JP2002271625A - 画像読取装置、および、画像読取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像濃度の自動階調補正処理に関して、作業
効率を向上させると共に、多彩なシステムの組み合わせ
に対しても柔軟に対応させること。 【解決手段】 基準濃度測定手段２００を用い、濃度測
定用パターンの濃度を検出して基準濃度値６１０を測定
して記憶部６００に予め記憶しておき、測定に用いた濃
度測定用パターンと同一のパターンを読取手段４００で
読み取ってサンプル濃度値を測定し、該読み取りに用い
たパターンに対応する基準濃度値６１０を記憶部６００
内から抽出し、基準濃度値６１０とサンプル濃度値とを
比較して、機体間のばらつきを補正するための補正値を
算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、カラーの
テストパターンをカラー画像読取装置で読み取って自動
階調の補正を行い、該読取装置の分光特性の個体ばらつ
きを吸収することが可能な、画像処理装置、および、画
像処理方法を提供することにある。

【０００２】

【従来の技術】従来、スキャナ機能とプリンタ機能とを
合わせもつ複写機においては、実際の複写を行う前に、
プリンタの経時変化を補正するためにテストパターンを
出力し、そのテストパターンをスキャナで読み取って補
正する自動階調補正が行われている。

【０００３】この自動階調補正では、最高濃度をテスト
パターンとして出力し、全体の濃度を抑える最大濃度制
御と、階調パッチをテストパターンとして出力し、階調
を整えるγ制御が行われている。

【０００４】しかし、最大濃度制御においては、最高濃
度部は輝度としては最も低いため、スキャナのＣＣＤ
（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）ライ
ンセンサにおける分光特性の機体毎のわずかなばらつき
の影響が大きく出てしまい、結果として、機体間の読取
値のばらつきが大きくなってしまう。

【０００５】そこで、従来の対策法としては、スキャナ
による測定誤差を小さくするため、工場出荷時に最大濃
度測定を行うと共に、そのときに出力したテストパター
ンそれぞれの濃度を濃度計で測定し、その差を最大濃度
測定の補正値としてスキャナ内のバックアップRAM上に
記憶させる、という作業を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したよう
な従来の濃度補正処理法においては、全ての機体につい
て画像出しを行うため、作業効率が著しく低下してしま
う。

【０００７】さらに、近年では、複写機は、スキャナと
プリンタを分割した機体として構成し、別々に出荷した
り、或いは市場で全く異なるスキャナとプリンタとを組
合わせて使用するような構成になったりしているため、
前述したような方法によって最大濃度測定の補正値を算
出することができない場合も増えてきている。

【０００８】そこで、本発明の目的は、画像濃度の自動
階調補正処理に関して、作業効率を向上させると共に、
多彩なシステムの組み合わせに対しても柔軟に対応する
ことが可能な、画像処理装置、および、画像処理方法を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像の読み取
りに関する機体間のばらつきを補正する装置であって、
濃度測定用パターンの濃度を検出して基準濃度値を測定
する基準濃度測定手段と、前記測定された基準濃度値を
記憶する記憶手段と、前記測定に用いた濃度測定用パタ
ーンと同一のパターンを読み取ってサンプル濃度値を測
定する読取手段と、前記読み取りに用いた濃度測定用パ
ターンに対応する基準濃度値を、前記記憶装置の中から
抽出する抽出手段と、前記抽出された基準濃度値と、前
記読み取られたサンプル濃度値とを比較して、画像の読
み取りに関する機体間のばらつきを補正するための補正
値を算出する算出手段とを具えることによって、画像処
理装置を構成する。

【００１０】本発明は、画像の読み取りに関する機体間
のばらつきを補正する方法であって、校正された基準濃
度測定手段を用いて、濃度測定用パターンの濃度を検出
して基準濃度値を測定する工程と、前記測定された基準
濃度値を記憶部に記憶する工程と、前記測定に用いた濃
度測定用パターンと同一のパターンを読取手段によって
読み取ってサンプル濃度値を測定する工程と、前記読み
取りに用いた濃度測定用パターンに対応する基準濃度値
を、前記記憶部の中から抽出する工程と、前記抽出され
た基準濃度値と、前記読み取られたサンプル濃度値とを
比較して、画像の読み取りに関する機体間のばらつきを
補正するための補正値を算出する工程とを具えることに
よって、画像処理方法を提供する。

【００１１】本発明は、コンピュータによって、画像の
読み取りに関する機体間のばらつきを補正制御するため
のプログラムを記録した媒体であって、該制御プログラ
ムはコンピュータに、校正された基準濃度測定手段を用
いて、濃度測定用パターンの濃度を検出させて基準濃度
値を測定させ、前記測定させた基準濃度値を記憶部に記
憶させ、前記測定に用いた濃度測定用パターンと同一の
パターンを読取手段によって読み取らせてサンプル濃度
値を測定させ、前記読み取りに用いた濃度測定用パター
ンに対応する基準濃度値を、前記記憶部の中から抽出さ
せ、前記抽出させた基準濃度値と、前記読み取らせたサ
ンプル濃度値とを比較させて、画像の読み取りに関する
機体間のばらつきを補正するための補正値を算出させる
ことによって、画像処理制御プログラムを記録した媒体
を提供する。

【００１２】本発明は、画像の読み取りに関する機体間
のばらつきを補正制御するためのプログラムであって、
該プログラムは、コンピュータによって読み取り可能な
記録媒体に記録されており、校正された基準濃度測定手
段を用いて、濃度測定用パターンの濃度を検出して基準
濃度値を測定する工程と、前記測定された基準濃度値を
記憶部に記憶する工程と、前記測定に用いた濃度測定用
パターンと同一のパターンを読取手段によって読み取っ
てサンプル濃度値を測定する工程と、前記読み取りに用
いた濃度測定用パターンに対応する基準濃度値を、前記
記憶部の中から抽出する工程と、前記抽出された基準濃
度値と、前記読み取られたサンプル濃度値とを比較し
て、画像の読み取りに関する機体間のばらつきを補正す
るための補正値を算出する工程とを具えることによっ
て、画像処理制御プログラムを提供する。

【００１３】ここで、前記濃度測定用パターンを有する
画像出力装置をさらに具え、前記画像出力装置から出力
された濃度測定用パターンを前記読取手段で読み取って
濃度を測定する際に前記算出された補正値を使用して補
正し、前記補正値によって補正された濃度値を前記画像
出力装置へ転送して画像処理を実行してもよい。

【００１４】情報処理装置をさらに具え、当該情報処理
装置は、前記濃度測定に用いる複数の濃度測定用パター
ンと、該パターンに対応する基準濃度値とを記憶する手
段と、画像処理に際して所定の濃度を設定する際に、前
記濃度測定用パターンに対応する基準濃度値を選択する
手段とを有してもよい。

【００１５】前記画像の読み取りに関する機体間のばら
つきは、カラー受光センサの分光特性としてもよい。

【００１６】前記算出された補正値は、カラー色の輝度
信号に対して加算してもよい。

【００１７】前記算出された補正値が所定の値以上のと
きには、該所定の値を補正値としてもよい。

【００１８】前記算出された補正値が所定の値以上のと
きには、エラーを操作部に表示してもよい。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。

【００２０】［概要］まず、本発明の概要について説明
する。

【００２１】本発明に係るシステムは、画像読取装置
と、画像出力装置としての画像複写装置と、外部コンピ
ュータと、較正された濃度測定手段とにより構成され、
画像読取装置の画像読み取りに関する濃度測定の機体間
のばらつきを補正することを特徴とする。

【００２２】すなわち、本システムにおいて、まず、
較正された濃度測定手段を用いて、濃度測定用パターン
（テストパターン）の濃度を測定し、その測定した濃度
を基準用の測定濃度値として外部コンピュータに記憶し
ておく。次に、実際の画像処理を実行する前処理とし
て、基準用の濃度測定に用いた濃度測定用パターンと同
じパターンを画像読取装置によって読み取ってサンプル
濃度値とし、外部コンピュータに記憶しておいた測定濃
度値を画像読取装置へ送信し、画像読取装置においてそ
の送信された測定濃度値と自ら読み取ったサンプル濃度
値とを比較し、画像読み取りに関する機体間のばらつき
の補正値を計算する。

【００２３】そして、実際の画像処理を実行するに際し
て、その計算された補正値を用いて、画像複写装置から
出力された濃度測定用パターンを画像読取装置で読み取
って測定された濃度を補正し、補正された濃度値を画像
複写装置へ転送して画像処理を実行する。

【００２４】［具体例］以下、具体的な例を挙げて説明
する。

【００２５】（システム構成）まず、本発明に係るシス
テムの構成を、図６〜図８に基づいて説明する。

【００２６】本システムは、画像濃度の自動階調補正機
能をもつカラーの複写機１と、外部のコンピュータ６０
０と、濃度計200から構成される。

【００２７】濃度計200は正確な濃度が測定できるよう
に較正されており、濃度計200を用いて各テストパターン
の正確な濃度を測定する。そして、その測定値をコンピ
ュータ600に入力することにより、コンピュータ６００に
は、各テストパターンに対応した基準となる測定濃度値
が予め記憶されている。このコンピュータ６００を複写
機１のリーダ４００と接続し、テストパターンをリーダ
４００で読み込んだサンプル結果とコンピュータ６００
内に予め記憶されている測定濃度値とを自動的に比較し
て、この比較による差の値を画像読み取りに関する機体
間のばらつきの補正値として算出する。

【００２８】図８は、複写機１の構成を示す。

【００２９】複写機１は、リーダ４００と、プリンタ４
２０とに大別される。

【００３０】＜リーダ＞図８に示すリーダ４００の構成
について説明する。

【００３１】１００は、各種の操作用のキーや表示用パ
ネル等が設けられた操作部である。１０１は、受光素子
としてのＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅ
ｖｉｃｅ）、３１１はＣＣＤ１０１の実装されたＣＣＤ
基板である。４０９は、スキャナ装置全体を制御するス
キャナＣＰＵである。

【００３２】３１２は、ＣＣＤ基板３１１から送られる
アナログ画像信号をデジタル化した後デジタル画像処理
を行う画像処理部が含まれるＩＰ基板、３０１は原稿台
ガラス、３０２は原稿給紙装置（ＤＦ）である。なお、
この原稿給紙装置３０２の代わりに、図示しない圧板を
装着する構成としてもよい。

【００３３】３０３及び３０４は原稿を照明する光源
（ハロゲンランプ又は蛍光灯等）、３０５及び３０６は
光源３０３，３０４の光を原稿に集光する反射傘、３０
７〜３０９はプラテン上にセットされた原稿を光学的に
ＣＣＤ１０１に導くためのミラーである。３１０はミラ
ー３０７〜３０９の投影光をＣＣＤ１０１上に集光する
レンズ、３１４はハロゲンランプ３０３，３０４と反射
傘３０５，３０６とミラー３０７を収容する第１ミラー
台（キャリッジ）、３１５はミラー３０８，３０９を収
容する第２ミラー台、３１６は第１ミラー台３１４と第
２ミラー台３１５を副走査方向Ｘ（図８中の左右方向）
に駆動するステッピングモータ駆動部である。

【００３４】３１３は、他のデバイスとの外部インター
フェイスである。この外部インターフェイス３１３に
は、本例では図示しないが、ネットワークに接続するた
めのＬＡＮインターフェイス装置、パソコン等と接続す
るためのＳＣＳＩインターフェイス装置、ＦＡＸとして
動作させるためのＦＡＸ装置等、本スキャナ画像を用い
ることが要求されるデバイスを接続することが可能であ
り、本インターフェイスを介して、スキャナＣＰＵ４０
９と外部装置のＣＰＵが通信を行い、取り決められたタ
イミングで、取り決められた画像データを外部インター
フェイス３１３から出力することができる。

【００３５】３５３は、画像複写装置として本スキャナ
を用いる際に、画像出力を担当するプリンタとの間で画
像および命令をやりとりするための専用のインターフェ
イスである。

【００３６】ＤＦ３０２若しくはユーザにより原稿台ガ
ラス３０１上に置かれた原稿は、図示しないコピーボタ
ン押下等の原稿読み込みイベントにより、スキャナＣＰ
Ｕ４０９が画像読み取りを行うための指示を各所に与え
る。

【００３７】具体的には、光源３０３，３０４を点灯さ
せ、ＣＣＤ基板３１１を動作可能状態にし、画像処理用
のＩＰ基板３１２に画像処理パラメータを設定する。各
準備が整うと、ステッピングモータ駆動部３１６を動作
させ、第１ミラー台を副走査方向に等速駆動し、原稿の
全面を順に照射していく。

【００３８】このとき、第２ミラー台３１５は第１ミラ
ー台３１４の１／２に駆動するようにメカ的に光学設計
されており、的確にＣＣＤ１０１に原稿を光学照射す
る。ＣＣＤ１０１は、主走査方向Ｙ（図８中の手前−奥
方向）にライン状の受光センサが並んだものであり、一
定周期に受光センサに対応したレジスタより、光量に比
例したアナログ電圧を順々に取り込むことが可能であ
る。この主走査方向Ｙの連続した取り込みと副走査方向
Ｘに駆動する移動の繰り返しにより、原稿全面を２次元
のイメージで取り込むことが可能である（２次元の画像
データは時間軸に１次元の配列をとる）。

【００３９】この画像データは、ＣＣＤ基板３１１から
画像処理用のＩＰ３１２に転送され、適切な画像処理を
かけた後に、外部インターフェイス３１３若しくはプリ
ンタインターフェイス３５３のいずれかを介して、スキ
ャナ外に画像を出力する。

【００４０】＜プリンタ＞図８に示すプリンタ４２０の
構成について説明する。

【００４１】３８３はリーダインターフェイスであり、
画像複写装置としてプリンタを用いる際にスキャナデバ
イスを接続するためのインターフェイスとなる。３８２
は、外部インターフェイスである。この外部インターフ
ェイス３８２には、図示しないが、ネットワークに接続
するためのＬＡＮインターフェイス装置、パソコン等と
接続するためのＳＣＳＩインターフェイス装置等、本プ
リンタに画像を出力することが要求されるデバイスが接
続することが可能であり、本インターフェイスを介し
て、プリンタＣＰＵ４２４と外部装置のＣＰＵが通信を
行い、取り決められたタイミングで、取り決められた画
像データを外部インターフェイス３８２から入力するこ
とができる。

【００４２】３１７はＭ画像形成部、３１８はＣ画像形
成部、３１９はＹ画像形成部、３２０はＫ画像形成部で
ある。各画像形成部３１７〜３２０の構成は、全て同一
なので、以下、Ｍ画像形成部３１７を詳細に説明し、他
の画像形成部３１８〜３２０の説明は省略する。

【００４３】Ｍ画像形成部３１７において、３４２（３
４３〜３４５）は感光ドラムで、ＬＥＤアレイ２１０
（２１１〜２１３）からの光によって、その表面に潜像
が形成される。３２１（３２４，３２７，３３０）は一
次帯電気で、感光ドラム３４２の表面を所定の電位に帯
電させ、潜像形成の準備をする。３２２（３２５，３２
８，３３１）は、現像器で、感光ドラム３４２上の潜像
を現像して、トナー画像を形成する。なお、現像器３２
２には、現像バイアスを印加して現像するためのスリー
ブ３４５が含まれている。

【００４４】３２３（３２６，３２９，３３２）は転写
帯電気で、転写ベルト３３３の背面から放電を行い、感
光ドラム３４２上のトナー画像を、転写ベルト３３３上
の記録紙などへ転写する。本例は、転写効率がよいた
め、クリーナ部が配置されていない。なお、クリーナ部
を装着しても問題ないことは言うまでもない。

【００４５】３５０は、転写紙が排紙されたか否かを検
知するセンサである。３６０は定着器、３６１は定着ロ
ーラ、３６２は転写紙が挿入されてきたことを検知する
センサである。３７０は排紙トレイである。

【００４６】（画像処理部）図６は、図８で示した複写
機１の画像処理部の概略構成を示す。

【００４７】＜リーダ＞リーダ４００における画像処理
に係る電気的構成について説明する。

【００４８】図６において、２００は、濃度測定用パタ
ーンの濃度を検出して基準濃度値６１０を測定する校正
された濃度計である。基準濃度値６１０は、後述する外
部のコンピュータ６００内の記憶部に記憶される（図４
参照）。なお、本例では濃度計200を複写機本体やコン
ピュータ600とは別途設けたが、これに限定されるもので
はなく、例えばコンピュータ600内に設けたり、リーダ400
やプリンタ420内に設けてもよい。

【００４９】４０１は、ＣＣＤイメージセンサであり、
８０００画素のラインセンサからなる。４０２は増幅・
ＡＤ変換回路、４０３はシェーディング回路である。４
０４はガンマ変換回路、４０５はヘッドシェーディング
回路、４０６は２値化回路である。

【００５０】４０７はプログラムＲＯＭ、４０８はプロ
グラムＲＡＭであり、これら記憶媒体には、後述する本
発明に係る制御プログラム（図１〜図３参照）が記憶さ
れている。４０９は、図８に示したリーダＣＰＵであ
る。４１０は、ヘッドシェーディング補正用のテーブル
５０２，５０３を記憶するＲＡＭである。４１１は通信
用ＩＣ、４１２はパターン発生回路である。通信用ＩＣ
４１１には、シリアル通信線６０１を介してコンピュー
タ６００が接続されている。

【００５１】＜プリンタ＞プリンタ４２０における画像
処理に係る電気的構成について説明する。

【００５２】図６において、２１０〜２１３は、図８に
示したＬＥＤヘッドである。４２１はＬＥＤヘッドドラ
イバ回路、４２３は通信用ＩＣである。４２４は、プリ
ンタＣＰＵである。４２５はプログラムＲＡＭ、４２６
はプログラムＲＯＭ、４２７は２値ページメモリであ
る。ＣＣＤ１０１から読み込まれた画像データは各処理
ブロックで処理され、最終的にＬＥＤヘッド４２２の各
ＬＥＤの発光パターンとなる。

【００５３】（画像処理）図６において、リーダ４００
で読みとった画像をプリンタ４２０で印字出力する場合
の画像処理の制御手順について説明する。

【００５４】まず、リーダ４００とプリンタ４２０の電
源が投入されると、リーダ４００側のリーダＣＰＵ４０
９は、ＬＥＤ各画素の濃度補正処理であるヘッドシェー
ディングのための補正データを、補正データの記憶され
ているＲＡＭ４１０から読み出し、そのデータをヘッド
シェーディングガンマテーブル番号指定テーブル５０２
へ設定する。

【００５５】この補正データは、ＬＥＤの各画素に対し
て、濃度補正用のガンマテーブル番号をそれぞれ指示す
るものであり、装置毎に異なった濃度補正値である。次
に、リーダＣＰＵ４０９は、ヘッドシェーディングガン
マテーブルを同じくＲＡＭ４１０から読み出してテーブ
ル５０３へ書き込む。これは同種のプリンタに共通のテ
ーブルデータである。

【００５６】次に、操作部１００からコピースタートが
指示されると、スキャナ読み取り部が原稿台の走査を開
始し、ＣＣＤ１０１で読み取られる。このとき、ライン
センサで主走査方向Ｙへ読み取られたデータは、プリン
タ４２０で主走査方向Ｙへ印字される。原稿の読み取り
が行われると、ＣＣＤ１０１の出力は４０２で増幅およ
びＡＤ変換され８ビットの画像データとして出力され
る。

【００５７】次に、シェーディング回路４０３で読み取
り画像がシェーディング補正される。ガンマ変換回路４
０４でガンマ補正をされ、ヘッドシェーディング回路４
０５により濃度補正される。２値化回路４０６により、
誤差拡散等による２値化処理を行う。

【００５８】リーダ４００から出力された画像データは
プリンタ４２０へ入力され、２値ページメモリ４２７へ
書き込まれる。ページメモリ４２７からは書き込まれた
順に読み出されてＬＥＤヘッド２１０〜２１３へ送られ
る。

【００５９】リーダ４００から出力された画像データ
は、プリンタ４２０へ入力され、２値ページメモリ４２
７へ書き込まれる。ページメモリ４２７からはドライバ
４２１によって書き込まれた順に画像データが読み出さ
れ、ＬＥＤヘッド４２２の各ＬＥＤの発光信号へ変換さ
れる。このとき、ドライバ４２１では、ＬＥＤヘッド４
２２の機械的な取り付け誤差を考慮した信号出力が行わ
れる。

【００６０】（サンプリング）図６に示したシェーディ
ング回路４０３は、読取り画像輝度を主走査方向Ｙに平
均化し、各ライン毎に内蔵のメモリへ格納するサンプリ
ング回路を内蔵している。これを利用してパッチパター
ンのサンプリングを行う。

【００６１】図７に示すタイミングチャートを用いて、
サンプリングの手順を説明する。

【００６２】図７において、ＶＣＬＫ信号５０は、画像
クロックであり、１クロックにつき１画素の画像信号が
サンプリング回路に入力される。ＨＳＹＮＣ信号５１
は、主走査方向Ｙの画像先端を示す同期信号であり、本
例では７２００画素間隔である。ＶＳＹＮＣ信号５２
は、副走査方向Ｘの画像先端を示す同期信号である。Ｒ
ＳＭＰ信号５３は、Ｒ信号の有効サンプリング区間を示
す信号である。メモリアドレス５４は、サンプリングデ
ータを格納するメモリアドレスを示す信号である。

【００６３】今、ＶＳＹＮＣ信号５２の立ち下がりエッ
ジの次のＨＳＹＮＣ信号５１で、メモリアドレス５４が
０に初期化される。そして、サンプリング回路内蔵のカ
ウンタがＨＳＹＮＣ信号５１からのＶＣＬＫ信号５０の
数をカウントし、カウント値が所定の値に達したとき、
ＲＳＭＰ信号５３がＨＩＧＨに変化する。ＲＳＭＰ信号
５３がＨＩＧＨの間サンプリング回路内蔵の加算器がＶ
ＣＬＫ信号５０に同期して入力される８ビットのＲ画像
信号値を加算する。さらに、このカウンタのカウント値
が所定の値に達すると、ＲＳＭＰ信号５３はＬＯＷに変
化し、加算器は加算を止める。このとき、この加算器の
加算結果を除算器で８ビットの平均値に計算し、メモリ
アドレス５４が指し示すメモリへ計算結果が格納され
る。メモリアドレス５４は、次のＨＳＹＮＣ信号５１が
来るとインクリメントされ、次のラインのサンプリング
も同様に行う。このように、サンプリング領域の主走査
方向Ｙの位置は、ＲＳＭＰ信号５３を発生するカウンタ
を制御することによって行う。この制御は、ＣＰＵバス
を通じてＣＰＵ４０９によって行うことができる。

【００６４】そして、スキャンが終了するとサンプリン
グも終了し、シェーディング回路のメモリには、主走査
方向Ｙに平均されたサンプリング結果が１ライン毎に対
応するアドレスに格納されていることになる。ここで、
ＣＰＵによりメモリからサンプリング結果を読み出し、
副走査方向Ｘに平均することによって所望の領域の平均
信号値を得る。例えば、領域が１００ラインから１９９
ライン目までである場合、ＣＰＵによりメモリアドレス
の１００から１９９までに格納されている値を順次読み
出し、加算する。そして、領域のライン数である１００
で除算を行い、１００ラインから１９９ライン目までの
平均信号値を得ることができる。

【００６５】以上の説明では、Ｒ信号について説明を行
ったが、Ｇ信号、Ｂ信号についても同様の操作でサンプ
リングを行う。

【００６６】（システム動作）次に、本システムの動作
を、図１〜図５に基づいて説明する。

【００６７】＜最大濃度測定および補正＞図１は、最大
濃度測定時のリーダＣＰＵ４０９の動作を示す。

【００６８】ステップＳ４０１でスタート後、操作部１
００からユーザーにより最大濃度測定の開始を通知され
ると、ステップＳ４０２では、まず濃度測定用パターン
を出力することを、通信ＩＣ４１１を通じてプリンタＣ
ＰＵ４２４へ通知する。

【００６９】プリンタＣＰＵ４２４は、この通知によ
り、注入バイアスと現像バイアスを標準の値に設定し、
デフォルトの濃度で濃度測定用パターンを出力する準備
を行い、出力準備が完了したらリーダＣＰＵ４０９へ通
知する。

【００７０】ステップＳ４０３では、リーダＣＰＵ４０
９は、プリンタ４２０の出力準備完了を待ち、出力準備
完了通知を受信するとステップＳ４０４へ進む。

【００７１】ステップＳ４０４では、パターン発生回路
４１２から図５に示すパターンを出力し、これによりプ
リンタ４２０から濃度測定用パターンが出力される。図
５中に示す各色のパッチの信号値は、最高値（ここでは
２５５）である。

【００７２】出力が完了するとステップＳ４０５へ進
み、操作部１００に出力された濃度測定用パターンを原
稿台上へ置くようにメッセージを表示すると共に、測定
開始ボタンを表示する。

【００７３】ステップＳ４０６では、ユーザーが測定開
始ボタンを押すのを待つ。ここで、ユーザーが濃度測定
用パターンを原稿台へセットし、測定開始ボタンを押す
と、ステップＳ４０７へ進む。

【００７４】ステップＳ４０７では、図２に示したサン
プリング領域を、スキャンを行って前述した方法でサン
プリングする。ステップＳ４０８では、ＹＭＣＫ各色に
ついて平均輝度を算出する。

【００７５】ステップＳ４０９では、ＹＭＣＫ各色につ
いて、予めプログラムＲＡＭ４０８上に記憶されている
濃度測定誤差補正値を平均輝度値に加算する。ここで用
いる濃度測定誤差補正値の測定および算出法について
は、後述する図２および図３のフローチャートにおいて
説明する。

【００７６】ステップＳ４１０では、このようにして補
正された各色の平均輝度値を、濃度値に変換する。この
変換は、プログラムＲＯＭ４０７に記憶されている輝度
・濃度変換テーブルを用いて行う。

【００７７】ステップＳ４１１では、変換された各色の
濃度値を、通信ＩＣ４１１を介してプリンタＣＰＵ４２
４へ通知し、終了する。

【００７８】そして、プリンタＣＰＵ４２４では、その
通知された各色の濃度値に基づいて注入バイアスおよび
現像バイアスを計算し、次の画像出力からその計算値を
用いて画像処理の制御を行うことにより、実際上の最大
濃度の補正が実行される。

【００７９】＜補正値の測定および算出＞次に、本発明
の特徴的な部分である最大濃度測定誤差補正値の測定お
よび算出について説明する。

【００８０】図４中のカラースキャナ４００は、図８に
示した複写機１のリーダ４００に対応するものであり、
シリアル通信線６０１を通じて外部のコンピュータ６１
０に接続される。

【００８１】処理の手順としては、まず、基準となるテ
ストパターンの測定濃度値６１０をコンピュータ６１０
に記憶し、次に、そのコンピュータ６１０をカラースキ
ャナ４００と接続し、所定のテストパターンをカラース
キャナ４００で読み込んだサンプル結果と、その所定の
テストパターンと同一のパターンに対応するコンピュー
タ６１０内に記憶された測定濃度値とを自動的に比較
し、画像読み取りに関する機体間のばらつきの補正値
（ここでは、最大濃度測定誤差補正値）を計算する。以
下、具体的に説明する。

【００８２】＜最大濃度測定誤差補正値の測定＞図２
は、図１のステップＳ４０９の処理に当たり、最大濃度
測定誤差補正値の測定処理を示す。

【００８３】ステップＳ５０１でスタート後、ステップ
Ｓ５０２では、図５に示したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの最大濃度
測定用パターン５１１〜５１４と同じチャートを用意す
る。

【００８４】本例では、同機種のプリンタから出力した
パターンを用いており、これによりトナー等の違いによ
る各色それぞれの分光特性が実際の最大濃度測定と等し
くなるようにし、精度を高めるようにしている。

【００８５】ステップＳ５０３では、図５のサンプリン
グ領域５１０内の１０点の濃度を濃度計で測定し、それ
を加算平均することにより各色の濃度を算出する。ここ
で用いる濃度計は、正確な濃度を測定できるように較正
されていなければならない。

【００８６】ステップＳ５０４では、その測定した測定
濃度値６１０をコンピュータ６００内の記憶装置に記録
する。記録するのは１０バイトのデータであり、先頭の
２バイトは任意の数で、これはチャートの番号を表す。
このチャート番号は、それまでに記憶装置に記憶されて
いる他の測定濃度データのチャート番号と重ならないよ
うにしておく。残りの８バイトは２バイト毎にＹＭＣＫ
の測定濃度値である。このように、コンピュータ２０２
ないには複数のチャートの測定濃度が記憶される。

【００８７】ステップＳ５０５では、濃度計で濃度測定
されたチャートをカラースキャナ３８０でサンプリング
を行う。このサンプリングのとき、カラースキャナ４０
０とコンピュータ６００とは、まだ接続されていなくて
もよい。

【００８８】このサンプリングでは、まず、操作者がカ
ラースキャナ４００上の原稿台にチャートをセットし、
操作部１００から最大濃度測定誤差補正値の測定を指示
する。リーダＣＰＵ４０９は、この通知を受信すると、
スキャンを行って前述した方法で図５に示すサンプリン
グ領域５１０内をサンプリングし、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色
について平均輝度を算出する。算出したＹＭＣＫ各色の
平均輝度はプログラムＲＡＭ４０８へ格納する。プログ
ラムＲＡＭ４０８は電池でバックアップされているた
め、ここでスキャナ３８０の電源を切ってもよい。

【００８９】このサンプリング後、図４に示すようにカ
ラースキャナ４００とコンピュータ６００とをシリアル
通信線１０１で接続する。ここで、操作者は、コンピュ
ータ６００を操作して、まず記憶されている複数のチャ
ート濃度値データのチャート番号から、カラースキャナ
４００によってサンプリングされたチャートの番号を選
択する。そして、操作者がコンピュータ６００を操作し
て最大濃度測定誤差補正値の算出命令を実行する。

【００９０】ステップＳ５０６では、その算出命令によ
り、コンピュータ６００は、記憶されているチャート濃
度値データからチャート番号が一致するデータ、すなわ
ち測定濃度値６１０を検索する。

【００９１】ステップＳ５０７では、その検索した測定
濃度値６１０を、シリアル通信線６０１を通じて１０バ
イトの送信データとして送信する。この送信データにお
いて、先頭の２バイトは補正値算出命令のコードであ
り、ここでは１０１Ｈである。続く８バイトは前述した
ように濃度計で濃度測定を行ったチャートの各色の濃度
値である。

【００９２】ステップＳ５０８では、検索された測定濃
度値６１０からなる送信データを用いて、最大濃度測定
誤差補正値の算出処理を行う。

【００９３】＜最大濃度測定誤差補正値の算出＞図３
は、図２のステップＳ５０８の最大濃度測定誤差補正値
の算出処理を詳細に示す。この算出処理は、リーダＣＰ
Ｕ４０９によって実行される。

【００９４】ステップ６０１でスタート後、ステップ６
０２では、シリアル通信線１０１を監視し、データを受
信するまで待機する。データを受信すると、ステップ６
０３に進む。

【００９５】ステップＳ６０３では、シリアル通信線１
０１から送信データを２バイト読み出す。

【００９６】ステップＳ６０４では、読み出した送信デ
ータが最大濃度測定誤差補正値算出命令を表す１０１Ｈ
であるかどうかを判定し、そうでなければステップＳ６
０２へ戻り、再びシリアル通信線６０１の監視を続け
る。一方、ステップＳ６０４でデータが１０１Ｈであれ
ば、ステップＳ６０５へ進む。

【００９７】ステップＳ６０５では、残りの送信データ
をシリアル通信線６０１上から８バイト読み出し、ステ
ップＳ６０６へ進む。

【００９８】ステップＳ６０６では、送信データである
測定濃度値６１０を、各色の濃度値に分解してセットす
る。

【００９９】ステップＳ６０７では、各色の濃度値を輝
度値に変換する。この変換は、プログラムＲＯＭ４０７
に格納されている濃度・輝度変換テーブルを用いて実行
する。

【０１００】ステップＳ６０８では、前述したサンプリ
ングを実行したかどうかを判定するために、サンプリン
グ結果がプログラムＲＡＭ４０８に格納されているかど
うかを判断する。

【０１０１】ここで、サンプリング結果がプログラムＲ
ＡＭ４０８に格納されていなければ、ステップＳ６１４
へ進んでプログラムを終了し、補正値の計算は行わな
い。一方、サンプリング結果がプログラムＲＡＭ４０８
に格納されていれば、ステップ６０９へ進む。

【０１０２】ステップＳ６０９では、受信データから算
出した輝度値とサンプリング結果による輝度値の差分を
計算する。

【０１０３】ステップＳ６１０では、計算値が所定の値
（ここでは、２０）を超えているかどうかを判断する。
ここで超えている場合には、ステップ６１１に進む。

【０１０４】ステップＳ６１１では、計算値を所定の値
（ここでは、２０）に設定する。さらに、ステップＳ６
１２では、異常な計算値であることを操作部１００上に
表示する。

【０１０５】一方、ステップＳ６１０で計算値が所定の
値を超えていなければ、ステップ６１３へ進む。ステッ
プ６１３では、得られた計算値を補正値として、プログ
ラムＲＡＭ４０８へ記憶する。

【０１０６】プログラムＲＡＭ４０８は電池でバックア
ップされており、また、計算して記憶した補正値はカラ
ースキャナ４００の電源を切っても保持される。

【０１０７】そして、再度図１のフローチャートに戻
り、前述した最大濃度測定を実行する際、ステップＳ４
０９において、上記図２および図３により算出した最大
濃度測定誤差補正値をサンプリングした輝度値に加算す
ることにより、精度の高い最大濃度測定を行うことがで
きる。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
校正された基準濃度測定手段を用いて、濃度測定用パタ
ーンの濃度を検出して基準濃度値を測定して記憶部に予
め記憶しておき、測定に用いた濃度測定用パターンと同
一のパターンを読取手段で読み取ってサンプル濃度値を
測定し、該読み取りに用いたパターンに対応する基準濃
度値を記憶部内から抽出し、抽出された基準濃度値と読
み取られたサンプル濃度値とを比較して、画像の読み取
りに関する機体間のばらつきを補正するための補正値を
算出するようにしたので、作業効率を向上させることが
できる。

【０１０９】また、本発明によれば、スキャナとプリン
タとが別々に工場から出荷されたり、市場で全く異なる
スキャナとプリンタとを組合わせて使用するような構成
になっていた場合でも、予め工場での最大濃度測定補正
値の算出を可能にしているので、多彩なシステムの組み
合わせに対しても柔軟に対応することができる。

【０１１０】さらに、本発明によれば、最大濃度測定補
正値算出用のチャートとその濃度値とを市場に配布して
おくことにより、市場でスキャナの部品交換を行った際
にも最大濃度測定補正値を算出することが可能になり、
常に新品同様に、美しいカラー画像の複写を維持するこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態である、最大濃度の測定お
よび補正処理を示すフローチャートである。

【図２】最大濃度測定補正値の測定処理を示すフローチ
ャートである。

【図３】最大濃度測定補正値の算出処理を示すフローチ
ャートである。

【図４】最大濃度測定補正値算出時のシステム構成を示
すブロック図である。

【図５】各色の最大濃度測定用パターンを示す説明図で
ある。

【図６】本システムの電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図７】サンプリング時の信号のタイミングチャートで
ある。

【図８】カラー複写機の全体構成を示す断面図である。

【符号の説明】

１００ 操作部 ２００ 濃度計 ２１０〜２１３ ＬＥＤヘッド ４００ リーダ（カラースキャナ） ４０５ ヘッドシェーディング回路 ４０７ プログラムＲＯＭ ４０８ プログラムＲＡＭ ４０９ リーダＣＰＵ ４１０ ＲＡＭ ４１１ 通信ＩＣ ４１２ パターン発生回路 ４２０ プリンタ ４２３ 通信ＩＣ ４２４ プリンタＣＰＵ ６００ 外部コンピュータ ６１０ 測定濃度値

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA09 DB01 DE02 EA18 EB03 EB04 EC03 EC20 EE08 EE10 EJ13 EJ15 GB07 ZA07 2H030 AA03 AB02 AD11 AD12 AD16 BB02 BB36 BB43 5B057 AA11 BA02 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 CE17 CH07 CH08 5C077 LL04 LL12 LL19 MM03 MM27 MP08 PP06 PP15 PP33 PQ08 PQ12 PQ20 PQ22 SS01 SS06 5C079 HB03 HB04 LA12 LA31 MA01 MA10 MA11 NA05 NA13 PA03

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像の読み取りに関する機体間のばらつ
   きを補正する装置であって、 濃度測定用パターンの濃度を検出して基準濃度値を測定
   する基準濃度測定手段と、 前記測定された基準濃度値を記憶する記憶手段と、 前記測定に用いた濃度測定用パターンと同一のパターン
   を読み取ってサンプル濃度値を測定する読取手段と、 前記読み取りに用いた濃度測定用パターンに対応する基
   準濃度値を、前記記憶装置の中から抽出する抽出手段
   と、 前記抽出された基準濃度値と、前記読み取られたサンプ
   ル濃度値とを比較して、画像の読み取りに関する機体間
   のばらつきを補正するための補正値を算出する算出手段
   とを具えたことを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記濃度測定用パターンを有する画像出
   力装置をさらに具え、 前記画像出力装置から出力された濃度測定用パターンを
   前記読取手段で読み取って濃度を測定する際に前記算出
   された補正値を使用して補正し、 前記補正値によって補正された濃度値を前記画像出力装
   置へ転送して画像処理を実行することを特徴とする請求
   項１記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 情報処理装置をさらに具え当該情報処理
   装置は、 前記濃度測定に用いる複数の濃度測定用パターンと、該
   パターンに対応する基準濃度値とを記憶する手段と、 画像処理に際して所定の濃度を設定する際に、前記濃度
   測定用パターンに対応する基準濃度値を選択する手段と
   を有することを特徴とする請求項１又は２記載の画像処
   理装置。
4. 【請求項４】 前記画像の読み取りに関する機体間のば
   らつきは、カラー受光センサの分光特性であることを特
   徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像処理
   装置。
5. 【請求項５】 前記算出された補正値は、カラー色の輝
   度信号に対して加算されることを特徴とする請求項１な
   いし４のいずれかに記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記算出された補正値が所定の値以上の
   ときには、該所定の値を補正値とすることを特徴とする
   請求項１ないし５のいずれかに記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記算出された補正値が所定の値以上の
   ときには、エラーを操作部に表示することを特徴とする
   請求項１ないし５のいずれかに記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】 画像の読み取りに関する機体間のばらつ
   きを補正する方法であって、 校正された基準濃度測定手段を用いて、濃度測定用パタ
   ーンの濃度を検出して基準濃度値を測定する工程と、 前記測定された基準濃度値を記憶部に記憶する工程と、 前記測定に用いた濃度測定用パターンと同一のパターン
   を読取手段によって読み取ってサンプル濃度値を測定す
   る工程と、 前記読み取りに用いた濃度測定用パターンに対応する基
   準濃度値を、前記記憶部の中から抽出する工程と、 前記抽出された基準濃度値と、前記読み取られたサンプ
   ル濃度値とを比較して、画像の読み取りに関する機体間
   のばらつきを補正するための補正値を算出する工程とを
   具えたことを特徴とする画像処理方法。
9. 【請求項９】 画像出力装置から出力された濃度測定用
   パターンを読み取って濃度を測定する際に前記算出され
   た補正値を使用して補正し、 前記補正値によって補正された濃度値を前記画像出力装
   置へ転送して画像処理を実行することを特徴とする請求
   項８記載の画像処理方法。
10. 【請求項１０】 前記濃度測定に用いる複数の濃度測定
    用パターンと、該パターンに対応する基準濃度値とを情
    報処理装置に記憶し、 画像処理に際して所定の濃度を設定する際に、前記情報
    処理装置から濃度測定用パターンに対応する基準濃度値
    を選択することを特徴とする請求項８又は９記載の画像
    処理方法。
11. 【請求項１１】 コンピュータによって、画像の読み取
    りに関する機体間のばらつきを補正制御するためのプロ
    グラムを記録した媒体であって、 該制御プログラムはコンピュータに、 校正された基準濃度測定手段を用いて、濃度測定用パタ
    ーンの濃度を検出させて基準濃度値を測定させ、 前記測定させた基準濃度値を記憶部に記憶させ、 前記測定に用いた濃度測定用パターンと同一のパターン
    を読取手段によって読み取らせてサンプル濃度値を測定
    させ、 前記読み取りに用いた濃度測定用パターンに対応する基
    準濃度値を、前記記憶部の中から抽出させ、 前記抽出させた基準濃度値と、前記読み取らせたサンプ
    ル濃度値とを比較させて、画像の読み取りに関する機体
    間のばらつきを補正するための補正値を算出させたこと
    を特徴とする画像処理制御プログラムを記録した媒体。
12. 【請求項１２】 画像出力装置から出力させた濃度測定
    用パターンを読み取らせて濃度を測定させる際に前記算
    出させた補正値を使用して補正させ、 前記補正値によって補正させた濃度値を前記画像出力装
    置へ転送させて画像処理を実行させることを特徴とする
    請求項１１記載の画像処理制御プログラムを記録した媒
    体。
13. 【請求項１３】 前記濃度測定に用いる複数の濃度測定
    用パターンと、該パターンに対応する基準濃度値とを情
    報処理装置に記憶させ、 画像処理に際して所定の濃度を設定させる際に、前記情
    報処理装置から濃度測定用パターンに対応する基準濃度
    値を選択させることを特徴とする請求項１１又は１２記
    載の画像処理制御プログラムを記録した媒体。
14. 【請求項１４】 画像の読み取りに関する機体間のばら
    つきを補正制御するためのプログラムであって、該プロ
    グラムは、コンピュータによって読み取り可能な記録媒
    体に記録されており、 校正された基準濃度測定手段を用いて、濃度測定用パタ
    ーンの濃度を検出して基準濃度値を測定する工程と、 前記測定された基準濃度値を記憶部に記憶する工程と、 前記測定に用いた濃度測定用パターンと同一のパターン
    を読取手段によって読み取ってサンプル濃度値を測定す
    る工程と、 前記読み取りに用いた濃度測定用パターンに対応する基
    準濃度値を、前記記憶部の中から抽出する工程と、 前記抽出された基準濃度値と、前記読み取られたサンプ
    ル濃度値とを比較して、画像の読み取りに関する機体間
    のばらつきを補正するための補正値を算出する工程とを
    具えたことを特徴とする画像処理制御プログラム。
15. 【請求項１５】 画像出力装置から出力された濃度測定
    用パターンを読み取って濃度を測定する際に前記算出さ
    れた補正値を使用して補正し、 前記補正値によって補正された濃度値を前記画像出力装
    置へ転送して画像処理を実行することを特徴とする請求
    項１４記載の画像処理制御プログラム。
16. 【請求項１６】 前記濃度測定に用いる複数の濃度測定
    用パターンと、該パターンに対応する基準濃度値とを情
    報処理装置に記憶し、 画像処理に際して所定の濃度を設定する際に、前記情報
    処理装置から濃度測定用パターンに対応する基準濃度値
    を選択することを特徴とする請求項１４又は１５記載の
    画像処理制御プログラム。