JP2002283619A

JP2002283619A - 画像形成装置

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Publication number: JP2002283619A
Application number: JP2001124841A
Authority: JP
Inventors: Kimiaki Furukawa; 川公昭古; Toshiaki Tanaka; 中利明田
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2001-03-27
Filing date: 2001-04-23
Publication date: 2002-10-03
Anticipated expiration: 2021-04-23
Also published as: US6906832B2; JP3439747B2; US20020140953A1

Abstract

(57)【要約】【課題】基準光線の主走査方向を画像形成媒体の搬送
方向に対して正確に直交するように調整して画像の傾き
を容易に修正する画像形成装置を提供する。【解決手段】レーザ光線反射ミラーの傾きを調整する
機能を有する画像形成装置は、レーザ光線を発生させる
レーザ光源と、照射されたレーザ光線に基づいて前記複
数の画像を形成するために少なくとも１つの基準光線を
含む複数の光線を反射させる複数の反射ミラーと、前記
複数の光線毎に前記複数の画像を形成する画像形成ユニ
ットと、形成された前記複数の画像を保持してその画像
を所定の副走査方向に搬送する画像搬送ユニットと、前
記画像搬送ユニットにより保持された画像における前記
副走査方向に対する主走査方向の傾きを少なくとも前記
基準光線について検出する傾き検出部と、前記傾き検出
部により前記基準光線の主走査方向の傾きを、前記基準
光線を反射する反射ミラーの前記主走査方向についての
相対角度を調整することにより、補正する傾き補正部
と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成装置に関す
る。特に、本発明は、パーソナルコンピュータ（以下、
ＰＣ―Personal Computer―）やデジタルカメラ等のよ
うな画像情報供給装置からの情報を、普通紙やＯＨＰ用
シート等の紙葉類上に印刷記録する、例えば普通紙カラ
ー複写機（以下、ＰＰＣ―Plane Paper Copy machine
―）やプリンタ等を含む画像形成装置に係り、更に詳細
には原稿から画像情報を読み取るためのレーザ光線を反
射または折り返すミラーの傾きを調整する機能を備える
画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】４連タンデム構造のカラー画像形成装置
の場合、露光装置から発せられる走査線の副走査線方向
に対する走査角度が、画像の形成される媒体（用紙、中
間転写体）を搬送する転写ベルトの搬送方向に対して直
角になっていないこと（以下、直角度のズレという）に
起因して、形成された画像に歪み（ディストーション）
が発生している。この歪みは、具体的には画像が形成さ
れた後の用紙の搬送方向の両サイドに位置する２つの辺
に沿った線に対して直交する両端部の辺に沿った線や文
字列が直交しておらず、用紙の両側に対して傾斜した状
態となっている。したがって、表等の枠線や、画像内で
は平行する位置関係にある文字列が、用紙の搬送方向に
直交する方向に対して、傾斜して形成されてしまう状態
となっていた。

【０００３】主走査線と副走査線が直角でない上記直角
度のズレを補正するために、従来、露光装置を画像形成
装置の本体に対して直角となるように調整して組み立て
ていた。露光装置には、上記の４連タンデム構造の場
合、４つのレーザ光線反射用ミラーが設けられている。
従来は、これらの反射方向の平行度を予め調整しておい
て、露光装置内におけるミラーの角度のズレを取り除い
た後、露光装置を本体に対して正確に位置決め設定し、
画像形成媒体も本体に対して正確に位置決め設定するこ
とにより、媒体の搬送方向に対して直交方向に形成すべ
き画像の形成方向を正確に設定するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像形成装置においては、ベルトの定期的な交換やレー
ザ露光装置の交換などの際に、前記搬送方向い対する主
走査方向の直角度は正確に維持されなくなり、その位置
関係にばらつきが生じていた。これらを調整する作業は
非常に時間のかかるものであり、定期メインテナンス等
の際に画像形成装置を一旦分解した後、再度露光装置の
媒体搬送方向に対する位置関係の調整を行なっていた。
したがって、通常の使用時に発生してしまった誤差は、
従来の露光装置においては、基準色光線の直角度や平行
度を露光装置の単体を基準にして合わせて、露光装置を
印刷装置の本体に組み込んだときの直角度や平行度にズ
レが生じた場合には、許容せざるを得ない誤差として扱
ってきた。

【０００５】そのため、従来この誤差を最小化するた
め、露光装置の単体に追い込み補正手段を設け、この補
正手段により、露光装置が転写ベルトの搬送方向に対し
て直角になるように調整しながら画像形成装置を組み立
てていた。しかし、ベルトの定期的な交換や、レーザ露
光装置の交換等により、その位置関係にはばらつきが発
生し、これらのばらつきを調整する作業は、たとえ前記
追い込み補正手段を用いたとしても、非常に時間を要す
る作業であった。

【０００６】さらに、基準色を折り返す反射ミラーは、
ユニット組み立ての際にその角度を設定した後に固定さ
れているため、その後、本体装置において、他（色）画
像の重ね合わせレジストレーション補正制御を行なう
と、何れかのミラーからの光線におけるｆθ特性が著し
く損なわれることがある。ここで、ｆθ特性とは、走査
光線の有効走査幅の範囲内における集光位置への直線性
のことをいう。これは、固定されている基準色の光線が
最適な傾きになっていないのにも拘わらず、他の光線を
誤差含有光線を基準として用いて強制的に傾き調整する
と、ｆθ特性から見て好ましくない光路となるようなミ
ラーの傾きを設定することになってしまうためである。
この結果、主走査方向における画像の重ね合わせが、主
走査方向の補正システムのズレ検出位置である有効走査
幅の両端ではズレがなく良好になるものの、中央部では
ズレが大きく発生してしまうような画像のズレ現象とな
るという問題もあった。

【０００７】本発明は、画像形成媒体の搬送方向に対し
て基準光線の主走査方向を正確に直交させて調整し、こ
の基準光線に基づき他の光線の主走査方向の位置決めを
行なうことにより、画像の傾きを容易に修正することの
できる画像形成装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の基本概念である第１の構成に係る画像形成
装置は、レーザ光線反射ミラーの傾きを調整する機能を
有し、かつ、複数の画像を重ね合わせて出力する画像形
成装置であって、レーザ光線を発生させるレーザ光源
と、前記レーザ光源より照射されたレーザ光線に基づい
て前記複数の画像を形成するために、少なくとも１つの
基準光線を含む複数の光線を反射させる複数の反射ミラ
ーと、前記複数の光線毎に前記複数の画像を形成する画
像形成手段と、前記画像形成手段により形成された前記
複数の画像を保持すると共に保持した画像を所定の副走
査方向に搬送する画像搬送手段と、前記画像搬送手段に
より保持された画像における前記副走査方向に対する主
走査方向の傾きを、少なくとも前記基準光線について検
出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段により前記基
準光線の主走査方向の傾きを、前記基準光線を反射する
反射ミラーの前記主走査方向についての相対角度を調整
することにより、補正する傾き補正手段と、を備えてい
る。

【０００９】この発明の第２の構成に係る画像形成装置
は、上記第１の構成において、前記傾き検出手段が、前
記基準光線における主走査方向の傾きの検出に加えて、
前記基準光線以外の光線の主走査方向傾きを検出すると
共に、前記傾き補正手段が、前記基準光線以外の光線に
よる画像の主走査方向の傾きを、前記基準光線以外の複
数の光線の反射ミラーを前記主走査方向の相対角度を調
整することにより、補正するものである。

【００１０】この発明の第３の構成に係る画像形成装置
は、上記第２の構成において、前記傾き検出手段は、前
記基準光線および基準光線以外の光線の主走査方向の傾
きを検出するために、前記光線の走査方向の有効走査幅
内に所定距離離間して設けられた複数の検知部を備え、
前記傾き補正手段は、前記複数の検知部による複数の検
知位置を結んだ判定用の仮想直線に基づいて、前記副走
査方向に対する走査方向の傾きを信号値に変換し、前記
副走査方向に対して直角となるべき主走査光線に基づい
て予め設定された基準信号値と検知された信号値とを比
較し、信号のズレが許容範囲内にある場合には補正を行
なわず、信号のズレが許容範囲を超えている場合のみ補
正を行なうものである。

【００１１】この発明の第４の構成に係る画像形成装置
は、上記第３の構成において、前記画像形成手段は、前
記画像搬送手段により保持される前記画像内に少なくと
も前記複数の検知部が検知可能な位置に所定のマークを
形成し、前記傾き検出手段のそれぞれの検知部は、前記
画像の所定位置に形成された前記マークを検知すること
により、前記検知位置の検出を行ない、前記傾き補正手
段は、検出された前記検知位置を結んで前記判定用の仮
想直線を形成して傾きが前記許容範囲内にあるか否かの
比較を行なってから傾きの補正を行なうものである。

【００１２】この発明の第５の構成に係る画像形成装置
は、上記第２の構成に係る画像形成装置において、前記
傾き補正手段は、前記複数の光線についての主走査方向
の傾きの補正に基づき発生する、走査光線の有効走査幅
内での集光位置の直線性を示すｆθ特性の低下を防止す
る機能を有し、前記傾き検出手段は、検出された画像の
ズレ量により前記ｆθ特性の誤差を検知する誤差検知部
を備え、前記傾き検出補正手段は、前記誤差検知部によ
り検知された前記ｆθ特性誤差から補正帰還量を演算す
る演算処理部と、この演算処理部により求められた前記
補正帰還量に基づいて前記ｆθ特性誤差に基づく前記画
像のズレ量を所定の許容値内に修正して前記傾きの補正
を行なう調整部と、を備えるものである。

【００１３】この発明の第６の画像形成装置は、上記第
５の画像形成装置において、前記演算処理部は、前記ｆ
θ特性に大きな誤差を生じさせる原因となる、前記副走
査方向に対する前記主走査方向の直角性、をまず補正す
るように前記補正帰還量を演算し、前記調整部は、前記
補正帰還量に基づいて前記反射ミラーの前記主走査方向
の傾きを前記ｆθ特性誤差による修正を加えながら調整
するものである。

【００１４】この発明の第７の構成に係る画像形成装置
は、上記第５の画像形成装置において、前記傾き検出手
段は、前記基準光線および基準光線以外の光線の主走査
方向の傾きを検出するために前記光線の走査方向の有効
走査幅内に所定距離離間して複数設けられると共に、検
出された画像のズレ量により前記ｆθ特性の誤差を検知
する誤差検知機能を有する検知部を備え、前記傾き補正
手段は、前記検知部により検知された前記ｆθ特性誤差
から補正帰還量を演算する演算処理部と、この演算処理
部により求められた前記補正帰還量に基づいて前記ｆθ
特性誤差に基づく前記画像のズレ量を所定の許容値内に
修正する修正部と、前記複数の検知部による複数の検知
位置を結んだ判定用の仮想直線に基づいて前記副走査方
向に対する走査方向の傾きを信号値に変換する信号変換
部と、前記副走査方向に対して直角となるべき主走査光
線に基づいて予め設定された基準信号値と検知された信
号値とを比較する比較部と、前記ｆθ特性誤差の修正を
先行して行ないながら前記信号のズレを前記許容範囲内
となるようにして前記傾きの補正を行なう調整部とを備
えるものである。

【００１５】この発明の第８の構成に係る画像形成装置
は、上記第５の構成に係る画像形成装置において、前記
傾き検出手段は、前記基準光線および基準光線以外の光
線の主走査方向の傾きを検出するために前記光線の走査
方向の有効走査幅内に所定距離離間して複数設けられる
と共に、検出された画像のズレ量により前記ｆθ特性の
誤差を検知する誤差検知機能を有する複数の検知部を備
え、前記傾き補正手段の前記演算処理部は、前記複数の
検知部により検知された前記主走査方向の画像の重なり
のズレとしての前記ｆθ特性の誤差を前記複数の検知部
よりそれぞれ複数の検出値として入力し、入力された複
数の検出値を崩し絶対値として均等化処理した後、前記
主走査方向の全般における前記絶対値化されたズレ量が
前記許容範囲内に収まるように平均化処理するものであ
る。

【００１６】この発明の第９の構成に係る画像形成装置
は、上記第１の構成に係る画像形成装置において、前記
傾き補正手段は、前記傾き検出手段により検出された前
記副走査方向に対する前記基準光線の反射ミラーの前記
主走査方向の傾きを、前記副走査方向に対する目標値に
基づいて算出してその補正量を補正制御信号として出力
する第１の補正量算出部と、一方の端部が回動自在に支
持された前記反射ミラーの他方の端部に設けられて前記
補正量算出部からの前記補正制御信号に基づいて前記反
射ミラーの前記副走査方向に対する主走査方向の直角度
を保持するようにこの反射ミラーを回動調整する第１の
調整部と、を備えるものである。

【００１７】この発明の第１０の構成に係る画像形成装
置は、上記第９の構成において、前記第１の調整部が、
前記基準光線を反射させる反射ミラーに取り付けられ、
マニュアル操作により反射ミラーの取り付け角度を調整
するマニュアル調整手段により構成されているものであ
る。

【００１８】この発明の第１１の構成に係る画像形成装
置は、上記第９の構成に係る画像形成装置において、前
記第１の調整部が、前記基準光線を反射させる反射ミラ
ーに取り付けられ、予め検出された調整量に基づいて反
射ミラーの取り付け角度を自動調整する自動調整手段に
より構成されているものである。

【００１９】この発明の第１２の構成に係る画像形成装
置は、上記第９の構成に係る画像形成装置において、前
記第１の調整部が、前記レーザ光源としてのレーザ発生
器またはポリゴンミラーから最も離隔した位置に設けら
れた前記反射ミラーを調整することにより基準光線の合
わせ込みを行なうものである。

【００２０】この発明の第１３の構成に係る画像形成装
置は、上記第９の構成に係る画像形成装置において、前
記傾き補正手段が、前記傾き検出手段により検出された
前記基準光線に対する前記基準光線以外の光線の反射ミ
ラーの前記主走査方向の傾きを、前記基準光線からの検
出値に基づいて算出してその補正量を補正制御信号とし
てそれぞれ出力する複数の第２の補正量算出部と、一方
の端部が回動自在に支持された前記反射ミラーの他方の
端部に設けられて前記補正量算出部からの前記補正制御
信号に基づいてそれぞれの光線に対応する複数の前記反
射ミラーの前記副走査方向に対する主走査方向の直角度
を保持するようにこれらの反射ミラーをそれぞれ回動調
整する複数の第２の調整部と、をさらに備えるものであ
る。

【００２１】この発明の第１４の構成に係る画像形成装
置は、上記第１３の構成に係る画像形成装置において、
前記第２の調整部による基準光線以外の光線の傾き調整
は、本体の電源投入後に所定のタイミングにより定期的
に実行され、前記第１の調整部による基準光線の傾きの
補正は、前記所定のタイミングによる前記だ２の調整部
の定期的な調整よりも時間的に長い、感光体ドラム交換
時を含む定期的なメインテナンスの機会に実行されるも
のである。

【００２２】この発明の第１５の構成に係る顔図形成装
置は、上記第１の構成に係る画像形成装置において、前
記傾き検出手段がは、升目および格子を含む所定のパタ
ーンの画像を印刷してその印刷パターンを目視により検
査可能とするために用いる特殊内蔵パターン画像の自己
印刷手段により構成されているものである。

【００２３】この発明の第１６の構成に係る画像形成装
置は、第１５の構成に係る画像形成装置において、前記
自己印刷手段としての特殊内蔵パターン画像は、縦横に
直交する格子状パターンであり、格子の直交する箇所を
検知対象部分としてこの直交する箇所を繋ぐ線の途中を
特定色により所定間隔により形成したスケールマークを
含み、前記スケールマークを照合することにより主走査
方向および副走査方向のずれを認識するものである。

【００２４】この発明の第１７の構成に係る画像形成装
置は、上記第１５の構成に係る画像形成装置において、
前記自己印刷手段としての自己印刷画像は、基準色によ
り主走査方向および副走査方向の何れか一方の第１の方
向に設けられた第１の線と、これに直交する第２の方向
に設けられた第２の線と、前記第１および第２の線の交
点に鋭角で交差する他色の第３の線と、前記第２の線に
平行すると共に一定間隔で複数本形成された基準色の第
４の線と、よりなり、画像ずれが発生した場合に前記第
３の線で他色の線が第１または第２の線とはずれて記録
され、そのずれを第１の方向ずれにより第２の方向のず
れとして拡大表現することができ、基準となる第１の方
向にの第１の線からずれた線が第２の方向の第２の線と
交差する近傍までの本数により第１の方向のずれを読み
取り可能とする画像であるものである。

【００２５】この発明の第１８の構成に係る画像形成装
置は、上記第１の構成に係る画像形成装置において、前
記傾き検出手段が、前記主走査方向の両端側に設けられ
た端部側位置ずれ検出用センサと、前記主走査方向の中
央部分に設けられた中央側位置ずれ検出センサとを備え
るものである。

【００２６】この発明の第１９の構成に係る画像形成装
置は、上記第１８の構成に係る画像形成装置において、
前記端部側位置ずれ検出用センサが、主走査方向の両側
端部に固定されて主走査方向の両側端部の画像のそれぞ
れのずれを検知する複数の第１のセンサと、主走査方向
の中央部とに設けられ主走査方向の画像のずれを検知す
る第２のセンサとを備えるものである。

【００２７】この発明の第２０の構成に係る画像形成装
置は、上記第１８に係る画像形成装置において、前記端
部側位置ずれ検出用センサが、主走査方向の一方側端部
に固定されて主走査方向の一方側端部の画像のずれを検
知する第１のセンサと、主走査方向の他方側端部と主走
査方向の中央部との間で移動可能に設けられ必要に応じ
て主走査方向の他方側端部と主走査方向の中央部との画
像のずれを検知する第２のセンサとを備えるものであ
る。

【００２８】この発明の第２１の構成に係る画像形成装
置は、上記第２０の構成に係る画像形成装置において、
前記第２のセンサが、対象画像から反射されてきた画像
パターンを読み取る検知部と、前記検知部を搭載して前
記主走査方向に前記検知部を移動させる駆動部と、前記
主走査方向の他方側端部の第１の定点と前記主走査方向
の中央部の第２の定点との２つの定点での前記検知部の
検知を設定する位置決め部と、を備えるものである。

【００２９】この発明の第２２の構成に係る画像形成装
置は、上記第２０に係る画像形成装置において、通常の
主走査方向および副走査方向の両方向のずれを補正する
補正制御とは別個に設けられ、前記主走査方向のずれ量
を検知するためのマークを記録する手段と、このマーク
を検知して通常の補正制御とは異なるシーケンスにより
位置ずれ量を求める手段と、を備えるものである。

【００３０】以下、本発明に係る画像形成装置の好適な
実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明す
る。

【００３１】まず、図１および図２を参照しながら、４
連タンデム構造のカラー画像形成装置の概略構成につい
て説明する。図２は、画像形成装置１の露光装置２およ
び感光体ドラムのユニット３を示す平面図であり、図１
は図２のＢ−Ｂ線断面図に、転写ベルト駆動ローラ４お
よび転写ベルト５と、この転写ベルト５に形成された画
像のズレ量を検出して露光装置２から感光体ドラムユニ
ット３への光線の角度を補正する補正制御ユニット１０
と、を付加して示す正面断面図である。

【００３２】図２において、露光装置２は、イエロー用
のレーザ光線を発振するレーザ発振器２１Ｙと、マゼン
タ用のレーザ光線を発振するレーザ発振器２１Ｍと、シ
アン用のレーザ光線を発振するレーザ発振器２１Ｃと、
ブラック用のレーザ光線を発振するレーザ発振器２１Ｂ
と、各レーザ発振器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃおよび２１
Ｂから発振されたそれぞれのレーザ光線を所定の方向に
供給するポリゴンミラー２２とを備えている。

【００３３】露光装置２のさらに詳細な構成について、
図１を併せて参照しながら説明すると、ポリゴンミラー
２２はポリゴンモータ２３により回転駆動されて、各レ
ーザ発振器２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｂより発振さ
れたレーザを走査する。ポリゴンミラー２２を出射した
レーザ光線は、第１のｆθレンズ２４と第２のｆθレン
ズ２５を通過することにより、有効走査幅の範囲内での
集光位置への直線性を調整された後、それぞれの光線毎
の折返しミラー２６に導かれる。折返しミラー２６はイ
エロー光線用反射ミラー２６Ｙ，マゼンタ光線用反射ミ
ラー２６Ｍ，シアン光線用反射ミラー２６Ｃ，ブラック
光線用反射ミラー２６Ｂよりなり、感光体ドラムユニッ
ト３の対応する各色用の感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３
Ｃ，３Ｂに対して各色用の画像を供給している。

【００３４】各色用の感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，
３Ｂの近傍には図示説明を省略するが各色のトナー収納
容器が設けられており、感光体ドラムに形成された画像
にトナーを静電付着させて転写ユニットの転写ベルト５
に転写する。各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂに
より重ね転写された画像は走査線毎に位置合わせがなさ
れて、副走査方向に所定量の主走査画像が転写されると
１枚の画像が形成される。４連タンデム構造の画像形成
装置においては、その前に各色毎の画像に位置ずれが発
生していないか否かが検出され、位置ずれが発生してい
る場合には位置ずれ補正が行なわれる。

【００３５】図１に示された補正制御ユニット１０は、
転写ベルト５に転写された画像を検知するセンサ１１
と、センサ１１の検知出力に基づいて位置ずれ量を算出
して出力する位置ずれ量算出部１２と、位置ずれ量算出
部１２の出力に基づいて各色の反射ミラー２６Ｙ，２６
Ｍ，２６Ｃ，２６Ｂの補正量を算出して制御信号を出力
する制御部１３と、反射ミラー２６Ｙ，２６Ｍ，２６
Ｃ，２６Ｂ毎に算出されて生成された補正信号に基づい
て反射ミラー２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｂのそれぞ
れの角度を移動調整する調整部１４Ｙ，１４Ｍ，１４
Ｃ，１４Ｂと、を備えている。

【００３６】なお、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラ
ックの４色のうちブラックは他の３色を全て重ね合わせ
て黒色を調合する代わりに用いられること、モノクロー
ム混在画像ではブラック画像の割合が多いこと、ブラッ
ク感光体ドラムの設けられている位置がポリゴンミラー
２２から最も遠い位置にあること、などから、黒色画像
形成用の反射ミラー２６Ｂにより形成されるレーザ光線
が基準光線とされている。このため、他の３色用の反射
ミラー２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃは、基準光線であるブラ
ック用のレーザ光線を基準として位置ずれの補正が行な
われる。

【００３７】具体的な位置ずれ補正機構としては、図３
に示すような第１の具体例のように構成されている。図
３において、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂに対
してそれぞれの光線を照射する反射ミラー２６Ｙ，２６
Ｍ，２６Ｃ，２６Ｂ毎にその光線反射角度を調整する調
整部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｂが設けられてい
る。図３に示す具体例では、基準光線以外の調整部１４
Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃは、モータ等の回転動作に基づき反
射ミラー２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃの一方側端部を押引す
ることにより反射ミラー２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃの反射
角度を調整する自動調整機構により構成されており、黒
の感光体ドラム３Ｂに基準光線を反射する反射ミラー２
６Ｂの反射角度を調整する調整部１４Ｂはウォーム１５
とウォームホイール１６とよりなる手動調整機構により
構成されている。

【００３８】なお、具体的な位置ずれ調整機構の構成と
しては、図３の第１の具体例に限定されず、図４に示す
第２の具体例のように構成しても良い。図４に示す第２
の具体例においては、位置ずれ調整機構は全ての反射ミ
ラー２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃおよび２６Ｂについて自動
調整機構による調整部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｂ
として構成されている。

【００３９】図１、図３および図４において、基準光
線、ここではブラック画像を印刷するための光線を本体
の基準に合わせ込む手段、すなわち調整部１４Ｂと、基
準外の光線を基準光線に合わせ込む手段としての調整部
１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃと、が設けられている。調整部
１４Ｂは、ポリゴンミラー２２またはポリゴンモータ２
３から一番遠いミラー２６Ｂに基準の合わせ込み手段と
しての調整部１４Ｂが設けられている。後者すなわち調
整部１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃの位置合わせは本体電源投
入後、決められたタイミングで定期的に行われ、前者す
なわち調整部１４Ｂの位置合わせはそれより長い間隔で
制御される。上記基準光線を本体の基準に合わせ込む手
段は、図３に示すように、手動調整手段である。

【００４０】上記、ディストーション調整を行なった場
合、基準となるミラー２６Ｂを光学的な中心へ調整する
のとは異なるために、図５に示すように、ｆθ特性誤差
とビームを感光体に導くミラーの位置後誤差の組み合わ
せによって全走査域にてビームが一致しないという問
題、換言すれば、走査方向に部分色ずれが発生するとい
う問題が生じる可能性がある。すなわち、主走査方向に
おける書き出しタイミング調整や倍率調整によって走査
両端における位置合わせを行なった場合、中央部におけ
る位置ズレが顕著になり、中央部で合わせた場合には走
査両端における位置ズレが顕著になる。従来、これらの
問題は個々の部品精度・取り付け精度に依存していたた
めに、部品コストの上昇を招き、量産性は非常に低下し
ていた。

【００４１】このような主走査方向の傾き誤差とその補
正に関する問題について、図５ないし図１１を用いて簡
単に説明する。図５において、ｉは理想像面への入射角
であり、αは像面の傾き、ｙ_ｎは理想像面の走査位
置、ｙ’_ｎは傾きを有する像面の走査位置である。こ
こで、走査像面が傾きをもった場合の走査位置ｙ’_ｎと
理想走査位置ｙ_ｎとのずれ量Δｎは下式のようにな
る：Δｎ＝ｙ’_ｎ−ｙ_ｎ Δｎ＝［１−{cos（ｉ_ｎ＋α）／cos（ｉ_ｎ）｝］
×ｙ_ｎここで、ｉ_ｎは走査位置（ｙ_ｎ）での光線入射角で
あり、αは像面の傾きである。ポリゴン回転角を横軸に
とり入射角ｉを縦軸にとった像面入射角の間系は、図６
に示すようになり、ポリゴン回転角を横軸にとりずれ量
Δを縦軸にとった像面傾き影響は図７に示すような関係
を有している。また、ポリゴン回転角を横軸にとり位置
ずれ量を縦軸に取った図８に示す特性図は、像面傾き影
響を受けて位置合わせを実施した後の画像の重ねずれの
状態を示している。主走査方向における像面の傾きα
が、図５に示すように生じることによる種々の弊害は、
図６ないし図８に示すものがあり、この弊害を除去する
ためには主走査方向の傾きが発生しないように補正を行
なう必要がある。

【００４２】この補正の方法としては、重ねずれ測定用
のチャートを用いる方法があり、具体的には図９に示す
重ねずれ測定用チャート第１案と、図１０および図１１
に示す画像重ねずれ量測定用チャート第２案とがある。
図９に示す第１案のチャートは画像の印刷方向に対して
図示のような升目を黒一色のみで形成したスケール用画
像を用いるものである。図９の上側に記載した升目を丸
で囲んだ１つ分の升目を拡大して下側に示している。

【００４３】図９の下側を見ると容易に理解できるよう
に、図９の上側のチャートを実際に測定した結果が図９
の下側のような線図である場合、点線および一点鎖線の
サークルで囲んだような重ねずれ幅確認部の測定値を分
析し、幅Ｗ部分と幅２×Ｗ部分とが測定される。この幅
Ｗ部分は、例えば許容レベルが０．１ｍｍであり、ま
た、幅２×Ｗ部分は、許容限界の０．２ｍｍである。し
たがって、測定されたチャートが幅２×Ｗの範囲内に収
まる場合には、補正を加えることがない。

【００４４】図１０および図１１の重ねずれチャートの
第２案は、図１０に示すように、所定の方向に所定のゲ
ージを刻んだ升目に対して形成された画像を測定してお
り、図１１はゲージが刻まれた中央部を拡大して示すも
のである。黒単色で形成された基準線が縦横に形成され
ている場合に、各色により形成された画像のずれ量が印
刷物より研修される。小さなサークルで囲んだ３ヶ所が
縦横の基準線に対する各色のずれ量を示しており、図１
１の右側のサークルは黄色の斜め線の水平基準線の交差
までの距離であり、実際のずれ量０．３ｍｍは１／tan
（斜め角度）で拡大される。またやや左寄りの真ん中の
サークルはシアンの斜め線の水平基準線交差までの距離
のずれ量を示している。最も左側のサークルはマゼンタ
の斜め線の水平基準線の交差までの距離を示しており、
このゲージを用いて各色の基準線からのずれ量を測定す
ることができる。

【００４５】後述する図１２のベルト両端に描かれるＶ
字マークのずれ量は、従来、主走査方向の両端に設けら
れた第１および第２の検出器により検出していたが、こ
のように主走査方向の両端部におけるずれ量のみ検出し
ても中心でどの程度のずれが見られるかは確実に測定さ
れてはいなかった。そこで、主走査方向の両端に設けら
れた第１および第２の検出器と同様に、主走査方向のほ
ぼ中央部に第３の位置ズレ検出器を設ける。両端でのず
れ量と中央部のずれ量を平均化することで、ｆθ特性の
バランスを取ることにより、画像全体における画像重ね
ズレ量を小さくすることができる。

【００４６】このような主走査方向の中央部のずれ量を
検出する手段は、両端にある第１および第２の検出手段
で通常の画像重ね合わせ補正制御を利用して両端の主走
査ズレ制御した上で、どちらかのセンサーを中央に移動
して検出することも可能である。この方法によれば、高
価なセンサーを余計に有することがなく、既存のセンサ
ーを兼用して、画像重ね合わせの調整と、ｆθ特性の調
整のためのシーケンスの切り替えに併せて、センサを移
動させる機構を若干付加することにより簡単な改良で大
幅な効果をあげることができる。

【００４７】また、中央部のずれ量を補正することは、
修理やメンテナンス等に属する、非日常的な特殊作業で
あるため、複雑な自動調整システムを設けなくても、図
示のような特殊内蔵パターンを装置本体から、調整モー
ドにより設定し、調整用画像を自己印刷するよう操作し
て、調整者が目視によりこの画像の両端と中央の３個所
の主走査ズレを測定し、ズレの値を入力装置により入力
して、画像形成装置がこの値に基づいて自動的に演算処
理した補正量を決定することもできる。これ以後の動作
は、後述する自動調整の場合の制御動作と同様であるの
で、説明を省略する。

【００４８】次に、図１２ないし図１４を参照して、固
定式の第３の検出手段を有する傾き検出手段について説
明する。図１２において、センサ１１は転写ベルト５の
移動方向に直交する主走査方向の両端側に設けられた１
対の第１のセンサ３１，３２と、主走査方向の略々中心
部に配置された第２のセンサ３３とを備えている。これ
らのセンサ３１，３２，３３は、略々主走査方向に延在
するセンサ支持部３４により本体側に取り付けられてい
る。転写ベルト５は、転写ベルト駆動ローラ４により副
走査方向へ搬送されており、図示されている駆動ローラ
４は画像形成の出側に設けられたローラであるので、図
１に示されているように、画像形成過程の入り側にも駆
動ローラ４が設けられている。図１２に示された出側の
転写ベルト駆動ローラ４の斜め下側には、転写ベルト５
に付着したトナー等を除去するためのクリーニングブレ
ード３５が設けられている。

【００４９】転写ベルト５の両端の前記第１のセンサ３
１，３２に略々対応する位置には、通常の重ねずれを検
出するための検出マーク３６が形成されている。また、
転写ベルト５の中心部側には、中心側のずれ検出用のマ
ーク３７が形成されている。通常の重ねずれの検出は、
駆動ローラ４の上方で転写ベルト５に形成された検出マ
ーク３６を走査方向両端の第１のセンサ３１，３２によ
り検出する。例えば、センサ３１により検出されたレベ
ル３８ａと、センサ３２により検出されたレベル３８ｂ
との間にずれが生じている場合には、ギャップ３９が存
在することになり、これが転写ベルト５の両端をセンシ
ングした後のタイミングのずれとしてディストーション
となる。この際、主走査方向の中心部に設けられたマー
ク３７を第２のセンサ３３により検出すると中心部にお
けるずれ量も検出することができる。

【００５０】図１２に示されていた両端の検出マーク３
６は、主走査方向に楔状に形成されていたが、これは上
述したようにタイミングのずれをギャップ３９によりデ
ィストーションとして検出するためのものであった。こ
のような機能に加えて本発明では、図１３に示すような
検出マーク４０を転写ベルト５の所定位置に形成してお
くことにより、基準光線の副走査方向に対する主走査方
向の位置関係のずれを正確に検知することができる。

【００５１】図１３において、図１２の検出マーク３
６，３７の位置に図１４に示す検出マークが設けられて
おり、この検出マーク４０はマーク３６に対応する位置
にマーク４１，４２が形成され、マーク３７に対応する
位置にマーク４３が形成されている。検出マーク４１，
４２，４３の形状は、何れも図１４に示すように、一点
鎖線のような副走査方向の基準線に対して４５度ずつ傾
斜する９０度開いた楔型の形状をしている。

【００５２】このような図１３および図１４に示す検出
マークを主走査方向の両端と、中心側とにそれぞれ設け
ておくことにより、主走査方向に位置ずれがある場合
に、センサ３１，３２，３３により検出されるそれぞれ
の検出マーク４１，４２，４３のそれぞれ２回の検出時
間に時間差があることになる。換言すれば、センサ３
１，３２，３３を通過する検出マーク４１，４２，４３
のそれぞれ２本の傾斜線の通過時間に時間差が生じてい
ることになる。この時間差を位置ずれ量として自動的に
検出することにより主走査方向の傾きを正確に検出する
ことができる。

【００５３】上述のように、従来は楔型のマークを使用
して、主走査方向に伸びた線分のピッチで副走査関係の
ズレ楔型の稜線分が通過するピッチで主走査方向ズレを
検知していた。本発明では、主走査方向に平行に伸ばさ
ず、２本とも主走査方向に対して４５度傾斜する斜線と
して、主走査ズレに対する通過時間変化感度が高まるよ
うにした主走査方向のずれ検出専用マークを設けてい
る。

【００５４】なお、上述した図１２，図１３および図１
４の具体例においては、主走査方向の両端部側の位置ず
れを検出する１対の通常検出用のセンサ３１および３２
と、中心側の位置ずれを検出するセンサ３３とを設ける
ものとして説明したが、本発明はこれに限定されず、主
走査方向の両端側と中心部側との位置ずれ検出を行なう
ものであれば他の構成のセンサでも実施可能である。具
体的には、図１５および図１６に示すように、１対の端
部側のセンサの一方を移動可能な構成とし、一方側端部
の位置ずれと中心側の位置ずれを１つのセンサにより検
出することもできる。

【００５５】図１５において、センサ１１は、主走査方
向の一方側端部の位置ずれ検出を行なう第１のセンサ４
４と、主走査方向に移動可能に設けられて他方側端部の
位置ずれを検出すると共に中心側に移動して中心側の位
置ずれを検出可能な第２のセンサ４５とを備えている。
転写ベルト５，駆動ローラ４，センサ支持部３４，クリ
ーニングブレード３５等の構成要素は図１２，図１３お
よび図１４と同様である。第２のセンサ４５は移動可能
な構成となっているので、移動させるための構成や停止
させて位置決めさせるための構成等が付加されている。
以下に、詳述する。

【００５６】第２のセンサ４５は、センサ支持部３４に
設けられたガイド長孔４６に摺動自在に係合すると共に
センサ支持部３４によりセンサ本体を支持するための摺
動支持部材（図示されず）を備えている。第２のセンサ
４５を摺動させるための移動用モータ４７は、センサ支
持部３４の他方側の端部に設けられており、このモータ
４７と第２のセンサ４５との間には、第２のセンサ４５
を駆動するための駆動用ワイヤ４８が張設されている。
この駆動用ワイヤ４８は、一端はモータ４７の回転軸に
巻き取り可能に係止され、中間部分が第２のセンサ４５
の本体に係止された後、他端はセンサ引き寄せ用のバネ
４９に係止されている。なお、第２のセンサ４５の移動
範囲は、他端側がセンサの端部側の通常位置出し用のス
トッパ部材５０により規制され、中央側はワイヤ４８を
摺動させながらこのワイヤ４８の張設方向を９０度ずつ
２回方向を変更して反転させる２つのコマ５１および５
２により規制されている。ストッパ部材５０とコマ５１
（または５２）との間が、第２のセンサ４５の移動可能
範囲である。

【００５７】以上のような構成により、第２のセンサ４
５はモータ４７によりワイヤ４８を巻き取られて他端側
に移動させられてストッパ部材５０に当接して停止する
ことにより位置決めされて、端部側センサとして検出を
行なうことができる。このとき検出するマークは、通常
位置確認用のマーク５３である。次に、モータ４７の回
転方向を逆転させて、巻き取り状態のワイヤ４８を緩め
ることにより第２のセンサ４５は主走査方向の中心側に
移動を開始し、２つのコマ５１および５２の位置で停止
して、中央側センサとして検出を行なうことができる。

【００５８】ここで、位置検出用のマークを主走査方向
の端部側と中央側とで異ならせることにより、通常の検
出と中央側の検出とをそれぞれ行なうための構成につい
て、図１６を参照しながら説明する。図１６に示された
検出マークは、図１２および図１４にそれぞれ示された
端部側の検出マーク３６，３６と中央側の検出マーク４
３とである。端部側の検出マーク３６は、図１２のギャ
ップ３９を検出できるように主走査方向に平行な線とこ
れに所定角度で交わる線よりなる楔型の形状であり、検
出マーク４３は、図１３の中央部に形成された図１４の
マークのように主走査方向に対して４５度ずつ傾斜する
楔型の形状をしている。

【００５９】図１６に示す上記構成の画像形成装置にお
ける位置検出システムにおけるズレ量の平均化演算処理
を行なう際の動作について説明する。本システムでは、
主走査方向ずれ量、副走査方向ずれ量、倍率ずれ量、走
査線の平行度、中央部のずれ量を検出して、平均化して
補正量を演算してフィードバックする必要があるが、機
械本体のウォーミングアップ時、電源投入から数十分間
に予測されるズレは、機体内温度上昇に起因する操作方
向ずれ、副走査方向ずれ、倍率ずれが主なものであり、
また機械のメンテナンスや組み立て直後には、上記ずれ
に加えて平行ずれ、中央部のずれが発生する可能性があ
る。

【００６０】従来のシステムでは、全て同じ検出パター
ンを転写ベルト上に書きズレ量を検出していたが、通常
のズレ重ね合わせ時には、ベルト両端にのみパターンを
書き込み、メンテナンス時、組み立て直後の位置合わせ
制御時には、両端外にもパターンを書き込み、主走査方
向ずれ量、主走査倍率ずれ量、中央部のずれ量を検出し
て、それぞれを平均化して補正量を演算してフィードバ
ックする。中央部も含めて主走査をズレ補正するので、
ｆθ特性を加味した全体のズレ量を把握して最適な調整
を行う。

【００６１】以上、本発明に係る画像形成装置の構成の
全体および部分について説明した。上述のような構成に
基づく装置の全体およびその一部の動作について、図１
７ないし図２８のフローチャートを用いてまとめて概略
的に説明する。

【００６２】図１７は、図３に示された基準光線の反射
ミラー２６Ｂを手動により調整する場合の動作を説明す
るフローチャートである。図１７のブロック内で二重の
引用符で囲まれた単語（例えば“割り込み”）は、操作
ボタンの内容を示している。まず、ステップＳＴ１で調
整モードが選択される。チャートを印刷して手動により
反射ミラーの主走査方向の角度を調整するモードを選択
した場合には、ステップＳＴ２に進む。ステップＳＴ２
は、ミラーチルト調整用チャート印刷シーケンスとなっ
ており、具体的にはステップＳＴ３ないしＳＴ６よりな
る。

【００６３】まず、ステップＳＴ３では“割り込み”ボ
タンが押されて“割り込み”モードが設定される。次
に、ステップＳＴ４で画像番号を入力することにより印
刷画像が指定される。ステップＳＴ５では“スタート”
ボタンが押下されて印刷が開始される。ステップＳＴ６
では、後述する指定印刷画像仕様に応じて印刷が行なわ
れる。このような印刷の指定の結果、調整用チャートが
出力される（ステップＳＴ７）。図９を用いて説明した
第１の具体例または図１０および図１１を用いて説明し
た第２の具体例のようなチャートが出力され、操作者は
この出力チャートを参照しながら、ステップＳＴ８で画
像のずれ量を把握する。

【００６４】その後、ステップＳＴ９で調整を継続する
か否か、または初回においては調整をする必要性がある
か否かがステップＳＴ９で判断され、基準光線に関して
反射ミラーをチルト調整する必要性がない場合にはシー
ケンスが終了する。ステップＳＴ９において、反射ミラ
ー２６Ｂのチルト調整を手動で行なう必要性があるもの
と判断された場合にはステップＳＴ１０でミラーチルト
が行なわれる。このミラーチルトは、上述したように、
画像からずれ量を読み取り手段により入力調整シーケン
スを行なうか、図３に示すミラーチルト調整用のウォー
ム１５と一体となったネジを回転させて調整を行なう。
ステップＳＴ１０での調整後、再度ステップＳＴ２のシ
ーケンスを行なってステップＳＴ７で調整用のチャート
を出力する。ステップＳＴ９でさらに調整を行なうか否
かを判断し、操作者が納得するまで調整を行なうことが
できる。

【００６５】図１７のステップＳＴ１０の基準光線チル
トの際の画像からのずれ量の読み取りと手動入力調整の
シーケンスの詳細について、図１８のフローチャートを
用いて説明する。このステップＳＴ１０のシーケンス
は、ステップＳＴ１１からＳＴ１９を含んでいる。図１
８において、操作者によるコード番号等の入力により基
準光線チルトを調整するモードの設定が行なわれる。調
整の際の画面の表示が、ステップＳＴ１２に示されてい
る。操作者は、ステップＳＴ１２のような表示画面を見
ながらステップＳＴ１３で入力内容の判断を行なう。判
断後に何らかの操作を行なう必要性がある場合には、ス
テップＳＴ１２の画面の数字を１０キーを用いて入力す
る。すなわち、ステップＳＴ１４では調整したい色とず
れ位置の番号を選択する。このずれ量の入力は、ステッ
プＳＴ１５のような画面表示を用いたずれ量により行な
われ、これをステップＳＴ１６の具体例のようにして入
力する。このステップＳＴ１３ないしステップＳＴ１６
を用いての１０キーによる入力が完了後、ステップＳＴ
１３ではアイコンが選択され、ステップＳＴ１７の判断
ステップへと進む。

【００６６】ステップＳＴ１７で選択アイコンの内容を
確認し、問題が無ければステップＳＴ１８で強制シフト
量を自動演算する。この強制シフト量は、ステップＳＴ
１９によりメモリに記憶される。ステップＳＴ１７で選
択アイコンの内容を確認後に操作者が設定内容をキャン
セルしたいと判断した場合には、図１７のステップＳＴ
１の初期画面に戻れば良い。また、ステップＳＴ１８に
おいて強制シフト量が演算された後に、ステップＳＴ１
９でそのシフト量が記憶されるばかりで無く、ステップ
ＳＴ２０に示す画像形成主走査位置強制シフトシーケン
スを実行し、その後にステップＳＴ１の初期画面に戻る
ようにしても良い。

【００６７】図１８の画像形成主走査位置強制シフトシ
ーケンスは、具体的には図１９に示す３つのステップＳ
Ｔ２１ないしＳＴ２３により行なわれる。まずステップ
ＳＴ２１は、主走査位置を強制的にシフトさせるための
ずれ量を示す画面の表示であり、主走査方向の前、後、
中央のそれぞれにおける画像の重ねずれ量を表示してい
る。ステップＳＴ２２ではステップＳＴ２１に表示され
た３つのデータから中央値―メジアン―Ｍを算出する。
その後、ステップＳＴ２３において、ステップＳＴ２２
で算出されたメジアンＭ分を補正するように、主走査方
向の画像形成タイミングを設定する設定値を求め、この
設定値に従って強制的にシフトさせることになる。以上
のようにして、画像の主走査方向の強制的なシフトが完
了することになる。

【００６８】図２０は、画像形成装置側の調整モードの
設定に関するシーケンスを示すフローチャートである。
図２０において、ステップＳＴ１８で調整モードコード
のテンキーがおし続けられると、ステップＳＴ２５で装
置の電源が入力される。ステップＳＴ２６で同時押し番
号が確認され、同時押し番号が無いものと判断された場
合にはステップＳ２７に進んで通常起動する。ステップ
ＳＴ２７で通常起動すると、ステップＳＴ２８では定着
器が加熱されてウォーミングアップが行なわれる。次
に、ステップＳＴ２９で画像重ね合わせ補正制御が行な
われ、この制御が完了すると補正が行われた状態でステ
ップＳＴ３０により印刷動作が開始されるまで待機状態
となる。

【００６９】上記ステップＳＴ２６で同時押し番号が確
認された結果、同時押し番号があるものと判断された場
合にはステップＳＴ３１に進んで、調整モードが立ち上
げられ、ステップＳＴ３２で調整モードスタンバイ画面
が表示される。以上のようにして、画像形成装置側にお
ける基準構成のずれ補正の際の調整モードの設定が行な
われる。

【００７０】図２１は、画像の重ねずれ補正を手動によ
り行なう場合のシーケンスを示すフローチャートであ
る。図２１において、ステップＳＴ３３で上述したフロ
ーチャートにおける画像重ねずれ測定用のチャートを出
力し、ステップＳＴ３４で手動調整機構により仕様を満
足するように、図３に示す基準色の折返しミラーチルト
の調整を行なう。このときのミラーのチルト調整は、上
述した平均化処理により演算を行なわせるか、または図
３に示した手動ミラーチルト調整棒を回転させるかして
反射ミラー２６ｂの主走査方向の角度の調整を行なう。

【００７１】反射ミラーの調整を図４に示すような自動
調整機構を用いて自動により行う場合のシーケンスは、
図２２のフローチャートに示されている。まず、ステッ
プＳｔ３５で調整モードを立ち上げて、ステップＳＴ３
６に示すような調整モードスタンバイ画面を表示させ
る。次に、ステップＳＴ３７に示すように、基準色、こ
こではブラックの反射ミラー２６Ｂをチルト調整するチ
ルト調整モードの番号を入力する。最後にステップＳＴ
１０で基準色折返しミラー２６Ｂの調整モードを実行す
る。このステップＳＴ１０の詳細なシーケンスは、図１
８のフローチャートに示されており、対応説明箇所で詳
述したので重複説明を省略する。

【００７２】ここで、基準色、ここではブラック折返し
反射ミラー２６Ｂの角度調整モードのシーケンスの概要
を図２３により説明すると、ステップＳＴ４０に示すよ
うな画像の歪み、すなわちディストーションを補正する
ためのディストーション調整モードの実行シーケンスの
ステップと、ステップＳＴ５０に示すような上記に定義
したようなｆθ特性を最適化するためのシーケンスを実
行するためのステップと、の２つを含んでいる。ステッ
プＳＴ４０については図２４に従いその詳細を説明し、
ステップＳＴ５０については図２５および図２６を用い
てその詳細を説明する。

【００７３】図２４は、ディストーション調整モード実
行シーケンスのステップＳＴ４０を示している。このシ
ーケンスは、上述した図１２または図１６に示すような
主走査方向の両端部側に主走査方向に平行する線分を有
するマークを用いてディストーションを調整する場合の
制御動作である。図２４において、ステップＳＴ４１で
ディストーション調整モードが開始されると、ステップ
ＳＴ４２では基準色の主走査方向に延長する線分として
図１２または図１６の両端側のマークの一部分が形成さ
れる。このマークは位置検知後にクリーナ等により除去
される。

【００７４】ステップＳＴ４３では主走査方向の両端側
に形成されたマークがセンサ３１，３２または４４，４
５によりそれぞれ検知される。ステップＳＴ４４で、フ
ロント側センサ３１または４５が感受する信号のタイミ
ングとリア側のセンサ３２または４４の感受する信号の
タイミングとが比較される。このタイミングの比較はス
テップＳＴ４５に示すように比較時間差ΔＴ（ｆ−ｒ）
として求められる。次に、ステップＳＴ４６で比較時間
差ΔＴ（ｆ−ｒ）が０．５ｍｍ相当の誤差の範囲内にな
い場合には、ステップＳＴ４７に進み、ディストーショ
ンのずれの角度αが所定の演算式により求められる。す
なわち、ずれの角度をα、比較時間差をΔＴ（ｆ−ｒ）
としたとき、α＝ΔＴ（ｆ−ｒ）×（画像形成速度）／
（センサ間の距離）より、ずれの角度αが求められる。
ステップＳＴ４７でα分が求められると、ステップＳＴ
４８でα分に基づいて基準色の反射ミラー２６Ｂのチル
ト調整が実行されるこの動作を繰り返してずれの角度が
検出されなくなった時点で、ステップＳＴ４６が判断が
０．５ｍｍ相当内であるものとされて、ステップＳＴ４
９ヘス済みディストーション調整モードが終了する。

【００７５】次に、ｆθ特性の最適化調整モードについ
て図２５および図２６を用いて説明する。このｆθ特性
の最適化は、図１５および図１６に示す他方側の端部セ
ンサと中央側センサとを兼用している構成例を例にとっ
て説明するので、センサの移動ステップが含まれている
が、センサを両端に設けられた第１のセンサ３１，３２
と中央側のセンサ３３の構成例でも、センサの移動動作
を除けば同一の制御を行なうことができることは勿論で
ある。また、検出マークは、図１４に示されるような主
走査方向に平行する一点鎖線に対してそれぞれ４５度の
角度を有し互いに９０度でＶ字状に形成されたマークを
使用する。

【００７６】ｆθ特性の最適化調整モードのステップＳ
Ｔ５０は、開始ステップＳＴ５１に引き続いて、ステッ
プＳＴ５２で主走査ずれ検知専用のマークを転写ベルト
５の両端に形成するこのマークは図１３および図１４に
示された検出マーク４１，４２である。次に、ステップ
ＳＴ５３で両端側に形成された２つのマークをセンサ３
１，３２またはセンサ４４，４５により検知する。この
両端のセンサにより斜め線の間隔が検出される。なお、
この形成された検出マークは検知後にクリーナ等により
除去される。

【００７７】次に、各色のフロント側（３２，４４）と
リア側（３１，４５）のそれぞれの検出値が例えば１２
回ずつサンプリングされる。ステップＳＴ５４に進み、
サンプリングされた１２回ずつのサンプリング値の平均
値が算出される。ステップＳＴ５５で各色の平均値がメ
モリに保存される。ステップＳＴ５６ではフロント側リ
ア側それぞれ４色ずつの８つの平均値データが演算処理
されて出力される。ステップＳｔ５７では、基準色の光
線に対して他色の光線の主走査方向のずれが補正され
る。この補正は、図３および図４に示されるような自動
化された補正機構１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃにより行なわ
れる。ステップＳＴ５８において、最終の主走査方向の
各色のずれ量が記憶される。

【００７８】次に、移動タイプのセンサを備える図１５
および図１６に図示された第２のセンサ４５の場合に
は、ステップＳＴ５９で中央側に移動させられる。この
場合、第２のセンサは、リア側の端部側センサを兼用す
るように構成されているので、図１５に示すように、リ
ア側の第２のセンサ４５が中央に移動させられる。この
移動の際の第２のセンサ４５の中央位置での位置決めの
ために図１５に示されたセンター位置確認用のマーク５
４が用いられる。

【００７９】ステップＳＴ６０では、図１６に示すよう
に、主走査方向のずれ検知用のマーク４３が転写ベルト
５の主走査方向の中側に形成される。このとき、転写ベ
ルトの両端部側には、端部側の位置ずれ検出用のマーク
３６が同時に形成されていても良い。次に、ステップＳ
Ｔ６１で、中側に移動させられた第２のセンサ４５によ
りフルカラーで形成された２つの斜め線よりなる中央側
マーク４３の線と線との間隔が検出される。なお、この
中央側位置検出マーク４３は位置検知後専用のクリーナ
等により除去される。

【００８０】ステップＳＴ６２では、各色のデータが１
２回程度サンプリングされて、ステップＳＴ６３でその
平均値が算出される。この平均値の算出は、図１の傾き
検出部１２により行なわれる。ステップＳＴ６４では、
ステップＳＴＳ６３で求められた各色の平均値がメモリ
に保存される。ステップＳＴ６５では、メモリに保存さ
れている４色の平均値を演算処理部へ出力する。この
後、ｆθ特性最適化調整モードは、図２５から図２６の
シーケンスへと移る。

【００８１】図２６において、ステップＳＴ６６で移動
タイプの第２のセンサ４５を中央位置からリア側に移動
させるシーケンスを実行する。次に、ステップＳＴ６７
で、中央側で検知した４つの色の合計４個の平均値デー
タを演算処理部へ出力する。次の判断ステップＳＴ６８
では、基準色の基準光線に対する他色の光線の中央部の
主走査方向のずれ量が全て許容値、例えば０．１ｍｍの
範囲内であるか否かが判断される。ステップＳＴ６８に
おける判断で、許容値を超えるものと判断された場合に
は、ステップＳＴ６９に進み、基準色、ここではブラッ
クの光線の反射ミラー２６Ｂの傾斜角度の調整回数が判
断される。

【００８２】調整回数が５回よりも少なければステップ
ＳＴ７０に進み、基準色の光線の反射ミラー２６Ｂのチ
ルト機構をｆθ特性が整う方向にシフト調整する。ただ
し、基準色の光線の反射ミラーの調整可能範囲は、ディ
ストーションの許容値内である。この場合、概略的な狙
い値により調整するが、最適値に一致させることは難し
いため、許容レベルの範囲内に含まれるところまでカッ
ト・アンド・トライを繰り返すことにより調整する。そ
の後、ステップＳＴ７２に進み、ｆθ特性最適化を行な
い、ステップＳＴ５１の調整モード開始のステップにシ
ーケンスが戻される。

【００８３】ステップＳＴ６９で、基準光線の反射ミラ
ー２６Ｂの調整回数が５回であるものと判断された場
合、中央側のずれ量が許容値の範囲内に入りきらず、デ
ィストーション調整との両立が不可能な状態であるもの
と判断されて、図１９に示した画像形成における主走査
位置の強制シフトシーケンスの処理を実行するように、
制御が移行する。これにより、ステップＳＴ７３でｆθ
特性最適化調整モードが終了する。なお、ステップＳＴ
６８の判断ブロックにおいて、基準光線に対する他色の
光線の中央側のずれ量が、全て許容値、例えば０．１ｍ
ｍ以内であるものと判断された場合にも、ｆθ特性最適
化調整を行なう必要性がないものとしてステップＳＴ７
３で調整モードが終了する。以上のようにして、ｆθ特
性最適化調整モードのシーケンスが終了する。

【００８４】最後に、移動タイプの第２のセンサ４５の
移動シーケンスについて説明する。第２のセンサ４５の
移動シーケンスは、図２５のステップＳＴ５９に示した
センサ４５をリア側から中央側に移動させる場合と、図
２６のステップＳＴ６６で示したセンサを中央側からリ
ア側に移動する場合との、２つのシーケンスを含んでい
る。図２７により前者のシーケンスを説明し、図２８を
用いて後者のシーケンスを説明する。

【００８５】図２７において、まずステップＳＴ５９１
でモータの駆動が開始されて、リア側に位置している第
２のセンサ４５を中央側へと移動させる。このとき、図
１５および図１６に示されているように、第２のセンサ
４５はバネ４９により常時中央側に付勢されているの
で、バネ４９の付勢力を利用してモータ４７を弱い電力
で逆転駆動すれだけで中央側への移動は完了する。次
に、ステップＳＴ５９２において、転写ベルト５上の中
央部側に中央部検出マーク５４を形成する。この検出マ
ーク５４は、転写ベルト５の副走査方向に延長する直線
状のものであり、その幅は約５ｍｍである。この検知マ
ーク５４は検知後にクリーナ等により除去される。

【００８６】次に、ステップＳＴ５９３で移動タイプの
第２のセンサ４５が連続線検出範囲内の位置で移動を停
止する。もしも、このとき第２のセンサ４５が移動し過
ぎている場合にはリア側に戻り、停止位置の誤差範囲を
検出マーク５４の線分幅５ｍｍの範囲内に停止させる。
端部側の位置決めに比べて、比較的に曖昧な位置決めで
あるが、中央側の位置決めは大体で良いためである。最
後に、ステップＳＴ５９４で停止基準の５ｍｍ幅の連続
線の画像が形成されたら第２のセンサ４５は位置決めさ
れて停止される。これ以降は、図２５のステップＳＴ６
０以降の制御が行なわれる。

【００８７】次に、図２８を用いて第２のセンサ４５を
中央側からリア側の端部へと移動させる際のシーケンス
について説明する。図２６におけるステップＳＴ６６
は、図２８に示すように、ステップＳＴ６６１でモータ
の駆動が開始されて、中央側に位置している第２のセン
サ４５が、バネ４９の付勢力に抗してリア側へと移動さ
せられる。次に、ステップＳＴ６６２で、転写ベルト５
のリア側の端部位置に位置検出用の検出マーク５３が形
成される。この検出マーク５３は、端部側での位置決め
精度が中央側のそれよりも高い精度が求められるところ
から、中央側の検出マーク５４よりも幅の狭い直線状の
線分により構成されている。

【００８８】具体的には、中央側のマーク５４が５ｍｍ
幅で形成されていたのに対して、端部側のマーク５３は
２ｍｍ幅で形成される。転写ベルト５上に形成された基
準光線用連続線は、センサ４５による検知後クリーナに
より除去される。次に、ステップＳＴ６６３で移動式の
第２のセンサ４５が連続線を検出後に幾分の時間的な余
裕を持たせて移動を停止させる。このときは、ストッパ
５０が用いられて、このストッパ５０により規制された
停止位置で第２のセンサ４５は停止する。

【００８９】なお、図１７ないし図２８を用いて説明し
た本発明の実施形態に係る各種の制御動作は、あくまで
も一例であるので、他の制御シーケンスによりレジスト
レーション補正やｆθ特性適正化処理が行なわれても良
い。

【００９０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
る画像形成装置によれば、画像形成媒体の搬送方向に対
して基準光線の主走査方向を正確に直交させて基準光線
用の反射ミラーの角度を調整して、この基準光線に基づ
き他の光線の主走査方向の位置決めを行なうことによ
り、画像の傾きを容易に修正することのできる。

【００９１】また、従来は基準色光線の直角度や平行度
により生じたズレに伴う許容せざるを得ない誤差を最小
化するため、露光装置の単体に追い込み補正手段を設け
て、この補正手段により露光装置が転写ベルトの搬送方
向に対して直角になるように調整しながら画像形成装置
を組み立てていたことに起因するベルトの定期的な交換
や、レーザ露光装置の交換等により発生していた位置関
係のばらつきを防止することができる。したがって、こ
れらのばらつきを調整するために要していた非常に時間
を要する作業を行なわなくて済むことができる。

【００９２】さらに、基準色を折り返す反射ミラーの固
定を、媒体の搬送方向を基準として行ない、その後、他
（色）画像の重ね合わせレジストレーション補正制御を
行なうようにしているので、何れのミラーからの光線に
おいてもｆθ特性が改善されることになる。すなわち、
固定されている基準色の光線が最適な傾きになっていな
いのにも拘わらず、他の光線を誤差含有光線を基準とし
て用いて強制的に傾き調整することによる、ｆθ特性か
ら見て好ましくない光路となるようなミラーの傾きを設
定することを防止できる。この結果、主走査方向におけ
る画像の重ね合わせが、主走査方向の補正システムのズ
レ検出位置である有効走査幅の両端ではズレがなく良好
になるばかりでなく、中央部でのズレも防止して画像全
体のズレ現象を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置におけ
るレーザ光学系の構成を示すものであり、図２のＢ−Ｂ
線で切断した断面図である。

【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置におけ
るレーザ光学系の構成を示す平面図である。

【図３】基準光線のための反射ミラーを手動により調整
する調整部の構成を示す斜視図である。

【図４】基準光線の反射ミラーを自動で調整する調整部
の構成を示す斜視図である。

【図５】副走査方向に対する主走査光線の軌跡の傾きを
示す模式図である。

【図６】ポリゴン回転角度に対する光線の入射角の関係
である像面入射角の特性を示すグラフである。

【図７】図６と同様に像面の傾き影響の特性を示すグラ
フである。

【図８】像面の傾きの影響を受けて位置合わせ実施後の
画像の重ねズレを示す特性図である。

【図９】画像の重ねズレ測定用の第１のチャートとその
位置合わせ動作を説明する模式図である。

【図１０】画像の重ねズレ測定用の第２のチャートを示
す平面図である。

【図１１】図１０に示す第２のチャートの要部を拡大し
て示した模式図である。

【図１２】図１および図２に示す位置ずれ検知部の具体
的な構成としての３つのセンサを検知用のマークと共に
示す斜視図である。

【図１３】位置ずれ検知部の動作を示す斜視図である。

【図１４】図１３の斜視図における図１２と異なる検知
用マークを示す平面図である。

【図１５】２つのセンサで３つ分のセンサを兼用する位
置ずれ検知部の変形例を示す斜視図である。

【図１６】図１５に示す位置ずれ検知部の動作を説明す
る斜視図である。

【図１７】図３に示した手動の傾き調整部の動作を説明
するフローチャートである。

【図１８】基準光線の傾き補正における画像読取りおよ
び手動入力調整の動作を説明するフローチャートであ
る。

【図１９】画像形成の際の主走査位置を強制的シフトさ
せる動作を示すフローチャートである。

【図２０】画像形成装置を反射ミラー角度調整モードに
設定する動作を示すフローチャートである。

【図２１】画像重ねズレ調整用チャートによる手動調整
の場合の動作を説明するフローチャートである。

【図２２】同じく画像重ねズレを自動調整する場合の動
作を示すフローチャートである。

【図２３】基準光線の反射ミラーの角度調整モードにお
ける動作を示すフローチャートである。

【図２４】同じくディストーション調整モードにおける
動作を示すフローチャートである。

【図２５】２つのセンサにより３つのセンサを兼用する
場合のセンサを中央からリア方向に戻す動作を示すフロ
ーチャートである。

【図２６】主走査方向の光線の直線性特性であるｆθ特
性を最適化する調整動作を示すフローチャートである。

【図２７】２つのセンサで３つのセンサを兼用する場合
のセンサのリア側から中央への移動の制御を示すフロー
チャートである。

【図２８】同じくセンサのリア側から中央への移動の制
御を示すフローチャートである。

【符号の説明】

３Ｂ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ感光体ドラム１０補正制御ユニット１１センサ１２位置ずれ量算出部１３傾き補正部１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ調整部１５ウォーム１６ウォームホイール２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ反射ミラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｇ 15/01 Ｇ０３Ｇ 15/01 １１２Ａ２Ｈ０８７１１２ 15/04 １１１５Ｃ０５１ 15/04 １１１ 21/00 ５１２５Ｃ０７２ 21/00 ５１２Ｈ０４Ｎ 1/036 Ｚ５Ｃ０７４Ｈ０４Ｎ 1/036 1/23 １０３Ｃ 1/04 Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｄ 1/113 Ｈ０４Ｎ 1/04 １０４Ａ 1/23 １０３ＤＦターム(参考） 2C362 AA42 AA45 AA48 BA52 BA66 BA69 BA86 BA87 BA89 BA90 BB29 BB30 BB32 CA18 CA22 CA23 CA39 CB56 CB73 DA03 EA00 2H027 DA23 DA35 DE02 DE07 DE09 EB04 EC04 EC06 EC07 EC10 EC18 EC20 ED04 EE04 EE07 EE08 EF02 GA12 GA14 GA34 HA02 HA03 HA07 HB01 HB06 HB07 HB14 HB16 ZA07 2H030 AA01 AB02 AD16 BB02 BB16 2H045 BA22 BA34 DA02 DA41 2H076 AB02 AB12 AB16 AB18 AB22 AB31 AB66 AB81 EA01 EA06 EA16 2H087 KA19 LA22 NA01 RA00 5C051 AA02 CA07 DB02 DB22 DB24 DB30 DB35 DC07 DE21 EA01 FA01 5C072 AA03 BA02 DA02 DA04 DA21 DA23 HA02 HA09 HA13 HB08 QA14 XA01 XA05 5C074 AA10 BB03 BB26 CC22 CC26 DD15 EE04 FF15 GG04 GG09 HH02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レーザ光線反射ミラーの傾きを調整する機
能を有し、かつ、複数の画像を重ね合わせて出力する画
像形成装置であって、レーザ光線を発生させるレーザ光源と、前記レーザ光源より照射されたレーザ光線に基づいて前
記複数の画像を形成するために、少なくとも１つの基準
光線を含む複数の光線を反射させる複数の反射ミラー
と、前記複数の光線毎に前記複数の画像を形成する画像形成
手段と、前記画像形成手段により形成された前記複数の画像を保
持すると共に保持した画像を所定の副走査方向に搬送す
る画像搬送手段と、前記画像搬送手段により保持された画像における前記副
走査方向に対する主走査方向の傾きを、少なくとも前記
基準光線について検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段により前記基準光線の主走査方向の傾
きを、前記基準光線を反射する反射ミラーの前記主走査
方向についての相対角度を調整することにより、補正す
る傾き補正手段と、を備えることを特徴とする画像形成
装置。
【請求項２】前記傾き検出手段は、前記基準光線におけ
る主走査方向の傾きの検出に加えて前記基準光線以外の
光線の主走査方向傾きを検出すると共に、前記傾き補正
手段は、前記基準光線以外の光線による画像の主走査方
向の傾きを、前記基準光線以外の複数の光線の反射ミラ
ーを前記主走査方向の相対角度を調整することにより補
正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。
【請求項３】前記傾き検出手段は、前記基準光線および
基準光線以外の光線の主走査方向の傾きを検出するため
に、前記光線の走査方向の有効走査幅内に所定距離離間
して設けられた複数の検知部を備えると共に、前記傾き
補正手段は、前記複数の検知部による複数の検知位置を
結んだ判定用の仮想直線に基づいて、前記副走査方向に
対する走査方向の傾きを信号値に変換し、前記副走査方
向に対して直角となるべき主走査光線に基づいて予め設
定された基準信号値と検知された信号値とを比較し、信
号のズレが許容範囲内にある場合には補正を行なわず、
信号のズレが許容範囲を超えている場合のみ補正を行な
うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記画像形成手段は、前記画像搬送手段に
より保持される前記画像内に少なくとも前記複数の検知
部が検知可能な位置に所定のマークを形成し、前記傾き検出手段のそれぞれの検知部は、前記画像の所
定位置に形成された前記マークを検知することにより、
前記検知位置の検出を行ない、前記傾き補正手段は、検出された前記検知位置を結んで
前記判定用の仮想直線を形成して傾きが前記許容範囲内
にあるか否かの比較を行なってから傾きの補正を行なう
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記傾き補正手段は、前記複数の光線につ
いての主走査方向の傾きの補正に基づき発生する、走査
光線の有効走査幅内での集光位置の直線性を示すｆθ特
性の低下を防止する機能を有し、前記傾き検出手段は、検出された画像のズレ量により前
記ｆθ特性の誤差を検知する誤差検知部を備え、前記傾き検出補正手段は、前記誤差検知部により検知さ
れた前記ｆθ特性誤差から補正帰還量を演算する演算処
理部と、この演算処理部により求められた前記補正帰還
量に基づいて前記ｆθ特性誤差に基づく前記画像のズレ
量を所定の許容値内に修正して前記傾きの補正を行なう
調整部と、を備えることを特徴とする請求項２に記載の
画像形成装置。
【請求項６】前記演算処理部は、前記ｆθ特性に大きな
誤差を生じさせる原因となる、前記副走査方向に対する
前記主走査方向の直角性、をまず補正するように前記補
正帰還量を演算し、前記調整部は、前記補正帰還量に基
づいて前記反射ミラーの前記主走査方向の傾きを前記ｆ
θ特性誤差による修正を加えながら調整することを特徴
とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】前記傾き検出手段は、前記基準光線および
基準光線以外の光線の主走査方向の傾きを検出するため
に前記光線の走査方向の有効走査幅内に所定距離離間し
て複数設けられると共に、検出された画像のズレ量によ
り前記ｆθ特性の誤差を検知する誤差検知機能を有する
検知部を備えると共に、前記傾き補正手段は、前記検知部により検知された前記
ｆθ特性誤差から補正帰還量を演算する演算処理部と、
この演算処理部により求められた前記補正帰還量に基づ
いて前記ｆθ特性誤差に基づく前記画像のズレ量を所定
の許容値内に修正する修正部と、前記複数の検知部によ
る複数の検知位置を結んだ判定用の仮想直線に基づいて
前記副走査方向に対する走査方向の傾きを信号値に変換
する信号変換部と、前記副走査方向に対して直角となる
べき主走査光線に基づいて予め設定された基準信号値と
検知された信号値とを比較する比較部と、前記ｆθ特性
誤差の修正を先行して行ないながら前記信号のズレを前
記許容範囲内となるようにして前記傾きの補正を行なう
調整部と、を備えることを特徴とする請求項５に記載の
画像形成装置。
【請求項８】前記傾き検出手段は、前記基準光線および
基準光線以外の光線の主走査方向の傾きを検出するため
に前記光線の走査方向の有効走査幅内に所定距離離間し
て複数設けられると共に、検出された画像のズレ量によ
り前記ｆθ特性の誤差を検知する誤差検知機能を有する
複数の検知部を備え、前記傾き補正手段の前記演算処理部は、前記複数の検知
部により検知された前記主走査方向の画像の重なりのズ
レとしての前記ｆθ特性の誤差を前記複数の検知部より
それぞれ複数の検出値として入力し、入力された複数の
検出値を崩し絶対値として均等化処理した後、前記主走
査方向の全般における前記絶対値化されたズレ量が前記
許容範囲内に収まるように平均化処理することを特徴と
する請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項９】前記傾き補正手段は、前記傾き検出手段に
より検出された前記副走査方向に対する前記基準光線の
反射ミラーの前記主走査方向の傾きを、前記副走査方向
に対する目標値に基づいて算出してその補正量を補正制
御信号として出力する第１の補正量算出部と、一方の端
部が回動自在に支持された前記反射ミラーの他方の端部
に設けられて前記補正量算出部からの前記補正制御信号
に基づいて前記反射ミラーの前記副走査方向に対する主
走査方向の直角度を保持するようにこの反射ミラーを回
動調整する第１の調整部と、を備えることを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記第１の調整部は、前記基準光線を反
射させる反射ミラーに取り付けられ、マニュアル操作に
より反射ミラーの取り付け角度を調整するマニュアル調
整手段により構成されていることを特徴とする請求項９
に記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記第１の調整部は、前記基準光線を反
射させる反射ミラーに取り付けられ、かつ、予め検出さ
れた調整量に基づいて反射ミラーの取り付け角度を自動
調整する自動調整手段により構成されていることを特徴
とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記第１の調整部は、前記レーザ光源と
してのレーザ発生器またはポリゴンミラーから最も離隔
した位置に設けられた前記反射ミラーを調整することに
より、前記基準光線の合わせ込みを行なうことを特徴と
する請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記傾き補正手段は、前記傾き検出手段
により検出された前記基準光線に対する前記基準光線以
外の光線の反射ミラーの前記主走査方向の傾きを、前記
基準光線からの検出値に基づいて算出してその補正量を
補正制御信号としてそれぞれ出力する複数の第２の補正
量算出部と、一方の端部が回動自在に支持された前記反
射ミラーの他方の端部に設けられて前記補正量算出部か
らの前記補正制御信号に基づいてそれぞれの光線に対応
する複数の前記反射ミラーの前記副走査方向に対する主
走査方向の直角度を保持するようにこれらの反射ミラー
をそれぞれ回動調整する複数の第２の調整部と、をさら
に備えることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装
置。
【請求項１４】前記第２の調整部による基準光線以外の
光線の傾き調整は、本体の電源投入後に所定のタイミン
グにより定期的に実行され、前記第１の調整部による基準光線の傾きの補正は、前記
所定のタイミングによる前記だ２の調整部の定期的な調
整よりも時間的に長い、感光体ドラム交換時を含む定期
的なメインテナンスの機会に実行されることを特徴とす
る請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】前記傾き検出手段は、升目および格子を
含む所定のパターンの画像を印刷してその印刷パターン
を目視により検査可能とするために用いる特殊内蔵パタ
ーン画像の自己印刷手段により構成されていることを特
徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１６】前記自己印刷手段としての特殊内蔵パタ
ーン画像は、縦横に直交する格子状パターンであり、格
子の直交する箇所を検知対象部分としてこの直交する箇
所を繋ぐ線の途中を特定色により所定間隔により形成し
たスケールマークを含み、前記スケールマークを照合す
ることにより主走査方向および副走査方向のずれを認識
することを特徴とする請求項１５に記載の画像形成装
置。
【請求項１７】前記自己印刷手段としての自己印刷画像
は、基準色により主走査方向および副走査方向の何れか
一方の第１の方向に設けられた第１の線と、これに直交
する第２の方向に設けられた第２の線と、前記第１およ
び第２の線の交点に鋭角で交差する他色の第３の線と、
前記第２の線に平行すると共に一定間隔で複数本形成さ
れた基準色の第４の線と、よりなり、画像ずれが発生し
た場合に前記第３の線で他色の線が第１または第２の線
とはずれて記録され、そのずれを第１の方向ずれにより
第２の方向のずれとして拡大表現することができ、基準
となる第１の方向にの第１の線からずれた線が第２の方
向の第２の線と交差する近傍までの本数により第１の方
向のずれを読み取り可能とする画像であることを特徴と
する請求項１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】前記傾き検出手段は、前記主走査方向の
両端側に設けられた端部側位置ずれ検出用センサと、前
記主走査方向の中央部分に設けられた中央側位置ずれ検
出センサとを備えることを特徴とする請求項１に記載の
画像形成装置。
【請求項１９】前記端部側位置ずれ検出用センサは、主
走査方向の両側端部に固定されて主走査方向の両側端部
の画像のそれぞれのずれを検知する複数の第１のセンサ
と、主走査方向の中央部とに設けられ主走査方向の画像
のずれを検知する第２のセンサとを備えることを特徴と
する請求項１８に記載の画像形成装置。
【請求項２０】前記端部側位置ずれ検出用センサは、主
走査方向の一方側端部に固定されて主走査方向の一方側
端部の画像のずれを検知する第１のセンサと、主走査方
向の他方側端部と主走査方向の中央部との間で移動可能
に設けられ必要に応じて主走査方向の他方側端部と主走
査方向の中央部との画像のずれを検知する第２のセンサ
とを備えることを特徴とする請求項１８に記載の画像形
成装置。
【請求項２１】前記第２のセンサは、対象画像から反射
されてきた画像パターンを読み取る検知部と、前記検知
部を搭載して前記主走査方向に前記検知部を移動させる
駆動部と、前記主走査方向の他方側端部の第１の定点と
前記主走査方向の中央部の第２の定点との２つの定点で
の前記検知部の検知を設定する位置決め部と、を備える
ことを特徴とする請求項２０に記載の画像形成装置。
【請求項２２】通常の主走査方向および副走査方向の両
方向のずれを補正する補正制御部とは別個に設けられ、
前記主走査方向のずれ量を検知するためのマークを記録
する手段と、このマークを検知して通常の補正制御とは
異なるシーケンスにより位置ずれ量を求める手段と、を
備えることを特徴とする請求項２０に記載の画像形成装
置。