JP2002272218A

JP2002272218A - 乗用田植機

Info

Publication number: JP2002272218A
Application number: JP2001085891A
Authority: JP
Inventors: Osamu Takeuchi; 修竹内
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-03-23
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2002-09-24
Anticipated expiration: 2021-03-23
Also published as: JP4629891B2

Abstract

(57)【要約】【課題】乗用田植機において、作業機用の動力は、ミ
ッションケースから動力取り出し装置により取出し、後
方に配置した植付部の苗植え装置まで伝達するようにし
ており、該苗植え装置と前記動力取り出し装置間の動力
伝達経路の途中部には伝動ケースを介設し、該伝動ケー
スで分岐した動力を、施肥機などの作業機の駆動に用い
るようにしていたが、動力伝達構造が複雑となり、部品
点数が増加し、組み立て性、メンテナンス性が悪くな
る、という問題があった。【解決手段】ミッションケース６の両側面より動力取
り出し手段２０６である出力軸６４を突出し、該出力軸
６４の一側には、植付部９に連結連動する植付部駆動手
段２０３を設け、出力軸６４の他側には、植付部９とは
別の作業機２０５に連結連動する駆動手段２０４を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機に係わ
り、詳しくは、ミッションケースにおける動力取り出し
構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の乗用型の田植機において、作業機
用の動力は、ミッションケースから動力取り出し装置に
より取出し、後方に配置した植付部の苗植え装置まで伝
達するようにしており、該苗植え装置と前記動力取り出
し装置間の動力伝達経路の途中部には伝動ケースを介設
し、該伝動ケースで分岐した動力を、施肥機などの作業
機の駆動に用いるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、動力伝
達経路途中部で動力を分岐させるため、動力伝達構造が
複雑となり、部品点数が増加し、組み立て性、メンテナ
ンス性が悪くなる、という問題があった。また、動力伝
達構造が複雑になるとレイアウトも限定されるため、設
計の自由度が低くなり、無駄なスペースの発生が避けら
れず、更には、機体の汎用化が難しくコストアップにな
る、という問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。すなわち、請求項１においては、エ
ンジンからの動力をミッションケースに入力し、該ミッ
ションケース内で変速した後、動力の一部を取り出して
作業機に出力する動力取り出し手段を設けた乗用田植機
において、該動力取り出し手段には、植付部駆動手段に
加えて、別の作業機の駆動手段を設けたものである。ま
た、請求項２においては、エンジンからの動力をミッシ
ョンケースに入力し、該ミッションケース内で変速した
後、動力の一部を取り出して作業機に出力する動力取り
出し手段を設けた乗用田植機において、ミッションケー
スの両側面より前記動力取り出し手段である出力軸を突
出し、該出力軸の一側には、植付部に連結連動する植付
部駆動手段を設け、出力軸の他側には、植付部とは別の
作業機に連結連動する駆動手段を設けたものである。請
求項３においては、前記出力軸の途中部に、クラッチ機
構を設けるものである。請求項４においては、前記出力
軸の両側に、ベベルギアを各一対配設するものである。
請求項５においては、前記出力軸は、後輪への動力を伝
達するチェーン機構のチェーン巻回経路内に配置すると
共に、出力軸の外周上には、チェーンの回動を案内する
ガイド部を設けるものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示す実施例を基に説明する。図１は、本発明に係わる
乗用田植機の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は
車体フレームへとミッションケースの概略斜視図、図４
はエンジンとミッションケース間の概略斜視図、図５は
ミッションケース全体の左側面図、図６はミッションケ
ース前部の左側面図、図７はミッションケース後部の左
側面図、図８はミッションケース全体の平面展開断面
図、図９はミッションケース前部の平面展開断面図、図
１０はミッションケース後部の平面展開断面図、図１１
はミッションケース前部における入力軸からＰＴＯ出力
軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図、図１２は
ミッションケース前部における副変速軸から主変速軸ま
での動力伝達構成を示す平面展開断面図、図１３は作業
機への動力取り出し構成を示す平面展開断面図、図１４
は動力取り出し部から側条施肥機までの動力伝達構成を
示す左側面一部断面図、図１５は同じく左側面一部断面
拡大図、図１６は側条施肥機の背面図、図１７は施肥ユ
ニットの背面図、図１８は同じく左側面一部断面図であ
る。

【０００６】初めに、本発明に係わる乗用田植機の全体
構成について、図１乃至図３により説明する。乗用田植
機は、走行車両１と、該走行車両１の後部に連結した植
付部９とで構成されている。そして、走行車両１の前部
及び後部にはそれぞれ前輪２と後輪３とが懸架され、車
体フレーム４の前部には動力部であるエンジン５が搭載
されている。

【０００７】該エンジン５後方の車体フレーム４の左右
略中央には前後方向に長く形成したミッションケース６
が配置されており、該ミッションケース６の前部に前輪
２が支持され、後部に後輪３が支持されている。エンジ
ン５を覆うボンネット２２の両側には予備苗載台９０が
配設されると共に、車体カバー２０によってミッション
ケース６等が覆われている。該車体カバー２０の後上部
には運転席７が設けられ、車体カバー２０の前部のボン
ネット２２の後方には操向ハンドル８が配設されてい
る。

【０００８】前記植付部９は、４条植えとした苗載台９
１や複数の植付爪９３等から構成されており、前高後低
に配設した苗載台９１を、下部レール９５及びガイドレ
ール９６を介して植付伝動フレーム９２に左右往復摺動
自在に支持させると共に、ロータリケースの回転により
先端が楕円状軌跡を描く植付爪９３を、植付伝動フレー
ム９２の後部に配設している。従って、前輪２及び後輪
３を走行駆動して移動させるとともに、左右に往復摺動
可能な苗載台９１から１株分の苗を植付爪９３によって
取り出し、連続的に苗植え作業が行えるようになってい
る。

【０００９】植付伝動フレーム９２の前部には、ローリ
ング支点軸１７を介してヒッチ９４が設けられ、該ヒッ
チ９４は、ヒッチ９４上部に枢支されているトップリン
ク１１と、ヒッチ９４下部に枢支されているロワーリン
ク１２とを含む昇降リンク機構１０を介して走行車両１
の後部に連結されている。

【００１０】このうちトップリンク１１は、背面視逆Ｕ
字状のリアフレーム４３の上部に軸支される一方、ロワ
ーリンク１２は、前部に側面視三角状の支持体１２ａを
有し、該支持体１２ａの前部が、前記リアフレーム４３
の下部に軸支されると共に、支持体１２ａの上部には、
昇降リンク機構１０を昇降駆動させる昇降シリンダー１
５が連結されている。そして、リアフレーム４３は、前
記ミッションケース６の後部に一体的に設けられている
リアアクスルケース３８に、取付プレート３９を介して
連結されている。

【００１１】このような構成により、昇降リンク機構１
０昇降可能な平行リンクが形成されており、圃場の凹凸
に合わせて昇降させても、植付けられた苗の植付け姿勢
が変わらないようにしている。さらに、前記リアフレー
ム４３は昇降リンク機構１０の支持部としても兼用され
ており、植付部９の安定した昇降、部品点数の削減、構
成のシンプル化が図られているのである。なお、前記支
持体１２ａの上部とロワーリンク１２の後端部との間に
は補強アーム１２ｂが連結されており、ロワーリンク１
２の剛性を高めるようにしている。

【００１２】また、運転席７等が設置される車体カバー
２０には、主変速レバー７５、苗継ぎレバー７６、副変
速レバー７２、植付昇降レバー７７、主クラッチペダル
７４、ブレーキペダル７３等が配設され、植付部９の下
部には、植付部９を一定の高さに保持する均平用のセン
ターフロート９７とサイドフロート９８・９９が配設さ
れている。前記センターフロート９７は、走行車両１の
左右中心線上に配置され、センターフロート９７の左右
対称位置にサイドフロート９８・９９が配設されて、植
付部９の左右のバランスを良好に保ち、植え付け姿勢を
安定させて、正確に植え付けができるようにしている。

【００１３】次に、このような全体構成を有する乗用田
植機において、ミッションケース６に係わる各部の構成
について説明する。まず、ミッションケース６の走行車
両１への取付け構成について、図１乃至図４により説明
する。ミッションケース６を取り付ける前記車体フレー
ム４は、平面視拡開した略Ｕ字状をなすフロントフレー
ム４０と、ミッションケース６と平行に前後方向に形成
された左右一対のサイドフレーム４１・４２と、前記リ
アフレーム４３とから構成されている。そして、サイド
フレーム４１・４２の前端部は、フロントフレーム４０
背面に連結されると共に、サイドフレーム４１・４２の
前後方向略中央部４１ａ・４２ａより後方側は、上方に
向かって屈曲形成された上、該サイドフレーム４１・４
２の後端部には、前記リアフレーム４３の閉塞側上部が
連結されている。

【００１４】前記前後方向略中央部４１ａ・４２ａより
も後方には、センター連結フレーム４６が横架され、前
後方向略中央部４１ａ・４２ａよりも前方には、フロン
ト連結フレーム４５が横架されており、該フロント連結
フレーム４５の両側端部と前記フロントフレーム４０の
両側端部との間には、平面視Ｌ字状に曲げたステー２９
が介設固定されている。そして、該ステー２９の外側に
は角パイプ状の保持部２８が固定され、該保持部２８に
前記予備苗載台９０の支柱９０ａが嵌入して固定される
ようにしている。

【００１５】なお、フロント連結フレーム４５でサイド
フレーム４１・４２より両側方への延出部には、補強板
４７が設けられており、該補強板４７により、前記保持
部２８とサイドフレーム４１・４２との間は強固に連結
され、予備苗載台９０の支柱９０ａを確実に支持固定で
きるようにしている。

【００１６】また、フロントフレーム４０の左右中央よ
り後下方に向かって平板状の支持部材５０が略水平に延
設され、該支持部材５０上に前記エンジン５が載置固定
されている。そして、支持部材５０の後端部は前記連結
フレーム４５によって支持されると共に、支持部材５０
には、前から順に開口部５０ａ・５０ｂが穿設されてい
る。

【００１７】前記開口部５０ａ・５０ｂは、機体全体の
軽量化を図るとともに、エンジン５の放熱効果を促進す
るためのものである。また、この支持部材５０は平板状
であるため、エンジン５下部の保護カバーとしても利用
でき、別途保護カバーを設ける場合に比べて、部品点数
の削減、軽量化することができ、さらには組立工数を減
らすこともでき、コストダウンが図れるようになってい
る。

【００１８】このような構成において、ミッションケー
ス６の前端部は、前記支持部材５０の後端部上面に設け
られた取付部材４９に連結されると共に、ミッションケ
ース６の前後途中部は、前記センター連結フレーム４６
の機体幅方向略中央に設けられた取付部材４８の下部に
連結されている。なお、該取付部材４８の上部には、前
記植付部９を昇降させる油圧式の昇降シリンダー１５の
基部が連結されている。さらに、前述の如く、ミッショ
ンケース６の後部は、一体的に設けられたリアアクスル
ケース３８を介して、取付プレート３９によってリアフ
レーム４３下端に連結されている。

【００１９】すなわち、車体フレーム４にミッションケ
ース６の前、後、中央を連結することにより、ミッショ
ンケース６を、車体フレーム４と共に田植機の有効な強
度補強部材として機能させ、車体フレーム４の水平、垂
直、ねじり方向の剛性及び強度を大きく向上するように
しているのである。

【００２０】次に、ミッションケース６の概略構造につ
いて、図１、図５乃至図１０により説明する。ミッショ
ンケース６の前部には、各種変速機構が内設される変速
室６０が形成され、該変速室６０の左右両側面にはフロ
ントアクスルケース３７が一体的に固設されている。該
フロントアクスルケース３７の左右端部より下方に向か
っては、車軸ケースが固設され、該車軸ケースの下端部
に前輪２を固設する前車輪軸６６が軸支されている。

【００２１】一方、前述の如く、ミッションケース６の
後端部には、軸芯を左右方向に持つ筒状のリアアクスル
ケース３８が一体的に形成され、該リアアクスルケース
３８内には、前から順に、サイドクラッチ機構７９、中
間軸３１が設けられている。該中間軸３１の左右両端部
には減速ギア３２が固設され、該減速ギア３２は減速ギ
ア３３に噛合され、該減速ギア３３は、前記後輪３を外
側端部に固設した後車輪駆動軸６９の内側端部に固設さ
れている。そして、これら減速ギア３２・３３の外側に
は、後車輪駆動軸６９を軸支するファイナルケース１６
が覆設されている。

【００２２】このように、フロントアクスルケース３７
とリアアクスルケース３８とをミッションケース６に一
体的に設けると、ミッションケース６により前後車輪２
・３を支持することができ、前述のように機体強度補強
部材としてのフレームの一部を担うことができるので、
車体フレーム４への負担を軽減することができる。

【００２３】また、前記変速室６０の右側部には、植付
伝達室３４が形成され、該植付伝達室３４の後部には前
後方向に軸芯を有する植付ＰＴＯ軸６５が軸支されてお
り、該植付ＰＴＯ軸６５後端は、図示せぬＰＴＯ伝動軸
等を介して前記植付部９に連結され、苗植え装置駆動の
ための動力を伝達するようにしている。同様にして、変
速室６０の左側部にも、作業伝達室２０１が形成され、
該作業伝達室２０１の後部に前後方向に軸芯を有する作
業ＰＴＯ軸２０２が軸支され、該作業ＰＴＯ軸２０２後
端は、変速機等を介して、運転席７後方の側条施肥機２
０５に連結され、該側条施肥機２０５駆動のための動力
を伝達するようにしている。但し、本実施例では側条施
肥機２０５を駆動する構成としているが、その他の作業
機を駆動することも可能であり、限定するものではな
い。このように、植付ＰＴＯ軸６５・作業ＰＴＯ軸２０
２は、いずれもミッションケース６の側面から後方に向
かって延出されているため、植付部９を昇降させたとき
にも干渉されることがなく、動力を安定して伝達するこ
とができる。

【００２４】次に、このようなミッションケース６内へ
の動力入力構成について、図１、図３、図４により説明
する。前記支持部材５０上にはエンジン５が載置固定さ
れると共に、該エンジン５から左側方には出力軸５２が
突出され、該出力軸５２上に、一対の皿状の円錐プーリ
からなる駆動プーリ５３が固設されている。

【００２５】一方、前記ミッションケース６前部からは
入力軸５６が側方に突出され、該入力軸５６にも、同様
にして一対の皿状の円錐プーリからなる従動プーリ５５
が取り付けられると共に、該従動プーリ５５と前記駆動
プーリ５３との間にはベルト５４が巻回されて、ベルト
式無段変速機構１３が形成されている。

【００２６】そして、該ベルト式無段変速機構１３にお
いて、前記円錐プーリ間に形成される溝幅を変更するこ
とにより、各プーリ５３・５５の有効径を自在に変化さ
せ、ミッションケース６内へ、エンジン５からの動力を
変速して入力できるようにしている。

【００２７】次に、ミッションケース６内における動力
伝達構成ついて、図４乃至図６、図９乃至図１２により
説明する。図４乃至図６、図１１に示すように、前記変
速室６０においては、入力軸５６の斜め下後方に、副変
速軸６３、主変速軸６１が順に平行に軸支され、さら
に、このうちの副変速軸６３の後方には、後進軸６７、
株間変速軸６８、ＰＴＯ出力軸６４も順に平行に軸支さ
れている。

【００２８】このうちの入力軸５６の一端は、前述の如
く、ベルト式無段変速機構１３を介してエンジン５の出
力軸５２に連結連動されており、該エンジン５側の駆動
プーリ５３とミッションケース６側の従動プーリ５５と
は略直線上に配設され、前輪２及び後輪３に動力を伝達
する動力伝達経路が省スペースで効率のよい配置構成と
なっている。

【００２９】また、入力軸５６の他端は、ミッションケ
ース６より右外側方に突出され、該突出部にはクラッチ
機構１４が設けられる一方、入力軸５６上の左右略中央
には、大径ギア１２１ａ・小径ギア１２１ｂからなる二
連の遊嵌ギア１２１が配置されており、後で詳述するク
ラッチ機構１４により、入力軸５６から遊嵌ギア１２１
までの動力伝達が断接できるようにしている。

【００３０】すなわち、エンジン５からの動力をミッシ
ョンケース６に入力し、該ミッションケース６内で変速
して前輪２と後輪３に動力を伝達する乗用田植機におい
て、ミッションケース６の一側面より入力軸５６となる
伝達軸を突出し、該伝達軸の突出部にクラッチ機構１４
を設けたので、該クラッチ機構１４に外部から容易にア
クセスすることができ、クラッチ機構をミッションケー
ス６内部に設けた場合に比べ、製造時の組み立て性、点
検時のメンテナンス性が向上する。

【００３１】また、エンジン５からの動力をミッション
ケース６に入力し、該ミッションケース６内で変速して
前輪２と後輪３に動力を伝達する乗用田植機において、
ミッションケース６の両側面より入力軸５６を突出し、
該入力軸５６の一側には、前記エンジン５との間の変速
機構であるベルト式無段変速機構１３を設け、他側に
は、クラッチ機構１４を設けたので、機体の左右バラン
スが良くなり走行安定性が向上し、また、機体幅を狭く
して小型化を図ることができる。更には、前記変速機構
の仕様変更、例えば、ベルト式無段変速機構１３から油
圧式無段変速機構への変更に対しては、クラッチ機構１
４はそのままで変速機構の変更のみで対応でき、クラッ
チ機構の共有化による部品コストの低減を図ることがで
きる。

【００３２】図１１、図１２に示すように、副変速軸６
３上には、右側から順に、前記遊嵌ギア１２１に噛合可
能でスプライン嵌合した二連の摺動ギア１２０と、固定
ギア１１８と、大径ギア１１９ａ・小径ギア１１９ｂか
らなる固定ギア１１９とが配置され、そのうちの摺動ギ
ア１２０には、シフトフォーク１０１が嵌合されてい
る。該シフトフォーク１０１はフォーク軸１０２に固設
され、該フォーク軸１０２は前記副変速レバー７２に連
結連動している。

【００３３】ここで、摺動ギア１２０は低速ギア１２０
ａと高速ギア１２０ｂとから構成されており、副変速レ
バー７２を操作して摺動ギア１２０を右方に摺動し、摺
動ギア１２０の低速ギア１２０ａを前記遊嵌ギア１２１
の小径ギア１２１ｂと噛合させることにより、低速伝達
可能としている。逆に、摺動ギア１２０を左方に摺動
し、摺動ギア１２０の高速ギア１２０ｂを前記遊嵌ギア
１２１の大径ギア１２１ａと噛合させることにより、高
速伝達可能として、副変速機構７０を構成している。

【００３４】図５、図９、図１０、図１２に示すよう
に、主変速軸６１上の左右略中央には、ギア１２２ａと
駆動スプロケット１２２ｂからなる動力分岐ギア１２２
が固設されており、該動力分岐ギア１２２の左側には前
記固定ギア１１９に噛合可能な二連の摺動ギア１２４が
配置されている。該摺動ギア１２４にもシフトフォーク
１０３が嵌合され、該シフトフォーク１０３はフォーク
軸１０４に固設され、該フォーク軸１０４は前記主変速
レバー７５に連結連動されている。さらに、主変速軸６
１の右側端部にはブレーキ機構７８が設けられており、
該ブレーキ機構７８により、主変速軸６１を制動して駐
車ブレーキの役目を果たしている。

【００３５】ここで、摺動ギア１２４は低速ギア１２４
ａと高速ギア１２４ｂとから構成されており、主変速レ
バー７５を操作して摺動ギア１２４を右方に摺動し、摺
動ギア１２４の高速ギア１２４ｂを、前記固定ギア１１
９の大径ギア１１９ａと噛合させることにより、高速伝
達可能としている。逆に、摺動ギア１２４を左方に摺動
し、摺動ギア１２４の低速ギア１２４ａを前記固定ギア
１１９の小径ギア１１９ｂと噛合させることにより、低
速伝達可能として、主変速機構７１を構成しているので
ある。

【００３６】そして、主変速軸６１上の駆動スプロケッ
ト１２２ｂとミッションケース６後部の従動スプロケッ
ト１２６との間には、チェーン張り８６により張設され
たチェーン８０が巻回され、主変速軸６１の駆動力が後
車輪駆動軸６９に伝達できるようにする一方、主変速軸
６１上のギア１２２ａには、左右の前車輪駆動軸６２を
駆動する差動装置８１のリングギア１２３が噛合されて
おり、動力分岐ギア１２２を用いて動力を前後２方向に
分岐するようにしている。

【００３７】また、図９に示すように、該差動装置８１
側部にはデフロック機構８４が配置されている。該デフ
ロック機構８４においては、リングギア１２３の側端部
にロック用のギア１２３ａが形成され、該ギア１２３ａ
に前車輪駆動軸６２上にスプライン係合されているロッ
ク体１３６側面の噛合歯１３６ａが係合可能となってい
る。該ロック体１３６はバネ８５によって外側に付勢さ
れ、前車輪駆動軸６２の段差部に当接するように付勢さ
れている。この位置では、リングギア１２３のギア１２
３ａとロック体１３６側面の噛合歯１３６ａとが係合さ
れない非係合位置となっており、左右の前車輪駆動軸６
２・６２が差動される。

【００３８】前記ロック体１３６外周面の外側には溝１
３６ｂが形成され、ミッションケース６に枢支したロッ
ク操作ピン１３７先部が係合されている。該ロック操作
ピン１３７先部には、片側を半円状にした当接部１３７
ａが形成される一方、逆側は凹状部１３７ｂが形成さ
れ、さらに、ロック操作ピン１３７基部にはアーム１３
８が突設されている。

【００３９】前記アーム１３８は、図９に示す状態で
は、ロック操作ピン１３７の当接部１３７ａがロック体
１３６の溝１３６ｂに位置し、ロック体１３６をリング
ギア１２３に対して非係合位置に位置させている。そし
て、アーム１３８が、図示せぬデフロック操作レバーに
連動して回動され、ロック操作ピン１３７が回転される
と、当接部１３７ａでロック体１３６を押して、噛合歯
１３６ａとギア１２３ａとが係合される。この係合によ
って、リングギア１２３がロック体１３６を介して前車
輪駆動軸６２に係合された、いわゆる「差動装置８１の
ロック状態」となり、左右の前車輪駆動軸６２・６２が
差動されないデフロック機構８４が構成されている。

【００４０】また、図１１、図１２に示すように、後進
軸６７上の左半分には、中間ギア１２７が固設され、該
中間ギア１２７は、前記副変速軸６３上の固定ギア１１
８と常時噛合する入力ギア１２７ａと、大径ギア１２７
ｂ・小径ギア１２７ｄと、逆転ギア１２７ｃとからな
り、該逆転ギア１２７ｃは、前記主変速軸６１上の低速
ギア１２４ａと噛合可能である。

【００４１】ここで、主変速レバー７５を操作して、主
変速軸６１の低速ギア１２４ａを副変速軸６３の固定ギ
ア１１９から離脱させて更に左方に摺動させると、この
主変速軸６１の低速ギア１２４ａは、後進軸６７の逆転
ギア１２７ｃと噛合するようになり、入力軸５６から副
変速軸６３まで伝達されてきた駆動力は、副変速軸６３
→固定ギア１１８→入力ギア１２７ａ→後進軸６７→逆
転ギア１２７ｃ→低速ギア１２４ａ→主変速軸６１のよ
うに伝達される。つまり、駆動力はそのまま主変速軸６
１には伝達されず、後進軸６７で一旦回転方向が逆転さ
れた後、逆転の駆動力として主変速軸６１に伝達される
のである。

【００４２】そして、図１１に示すように、株間変速軸
６８上の右半分には、第一ギア１３１ａ・第二ギア１３
１ｂ・第三ギア１３１ｃからなる固定ギア１３１が配置
され、左半分には、株間変速用の爪式クラッチ８２が設
けられている。該爪式クラッチ８２においては、株間変
速軸６８上に、内側面に噛合歯を固設した高速クラッチ
ギア１２９と低速クラッチギア１３０とが遊嵌され、そ
のうち高速クラッチギア１２９は前記大径ギア１２７ｂ
に、低速クラッチギア１３０は前記小径ギア１２７ｄに
常時噛合されている。さらに、この高速クラッチギア１
２９と低速クラッチギア１３０との間には、左右両側面
に噛合歯を固設した摺動クラッチ爪１２８がスプライン
嵌合されると共に、該摺動クラッチ爪１２８には、シフ
トフォーク１０６が嵌合され、該シフトフォーク１０６
は、フォーク軸１０７上を移動可能に外嵌され、図示せ
ぬ操作手段に連結連動されている。

【００４３】ここで、該操作手段を操作して摺動クラッ
チ爪１２８を右方に摺動し、摺動クラッチ爪１２８の噛
合歯を高速クラッチギア１２９の噛合歯に係合させるこ
とにより、前記後進軸６７に入力された駆動力は、大径
ギア１２７ｂ→高速クラッチギア１２９→摺動クラッチ
爪１２８→株間変速軸６８→固定ギア１３１のようにし
て高速伝達可能としている。逆に、摺動クラッチ爪１２
８を左方に摺動し、摺動クラッチ爪１２８の噛合歯を低
速クラッチギア１３０の噛合歯に係合させることによ
り、前記後進軸６７に入力された駆動力は、小径ギア１
２７ｄ→低速クラッチギア１３０→摺動クラッチ爪１２
８→株間変速軸６８→固定ギア１３１のように低速伝達
可能としている。

【００４４】また、図９、図１１に示すように、ＰＴＯ
出力軸６４の右半分には筒体１０８が遊嵌され、該筒体
１０８の外周には、スプライン嵌合した摺動ギア１３２
と、前記第三ギア１３１ｃに常時噛合する遊嵌ギア１３
３とが外嵌されている。該摺動ギア１３２にはシフトフ
ォーク１０５が嵌合されており、該シフトフォーク１０
５は、前記フォーク軸１０７上を左右動可能に外嵌され
ると共に、図示せぬ操作手段に連結連動されている。

【００４５】さらに、筒体１０８の左方には、ＰＴＯ出
力軸６４への駆動力の断接を行うＰＴＯクラッチ８３が
設けられている。該ＰＴＯクラッチ８３においては、右
側面に噛合歯を固設した摺動クラッチ爪１３４が、ＰＴ
Ｏ出力軸６４にスプライン嵌合された上、押圧バネ１１
１により、筒体１０８の左側端に固設したクラッチギア
１３５の噛合歯に係合する方向に付勢されており、さら
に、摺動クラッチ爪１３４には、フォーク１０９が嵌合
され、該フォーク１０９はミッションケース６に軸支さ
れる操作軸１１０に連結されている。そして、該操作軸
１１０には、ＰＴＯクラッチレバーを兼用する前記植付
昇降レバー７７が連結連動されている。

【００４６】ここで、摺動ギア１３２を左方に摺動し
て、摺動ギア１３２の左側面からの突出部１３２ａを、
遊嵌ギア１３３に開口した受け孔部１３３ａに係合する
と、それまで小径の前記第一ギア１３１ａまたは第二ギ
ア１３１ｂ→摺動ギア１３２→筒体１０８と伝達されて
きた駆動力は、大径の第三ギア１３１ｃ→遊嵌ギア１３
３→摺動ギア１３２→筒体１０８の順で伝達されるよう
になり、筒体１０８の回転速度を変速することができ
る。

【００４７】そして、植付昇降レバー７７を操作して摺
動クラッチ爪１３４を左方に摺動させることにより、該
摺動クラッチ爪１３４の噛合歯と前記筒体１０８のクラ
ッチギア１３５の噛合歯との係合を解除して、筒体１０
８→クラッチギア１３５→摺動クラッチ爪１３４→ＰＴ
Ｏ出力軸６４という動力伝達経路を切断可能として、Ｐ
ＴＯクラッチ８３を形成している。

【００４８】次に、前記ＰＴＯ出力軸６４からの各作業
機への動力取り出し構成、および取り出した動力による
側条施肥機２０５の駆動構成について、図１、図６、図
７、図１１、図１３乃至図１８により詳細に説明する。
前述したように、図１１、図１３に示すように、変速室
６０の右側部に植付伝達室３４を形成し、該植付伝達室
３４の後部に前後方向に軸芯を有する植付ＰＴＯ軸６５
を軸支する構成に加えて、変速室６０の左側部にも作業
伝達室２０１を形成し、該作業伝達室２０１の後部に、
前後方向に軸芯を有する作業ＰＴＯ軸２０２を軸支し
て、前記側条施肥機２０５に、駆動のための動力を伝達
するようにしている。

【００４９】このうち、植付伝達室３４においては、Ｐ
ＴＯ出力軸６４右端部に固設されたベベルギア６４ａ
と、植付ＰＴＯ軸６５前端部に固設されたベベルギア６
５ａとが噛合しており、同様に、作業伝達室２０１にお
いても、ＰＴＯ出力軸６４左端部に固設されたベベルギ
ア６４ｂと、作業ＰＴＯ軸２０２前端部に固設されたベ
ベルギア２０２ａとが噛合し、それぞれ、植付駆動用出
力系２０３と施肥駆動用出力系２０４とを構成し、これ
ら各出力系２０３・２０４、及び前記ＰＴＯクラッチ８
３などより動力取り出し機構２０６が形成されている。

【００５０】このような構成により、ミッションケース
６から取り出される動力は、動力取り出し機構２０６内
の各出力系２０３・２０４において分岐され、この分岐
された動力は、経路途中において再分岐されることな
く、そのまま植付部９と側条施肥機２０５とに伝達され
る。

【００５１】すなわち、エンジン５からの動力をミッシ
ョンケース６に入力し、該ミッションケース６内で変速
した後、動力の一部を取り出して作業機に出力する動力
取り出し手段である動力取り出し機構２０６を設けた乗
用田植機において、該動力取り出し機構２０６には、植
付部駆動手段である植付駆動用出力系２０３に加えて、
別の作業機である側条施肥機２０５の駆動手段にあたる
施肥駆動用出力系２０４を設けたので、従来のように、
単一の駆動手段から延出された動力伝達経路の途中部で
動力を分岐させる必要がなく、動力伝達構造を簡素化で
きるため、部品点数を減少させ、組み立て性、メンテナ
ンス性を大きく向上させることができる。

【００５２】また、ミッションケース６の両側面より動
力取り出し機構２０６の出力軸であるＰＴＯ出力軸６４
を突出し、該ＰＴＯ出力軸６４の一側には、植付部９に
連結連動する植付部駆動手段の植付駆動用出力系２０３
を設け、ＰＴＯ出力軸６４の他側には、植付部９とは別
の作業機である側条施肥機２０５に連結連動する駆動手
段の施肥駆動用出力系２０４を設けたので、植付部駆動
手段と別作業機の駆動手段をミッションケース６を挟ん
で別個に配設することができ、これらの各駆動手段をミ
ッションケース６側面と機体構成体、例えばサイドフレ
ーム４１間の空いた空間に収納することができ、機体の
コンパクト化が図れる。また、植付部９とは別の作業機
の有無にかかわらず、植付部駆動のための部品を変更す
る必要がなく、部品コストの低減を図ることができるの
である。

【００５３】さらに、前述したように、動力取り出し機
構２０６に入力された動力は、ＰＴＯクラッチ８３を経
てＰＴＯ出力軸６４に伝達され、該ＰＴＯ出力軸６４両
側の植付駆動用出力系２０３と施肥駆動用出力系２０４
とに同時に伝達されると共に、この伝達される動力は、
伝達経路途中に設けたＰＴＯクラッチ８３により自在に
断接可能な構成としている。

【００５４】すなわち、前記ＰＴＯ出力軸６４の途中部
に、クラッチ機構であるＰＴＯクラッチ８３を設けるの
で、植付部駆動手段である植付駆動用出力系２０３の断
接と、別の作業機である側条施肥機２０５の駆動手段に
あたる施肥駆動用出力系２０４の断接とを同期させ、植
付部９の駆動の「入切」と別の作業機の駆動の「入切」
とを連動させることができるため、各駆動手段毎に別々
のクラッチを設ける場合に比べ、ＰＴＯクラッチの構造
や制御が簡単になり、部品数が少なくして、製造コスト
の低減や機体の軽量化を図ることができるのである。

【００５５】また、ＰＴＯ出力軸６４の左右両端におい
て、右端部には、一対のベベルギア（以下「ベベルギア
対」とする）６４ａ・６５ａを介して、植付ＰＴＯ軸６
５前端部が連結されると共に、植付ＰＴＯ軸６５はミッ
ションケース６右側面に平行に後方に延出される。一
方、ＰＴＯ出力軸６４左端部には、一対のベベルギア６
４ｂ・２０２ａを介して、作業ＰＴＯ軸２０２前端部が
連結されるとともに、作業ＰＴＯ軸２０２はミッション
ケース６左側面に平行に後方に延出されている。

【００５６】そして、前記伝達室３４・２０１のいずれ
にも、各々に伝達カバー２４６・２４７が着脱自在に覆
設されており、該伝達カバー２４６・２４７自体はもち
ろん、収納されているベベルギア対６４ａ・６５ａ、６
４ｂ・２０２ａの交換も自在に行えるようにしている。

【００５７】すなわち、出力軸であるＰＴＯ出力軸６４
の両側に、ベベルギアを各一対６４ａ・６５ａ、及び６
４ｂ・２０２ａ配設するので、このベベルギア対間の噛
合角度を変更するだけで、植付ＰＴＯ軸６５や作業ＰＴ
Ｏ軸２０２による出力方向を、ＰＴＯ出力軸６４の出力
方向とは異なる方向に向けることができるため、植付Ｐ
ＴＯ軸６５・作業ＰＴＯ軸２０２以降の駆動系の配設位
置の自由度が大きく増加する。さらに、ベベルギア対間
のギア比を変更するだけで、植付ＰＴＯ軸６５や作業Ｐ
ＴＯ軸２０２の回転数を自在に変更することができ、各
作業機に適切な回転数で作業ができるため、作業の効率
や精度を高めることができるのである。

【００５８】また、図６、図７、図１３に示すように、
前記駆動スプロケット１２２ｂやチェーン８０などか
ら、主変速軸６１の駆動力を後車輪駆動軸６９に伝達す
るチェーン機構２４８が形成され、該チェーン機構２４
８における、駆動スプロケット１２２ｂと従動スプロケ
ット１２６との間の巻回範囲内に、ＰＴＯ出力軸６４が
配置されると共に、該ＰＴＯ出力軸６４に遊嵌された前
記筒体１０８の外周には、糸巻き状のガイド部２４９が
設けられており、該ガイド部２４９の凹部内壁面間に前
記チェーン８０が案内されるようにしている。なお、こ
のガイド部２４９は、筒体１０８自体に形成しても、カ
ラーなどで別体として設けて筒体１０８に外嵌固定して
もよく、チェーン８０を所定の位置に維持できるもので
あれば、特には限定されない。

【００５９】すなわち、出力軸であるＰＴＯ出力軸６４
は、後輪３への動力を伝達するチェーン機構２４８のチ
ェーン８０巻回経路内に配置すると共に、ＰＴＯ出力軸
６４の外周上には、チェーン８０の回動を案内するガイ
ド部２４９を設けたので、チェーン８０巻回経路内の空
いた空間にＰＴＯ出力軸６４を配置することができ、機
体のコンパクト化が図れると共に、ガイド部２４９が、
回動時のチェーン８０の揺動、特に左右方向の揺動を抑
えることができ、他部材との干渉を防止することができ
るのである。

【００６０】ところで、図１４、図１５に示すように、
ＰＴＯ軸のうちの作業ＰＴＯ軸２０２は、ミッションケ
ース６左側面に平行に後方へ延出され、該作業ＰＴＯ軸
２０２後端部には、リングコーン式の無段変速装置２０
９の入力軸２１０が連結されると共に、該無段変速装置
２０９の出力軸２１１には、非常用クラッチ装置（トル
クリミッタ）２１２が連結されている。

【００６１】該非常用クラッチ装置２１２においては、
前記出力軸２１１後端部にクラッチ２１５の前部が連結
固定され、該クラッチ２１５の後部には、クラッチ２１
５と同軸上で回動可能な中間軸２１４の前部が内挿され
ると共に、該中間軸２１４の外周面には加圧体２１６が
スプライン嵌合されている。そして、該加圧体２１６
と、前記中間軸２１４の後部に設けたバネ受け２１７と
の間にはクラッチバネ２１３が介設されており、通常
は、該クラッチバネ２１３の弾性力によって、加圧体２
１６をクラッチ２１５の方に押し付け連結させ、クラッ
チ２１５を中間軸２１４と連結連動するようにして、非
常用クラッチ装置２１２を「入」の状態としている。

【００６２】このクラッチ「入」の状態において、側条
施肥機２０５で肥料の目詰まりなどが発生すると、動力
伝達経路に過大なトルクがかかるようになり、該トルク
が前記クラッチバネ２１３の弾性力を上回ると、加圧体
２１６がクラッチ２１５上を滑るようになる。すると、
クラッチ２１５から中間軸２１４に動力が伝達されなく
なり、非常用クラッチ装置２１２が「切」の状態に移行
して、過負荷による動力伝達経路内の部材破損を防止で
きるようにしている。

【００６３】そして、図１５乃至図１７に示すように、
前記中間軸２１４の後端部には、一対のベベルギア２１
４ａ・２１８ａを介して変速出力軸２１８が連結連動さ
れ、該変速出力軸２１８は、回転軸２１９を介して、施
肥機２０５の左右略中央に配設した駆動ケース２２３よ
り突設した繰出入力軸２２０に連結連動されると共に、
該繰出入力軸２２０には、一対のベベルギア２２１を介
して、機体左右方向に延設された繰出駆動軸２２２が連
結連動されている。このような構成により、エンジン５
からの出力で側条施肥機２０５の駆動を行うと共に、前
記無段変速装置２０９の変速操作により、繰り出される
肥料の繰出量を調整するようにしている。

【００６４】ここで、図１、図１６に示すように、側条
施肥機２０５には、肥料を入れる施肥ホッパー２２６
と、肥料を供給する肥料繰出部である肥料繰出ケース２
２４と、フロート９７・９８・９９の側条作溝器２０８
にフレキシブル型搬送ホース２０７を介して肥料を排出
させるターボブロワ型の送風機２２７と、円筒形のエア
タンク２２８とを備えると共に、該エアタンク２２８右
側に前記送風機２２７を取り付け、四条分四組の肥料繰
出ケース２２４・２２４・・・をエアタンク２２８上に
配設している。そして、前記施肥ホッパー２２６、肥料
繰出ケース２２４、及び搬送ホース２０７などから施肥
ユニット２２５が構成され、該施肥ユニット２２５は機
体左右方向に並設して配置されている。

【００６５】図１７、図１８に示すように、各施肥ユニ
ット２２５においては、前記肥料繰出ケース２２４の上
面前側の取入口２２９には、前記施肥ホッパー２２６の
下部出口２３０を嵌着させる一方、肥料繰出ケース２２
４の下面には、前傾状（上端側が前、下端側が後方向に
傾斜）の底蓋２３１を着脱自在に固定させている。該底
蓋２３１は、硬質合成樹脂製で漏斗型（逆円錐型）に形
成されると共に、底蓋２３１下部には、ジョイント部２
３２が一体成形されており、底蓋２３１とジョイント部
２３２は小さな口面積の出口２３３を介して連通されて
いる。

【００６６】そして、該ジョイント部２３２前端部は、
前記エアタンク２２８に前端部を嵌着させる接合パイプ
２３４後端部に連結接続されると共に、ジョイント部５
５後端部には、前記搬送ホース２０７が嵌着されてお
り、前記送風機２２７からの空気をエアタンク２２８か
らジョイント部２３２及び搬送ホース２０７に吹き出さ
せ、底蓋２３１の出口２３３からジョイント部２３２中
間に落下する肥料を、搬送ホース２０７を介して側条作
溝器２０８位置まで空気搬送するように構成している。

【００６７】さらに、取入口２３５を有する入口板２３
６と、同一円周上に複数の繰出口２３７・２３７・・を
有する繰出板２３８と、排出口２３９を有する出口板２
４０とを備え、略円形平板状の前記各板２３６・２３８
・２４０を肥料繰出ケース２２４と底蓋２３１との間に
前傾且つ多層状に配設させている。

【００６８】そして、肥料繰出ケース２２４の内路側に
繰出軸２４１を前傾姿勢で回転自在に軸支させ、各板２
３６・２３８・２４０の中央部に繰出軸２４１下端側を
貫通させ、入口板２３６と出口板２４０を肥料繰出ケー
ス２２４に係止させ、各板２３６・２４０に対して繰出
軸２４１を遊転させると共に、繰出板２３８を繰出軸２
４１に係合軸支させ、繰出軸２４１によって繰出板２３
８を強制的に回転させて、取入口２３５から繰出口２３
７に入った肥料を排出口２３９に移動させて出口２３３
方向に落下させるように構成している。また、肥料繰出
ケース２２４前部には残留肥料取出口２４２を開設して
おり、図示せぬ残留肥料排出機構を介して、肥料繰出ケ
ース２２４内の残留肥料を外部に確実に排出除去するよ
うにしている。

【００６９】このような構成において、前記繰出駆動軸
２２２より伝達されてきた動力が、一対のベベルギア２
４３を介して、前記繰出軸２４１を駆動すると、施肥ホ
ッパー２２６内の肥料は所定の繰出量だけジョイント部
２３２中間に落下し、落下した肥料は、そのまま搬送ホ
ース２０７を介して側条作溝器２０８位置まで空気搬送
される。なお、繰出駆動軸２２２は複数の軸２２２ａ・
２２２ｂ・２２２ｃ・・・から成り、これらは連結具２
４４により連結されるとともに、隣接する施肥ユニット
２２５間には、軸間にクラッチ装置２４５が介設されて
おり、図示せぬ操作手段によって、各施肥ユニット２２
５を選択的に駆動可能な構成としている。

【００７０】以上のようにして、エンジン５からの動力
は、変速後に前記動力取り出し機構２０６によって分岐
して取り出され、植付部９と側条施肥機２０５とに伝達
されることにより、植付部９で苗植え作業が行われると
同時に、側条施肥機２０５からは所定量の肥料が植付位
置近傍に供給されるのである。

【００７１】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏する。すなわち、請求項１のように、エ
ンジンからの動力をミッションケースに入力し、該ミッ
ションケース内で変速した後、動力の一部を取り出して
作業機に出力する動力取り出し手段を設けた乗用田植機
において、該動力取り出し手段には、植付部駆動手段に
加えて、別の作業機の駆動手段を設けたので、従来のよ
うに、単一の駆動手段から延出された動力伝達経路の途
中部で動力を分岐させる必要がなく、動力伝達構造を簡
素化できるため、部品点数を減少させ、組み立て性、メ
ンテナンス性を大きく向上させることができる。

【００７２】請求項２のように、エンジンからの動力を
ミッションケースに入力し、該ミッションケース内で変
速した後、動力の一部を取り出して作業機に出力する動
力取り出し手段を設けた乗用田植機において、ミッショ
ンケースの両側面より前記動力取り出し手段である出力
軸を突出し、該出力軸の一側には、植付部に連結連動す
る植付部駆動手段を設け、出力軸の他側には、植付部と
は別の作業機に連結連動する駆動手段を設けたので、植
付部駆動手段と別作業機の駆動手段をミッションケース
を挟んで別個に配設することができ、これらの各駆動手
段をミッションケース側面と機体構成体、例えばサイド
フレーム間の空いた空間に収納することができ、機体の
コンパクト化が図れる。また、植付部とは別の作業機の
有無にかかわらず、植付部駆動のための部品を変更する
必要がなく、部品コストの低減を図ることができるので
ある。

【００７３】請求項３のように、請求項２記載の出力軸
の途中部に、クラッチ機構を設けるので、植付部駆動手
段の断接と、別の作業機の駆動手段の断接とを同期さ
せ、植付部の駆動の「入切」と別の作業機の駆動の「入
切」とを連動させることができるため、各駆動手段毎に
別々のクラッチを設ける場合に比べ、ＰＴＯクラッチの
構造や制御が簡単になり、部品数が少なくして、製造コ
ストの低減や機体の軽量化を図ることができる

【００７４】請求項４のように、前記請求項２又は請求
項３記載の出力軸の両側に、ベベルギアを各一対配設す
るので、このベベルギア対間の噛合角度を変更するだけ
で、植付ＰＴＯ軸や作業ＰＴＯ軸による出力方向を、Ｐ
ＴＯ出力軸の出力方向とは異なる方向に向けることがで
きるため、植付ＰＴＯ軸・作業ＰＴＯ軸以降の駆動系の
配設位置の自由度が大きく増加する。さらに、ベベルギ
ア対間のギア比を変更するだけで、植付ＰＴＯ軸や作業
ＰＴＯ軸の回転数を自在に変更することができ、各作業
機に適切な回転数で作業ができるため、作業の効率や精
度を高めることができるのである。

【００７５】請求項５のように、請求項２又は請求項３
又は請求項４記載の出力軸は、後輪への動力を伝達する
チェーン機構のチェーン巻回経路内に配置すると共に、
出力軸の外周上には、チェーンの回動を案内するガイド
部を設けるので、チェーン巻回経路内の空いた空間にＰ
ＴＯ出力軸を配置することができ、機体のコンパクト化
が図れると共に、ガイド部が、回動時のチェーンの揺
動、特に左右方向の揺動を抑えることができ、他部材と
の干渉を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる乗用田植機の全体側面図であ
る。

【図２】同じく平面図である。

【図３】車体フレームへとミッションケースの概略斜視
図である。

【図４】エンジンとミッションケース間の概略斜視図で
ある。

【図５】ミッションケース全体の左側面図である。

【図６】ミッションケース前部の左側面図である。

【図７】ミッションケース後部の左側面図である。

【図８】ミッションケース全体の平面展開断面図であ
る。

【図９】ミッションケース前部の平面展開断面図であ
る。

【図１０】ミッションケース後部の平面展開断面図であ
る。

【図１１】ミッションケース前部における入力軸からＰ
ＴＯ出力軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図で
ある。

【図１２】ミッションケース前部における副変速軸から
主変速軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図であ
る。

【図１３】作業機への動力取り出し構成を示す平面展開
断面図である。

【図１４】動力取り出し部から側条施肥機までの動力伝
達構成を示す左側面一部断面図である。

【図１５】同じく左側面一部断面拡大図である。

【図１６】側条施肥機の背面図である。

【図１７】施肥ユニットの背面図である。

【図１８】同じく左側面一部断面図である。

【符号の説明】

３後輪５エンジン６ミッションケース９植付部６４出力軸６４ａ・６４ｂ・６５ａ・２０２ａベベルギア８０チェーン８３クラッチ機構２０３植付部駆動手段２０４別の作業機の駆動手段２０５別の作業機２０６動力取り出し手段２４８チェーン機構２４９ガイド部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンからの動力をミッションケース
に入力し、該ミッションケース内で変速した後、動力の
一部を取り出して作業機に出力する動力取り出し手段を
設けた乗用田植機において、該動力取り出し手段には、
植付部駆動手段に加えて、別の作業機の駆動手段を設け
たことを特徴とする乗用田植機。
【請求項２】エンジンからの動力をミッションケース
に入力し、該ミッションケース内で変速した後、動力の
一部を取り出して作業機に出力する動力取り出し手段を
設けた乗用田植機において、ミッションケースの両側面
より前記動力取り出し手段である出力軸を突出し、該出
力軸の一側には、植付部に連結連動する植付部駆動手段
を設け、出力軸の他側には、植付部とは別の作業機に連
結連動する駆動手段を設けたことを特徴とする乗用田植
機。
【請求項３】前記出力軸の途中部に、クラッチ機構を
設けることを特徴とする請求項２記載の乗用田植機。
【請求項４】前記出力軸の両側に、ベベルギアを各一
対配設することを特徴とする請求項２又は請求項３記載
の乗用田植機。
【請求項５】前記出力軸は、後輪への動力を伝達する
チェーン機構のチェーン巻回経路内に配置すると共に、
出力軸の外周上には、チェーンの回動を案内するガイド
部を設けることを特徴とする請求項２又は請求項３又は
請求項４記載の乗用田植機。