JPS6322251A - 生産工程における車両識別ラベル自動読取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は生産工程における車両識別ラベル自動読取方法
に関し、車両外板に貼付した識別ラベルを撮像し、識別
文字を読み取る方法の改良に関する。

［従来の技術］ 車両の生産工程においては、組立ラインの生産指示及び
生産管理のシステム上、車両の識別が必要であり、従来
においては、車両外板に識別ラベルを貼付し、識別ラベ
ルの撮像の読取処理をすることにより車両の識別を自動
的に行う方法か周知である。

従来の生産工程における車両識別ラベル自動読取方法に
ついて、第３図及び第４図において説明する。

第３図は、従来の生産工程における車両識別ラベル自動
読取方法の概略図、第４図は識別ラベルの説明図である
。

第４図において、識別ラベル１０は、白のラベル地１２
と、ラベル地１２に印字された７セグメント文字で表記
される車両識別番号部１４と、から構成される。

第３図において、前記識別ラベル１０は車両外板１８に
貼付され、光源２０からの放射光２２が識別ラベル１０
に照射して得られる反射光２４をテレビカメラ２６にて
撮像し、テレビカメラ２６から出力される映像信号２８
を読取処理部３０へ入力している。

読取処理部３０は、読取処理を行う中央処理装置（以下
ＣＰＵ）３２と、映像信号２８を２値化するＡ／Ｄ変換
部３４と、Ａ／Ｄ変換部３４からの出力信号を取り込む
フレームメモリ部３６と、上位コンピュータと読取処理
部３０とを接続するインタフェイス部３８と、から構成
されている。

上記読取処理部３０において、テレビカメラ２６からの
映像信号２８は、Ａ／Ｄ変換部３４にてＣＰＵ３２が設
定する閾値で２値化され、フレームメモリ部３６に２値
化画像として取り込まれる。

ＣＰＵ３２はフレームメモリ部３６の２値化画像により
車両識別番号部１４の番号を読み取り、その結果をイン
タフェイス部３８から上位コンピュータへ出力している
。

しかしながら、以上のような車両識別ラベルの自動読取
方法においては、ＣＰＵ３２が設定する閾値は定数であ
り、固定された閾値による２値化画像では読取が困難と
なる場合が生じるという問題点がある。

すなわち、識別ラベル１０の撮像においては、背景とな
る車両外板１８からの反射光が影響し、反射光量は車両
外板１８色が白色系では大きく、黒色系では小さくなり
、従って、映像信号２４の出力レベルの差が生じること
になり、閾値が固定されていると２値化画像の読取が困
難となる。

また、識別ラベル１０の撮像においては、撮像時の周囲
の外乱光も影響し、外乱光量は昼間は大きく、夜間は小
さくなり、そのうえ天候によっても左右されるために、
映像信号２４の出力レベルの差が生じ、閾値が固定され
ていると２値化画像の読取が困難となる。

このような問題点を解決するために、テレビカメラ２６
のレンズ絞りを自動調節して、撮像する画像の明るさを
一定に保つ方法も考えられる。

しかし、このような方法では、視野全体の平均した明る
さを目標値と一致させるために絞りの調節をするので、
画像処理対象である識別ラベル１０の視野内に占める面
積比が小さい場合には、識別ラベル１０の周囲の光量を
一定とする補正がなされるため、識別ラベル１０からの
反射光量は一定に保たれないという新たな問題が生じる
ことになる。

本発明は、上記従来の課題に鑑み為されたものでおり、
その目的は、車両外板からの反射光量及び外乱光量の大
小に応じた適正な閾値を得る方法を提供することである
。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、車両外板に貼付
した識別ラベルをＲ像して得られる映像信号を予め設定
する閾値に基づいて２値化して識別ラベルの読取を行う
生産工程における車両識別ラベル自動読取方法において
、予め設定する閾値を、識別ラベルの周囲の光量が大き
いときには高くし、光量が小ざいときには低くすること
を特徴とする。

［実施例］ 本発明の好適な実施例について、第１図と第２図及び第
３図において説明する。

第１図は閾値の設定に関するフローチャート図、第２図
は撮像画面図でおる。

本発明の生産工程における車両識別ラベル自動読取方法
の全体的な概略は前述した第３図に示した構成と同様で
あり、その詳細については説明を省略する。

まず、第２図において、識別ラベル４０は、白のラベル
地４２と、ラベル地４２に印字された７セグメント文字
で表記される車両識別番号部４４と、車両識別番号部４
４を取り囲むラベル枠４６と、から構成される。

従来例で説明したように、上記識別ラベル４０は車両外
板１８に貼付され、テレビカメラ２６にて撮像されるが
、第２図のように、このとき同時に識別ラベル４０近傍
の車両外板の所定領域が検索ウィンド５０として撮像さ
れ、映像信号２４が読取処理部３０へ出力される。

読取処理部３０においては、第１図のフローチャートに
より読取処理が行われ、ステップ１からステップ３にお
いて車両外板１８色の判別と閾値の選定がなされ、ステ
ップ４からステップ１７において上記閾値の補正がなさ
れる。

まず、ステップ１において、映像信号２４は車両外板色
判別のための閾値ＴＨに基づいて２値化され、フレーム
メモリ部３６に取り込まれる。

ステップ２において、ステップ１で得られた２値化画像
の検索ウィンド５０内の白画素数が計数され、ステップ
３において、白画素数と総画素数の比により、車両外板
１８色の白色系または黒色系の判別がなされる。

ステップ３において、白色系外板と判別がなされると、
ステップ４へ進み、黒色系外板と判別されると、ステッ
プ１１へ進む。

いま、車両外板１８色が白色であるとすれば、ステップ
４において、白色系外板用閾値Ｔ　ＨＷで改めて識別ラ
ベル４０の映像信号が２値化され、フレームメモリ部３
６へ取り込まれ、ステップ５において車両識別番号部４
４の読取処理が行われる。

このとき、識別ラベル４０のラベル枠４６の外寸法１１
及び内寸法１２の計測が、ステップ６においてなされ、
以下のステップにて１２２７１１が予め定めた範囲ａ＜
Ｊ２２／Ｊ！１＜ｂとなる様にＴＨＷの補正がなされる
。

つまり、外乱光量が小さいと、！ａ像画面が暗くなるた
めにラベル枠４６は太り撮像され、外乱光量が大きいと
、撮像画面が明るくなるためにラベル枠４６は細く撮像
され、従って、Ｊ１２／１１の値によって外乱光量と閾
値との関係を見ることが可能となり、ａ＜１　　／Ｊ！
１．＜ｂとすることによつて閾値を外乱光量に対し適正
な値とすることができる。

ステップ７にて、１２／１１がｂより大きい場合には、
外乱光量が小ざいので、ステップ８にてＴＨＷを一定の
値βだけ低くする補正がなされ、この補正されたＴＨＷ
が次回の識別ラベル４０の読取時の閾値となる。

ステップ７において１２／Ｊ！１がｂより小ざい場合に
はステップ９に進み、ステップ９にて更に１２／Ｊ１１
がａよりも大きいと判別される場合、すなわち、ａく１
２／１１くｂの場合には、ＴＨＷは外乱光量に対して適
正であり、ＴＨＷの補正はなされない。

また、ステップ９にて１２．７１１がａよりも小ざい場
合には、外乱光量が大きいのでステップ１０にてＴＨＷ
を一定の値αだけ高くする補正がなされ、この補正され
たＴＨＷが次回の識別ラベル４０の読取時の閾値となる
。

一方、ステップ３にて車両外板１８色が黒色系と判別さ
れると、ステップ１１からステップ１７において、黒色
系外板用閾値ＴＨＢにより白色系外板と同様のステップ
処理がなされる。

以上のようなステップ処理により、識別ラベル４０の読
取において、映像信号を２値化するときの閾値を、車両
外板の反射光量及び外乱光量の大小に応じて増減するこ
とができる。

そして、フレームメモリ部３６の２値化画像は、ＣＰＵ
３２により車両識別番号部４４の番号が読み取られ、そ
の結果がインタフェイス部３８から上位コンピュータへ
出力される。

上述したように、本発明において特徴的なことは、識別
ラベルの周囲の光量の大小に応じて、予め設定する閾値
を増減し、適正な閾値とすることが可能なことである。

すなわち、実施例においては、読取開始毎に検索ウィン
ド内の白画素数を計数することにより、車両外板色の白
色系と黒色系とを判別しており、このことによって車両
外板色による反射光量の大小を）胃択し、白色系及び黒
色系外板用閾値の選択を可能にしている。

従って、本発明によれば、車両外板からの反射光量の大
小に応じた閾値を選択することが可能となるので、車両
識別ラベルの読取が容易になる。

また、実施例においては、ラベル枠の外寸法及び内寸法
を計測し、その比の大きざにより外乱光量と閾値との適
合を判別し、その比の大小により補正（直の選択及び次
回の読取時の閾１直の補正を可能にしている。

従って、本発明によれば、外乱光量の大小に応じて閾値
を補正することができるので、車両識別ラベルの読取が
容易になる。

以上）ホべたように、本発明によれば、反射光量及びタ
ト乱光量の大小に応じた適正な閾値とすることが可能で
ある。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、反射光量及び外
乱光量の変動の影響を受けない、読取の容易な車両識別
ラベル自動読取方法の提供が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に関するものでおり、第１図
は本発明による閾値の設定に関するフローチャート図、
第２図は撮像画面図である。 糖３図及び第４図は従来例に関するものであり、第３図
は生産工程における車両識別ラベル自動読取方法の概略
図、第４図は識別ラベルの説明図である。 １８二車両外板 ２０：光源 ２６：テレビカメラ ３０：読取処理部 ４０：識別ラベル ４４：車両識別番号部 ４６：ラベル枠 ５０：検索ウィンド。 第２図 ジ ン第５イ家五δｂ 第　３　図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両外板に貼付した識別ラベルを撮像して得られ
   る映像信号を予め設定する閾値に基づいて２値化して識
   別ラベルの読取を行う生産工程における車両識別ラベル
   自動読取方法において、予め設定する閾値を、識別ラベ
   ルの周囲の光量が大きいときには高くし、光量が小さい
   ときには低くすることを特徴とする生産工程における車
   両識別ラベル自動読取方法。
2. （２）特許請求の範囲（１）記載の方法において、識別
   ラベルと共に車両外板を撮像し、車両外板色を判別する
   ことにより、閾値を選択することを特徴とする生産工程
   における車両識別ラベル自動読取方法。
3. （３）特許請求の範囲（１）または（２）記載の方法に
   おいて、識別ラベルはラベル枠を含み、識別ラベルと共
   にラベル枠を撮像し、ラベル枠の内寸法と外寸法の比に
   より閾値の補正をすることを特徴とする生産工程におけ
   る車両識別ラベル自動読取方法。