検知部２が容器の蓋体の形状等を検知するタイミングを計ることができる。

卵収容座検出部４は、容器検出部３と同様に、集合コンベヤＪの側方に設けられた投・受光器と、集合コンベヤＪを挟んで反対側に設けられた反射板Ａ（３，４）で構成された、いわゆる回帰反射型の光電センサであるが、図２に示すように、容器検出部３よりも集合コンベヤＪのコンベヤベルトＪ２近くの低い位置を光が通るように設けられている。これにより、容器本体に形成されている卵収容座のみが卵収容座検出部４の投光器からの光を遮ることで、卵収容座の位置を正確に検出することができる。容器本体に形成されている卵収容座の位置を検出すれば、容器本体の一側縁に折り曲げ部を介して設けられた蓋体に形成されている支柱の位置を間接的に検出することができるため、検知部２が容器の蓋体に形成されている支柱を検知するタイミングを正確に計ることができる。

本実施の形態に係る容器検出部３および卵収容座検出部４は、それぞれ、容器および卵収容座を検出することができればよいので、回帰反射型の光電センサに限らず、その他の光学式センサや静電容量式センサ、超音波式センサ、機械式接触センサ等、様々なセンサを用いることができる。また、容器検出部３または卵収容座検出部４からの出力は、後述するラベル配置部Ｍおよびラベル貼付部Ｎが容器にラベルを取り付けるタイミングを決めることに利用できる。

次に、容器識別部５について説明する。容器識別部５は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェースなどを有したマイクロコンピュータシステムであり、図３に示すように、検知部２、容器検出部３および卵収容座検出部４からの出力に基づいて容器の種類を識別することができる。なお、容器識別部５は、マイクロコンピュータシステムに限らず、検知部２等の出力に基づいて容器を識別することができるものであれば、どのようなものであってもよい。

次に、本実施の形態に係る識別装置１を備えるラベル取付装置１０について説明する。図１，３に示すように、ラベル取付装置１０は、識別装置１と、ラベル配置部Ｍと、ラベル貼付部Ｎとを備えており、ラベル配置部Ｍおよびラベル貼付部Ｎは、識別装置１の識別結果に基づいて、容器にラベルを取り付ける。なお、本実施の形態に係るラベル取付装置１０はラベル配置部Ｍおよびラベル貼付部Ｎの両方を備える構成となっているが、ラベル配置部Ｍまたはラベル貼付部Ｎのいずれか一方のみを備える構成でもよい。

さらに、本実施の形態に係るラベル取付装置１０は、図１に示すように、集合コンベヤＪによって搬送される容器の蓋体を閉じるように案内する蓋閉ガイドＫと、蓋閉ガイドＫによって蓋体が閉じられた容器のフランジに粘着テープＴを貼り付けて封緘するテープシーラーＳとを備えている。

ラベル配置部Ｍは、容器Ｅの蓋体Ｅ２の内側にラベルＰを配置することで容器ＥにラベルＰを取り付ける装置である。本実施の形態に係るラベル配置部Ｍは、識別装置１の識別結果に基づいて、集合コンベヤＪによって搬送される容器Ｅの蓋体Ｅ２に、折り目を付けた紙製のラベルＰを配置する（図１１参照）。容器Ｅの蓋体Ｅ２に配置されたラベルＰは、蓋体Ｅ２が閉じられると、図１２に示すように、蓋体Ｅ２の透明な天壁Ｅ６を介して外部からラベルＰに記載されている文字等（図示せず）が視認可能な状態となる。

ラベル貼付部Ｎは、上貼り容器Ｆの蓋体Ｆ２の外側に上貼りラベルＱを貼り付けることで上貼り容器Ｆに上貼りラベルＱを取り付ける装置である。本実施の形態に係るラベル貼付部Ｎは、テープシーラーＳがフランジＦ８に粘着テープＴを貼り付けて封緘し、図１４（ａ）の状態となった上貼り容器Ｆに対して、識別装置１の識別結果に基づいて蓋体Ｆ２に上貼りラベルＱを貼り付ける。上貼りラベルＱを貼り付けた後の上貼り容器Ｆは、図１４（ｂ）の状態となる。

本実施の形態に係るラベル取付装置１０は、図３に示すように、識別装置１からの識別結果の出力（実線の矢印）に基づいて、ラベル配置部Ｍまたはラベル貼付部Ｎを動作させ、容器へのラベル取り付けを行っているが、図３に二点鎖線で示すように、検知部２、容器検出部３および卵収容座検出部４からの出力に基づいて、容器にラベルを取り付けるか否かを決定する取付判定部６を備えていてもよい。

取付判定部６は、容器識別部５と同様の構成を有したマイクロコンピュータシステムであり、検知部２、容器検出部３および卵収容座検出部４からの出力に基づいて、どの容器にどのラベルを取り付けるかを判定することができる。また、取付判定部６は、マイクロコンピュータシステムに限らず、検知部２等の出力に基づいてどの容器にどのラベルを取り付けるかなどを判定することができるものであれば、どのようなものであってもよい。

なお、識別装置１の容器識別部５によらず、取付判定部６によって、どの容器にどのラベルを取り付けるかなどを判定する場合は、検知部２等と取付判定部６とを仮想の識別装置とすることができる。したがって、この場合もラベル取付装置は識別装置の識別結果に基づいて容器にラベルを取り付けている。

次に、蓋閉ガイドＫについて説明する。蓋閉ガイドＫは、集合コンベヤＪによって搬送される容器の蓋体を持ち上げ、蓋体が閉じられるまで案内するための部材である。蓋閉ガイドＫは、従来から、物品を収容する容器本体と、容器本体の一側縁に折り曲げ部を介して設けられた蓋体とを有する容器を閉じるときに用いられている。

次に、テープシーラーＳについて説明する。テープシーラーＳは、図１２，１４に示すように、容器の蓋体を閉じた後に、容器本体に形成されているフランジと、蓋体に形成されているフランジとを粘着テープＴの粘着面を谷折りに挟み込んで貼り付け、ピンチローラーで押圧して封緘する封緘装置である。テープシーラーＳは、従来から、物品を収容する容器本体と、容器本体の一側縁に折り曲げ部を介して設けられた蓋体とを有する容器を封緘するときに用いられている。

続いて、本実施の形態に係る容器の識別装置１、およびこの識別装置１を備えるラベル取付装置１０の動作について説明する。

本実施の形態に係る識別装置１は、主としてＧＰセンターで稼働している卵選別包装システム１００において、同一経路上を搬送される複数種類の容器の識別に用いられる。卵選別包装システム１００は、鶏舎で産卵された卵Ｏに対して洗浄・乾燥・検査・計量を行い、検査結果および計量結果に基づいて卵Ｏを選別して包装を行う装置である。

図１に示す分配搬送方向Ｘの上流側で、卵選別包装システム１００に設けられた洗浄乾燥装置（図示せず）よって洗浄・乾燥が行われ、検査装置・計量装置（図示せず）によって検査・計量が行われた卵Ｏは、図１に示す分配コンベヤＧによって分配搬送方向Ｘの下流に向けて搬送される。分配コンベヤＧは、直下に複数設けられている容器コンベヤＨの直上で、検査結果および計量結果に基づいて卵Ｏを容器コンベヤＨ上の容器に放出する。

容器コンベヤＨは、容器を容器搬送方向Ｙに向けて搬送する搬送装置であり、図１に示すように、卵選別包装システム１００には、容器Ｅの供給装置である容器供給部Ｉ（Ｅ）から供給される容器Ｅを分配コンベヤＧの直下まで搬送する容器コンベヤＨ（Ｅ）と、同じく上貼り容器Ｆの供給装置である容器供給部Ｉ（Ｆ）から供給される上貼り容器Ｆを分配コンベヤＧの直下まで搬送する容器コンベヤＨ（Ｆ）が設けられている。なお、図１には２本の容器コンベヤＨしか記載されていないが、分配コンベヤＧの分配搬送方向Ｘの下流側にはさらに多数の容器コンベヤＨが設けられている。

それぞれの容器コンベヤＨは、容器を分配コンベヤＧの直下まで搬送し、容器に複数設けられている卵収容座（Ｅ３，Ｆ３）すべてに卵Ｏが収容されると、容器を容器搬送方向Ｙの下流へさらに搬送して、集合コンベヤＪのコンベヤベルトＪ２上に容器を渡す。

卵収容座すべてに卵Ｏが収容された状態で、集合コンベヤＪに渡された容器は、集合コンベヤＪによって集合搬送方向Ｚの下流に向けて搬送される。

集合コンベヤＪによって搬送される容器は、図１，２に示すように、蓋体が集合コンベヤＪのコンベヤフレームＪ１から外側にはみ出した状態で識別装置１に到達する。識別装置１に到達した容器は、容器検出部３によって容器が到達したことが検出され、検知部２によって蓋体の形状等が検知される。この時、卵収容座検出部４が卵収容座を検出することによって検知部２が蓋体の形状等を検知するタイミングが正確に計られる。

検知部２による蓋体の形状等の検知が行われると、図３に示すように、検知部２、容器検出部３および卵収容座検出部４からの出力は容器識別部５に送られ、容器識別部５によって容器の種類が識別される。識別装置１は、容器識別部５による識別結果をラベル取付装置１０に出力し、ラベル取付装置１０に設けられているラベル配置部Ｍまたはラベル貼付部Ｎは、識別結果に基づいて容器にラベルを取り付ける。

ラベル配置部Ｍは、容器Ｅと識別された容器が搬送されてくると、蓋体Ｅ２の内側にラベルＰを配置する。また、ラベル配置部Ｍは、上貼り容器Ｆと識別された容器が搬送されてくると、当該容器にはラベルＰを配置せずに見送る。

ラベル配置部Ｍによって、蓋体Ｅ２にラベルＰが配置された容器ＥおよびラベルＰが配置されずに見送られた上貼り容器Ｆは、ラベル配置部Ｍの下流側に設けられた蓋閉ガイドＫによって蓋が閉じられる。

蓋閉ガイドＫによって蓋が閉じられたそれぞれの容器は、さらに集合搬送方向Ｚの下流側に設けられているテープシーラーＳによって粘着テープＴで封緘される。テープシーラーＳによって封緘された容器Ｅは図１２の状態となり、上貼り容器Ｆは図１４（ａ）の状態となる。

テープシーラーＳによって封緘された後の容器Ｅおよび上貼り容器Ｆは、集合コンベヤＪによって、集合搬送方向Ｚのさらに下流側に設けられているラベル貼付部Ｎに運ばれる。識別装置１によって容器Ｅと識別された容器は、ラベル貼付部Ｎによって上貼りラベルＱが貼り付けられることなく見送られ、集合搬送方向Ｚのさらに下流側に設けられている集合場所（図示せず）まで搬送される。

一方、識別装置１によって上貼り容器Ｆと識別された容器は、ラベル貼付部Ｎによって蓋体Ｆ２に上貼りラベルＱが貼り付けられて図１４（ｂ）の状態となり、集合搬送方向Ｚのさらに下流側に設けられている集合場所まで搬送される。

集合場所まで搬送された容器は、スーパーなどの小売店の店頭に並べるためのラックに収容され、トラック等に積み込まれて出荷される。

（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態に係る容器の識別装置２１、およびこの識別装置２１を備えるラベル取付装置２０について説明する。本実施の形態にかかる識別装置２１は、図４〜６に示すように、検知部２２を備えている。検知部２２は、容器Ｅの蓋体Ｅ２が閉じられる前に、蓋体Ｅ２の内側に配置されているラベルＰを検知可能であり、検知部２２の検知結果に基づいて容器の種類を識別する。

さらに、本実施の形態に係る識別装置２１は、集合コンベヤＪによって搬送される容器の到来を検出する容器検出部３と、容器本体に形成されている卵収容座を検出する卵収容座検出部４とを備え、図６に示すように、検知部２２、容器検出部３および卵収容座検出部４からの出力に基づいて容器を識別する容器識別部５をさらに備えている。

なお、本実施の形態に係る識別装置２１およびラベル取付装置２０に関する説明は、第１の実施の形態に係る識別装置１およびラベル取付装置１０の説明と同一またはこれに対応する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。

はじめに、検知部２２について説明する。本実施の形態に係る検知部２２は、投・受光器および反射板Ａ（２２）で構成された、いわゆる回帰反射型の光電センサであり、図４，５に示すように、集合コンベヤＪのコンベヤフレームＪ１の外側に設けられている。検知部２２は、投光器から照射され、反射板Ａ（２２）によって反射された光が受光器に到達する量の変化を検出して電気信号に変換する。なお、光電センサが利用する光を透明な合成樹脂を透過しやすく、紙製のラベルＰを透過しにくい赤外光とすることが好ましい。

また、検知部２２が、蓋体Ｅ２の内側に配置されているラベルＰを正確に検知できるように、集合コンベヤＪのコンベヤフレームＪ１には、容器本体および蓋体が所定の経路を正確に通るよう案内するガイド部材（図示せず）が設けられている。

検知部２２は、容器Ｅの蓋体Ｅ２が検知部２２と反射板Ａ（２２）との間を通るときに、蓋体Ｅ２の内側に配置されているラベルＰによって変化する光量に基づいて、蓋体Ｅ２の内側に配置されているラベルＰを検知することができる。なお、検知部２２と反射板Ａ（２２）との位置関係は、蓋体Ｅ２を挟んで上下が反対であってもよい。

以上のように、本実施の形態に係る検知部２２は、いわゆる回帰反射型の光電センサを用いているが、蓋体Ｅ２の内側に配置されているラベルＰを検知することができればよいので、たとえばＣＣＤカメラ等の画像センサを用いることによって、蓋体の内側の画像を取得し、画像解析を行う事で蓋体Ｅ２の内側に配置されているラベルＰを検知するようにしてもよい。さらに、光電センサや画像センサのような光学式センサだけでなく、他の方式のセンサによって蓋体Ｅ２の内側に配置されているラベルＰを検知してもよい。

また、図５に示す検知部２２の位置に光を投光する投光部を設け、反射板Ａ（２２）の位置に受光部を設ける、いわゆる透過型の光電センサを用いてもよい。なお、投光部と受光部との位置関係は、蓋体Ｅ２を挟んで上下が反対であってもよい。

次に、本実施の形態に係る識別装置２１を備えるラベル取付装置２０について説明する。図４，６に示すように、ラベル取付装置２０は、識別装置２１と、短冊状ラベル配置部Ｌと、ラベル貼付部Ｎとを備えており、短冊状ラベル配置部Ｌおよびラベル貼付部Ｎは、識別装置２１の識別結果に基づいて、容器にラベルを取り付ける。なお、本実施の形態に係るラベル取付装置２０は短冊状ラベル配置部Ｌおよびラベル貼付部Ｎの両方を備える構成となっているが、短冊状ラベル配置部Ｌまたはラベル貼付部Ｎのいずれか一方のみを備える構成でもよい。

さらに、本実施の形態に係るラベル取付装置２０は、図４に示すように、集合コンベヤＪによって搬送される容器の蓋体を閉じるように案内する蓋閉ガイドＫと、蓋閉ガイドＫによって蓋体が閉じられた容器のフランジに粘着テープＴを貼り付けて封緘するテープシーラーＳとを備えている。

短冊状ラベル配置部Ｌは、レギュラー容器の内側に短冊状ラベルを配置することで、レギュラー容器に短冊状ラベルを取り付けるための装置であり、本実施の形態に係る短冊状ラベル配置部Ｌは、識別装置１の識別結果に基づいて、集合コンベヤＪによって搬送されるレギュラー容器の内側に短冊状ラベルを配置する。なお、短冊状ラベル配置部Ｌに短冊状ラベルを配置するか否かを判定するには、検知部２２が容器Ｅの蓋体Ｅ２の内側に配置されているラベルＰだけでなく、蓋体の形状、特に天壁の形状を検知可能であることが好ましい。たとえば、画像センサで蓋体の内側の画像を取得し、画像解析により蓋体の形状等を検知してもよいし、光電センサを複数設け、蓋体中央部分以外にも光を照射することにより蓋体の形状等を検知してもよい。これにより、識別装置２１はレギュラー容器と上貼り容器Ｆとを識別することができるので、短冊状ラベル配置部Ｌは識別装置２１の識別結果に基づいて短冊状ラベルをレギュラー容器の内側に配置することができる。

本実施の形態に係るラベル取付装置２０は、図６に示すように、識別装置２１からの識別結果の出力（実線の矢印）に基づいて、短冊状ラベル配置部Ｌまたはラベル貼付部Ｎを動作させ、容器へのラベル取り付けを行っているが、図６に二点鎖線で示すように、検知部２２、容器検出部３および卵収容座検出部４からの出力に基づいて、容器にラベルを取り付けるか否かを決定する取付判定部６を備えていてもよい。

なお、識別装置２１の容器識別部５によらず、取付判定部６によって、どの容器にどのラベルを取り付けるかを判定する場合は、検知部２２等と取付判定部６とを仮想の識別装置とすることができる。したがって、この場合もラベル取付装置は識別装置の識別結果に基づいて容器にラベルを取り付けている。

続いて、本実施の形態に係る容器の識別装置２１、およびこの識別装置２１を備えるラベル取付装置２０の動作について説明する。

本実施の形態に係る識別装置２１は、前述の第１の実施の形態に係る識別装置１と同様に、主としてＧＰセンターで稼働している卵選別包装システム１００において、同一経路上を搬送される複数種類の容器の識別に用いられる。

卵選別包装システム１００の分配コンベヤＧによって分配搬送方向Ｘの下流に搬送され、分配コンベヤＧの直下に複数設けられている容器コンベヤＨの直上で放出された卵Ｏは、容器コンベヤＨ上の容器に収容される。

それぞれの容器コンベヤＨは、容器を分配コンベヤＧの直下まで搬送し、容器に複数設けられている卵収容座（Ｅ３，Ｆ３）すべてに卵Ｏが収容されると、容器を容器搬送方向Ｙの下流側へさらに搬送して、集合コンベヤＪのコンベヤベルトＪ２上に容器を渡す。

図４に示すように、容器Ｅを搬送する容器コンベヤＨ（Ｅ）から、集合コンベヤＪに渡された容器Ｅは、集合コンベヤＪに設けられているラベル配置部Ｍによって、蓋体Ｅ２にラベルＰが配置される。本実施の形態に係るラベル配置部Ｍは、識別装置２１の識別結果に基づいて容器Ｅの蓋体Ｅ２にラベルＰを配置するのではなく、容器コンベヤＨ（Ｅ）によって搬送されるすべての容器Ｅの蓋体Ｅ２にラベルＰを配置するように構成されている。

集合コンベヤＪのコンベヤベルトＪ２上を搬送される容器は、図４，５に示すように、蓋体が集合コンベヤＪのコンベヤフレームＪ１から外側にはみ出した状態で識別装置２１に到達する。識別装置２１に到達した容器は、容器検出部３によって容器が到達したことが検出され、検知部２２によって蓋体の内側に配置されているラベルＰ、または蓋体の形状等が検知される。この時、卵収容座検出部４が卵収容座を検出することによって検知部２２が蓋体の内側に配置されているラベルＰおよび蓋体の形状等を検知するタイミングが正確に計られる。

検知部２２によるラベルＰの検知等が行われると、図６に示すように、検知部２２、容器検出部３および卵収容座検出部４からの出力は容器識別部５に送られ、容器識別部５によって容器の種類が識別される。識別装置２１は、容器識別部５による識別結果をラベル取付装置２０に出力し、ラベル取付装置２０に設けられている短冊状ラベル配置部Ｌおよびラベル貼付部Ｎは、識別結果に基づいて容器にラベルを取り付ける。

短冊状ラベル配置部Ｌは、レギュラー容器と識別された容器が搬送されてくると、容器の内側に短冊状ラベルを配置する。また、短冊状ラベル配置部Ｌは、上貼り容器Ｆや容器Ｅと識別された容器が搬送されてくると、当該容器には短冊状ラベルを配置せずに見送る。

短冊状ラベル配置部Ｌによって、短冊状ラベルが配置されたレギュラー容器、短冊状ラベルが配置されずに見送られた上貼り容器Ｆおよび容器Ｅは、短冊状ラベル配置部Ｌの下流側に設けられた蓋閉ガイドＫによって蓋が閉じられる。

蓋閉ガイドＫによって蓋が閉じられたそれぞれの容器は、さらに集合搬送方向Ｚの下流側に設けられているテープシーラーＳによって粘着テープＴで封緘される。

テープシーラーＳによって封緘された後のそれぞれの容器は、集合コンベヤＪによって、集合搬送方向Ｚのさらに下流側に設けられているラベル貼付部Ｎに運ばれる。識別装置２１によってレギュラー容器または容器Ｅと識別された容器は、ラベル貼付部Ｎによって上貼りラベルＱが貼り付けられることなく見送られ、集合搬送方向Ｚのさらに下流側に設けられている集合場所（図示せず）まで搬送される。

一方、識別装置２１によって上貼り容器Ｆと識別された容器は、ラベル貼付部Ｎによって蓋体Ｆ２に上貼りラベルＱが貼り付けられて図１４（ｂ）の状態となり、集合搬送方向Ｚのさらに下流側に設けられている集合場所まで搬送される。

集合場所まで搬送された容器は、スーパーなどの小売店の店頭に並べるためのラックに収容され、トラック等に積み込まれて出荷される。

（第３の実施の形態）
以下、本発明の第３の実施の形態に係る容器の識別装置３１、およびこの識別装置３１を備えるラベル取付装置３０について説明する。本実施の形態にかかる識別装置３１は、図７〜１０に示すように、検知部３２を備えている。検知部３２は、集合コンベヤＪによって集合搬送方向Ｚへ搬送される容器の蓋体が閉じられた後に、それぞれの蓋体中央に形成されている支柱、または蓋体の天壁の形状、容器の内側に配置されているラベルを検知可能であり、識別装置３１は、検知部３２の検知結果に基づいて容器の種類を識別する。

さらに、本実施の形態に係る識別装置３１は、集合コンベヤＪによって搬送される容器の到来を検出する容器検出部３と、容器本体に形成されている卵収容座を検出する卵収容座検出部４とを備え、図１０に示すように、検知部３２、容器検出部３および卵収容座検出部４からの出力に基づいて容器を識別する容器識別部５をさらに備えている。

なお、本実施の形態に係る識別装置３１およびラベル取付装置３０に関する説明は、第１の実施の形態に係る識別装置１およびラベル取付装置１０の説明と同一またはこれに対応する部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。

はじめに、検知部３２について説明する。図８は、本実施形態に係る識別装置３１の構成を示す概略斜視図であり、図９は、識別装置３１の構成を説明するために図８から上貼り容器Ｆを除いた状態を示す概略斜視図である。

本実施の形態に係る検知部３２は、投光部Ｂおよび受光部Ｃで構成された、いわゆる透過型の光電センサであり、図７〜９に示すように、集合搬送方向Ｚの上流側の集合コンベヤＪと、下流側の集合コンベヤＪとの隙間に設けられている。検知部３２は、投光部Ｂから照射され、透光性を有する乗り移り板Ｄを透過した光が受光部Ｃに到達する量の変化を検出して電気信号に変換する。なお、投光部Ｂが照射する光は、透明な合成樹脂を透過しやすく、紙製のラベルＰを透過しにくい赤外光とすることが好ましい。

検知部３２は、容器の中央部分が投光部Ｂと受光部Ｃとの間を通るときに、蓋体中央に形成されている支柱、または容器の内側に配置されているラベルによって、変化する光量に基づいて、蓋体に形成されている支柱、または容器の内側に配置されているラベルを検知することができる。なお、投光部Ｂと受光部Ｃとの位置関係は、容器を挟んで上下が反対であってもよい。

さらに、投光部Ｂと受光部Ｃとの位置関係は、容器を挟んで上下だけでなく、容器の蓋体を挟んで左右であってもよい。この場合、検知部３２は、図１２に示す容器Ｅの蓋体Ｅ２の側壁Ｅ５に沿って折り曲げられているラベルＰ（Ｅ５）に投光部Ｂが照射した光が遮られることにより変化する光量に基づいて、容器の内側に配置されているラベルＰを検知することができる。

以上のように、本実施の形態に係る検知部３２は、いわゆる透過型の光電センサを用いているが、容器の内側に配置されているラベル、または蓋体中央に形成されている支柱を検知することができればよいので、たとえばＣＣＤカメラ等の画像センサや、反射型の光電センサを用いることによって、ラベルや蓋体の形状等の画像を取得し、画像解析を行うことでラベル、または蓋体中央に形成されている支柱を検知するようにしてもよい。なお、回帰反射型の光電センサを容器の上下に設ける場合は乗り移り板Ｄを反射板としてもよいし、容器の左右に設ける場合は、容器検出部３と卵収容座検出部４の反射板Ａ（３，４）を共用の反射板としてもよい。

また、容器の内側に配置されているラベルを検知する必要がなく、蓋体中央に形成されている支柱の凹形状を検知すればよい場合は、図８，９に示す投光部Ｂの位置に投・受光器を備えた、いわゆる拡散反射型の光電センサを設けて、容器の表面で反射される光量の変化に基づいて支柱の凹形状を検知してもよい。さらに、光学式センサだけでなく、静電容量式センサ、超音波式センサ、機械式接触センサ等によって蓋体の形状等を検知してもよい。

卵を選別して包装するＧＰセンターでは、透明な合成樹脂製の容器だけでなく、紙製のパルプモールド容器と呼ばれる容器も卵の包装に用いられることがあるが、パルプモールド容器は紙製の蓋体に光を照射したときの反射率が、透明な合成樹脂で構成されている容器Ｅの蓋体Ｅ２に光を照射したときの反射率と異なる。したがって、検知部３２に光学式センサを用いて、蓋体の反射率を検知することでパルプモールド容器を識別することもできる。

次に、本実施の形態に係る識別装置３１を備えるラベル取付装置３０について説明する。図７，１０に示すように、ラベル取付装置３０は、識別装置３１と、ラベル貼付部Ｎとを備えており、ラベル貼付部Ｎは、識別装置３１の識別結果に基づいて、上貼り容器Ｆに上貼りラベルＱを取り付ける。

さらに、本実施の形態に係るラベル取付装置３０は、図７に示すように、集合コンベヤＪによって搬送される容器の蓋体を閉じるように案内する蓋閉ガイドＫと、蓋閉ガイドＫによって蓋体が閉じられた容器のフランジに粘着テープＴを貼り付けて封緘するテープシーラーＳとを備えている。

本実施の形態に係るラベル取付装置３０は、図１０に示すように、識別装置３１からの識別結果の出力（実線の矢印）に基づいて、ラベル貼付部Ｎを動作させ、上貼り容器Ｆへの上貼りラベルＱの取り付けを行っているが、図１０に二点鎖線で示すように、検知部３２、容器検出部３および卵収容座検出部４からの出力に基づいて、上貼り容器Ｆに上貼りラベルＱを取り付けるか否かを決定する取付判定部６を備えていてもよい。

なお、識別装置３１の容器識別部５によらず、取付判定部６によって、上貼り容器Ｆに上貼りラベルＱを取り付けるかを判定する場合は、検知部３２等と取付判定部６とを仮想の識別装置とすることができる。したがって、この場合もラベル取付装置は識別装置の識別結果に基づいて上貼り容器Ｆに上貼りラベルＱを取り付けている。

続いて、本実施の形態に係る容器の識別装置３１、およびこの識別装置３１を備えるラベル取付装置３０の動作について説明する。

本実施の形態に係る識別装置３１は、前述の第１の実施の形態に係る識別装置１と同様に、主としてＧＰセンターで稼働している卵選別包装システム１００において、同一経路上を搬送される複数種類の容器の識別に用いられる。

図７に示すように、卵選別包装システム１００の分配コンベヤＧによって分配搬送方向Ｘの下流に搬送され、分配コンベヤＧの直下に複数設けられている容器コンベヤＨの直上で放出された卵Ｏは、容器コンベヤＨ上の容器に収容される。

それぞれの容器コンベヤＨは、容器を分配コンベヤＧの直下まで搬送し、容器に複数設けられている卵収容座（Ｅ３，Ｆ３）すべてに卵Ｏが収容されると、容器を容器搬送方向Ｙの下流へさらに搬送して、集合コンベヤＪのコンベヤベルトＪ２上に容器を渡す。

容器Ｅを搬送する容器コンベヤＨ（Ｅ）から、集合コンベヤＪに渡された容器Ｅは、集合コンベヤＪに設けられているラベル配置部Ｍによって、蓋体Ｅ２にラベルＰが配置される。本実施の形態に係るラベル配置部Ｍは、識別装置３１の識別結果に基づいて容器Ｅの蓋体Ｅ２にラベルＰを配置するのではなく、容器コンベヤＨ（Ｅ）によって搬送されるすべての容器Ｅの蓋体Ｅ２にラベルＰを配置するように構成されている。

さらに、本実施の形態に係る卵選別包装システム１００は、レギュラー容器を搬送する容器コンベヤＨを備えていてもよい。レギュラー容器を搬送する容器コンベヤＨを備える場合は、本発明の第２の実施の形態で説明したような、短冊状ラベル配置部Ｌを容器コンベヤＨ上に設け、容器コンベヤＨによって搬送される全てのレギュラー容器の内側に短冊状ラベルを配置する構成とすることが好ましい。また、レギュラー容器の内側に配置された短冊状ラベルＬが検知部３２によって検知可能な位置にあれば、識別装置３１はレギュラー容器を識別して上貼りラベルＱを貼り付けないようにすることができる。

卵収容座すべてに卵Ｏが収容された状態で、集合コンベヤＪのコンベヤベルトＪ２に渡された容器は、集合コンベヤＪによって集合搬送方向Ｚの下流に向けて搬送される。

蓋閉ガイドＫに到達した容器は、蓋閉ガイドＫによって蓋が閉じられ、さらに集合搬送方向Ｚの下流側に設けられているテープシーラーＳによって粘着テープＴで封緘される。テープシーラーＳによって封緘された容器Ｅは図１２の状態となり、同様に、上貼り容器Ｆは図１４（ａ）の状態となる。

テープシーラーＳによって封緘された容器は、図７〜９に示す識別装置３１に到達する。識別装置３１に到達した容器は、容器検出部３によって容器が到達したことが検出され、検知部３２によって、それぞれの蓋体中央に形成されている支柱、蓋体の天壁の形状、または容器の内側に配置されているラベルが検知される。この時、卵収容座検出部４が卵収容座を検出することによって検知部３２が蓋体の形状等を検知するタイミングが正確に計られる。

検知部３２によって、蓋体中央に形成されている支柱等の検知が行われると、図１０に示すように、検知部３２、容器検出部３および卵収容座検出部４からの出力は容器識別部５に送られ、容器識別部５によって容器の種類が識別される。識別装置３１は、容器識別部５による識別結果をラベル取付装置３０に出力し、ラベル取付装置３０に設けられているラベル貼付部Ｎは、識別結果に基づいて容器にラベルを取り付ける。

識別装置３１によって上貼り容器Ｆと識別された容器は、ラベル貼付部Ｎによって蓋体Ｆ２に上貼りラベルＱが貼り付けられて図１４（ｂ）の状態となり、識別装置３１によって上貼り容器Ｆと識別されなかった容器は、ラベル貼付部Ｎによって上貼りラベルＱが貼り付けられることなく見送られ、それぞれの容器は集合搬送方向Ｚのさらに下流側に設けられている集合場所（図示せず）まで搬送される。

集合場所まで搬送された容器は、スーパーなどの小売店の店頭に並べるためのラックに収容され、トラック等に積み込まれて出荷される。

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、複数種類の容器が混在して搬送されるコンベヤ上での容器の識別およびラベルの取り付けに有効に利用される。

１，２１，３１ 識別装置
２，２２，３２ 検知部
３ 容器検出部
４ 卵収容座検出部
５ 容器識別部
６ 取付判定部
１０，２０，３０ ラベル取付装置
１００ 卵選別包装システム
Ａ 反射板
Ｂ 投光部
Ｃ 受光部
Ｄ 乗り移り板
Ｅ 容器
Ｆ 上貼り容器
Ｊ 集合コンベヤ
Ｋ 蓋閉ガイド
Ｌ 短冊状ラベル配置部
Ｍ ラベル配置部
Ｎ ラベル貼付部
Ｏ 卵
Ｐ ラベル
Ｑ 上貼りラベル

Claims (6)

1. 物品を収容する容器本体と、容器本体の一側縁に折り曲げ部を介して設けられた蓋体とを有する容器の種類を識別する識別装置であって、
   蓋体が閉じられる前の蓋体の形状を検知可能な検知部を備え、
   検知部の検知結果に基づいて容器の種類を識別する、識別装置。
2. 物品を収容する容器本体と、容器本体の一側縁に折り曲げ部を介して設けられた蓋体とを有する容器の種類を識別する識別装置であって、
   蓋体に形成された支柱を検知可能な検知部を備え、
   検知部の検知結果に基づいて容器の種類を識別する、識別装置。
3. 物品を収容する容器本体と、容器本体の一側縁に折り曲げ部を介して設けられ、側壁および天壁で構成された蓋体とを有する容器の種類を識別する識別装置であって、
   蓋体の天壁形状を検知可能な検知部を備え、
   検知部の検知結果に基づいて容器の種類を識別する、識別装置。
4. 物品を収容する容器本体と、容器本体の一側縁に折り曲げ部を介して設けられた透明な蓋体とを有する容器の種類を識別する識別装置であって、
   容器の内側に配置されているラベルを検知可能な検知部を備え、
   検知部の検知結果に基づいて容器の種類を識別する、識別装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の識別装置を備えるラベル取付装置であって、
   識別装置の識別結果に基づいて容器にラベルを貼り付けるラベル貼付部をさらに備える、ラベル取付装置。
6. 請求項１から４のいずれか一項に記載の識別装置を備えるラベル取付装置であって、
   識別装置の識別結果に基づいて容器の内側にラベルを配置するラベル配置部をさらに備える、ラベル取付装置。

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