JP2002272127A - 給電装置 - Google Patents
給電装置Info
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- JP2002272127A JP2002272127A JP2001064036A JP2001064036A JP2002272127A JP 2002272127 A JP2002272127 A JP 2002272127A JP 2001064036 A JP2001064036 A JP 2001064036A JP 2001064036 A JP2001064036 A JP 2001064036A JP 2002272127 A JP2002272127 A JP 2002272127A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高周波及び高調波が、回路素子に過負荷、過
熱及び誘導障害などの影響を及ぼすのを防止することが
できる給電装置の提供。 【解決手段】 整流回路１２、インバータ１３、インピ
ーダンス変換器１４、電流検出器１５及びパルス幅制御
器１６を備え、インピーダンス変換器１４は、インバー
タ１３が備えるトランジスタＴ１，Ｔ２の共通接続節点
に直列接続されたリアクタＬ１，Ｌ２と、該リアクタＬ
１，Ｌ２の共通接続節点及びインバータ１３が備えるト
ランジスタＴ３，Ｔ４の共通接続節点の間にて並列接続
されたキャパシタＣ２とから構成されている。また、パ
ルス幅制御器１６は、電流検出器１５が検出した検出値
及び電流指令値に基づき、インバータ１３のトランジス
タＴ１〜Ｔ４のスイッチングを担うパルス幅が１２０゜
であるゲート信号を生成する。
熱及び誘導障害などの影響を及ぼすのを防止することが
できる給電装置の提供。 【解決手段】 整流回路１２、インバータ１３、インピ
ーダンス変換器１４、電流検出器１５及びパルス幅制御
器１６を備え、インピーダンス変換器１４は、インバー
タ１３が備えるトランジスタＴ１，Ｔ２の共通接続節点
に直列接続されたリアクタＬ１，Ｌ２と、該リアクタＬ
１，Ｌ２の共通接続節点及びインバータ１３が備えるト
ランジスタＴ３，Ｔ４の共通接続節点の間にて並列接続
されたキャパシタＣ２とから構成されている。また、パ
ルス幅制御器１６は、電流検出器１５が検出した検出値
及び電流指令値に基づき、インバータ１３のトランジス
タＴ１〜Ｔ４のスイッチングを担うパルス幅が１２０゜
であるゲート信号を生成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インバータを備
え、該インバータが生成した交流電流を給電線に供給す
る給電装置、特に、物理的に非接触の状態で電磁誘導に
より負荷に給電を行う非接触給電用の給電線に、高周波
電流（商用周波数を超える周波数の交流電流）を供給す
る給電装置に関するものである。
え、該インバータが生成した交流電流を給電線に供給す
る給電装置、特に、物理的に非接触の状態で電磁誘導に
より負荷に給電を行う非接触給電用の給電線に、高周波
電流（商用周波数を超える周波数の交流電流）を供給す
る給電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、案内レールに沿って移動する搬送
車によって物資の搬送を行うために数々の搬送システム
が実現されており、工場内、倉庫内等において物資搬送
の効率化が図られている。一般にこのような搬送車の走
行にはモータが使用されており、このモータには、案内
レールに沿って取り付けられた給電線を介して電力が供
給される。
車によって物資の搬送を行うために数々の搬送システム
が実現されており、工場内、倉庫内等において物資搬送
の効率化が図られている。一般にこのような搬送車の走
行にはモータが使用されており、このモータには、案内
レールに沿って取り付けられた給電線を介して電力が供
給される。
【０００３】給電装置としては、トロリー式と非接触式
とがある。非接触式の給電方式は、搬送車側に設けたピ
ックアップを給電線の近傍に配置し、ピックアップと給
電線との間の電磁気結合により、ピックアップに備えら
れたコイルに誘導起電力を発生させて電力を供給するも
のであり、前記トロリー式と比較してメンテナンスの必
要性が低く、塵芥及び火花の発生がないため多用されて
いる。
とがある。非接触式の給電方式は、搬送車側に設けたピ
ックアップを給電線の近傍に配置し、ピックアップと給
電線との間の電磁気結合により、ピックアップに備えら
れたコイルに誘導起電力を発生させて電力を供給するも
のであり、前記トロリー式と比較してメンテナンスの必
要性が低く、塵芥及び火花の発生がないため多用されて
いる。
【０００４】図４は、従来の非接触給電方式を説明する
ためのブロック図である。図中１は、給電装置であり、
整流平滑回路３、直流電圧制御回路４、インバータ５及
び共振回路６を備え、三相交流の商用電源２から電力が
入力される。電源２から給電装置１に入力された電力
は、整流平滑回路３へ入力され、直流に整流、平滑化さ
れ、直流電圧制御回路４を通じて更にインバータ５へ入
力されて方形波をなす交流に変換される。インバータ５
にて生成された方形波交流は、共振回路６において共振
され、給電装置１の出力電力として図示しない案内レー
ルに沿って配置された給電線７に出力される。また、出
力電力における電流値が検出されて前記直流電圧制御回
路４へ入力され、インバータ５へ入力される直流電圧が
制御される。
ためのブロック図である。図中１は、給電装置であり、
整流平滑回路３、直流電圧制御回路４、インバータ５及
び共振回路６を備え、三相交流の商用電源２から電力が
入力される。電源２から給電装置１に入力された電力
は、整流平滑回路３へ入力され、直流に整流、平滑化さ
れ、直流電圧制御回路４を通じて更にインバータ５へ入
力されて方形波をなす交流に変換される。インバータ５
にて生成された方形波交流は、共振回路６において共振
され、給電装置１の出力電力として図示しない案内レー
ルに沿って配置された給電線７に出力される。また、出
力電力における電流値が検出されて前記直流電圧制御回
路４へ入力され、インバータ５へ入力される直流電圧が
制御される。
【０００５】給電装置１から給電線７に出力された電力
は、前記案内レールに沿って移動可能に懸架された複数
の搬送車８，８，…に供給される。該搬送車８，８，…
は、供給された電力に基づき走行用のモータを駆動し、
案内レールに沿って搬送物を搬送する。
は、前記案内レールに沿って移動可能に懸架された複数
の搬送車８，８，…に供給される。該搬送車８，８，…
は、供給された電力に基づき走行用のモータを駆動し、
案内レールに沿って搬送物を搬送する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した構
成をなす従来の給電装置の場合、インバータ５において
高調波が発生し、該高調波を含む電力が給電線７に供給
される。高調波を含む電力は搬送車８，８，…に供給さ
れるため、該搬送車８，８，…に備えられた回路素子に
加え、搬送車８，８，…に備えられた電気機器及び給電
線７の周辺に位置する電気機器に誘導障害などの悪影響
を及ぼす可能性がある。
成をなす従来の給電装置の場合、インバータ５において
高調波が発生し、該高調波を含む電力が給電線７に供給
される。高調波を含む電力は搬送車８，８，…に供給さ
れるため、該搬送車８，８，…に備えられた回路素子に
加え、搬送車８，８，…に備えられた電気機器及び給電
線７の周辺に位置する電気機器に誘導障害などの悪影響
を及ぼす可能性がある。
【０００７】本発明は、前述したような事情に鑑みてな
されたものであり、インバータの入力側の電圧値を検出
する電圧検出器、又は、給電線の電流値を検出する電流
検出器、及び、インバータの駆動を制御する制御回路を
備えることにより、回路定数の誤差及び変動、又は、電
源電圧の変動に拘わらず、所定の電流を給電線に供給す
ることができる給電装置を提供することを目的とする。
されたものであり、インバータの入力側の電圧値を検出
する電圧検出器、又は、給電線の電流値を検出する電流
検出器、及び、インバータの駆動を制御する制御回路を
備えることにより、回路定数の誤差及び変動、又は、電
源電圧の変動に拘わらず、所定の電流を給電線に供給す
ることができる給電装置を提供することを目的とする。
【０００８】また、高調波を抑制することができるパル
ス信号のパルス幅と、給電線に出力する交流電流の電流
値とに基づき決定されるリアクタンス及びキャパシタン
スを有するリアクタ及びキャパシタを用い、高調波を抑
制するインピーダンス変換器を構成し、インバータの出
力側に設けることにより、給電線から電力を供給される
搬送車が備える回路素子に加え、搬送車に備えられた電
気機器及び給電線の周辺に位置する電気機器に、高調波
が及ぼす誘導障害などの影響を抑制することができ、更
に、直流制御回路が不要であり、部品点数を削減するこ
とができ、安価で信頼性も高い給電装置を提供すること
を目的とする。
ス信号のパルス幅と、給電線に出力する交流電流の電流
値とに基づき決定されるリアクタンス及びキャパシタン
スを有するリアクタ及びキャパシタを用い、高調波を抑
制するインピーダンス変換器を構成し、インバータの出
力側に設けることにより、給電線から電力を供給される
搬送車が備える回路素子に加え、搬送車に備えられた電
気機器及び給電線の周辺に位置する電気機器に、高調波
が及ぼす誘導障害などの影響を抑制することができ、更
に、直流制御回路が不要であり、部品点数を削減するこ
とができ、安価で信頼性も高い給電装置を提供すること
を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る給電装置
は、インバータを備え、該インバータの駆動により生成
した交流電流を給電線へ出力する給電装置において、前
記インバータの入力側の電圧値を検出する電圧検出器
と、該電圧検出器が検出した電圧値及び給電線へ出力す
る目標電流値に基づき前記インバータが具備するスイッ
チング素子をオン／オフするパルス信号のパルス幅を制
御する制御回路とを備え、前記パルス信号は、前記イン
バータが出力する基本波に対する高調波を抑制するパル
ス幅を有していることを特徴とする。
は、インバータを備え、該インバータの駆動により生成
した交流電流を給電線へ出力する給電装置において、前
記インバータの入力側の電圧値を検出する電圧検出器
と、該電圧検出器が検出した電圧値及び給電線へ出力す
る目標電流値に基づき前記インバータが具備するスイッ
チング素子をオン／オフするパルス信号のパルス幅を制
御する制御回路とを備え、前記パルス信号は、前記イン
バータが出力する基本波に対する高調波を抑制するパル
ス幅を有していることを特徴とする。
【００１０】第２発明に係る給電装置は、インバータを
備え、該インバータの駆動により生成した交流電流を給
電線へ出力する給電装置において、前記給電線の電流値
を検出する電流検出器と、該電流検出器が検出した電流
値及び給電線へ出力する目標電流値に基づき前記インバ
ータが具備するスイッチング素子をオン／オフするパル
ス信号のパルス幅を制御する制御回路とを備え、前記パ
ルス信号は、前記インバータが出力する基本波に対する
高調波を抑制するパルス幅を有していることを特徴とす
る。
備え、該インバータの駆動により生成した交流電流を給
電線へ出力する給電装置において、前記給電線の電流値
を検出する電流検出器と、該電流検出器が検出した電流
値及び給電線へ出力する目標電流値に基づき前記インバ
ータが具備するスイッチング素子をオン／オフするパル
ス信号のパルス幅を制御する制御回路とを備え、前記パ
ルス信号は、前記インバータが出力する基本波に対する
高調波を抑制するパルス幅を有していることを特徴とす
る。
【００１１】第３発明に係る給電装置は、第１又は第２
発明に係る給電装置において、前記高調波を抑制するパ
ルス幅及び前記目標電流値に基づき与えられるリアクタ
ンス及びキャパシタンスを有するリアクタ及びキャパシ
タを具備するインピーダンス変換器を、前記インバータ
の出力側に備えることを特徴とする。
発明に係る給電装置において、前記高調波を抑制するパ
ルス幅及び前記目標電流値に基づき与えられるリアクタ
ンス及びキャパシタンスを有するリアクタ及びキャパシ
タを具備するインピーダンス変換器を、前記インバータ
の出力側に備えることを特徴とする。
【００１２】第１発明に係る給電装置によれば、インバ
ータの入力側の電圧値を検出する電圧検出器と、該電圧
値及び給電線へ出力する目標電流値に基づきインバータ
が具備するスイッチング素子をオン／オフするパルス信
号のパルス幅を制御する制御回路とを備えることによ
り、電源電圧の変動に基づくインバータの入力側電圧の
変動に応じ、パルス信号のパルス幅を制御し、電源電圧
の変動に拘わらず所定の電流を給電線に供給することが
できる。
ータの入力側の電圧値を検出する電圧検出器と、該電圧
値及び給電線へ出力する目標電流値に基づきインバータ
が具備するスイッチング素子をオン／オフするパルス信
号のパルス幅を制御する制御回路とを備えることによ
り、電源電圧の変動に基づくインバータの入力側電圧の
変動に応じ、パルス信号のパルス幅を制御し、電源電圧
の変動に拘わらず所定の電流を給電線に供給することが
できる。
【００１３】また、インバータへ入力するパルス信号
が、高調波を抑制するパルス幅を有することにより、給
電線に出力される高調波を抑制し、給電線から電力を供
給される搬送車が備える回路素子に加え、搬送車に備え
られた電気機器及び給電線の周辺に位置する電気機器
に、高調波が及ぼす誘導障害などの影響を抑制すること
ができ、更に、直流制御回路が不要であり、部品点数を
削減でき、安価で信頼性が高い給電装置を実現すること
ができる。
が、高調波を抑制するパルス幅を有することにより、給
電線に出力される高調波を抑制し、給電線から電力を供
給される搬送車が備える回路素子に加え、搬送車に備え
られた電気機器及び給電線の周辺に位置する電気機器
に、高調波が及ぼす誘導障害などの影響を抑制すること
ができ、更に、直流制御回路が不要であり、部品点数を
削減でき、安価で信頼性が高い給電装置を実現すること
ができる。
【００１４】第２発明に係る給電装置によれば、第１発
明において電圧検出器に代わり電流検出器を用いる場合
であっても、第１発明と同様の効果を奏する給電装置を
実現することができる。
明において電圧検出器に代わり電流検出器を用いる場合
であっても、第１発明と同様の効果を奏する給電装置を
実現することができる。
【００１５】第３発明に係る給電装置によれば、高調波
を抑制することができるパルス信号のパルス幅と、給電
線に出力する交流電流の電流値とに基づき決定されるリ
アクタンス及びキャパシタンスを有するリアクタ及びキ
ャパシタを用い、インピーダンス変換器を構成し、イン
バータの出力側に設けることにより、給電線に出力され
る高調波を抑制し、給電線から電力を供給される搬送車
が備える回路素子に加え、搬送車が備える電気機器及び
給電線の周辺に位置する電気機器に、高調波が及ぼす誘
導障害などの影響を抑制することができる給電装置を実
現することができる。
を抑制することができるパルス信号のパルス幅と、給電
線に出力する交流電流の電流値とに基づき決定されるリ
アクタンス及びキャパシタンスを有するリアクタ及びキ
ャパシタを用い、インピーダンス変換器を構成し、イン
バータの出力側に設けることにより、給電線に出力され
る高調波を抑制し、給電線から電力を供給される搬送車
が備える回路素子に加え、搬送車が備える電気機器及び
給電線の周辺に位置する電気機器に、高調波が及ぼす誘
導障害などの影響を抑制することができる給電装置を実
現することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下に、本発明
をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。図１
は、本発明に係る給電装置の実施の形態を示すブロック
図である。図中１０は給電装置であり、整流回路１２、
インバータ１３及びインピーダンス変換器１４を備えて
いる。
をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。図１
は、本発明に係る給電装置の実施の形態を示すブロック
図である。図中１０は給電装置であり、整流回路１２、
インバータ１３及びインピーダンス変換器１４を備えて
いる。
【００１７】整流回路１２は、順接続された２個のダイ
オードからなる直列回路が３個並列接続されて構成され
ており、各直列回路におけるダイオードの接続節点に
は、三相交流であり電圧実効値Ｅの商用電源１１の各相
が接続されている。各直列回路におけるカソード側の共
通接続節点は整流回路１２の正側出力端子に、アノード
側の共通接続節点は整流回路１２の負側出力端子になっ
ており、正側出力端子及び負側出力端子の間には平滑コ
ンデンサＣ１が接続されている。
オードからなる直列回路が３個並列接続されて構成され
ており、各直列回路におけるダイオードの接続節点に
は、三相交流であり電圧実効値Ｅの商用電源１１の各相
が接続されている。各直列回路におけるカソード側の共
通接続節点は整流回路１２の正側出力端子に、アノード
側の共通接続節点は整流回路１２の負側出力端子になっ
ており、正側出力端子及び負側出力端子の間には平滑コ
ンデンサＣ１が接続されている。
【００１８】インバータ１３は、４個のトランジスタＴ
１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を備え、トランジスタＴ１，Ｔ３
のコレクタはヒューズＦを介して整流回路１２の正側出
力端子に接続され、トランジスタＴ２，Ｔ４のエミッタ
は整流回路１２の負側出力端子に接続されている。ま
た、トランジスタＴ１のエミッタとトランジスタＴ２の
コレクタとは共通接続され、トランジスタＴ３のエミッ
タとトランジスタＴ４のコレクタとは共通接続されてお
り、トランジスタＴ１，Ｔ２の共通接続節点及びトラン
ジスタＴ３，Ｔ４の共通接続節点は、インピーダンス変
換器１４の入力端子との共通接続節点にもなっている。
１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４を備え、トランジスタＴ１，Ｔ３
のコレクタはヒューズＦを介して整流回路１２の正側出
力端子に接続され、トランジスタＴ２，Ｔ４のエミッタ
は整流回路１２の負側出力端子に接続されている。ま
た、トランジスタＴ１のエミッタとトランジスタＴ２の
コレクタとは共通接続され、トランジスタＴ３のエミッ
タとトランジスタＴ４のコレクタとは共通接続されてお
り、トランジスタＴ１，Ｔ２の共通接続節点及びトラン
ジスタＴ３，Ｔ４の共通接続節点は、インピーダンス変
換器１４の入力端子との共通接続節点にもなっている。
【００１９】インピーダンス変換器（Ｔ型ＬＣＬ）１４
は、前記インバータ１３が備えるトランジスタＴ１，Ｔ
２の共通接続節点に直列接続されたリアクタＬ１，Ｌ２
と、該リアクタＬ１，Ｌ２の共通接続節点及び前記イン
バータ１３が備えるトランジスタＴ３，Ｔ４の共通接続
節点の間にて並列接続されたキャパシタＣ２とから構成
されている。トランジスタＴ３，Ｔ４の共通接続節点と
キャパシタＣ２との接続節点は、インピーダンス変換器
１４の出力端子をなしており、給電線１７と接続されて
いる。また、給電線１７が有するリアクタＬｆは、イン
ピーダンス変換器１４のリアクタンス成分の一部をなす
ものであり、リアクタＬ２，Ｌｆによるリアクタンスは
リアクタＬ１が有するリアクタンスと等しくなしてあ
る。リアクタＬｆのリアクタンスがリアクタＬ１のリア
クタンスより大きい場合は、その差分を打ち消すため
に、リアクタＬ２に替えてコンダクタを挿入する。
は、前記インバータ１３が備えるトランジスタＴ１，Ｔ
２の共通接続節点に直列接続されたリアクタＬ１，Ｌ２
と、該リアクタＬ１，Ｌ２の共通接続節点及び前記イン
バータ１３が備えるトランジスタＴ３，Ｔ４の共通接続
節点の間にて並列接続されたキャパシタＣ２とから構成
されている。トランジスタＴ３，Ｔ４の共通接続節点と
キャパシタＣ２との接続節点は、インピーダンス変換器
１４の出力端子をなしており、給電線１７と接続されて
いる。また、給電線１７が有するリアクタＬｆは、イン
ピーダンス変換器１４のリアクタンス成分の一部をなす
ものであり、リアクタＬ２，Ｌｆによるリアクタンスは
リアクタＬ１が有するリアクタンスと等しくなしてあ
る。リアクタＬｆのリアクタンスがリアクタＬ１のリア
クタンスより大きい場合は、その差分を打ち消すため
に、リアクタＬ２に替えてコンダクタを挿入する。
【００２０】インピーダンス変換器１４における入力側
の電圧，電流，角周波数をそれぞれ、ｅx ，ｉx ，ω、
出力側の電圧，電流をそれぞれ、Ｅy ，Ｉy 、また、リ
アクタＬ１のリアクタンスをＬ1 、キャパシタＣ２のキ
ャパシタンスをＣ2 とした場合、インピーダンス変換器
１４の特性式は下記（１）式により示される。従って、
入力電圧ｅx が定電圧であれば、出力側の負荷によらず
に出力電流Ｉy は定電流となる。
の電圧，電流，角周波数をそれぞれ、ｅx ，ｉx ，ω、
出力側の電圧，電流をそれぞれ、Ｅy ，Ｉy 、また、リ
アクタＬ１のリアクタンスをＬ1 、キャパシタＣ２のキ
ャパシタンスをＣ2 とした場合、インピーダンス変換器
１４の特性式は下記（１）式により示される。従って、
入力電圧ｅx が定電圧であれば、出力側の負荷によらず
に出力電流Ｉy は定電流となる。
【００２１】
【数１】
【００２２】また、出力側の負荷をＲとし、リアクタＬ
２のリアクタンスをＬ2 、給電線１７が有するリアクタ
ＬｆのリアクタンスをＬf とした場合、電源側からみた
全インピーダンスＺT は下記（２）式により示される。
２のリアクタンスをＬ2 、給電線１７が有するリアクタ
ＬｆのリアクタンスをＬf とした場合、電源側からみた
全インピーダンスＺT は下記（２）式により示される。
【００２３】
【数２】
【００２４】従って、インピーダンスＺT は虚数項を含
まず無効電流が無くなるため、インバータ１３の電流容
量を小さくすることができる。また、インバータ１３及
びリアクタＬ１での損失も小さくなる。
まず無効電流が無くなるため、インバータ１３の電流容
量を小さくすることができる。また、インバータ１３及
びリアクタＬ１での損失も小さくなる。
【００２５】また、リアクタＬ１，Ｌ２及びキャパシタ
Ｃ２は下記（３）式に示す共振条件を満たしている。 ωＬ1 ＝１／ωＣ2 ＝ω（Ｌ2 ＋Ｌf ）・・・（３）
Ｃ２は下記（３）式に示す共振条件を満たしている。 ωＬ1 ＝１／ωＣ2 ＝ω（Ｌ2 ＋Ｌf ）・・・（３）
【００２６】また、インピーダンス変換器１４の入力電
圧の実効値をｅとした場合における給電線１７に出力さ
れる電流Ｉは下記（４）式により与えられる。 Ｉ＝ｅ／ωＬ1 ・・・（４）
圧の実効値をｅとした場合における給電線１７に出力さ
れる電流Ｉは下記（４）式により与えられる。 Ｉ＝ｅ／ωＬ1 ・・・（４）
【００２７】インピーダンス変換器１４の出力側には、
給電線１７に供給される電流を検出するための電流検出
器１５が設けられており、該電流検出器１５が出力した
検出値はパルス幅制御器１６へ入力される。図２はパル
ス幅制御器１６の構成を示すブロック図である。発信回
路３１が出力した信号は三角波発生回路３２へ入力され
る。三角波発生回路３２は三角波を生成し、ゲート信号
作成回路３６へ出力する。
給電線１７に供給される電流を検出するための電流検出
器１５が設けられており、該電流検出器１５が出力した
検出値はパルス幅制御器１６へ入力される。図２はパル
ス幅制御器１６の構成を示すブロック図である。発信回
路３１が出力した信号は三角波発生回路３２へ入力され
る。三角波発生回路３２は三角波を生成し、ゲート信号
作成回路３６へ出力する。
【００２８】一方、電流検出器１５が検出した検出値に
基づき電流検出回路３３にて生成された供給電流値及び
電流指令値（目標電流値）は演算回路３４へ入力されて
差分が演算され、制御信号作成回路３５は差分値に基づ
く制御信号をゲート信号作成回路３６へ出力する。ゲー
ト信号作成回路３６は、前記三角波及び前記制御信号に
基づいてパルス幅θのゲート信号を作成し、インバータ
１３へ出力する。インバータ１３に入力した前記ゲート
信号は、トランジスタＴ１〜Ｔ４のスイッチングを担
う。なお、パルス幅制御器１６と同機能を有する装置が
特願平11-350876号に記載されているため、ここでの詳
述は省略する。また、前記電流検出器１５に代わり、整
流回路１２の正側出力端子及び負側出力端子間に電圧検
出器を備え、該電圧検出器が検出した電圧値に基づき、
パルス幅制御器１６を動作させるようにしてもよい。
基づき電流検出回路３３にて生成された供給電流値及び
電流指令値（目標電流値）は演算回路３４へ入力されて
差分が演算され、制御信号作成回路３５は差分値に基づ
く制御信号をゲート信号作成回路３６へ出力する。ゲー
ト信号作成回路３６は、前記三角波及び前記制御信号に
基づいてパルス幅θのゲート信号を作成し、インバータ
１３へ出力する。インバータ１３に入力した前記ゲート
信号は、トランジスタＴ１〜Ｔ４のスイッチングを担
う。なお、パルス幅制御器１６と同機能を有する装置が
特願平11-350876号に記載されているため、ここでの詳
述は省略する。また、前記電流検出器１５に代わり、整
流回路１２の正側出力端子及び負側出力端子間に電圧検
出器を備え、該電圧検出器が検出した電圧値に基づき、
パルス幅制御器１６を動作させるようにしてもよい。
【００２９】次に、インバータ１３において発生する高
調波のうち第３高調波を抑制するため、インピーダンス
変換器１４を構成するリアクタＬ１，Ｌ２のリアクタン
スＬ 1 ，Ｌ2 及びキャパシタＣ２のキャパシタンスＣ2
の設定について説明する。電源１１が出力する電圧（実
効値Ｅ）が、整流回路１２及び平滑コンデンサＣ１にて
整流平滑化されることにより下記（５）式に示す直流の
電圧Ｅd となる。 Ｅd ＝√２・Ｅ・・・（５）
調波のうち第３高調波を抑制するため、インピーダンス
変換器１４を構成するリアクタＬ１，Ｌ２のリアクタン
スＬ 1 ，Ｌ2 及びキャパシタＣ２のキャパシタンスＣ2
の設定について説明する。電源１１が出力する電圧（実
効値Ｅ）が、整流回路１２及び平滑コンデンサＣ１にて
整流平滑化されることにより下記（５）式に示す直流の
電圧Ｅd となる。 Ｅd ＝√２・Ｅ・・・（５）
【００３０】直流の電圧Ｅd は、インバータ１３が備え
るトランジスタＴ１〜Ｔ４に入力されるゲート信号に基
づき、パルス幅θを有する方形波電圧となりインバータ
１３より出力される。該方形波電圧の第ｎ次高調波電圧
の実効値をＥn （ｎ＝１，３，５…）とした場合、実効
値Ｅn は下記（６）式により決定されることが知られて
いる。
るトランジスタＴ１〜Ｔ４に入力されるゲート信号に基
づき、パルス幅θを有する方形波電圧となりインバータ
１３より出力される。該方形波電圧の第ｎ次高調波電圧
の実効値をＥn （ｎ＝１，３，５…）とした場合、実効
値Ｅn は下記（６）式により決定されることが知られて
いる。
【００３１】
【数３】
【００３２】従って、インバータ１３より出力される電
圧のうち第３高調波電圧の実効値は、（６）式において
ｎ＝３を代入することにより得られ、この場合、θ＝１
２０゜のときＥ3 ＝０となり第３高調波電圧を抑制する
ことができる。
圧のうち第３高調波電圧の実効値は、（６）式において
ｎ＝３を代入することにより得られ、この場合、θ＝１
２０゜のときＥ3 ＝０となり第３高調波電圧を抑制する
ことができる。
【００３３】上記（４）〜（６）式より、給電線１７に
出力される電流Ｉは下記（７）式により表すことができ
る。
出力される電流Ｉは下記（７）式により表すことができ
る。
【００３４】
【数４】
【００３５】従って、第３高調波を抑制し、給電線１７
に所望の電流Ｉを出力するには、上記（７）式でｎ＝１
（基本波）においてθ＝１２０゜を満たすようにリアク
タンスＬ1 を決定すればよい。また、該リアクタンスＬ
1 及び（３）式に基づき、リアクタンスＬ2 及びキャパ
シタンスＣ2 を決定する。
に所望の電流Ｉを出力するには、上記（７）式でｎ＝１
（基本波）においてθ＝１２０゜を満たすようにリアク
タンスＬ1 を決定すればよい。また、該リアクタンスＬ
1 及び（３）式に基づき、リアクタンスＬ2 及びキャパ
シタンスＣ2 を決定する。
【００３６】次に、上述したような構成をなす給電装置
の動作について説明する。電源１１から給電装置１０へ
供給された三相交流は、整流回路１２へ入力され、該整
流回路１２において直流電圧に整流される。整流回路１
２から出力された直流電圧は平滑コンデンサＣ１により
平滑化され、インバータ１３へ入力される。
の動作について説明する。電源１１から給電装置１０へ
供給された三相交流は、整流回路１２へ入力され、該整
流回路１２において直流電圧に整流される。整流回路１
２から出力された直流電圧は平滑コンデンサＣ１により
平滑化され、インバータ１３へ入力される。
【００３７】インバータ１３を構成する各トランジスタ
Ｔ１〜Ｔ４には、パルス幅制御器１６からゲート信号が
入力され、該ゲート信号に基づいて駆動することにより
方形波をなす交流電圧を出力する。インバータ１３から
出力された第３高調波成分が抑制された方形波交流電圧
は、インピーダンス変換器１４において更に高調波成分
が除去され、略正弦波交流電流として給電線１７に出力
される。
Ｔ１〜Ｔ４には、パルス幅制御器１６からゲート信号が
入力され、該ゲート信号に基づいて駆動することにより
方形波をなす交流電圧を出力する。インバータ１３から
出力された第３高調波成分が抑制された方形波交流電圧
は、インピーダンス変換器１４において更に高調波成分
が除去され、略正弦波交流電流として給電線１７に出力
される。
【００３８】本実施に係る給電装置によれば、インピー
ダンス変換器１４を備え、インバータ１３へ入力するゲ
ート信号のパルス幅θが１２０゜となるように前記イン
ピーダンス変換器１４が具備するリアクタＬ１，Ｌ２及
びキャパシタＣ２を決定するため、給電線１７に設けら
れる負荷によらず定電流を供給し、また、給電線１７に
供給する電流の第３高調波成分及びその他の高調波成分
を除去することができる。
ダンス変換器１４を備え、インバータ１３へ入力するゲ
ート信号のパルス幅θが１２０゜となるように前記イン
ピーダンス変換器１４が具備するリアクタＬ１，Ｌ２及
びキャパシタＣ２を決定するため、給電線１７に設けら
れる負荷によらず定電流を供給し、また、給電線１７に
供給する電流の第３高調波成分及びその他の高調波成分
を除去することができる。
【００３９】なお、商用電源１１の電圧実効値Ｅは、一
般に−１５〜＋１０パーセントの変動を有する。従っ
て、インピーダンス変換器１４を構成するリアクタＬ
１，Ｌ２のリアクタンス及びキャパシタＣ２のキャパシ
タンスを算出する場合は、電圧実効値Ｅの基準値に応じ
て算出し、電圧実効値Ｅが変動した場合は、インバータ
１３へ入力するゲート信号のパルス幅を調整すればよ
い。
般に−１５〜＋１０パーセントの変動を有する。従っ
て、インピーダンス変換器１４を構成するリアクタＬ
１，Ｌ２のリアクタンス及びキャパシタＣ２のキャパシ
タンスを算出する場合は、電圧実効値Ｅの基準値に応じ
て算出し、電圧実効値Ｅが変動した場合は、インバータ
１３へ入力するゲート信号のパルス幅を調整すればよ
い。
【００４０】また、本実施の形態では、インピーダンス
変換器１４としてＴ型ＬＣＬのものを示したが、π型Ｃ
ＬＣのインピーダンス変換器であっても同様の効果を奏
することができる。また、第３高調波の他、第５高調
波、第７高調波についても同様にしてパルス幅θ、リア
クタンスＬ1 ，Ｌ2 及びキャパシタンスＣ2 を決定する
ことにより抑制することができる。
変換器１４としてＴ型ＬＣＬのものを示したが、π型Ｃ
ＬＣのインピーダンス変換器であっても同様の効果を奏
することができる。また、第３高調波の他、第５高調
波、第７高調波についても同様にしてパルス幅θ、リア
クタンスＬ1 ，Ｌ2 及びキャパシタンスＣ2 を決定する
ことにより抑制することができる。
【００４１】（実施の形態２）図３は、本発明に係る給
電装置の実施の形態２を示すブロック図である。図中２
０は給電装置であり、実施の形態１に示したものと同様
の整流回路１２及びインバータ１３と、インピーダンス
変換器１９とを備えている。
電装置の実施の形態２を示すブロック図である。図中２
０は給電装置であり、実施の形態１に示したものと同様
の整流回路１２及びインバータ１３と、インピーダンス
変換器１９とを備えている。
【００４２】整流回路１２の入力端子は電源１１に接続
され、三相交流が入力される。また、整流回路１２の正
側出力端子及び負側出力端子の間には、平滑コンデンサ
Ｃ１及び電圧検出器１８が接続されており、前記正側出
力端子はヒューズＦを介してインバータ１３を構成する
トランジスタＴ１，Ｔ３のコレクタに接続され、前記負
側出力端子はインバータ１３を構成するトランジスタＴ
２，Ｔ４のエミッタに接続されている。
され、三相交流が入力される。また、整流回路１２の正
側出力端子及び負側出力端子の間には、平滑コンデンサ
Ｃ１及び電圧検出器１８が接続されており、前記正側出
力端子はヒューズＦを介してインバータ１３を構成する
トランジスタＴ１，Ｔ３のコレクタに接続され、前記負
側出力端子はインバータ１３を構成するトランジスタＴ
２，Ｔ４のエミッタに接続されている。
【００４３】前記電圧検出器１８が検出する整流回路１
２の両出力端子間の直流電圧値及び電流指令値はパルス
幅制御器１６に入力される。該パルス幅制御器１６は、
前記直流電圧値及び電流指令値に基づき、実施の形態１
と同様にインバータ１３を構成するトランジスタＴ１〜
Ｔ４に入力するのゲート信号を生成する。なお、前記電
圧検出器１８に代わり、給電線１７の電流値を検出する
電流検出器を用い、該電流検出器が検出した電流値に基
づき、前記パルス幅制御器１６を動作させるようにして
もよい。
２の両出力端子間の直流電圧値及び電流指令値はパルス
幅制御器１６に入力される。該パルス幅制御器１６は、
前記直流電圧値及び電流指令値に基づき、実施の形態１
と同様にインバータ１３を構成するトランジスタＴ１〜
Ｔ４に入力するのゲート信号を生成する。なお、前記電
圧検出器１８に代わり、給電線１７の電流値を検出する
電流検出器を用い、該電流検出器が検出した電流値に基
づき、前記パルス幅制御器１６を動作させるようにして
もよい。
【００４４】トランジスタＴ１，Ｔ２の共通接続節点
と、トランジスタＴ３，Ｔ４の共通接続節点とは、入力
側及び出力側のインピーダンスを整合する整合変圧器
（マッチングトランス）Ｔｍの２つの入力端子に接続さ
れ、また、整合変圧器Ｔｍの２つの出力端子にはインピ
ーダンス変換器１９の２つの入力端子が接続されてい
る。
と、トランジスタＴ３，Ｔ４の共通接続節点とは、入力
側及び出力側のインピーダンスを整合する整合変圧器
（マッチングトランス）Ｔｍの２つの入力端子に接続さ
れ、また、整合変圧器Ｔｍの２つの出力端子にはインピ
ーダンス変換器１９の２つの入力端子が接続されてい
る。
【００４５】インピーダンス変換器１９の一方の入出力
端子間には、直列接続されたリアクタＬ１１，Ｌ２が接
続され、他方の入出力端子間にはリアクタＬ１２が接続
されている。リアクタＬ１１及びリアクタＬ２の共通接
続節点とリアクタＬ１２の出力側端子との間に、直列接
続されたキャパシタＣ２１，Ｃ２２が接続されることに
より、リアクタＬ１１及びキャパシタＣ２１と、リアク
タＬ１２及びキャパシタＣ２２とは平衡回路をなしてお
り、その中点であるキャパシタＣ２１及びキャパシタＣ
２２の共通接続節点は接地されている。また、インピー
ダンス変換器１９の出力端子はリアクタンスＬf を有す
る給電線１７に接続されており、前記リアクタンスＬf
は、インピーダンス変換器１９のリアクタンス成分の一
部をなしている。
端子間には、直列接続されたリアクタＬ１１，Ｌ２が接
続され、他方の入出力端子間にはリアクタＬ１２が接続
されている。リアクタＬ１１及びリアクタＬ２の共通接
続節点とリアクタＬ１２の出力側端子との間に、直列接
続されたキャパシタＣ２１，Ｃ２２が接続されることに
より、リアクタＬ１１及びキャパシタＣ２１と、リアク
タＬ１２及びキャパシタＣ２２とは平衡回路をなしてお
り、その中点であるキャパシタＣ２１及びキャパシタＣ
２２の共通接続節点は接地されている。また、インピー
ダンス変換器１９の出力端子はリアクタンスＬf を有す
る給電線１７に接続されており、前記リアクタンスＬf
は、インピーダンス変換器１９のリアクタンス成分の一
部をなしている。
【００４６】次に、上述したような構成をなす給電装置
の動作について説明する。電源１１から給電装置２０へ
供給された三相交流は、整流回路１２及び平滑コンデン
サＣ１を経て直流電圧に変換され、インバータ１３へ入
力される。インバータを構成するトランジスタＴ１〜Ｔ
４には、電圧検出器１８が検出した電圧値及び電流指令
値に基づきパルス幅制御器１６からゲート信号が入力さ
れ、該ゲート信号に基づいて方形波をなす交流電圧を出
力する。インバータ１３から出力された方形波交流電圧
は、整合変圧器Ｔｍを経てインピーダンス変換器１９に
入力される。更に該インピーダンス変換器１９にて高調
波成分が除去され、正弦波交流電流として給電線１７に
出力される。
の動作について説明する。電源１１から給電装置２０へ
供給された三相交流は、整流回路１２及び平滑コンデン
サＣ１を経て直流電圧に変換され、インバータ１３へ入
力される。インバータを構成するトランジスタＴ１〜Ｔ
４には、電圧検出器１８が検出した電圧値及び電流指令
値に基づきパルス幅制御器１６からゲート信号が入力さ
れ、該ゲート信号に基づいて方形波をなす交流電圧を出
力する。インバータ１３から出力された方形波交流電圧
は、整合変圧器Ｔｍを経てインピーダンス変換器１９に
入力される。更に該インピーダンス変換器１９にて高調
波成分が除去され、正弦波交流電流として給電線１７に
出力される。
【００４７】本実施に係る給電装置によれば、実施の形
態１と同様の効果を奏する他、整流回路１２の出力端子
間に電圧検出器１８を備えるため、電源電圧の変動に応
じてインバータ１３を制御するゲート信号を調整するこ
とができる。また、インバータ１３とインピーダンス変
換器１９とを整合変圧器Ｔｍを介して接続するため、イ
ンピーダンス変換器１９を構成するリアクタＬ１１，Ｌ
１２，Ｌ２及びキャパシタＣ２１，Ｃ２２の選択するこ
とができる範囲が広くなる。更に、インピーダンス変換
器１９は中点を接地した平衡回路をなしているため、高
調波が給電装置の外部へ及ぼす影響を抑制し、また、給
電線の対地電圧が上昇するのを防止することができる。
態１と同様の効果を奏する他、整流回路１２の出力端子
間に電圧検出器１８を備えるため、電源電圧の変動に応
じてインバータ１３を制御するゲート信号を調整するこ
とができる。また、インバータ１３とインピーダンス変
換器１９とを整合変圧器Ｔｍを介して接続するため、イ
ンピーダンス変換器１９を構成するリアクタＬ１１，Ｌ
１２，Ｌ２及びキャパシタＣ２１，Ｃ２２の選択するこ
とができる範囲が広くなる。更に、インピーダンス変換
器１９は中点を接地した平衡回路をなしているため、高
調波が給電装置の外部へ及ぼす影響を抑制し、また、給
電線の対地電圧が上昇するのを防止することができる。
【００４８】
【発明の効果】第１及び第２発明に係る給電装置によれ
ば、電源電圧の変動に拘わらず所定の電力を給電線に供
給することができる給電装置を実現することができる。
第３発明に係る給電装置によれば、給電線から電力を供
給される搬送車が備える回路素子に、高調波が及ぼす過
負荷、過熱及び誘導障害などの影響を抑制することがで
きる給電装置を実現することができる。
ば、電源電圧の変動に拘わらず所定の電力を給電線に供
給することができる給電装置を実現することができる。
第３発明に係る給電装置によれば、給電線から電力を供
給される搬送車が備える回路素子に、高調波が及ぼす過
負荷、過熱及び誘導障害などの影響を抑制することがで
きる給電装置を実現することができる。
【図１】本発明に係る給電装置の実施の形態を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明に係る給電装置が備えるパルス幅制御器
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る給電装置の他の実施の形態を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】従来の非接触給電方式を説明するためのブロッ
ク図である。
ク図である。
１０ 給電装置 １１ 電源 １２ 整流回路 １３ インバータ １４ インピーダンス変換器 １５ 電流検出器 １６ パルス幅制御器 ３１ 発振回路 ３２ 三角波発生回路 ３３ 電流検出回路 ３４ 演算回路 ３５ 制御信号作成回路 ３６ ゲート信号作成回路 Ｃ１ 平滑コンデンサ Ｃ２ キャパシタ Ｆ ヒューズ Ｌ１，Ｌ２，Ｌｆ リアクタ Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４ トランジスタ
フロントページの続き (72)発明者 北吉 晴芳 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 Ｆターム(参考） 5H007 AA08 BB02 CA01 CB04 CB05 CC03 CC32 DA05 DC02 DC05 EA02
Claims (3)
- 【請求項１】 インバータを備え、該インバータの駆動
により生成した交流電流を給電線へ出力する給電装置に
おいて、 前記インバータの入力側の電圧値を検出する電圧検出器
と、該電圧検出器が検出した電圧値及び給電線へ出力す
る目標電流値に基づき前記インバータが具備するスイッ
チング素子をオン／オフするパルス信号のパルス幅を制
御する制御回路とを備え、前記パルス信号は、前記イン
バータが出力する基本波に対する高調波を抑制するパル
ス幅を有していることを特徴とする給電装置。 - 【請求項２】 インバータを備え、該インバータの駆動
により生成した交流電流を給電線へ出力する給電装置に
おいて、 前記給電線の電流値を検出する電流検出器と、該電流検
出器が検出した電流値及び給電線へ出力する目標電流値
に基づき前記インバータが具備するスイッチング素子を
オン／オフするパルス信号のパルス幅を制御する制御回
路とを備え、前記パルス信号は、前記インバータが出力
する基本波に対する高調波を抑制するパルス幅を有して
いることを特徴とする給電装置。 - 【請求項３】 前記高調波を抑制するパルス幅及び前記
目標電流値に基づき与えられるリアクタンス及びキャパ
シタンスを有するリアクタ及びキャパシタを具備するイ
ンピーダンス変換器を、前記インバータの出力側に備え
ることを特徴とする請求項１又は２に記載の給電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001064036A JP4671515B2 (ja) | 2001-03-07 | 2001-03-07 | 給電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001064036A JP4671515B2 (ja) | 2001-03-07 | 2001-03-07 | 給電装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002272127A true JP2002272127A (ja) | 2002-09-20 |
| JP4671515B2 JP4671515B2 (ja) | 2011-04-20 |
Family
ID=18922926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001064036A Expired - Lifetime JP4671515B2 (ja) | 2001-03-07 | 2001-03-07 | 給電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4671515B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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