JP2002271090A - 基板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 基板の種類によらず確実な基板の固定が可能
な基板搬送装置を提供する。 【解決手段】 本発明にかかる基板搬送装置（３０）
は、搬送経路に沿って基板（１２）を搬送し、所定位置
で基板を固定する基板搬送装置であって、基板の側縁部
を下から支持して搬送する搬送手段（４０）、前記基板
の上方への移動を規制する上昇規制部材（５１）、搬送
手段の一部を構成し、搬送手段の無端ベルトを上下動自
在に支持する上下動支持部材（５２）を備え、上昇規制
部材と上下動支持部材とで回路基板の上下面を挟持し、
回路基板を固定する。従って、回路基板を固定する際
に、基板の下面側に局部的な力がかからず、基板を確実
に固定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基板を所定位置に
搬送し、固定する基板搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より回路基板上に電子部品等を実装
するための電子部品装着装置が知られており、この電子
部品装着装置は、回路基板を所定の位置に搬送するため
の基板搬送装置を備えている。この基板搬送装置は、前
記所定の位置において回路基板を上下方向に固定すると
共に左右方向に位置決めする基板固定装置を備える。な
お、上下方向とは回路基板搬送面に対して直交する方向
を指し、左右方向とは回路基板搬送面に対して平行な平
面内で、回路基板搬送方向に直交する方向を指し、前後
方向とは基板搬送方向を指す。

【０００３】まず、基板固定装置の、回路基板を上下方
向に固定するための機構（以下、「上下固定機構」とい
う。）について図６（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明する。
上下固定機構１００は図６（Ａ）に示すように、バック
アッププレート１０１、このバックアッププレートと一
体に上下動するバックアップピン１０２等から概略構成
される。符号１０３は搬送経路の左右両側に配設される
搬送レール、符号１０４はベルトコンベヤ、符号１０５
は回路基板を指す。

【０００４】まず、回路基板１０５をベルトコンベヤ１
０４の無端ベルト１０４ａの上面に載置した状態で、こ
の無端ベルト１０４ａを駆動し、回路基板１０５を所定
位置まで搬送する。そして、所定位置において、図示し
ないモータ等を駆動し、バックアッププレート１０１及
びバックアップピン１０２を上昇させる。そして、バッ
クアップピン１０２により回路基板１０５を上方に持ち
上げ、回路基板１０５の上面が搬送レール１０３に設け
られるストッパ１０３ａの下面に当接する位置でバック
アッププレート１０１の上昇を停止する。この状態にお
いて、図６（Ｂ）に示すように、回路基板１０５はスト
ッパ１０３ａとバックアップピン１０２によって上下方
向から挟むように固定される。なお、ストッパ１０３ａ
は、図７に示すように、所定位置において、搬送経路の
左右両側に、搬送経路に沿って一定の間隔を空けて複数
個配設されている。

【０００５】次に、基板固定装置の、回路基板を左右方
向に位置決めするための機構（以下、「左右固定機構」
という。）を図７（Ａ）、（Ｂ）を用いて説明する。左
右固定機構２００はクランプ２０１、このクランプ２０
１を左右方向に移動させるためのエアシリンダ２０２等
から概略構成される。なお、符号２０３は回路基板搬送
中に回路基板１０５を搬送方向に案内するための基板ガ
イドを示す。クランプ２０１及び基板ガイド２０３は、
上述のように一定の間隔を空けた２つのストッパ１０３
ａ間に配設されている。そして、回路基板１０５が上下
固定機構１００により上下方向に固定された状態で、エ
アシリンダ２０２を駆動し、複数個のクランプ２０１を
同時に右方側に移動させる。

【０００６】クランプ２０１を回路基板１０５の左側面
に当接した状態で回路基板１０５を後方側に移動させ、
回路基板１０５の右側面が、右側の基板ガイド２０３に
当接する位置で停止する。この状態で、回路基板１０５
は、クランプ２０１と右側の基板ガイド２０３によって
左右方向から挟むようにして位置決めされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
上下固定機構１００によると、回路基板１０５が、例え
ば、フレキシブル回路基板などの、柔軟性や可撓性を有
している場合、回路基板１０５を上下方向に固定した状
態において、バックアップピン１０２により上向きの力
が加わり、回路基板１０５が変形してしまうおそれがあ
る。

【０００８】また、上述の左右固定機構２００による
と、２つのストッパ１０３ａ間にクランプ２０１と基板
ガイド２０３とを配設する必要があることから、クラン
プ２０１を小さい形状にせざるを得ず、回路基板１０５
を左右方向に固定した状態において、回路基板１０５に
対し局部的に力がかかり、変形してしまうおそれがあ
る。

【０００９】本発明の課題は、上述の問題を考慮し、基
板の種類によらず確実な基板の固定が可能な基板搬送装
置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１記載の基板搬送装置（３０）は、搬送経路
に沿って基板（回路基板１２）を搬送するとともに前記
搬送経路上の所定位置で前記基板を固定する基板搬送装
置であって、前記搬送経路の搬送方向に向って左右の側
縁部にそれぞれ前記基板の側縁部を下から支持して搬送
する搬送手段（４０）が設けられ、前記搬送手段上に、
前記基板の上方への移動を規制する上昇規制部材（５
１）が設けられ、前記所定位置で前記基板を下から支持
する前記搬送手段の少なくとも一部と前記上昇規制部材
の所定位置に対応する少なくとも一部とが相対的に接離
する方向に移動可能とされ、前記搬送手段の少なくとも
一部と前記上昇規制部材の少なくとも一部との間に前記
基板を挟むことにより前記基板が所定位置で固定される
ことを特徴とする。

【００１１】請求項１記載の基板搬送装置によれば、基
板の側縁部を下から支持して搬送する搬送手段の少なく
とも一部と、搬送手段上にある上昇規制部材とで基板を
挟んで固定しているので、下から基板を押える搬送手段
の少なくとも一部と、上から基板を押える上昇規制部材
の少なくとも一部との位置が上下に重なる。したがっ
て、従来のように上から押える位置と下から押える位置
とが上下に重ならないことにより、基板を挟んで固定し
た際に基板が反るように力がかかるのを防止することが
できる。また、搬送手段と上昇規制部材は、部品が搭載
される可能性がない基板の側縁部を挟むので、どのよう
な基板でも問題なく挟持して固定することができる。

【００１２】請求項２記載の基板搬送装置は、請求項１
記載の基板搬送装置において、前記基板の左右への移動
を規制して該基板を搬送方向に沿って案内する左右規制
部材（６１）が左右それぞれの前記搬送手段上に設けら
れるとともに、前記左右規制部材と、前記上昇規制部材
とが互いに上下に重ならない位置に設けられ、前記左右
規制部材の少なくとも一部が前記搬送手段の少なくとも
一部と一体で、かつ、前記上昇規制部材に対して相対的
に、上下に移動自在とされていることを特徴とする。

【００１３】請求項２記載の基板搬送装置によれば、請
求項１と同様の効果を得られると共に、基板の左右への
移動を規制して該基板を搬送方向に沿って案内する左右
規制部材が、上昇規制部材と上下に重ならない位置に配
置されるとともに、左右規制部材が前記搬送手段の少な
くとも一部と一体で、かつ、前記上昇規制部材に対して
相対的に、上下に移動自在とされているので、搬送手段
上に左右規制部材が存在しても、左右規制部材が邪魔に
なることなく、上昇規制部材と搬送手段との間に基板を
挟むことが可能である。なお、左右規制部材と上昇規制
部材とは、例えば、上下に重ならないように交互に設け
られていることが好ましい。

【００１４】請求項３記載の基板搬送装置は、請求項２
記載の基板搬送装置において、前記搬送手段が無端ベル
ト（４５）を備えたベルトコンベア（４２）とされると
ともに、前記無端ベルトの前記搬送経路上の所定位置に
配置された基板の下面に当接する部分と、この部分の上
に設けられた前記左右規制部材としての上下動左右規制
部材とを前記上昇規制部材に対して上下動自在に支持す
る上下動支持部材（５２）が設けられ、前記無端ベルト
の前記上下動支持部材に支持されて上下動する部分の搬
送方向の前側と後側との上に設けられた前記左右規制部
材としての前部左右規制部材及び後部左右規制部材をそ
れぞれ支持する連動支持部材（６３）が設けられ、前記
上下動支持部材が上昇した場合に該上下動支持部材に連
動して前記連動支持部材が、前記前部左右規制部材及び
後部左右規制部材の前記上下動左右規制部材側端部が前
記上下動左右規制部材に対応して高くなるように前記前
部左右規制部材及び後部左右規制部材を斜めに支持する
ことを特徴とする。

【００１５】請求項３記載の基板搬送装置によれば、請
求項２と同様の効果を得られると共に、搬送手段となる
ベルトコンベアの無端ベルトの所定位置に対応する部分
を上昇させることにより、無端ベルトと上昇規制部材と
で基板を挟む構成とし、かつ、無端ベルト上には基板の
搬送を案内する左右規制部材があるとともに、無端ベル
トの上昇する部分に対応する上下動左右規制部材だけが
上昇し、その前後の前部及び後部左右規制部材は上昇し
ないものとした場合に、無端ベルトの所定位置に対応す
る部分を上昇させると、その前後において、無端ベルト
の上昇が前部及び後部左右規制部材により阻止されるた
めに、無端ベルトの上昇させられ部分の前後の部分は、
前部及び後部左右規制部材の端部に接触するとともに、
局部的に大きな延びが生じるように力がかかってしま
い、無端ベルトにダメージが生じる。しかし、上記構成
によれば、無端ベルトの上下動支持部材に支持される部
分が上昇した際に、前部及び後部左右規制部材が、連動
支持部材により無端ベルトの上昇した側が高くなるよう
に斜めに支持されるので、無端ベルトが前部及び後部左
右規制部材の端部に接触するのを防止することが可能と
なる。さらに、無端ベルトの連動支持部材に対応する部
分全体に対して延びるように力が作用し、無端ベルトが
前部及び後部左右規制部材の端部に接触して局部的に力
がかかった場合に比較して、無端ベルトへのダメージが
大幅に減少し、無端ベルトの耐用期間の減少を防止する
ことができる。

【００１６】請求項４記載の基板搬送装置は、請求項２
または３記載の基板搬送装置において、左右の前記搬送
手段のそれぞれの直上に設けられる前記左右規制部材の
うちの少なくとも一方が、少なくとも前記所定位置にお
いて、前記左右規制部材同士を相対的に近づける方向と
遠ざかる方向とに移動自在とされ、前記所定位置で前記
基板を固定する際に、前記左右規制部材が、前記基板を
左右から挟んで前記基板の搬送方向に直行する方向に沿
った位置を決めることを特徴とする。

【００１７】請求項４記載の基板搬送装置によれば、請
求項２または３と同様の効果を得られると共に、基板の
搬送を案内する左右規制部材が基板を位置決めするため
に基板を挟む構成となっているので、基板の搬送を案内
する部材と、基板を挟んで位置決めする部材とを別々に
設けた場合に比較して、基板を位置決めする際に、簡単
な構成で容易に基板を広い範囲で挟むことができる。し
たがって、この基板搬送装置によれば、基板を狭い範囲
で局部的に挟むことにより、基板に局部的に力がかかる
ような事態を簡単な構成で防止することができる。

【００１８】請求項５記載の基板搬送装置は、搬送経路
に沿って基板を搬送するとともに前記搬送経路上の所定
位置で基板を位置決めして固定する基板搬送装置であっ
て、前記搬送経路の左右に、それぞれ、前記基板の左右
への移動を規制して該基板を搬送方向に沿って案内する
左右規制部材が設けられ、前記左右規制部材のうちの少
なくとも一方が、少なくとも前記所定位置において、前
記左右規制部材同士を相対的に近づける方向と遠ざかる
方向とに移動自在とされ、前記所定位置で前記基板を固
定する際に、前記左右規制部材が、基板を左右から挟ん
で基板の搬送方向に直行する方向に沿った位置を決める
ことを特徴とする。

【００１９】請求項５記載の基板搬送装置によれば、基
板の搬送を案内する左右規制部材が基板を位置決めする
ために基板を挟む構成となっているので、基板の搬送を
案内する部材と、基板を挟んで位置決めする部材とを別
々に設けた場合に比較して、基板を位置決めする際に、
簡単な構成で容易に基板を広い範囲で挟むことができ
る。したがって、この基板搬送装置によれば、基板を狭
い範囲で局部的に挟むことにより、基板に局部的に力が
かかるような事態を簡単な構成で防止することができ
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる基板搬送装
置３０を一般的な電子部品装着装置に適用した場合につ
いて説明する。図１に示すように、電子部品装着装置１
０は、電子部品などを備える電子部品供給手段１１（テ
ープフィーダ）、電子部品を真空吸着して回路基板１２
上の所定位置に装着する吸着ノズル１３、回路基板１２
を搬送するための基板搬送装置３０、基板搬送装置３０
に対して直角に、かつ、基板搬送装置３０を跨ぐように
して設けられる二本の支持梁１４、Ｙ方向へ移動自在と
なるように二本の支持梁１４間に架け渡されるビーム１
５、該ビーム１５の長さ方向に移動自在に取り付けら
れ、前記吸着ノズル１３を支持すると共に、該吸着ノズ
ル１３を上下動及び回動させるヘッド部１６、前記ビー
ム１５のＹ方向への移動や、ヘッド部１６のＸ方向への
移動のために回転型モータ１７やタイミングベルト１８
等からなる駆動手段１９、ヘッド部１６の位置を検出す
るための位置検出手段２０、駆動手段１９の駆動を制御
する制御手段（図示せず）等から概略構成される。な
お、電子部品装着装置自体については周知であるため説
明を省略し、以下、本発明にかかる基板搬送装置３０に
ついておもに説明する。

【００２１】図２、図３に示すように、基板搬送装置３
０は搬送手段４０、上下固定手段５０、連動支持部材６
３を備える。搬送手段４０は、回路基板１２を搬送する
ために設けられ、搬送レール４１、ベルトコンベヤ４
２、回転型モータ４３等から概略構成される。搬送レー
ル４１は、搬送経路の左右の側縁部に配設され、回路基
板１２の左右側縁部分を下面側から支持するために設け
られる。搬送レール４１は、電子部品装着装置１０に固
着される略矩形状の板体である。搬送レール４１の内側
（搬送経路側）の前後両端部分には、プーリ４４及び後
述する連動支持部材６３、上昇規制部材５１、直動ガイ
ド５６が取り付けられる。

【００２２】プーリ４４は、搬送レール４１に複数個取
り付けられ、各プーリ４４は、基板搬送面に直交する平
面内で回転可能となっており、これらプーリ４４に無端
ベルト４５が掛け回されて、ベルトコンベヤ４２の一部
を構成する。そして、回転型モータ４３を駆動させるこ
とにより、モータの回転がモータ用プーリ４３ａを介し
て無端ベルト４５に伝えられ、無端ベルト４５が回転す
る。なお、無端ベルト４５は、その内周面の一部におい
て、後述する上下固定手段５０が備える上下動支持部材
５２のベルト支持部５２ｂにより支持され、下方側への
撓みを抑制されている。

【００２３】上下固定手段５０は、所定位置において回
路基板１２の上下方向の移動を規制する、即ち回路基板
１２を上下方向に固定するために設けられ、上昇規制部
材５１、上下動支持部材５２、上下動プレート５３など
から概略構成される。上昇規制部材５１は、回路基板１
２を上下方向に固定する際に、回路基板１２の上面に当
接し、回路基板１２の上方への移動を規制するために設
けられる側面視略Ｌ字状の部材である。なお、上昇規制
部材５１は、回路基板１２の搬送時に、回路基板１２の
飛び跳ねを防止する機能を有する。上昇規制部材５１
は、各搬送レール４１の上縁部分において、搬送路側に
延出した状態で、一定の間隔を空けて複数個配設され、
この状態で、上昇規制部材５１の当接面５１ａは、回路
基板１２の左右側縁部の一部を覆っている。上下動支持
部材５２は、前記搬送手段４０の一部を構成すると共
に、回路基板１２を載置した状態で上下方向へ移動し、
この上下動支持部材５２と上昇規制部材５１とで回路基
板１２の上下両面を挟持するために設けられる略矩形状
の板体である。

【００２４】上下動支持部材５２の上縁部分には、上述
したベルト支持部５２ｂが複数個配設されており、これ
らベルト支持部５２ｂは、上下動支持部材５２が上側に
移動した際に、前記上昇規制部材５１の直下に位置する
ように一定の間隔をあけて配設されている。上下動支持
部材５２には開口５２ｃが設けられ、この開口５２ｃの
内部にはガイドピン５５が配設される。そして、前記搬
送レール４１には直動ガイド５６が配設され、ガイドピ
ン５５が直動ガイド５６の開口部５６ａ内を摺動するこ
とにより、上下動支持部材５２が上下方向に正確に案内
されることになる。また、上下動支持部材５２の左右両
端部分にはそれぞれピン５７が設けられる。そして、後
述する連動支持部材６３の端部に設けられた穴６３ｂ
が、このピン５７に嵌合することで、上下動支持部材５
２と連動支持部材６３とが回動可能に連結されることに
なる。

【００２５】上下動プレート５３は、前記上下動支持部
材５２を上下動させるために使用されるものであり、回
路基板１２搬送面に対して平行かつ下方側に配設される
矩形状の板体である。上下動プレート５３の下方側には
駆動装置（図示せず。）が配設されており、この駆動装
置により、上下動プレート５３が上下動可能となってい
る。また、上下動プレート５３の上面には複数の補助部
材５４が配設されている。駆動手段を駆動し、上下動プ
レート５３を上方側に移動させていくと、上下動プレー
ト５３の上面が上下動支持部材５２の下面に設けられて
いる突出部５２ａ（図３を参照）に当接し、この状態か
らさらに上下動プレート５３を上昇させることで、上下
動支持部材５２を上方に移動させることができる。な
お、上下動支持部材５２を上下動させるための駆動装置
としては、シリンダやラックとピニオンの組合せなど、
周知の駆動装置を用いるものとする。

【００２６】上下固定手段５０がこのような構造を備え
ることにより、ベルト支持部５２ｂに対して上方側に無
端ベルト４５、回路基板１２、上昇規制部材５１の順に
位置することになる。そして、上下動支持部材５２の上
方側への移動に伴い、無端ベルト４５と共に回路基板１
２が上方へ移動し、最終的に回路基板１２上面が上昇規
制部材５１の当接面５１ａに当接することで回路基板１
２が上下方向に固定されることになる。この状態におい
て、補助部材５４の上端部分は、回路基板１２の下面に
当接するように調節されており、補助部材５４が、回路
基板１２下面を補助的に支持することになる。なお、無
端ベルト４５は例えば、ゴムなどの弾性、延性を有する
部材からなるので、回路基板１２を固定した状態におい
ても、無端ベルト４５に過大な負荷がかかることはな
い。

【００２７】連動支持部材６３は、略矩形状の板体であ
り、上述のように、その一方の端部において、搬送レー
ル４１の前後側の両端部分それぞれに、基板搬送面に直
交する平面内で回動可能に軸支される。このように、連
動支持部材６３の一方の端部が搬送レール４１に軸支さ
れ、他方の端部が上下動支持部材５２に連結されている
ことから、連動支持部材６３は上下動支持部材５２の上
方への移動に従って、一方の端部を中心とした円弧状に
回動する。また、連動支持部材６３の上縁部分には、左
右規制部材６３ａが設けられている。

【００２８】左右規制部材６３ａは、前記連動支持部材
６３の上縁部分において、搬送経路の内側に延出して設
けられる側面視略Ｌ字状の板体である。なお、搬送レー
ル４１の前方側に設けられる左右規制部材６３ａを前部
左右規制部材６３ａとし、搬送レール４１の後方側に設
けられる左右規制部材６３ａを後部左右規制部材６３ａ
とする。前部左右規制部材６３ａ及び後部左右規制部材
６３ａは、プーリ４４に掛けられた無端ベルト４５の左
側面及び上面の一部を覆うように配設されることにな
り、無端ベルト４５に載置された状態で搬送される回路
基板１２を搬送方向に案内すると共に、回路基板１２の
飛び跳ねや、無端ベルト４５の上方側への撓みを抑制す
る機能を有する。

【００２９】本実施の形態で示した基板搬送装置３０に
よれば、搬送手段４０の一部を構成する前記上下動支持
部材５２のベルト支持部５２ｂと、搬送手段４０の直上
にある上昇規制部材５１とで回路基板１２を挟んで固定
している。つまりベルト支持部５２ｂと、上昇規制部材
５１が上下に重なる。したがって、従来のように上から
押える位置と下から押える位置とが上下に重ならないの
で、基板を挟んで固定した際に基板が反るように力がか
かるのを防止することができる。また、ベルト支持部５
２ｂと上昇規制部材５１は、部品が搭載される可能性が
ない回路基板１２の左右側縁部を挟むので、どのような
回路基板でも問題なく挟持して固定することができる。
なお、本実施の形態においては、無端ベルト４５のう
ち、回路基板１２の下面側に位置する部分のみを上昇さ
せるものとしたが、これに限らず、例えば図４（Ａ）、
（Ｂ）に示すように、上下動支持部材５２に、ベルトコ
ンベヤ４２を構成する複数のプーリ、無端ベルト４５等
を取り付け、上下動支持部材５２の上昇に伴い、ベルト
コンベヤ４２全体が上昇する構造としても良い。このよ
うな構造によれば、連動支持部材６３が必要なくなり、
基板搬送装置３０の構造を簡易なものにできる。

【００３０】また、上述の基板搬送装置３０に、以下に
述べる左右規制手段６０を加えても良い。なお、図５
（Ａ）、（Ｂ）に示すように、この左右規制手段６０を
備える基板搬送装置を基板搬送装置３１とし、図５にお
いて、上述の基板搬送装置３０と同一の構成となる部分
については、同一の符号を用いるものとする。

【００３１】左右規制手段６０は、回路基板搬送中にお
いて、回路基板１２を搬送方向に案内し、また、回路基
板固定時において、回路基板１２の左右方向の位置決め
を行うために設けられる。左右規制手段６０は、上下動
左右規制部材６１及びこの上下動左右規制部材６１を移
動させる駆動手段６２等から概略構成される。上下動左
右規制部材６１は、所定位置において回路基板１２の左
右方向への移動を規制する、即ち左右方向に位置決めす
るために設けられる。上下動左右規制部材６１は、搬送
経路左右両側の各上下動支持部材５２に配設され、上下
動支持部材５２と共に上下動する部材である。

【００３２】２つの上下動支持部材５２のうちいずれか
一方側（図５では左側）には、ピストンなどの駆動手段
６２により左右方向に移動可能な上下動左右規制部材６
１１が配設され、他方側には、上下動支持部材５２の上
面に固着される上下動左右規制部材６１２が配設され
る。これら上下動左右規制部材６１は、上下動指示部材
５２が上昇位置にある場合に、前記上昇規制部材５１の
間に位置するように取り付けられる略矩形状の板体であ
る。上下動左右規制部材６１１は、回路基板１２を左右
方向に位置決めする際に、回路基板１２の左側面に当接
した状態で、右側へ移動することにより、回路基板１２
の右側面を上下動左右規制部材６１２の内側面に当接さ
せることができると共に、回路基板搬送中には、回路基
板１２を搬送方向に案内することができる。

【００３３】まず、回路基板１２の位置決めを行うに
は、駆動手段６２を駆動し、複数個の上下動左右規制部
材６１１を同時に右側に移動させる。そして、上下動左
右規制部材６１１が回路基板１２の左側面に当接した状
態から、さらに上下動左右規制部材６１１を移動させる
ことで回路基板１２を右側に移動させる。そして、回路
基板１２の右側面が、上下動左右規制部材６１２の内側
面６１２ａに当接する位置で上下動左右規制部材６１１
を停止する。このようにして、回路基板１２は、上下動
左右規制部材６１１、６１２によって左右方向から挟む
ようにして位置決めされる。なお、上下動左右規制部材
６１２を上下動左右規制部材６１１と同様に、左右方向
に移動可能な構造としても良い。

【００３４】そして、回路基板搬送中は、上下動左右規
制部材６１１、６１２の内側面６１１ａ、６１２ａは、
前記無端ベルト４５の上方に位置しており、搬送手段４
０に載置された状態で搬送される回路基板１２の搬送方
向への移動を案内することになる。

【００３５】上述のような構造を備える基板搬送装置３
１によれば、回路基板１２の左右への移動を規制して該
回路基板１２を搬送方向に沿って案内する上下動左右規
制部材６１が、上昇規制部材５１と上下に重ならない位
置に配置されるとともに、上下動左右規制部材６１が前
記上下動支持部材５２と一体で、かつ、前記上昇規制部
材５１に対して上下に移動自在とされているので、搬送
手段４０の直上に上下動左右規制部材６１が存在して
も、上下動左右規制部材６１が邪魔になることなく、上
昇規制部材５１と搬送手段４０との間に基板を挟むこと
が可能である。

【００３６】また、上下動支持部材５２のベルト支持部
５２ｂを上昇させることにより、ベルト支持部５２ｂの
上方に位置する無端ベルト４５と上昇規制部材５１とで
回路基板１２を挟む構成とし、かつ、無端ベルト４５上
には回路基板１２の搬送を案内する上下動左右規制部材
６１があるとともに、上下動左右規制部材６１は上下動
支持部材５２と共に上昇し、その前後の前部及び後部左
右規制部材６３ａは上昇しないものとした場合に、無端
ベルト４５を上昇させると、その前後において、無端ベ
ルト４５の上昇が前部及び後部左右規制部材６３ａによ
り阻止されるために、無端ベルト４５の上昇させられた
部分の前後の部分は、前部及び後部左右規制部材６３ａ
の端部に接触するとともに、局部的に大きな延びが生じ
るように力がかかってしまい、無端ベルト４５にダメー
ジが生じる。

【００３７】しかし、上述のように、連動支持部材６３
を備えた基板搬送装置３０によれば、無端ベルト４５の
上下動支持部材５２に支持される部分が上昇した際に、
前部及び後部左右規制部材６３ａが、連動支持部材６３
により無端ベルト４５の上昇した側が高くなるように斜
めに支持されるので、無端ベルト４５が前部及び後部左
右規制部材６３ａの端部に接触するのを防止することが
可能となり、無端ベルト４５の連動支持部材６３に対応
する部分全体に対して延びるように力が作用し、無端ベ
ルト４５が前部及び後部左右規制部材６３ａの端部に接
触して局部的に力がかかった場合に比較して、無端ベル
ト４５へのダメージが大幅に減少し、無端ベルト４５の
耐用期間の減少を防止することができる。また、上下動
左右規制部材６１が回路基板１２を位置決めするために
回路基板１２を挟む構成となっているので、回路基板１
２の搬送を案内する部材と、回路基板１２を挟んで位置
決めする部材とを別々に設けた場合に比較して、回路基
板１２を位置決めする際に、簡単な構成で容易に基板を
広い範囲で挟むことができる。したがって、回路基板１
２を狭い範囲で局部的に挟むことにより、回路基板１２
に局部的に力がかかるような事態を簡単な構成で防止す
ることができる。

【００３８】なお、上述の基板搬送装置３１において
は、左右規制手段６０の上下動左右規制部材６１を上下
動支持部材５２と一体に上下動するものとしたが、これ
に限らず、例えば、上下動左右規制部材６１を搬送レー
ル４１側に設けると共に、その上下方向の位置を、固定
された状態の回路基板１２の高さに対応する位置として
も良い。このような構造とすると、左右規制手段６０の
構造を簡易なものにできる。

【００３９】また、回路基板１２を上下方向に固定する
ための上下固定手段として、無端ベルト４５の一部を上
昇させる上下動支持部材５２を備えた上下固定手段５０
を用いるものとしたが、これに限らず、例えば、回路基
板の固定装置としては、周知の装置（例えば、回路基板
１２の下面をバックアップピンで押し上げ、回路基板１
２の上面側に設けられた部材で挟んで固定する装置な
ど）を用いるものとし、回路基板１２の左右方向の位置
決め装置として本実施の形態で示した左右規制手段６０
を用いるものとしても良い。また、各上下動支持部材５
２の上下動を上下動プレート５３を利用して同時に行う
ものとしたが、これに限らず、各上下動支持部材５２を
上下動させるためのシリンダなどを上下動支持部材５２
それぞれに対して別途設けるものとしても良い。

【００４０】

【発明の効果】請求項１記載の基板搬送装置によれば、
基板の側縁部を下から支持して搬送する搬送手段の少な
くとも一部と、搬送手段上にある上昇規制部材とで基板
を挟んで固定しているので、従来のように上から押える
位置と下から押える位置とが上下に重ならないことによ
り、基板を挟んで固定した際に基板が反るように力がか
かるのを防止することができる。また、搬送手段と上昇
規制部材は、部品が搭載される可能性がない基板の側縁
部を挟むので、どのような基板でも問題なく挟持して固
定することができる。

【００４１】請求項２記載の基板搬送装置によれば、請
求項１と同様の効果を得られると共に、基板の左右への
移動を規制して該基板を搬送方向に沿って案内する左右
規制部材が、上昇規制部材と上下に重ならない位置に配
置されるとともに、左右規制部材が前記搬送手段の少な
くとも一部と一体で、かつ、前記上昇規制部材に対して
相対的に、上下に移動自在とされているので、搬送手段
上に左右規制部材が存在しても、左右規制部材が邪魔に
なることなく、上昇規制部材と搬送手段との間に基板を
挟むことが可能である。

【００４２】請求項３記載の基板搬送装置によれば、請
求項２と同様の効果を得られると共に、無端ベルトの上
下動支持部材に支持される部分が上昇した際に、前部及
び後部左右規制部材が、連動支持部材により無端ベルト
の上昇した側が高くなるように斜めに支持されるので、
無端ベルトが前部及び後部左右規制部材の端部に接触す
るのを防止することが可能となる。さらに、無端ベルト
の連動支持部材に対応する部分全体に対して延びるよう
に力が作用し、無端ベルトが前部及び後部左右規制部材
の端部に接触して局部的に力がかかった場合に比較し
て、無端ベルトへのダメージが大幅に減少し、無端ベル
トの耐用期間の減少を防止することができる。

【００４３】請求項４記載の基板搬送装置によれば、請
求項２または３と同様の効果を得られると共に、基板の
搬送を案内する左右規制部材が基板を位置決めするため
に基板を挟む構成となっているので、基板の搬送を案内
する部材と、基板を挟んで位置決めする部材とを別々に
設けた場合に比較して、基板を位置決めする際に、簡単
な構成で容易に基板を広い範囲で挟むことができる。し
たがって、この基板搬送装置によれば、基板を狭い範囲
で局部的に挟むことにより、基板に局部的に力がかかる
ような事態を簡単な構成で防止することができる。

【００４４】請求項５記載の基板搬送装置によれば、基
板の搬送を案内する左右規制部材が基板を位置決めする
ために基板を挟む構成となっているので、基板の搬送を
案内する部材と、基板を挟んで位置決めする部材とを別
々に設けた場合に比較して、基板を位置決めする際に、
簡単な構成で容易に基板を広い範囲で挟むことができ
る。したがって、この基板搬送装置によれば、基板を狭
い範囲で局部的に挟むことにより、基板に局部的に力が
かかるような事態を簡単な構成で防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態にかかる電子部品装着装置を示す
要部斜視図である。

【図２】基板搬送装置の構造を示す要部斜視図である。

【図３】基板搬送装置の要部拡大図である。

【図４】基板搬送装置の横断面図（Ａ）及び（Ｂ）であ
る。

【図５】基板搬送装置の構造を示す要部斜視図（Ａ）及
び要部拡大図（Ｂ）である。

【図６】従来の基板搬送装置の横断面図（Ａ）及び
（Ｂ）である。

【図７】従来の基板搬送装置の構造を示す要部斜視図
（Ａ）及び要部拡大図（Ｂ）である。

【符号の説明】

１２ 基板（回路基板） ３０ 基板搬送装置 ４０ 搬送手段 ４２ ベルトコンベア ４５ 無端ベルト ５１ 上昇規制部材 ５２ 上下動支持部材 ６１ 左右規制部材 ６３ 連動支持部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福沢 英浩 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 DA23 DA33 DA37 5E313 AA11 DD01 DD12 DD13 FF11

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送経路に沿って基板を搬送するととも
   に前記搬送経路上の所定位置で前記基板を固定する基板
   搬送装置であって、 前記搬送経路の搬送方向に向って左右の側縁部にそれぞ
   れ前記基板の側縁部を下から支持して搬送する搬送手段
   が設けられ、 前記搬送手段上に、前記基板の上方への移動を規制する
   上昇規制部材が設けられ、 前記所定位置で前記基板を下から支持する前記搬送手段
   の少なくとも一部と前記上昇規制部材の所定位置に対応
   する少なくとも一部とが相対的に接離する方向に移動可
   能とされ、前記搬送手段の少なくとも一部と前記上昇規
   制部材の少なくとも一部との間に前記基板を挟むことに
   より前記基板が所定位置で固定されることを特徴とする
   基板搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の基板搬送装置において、 前記基板の左右への移動を規制して該基板を搬送方向に
   沿って案内する左右規制部材が左右それぞれの前記搬送
   手段上に設けられるとともに、 前記左右規制部材と、前記上昇規制部材とが互いに上下
   に重ならない位置に設けられ、 前記左右規制部材の少なくとも一部が前記搬送手段の少
   なくとも一部と一体で、かつ、前記上昇規制部材に対し
   て相対的に、上下に移動自在とされていることを特徴と
   する基板搬送装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の基板搬送装置において、 前記搬送手段が無端ベルトを備えたベルトコンベアとさ
   れるとともに、前記無端ベルトの前記搬送経路上の所定
   位置に配置された基板の下面に当接する部分と、この部
   分の上に設けられた前記左右規制部材としての上下動左
   右規制部材とを前記上昇規制部材に対して上下動自在に
   支持する上下動支持部材が設けられ、 前記無端ベルトの前記上下動支持部材に支持されて上下
   動する部分の搬送方向の前側と後側との上に設けられた
   前記左右規制部材としての前部左右規制部材及び後部左
   右規制部材をそれぞれ支持する連動支持部材が設けら
   れ、 前記上下動支持部材が上昇した場合に該上下動支持部材
   に連動して前記連動支持部材が、前記前部左右規制部材
   及び後部左右規制部材の前記上下動左右規制部材側端部
   が前記上下動左右規制部材に対応して高くなるように前
   記前部左右規制部材及び後部左右規制部材を斜めに支持
   することを特徴とする基板搬送装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３記載の基板搬送装置に
   おいて、 左右の前記搬送手段のそれぞれの直上に設けられる前記
   左右規制部材のうちの少なくとも一方が、少なくとも前
   記所定位置において、前記左右規制部材同士を相対的に
   近づける方向と遠ざかる方向とに移動自在とされ、 前記所定位置で前記基板を固定する際に、前記左右規制
   部材が、前記基板を左右から挟んで前記基板の搬送方向
   に直行する方向に沿った位置を決めることを特徴とする
   基板搬送装置。
5. 【請求項５】 搬送経路に沿って基板を搬送するととも
   に前記搬送経路上の所定位置で基板を位置決めして固定
   する基板搬送装置であって、 前記搬送経路の左右に、それぞれ、前記基板の左右への
   移動を規制して該基板を搬送方向に沿って案内する左右
   規制部材が設けられ、 前記左右規制部材のうちの少なくとも一方が、少なくと
   も前記所定位置において、前記左右規制部材同士を相対
   的に近づける方向と遠ざける方向とに移動自在とされ、 前記所定位置で前記基板を固定する際に、前記左右規制
   部材が、基板を左右から挟んで基板の搬送方向に直行す
   る方向に沿った位置を決めることを特徴とする基板搬送
   装置。