JP2018103116A - 選別システム及びトレイ - Google Patents
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Description
図1に示す選別システム2は、複数のスイカWを等階級別に選別するシステムであって、複数の農家から搬入されたスイカWを集荷し、箱詰めして出荷する集出荷施設に設置される。
複合シート16の有彩色シート32は、青色に限られず、選別対象となる農産物の表面色の補色など、他の有彩色であってもよい。当該態様においては、外部品質判定装置42のコンピューター48は、当該他の有彩色を指標する指標値について閾値を予め定めて記憶しておき、当該閾値に基づいてカメラ46から受信した画像を2値化する。
上記複合シート16は、遮光シート30と有彩色シート32の2層構造に限定されない。例えば、遮光シート30と有彩色シート32との間に、色移りを防止するシート(不図示)を介在させた3層構造であってもよい。
複合シート16は、複数のシートが積層された態様に限られず、シートの表面が塗装されることで、遮光層と有彩色層が形成された態様であってもよい。例えば、遮光シート30の上面が有彩色で塗装された態様であってもよい。また、有彩色シート32の下面が黒色などの遮光色で塗装された態様であってもよい。さらには、色移りを防止するシートの上面が有彩色で塗装され、当該シートの下面が遮光色で塗装されてもよい。
第2実施形態に係る選別システムは、トレイが第1実施形態と異なっており、その余の構成は第1実施形態と同一である。したがって、以下では、図6に基づいて、トレイ100について詳細に説明することとし、第1実施形態と同一の構成についてはその説明を省略する。
30 … 遮光シート
32 … 有彩色シート
42 … 外部品質判定装置
46 … カメラ
W … スイカ
Claims (5)
- 農産物を選別する選別システムであって、
前記農産物を載せた状態で移動するトレイと、
前記トレイの移動経路に設けられ、前記農産物の外部品質を判定する外部品質判定装置と、
を備え、
前記外部品質判定装置は、前記トレイに載置された状態の農産物を撮像する撮像手段を有し、
前記トレイは、前記撮像手段によって撮像される表面が、前記農産物の表面色とは異なる有彩色であることを特徴とする選別システム。 - 前記外部品質判定装置は、前記撮像手段によって生成された画像から前記農産物の輪郭を検出する検出手段を有し、
前記検出手段は、前記有彩色に応じて画像を2値化することにより前記輪郭を検出することを特徴とする請求項1に記載の選別システム。 - 農産物を載せた状態で、該農産物の外部品質を判定する外部品質判定装置を通過し、該外部品質判定装置が有する撮像手段に該農産物を載せた状態で撮像されるトレイであって、
前記撮像手段によって撮像される表面が、前記農産物の表面色とは異なる有彩色であることを特徴とするトレイ。 - 前記有彩色は青色であることを特徴とする請求項3に記載のトレイ。
- 前記表面の内側に、光を遮光する遮光層が形成されたことを特徴とする請求項3又は請求項4に記載のトレイ。
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CN113083740A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-09 | 吉林大华机械制造有限公司 | 一种用于汽车产品的检测装置 |
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CN108787481B (zh) * | 2018-07-16 | 2020-10-16 | 诸暨市迅翔云科技有限公司 | 一种物料圆度自动化挑选装置 |
CN113083740A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-09 | 吉林大华机械制造有限公司 | 一种用于汽车产品的检测装置 |
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