JP2002264878A - 車輪昇降用駆動装置 - Google Patents

車輪昇降用駆動装置

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JP2002264878A
JP2002264878A JP2002003746A JP2002003746A JP2002264878A JP 2002264878 A JP2002264878 A JP 2002264878A JP 2002003746 A JP2002003746 A JP 2002003746A JP 2002003746 A JP2002003746 A JP 2002003746A JP 2002264878 A JP2002264878 A JP 2002264878A
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    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/10—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with bevel gear wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/24—Rider propulsion of wheeled vehicles with reciprocating levers, e.g. foot levers
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 自転車・乳母車・ホイールチェアを使用者が
便利に駆動できるようにした車輪昇降用駆動装置を提供
する。 【解決手段】 車体１０の前・後方に設けられる前輪Ｗ
１と後輪Ｗ２；車体のヘッドパイプ１１に設けられるギ
アボックスＢ；該ギアボックスＢに内蔵されて互いに噛
合う駆動・従動ギア２０および該従動ギアに一体に設け
られるサイドギア；車体１０の両側に設けられて一方向
クラッチにより駆動ギア２０を前進方向へのみ回転させ
る三つのリンク４１、４２、４３からなる駆動部材４０
から構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自転車・乳母車・ホ
イールチェアを駆動させる駆動装置に関し、より詳細に
は自転車・乳母車・ホイールチェアを使用者が便利に駆
動し得るようにした車輪昇降用駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、従来の自転車はペダルを３６
０度回転させながら駆動させるように構成されているた
め、人体工学的に足の運動に適合でないので、ペダルを
駆動させるに不便であり、ペダルの回転時に足が上方部
と後方部へ向う場合には駆動力が発生しなくなって走行
動力が低下する問題点があった。
【０００３】また、従来の自転車は車体の中間部に設け
られていたクランク機構および中間部から後輪に延長さ
れているチェーン機構に因り車体の構造が複雑であり、
長さが長くなるのみならず、車輪の直径が限定されて都
市型自転車において車輪の直径を拡大して走行速度を向
上させようとする場合にも設計に制限がともなうように
なって走行速度を向上させることができなく、必要によ
って車輪の直径を縮小させることもできなく、山岳地形
や勾配のある登り坂では走行が難しい問題点があった。
【０００４】一方、従来の乳母車は保護者が後で押して
行くように構成されているため、構造的に保護者が乳母
車を乗って行くことができない問題点があり、従来のホ
イールチェアは使用者が車輪を手で掴み回した後に手を
離しさらに手で車輪を掴み回すことを繰り返しながら駆
動させなければならない不便があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は前記の
ごとき従来の欠点を解消するためのもので、自転車・乳
母車・ホイールチェアを使用者が便利に駆動し得るよう
にして、特に自転車の場合には構造的に車輪の直径を必
要によって大きくまたは小さく製作することができるよ
うにすると共に走行速度を向上させ、乳母車の場合には
保護者が便利に乗って行くことができるようにし、ホイ
ールチェアの場合には使用者がより便利に駆動し得るよ
うにした駆動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明は、車体の前・後方に前輪と後輪を設けるが、
前記車体のヘッドパイプにギアボックスを設けて該ギア
ボックスに互いに噛合う駆動・従動ギアを内蔵し、前記
車体の両側に交互に動作しながら一方向クラッチにより
駆動ギアを前進方向へのみ回転させる一対の駆動部材を
設け、前記ヘッドパイプに従動ギアのサイドギアと噛合
うヘッドギアを設けるが、該ヘッドギアの下部に中間ギ
アを一方向クラッチで軸支し、操向軸のフックを貫通す
る駆動軸の上・下部に中間ギアと噛合う中継ギアおよび
回転力を出力する出力ギアをそれぞれ軸支し、前記前輪
のハブに出力ギアと噛合うハブギアを取付けたのであ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、添付図面により本発明の技
術的構成を詳細に説明するとつぎのとおりである。
【０００８】本発明の車輪昇降用駆動装置は、図１〜図
１０に示したとおり、車体１０の前・後方にそれぞれ回
転可能に設けられる前輪Ｗ１と後輪Ｗ２；前記車体１０
のヘッドパイプ１１に設けられるギアボックスＢ；該ギ
アボックスＢに回転可能に内蔵されて互いに噛合う駆動
・従動ギア２０、３０および該従動ギア３０の一方の側
に一体に設けられるサイドギア３１；前記車体１０の両
側にそれぞれ設けられて一方向クラッチＣ１により駆動
ギア２０を前輪Ｗ１の前進方向へのみ回転させる三つの
リンク４１、４２、４３からなる駆動部材４０；前記両
側第２リンク４２に設けられたラック４２ａと噛合って
一対の駆動部材４０を交互に動作させるピニオン５０；
前記ヘッドパイプ１１の下部にベアリング６１で回転可
能に軸支されてサイドギア３１と噛合うヘッドギア６
０；該ヘッドギア６０の下部に一方向クラッチＣ２で回
転可能に軸支される中間ギア７０；前記ヘッドパイプ１
１内に嵌められたかじ取車軸（以下、操向軸という）１
２のフック１３を貫通する駆動軸８０の上部に軸支され
て中間ギア７０と噛合う中継ギアおよび駆動軸８０の下
部に軸支されて回転力を出力する出力ギア８２；前記前
輪Ｗ１のハブＨに取付けられて出力ギアと噛合うハブギ
ア９０を含み構成されたことをその技術的構成の基本的
な特徴とする。
【０００９】ここで、前記車体１０は本発明の駆動装置
で駆動させようとする自転車・乳母車・ホイールチェア
の骨組みを構成するもので、車体の先端部にはヘッドパ
イプ１１が固定されており、該ヘッドパイプ１１の内部
には操向軸１２が回転可能に挿し込まれ、該操向軸１２
の下部に備えられたフック１３には前輪Ｗ１のハブＨが
回転可能に連結される。
【００１０】前記ギアボックスＢはヘッドパイプ１１に
取付けられるもので、このようなギアボックスＢの内部
には駆動ギア２０と従動ギア３０およびサイドギア３１
が回転可能に内蔵される。
【００１１】前記駆動ギア２０と従動ギア３０は、互い
に噛合った状態でギアボックスＢに回転可能に内蔵設置
されるもので、この際、従動ギア３０の一側にはサイド
ギア３１が一体に設けられる。
【００１２】前記駆動部材４０は三つのリンク４１、４
２、４３からなり、車体１０の両側にそれぞれ設けられ
るもので、このような一対の両側駆動部材４０はピニオ
ン５０によりそれぞれ交互に昇降動作しながら駆動ギア
２０を前輪Ｗ１が前進走行する方向へのみ駆動させる。
【００１３】前記第１リンク４１の先端部には一方向ク
ラッチＣ１が装着され、該一方向クラッチＣ１は駆動ギ
ア２０の軸２１に連結され、第１リンク４１の後端部に
は長孔４１ａが設けられる。
【００１４】前記第２リンク４２は上・下部ガイド部材
４４に昇降可能に設けられるもので、第２リンク４２の
上部は第１リンク４１の長孔４１ａにピン４５で回動可
能に連結され、第２リンク４２の内面にはピニオン５０
に噛合うラック４２ａが一体に設けられる。この際、第
２リンク４２の昇降動作をガイドする上・下部ガイド部
材４４は車体１０に固定される。
【００１５】前記第３リンク４３は車体１０に軸ピン４
６で回転可能に連結されるもので、第３リンク４３の先
端部には第２リンク４２の下端にピン４７で回動可能に
連結される長孔４３ａが設けられる。
【００１６】前記一方向クラッチＣ１は、図８における
とおり、駆動ギア２０の軸２１に圧入される内輪１と第
１リンク４１の先端部に圧入される外輪２を備え、外輪
２に設けられた多数個のクラッチ溝３２にそれぞれ挿入
されたニードル４が内輪１の外面に接触される。
【００１７】このような一方向クラッチＣ１は周知のも
で、図４と図５におけるとおり、交互に動作する第１リ
ンク４１が反時計方向（前輪前進方向）へ回転すると外
輪２が共に反時計方向へ回転し、これにより外輪２のク
ラッチ溝３に挿入されたニードル４がクラッチ溝３の狭
小なスペースに圧着されて拘束されるため、外輪２の回
転力が内輪１に伝達されて駆動ギア２０が反時計方向へ
共に回転し、一方、逆に第１リンク３１が時計方向（前
輪後進方向）へ回転するとニードル４がクラッチ溝３の
拡張部へ移動して自由に解放されるため、外輪２の回転
力伝達が遮断されて内輪１が回転しないようになる。
【００１８】前記ピニオン５０は、図３と図４における
とおり、車体１０に回転可能に設けられて両側第２リン
ク４２のラック４２ａに噛合うもので、このようなピニ
オン５０は駆動部材４０の動作時に両側リンク４２を交
互に昇降させる。
【００１９】したがって、一側駆動部材４０の第３リン
ク４３後端部を下方へ押すと軸ピン４６を中心として回
転する第３リンク４３の先端部が一側第２リンク４２を
上方へ上昇させ、これと連動して第２リンク４２が上昇
しながら第１リンク４１を前輪Ｗ１の前進方向である反
時計方向へ回転させるため、一方向クラッチＣ１により
駆動ギア２０が共に反時計方向へ回転するようになる。
【００２０】しかし、この際、他側駆動部材４０はピニ
オン５０により逆に動作して他側第１リンク４１が時計
方向へ回転するが、他側第１リンク４１に装着された一
方向クラッチＣ１により回転力が駆動ギア２０に伝達さ
れるのが遮断されるため、両側第３リンク４３を交互に
押すとピニオン５０により両側駆動部材４０が交互に動
作しながら継続的に駆動ギア２０を前輪Ｗ１の前進方向
である反時計方向へのみ回転させる。
【００２１】そして、駆動部材４０により反時計方向へ
回転させる駆動ギア２０の回転力は従動ギア３０に伝達
され、これにより従動ギア３０は逆方向である時計方向
へ回転すると共にこれと連動して従動ギア３０に一体に
設けられたサイドギア３１も時計方向へ共に回転するよ
うになる。
【００２２】前記ヘッドギア６０は、図６の（ａ）にお
けるとおり、ヘッドパイプ１１の外径下部にベアリング
６１で回転可能に装着されてサイドギア３１に噛合うも
ので、このようなヘッドギア６０は時計方向へ回転する
サイドギア３１の回転力の伝達を受けて、図５における
とおり、矢印方向へ回転するようになる。
【００２３】前記中間ギア７０は、図６の（ａ）におけ
るとおり、ヘッドギア６０の下部に一方向クラッチＣ２
で軸支されるもので、このような中間ギア７０には、ヘ
ッドギア６０の回転力が伝達されて共に図５におけると
おり矢印方向へ回転するが、若しか前輪Ｗ１の左・右方
向転換により中間ギア７０が矢印の逆方向へ回転する場
合には、一方向クラッチＣ２により回転力が遮断されて
ヘッドギア６０には伝達されない。
【００２４】前記駆動軸８０は、図６ａにおけるとお
り、フック１３の一側上部を貫通して回転可能に設けら
れるもので、このような駆動軸８０の上部に軸支された
中継ギア８１には、中間ギア７０の回転力が伝達され
て、図５におけるとおり、矢印方向へ回転し、これと連
動して駆動軸８０の下部に軸支された出力ギア８２も共
に矢印方向へ回転するようになる。
【００２５】この際、図６の（ａ）におけるとおり、中
継ギア８１の内径にも一方向クラッチＣ３が装着される
ため、このような中継ギア８１には中間ギア７０の回転
力が伝達されて、図５におけるとおり、矢印方向へ回転
するが、前輪Ｗ１の左・右方向転換により中間ギア８１
が矢印の逆方向へ回転する場合には一方向クラッチＣ３
により回転力が遮断されて中間ギア７０には伝達されな
い。
【００２６】前記ハブギア９０は前輪Ｗ１のハブＨに取
付けられて出力ギア８２と噛合うもので、このようなハ
ブギア９０には出力ギア８２の回転力が伝達されて、図
５におけるとおり、反時計方向である矢印方向へ回転し
ながら前輪Ｗ１を共に前進走行させる。
【００２７】この際、図８におけるとおり、ハブギア９
０の内径にも一方向クラッチＣ４が装着されるため、こ
のようなハブギア９０には出力ギア８２の回転力が伝達
されて矢印方向へ回転しながら前輪Ｗ１を走行させる
が、前輪Ｗ１が後進方向へ回転する場合には一方向クラ
ッチＣ４により回転力が遮断されて出力ギア７０には伝
達されない。
【００２８】前記のとおり噛合わされたギア列におい
て、駆動ギア２０、従動ギア３０、中間ギア７０、中継
ギア８１はスパギアからなり、サイドギア３１、ヘッド
ギア６０、出力ギア８２、ハブギア９０はベベルギアか
らなる。一方、前記一方向クラッチＣ２、Ｃ３、Ｃ４
は、図７に示した一方向クラッチＣ１と同一の構造から
なる周知のものである。
【００２９】このように構成された本発明の車輪昇降用
駆動装置は、前述のとおり、両側駆動部材４０を交互に
動作させると一方向クラッチＣ１により駆動ギア２０が
反時計方向へ回転し、駆動ギア２０の回転力が従動ギア
３０に伝達されてサイドギア３１が時計方向へ回転し、
サイドギア３１の回転力がヘッドギア６０に伝達されて
中間ギア７０が矢印方向へ回転し、中間ギア７０の回転
力が中継ギア８１に伝達されて出力ギア８２が矢印方向
へ回転し、これと連動して出力ギア８２の回転力がハブ
ギア９０に伝達され、結果的にこの回転力が伝達された
前輪Ｗ１が反時計方向へ継続回転しながら前進走行する
ようになる。
【００３０】この際、本発明駆動装置の動力伝達は、第
１リンク４１→第２リンク４２→第３リンク４３→一方
向クラッチＣ１→駆動ギア２０→従動ギア３０→サイド
ギア３１→ヘッドギア６０→一方向クラッチＣ２→中間
ギア７０→中継ギア８１→一方向クラッチＣ３→駆動軸
８０→出力ギア８２→ハブギア９０→一方向クラッチＣ
４→前輪Ｗ１の順に伝達される。
【００３１】走行中前輪Ｗ１の左右方向転換により中継
ギア８１が逆方向へ回転する場合には、前述のとおり、
一方向クラッチＣ２、Ｃ３により逆方向への回転力がヘ
ッドギア６０、中間ギア７０に伝達されるのが遮断され
るため、走行中にも動力伝達に干渉が発生しないので、
スムーズに方向を転換することができ、また、ギアらの
干渉や破損・磨耗などを未然に防止することができる。
【００３２】そして、前輪Ｗ１を後進させることにより
ハブギア９０が逆方向へ回転する場合にも、前述のとお
り、ハブギア９０に内蔵された一方向クラッチＣ４によ
り逆方向への回転力が出力ギア８２に伝達されるのを遮
断することができる。
【００３３】一方、図１〜図８は本発明の一実施例であ
って、前記のとおり構成されて動作する本発明の車輪昇
降用駆動装置を自転車に適用した状態を示したもので、
このように本発明を自転車に設置する場合、前記車体１
０の後方上部には自転車のサドル１００を装着し、前記
操向軸１２の上部には自転車のハンドル１１０を備え、
前記両側駆動部材４０の後端部には交互に昇降するペダ
ル１２０が取付けられる。この際、前記ペダル１２０は
乗車者が足を楽に挿し込み引き出すことができるように
形成する。
【００３４】したがって、従来の自転車はペダルを３６
０度回転させながら駆動させるように構成されていたた
め、人間工学的に足の運動に適合しなかったため不便で
あり、ペダルの回転時に足が上方部と後方部へ向う場合
には駆動力が発生しなくなって走行動力が低下する問題
点があったが、本発明の駆動装置を自転車に適用すれば
両側駆動部材４０を限定された回動角の範囲内で上下に
動作して動力を発生させて走行するようになっているた
め、楽に駆動させることができるのみならず、両側駆動
部材４０を両足で交互に下方へ押すときに体重を乗せて
発生する強い駆動力により走行させるようになっている
ため、より早い速度で走行することができ、山岳地域や
勾配のある登り坂でもより容易に楽に走行することがで
きる長所がある。
【００３５】また、従来の自転車において車体の中間部
に設けられていたクランク機構および中間部から後輪へ
延長されたチェーン機構を設ける必要がないため、車体
の構造を簡単化すると共に長さを短縮することができ、
必要によって都市型自転車における車輪の直径を大きく
製作することができるので、走行速度を速めることがで
きると共に、必要によっては車輪の直径を小さく製作す
ることもでき、特に前輪Ｗ１を駆動させるため山岳地域
や登り坂でより容易に楽に走行し得る長所がある。
【００３６】図９は本発明の別の実施例であって、前述
のとおり構成されて動作する本発明の車輪昇降用駆動装
置を乳母車に適用した状態を示したもので、このように
本発明を乳母車に設置する場合、前記車体１０の後方上
部には乳母車のシート２００を装着し、前記フック１３
の両側には、かじ取用のフォーク（以下、操向フォーク
という）２１０を連結し、この操向フォーク２１０の後
端には車体１０に回動可能に固定された動作レバー２２
０をナックル２３０で連結し、前記乳母車のシート２０
０の後方には垂直にかじ取キー（以下、操向キーとい
う）２４０を回転可能に固定し、この操向キー２４０の
下端に動作レバー２２０の後端部を連結し、前記両側駆
動部材４０の後端部には乳母車のシート２００の後方へ
突出して交互に昇降するペダル２５０を取付ける。この
際、前記ペダル２５０は乗車者が足を楽に挿し込み引き
出すことができるように形成する。
【００３７】したがって、従来の乳母車は保護者が後で
押して行くように構成されていたため、構造的に保護者
が乳母車を乗って行くことができない問題点があった
が、本発明の車輪昇降用駆動装置を乳母車に適用すれば
保護者が両側ペダル２５０を交互に足で押しながら楽に
便利に乳母車を乗って行くことができるメリットがあ
り、また、操向キー２４０を操作すれば動作レバー２２
０、ナックル２３０、操向フォーク２１０が動作して前
輪Ｗ１を望む方向へ転換させるため、保護者は乳母車に
乗って行きながら前輪Ｗ１の走行方向を容易に操ること
ができる。
【００３８】図１０は本発明のまた別の実施例であっ
て、前記のとおり構成されて動作する本発明の車輪昇降
用駆動装置をホイールチェアに適用した状態を示したも
ので、このように本発明をホイールチェアに適用する場
合、前記車体１０の後方上部にはホイールチェア３００
のシートを装着し、前記操向軸１２の上部にはハンドル
３１０を取付け、前記駆動部材４０の第３リンク４３は
シート３００の両側に前後へ回転可能に固定して第２リ
ンク４２とワイヤ３２０で連結し、第３リンク４３の下
端は湾曲面３３０に形成し、該第３リンク４３の上部に
は交互に動作する取手３４０を備える。
【００３９】したがって、従来のホイールチェアは使用
者が車輪を掴み回して手を離しさらに手で車輪を掴み回
す動作を繰り返しながら駆動させなければならない不便
があったが、本発明の車輪昇降用駆動装置をホイールチ
ェアに適用すれば使用者が両側の取手３４０を前後へ押
し引きしながら交互に動作させるとワイヤ３２０により
駆動部材４０が動作して前輪Ｗ１を駆動させるため、使
用者はホイールチェアをより便利に駆動させることがで
きるメリットがあり、また、ハンドル３１０を操って前
輪Ｗ１の走行方向を容易に操縦することができる。
【００４０】
【発明の効果】以上で説明したとおり、本発明の車輪昇
降用駆動装置は、自転車・乳母車・ホイールチェアを使
用者が便利に駆動させることができるため、特に自転車
に設置する場合には構造的に車輪の直径を必要によって
大きくまたは小さく製作することができると共に、走行
速度を向上させることができ、乳母車に設置する場合に
は保護者が便利に乳母車に乗って行くことができ、ホイ
ールチェアに設置する場合には使用者がより便利に駆動
し得る非常に有用な発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車輪昇降要駆動装置を自転車に設置し
た状態を示した正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明の要部を抜粋した斜視図である。
【図４】駆動部材の動作状態を示した斜視図である。
【図５】ギアボックスの内部構造を示した斜視図であ
る。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、それぞれギアボックス
の縦断面図および平断面図である。
【図７】一方向クラッチの構造を示した断面図である。
【図８】出力ギアとハブギアの断面図である。
【図９】本発明の車輪昇降用駆動装置を乳母車に設置し
た状態を示した斜視図である。
【図１０】本発明の車輪昇降用駆動装置をホイールチェ
アに設置した状態を示した斜視図である。
【符号の説明】
１０ 車体 １１ ヘッドパイプ １２ 操向軸 １３ フック ２０ 駆動ギア ３０ 従動ギア ３１ サイドギア ４０ 駆動部材 ４１、４２、４３ リンク ４２ａ ラック ５０ ピニオン ６０ ヘッドギア ６１ ベアリング ７０ 中間ギア ８０ 駆動軸８１ 中継ギア８２ 出力ギア９０
ハブギア１００ サドル１１０、３１０ ハン
ドル１２０、２５０ ペダル２００、３００ シー
ト２１０ 操向フォーク２２０ 動作レバー２３０
ナックル２４０ 操向キー３２０ ワイヤ３３
０ 湾曲面３４０ 取手Ｗ１ 前輪Ｗ２ 後輪
Ｂ ギアボックスＨ ハブＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４
一方向クラッチ

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体（１０）の前・後方に設けられる前
    輪（Ｗ１）と後輪（Ｗ２）；車体（１０）のヘッドパイ
    プ（１１）に設けられるギアボックス（Ｂ）；該ギアボ
    ックス（Ｂ）に内蔵されて互いに噛合う駆動・従動ギア
    （２０、３０）および該従動ギア（３０）に一体に設け
    られるサイドギア（３１）；車体（１０）の両側に設け
    られて一方向クラッチ（Ｃ１）により駆動ギア（２０）
    を前進方向へのみ回転させる三つのリンク（４１、４
    ２、４３）からなる駆動部材（４０）；両側の第２リン
    ク（４２）に設けられたラック（４２ａ）と噛合って駆
    動部材（４０）を交互に動作させるピニオン（５０）；
    前記ヘッドパイプ（１１）の下部にベアリング（６１）
    により軸支されてサイドギア（３１）と噛合うヘッドギ
    ア（６０）；該ヘッドギア（６０）の下部に一方向クラ
    ッチ（Ｃ２）で軸支される中間ギア（７０）；前記ヘッ
    ドパイプ（１１）内に嵌められた操向軸（１２）のフッ
    ク（１３）を貫通する駆動軸（８０）上部に軸支されて
    中間ギア（７０）と噛合う中継ギア（８１）および駆動
    軸（８０）の下部に軸支されて回転力を出力する出力ギ
    ア；前記前輪（Ｗ１）のハブ（Ｈ）に取付けられて出力
    ギア（８２）と噛合うハブギア（９０）を含む車輪昇降
    用駆動装置。
  2. 【請求項２】 前記中継ギア（８１）とハブギア（９
    ０）にも一方向クラッチ（Ｃ３、Ｃ４）が内蔵されたこ
    とを特徴とする請求項１記載の車輪昇降用駆動装置。
  3. 【請求項３】 前記車体（１０）の後方上部にはサドル
    （１００）を備え、前記操向軸（１２）の上部にはハン
    ドル（１１０）を備え、前記両側駆動部材（４０）の後
    端部には交互に昇降するペダル（１２０）を備えたこと
    を特徴とする請求項１記載の車輪昇降用駆動装置。
  4. 【請求項４】 前記車体（１０）の後方上部にはシート
    （２００）を備え、前記フック（１３）の両側には操向
    フォーク（２１０）が連結され、この操向フォーク（２
    １０）後端には車体（１０）に回動可能に固定された動
    作レバー（２２０）がナックル（２３０）で連結され、
    前記シート（２００）の後方には垂直に操向キー（２４
    ０）が回転可能に固定され、この操向キー（２４０）の
    下端が動作レバー（２２０）の後端部に連結され、前記
    両側駆動部材（４０）の後端部にはシート（２００）の
    後方に突出して交互に昇降するペダル（２５０）を備え
    たことを特徴とする請求項１記載の車輪昇降用駆動装
    置。
  5. 【請求項５】 前記車体（１０）の後方上部にはシート
    （３００）を備え、前記操向軸（１２）の上部にはハン
    ドル（３１０）を備え、前記駆動部材（４０）の第３リ
    ンク（４３）はシート（３００）の両側に前・後へ回転
    可能に固定されて第２リンク（４２）とワイヤ（３２
    ０）で連結し、第３リンク（４３）の下端は湾曲面（３
    ３０）に形成し、第３リンク（４３）の上部には交互に
    動作する取手（３４０）を備えたことを特徴とする請求
    項１記載の車輪昇降用駆動装置。
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