CN108787481B - 一种物料圆度自动化挑选装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料圆度自动化挑选装置，属于物体圆度检测技术领域。本发明包括用于淘汰不合格物料圆度的测量环：测量环通过一限位螺栓安装与一支撑环内；支撑环包括由第一锥形段和第一圆形段构成的一体件，第一圆形段的周侧开设有一圈阶梯螺孔，测量环包括由第二锥形段和第二圆形段构成的一体件，第二圆形段的周侧设有一圈盲孔；其中，限位螺栓的螺帽配合在阶梯螺孔的广口段，限位螺栓的另一段配合在盲孔内；支撑环的周侧设有一对关于支撑环轴心对称的摆臂；其中，每一摆臂通过一启动器进行20°‑45°左右摆动。本发明通过监测圆环对掉落物料的圆度进行测量，并将不合格的物料滤除。

Description

一种物料圆度自动化挑选装置

技术领域

本发明属于物体圆度检测技术领域，特别是涉及一种物料圆度自动化挑选装置。

背景技术

目前，圆度测量有回转轴法、三点法、两点法、投影法和坐标法等方法，而现有的圆度测量装置，对物料进行精准性圆度测量，测量时长大，进而使得现有的测量装置测量对象为小批量测量，在对大批量对物体圆度要求较低的物体时，使用现有圆度测量装置即浪费时间，又浪费大量的人，进而需要一种对大批量圆度精度要求较低的物体圆度测量挑选装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物料圆度自动化挑选装置，通过将若干不同孔径的筒体进行间隔罗列，通过物体自由掉落的方式进行过孔筛选，简单方便，极大的提高的物料圆度挑选的效率。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种物料圆度自动化挑选装置，包括用于淘汰不合格物料圆度的测量环：所述测量环通过一限位螺栓安装与一支撑环内；所述支撑环包括由第一锥形段和第一圆形段构成的一体件，所述第一圆形段的周侧开设有一圈阶梯螺孔，所述测量环包括由第二锥形段和第二圆形段构成的一体件，所述第二圆形段的周侧设有一圈盲孔；其中，所述限位螺栓的螺帽配合在阶梯螺孔的广口段，限位螺栓的另一段配合在盲孔内；所述支撑环的周侧设有一对关于支撑环轴心对称的摆臂；其中，每一所述摆臂通过一启动器进行20°-45°左右摆动。

进一步地，所述支撑环上开设有四个阶梯螺孔，相邻两所述阶梯螺孔之间夹角为90°；所述第二圆形段上与阶梯螺孔对应设置有四个。

进一步地，所述摆臂包括侧板和定位杆，所述定位杆与侧板为一体件，且定位杆的一端设设置在侧板的一侧面上，所述定位杆的另一端安装有一轴承，所述轴承的外环过盈配合在驱动器上。

进一步地，所述驱动器包括垫板上开设有对槽口，每一所述槽口内均安装有一直线驱动机构，所述驱动机构包括槽轨和滑块，所述槽轨铺设在槽口内，所述滑块上设有一与垫板平面之间处于20°-45°夹角的斜面；所述侧板的一表面设有一对三角斜口，所述三角斜口的斜面与滑块斜面贴合。

进一步地，所述垫板上设有一压力传感器，所述压力传感器与直线驱动机构均与一PLC控制器相连。

本发明具有以下有益效果：

本发明结构简单，使用方便，将若干不同孔径的筒体进行间隔罗列，通过物体自由掉落的方式进行过孔筛选，简单方便，极大的提高的物料圆度挑选的效率，在支撑环内安装不同孔径的测量环，进而使得装置能够适应不同圆度的物料，提高装置的灵活度，支撑环和测量环的广口端向上，下落物体顺从锥形段斜坡向下，增加装置接收下落物料的有效面积，提高物料的筛选率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明支撑环和测量环的连接结构示意图；

图2为图1剖视图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明驱动器的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-摆臂，2-支撑环，3-调节螺栓，4-测量环，5-驱动器，101-侧板，102-三角斜口，103-定位杆，201-阶梯螺孔，202-第一圆形段，203-第一锥形段，401-盲孔，402-第二圆形段，403-第二锥形段，501-直线驱动机构，502-垫板，503-压力传感器，504-滑块，505-槽轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4所示，本发明为一种物料圆度自动化挑选装置，包括用于淘汰不合格物料圆度的测量环4：

测量环4通过一限位螺栓3安装与一支撑环2内，通过在支撑环2内安装不同孔径的测量环4，进而使得装置能够适应不同圆度的物料；

支撑环2包括由第一锥形段203和第一圆形段202构成的一体件，第一圆形段202的周侧开设有一圈阶梯螺孔201，测量环4包括由第二锥形段403和第二圆形段402构成的一体件，第二圆形段402的周侧设有一圈盲孔401，锥形段的细口端的孔径与圆形段的孔径相同，广口端向上，下落物体顺从锥形段斜坡向下，增加装置接收下落物料的有效面积；

其中，限位螺栓3的螺帽配合在阶梯螺孔201的广口段，限位螺栓3的另一段配合在盲孔401内，阶梯螺孔201和盲孔401孔径相同，且每一装置上所使用的限位螺栓3的长度相等，即保证支撑环2和测量环4的中心轴共轴；

支撑环2上开设有四个阶梯螺孔201，相邻两阶梯螺孔201之间夹角为90°；

第二圆形段402上与阶梯螺孔201对应设置有四个

支撑环2的周侧设有一对关于支撑环2轴心对称的摆臂1；

其中，每一摆臂1通过一启动器进行20°-45°左右摆动。

其中，摆臂1包括侧板101和定位杆103，定位杆103与侧板101为一体件，且定位杆103的一端设设置在侧板101的一侧面上，定位杆103的另一端安装有一轴承，轴承的外环过盈配合在驱动器5上。

其中，驱动器5包括垫板502上开设有对槽口，每一槽口内均安装有一直线驱动机构501，驱动机构包括槽轨505和滑块504，槽轨505铺设在槽口内，滑块504上设有一与垫板502平面之间处于20°-45°夹角的斜面；

侧板101的一表面设有一对三角斜口102，三角斜口102的斜面与滑块504斜面贴合。

其中，垫板502上设有一压力传感器503，压力传感器503与直线驱动机构501均与一PLC控制器相连。

在对物料的圆度或者孔径进行挑选时，通过将组装好的单一监测装置，从上到下设置有多个，并且由高到低依次所设的测量环4孔径成组减小，并且每一孔径的测量环4至少相邻设置两个以上，对旋转掉落的球型物体进行筛选，当球体的直径大于其中某一测量环4的孔径时，将被测量环4卡主，进而使得驱动器5上的压力传感器503将持续监测到物料的重量，此时PLC控制器将控制直线驱动机构501与侧板101进行相对移动，通过三角斜口102将使得侧板发生倾斜，致使圆形物体掉落，进而对不同直径或者圆度的物料进行分类挑选。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种物料圆度自动化挑选装置，其特征在于，包括用于淘汰不合格物料圆度的测量环(4)：

所述测量环(4)通过一限位螺栓(3)安装于一支撑环(2)内；

所述支撑环(2)包括由第一锥形段(203)和第一圆形段(202)构成的一体件，所述第一圆形段(202)的周侧开设有一圈阶梯螺孔(201)，所述测量环(4)包括由第二锥形段(403)和第二圆形段(402)构成的一体件，所述第二圆形段(402)的周侧设有一圈盲孔(401)；

其中，所述限位螺栓(3)的螺帽配合在阶梯螺孔(201)的广口段，限位螺栓(3)的另一段配合在盲孔(401)内；

所述支撑环(2)的周侧设有一对关于支撑环(2)轴心对称的摆臂(1)；

其中，每一所述摆臂(1)通过一启动器进行20°-45°左右摆动。

2.根据权利要求1所述的一种物料圆度自动化挑选装置，其特征在于，所述摆臂(1)包括侧板(101)和定位杆(103)，所述定位杆(103)与侧板(101)为一体件，且定位杆(103)的一端设置在侧板(101)的一侧面上，所述定位杆(103)的另一端安装有一轴承，所述轴承的外环过盈配合在驱动器(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种物料圆度自动化挑选装置，其特征在于，所述驱动器(5)包括垫板(502)，所述垫板(502)上开设有对槽口，每一所述槽口内均安装有一直线驱动机构(501)，所述驱动机构包括槽轨(505)和滑块(504)，所述槽轨(505)铺设在槽口内，所述滑块(504)上设有一与垫板(502)平面之间处于20°-45°夹角的斜面；

所述侧板(101)的一表面设有一对三角斜口(102)，所述三角斜口(102)的斜面与滑块(504)斜面贴合。

4.根据权利要求3所述的一种物料圆度自动化挑选装置，其特征在于，所述垫板(502)上设有一压力传感器(503)，所述压力传感器(503)与直线驱动机构(501)均与一PLC控制器相连。

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