KR20050096182A - 정제약과 같은 분포 물품의 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정제약과 같은 분포 물품을 검사하고, 이들 물품을 한군데 이상의 검사지역으로 운반하기 위한 운반수단을 갖춘 검사장치 및 방법에 관한 것이다. 이 검사장치는 검사지역에 물품을 진입시키기 전이나 후에 물품들을 서로 분리시키기 위한 기계식 충격수단을 구비한다. 이렇게 되면, 정제약의 갯수, 형상, 색상 및 크기를 자동으로 확인할 수 있어, 환자의 처방을 할 때 일어나는 에러를 줄일 수 있다.

Description

정제약과 같은 분포 물품의 검사장치{INSPECTION DEVICE FOR LOOSE OBJECTS, SUCH AS TABLETS}

본 발명은 정제약과 같은 분포 물품을 검사하고, 이들 물품을 한군데 이상의 검사지역으로 운반하기 위한 운반수단을 갖춘 검사장치에 관한 것이다.

본 발명은 또한 분포 물품들을 한군데 이상의 검사지역으로 운반하는 방법과, 이렇게 얻어진 일련의 포장된 물품들에 관한 것이다.

이런 검사장치와 방법은 일반적으로 널리 알려져 있다. 특히, 에러를 줄이기 위해 후속 검사 단계에서 검사되거나 확인해야 하는 물품이 있다. 예컨대, 이런 물품들이 각각의 그릇이나 봉지에 몇개씩 들어있을 경우 검사장치를 이용해 물품의 갯수 및/또는 물품의 형상, 크기, 색상과 같은 외부적 특징들을 한사람 이상이 검사해 물품이 제대로 들어있는지 확인해야 할 경우가 많다. 이 방법은 특히 정제약이나 알약과 같은 물품의 그룹을 확인할 때 이용되는데, 왜냐하면 이런 알약은 포장되든 포장되지 않든 환자가 복용할 때마다 확인되어야 하기 때문이다. 약사나 도매상에 의해 봉지에 포장된 정제약들은 일반적으로 현장에서 사람이 검사하는 경우가 대부분이므로, 인력소모가 많고 정밀하지 못하며, 비용이 많이 들뿐 아니라 에러도 많이 발생하여, 환자가 약을 적량보다 많게나 적게 복용할 수도 있다.

또, 기존의 검사장치는 운반수단으로 물품을 검사지역에 운반하므로 필연적으로 인력에 의존할 수 밖에 없어서 신뢰성이 떨어짐은 물론, 이런 문제를 해결할 수도 없었다.

도 1은 본 발명에 따른 검사장치의 개략도.

본 발명의 목적은, 검사중에 생기는 에러 횟수에 관련해 더이상 인력이 결정인자로 작용하지 않도록 하는 신뢰성이 높은 검사장치와 방법을 제공하는데 있다.

이 목적을 위해, 본 발명에 따른 검사장치는 검사지역에 물품이 들어가기 전이나 들어간 뒤에 이들 물품을 움직이기 위한 기계식 충격수단을 구비한다.

따라서, 본 발명에 따른 방법에서는, 검사지역에서 물품들을 서로 분리한 다음 검사한다.

본 발명에 따른 검사장치와 방법의 장점은, 물품들이 서로 겹치거나 맞닿게 놓인 뒤에도 물품들을 개별적으로 더 적절히 확인하고 검사할 수 있는데, 이는 물품들을 기계식 충격수단을 이용해 넓은 지역에 분산시킬 수 있기 때문이다. 따라서, 후술하는 바와 같이, 검사방법을 자동화할 수 있어, 훨씬 더 신뢰성 있는 검사결과를 얻을 수 있다. 본 발명에 따른 검사과정은 효율이 떨어지는 인력의 사용을 자제하면서도 훨씬 좋은 결과를 얻을 수 있다.

원칙적으로, 본 발명에 따른 검사장치의 경우 물품은 포장되어도 좋고 포장 안되어도 좋다. 물품을 포장하지 않는 경우에는 이들 물품을 몇개씩 그룹화하고, 이들 그룹만 검사가 끝난 뒤 승인을 받아 포장하면 된다. 한편, 이들 그룹이 이미 포장되어 있으면, 포장된 최종 결과의 신뢰성은 본 발명에 따른 검사장치를 이용해 검사하고 개선할 수 있다.

본 발명에 따른 검사장치는 또한, 운반수단이 제1 및 제2 운반요소들을 포함하고, 이들 운반요소 사이에서 물품을 검사지역으로 운반함을 특징으로 한다.

이 경우, 검사지역으로 운반되는 물품들은 제1, 제2 운반요소들 사이에 들어가기 전에 분산되고, 이들 운반요소 사이로 들어가면 검사지역에 있게 된다. 예를 들어 기다란 구간에서 물품들이 다소 직립해 있으면, 이들을 2개 운반요소 사이에서 눕히는데, 이렇게 되면 물품의 인식이나 확인에 긍정적 영향을 미치고, 이런 확인이나 인식도 검사과정의 일부를 이룰 수 있다.

본 발명에 따른 검사장치의 기계식 충격수단은 제1 및/또는 제2 운반요소에 설치할 수도 있다.

본 발명에 따른 검사장치에서, 기계식 충격수단을 회전수단으로 형성하고, 이들에 회전 가능한 플랩들을 하나 이상 설치하여, 운반수단에 기계식 충격을 가할 수 있다.

사실상, 이런 회전 플랩들은 운반수단에 규칙적인 충격을 준다. 그 결과 운반수단 일부가 진동을 일으켜, 그 위에서 물품들이 흐트러지면서 서로 떨어진다.

한편, 물품들이 아직 포장되지 않거나 투명한 포장물에 들어있는 경우, 운반수단에 광학수단을 연결해 검사지역을 조준하도록 하고, 이 광학수단을 이용해 검사지역의 물품의 영상을 기록할 수도 있다.

포장되지 않거나 일부 투명한 포장물에 들어있는 물품의 영상을 기록한 뒤, 이들 영상을 검사와 확인에 사용할 수 있다.

본 발명에 따른 검사장치의 다른 실시예는, 영상인식수단을 광학수단에 연결해 물품을 검사할 수 있다.

이 경우, 영상인식을 이용해 검사과정을 자동화할 수 있다.

광학수단에서 얻은 물품 그룹에 대한 영상데이타 및/또는 확인데이타를 유지하는 수단이 있으면, 상기 데이타를 간단히 처리한 다음 평가하여, 특히 의약처방에 관한 에러를 쉽게 추적할 수 있다.

검사장치를 이용해 더 많은 횟수 검사를 하는 경우, 포장물들이 계속해서 연결된 형태의 포장물 각각에 물품을 여러개씩 넣을 수 있다. 이런 일련의 포장물, 예컨대 봉지는 두루마리 형태로 하여 체적을 작게 하는 것이 바람직하다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명한다.

분포 물품들을 분석하기 위한 검사장치(1)가 도 1에 도시되어 있다. 분포 물품들은 이들끼리 서로 겹쳐지거나 맞닿아 있기 쉬어, 검사할 때 에러가 발생하기 쉽다. 이런 에러는 물품의 형상, 색상, 크기 등을 세거나 확인할 때 일어나기 쉽다. 이하, 설명의 편의상 정제약이나 알약 등을 예로 들어 설명하는데, 이는 하루에도 여러 때에 알약의 수와 복용 형태를 제대로 맞춘 처방전에 따라 복용해야 하므로 올바르고 신속한 검사가 아주 중요하기 때문이다. 그러나, 굳이 의약품에 한정할 필요는 없고, 포장 여부에 상관 없이 갯수를 헤아리거나 확인해야 할 모든 종류의 분포 물품을 포함한다.

도면에서는 운반수단(2)에 의해 우측에서 장치로 투입되는 물품을 초기 단계에서 그룹으로 묶고 개별화했다. 그룹별로 포장할 수 있지만, 반드시 그런 것도 아니다. 각각의 정제약 그룹은 병원이나 집에서 특정 환자가 1회 복용해야 할 양이라고 할 수 있다. 검사장치(1)는 정제약 그룹들을 검사한다. 정제약 그룹을 포장해야 할 경우, 포장 전에 검사를 한 다음 포장을 할 수 있다. 이를 위해, 검사장치(1) 좌측에 포장기(도시 안됨)를 설치할 수 있다. 이하 설명의 편의상, 포장된 정제약들을 대상으로 설명한다. 이런 정제약 그룹은 일련의 서로 연결된 포장물인 봉지(Z)에 넣어져 있고, 이런 봉지는 대개 소형 두루마리 형태로서 릴에 감기거나 아닐 수도 있다. 두루마리 형태의 봉지(Z)를 도면 우측에서 운반수단(2)에 공급한다. 이 단계에서는 소위 검사지역(I1)에서 먼저 사람이 눈으로 검사를 할 수 있다. 이 경우 봉지(Z)가 투명하다. 이런 첫번째 시각검사는 검사지역(I1,I2,I3)을 조준하고 있는 광학수단(3)의 도움을 받아 이루어질 수 있지만, 도면에는 I2 지역에만 광학수단이 도시되어 있고, 이들 광학수단은 물품을 필요에 따라 위나 밑에서 물품의 영상을 기록한다. 이 경우, 백라이트를 이용하면, 콘트라스트가 풍부한 영상이 얻어진다. 광학수단(3)의 작동 주파수범위 내에 있는 주파수를 갖는 전자기파가 백(Z)을 일부 투과한다. 영상은 메모리(4)에 저장되어 평가되거나 확인된다. 사람이 관여하지 않고 검사를 자동을 할 수 있도록 광학수단(3)에 영상인식수단(5)을 연결할 수도 있다. 이와 관련된 소프트웨어는 당 분야에 잘 알려져 있고, 문제의 물품의 특징을 간단하게 인식하기만 하면 된다.

검사장치(1)에는 물품들이 검사지역으로 운반되기 전이나 도중에 물품들을 분리하기 위한 기계식 충격수단(6)이 더 있을 수 있다. 이렇게 되면 검사 및/또는 영상인식을 사람이 하든 자동으로 하든 상관 없이 물품이나 물품 그룹의 감지와 검사에 대한 신뢰성이 개선된다.

운반수단(2)은 제1 및 제2 운반요소(2-1,2-2) 등으로 구성된다. 두루마리 형태에서 풀리는 일련의 물품 포장들은 피동 운반요소(2-1,..,2-4)에 의해 화살표 방향으로 움직인다. 기계식 충격수단(6)은 제1 운반요소(2-1) 내부의 여러 위치에 배치될 수 있고, 이 경우 덜 유연한 플랩이 달린 회동수단으로 이루어져 운반수단(2)이 회전할 때 운반수단에 기계식 충격을 주어, 물품들이 운반요소(2-1)로 진입하기 전이나 진입한 다음 물품들을 서로 분리한다. 봉지(Z)가 장치(1) 우측에서 장치에 들어가는 위치 부근에 다수의 단단한 플랩(F)을 설치하여, 서있는 물품들을 바닥에 눕게 한다.

도시된 바와 같은 이중구조에서, 제2 운반요소(2-2)는 제1 운반요소(2-1) 위에 배치된다. 제2 운반요소(2-2) 역시 피동요소로서, 제1 운반요소(2-1)와 동일한 속도로 구동되는 것이 바람직하고, 이 경우 정제약들이 회전하지 않게 된다. 이들 운반요소(2-1,2-2)는 연속적으로나 단속적으로 구동될 수 있다. 제2 운반요소(2-2)에 유연한 발포고무층(7)을 입히면, 2개의 운반요소(2-1,2-2) 사이에 끼인 물품들을 눕힐 수 있고, 이들 2개 운반요소에 속도차가 없어서 운반요소에 눕혀진 물품들이 비스듬하거나 직립으로 서지 못한다. 이런 고무층(7)은 또한 물품의 손상도 방지한다. 또, 운반요소(2-1,2-2)가 기계식 충격수단(6)에 의해 진동하거나 흔들려도 이를 조정하되, 물품이 운반요소 사이로 운반되는 도중에 서로 분리되게 하는 강도와 주기나 회전속도로 조정할 수 있다. 검사장치(1)에 완충롤러 형태의 완충수단(D)을 배치하되, 그 높이 및/또는 상대간격을 조정할 수 있도록 하여, 충격수단(6)이 작용하는 지역의 정제약의 움직임에 영향을 줄 수도 있다. 따라서, 정제약에 전달되는 충격강도를 완충수단(D)에서 조정할 수 있고, 완충수단은 도면에 도시된 바와 같이 충격수단(6)의 양쪽에 배치한다.

운반요소(2-1,2-2) 사이를 벗어난 물품들은 연속해서 검사지역(I2)으로 들어가고, 이곳에서 물품의 영상(제2 영상일 수 있음)을 기록한다. 이 지역에서는 물품들이 더이상 서로 겹쳐지거나 맞닿아 있지 않으므로, 검사와 확인이 간단하고 필요에 따라 자동으로 이루어질 수 있는데, 이에 대해서는 전술한 바와 같다.

봉지에는 내용물에 관한 정보를 바코드와 같은 코드 형태로 제공할 수 있고, 이런 바코드를 통해 물품의 갯수와 관련 정보를 얻을 수 있다. 바코드 판독기를 이용하기 위해, 판독기를 광학수단(3)에 설치할 수도 있다. 물품 그룹에 관한 영상 및/또는 확인 데이타를 저장유지하기 위해, 충분한 용량의 메모리(4)를 갖는 PC나 (마이크로)프로세서와 같은 수단(8)을 검사장치(1)에 설치한다. 확인데이타의 예로는 물품의 갯수, 형상, 색상 및/또는 크기가 있다. 감지된 물품 갯수는 바코드에서 판독한 갯수와 비교된다. 이들 갯수가 일치하지 않으면, 공지의 인쇄장치(도시 안됨)를 이용해 해당 봉지에 경고표시를 한다.

도면에서 보듯이, 제3 운반요소(2-3)를 설치할 수도 있는데, 이 경우 물품이 들어있는 봉지들이 운반요소(2-1)에서 운반요소(2-3)로 들어오거나 검사지역(I3)에 들어올 때 광학수단(3)에 의해 영상을 기록한다.

한군데 이상의 검사지역에 카메라 등의 광학수단(3)을 설치해 봉지와 그 내용물을 더 정밀하게 확인하고 검사하면, 하나의 봉지에 대해 여러개의 영상이 만들어지고, 이로부터 얻은 데이타를 조합하여 좀더 신뢰성있는 결과를 얻을 수 있다.

Claims (19)

1. 정제약 등의 분포 물품을 검사하고, 한군데 이상의 검사지역으로 이들 물품을 운반하기 위한 운반수단을 갖춘 검사장치에 있어서:

   상기 검사지역에 물품이 들어가기 전이나 들어간 뒤에 이들 물품을 움직이기 위한 기계식 충격수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검사장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 물품이 포장되거나 포장되지 않는 것을 특징으로 하는 검사장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 운반수단이 제1 및 제2 운반요소들을 포함하고, 이들 운반요소 사이로 해서 물품을 검사지역으로 운반하는 것을 특징으로 하는 검사장치.
4. 제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서, 상기 기계식 충격수단을 제1 및/또는 제2 운반요소에 설치하는 것을 특징으로 하는 검사장치.
5. 제1항 내지 제4항의 어느 한 항에 있어서, 상기 기계식 충격수단이 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 검사장치.
6. 제1항 내지 제5항의 어느 한 항에 있어서, 상기 기계식 충격수단에 하나 이상의 회전식 플랩이 달려있고, 이 플랩이 상기 운반수단에 기계식 충격을 주는 것을 특징으로 하는 검사장치.
7. 제1항 내지 제6항의 어느 한 항에 있어서, 상기 물품들을 일부가 투명한 포장물에 넣는 것을 특징으로 하는 검사장치.
8. 제7항에 있어서, 운반수단에 연결되고 검사지역을 조준하는 광학수단을 더 포함하고, 상기 광학수단은 검사지역에서 물품의 영상을 기록하는 기능을 하는 것을 특징으로 하는 검사장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 물품들의 검사를 위해 상기 광학수단에 연결된 영상인식수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검사장치.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 광학수단에서 얻은 물픔에 관한 영상 데이타를 유지하고 확인하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검사장치.
11. 제1항 내지 제10항의 어느 한 항에 있어서, 상기 물품들이 연속으로 서로 이어진 포장물들 각각에 한 그룹씩 들어있는 것을 특징으로 하는 검사장치.
12. 제11항에 있어서, 상기 연속 포장물이 두루마리 형태인 것을 특징으로 하는 검사장치.
13. 분포 물품들을 한군데 이상의 검사지역으로 운반하는 방법에 있어서:

    제1항 내지 제12항의 어느 한 항에 따른 검사장치를 이용해 물품들을 서로 분리한 다음 상기 검사지역에서 검사하는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제13항에 있어서, 상기 물품들이 투명한 포장물에 각각 들어있는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제13항 또는 제14항에 있어서, 상기 검사지역에서 자동으로 광학검사를 하는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 제13항 내지 제15항의 어느 한 항에 있어서, 상기 검사를 하는데 있어서 프로세서 제어 영상인식을 이용하는 것을 특징으로 하는 방법.
17. 제13항 내지 제16항의 어느 한 항에 있어서, 상기 검사가 물품의 갯수를 세고 물품의 형상, 색상 및/또는 크기를 인식하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방법.
18. 제1항 내지 제12항의 어느 한 항에 따른 검사장비로 검사한 뒤 얻어지는 일련의 포장된 물품.
19. 제13항 내지 제17항의 어느 한 항에 따른 방법을 사용한 뒤 얻어지는 일련의 포장된 물품.