WO2009125968A2 - 탑승용 기구 - Google Patents

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WO2009125968A2
WO2009125968A2 PCT/KR2009/001794 KR2009001794W WO2009125968A2 WO 2009125968 A2 WO2009125968 A2 WO 2009125968A2 KR 2009001794 W KR2009001794 W KR 2009001794W WO 2009125968 A2 WO2009125968 A2 WO 2009125968A2
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WO
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propulsion force
propulsion
transmission member
wheel
force transmission
Prior art date
Application number
PCT/KR2009/001794
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English (en)
French (fr)
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WO2009125968A3 (ko
Inventor
이종호
Original Assignee
Lee Jong-Ho
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Publication date
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Priority claimed from KR1020090020293A external-priority patent/KR101008391B1/ko
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Publication of WO2009125968A3 publication Critical patent/WO2009125968A3/ko

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K3/00Bicycles
    • B62K3/002Bicycles without a seat, i.e. the rider operating the vehicle in a standing position, e.g. non-motorized scooters; non-motorized scooters with skis or runners
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/14Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power
    • B62M1/16Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power by means of a to-and-fro movable handlebar

Definitions

  • the present invention relates to a ride mechanism for driving a steerable propulsion wheel to be moved.
  • a moving mechanism means a mechanism for moving a passenger or loading various items, and includes a kick board, a bicycle, a bicycle, a handcart, a baby carriage, a shopping cart, or an amphibious bicycle.
  • the riding mechanism of the said moving mechanism is comprised so that it may have a front wheel and a rear wheel, and a boarding area.
  • the above-mentioned riding mechanism may be configured in various ways, but the riding mechanism (for example, a bicycle or a kickboard, etc.) of the structure that normally performs steering by manual operation, and the waist or leg force without a separate steering structure It can be divided into a ride mechanism (eg, skateboard, S board, dimension board, etc.) of the structure through which steering is made through adjustment.
  • the riding mechanism for example, a bicycle or a kickboard, etc.
  • a ride mechanism eg, skateboard, S board, dimension board, etc.
  • the steering mechanism of the steerable structure is generally configured such that only the front wheel can be steered and the substantial driving force is provided to the rear wheel.
  • chains or belts must be installed on the front wheels. Since the chains or belts are not free from torsion, twisting of the chains or belts occurs when steering is performed. Because of this, steering itself was not easily achieved.
  • the hub configured to have a ratchet and a pole while being installed on the front wheel is a structure in which the pool crosses the ratchet when the driving force is not provided, the impact noise hitting the pool while riding the ratchet has been continuously generated.
  • the impact between the foam and the ratchet described above deteriorate the running durability.
  • the present invention has been made to solve the problems of the prior art described above, the object of the present invention is to drive the propulsion wheel by the driving force according to the operation of the control panel to make the steering wheel smoothly made, the driving force If it is not provided to provide a new type of ride mechanism to prevent interference with the rolling of the driving wheel.
  • a body portion for providing a boarding or mounting area;
  • a fork portion having a fork rotation shaft coupled to the body portion to receive steering force, and a pair of coupling ends coupled to both ends of the central shaft while extending from the fork rotation shaft;
  • a propelling wheel installed to be steerable and having a hub mounted to the central axis in a cloudable manner, and a driven wheel rolling with the propelling wheel;
  • An operation unit provided on the body unit and operable to generate a driving force for propulsion of the driving wheel;
  • a propulsion force providing unit for providing the propulsion wheel with an instantaneous propulsion force generated by manipulation of the operation unit;
  • one end is connected to the operation unit and the other end is connected to the propulsion force providing unit to transmit the propulsion force, a part is configured to include a propulsion force transmission member: to be twisted or bent while passing through the direction that the fork rotation shaft is directed to: It features.
  • the operation portion is composed of a footrest coupled to the stepping operation to the body portion, the footrest is connected to one end of the propulsion force transmission member, when the stepping operation of the footrest is made to pull the propulsion force transmission member It is characterized by.
  • the operation portion is composed of a lever capable of pulling operation, the lever is configured to include an extension pipe and the handle, the extension pipe is extended toward the upper side in the state that the lower end is rotatably coupled to the body portion and
  • one end of the propulsion force transmission member is connected to any one portion, characterized in that the handle is provided on the upper end of the extension pipe.
  • the propulsion force providing unit is characterized in that it comprises a rotary support which is installed along the installation portion of the propulsion force transmission member of the body portion, and a rotary roller connected while winding the other end of the propulsion force transmission member.
  • the rotating roller is coupled to the coupling end of the fork portion, the hub of the driving wheel is configured to be interlocked with each other in a gear-coupled state, or the rotating roller is formed integrally with the hub of the driving wheel while the hub Characterized in that configured to work with.
  • the rotating roller is compressed at the time of rotation of the rotating roller according to the release of the propulsion force, and when the propulsion force is released, the rotating roller is reversely rotated to allow the propulsion force transmitting member to be wound on the rotating roller.
  • the elastic member is further included.
  • the installation position of any one or both of the rotary support and the rotary roller is characterized in that it is configured so as to coincide with the direction toward which the fork rotation shaft is directed.
  • the rotating support is installed to be positioned above the fork rotating shaft
  • the propulsion force transmitting member is characterized in that configured to be connected to the rotating roller after passing through the inside of the fork rotating shaft via the rotating support.
  • the rotational support is provided in plurality, any portion of the propulsion force transmission member via each of the rotational support to support the bending of the propulsion force transmission member according to the steering of the propulsion wheel and at the same time stable movement of the propulsion force transmission member.
  • the guide unit for guiding is further included.
  • the guide portion is installed so that the propulsion force transmission member via each other and at the same time a pair of rolling members to selectively contact the propulsion force transmission member according to the steering of the propulsion wheel, one end is fixed to the body portion,
  • the pair of rolling members are characterized in that it is composed of a mounting bracket which is coupled to each other so as to enable a cloud spaced apart from each other.
  • a pair of fixing pins spaced apart from each other is fixedly coupled to the mounting bracket, and the pair of rolling members are installed on the pair of fixed pin circumferential surfaces, respectively.
  • the fork part further includes an auxiliary rotating part receiving the driving force provided through the driving force transmission member to the driving force providing unit, the driving force transmission member is connected to the auxiliary rotating unit via the direction in which the fork rotation shaft is directed. It is configured, wherein the auxiliary rotating part and the propulsion force providing unit is characterized in that the propulsion force is transmitted by a connection member separate from the propulsion force transmission member.
  • each portion of the propulsion force transmission member via the direction in which the fork rotation shaft is directed is formed to be divided, and the linking portion is configured to further connect to each other between the divided portions to rotate differently. It features.
  • the propulsion force transmission member is made of a chain from the operation portion to the portion passing through the direction in which the fork rotation shaft is directed, or the propulsion force transmission member is characterized in that it is made of a low thread such as twisted thread.
  • the portion in contact with the ground of the propulsion wheel is characterized in that it is configured to match the direction of the fork rotation shaft without facing left and right when viewed from the front.
  • the propulsion force transmitted by the propulsion force transmission member is provided to the propulsion wheel to the hub of the propulsion wheel, the propulsion force is transmitted to the propulsion wheel when the propulsion force is not transmitted through the propulsion force transmission member.
  • It further comprises a ratchet portion for blocking, the ratchet portion is formed on the outside of the hub and the outer side is provided in the installation chamber having an installation space therein in the open state, the cover body, the ratchet and the pole, the rotating plate and And a fixed body, and a plurality of bushes and a plurality of bearings.
  • the moving mechanism according to the present invention enables smooth steering of the propulsion wheel in spite of the existence of the propulsion force transmitting member which transmits the propulsion force at the same time the propulsion force is driven by the user's driving force generated by the operation of the control unit, Since the size of the driven wheel can be made small, the portability can be improved.
  • the moving mechanism according to the present invention since the interference force (resistance force) by the propulsion force providing unit for forcibly rotating the propulsion wheel when the operation unit is fully manipulated is automatically removed by the structure of the ratchet unit installed in the hub, the driving continuity It has the effect of maximizing.
  • FIG. 1 is a side view schematically showing the initial state of the ride mechanism according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a front view schematically showing the installation structure for the propulsion wheel and the driving force providing unit of the riding mechanism according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view illustrating main parts of “A” of FIG. 2 to explain the structure of the driving force providing unit of the riding mechanism according to the first embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a front view showing for explaining another example of the installation structure for the propulsion wheel of the ride mechanism according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 5 and 6 is a front view showing for explaining another example of the installation structure for the propulsion wheel of the ride mechanism according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a front view illustrating the coupling structure between the driving force providing unit and the hub in the riding mechanism according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view illustrating main parts of “B” of FIG. 7 to explain an example of a structure of a ratchet part of a riding mechanism according to the first embodiment of the present invention
  • FIGS. 9 and 10 are enlarged cross-sectional views illustrating main parts of the ratchet part of the riding mechanism according to the first embodiment of the present invention for explaining an operation state between the ratchet and the poles,
  • FIG. 11 is a side view schematically showing an operation state of the riding mechanism according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a side view schematically illustrating a configuration in which a steering wheel handle does not exist among the components of a riding mechanism according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a front view illustrating a state in which an auxiliary rotation part of a riding mechanism according to a second embodiment of the present invention is installed;
  • FIG. 14 is a side view showing another example of the coupling structure between the steering wheel portion and the fork portion of the ride mechanism according to the third embodiment of the present invention.
  • 15 is a side view illustrating an installation state of an interlocking part of a ride mechanism according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view showing the internal structure of the linkage of the ride mechanism according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view illustrating an example of a state in which a propulsion force transmission member is configured as a chain by an interlocking structure of a ride mechanism according to a fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 18 is a front view of the main portion shown to explain a state in which the rotating roller portion and the hub of the riding mechanism according to the fifth embodiment of the present invention are integrally formed;
  • FIG. 19 is a sectional view showing the main parts of an internal structure of the “C” portion of FIG. 18.
  • FIG. 20 is a side view illustrating the riding mechanism according to the sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is an enlarged view illustrating main parts of a structure of an operation stage among respective parts of a riding mechanism according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a side view schematically showing a riding mechanism according to a seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 23 is a front view schematically showing a riding mechanism according to a seventh embodiment of the present invention.
  • 24 to 26 are schematic plan views illustrating a role of a guide unit according to a steering state of a propulsion wheel of a riding mechanism according to a seventh embodiment of the present invention.
  • 27 and 28 are front cross-sectional views for explaining the guide of the ride mechanism according to the seventh embodiment of the present invention.
  • the ride mechanism is a steering or ride-type device that can be steered, and may be a kickboard, a bicycle board, a stroller, a cart, a shopping cart, a bicycle or a hand bicycle, an amphibious bicycle, or the like.
  • the riding mechanism is an example of a kickboard.
  • FIG. 1 is a view illustrating a structure of a riding mechanism according to a first embodiment of the present invention.
  • the riding mechanism according to the first embodiment of the present invention is largely the body portion 100, the driving wheel 200 and the driven wheel 300, the fork portion 400, the operation unit 600 ), And a driving force providing unit, and a driving force transmission member 700 is proposed.
  • the body portion 100 is a series of configurations that provide a user's boarding area.
  • the shape or size of the body portion 100 may vary depending on the type of ride mechanism to be applied.
  • the body portion 100 is a flat plate that is a board body for a conventional kick board.
  • the body portion 100 may be formed in a bar (bar) or pipe shape.
  • the propulsion wheel 200 and the driven wheel 300 is a wheel which is installed to enable rolling on the front side and the rear side of the body portion 100, respectively.
  • the driving wheel 200 is provided with a hub 210 in the center portion, the center of the hub 210 is configured to penetrate through the central axis 220 is the hub based on the central axis 220 210 is installed to enable clouds.
  • the fork part 400 is a portion in which the propulsion wheel 200 is installed, as well as the central shaft 220 is coupled as a series of configurations that receive the operating force for steering of the propulsion wheel 200 ,
  • the fork rotation shaft 410 and a pair of coupling end 420 are coupled as a series of configurations that receive the operating force for steering of the propulsion wheel 200 .
  • the fork rotation shaft 410 is configured to form an upper portion of the fork portion 400, the portion is coupled to the body portion 100, the two coupling end 420 is the central axis of the driving wheel (200) 220) Both ends are joined to each other.
  • the two coupling ends 420 are formed to be bent downward toward both sides of the propulsion wheel 200 after being split from both sides while extending from the bottom of the fork rotation shaft 410.
  • the fork 400 as described above may be formed as an empty pipe as a whole, or may be formed as a rod with a full interior. In addition to reducing the overall weight and for convenience in manufacturing, the fork 400 is preferably formed of a pipe.
  • the fork rotating shaft 410 is provided with a steering wheel 500 for steering the driving wheel 200.
  • the steering handle 500 is composed of a handle 510, the extension pipe 520, the handle 510 is a portion that is gripped by the user, the extension pipe 520 is the handle 510 The portion is coupled to the fork rotating shaft 410 in an extended state.
  • the first embodiment of the present invention suggests that the extension pipe 520 is coupled to form an extended shape along the direction in which the upper end of the fork rotation shaft 410 faces.
  • extension pipe 520 of the steering handle portion 500 and the fork rotation shaft 410 of the fork 400 may be formed to be integral with each other.
  • the steering handle unit 500 may not exist as shown in FIG. 12. That is, it is possible to solve the steering by making the propulsion wheel 200 as a normal automatic steering wheel.
  • the operation unit 600 is provided in the body portion 100 as a series of components operably installed to generate a driving force for propulsion of the propulsion wheel 200.
  • the operation unit 600 is configured as a foothold that can be stepped on.
  • the footrest 610 is a series of components for generating a driving force for the cloud of the driving wheel 200 by the pressing force according to the stepping operation
  • the rear end of the footrest 610 is the upper surface of the body portion 100 It is installed to be rotatable up and down at the rear end and is configured to rotate downward based on the rotation center of the rear end when stepping on the front end of the footrest 610.
  • the propulsion force transmission member 700 is a series of configurations for transmitting the propulsion force generated by the operation of the operation unit 600.
  • the first embodiment of the present invention suggests that the propulsion force transmitting member 700 is formed of a twisted thread among the ropes.
  • the plywood can sufficiently withstand a large tensile stress while winding and unwinding can be made smoothly, and even if a torsion or bending occurs due to steering of the steering handle part 500, the resistance due to the torsion or bending is extremely weak. This is because it does not significantly affect the steering of the steering handle unit 500.
  • one end of the propulsion force transmitting member 700 is connected to the front end of the footrest 610 constituting the operation unit 600.
  • a part of the propulsion force transmitting member 700 is installed so as to pass along the direction toward the ground in the axial direction of the fork rotation shaft 410 and then the propulsion force transmitting member (s) to the rotary roller 830 of the driving force providing unit to be described later.
  • the other end of 700 is connected.
  • the reason for installing a portion of the propulsion force transmission member 700 via the direction in which the axial direction of the fork rotation shaft 410 is the reason that the direction in which the portion of the propulsion force transmission member 700 extends the fork rotation shaft 410
  • the direction of the fork rotation shaft 410 by the steering of the steering wheel 500 is made so that the propulsion force transmission member 700 is twisted or squeezed by the steering direction of the steering unit 500 changes the length of the propulsion force transmission member 700 This is to minimize the inconvenience of steering due to the torsion and bending to be minimized.
  • the propulsion force providing unit is a series of configurations for providing the instantaneous propulsion force generated by the operation of the operation unit 600 to the propulsion wheel, and comprises a rotary support (810, 820) and a rotary roller (830).
  • the rotary supports 810 and 820 are a series of components that serve to guide and support the movement of the propulsion force transmitting member 700.
  • the rotary supports 810 and 820 are taken as an example of a conventional pulley, and are provided in plural and are respectively installed along a portion where the propulsion force transmitting member 700 of the body part 100 is moved. It is proposed that the propulsion force transmitting member 700 is connected to the rotary roller 830 via the rotary supports 810 and 820.
  • any one of the rotating support (hereinafter referred to as “first rotating support”) 810 of each of the rotating support (810, 820) is relatively to the operation unit (footrest) 600 of the body portion 100 It is installed adjacent to, the other rotary support (hereinafter referred to as “second rotation support”) 820 is installed to be located directly below the fork rotating shaft 410 constituting the fork 400.
  • the rotary roller 830 is coupled to the hub 210 of the propulsion wheel 200 to be rotated while being coupled to the other end of the propulsion force transmission member 700.
  • the rotation roller 830 is forcibly rotated by the force of the propulsion force transmitting member 700 instantaneously from the rotation roller 830 by the pressure of the operation unit 600, the hub of the propulsion wheel 200 ( By rotating the 210, the driving wheel 200 is advanced.
  • the rotary roller 830 is rotated by the release force of the propulsion force transmission member 700.
  • the rotary roller 830 is rotatably coupled to a fixed shaft 421 fixed to the inner wall surface of any one coupling end 420 of the two coupling end 420 of the fork 400, the The hub 210 is coupled to the power transmission.
  • the structure for transmitting power between the rotating roller 830 and the hub 210 may be made in various ways, in the first embodiment of the present invention the drive gear 831 on the outer peripheral surface of the rotating roller 830 It is proposed that the hub 210 is provided with a driven gear 211 which is driven in engagement with the drive gear 831.
  • the rotational force of the rotation roller 830 is provided to the driven gear 211 through the driving gear 831, so that the hub 210 may refer to the central axis 220. It will be to rotate the driving wheel 200 while being rotated.
  • the rotating roller is provided with a resilient member 840, the resilient member 840 is compressed during the forced rotation of the rotary roller 830 and restored when the forced rotational force is released while the rotary roller ( 830 is rotated in a reverse direction is a series of configurations to rewind the propulsion force transmission member 700 again.
  • the elastic member 840 is composed of a spring having both ends fixed to the outer circumferential surface of the fixed shaft 421 and the inner circumferential surface of the rotating roller 830, respectively. To present.
  • the first embodiment of the present invention suggests that the propulsion force transmitting member 700 passes through the direction in which the fork rotation shaft 410 faces.
  • the propulsion force transmitting member 700 may be configured in various ways so as to pass through the direction in which the fork rotation shaft 410 faces.
  • the second rotating support 820 and the rotating roller 830 may be simultaneously positioned in the direction in which the fork rotating shaft 410 is facing, or as shown in FIG. 5. While the second rotating support 820 is installed in the direction in which the fork rotating shaft 410 faces, the rotating roller 830 may be installed to be shifted to one side with respect to the direction, as shown in FIG. While the rotary roller 830 is installed in the direction that the fork rotation shaft 410 is facing, the second rotary support 820 may be installed to be shifted to one side with respect to the direction.
  • the position at which the second rotating support 820 or the rotating roller 830 is displaced is within a range not affected by the propulsion wheel 200 or the fork 400 when steering of the steering handle 500 is performed. Is preferably set.
  • the point that is in contact with the ground of the driving wheel 200 is set to match the direction in which the fork rotation shaft 410 is facing when viewed from the front of the driving wheel 200, the steering that the user feels It is more preferable to obtain the accuracy of the, for this purpose in the first embodiment of the present invention is that the propulsion wheel 200 is installed in an inclined state as shown in Figure 2, 5, 6 attached to the example .
  • the hub 210 constituting the propulsion wheel 200 among the components of the riding mechanism may transmit the rotational force for the forward rotation of the propulsion wheel 200. It is further suggested that the ratchet portion 230 is further included to make it impossible to transmit rotational force for the reverse rotation.
  • the ratchet 230 is a rotational force to the propulsion wheel 200 through the hub 210 when the rotating roller 830 is rotated while the driving force transmitting member 700 is released from the rotating roller 830.
  • the hub 210 in the rotation direction of the rotary roller 830 Is operated so as not to rotate.
  • the ratchet portion 230 may be formed in the same manner as a ratchet portion installed in a hub such as a conventional bicycle, but the general ratchet portion according to the prior art may be repeatedly hit by the ratchet when the reverse torque is provided. Accordingly, not only the contact noise is generated, but also the forward movement distance of the wheels is inevitably reduced by the resistance due to the contact.
  • the ratchet 230 is formed on the outside of the hub 210 as shown in Figure 7 to 10 attached to the installation chamber having an installation space therein the outer side is opened 212 provided inside the cover 231, the ratchet 232 and the pole 233, the rotating plate 234, the fixed body 235, the plurality of bushes 236, and the plurality of bearings ( 237), for example. This will be described for each component as follows.
  • the cover body 231 is rotatably installed on the central axis 220 of the propulsion wheel 200, the closed end (231a) formed to cover the open outer side of the installation chamber 212, and An outer protrusion 231b in which the driven gear 211 is fixedly installed along an outer circumferential surface in a state of protruding out of the installation chamber 212, and an inner protrusion 231c in a state of protruding into the installation chamber 212. It is configured to include).
  • the ratchet 232 is formed along the inner circumferential surface of the installation chamber 212 forming the hub 210, the pool 233 is installed so that the upper end can be selectively caught by the ratchet 232. This is the same as that of FIGS. 8 to 10.
  • a locking hole 231d is formed at the inner protruding end 231c of the installation chamber 212 so that the lower end of the pole 233 is recessed.
  • the pool 233 may be composed of only one, but more preferably provided in a plurality of two or more for a more smooth transfer of rotational force.
  • the rotating plate 234 is a series of configurations that serve to support the rotation state of each of the fools 233, the central axis 220 is penetrated through the inner portion, the outer circumferential portion of the respective fool ( A recess hole (not shown) through which the engaging protrusion 233a protruding from the inner wall of the 233 is recessed is formed.
  • each of the poles 233 has an inner circumferential surface of the installation chamber 212 when the cover body 231 is rotated in the forward direction (the direction in which the driving wheel is moved forward) based on the recessed position of the locking protrusion 233a.
  • the cover body 231 is rotated in the reverse direction (the direction opposite to the direction in which the propulsion wheel is moved forward) or the cover body 231 is formed to be caught by the ratchet 232 formed therein, the cover body 231 is not rotated. If not, it is laid down so as to be separated from the ratchet 232 formed on the inner circumferential surface of the installation chamber 212.
  • the fixed body 235 serves to block the flow of the rotating plate 234 so that each of the poles 233 can be maintained in the corresponding position when the rotation operation of the rotating plate 234 is stopped, and the cover When the sieve 231 leans the fool 233, the rotating plate 234 is prevented from flowing, so that the fool 233 is caught by the ratchet 232.
  • the fixture 235 is located in the inner space of the installation chamber 212 constituting the hub 210 is installed in a fixed state on the central axis 220, it is configured to correspond to the rotating plate 234. .
  • the contact surface 238 which is in close contact with the rotating plate 234 while being protruded toward the rotating plate 234 on the opposite surface of the fixed body 235 and the rotating plate 234 is elastically installed.
  • the close contact protrusion 238 prevents the rotating plate 234 from flowing in close contact with the rotating plate 234 when the rotation operation of the rotating plate 234 is stopped. By keeping the state away from the ratchet 232, the generation of resistance due to interference with the ratchet 232 is prevented.
  • the pushing force of the close protrusion 238 is very weak when the cover body 231 rotates, the rotation plate 234 does not have a great influence on the rotation.
  • the fixing plate 235 is made of a permanent magnet and the rotating plate 234 may be formed of a material that can be attached to the permanent magnet. That is, when the rotation operation of the rotating plate 234 is interrupted by the weak force that the rotating plate 234 is attached to the fixed body 235, the rotating plate 234 is prevented from flowing, and thus each pole 233 ) Is to prevent the generation of resistance due to interference with the ratchet 232 by maintaining the state away from the ratchet 232.
  • the plurality of bushes 236 and the plurality of bearings 237 are a series of components for interlocking, individual operation, and smooth rolling between the components constituting the ratchet 230.
  • FIGS. 1, 3, and 9 are in an initial state.
  • the front side is lifted up in the case of the operation unit (stool) 600, the other end of the propulsion force transmission member 700 forms a state wound on the rotary roller 830, the elasticity constituting the driving force providing unit
  • the member 840 is in a restored state, and the pool 233 and the ratchet 232 are separated from each other.
  • the other end of the propulsion force transmitting member 700 wound on the rotary roller 830 is instantaneously released from the rotary roller 830, and the rotary roller 830 by the momentary loosening force of the propulsive force transmitting member 700.
  • momentary forced torque For example, it is the same principle as the spinning top spinning when the rope is unwound momentarily.
  • the rotating roller 830 is rotated while being supported by the fixed shaft 421, and the driving gear (formed along the outer circumferential surface of the rotating roller 830 due to the rotation of the rotating roller 830) 831 rotates the driven gear 211 that is engaged therewith.
  • the cover body 231 constituting the ratchet part 230 is rotated, and each pole 233 is attached due to the rotation of the cover body 231.
  • the hub 210 rotates with respect to the central axis 220 while engaging the ratchet 232 formed on the inner circumferential surface of the installation chamber 212 to rotate the propelling wheel 200. Rotate, which causes the ride mechanism to move forward.
  • the operation unit 600 when the operation unit 600 is fully pressurized while the process is in progress, the propulsion force transmitting member 700 is no longer pulled, and thus the rotating roller 830 is stopped without being rotated any more. At this time, the elastic member 840 inside the rotating roller 830 forms a compressed state.
  • the cover body 231 also stops its rotation, and in accordance with the stop of rotation of the cover body 231, each of the pawls 233 are gradually inclined by the collision with the teeth of the ratchet 232, the ratchet again
  • the state deviated from 232 is maintained, and the rotating plate 234 is also rotated a little more as the pole 233 is tilted and then stopped. Its state is as shown in Figure 9 attached.
  • the reverse rotation of the rotary roller 830 is made by the driven gear 211 engaged in the drive gear 831 is rotated in reverse, even if the cover 231 is also rotated in the reverse direction is coupled to the cover 231
  • the pool 233 that has been used is not forced to reversely rotate the ratchet 232 since the ratchet 232 passes over the inclined surface and remains in the state of being separated from the ratchet 232.
  • the propulsion wheel 200 maintains the state of continuous rotation by the propulsion force already provided without any resistance.
  • the steering mechanism 500 may move between the second rotation support 820 and the rotary roller 830 of the propulsion force transmitting member 700. The site of is twisted.
  • the propulsion force transmitting member 700 is formed of a plied yarn, even if torsion or bending due to the steering of the steering handle part 500 occurs, the operation of the rotating roller by the propulsion force transmitting member Rotational motion) is not significantly affected, and the resistance in steering due to torsion or bending of the propulsion force transmitting member 700 is extremely small.
  • the structure in which the direction in which the fork rotation shaft 410 is facing and the portion in contact with the ground of the propulsion wheel 200 can be matched without left and right shifts is the same as that of the first embodiment. It can be done in various ways, not just a structure.
  • auxiliary rotation part 910 is further provided in the fork part 400, and the propulsion force transmitting member 700 passes through the second rotation support 820.
  • auxiliary rope a separate propulsion force transmitting member (hereinafter referred to as "auxiliary rope" 920) for transmitting the rotational force to the auxiliary rotary part 910 and the rotating roller 830.
  • auxiliary rope a separate propulsion force transmitting member
  • auxiliary rotary part 910 is rotated together with the winding end 911 and the winding end 911 on which the other end of the propulsion force transmission member 700 is wound via the second rotating support 820.
  • Rotating roller 830 and the rotating end 912 and the winding end 911 and the rotating end 912 and the rotating end 912 is connected to enable the provision of the rotational force by the auxiliary rope 920, both ends of the fork portion It comprises a support shaft 913 rotatably coupled to the two coupling end 420 of the (400).
  • the auxiliary rotation part 910 is rotated by the release of the propulsion force transmitting member 700 according to the pressurization of the operation part 600, and the rotation is performed by the auxiliary rotation part 910.
  • Rotation of the rotary roller 830 through the auxiliary rope 920 allows the propulsion wheel 200 to be rotated, so that the steering wheel part 500 may rotate when the steering wheel part 500 is steered. Since only the torsional resistance of the propulsion force transmission member 700 existing between the auxiliary rotating parts 910 is provided, the steering is made more smoothly.
  • Figure 14 attached to show a third embodiment of the present invention is shown another example of the coupling structure between the steering wheel portion 500 and the fork 400.
  • the fork rotating shaft 410 of the fork portion 400 is formed to protrude upward through the front end of the body portion 100, and among the rotating supports 810 and 820.
  • the second rotary support 820 is installed to be positioned on the upper portion of the fork rotary shaft 410, the propulsion force transmission member 700 is the upper inside of the fork rotary shaft 410 via the second rotary support 820.
  • the end of the extension pipe 520 of the steering handle portion 500 is bent to avoid interference with the second rotating support 820. It may be configured to be coupled to the fork rotating shaft 410 of the fork portion 400 in a closed state.
  • FIGS. 15 and 16 show a fourth embodiment of the present invention.
  • the propulsion force transmitting member 700 is not configured to be twisted when the steering wheel 500 is steered, but the propulsion force transmitting member 700 in the steering direction of the steering handle 500. It is to be able to rotate a part of.
  • the ride mechanism according to the fourth embodiment of the present invention for this purpose is formed to divide the propulsion force transmitting member 700 in two parts, and the two ends corresponding to each other in the divided state are connected to each other but different from each other It is suggested that the linkage unit 930 is further configured to be rotated.
  • the divided portion of the propulsion force transmission member 700 is a portion of the fork rotation shaft 410 via the direction in which the axial direction is directed to the portion fixed to the rotary roller 830 and the second rotary support 820.
  • the linkage 930 is provided between the two ends (701, 702) of the divided propulsion force transmission member 700.
  • the propulsion force transmission member 700 is divided into two parts, even if steering of the steering wheel portion 500 occurs, the torsion of the propulsion force transmission member 700 is not generated.
  • the resistance of the propulsion force transmission member 700 according to this is to be prevented in advance.
  • the interlocking portion 930 as described above is fixed in such a state that the end 701 of the portion passing through the second rotary support 820 of the two ends of the propulsion force transmission member 700 divided as shown in FIG. A case coupled to the fixing plate 931 while the fixing plate 931 and the end 702 of the two ends 701 and 702 of the divided propulsion force transmitting member 700 are fixed to the rotating roller 830 are penetrated.
  • the body 932, the lower body 933 fixed to the bottom space in the case body 932, and the lower body 933 of the bottom space in the case body 932 is rotatably installed to the left and right
  • the driving force transmission member 700 is configured to include an upper body 934 fixed in a penetrating state, and a ball 935 disposed between the lower body 933 and the upper body 934.
  • the propulsion force transmitting member 700 may be smoothly provided. Moved, the propulsion force transmission member 700 of the portion wound on the rotary roller 830 while the end 702 is fixed to the upper body 934 is supported by the cloud of the ball 935 while the upper body ( 934 is rotated freely left and right relative to the linkage 930 to prevent the propulsion force transmission member 700 from twisting.
  • the propulsion force transmitting member 700 may be configured as a chain as shown in FIG.
  • a portion through which the propulsion force transmission member 700 passes or winds is preferably formed of a sprocket.
  • Figure 18 and 19 is shown a ride mechanism according to a fifth embodiment of the present invention.
  • the riding mechanism according to the fifth embodiment of the present invention suggests that the rotating roller 830 is integrally formed with the hub 210 of the propulsion wheel 200 and configured to be linked with the hub 210.
  • the rotation roller 830 is rotatably coupled to the central shaft 220 in a state formed integrally with the hub 210, rather than being installed at the fork part 400.
  • the portion formed integrally with the hub 210 of each portion of the rotary roller 830 is a closed end of the cover body 231 of the ratchet portion 230 of the first embodiment described above as shown in FIG. 231a and the outer protruding end 231b can be replaced.
  • an auxiliary rope 920 is wound around an outer portion of the rotary roller 830 (a portion opposite to the hub) and the hub 210, and within the outer portion of the rotary roller 830.
  • An elastic member 840 is installed to reversely rotate the rotary roller 830 so that the auxiliary rope 920 is wound around the rotary roller 830.
  • One end of the elastic member 840 is fixed to the inner wall surface of the rotary roller 830 and the other end is fixed to the central axis 220.
  • the rotary roller 830 of the riding mechanism according to the present invention may be configured separately from the hub 210 or may be integrally formed with the hub 210 according to various ambient requirements such as user needs or manufacturing needs. It can be.
  • Figure 20 is shown a ride mechanism according to a sixth embodiment of the present invention.
  • the riding mechanism according to the sixth embodiment of the present invention suggests that the operation unit 600 is not formed of a footrest but is composed of a lever 620.
  • the momentary loosening may be performed from the rotating roller 830, and the driving force is released by the lever 620.
  • the propulsion force transmission member 700 may be wound again on the rotary roller 830.
  • the steering handle portion 500 provided through the first to fifth embodiments of the present invention described above is removed, and instead the lever 620 is configured to be coupled to the body portion 100.
  • the lever 620 is configured to include an extension pipe 622 and the handle 621, the extension pipe 622 has an upper end in a state that the lower end is rotatably coupled to the body portion 100.
  • One side of the propulsion force transmission member 700 is connected to any one portion while extending toward.
  • the handle 621 is provided on the upper end of the extension pipe 622, is installed in a direction perpendicular to the direction in which the extension pipe 622 is formed so that the user with both hands the amount of the handle 621 It is configured to hold the tip.
  • the handle 621 preferably further includes a structure for rotating the fork rotating shaft 410.
  • an operation end 624 for selectively pulling one end or the other end of the wire 623 is provided at one end of the handle 621 of the lever 620 through a rotation operation.
  • the wire 623 is rotated by the operation of the operation stage 624 while a portion is wound around the upper end of the fork rotating shaft 410 to rotate the fork rotating shaft 410 to the left or right to enable steering. It can be.
  • This structure uses the principle that the wire is pulled when operating the brake lever installed in the handle of a conventional bicycle to tighten the brake pad.
  • Figs. 22 to 28 are shown a ride mechanism according to a seventh embodiment of the present invention.
  • the propulsion force transmission member 700 while supporting the bending of the propulsion force transmission member 700 according to the steering of the propulsion wheel, the propulsion force transmission member 700 is guided while stably passing through each of the rotary supports 810, 820, 850. It is suggested that the guide unit 970 is configured to further include.
  • each of the rotary supports (810, 820, 850) is the first rotary support 810, which is installed in a cloud-like upper portion of the footrest portion 600, and the rope inlet of the guide portion 970 of the tip of the body portion 100 Located on the rope withdrawal side of the guide portion 970 in a state in which the cloud is installed on the inner wall surface of any one of the coupling end of the second rotary support 820 and the pair of coupling ends 420 that are installed in the cloud side. It is configured to include a third rotating support 850 to be.
  • the propulsion force transmitting member 700 sequentially passes through the first rotating support 810, the second rotating support 820, the guide part 970, and the third rotating support 850, and then rotates the roller 830. It is configured to wind).
  • the first rotary support 810 may be provided not only on the top end portion of the scaffolding part 600 but also on other various parts according to the position of the propulsion force transmitting member 700.
  • the guide unit 970 will be described in more detail with reference to the accompanying drawings as follows.
  • the guide part 970 is a series of configurations for supporting the bending of the propulsion force transmission member according to the steering of the propulsion wheel 200 and guide the stable movement of the propulsion force transmission member.
  • the guide part 970 includes a pair of rolling members 971 and a mounting bracket 972.
  • the pair of rolling members 971 are installed so that the propulsion force transmitting member 700 passes through each other, and the propulsion force transmitting member 700 is selectively contacted according to the steering of the propulsion wheel 200. It is composed.
  • one end of the installation bracket 972 is fixed to the front end of the body portion 100, and the inside of the pair of rolling members (971) is configured to be coupled to each other in a cloud-like state, respectively.
  • a pair of fixing pins 973 spaced apart from each other are fixedly coupled to the mounting bracket 972, and the pair of rolling members 971 may be clouded on a circumferential surface of the pair of fixing pins 973, respectively. To be installed.
  • the guide portion 970 is preferably arranged such that the space between the pair of rolling member (971) is substantially coincident with the axis center of the fork rotation shaft 410 as shown in FIGS.
  • the third The above-mentioned propulsion force transmission considering that the range of rotation of the portion up to the position connected to the rotating support 850 may vary depending on the position or size of the pair of rolling members 971 forming the guide portion 970.
  • the position and size of the pair of rolling members 971 described above are determined so that a part of the member 700 and the rotation range of the third rotating support 850 can coincide with each other as much as possible.
  • the pair of rolling members 971 may be formed of a conventional pulley as shown in FIG. 27, or may be formed of a conventional bearing such as a needle bearing as shown in FIG. 28.
  • the second rotational support 820 and the third rotational support of the propulsion force transmitting member 700 when steering is performed according to the manipulation of the steering wheel unit 500 by the user's need while the vehicle is moving forward, the second rotational support 820 and the third rotational support of the propulsion force transmitting member 700.
  • the portion between 850 is bent.
  • the propulsion force transmitting member 700 is formed of a plywood, even if bending occurs due to steering of the steering handle part 500, its operation (rotational operation of the rotating roller by the propulsion force transmitting member) In this case, the propulsion force transmitting member 700 has little resistance in steering due to bending.
  • the propulsion force transmitting member 700 is steered when the bending occurs as described above.
  • the rolling member 971 is in contact with any one of the pair of rolling members 971 constituting the guide part 970 according to the direction, and the rolling member 971 has a rolling motion according to the movement of the propulsion force transmitting member 700. Since the propulsion force transmission member 700 is made to move smoothly while being guided by the movement of the rolling member (971) without the interference caused by the movement.
  • the propulsion force transmitting member 700 forms a pair of rolling members 971 forming the guide portion 970.
  • the propulsion force transmitting member 700 When viewed from the middle of the plane is in contact with the rolling member 971 located on the left side is guided of the movement, as shown in Figure 26 to operate the steering wheel 500 to steer the ride mechanism to the right
  • the propulsion force transmission member 700 is in contact with the rolling member 971 located on the right side when viewed in plan view of the pair of rolling members (971) constituting the guide portion 970 guides the movement You will receive.
  • the riding mechanism according to each embodiment of the present invention has the advantage that it is possible to smoothly and accurately steer, and to provide a stable propulsion force.

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Abstract

본 발명은 조작부의 조작에 따른 추진력에 의해 추진륜을 구동시키면서도 추진륜의 조향은 원활히 이루어지며, 구동력이 제공되지 않을 경우 추진륜의 구름에 간섭이 발생되지 않도록 하는 새로운 구조의 탑승용 기구에 관한 것이다.

Description

탑승용 기구
본 발명은 조향 가능한 추진륜을 구동시켜 이동되도록 한 탑승용 기구에 관한 것이다.
일반적으로 이동 기구는 탑승자의 이동이나 각종 물품을 적재하여 이동하는 기구를 의미하며, 킥보드나, 자전거, 손자전거, 손수레, 유모차, 쇼핑 카트 혹은, 수륙 양용 자전거 등이 이에 해당된다.
상기한 이동 기구 중 탑승용 기구는 전륜 및 후륜과, 탑승 영역을 갖도록 구성된다.
특히, 상기한 탑승용 기구는 다양하게 구성될 수 있지만 통상적으로 수동 조작을 통해 조향을 수행하는 구조의 탑승용 기구(예컨대, 자전거나 킥보드 등)와, 별도의 조향 구조 없이 허리 혹은, 다리의 힘 조절을 통해 조향이 이루어지는 구조의 탑승용 기구(예컨대, 스케이트 보드, S 보드, 디멘션 보드 등)로 구분될 수 있다.
이때, 상기 조향 가능한 구조의 탑승용 기구는 통상 전륜은 조향만 가능할 뿐 실질적인 구동력은 후륜으로 제공되도록 구성되고 있다.
이는, 상기 전륜을 구동 가능하게 구성할 경우 조향에 대한 문제점이 발생되기 때문이다.
즉, 전륜을 구동 가능하게 구성하기 위해서는 상기 전륜에 체인이나 벨트 등을 설치하여야 하는데, 상기한 체인이나 벨트 등은 비틀림에 자유롭지 못하기 때문에 조향을 수행할 경우 상기 체인이나 벨트의 꼬임이 발생되고, 이로 인해 조향 자체가 용이하게 이루어지지 못하였던 것이다.
물론, 종래에는 전륜을 구동하는 탑승용 기구가 일부 개발되었을 뿐 아니라 유통도 되고 있다. 그러나, 전술한 전륜 구동에 따른 문제점으로 인해 소비자로부터 외면을 받고 있는 실정이다.
또한, 기존의 전륜에 설치되면서 래칫 및 포올을 갖도록 구성된 허브는 구동력을 제공하지 않을 경우 상기 포올이 래칫을 타고 넘어가는 구조이기 때문에 상기 포올이 상기 래칫을 타고 넘어가면서 부딪히는 충격 소음이 지속적으로 발생되었을 뿐 아니라, 상기한 포올과 래칫 간의 충격이 주행 지속성을 저하시켰던 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 조작부의 조작에 따른 추진력에 의해 추진륜을 구동시키면서도 추진륜에 대한 조향이 원활히 이루어질 수 있도록 하며, 구동력이 제공되지 않을 경우에는 추진륜의 구름에 간섭이 발생되지 않도록 하는 새로운 형태의 탑승용 기구 장치를 제공하고자 한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 탑승용 기구에 따르면 탑승 혹은, 탑재 영역을 제공하는 몸체부; 상기 몸체부에 결합되면서 조향력을 제공받는 포크 회전축과, 상기 포크 회전축으로부터 연장되면서 중심축의 양단이 결합되는 한 쌍의 결합단을 갖는 포크부; 상기 중심축에 구름 가능하게 설치된 허브를 가지면서 조향 가능하게 설치된 추진륜과, 상기 추진륜과 함께 구름 회전되는 종동륜; 상기 몸체부에 구비되며, 상기 추진륜의 추진을 위한 추진력을 발생시키도록 조작 가능하게 설치된 조작부; 상기 조작부의 조작에 의해 발생된 순간적인 추진력을 상기 추진륜으로 제공하는 추진력 제공부; 그리고, 일단은 상기 조작부에 연결되고 타단은 상기 추진력 제공부에 연결되어 추진력을 전달하며, 일부는 상기 포크 회전축이 향하는 방향을 경유하면서 비틀림 혹은, 휨 가능하게 설치된 추진력 전달부재:를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
여기서, 상기 조작부는 상기 몸체부에 밟음 조작이 가능하게 결합된 발판으로 구성되고, 상기 발판에는 상기 추진력 전달부재의 일단이 연결되어, 상기 발판의 밟음 조작이 이루어질 경우 상기 추진력 전달부재를 당기도록 동작됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 조작부는 당김 조작이 가능한 레버로 구성되고, 상기 레버는 연장 파이프와 손잡이를 포함하여 구성되며, 상기 연장 파이프는 하단이 상기 몸체부에 전후 회전 가능하게 결합된 상태로 상부를 향해 연장됨과 더불어 어느 한 부위에는 상기 추진력 전달부재의 일단이 연결되고, 상기 손잡이는 상기 연장 파이프의 상단에 구비됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 추진력 제공부는 상기 몸체부 중 상기 추진력 전달부재의 설치 부위를 따라 설치되는 회전지지체와, 상기 추진력 전달부재의 타단이 감기면서 연결되는 회전 롤러를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
이때, 상기 회전 롤러는 상기 포크부의 결합단에 결합되며, 상기 추진륜의 허브와는 기어 결합된 상태로 서로 연동되게 구성되거나 혹은, 상기 회전 롤러는 상기 추진륜의 허브에 일체로 형성되면서 상기 허브와 연동되게 구성됨을 특징으로 한다.
이와 함께, 상기 회전 롤러에는 상기 추진력 전달부재가 풀림에 따른 회전 롤러의 회전시 압축됨과 더불어 추진력이 해재될 경우 복원되면서 상기 회전 롤러를 역회전시켜 상기 추진력 전달부재가 상기 회전 롤러에 감길수 있도록 하는 탄력 부재가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전 지지체와 상기 회전 롤러 중 어느 한 구성 혹은, 두 구성 모두의 설치 위치는 상기 포크 회전축이 향하는 방향에 대하여 일치되도록 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전 지지체는 상기 포크 회전축의 상부에 위치되게 설치되고, 상기 추진력 전달부재는 상기 회전 지지체를 경유하여 상기 포크 회전축의 내부를 관통한 후 상기 회전 롤러에 연결되게 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전 지지체는 복수로 제공되고, 상기 각 회전 지지체를 경유하는 추진력 전달부재의 어느 한 부위에는 상기 추진 바퀴의 조향에 따른 추진력 전달부재의 휨을 지지함과 동시에 상기 추진력 전달부재의 안정적인 이동됨을 안내하는 안내부가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.
이때, 상기 안내부는 서로 간의 사이로 상기 추진력 전달부재가 경유하도록 설치됨과 동시에 상기 추진 바퀴의 조향에 따라 상기 추진력 전달부재가 선택적으로 접촉되는 한 쌍의 구름 부재와, 일단이 상기 몸체부에 고정되며, 상기 한 쌍의 구름 부재가 서로 이격된 상태로 각각 구름 가능하게 결합되는 설치 브라켓으로 구성됨을 특징으로 한다.
이와 함께, 상기 설치 브라켓에는 서로 이격된 한 쌍의 고정핀이 고정 결합되고, 상기 한 쌍의 구름 부재는 상기 한 쌍의 고정핀 둘레면에 각각 구름 가능하게 설치됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 포크부에는 추진력 전달부재를 통해 제공되는 추진력을 제공받아 상기 추진력 제공부로 전달하는 보조 회전부가 더 포함되고, 상기 추진력 전달부재는 상기 포크 회전축이 향하는 방향을 경유해서 상기 보조 회전부에 연결되도록 구성되며, 상기 보조 회전부와 상기 추진력 제공부는 상기 추진력 전달부재와는 별도의 연결부재에 의해 추진력이 전달되도록 연결됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 추진력 전달부재의 각 부위 중 상기 포크 회전축이 향하는 방향을 경유하는 일부의 부위는 분할되게 형성되고, 상기 분할된 부위 간에는 서로 간을 연결하되 서로 달리 회전되도록 하는 연동부가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.
이때, 상기 추진력 전달부재 중 상기 조작부로부터 상기 포크 회전축이 향하는 방향을 경유하는 부위에 이르기까지는 체인으로 이루어지거나 혹은, 상기 추진력 전달부재는 합사(twisted thread) 등의 로우프로 이루어짐을 특징으로 한다.
또한, 상기 추진 바퀴의 지면에 접촉되는 부위는 상기 추진 바퀴를 정면에서 볼 때 상기 포크 회전축이 향하는 방향과 좌우 어긋남없이 일치되도록 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 추진 바퀴의 허브에는 추진력 전달부재에 의해 전달되는 추진력이 상기 추진 바퀴로 제공되도록 함과 더불어 상기 추진력 전달부재를 통한 추진력의 전달이 이루어지지 않을 경우에는 상기 추진력이 상기 추진 바퀴로 전달됨을 차단하는 래칫부가 더 포함되어 구성되고, 상기 래칫부는 허브의 외측에 형성되면서 외측편은 개구된 상태로 내부에 설치 공간을 가지는 설치 챔버 내부에 구비되며, 커버체와, 래칫 및 포올과, 회전판과, 고정체와, 복수의 부시 및 복수의 베어링을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이동 기구는 사용자가 조작부의 조작에 따라 발생된 추진력에 의해 추진륜이 구동됨과 동시에 상기한 추진력을 전달하는 추진력 전달부재의 존재에도 불구하고 원활한 추진륜의 조향이 가능하며, 이로 인해 종동륜의 크기를 작게 형성할 수 있기 때문에 휴대성이 향상될 수 있다는 효과를 가진다.
특히, 본 발명에 따른 이동 기구는 조작부를 완전히 조작하였을 경우 상기 추진륜을 강제 회전시키는 추진력 제공부에 의한 간섭력(저항력)은 허브에 설치되는 래칫부의 구조에 의해 자동으로 제거되기 때문에 주행 지속성을 최대화할 수 있다는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 탑승용 기구의 최초 상태를 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 측면도이고,
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 탑승용 기구 중 추진륜 및 추진력 제공부에 대한 설치 구조를 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 정면도이며,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 탑승용 기구 중 추진력 제공부에 대한 구조를 설명하기 위해 도 2의 “A”부를 확대한 요부 확대 단면도이고,
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 탑승용 기구의 추진륜에 대한 설치 구조의 다른 예를 설명하기 위해 나타낸 정면도이며,
도 5 및 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 탑승용 기구의 추진륜에 대한 설치 구조의 또 다른 예를 설명하기 위해 나타낸 정면도이고,
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 탑승용 기구 중 추진력 제공부와 허브 간의 결합 구조를 설명하기 위해 나타낸 정면도이며,
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 탑승용 기구 중 래칫부에 대한 구조의 일 예를 설명하기 위해 도 7의 “B”부를 확대한 요부 확대 단면도이고,
도 9 및 도 10운 본 발명의 제1실시예에 따른 탑승용 기구의 래칫부 중 래칫과 포올 간의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 요부 확대 단면도이며,
도 11은 본 발명의 제1실시예에 따른 탑승용 기구의 동작 상태를 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 측면도이고,
도 12는 본 발명의 제1실시예에 따른 탑승용 기구의 구성 중 조향 핸들부가 존재하지 않는 구성을 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 측면도이며,
도 13은 본 발명의 제2실시예에 따른 탑승용 기구의 보조 회전부가 설치된 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도이고,
도 14은 본 발명의 제3실시예에 따른 탑승용 기구의 조향 핸들부와 포크부 간의 결합 구조에 대한 다른 예를 나타낸 측면도이며,
도 15는 본 발명의 제4실시예에 따른 탑승용 기구의 연동부에 대한 설치 상태를 설명하기 위해 나타낸 측면도이고,
도 16은 본 발명의 제4실시예에 따른 탑승용 기구의 연동부에 대한 내부 구조를 설명하기 위해 나타낸 단면도이며,
도 17은 본 발명의 제4실시예에 따른 탑승용 기구의 연동부 구조에 의해 추진력 전달부재를 체인으로 구성한 상태의 예를 설명하기 위해 나타낸 단면도이고,
도 18은 본 발명의 제5실시예에 따른 탑승용 기구의 회전 롤러부와 허브가 일체형으로 구성된 상태를 설명하기 위해 나타낸 요부 정면도이며,
도 19는 도 18의 “C”부분에 대한 내부 구조를 설명하기 위해 나타낸 요부 단면도이고,
도 20은 본 발명의 제6실시예에 따른 탑승용 기구를 설명하기 위해 나타낸 측면도이며,
도 21은 본 발명의 제6실시예에 따른 탑승용 기구의 각 부위 중 조작단의 구조를 설명하기 위해 나타낸 요부 확대도이고,
도 22는 본 발명의 제7실시예에 따른 탑승용 기구를 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 측면도이며,
도 23은 본 발명의 제7실시예에 따른 탑승용 기구를 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 정면도이고,
도 24 내지 도 26은 본 발명의 제7실시예에 따른 탑승용 기구의 추진 바퀴의 조향 상태에 따른 안내부의 역할을 설명하기 위해 나타낸 개략적인 평면도이며,
도 27 및 도 28은 본 발명의 제7실시예에 따른 탑승용 기구의 안내부를 설명하기 위해 나타낸 정단면도이다.
이하, 첨부된 도 1 내지 도 28을 참조하여 본 발명에 따른 탑승용 기구에 대한 바람직한 실시예들을 설명하도록 한다.
실시예의 설명에 앞서, 상기 탑승용 기구라 함은 조향이 가능한 형태의 탑승 혹은, 탑재용 기구로써, 킥보드나 자전거 보드, 유모차, 짐수레, 쇼핑카트, 자전거나 손자전거, 수륙 양용 자전거 등이 될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 상기 탑승용 기구가 킥보드임을 그 예로 한다.
첨부된 도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 탑승용 기구의 구조가 도시되고 있다.
이를 통해 알 수 있듯이, 본 발명의 제1실시예에 따른 탑승용 기구는 크게 몸체부(100)와, 추진륜(200) 및 종동륜(300)와, 포크부(400)와, 조작부(600)와, 추진력 제공부 그리고, 추진력 전달부재(700)를 포함하여 구성됨이 제시된다.
이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
우선, 몸체부(100)는 사용자의 탑승 영역을 제공하는 일련의 구성이다.
상기한 몸체부(100)의 형상이나 크기는 적용하고자 하는 탑승용 기구의 종류에 따라 각각 다를 수 있다.
본 발명의 제1실시예에서는 상기한 몸체부(100)가 통상의 킥보드용 보드 몸체인 평판형임을 예로 한다. 물론, 상기 몸체부(100)는 바(bar)나 파이프 형상으로 형성될 수도 있다.
다음으로, 상기 추진륜(200) 및 종동륜(300)는 상기 몸체부(100)의 전방측 및 후방측에 각각 구름 가능하게 설치되는 바퀴이다.
여기서, 상기 추진륜(200)은 중앙 부위에 허브(210)가 구비되며, 상기 허브(210)의 중앙으로는 중심축(220)이 관통되도록 구성되어 상기 중심축(220)을 기준으로 상기 허브(210)가 구름 가능하도록 설치된다.
다음으로, 상기 포크부(400)는 상기 추진륜(200)이 설치되는 부위임과 더불어 상기 중심축(220)이 결합되면서 상기 추진륜(200)의 조향을 위한 조작력을 제공받는 일련의 구성으로써, 포크 회전축(410) 및 한 쌍의 결합단(420)으로 구성된다.
상기 포크 회전축(410)은 상기 포크부(400)의 상측 부위를 이루는 구성으로써, 몸체부(100)와 결합되는 부위이고, 상기 두 결합단(420)은 상기 추진륜(200)의 중심축(220) 양단이 각각 결합되는 부위이다.
이때, 상기 두 결합단(420)은 상기 포크 회전축(410)의 저부로부터 연장되면서 양측으로 갈라진 후 상기 추진륜(200)의 양측을 향해 하향 절곡되도록 형성된다.
상기와 같은 포크부(400)는 전체적으로 내부가 빈 파이프로 형성될 수도 있고, 내부가 꽉 찬 봉으로 형성될 수도 있다. 전체적인 무게를 저감시킴과 더불어 제조 상의 편의를 위해서는 상기 포크부(400)가 파이프로 형성됨이 바람직하다.
또한, 상기한 포크 회전축(410)에는 상기 추진륜(200)의 조향을 위한 조향 핸들부(500)가 구비된다.
여기서, 상기 조향 핸들부(500)는 손잡이(510)와, 연장 파이프(520)로 구성되며, 상기 손잡이(510)는 사용자에 의해 파지되는 부분이고, 상기 연장 파이프(520)는 상기 손잡이(510)로부터 연장된 상태로 상기 포크 회전축(410)에 결합되는 부분이다.
본 발명의 제1실시예에서는 상기한 연장 파이프(520)가 상기 포크 회전축(410)의 상측 끝단이 향하는 방향을 따라 연장된 형태를 이루도록 결합됨을 제시한다.
물론, 상기한 조향 핸들부(500)의 연장 파이프(520)와 상기 포크부(400)의 포크 회전축(410)은 서로 일체형을 이루도록 형성될 수도 있다.
뿐만 아니라, 첨부된 도 12와 같이 상기한 조향 핸들부(500)가 존재하지 않을 수도 있다. 즉, 추진륜(200)을 통상의 자동 조향 바퀴와 같이 만들어 조향을 해결할 수 있는 것이다.
다음으로, 상기 조작부(600)는 상기 추진륜(200)의 추진을 위한 추진력을 발생시킬 수 있도록 조작 가능하게 설치된 일련의 구성으로써, 상기 몸체부(100)에 구비된다.
본 발명의 제1실시예에서는 상기한 조작부(600)가 밟음 조작이 가능한 발판으로 구성됨을 제시한다.
이때, 상기 발판(610)은 밟음 조작에 따른 가압력에 의해 상기 추진륜(200)의 구름을 위한 추진력을 발생시키는 일련의 구성으로써, 상기 발판(610)의 후단은 상기 몸체부(100)의 상면 후단에 상하 회전 가능하게 설치되어 상기 발판(610)의 선단을 밟을 경우 후단의 회전 중심을 기준으로 하향 회전되도록 구성된다.
다음으로, 상기 추진력 전달부재(700)는 상기 조작부(600)의 조작에 의해 발생된 추진력을 전달하는 일련의 구성이다.
본 발명의 제1실시예에서는 상기 추진력 전달부재(700)가 로우프 중 합사(合絲)(twisted thread)로 형성됨을 제시한다. 이는 상기 합사가 상당히 큰 인장 응력에도 충분히 견딜 수 있으면서도 감김 및 풀림은 원활히 이루어질 수 있으며, 조향 핸들부(500)의 조향에 의해 비틀림 혹은, 휨이 발생되더라도 상기 비틀림 혹은 휨에 따른 저항력이 극히 약하여 상기 조향 핸들부(500)의 조향에 큰 영향을 미치지 않기 대문이다.
이때, 상기 추진력 전달부재(700)의 일단은 상기 조작부(600)를 이루는 발판(610)의 선단에 연결된다.
이와 함께, 상기 추진력 전달부재(700)의 일부는 상기 포크 회전축(410)의 축 방향 중 지면을 향하는 방향을 따라 경유하도록 설치된 후 후술되는 추진력 제공부 중 회전롤러(830)에 상기 추진력 전달부재(700)의 타단이 연결된다.
이때, 상기 추진력 전달부재(700)의 일부를 상기 포크 회전축(410)의 축 방향이 향하는 방향을 경유하도록 설치하는 이유는 상기 추진력 전달부재(700)의 일부가 연장되는 방향이 상기 포크 회전축(410)이 향하는 방향과 일치되도록 함으로써 조향 핸들부(500)의 조향에 의한 포크 회전축(410)의 회전이 이루어져 상기 추진력 전달부재(700)가 비틀리거나 휜다 하더라도 상기 추진력 전달부재(700)의 길이 변화는 최소화될 수 있도록 하여 상기 비틀림 및 휨에 의한 조향의 불편함을 최소화하기 위함이다.
그리고, 상기 추진력 제공부는 상기 조작부(600)의 조작에 의해 발생된 순간적인 추진력을 상기 추진륜으로 제공하는 일련의 구성으로써, 회전 지지체(810,820)와, 회전 롤러(830)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 회전 지지체(810,820)는 상기 추진력 전달부재(700)의 이동을 안내함과 더불어 지지하는 역할을 수행하는 일련의 구성이다.
본 발명의 제1실시예에서는 상기한 회전 지지체(810,820)가 통상의 도르래임을 예로 하며, 복수로 제공되어 상기 몸체부(100) 중 추진력 전달부재(700)가 이동되는 부위를 따라 각각 설치되면서 상기 추진력 전달부재(700)가 상기 회전 지지체(810,820)를 경유하여 회전 롤러(830)에 연결되도록 함을 제시한다.
이때, 상기한 각 회전 지지체(810,820) 중 어느 하나의 회전 지지체(이하, “제1회전 지지체”라 함)(810)는 상기 몸체부(100) 중 상기 조작부(발판)(600)과 상대적으로 인접한 곳에 설치되고, 다른 하나의 회전 지지체(이하, “제2회전 지지체”라 함)(820)는 상기 포크부(400)를 이루는 포크 회전축(410)의 직 하방에 위치되도록 설치된다.
그리고, 상기 회전 롤러(830)는 상기 추진륜(200)의 허브(210)와 연동되면서 회전되도록 결합됨과 더불어 상기 추진력 전달부재(700)의 타단이 감기면서 연결되는 일련의 구성이다.
즉, 상기 회전 롤러(830)는 조작부(600)의 가압에 의해 상기 추진력 전달부재(700)가 상기 회전 롤러(830)로부터 순간적으로 풀리는 힘에 의해 강제 회전되면서 상기 추진륜(200)의 허브(210)를 회전시켜 추진륜(200)이 전진되도록 하는 역할을 수행하게 된다. 이는, 팽이줄을 이용하여 팽이를 회전시키는 원리와 같은 원리로써 상기 추진력 전달부재(700)의 풀림력에 의해 회전 롤러(830)가 회전되는 것이다.
이와 함께, 상기 회전 롤러(830)는 상기 포크부(400)의 두 결합단(420) 중 어느 한 결합단(420)의 내벽면에 고정 설치된 고정축(421)에 회전 가능하게 결합되며, 상기 허브(210)와는 동력 전달 가능하게 결합된다.
이때, 상기 회전 롤러(830)와 상기 허브(210) 간의 동력 전달을 위한 구조는 다양하게 이루어질 수 있으나, 본 발명의 제1실시예에서는 상기 회전 롤러(830)의 외주면에 구동 기어(831)를 형성하고, 상기 허브(210)에는 상기 구동 기어(831)와 맞물려 구동되는 종동 기어(211)를 구비하여 이루어짐을 제시한다.
즉, 회전 롤러(830)의 회전이 이루어진다면 상기 회전 롤러(830)의 회전력은 상기 구동 기어(831)를 통해 상기 종동 기어(211)로 제공됨으로써 허브(210)가 중심축(220)을 기준으로 회전되면서 추진륜(200)을 회전시키도록 한 것이다.
특히, 상기한 회전 롤러에는 탄력 부재(840)가 구비되며, 상기 탄력 부재(840)는 상기 회전 롤러(830)의 강제 회전시 압축됨과 더불어 상기 강제 회전력이 해제될 경우에는 복원되면서 상기 회전 롤러(830)가 역방향 회전되어 다시금 추진력 전달부재(700)가 감기도록 하는 일련의 구성이다.
첨부된 도 3과 같이 본 발명의 제1실시예에서는 상기한 탄력 부재(840)가 상기 고정축(421)의 외주면 및 상기 회전 롤러(830)의 내주면에 양끝단이 각각 고정된 태엽 스프링으로 구성됨을 제시한다.
이와 더불어, 본 발명의 제1실시예에서는 추진력 전달부재(700)가 상기 포크 회전축(410)이 향하는 방향을 경유하도록 함을 제시한다.
이는, 조향 핸들부(500)의 조향이 이루어진다 하더라도 추진력 전달부재(700)의 비틀림 혹은, 휨으로 인한 길이 변화가 최소화될 수 있도록 하여 상기 비틀림 혹은, 휨에 의한 조향의 불편함을 방지하기 위함이다.
상기와 같이 추진력 전달부재(700)가 포크 회전축(410)이 향하는 방향을 경유하도록 하는 구조는 다양하게 이루어질 수 있다.
예컨대, 첨부된 도 2 혹은, 도 4와 같이 상기 포크 회전축(410)이 향하는 방향에 제2회전 지지체(820) 및 회전 롤러(830)가 동시에 위치되도록 설치할 수도 있고, 첨부된 도 5와 같이 상기 포크 회전축(410)이 향하는 방향에 제2회전 지지체(820)가 위치되도록 설치되는 반면, 회전 롤러(830)는 상기 방향에 대하여 어느 한 측으로 어긋나게 위치되도록 설치할 수도 있으며, 첨부된 도 6과 같이 상기 포크 회전축(410)이 향하는 방향에 회전 롤러(830)는 위치되도록 설치되는 반면, 제2회전 지지체(820)는 상기 방향에 대하여 어느 한 측으로 어긋나게 위치되도록 설치할 수도 있는 것이다.
상기와 같이 제2회전 지지체(820)나 회전 롤러(830)가 어긋나는 위치는 조향 핸들부(500)의 조향이 이루어질 때 추진륜(200)이나 포크부(400)의 간섭을 받지 않는 범위 내에서 설정됨이 바람직하다.
특히, 상기 추진륜(200)의 지면에 접촉되는 지점은 상기 추진륜(200)을 정면에서 봤을 때 상기 포크 회전축(410)이 향하는 방향과 좌우 어긋남 없이 일치되게 설정함으로써, 사용자가 체감하게 되는 조향의 정확성을 얻을 수 있도록 함이 더욱 바람직하며, 이를 위해 본 발명의 제1실시예에서는 상기 추진륜(200)이 첨부된 도 2, 도 5, 도 6과 같이 기울어진 상태로 설치됨을 그 예로 한다.
이와 함께, 본 발명의 제1실시예에서는 상기한 탑승용 기구의 각 구성 중 추진륜(200)을 구성하는 허브(210)가 상기 추진륜(200)의 전진 회전을 위한 회전력의 전달은 가능하되 후진 회전을 위한 회전력의 전달은 불가능하도록 하는 래칫부(230)가 더 포함되어 구성됨을 추가로 제시한다.
이때, 상기 래칫부(230)는 상기 회전 롤러(830)로부터 추진력 전달부재(700)가 풀리면서 상기 회전 롤러(830)가 회전될 경우 그 회전력이 허브(210)를 통해 추진륜(200)으로 제공되도록 하는 반면, 상기 회전 롤러(830)가 탄력 부재(840)의 복원력에 의해 상기 추진력 전달부재(700)를 감는 방향으로 회전될 경우에는 상기 회전 롤러(830)의 회전 방향으로 상기 허브(210)가 회전되지 않도록 동작된다.
상기한 래칫부(230)의 구성은 종래 일반적인 자전거 등의 허브에 설치되는 래칫부와 동일하게 형성될 수도 있지만, 종래 기술에 따른 일반적인 래칫부는 역방향 회전력을 제공받을 경우 포올이 래칫에 반복적으로 부딪힘에 따라 접촉 소음이 발생되었을 뿐 아니라 상기한 접촉으로 인한 저항력에 의해 바퀴의 전진 이동 거리가 줄어들 수밖에 없었던 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 제1실시예에 따른 래칫부(230)는 첨부된 도 7 내지 도 10과 같이 허브(210)의 외측에 형성되면서 외측편은 개구된 상태로 내부에 설치 공간을 가지는 설치 챔버(212) 내부에 구비되며, 커버체(231)와, 래칫(232) 및 포올(233)과, 회전판(234)과, 고정체(235)와, 복수의 부시(236) 및 복수의 베어링(237)을 포함하여 구성됨을 그 예로 한다. 이를 각 구성별로 설명하면 다음과 같다.
우선, 상기 커버체(231)는 추진륜(200)의 중심축(220)에 회전 가능하게 설치되며, 상기 설치 챔버(212)의 개구된 외측편을 덮도록 형성된 폐쇄단(231a)과, 상기 설치 챔버(212)의 외부로 돌출된 상태로 외주면을 따라 상기 종동 기어(211)가 고정 설치되는 외부 돌출단(231b)과, 상기 설치 챔버(212) 내부로 돌출된 상태의 내부 돌출단(231c)을 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 래칫(232)은 상기 허브(210)를 이루는 설치 챔버(212)의 내주면을 따라 형성되며, 상기 포올(233)은 상단이 상기 래칫(232)에 선택적으로 걸릴 수 있도록 설치된다. 이는, 첨부된 도 8 내지 도 10과 같다.
이때, 상기 설치 챔버(212)의 내부 돌출단(231c)에는 상기 포올(233)의 하단이 요입된 상태로 걸리도록 걸림공(231d)이 형성된다.
특히, 상기 포올(233)은 하나로만 구성될 수도 있지만 더욱 원활한 회전력의 전달을 위해 둘 이상의 복수로 제공됨이 더욱 바람직하다.
그리고, 상기 회전판(234)은 상기 각 포올(233)의 회전 상태를 지지하는 역할을 수행하는 일련의 구성으로써, 내측 부위로 중심축(220)이 관통되며, 외측 둘레 부위로는 상기 각 포올(233)의 내벽으로부터 돌출되는 걸림돌기(233a)가 요입되는 요입공(도시는 생략됨)이 관통 형성된다.
이에 따라, 상기 각 포올(233)은 상기 걸림돌기(233a)의 요입 위치를 기준으로 상기 커버체(231)가 순방향(추진륜을 전진 이동시키는 방향)으로 회전될 경우 상기 설치 챔버(212) 내주면에 형성된 래칫(232)에 걸리도록 세워지고, 상기 커버체(231)가 역방향(추진륜을 전진 이동시키는 방향과는 반대 방향)으로 회전될 경우 혹은, 상기 커버체(231)의 회전이 이루어지지 않을 경우에는 상기 설치 챔버(212) 내주면에 형성된 래칫(232)으로부터 이탈되도록 눕혀지게 된다.
그리고, 상기 고정체(235)는 상기 회전판(234)의 회전 동작이 중단되었을 경우 상기 각 포올(233)이 해당 위치에 유지될 수 있게끔 상기 회전판(234)의 유동을 차단하는 역할과, 상기 커버체(231)가 포올(233)을 젖힐때 회전판(234)이 유동됨을 방지하여 상기 포올(233)이 래칫(232)에 걸리게 하는 역할을 수행하는 일련의 구성이다.
상기한 고정체(235)는 상기 허브(210)를 이루는 설치 챔버(212)의 내측 공간에 위치되면서 중심축(220)에 고정된 상태로 설치되며, 상기 회전판(234)과는 대응되도록 구성된다.
이때, 상기 고정체(235)의 각 부위 중 상기 회전판(234)과의 대향면에는 상기 회전판(234)을 향해 돌출되면서 상기 회전판(234)에 밀착되는 밀착 돌기(238)가 탄력 설치된다. 상기한 밀착 돌기(238)는 상기 회전판(234)의 회전 동작이 중단되었을 경우 상기 회전판(234)과 밀착된 상태로 상기 회전판(234)이 유동됨을 방지하게 되며, 이로 인해 각 포올(233)은 래칫(232)으로부터 이탈된 상태를 유지함으로써 상기 래칫(232)과의 간섭에 따른 저항력 발생이 방지된다. 하지만, 커버체(231)가 회전할 경우 상기 밀착 돌기(238)의 미는 힘은 아주 약하기 때문에 상기 회전판(234)이 회전을 하는데에는 큰 영향을 미치지는 않는다.
물론, 밀착 돌기(238)가 없고 상기 고정체(235)를 영구자석으로 만듬과 더불어 회전판(234)은 상기 영구자석에 붙을 수 있는 재질로 형성할 수도 있다. 즉, 상기 고정체(235)로 회전판(234)이 붙는 미약한 힘에 의해 상기 회전판(234)의 회전 동작이 중단되었을 경우 상기 회전판(234)이 유동됨을 방지하게 되며, 이로 인해 각 포올(233)은 래칫(232)으로부터 이탈된 상태를 유지함으로써 상기 래칫(232)과의 간섭에 따른 저항력 발생이 방지되는 것이다.
그리고, 상기 복수의 부시(236) 및 복수의 베어링(237)은 상기 래칫부(230)를 구성하는 각 구성 요소 간의 연동 및 개별 동작과 원활한 구름을 위한 일련의 구성이다.
하기에서는, 전술한 본 발명의 제1실시예에 따른 탑승용 기구의 동작 과정에 대하여 설명한다.
먼저, 첨부된 도 1과 도 3 및 도 9는 최초의 상태이다.
이러한 최초의 상태에서는 조작부(발판)(600)의 경우 전방측이 상부로 들려져 있게 되고, 추진력 전달부재(700)의 타단은 회전 롤러(830)에 감겨진 상태를 이루며, 추진력 제공부를 구성하는 탄력 부재(840)는 복원된 상태를 이루고, 포올(233)과 래칫(232)은 서로 분리된 상태를 이룬다.
상기와 같은 최초의 상태에서 첨부된 도 11과 같이 사용자가 조작부(600)를 밟음으로써 가압하게 되면 상기 조작부(600)의 전방측 부위는 하향 이동되고, 이로 인해 상기 조작부(600)의 전방측에 일단이 연결된 추진력 전달부재(700)는 상기 발판부(600)의 이동 방향으로 당겨지게 된다.
이의 경우, 회전 롤러(830)에 감겨져 있던 추진력 전달부재(700)의 타단은 상기 회전 롤러(830)로부터 순간적으로 풀리게 되고, 이러한 추진력 전달부재(700)의 순간적인 풀림힘에 의해 회전 롤러(830)는 순간적인 강제 회전력을 제공받게 된다. 예를 들면, 팽이에 감겨진 줄을 순간적으로 풀었을 경우 팽이가 강제 회전되는 원리와 동일한 것이다.
이에 따라, 상기 회전 롤러(830)는 고정축(421)의 지지를 받으면서 회전하게 되고, 상기한 회전 롤러(830)의 회전으로 인해 상기 회전 롤러(830)의 외측편 외주면을 따라 형성된 구동 기어(831)는 그에 맞물려 있던 종동 기어(211)를 회전시키게 된다.
계속해서, 상기 종동 기어(211)가 회전됨으로 인해 래칫부(230)를 이루는 커버체(231)의 회전이 이루어지고, 상기한 커버체(231)의 회전으로 인해 각 포올(233)은 첨부된 도 10과 같이 설치 챔버(212) 내주면에 형성된 래칫(232)에 맞물려 상기 설치 챔버(212)를 회전시킴에 따라 허브(210)는 중심축(220)을 기준으로 회전되면서 추진륜(200)을 회전시키며, 이로 인해 탑승용 기구는 전진 된다.
그리고, 상기 과정이 진행되는 도중 상기 조작부(600)가 완전히 가압되면 더 이상 추진력 전달부재(700)를 당기지 않게 되며, 이에 따라 회전 롤러(830)는 더 이상 회전되지 않고 정지된다. 이때, 회전 롤러(830) 내부의 탄력 부재(840)는 압축된 상태를 이룬다.
이의 경우 커버체(231) 역시 그 회전이 정지되고, 상기 커버체(231)의 회전 정지에 따라 각 포올(233)은 래칫(232)의 각 이빨들과의 부딪힘에 의해 점차 기울어지면서 다시금 상기 래칫(232)으로부터 이탈된 상태를 유지하고, 회전판(234)도 상기 포올(233)이 기울어짐에 따라 조금 더 회전한 다음 멈추게 된다. 이의 상태는 첨부된 도 9와 같다.
또한, 상기와 같이 각 포올(233)이 상기 래칫(232)으로부터 이탈된 상태에서는 상기 각 포올(233)의 걸림돌기(233a)가 요입 결합된 회전판(234)은 고정체(235)에 설치된 밀착 돌기(238)의 밀착력에 의해 유동되지 않으면서 상기 각 포올(233)이 상기 래칫(232)으로부터 이탈된 상태를 유지하도록 한다.
따라서, 상기 각 포올(233)과 래칫(232) 간의 접촉은 더 이상 이루어지지 않게 되고, 이로 인해 상기 포올(233)로 인한 간섭력이 해제된 허브(210)는 각 베어링(237)의 구름 운동에만 영향을 받으면서 주행 지속성이 최대화될 수 있게 된다.
만일, 주행 속도가 점차 줄어들 경우에는 조작부(600)를 가압하는 가압력을 해제한 후 상기 조작부(600)를 재 가압하는 일련의 행동을 반복함으로써 지속적인 추진력을 얻을 수 있게 된다.
즉, 사용자가 조작부(600)로부터 발을 떼면 회전 롤러(830)와 고정축(421) 사이에 설치된 탄력 부재(840)가 복원되면서 상기 회전 롤러(830)를 역방향 회전(추진륜을 전진 회전시키기 위한 방향과는 반대 방향으로의 회전)시키게 되고, 이로 인해 상기 추진력 연결부재(700)의 타단이 다시금 상기 회전 롤러(830)에 감겨짐과 동시에 상기 조작부(600)는 상향 이동된다.
물론, 상기한 회전 롤러(830)의 역방향 회전이 이루어짐으로써 구동 기어(831)에 맞물린 종동 기어(211)가 역방향 회전되고, 커버체(231) 역시 역방향 회전된다 하더라도 상기 커버체(231)에 결합되어 있던 포올(233)은 래칫(232)이 이루는 경사면을 타고 넘어간 후 상기 래칫(232)으로부터 이탈된 상태로 유지되기 때문에 상기 래칫(232)을 강제로 역방향 회전시키지는 않게 된다.
따라서, 상기 조작부(600)가 최초 상태로 복귀되는 과정에서 추진륜(200)은 아무런 저항력이 없이 이미 제공받고 있던 추진력에 의해 계속적으로 회전되는 상태를 유지하게 된다.
그리고, 상기와 같이 조작부(600)가 복귀된 이후 사용자가 다시금 조작부(600)을 가압하면 전술된 일련의 과정이 반복되면서 상기 추진륜(200)으로 추진력 제공이 추가적으로 이루어진다.
또한, 전술한 바와 같이 탑승용 기구가 전진 이동을 하는 도중 사용자가 조향 핸들부(500)를 조작하여 조향하게 되면 추진력 전달부재(700) 중 제2회전 지지체(820)와 회전 롤러(830) 사이의 부위가 비틀리게 된다.
하지만, 상기한 추진력 전달부재(700)는 합사(合絲)로 형성됨을 고려할 때 조향 핸들부(500)의 조향에 따른 비틀림 혹은, 휨이 발생된다 하더라도 그 동작(추진력 전달부재에 의한 회전 롤러의 회전 동작)에는 큰 영향을 미치지 않게 되고, 상기 추진력 전달부재(700)가 비틀림 혹은, 휨에 따른 조향에 있어서의 저항력은 극히 미미하다.
한편, 본 발명에 따른 탑승용 기구의 각 구성 중 포크 회전축(410)이 향하는 방향과 추진륜(200)의 지면과 접촉되는 부위가 좌우 어긋남 없이 일치될 수 있도록 하는 구조는 전술한 제1실시예의 구조로만 실시될 수 있는 것이 아니라 다양하게 이루어질 수 있다.
예컨대, 본 발명의 제2실시예를 나타낸 첨부된 도 13과 같이 포크부(400) 내에 별도의 보조 회전부(910)를 더 구비하고, 제2회전 지지체(820)를 경유한 추진력 전달부재(700)는 상기 보조 회전부(910)에 감기도록 함과 더불어 상기 보조 회전부(910)와 회전 롤러(830)에는 회전력 전달을 위한 별도의 추진력 전달부재(이하, “보조 로우프”라 함)(920)를 추가로 제공함으로서 실질적으로 상기 포크 회전축(410)과 추진륜(200)의 지면에 접촉되는 지점이 정면에서 봤을 때 서로 수직선상에 위치되도록 구성할 수도 있는 것이다.
이때, 상기 보조 회전부(910)는 상기 제2회전 지지체(820)를 경유한 추진력 전달부재(700)의 타단이 감기는 감김단(911)과, 상기 감김단(911)과 함께 회전됨과 더불어 상기 회전 롤러(830)와는 상기 보조 로우프(920)에 의해 회전력의 제공이 가능하게 연결되는 회전단(912) 및 상기 감김단(911)과 회전단(912)의 회전 중심을 이루면서 양단이 상기 포크부(400)의 두 결합단(420)에 회전 가능하게 결합되는 지지축(913)을 포함하여 구성된다.
즉, 본 발명의 제2실시예에서는 조작부(600)의 가압에 따른 추진력 전달부재(700)의 풀림에 의해 상기 보조 회전부(910)가 회전되도록 하고, 상기 보조 회전부(910)의 회전에 의해 상기 보조 로우프(920)를 통한 상기 회전 롤러(830)의 회전이 이루어짐으로써 추진륜(200)이 회전될 수 있도록 하여, 조향 핸들부(500)에 의한 조향시에는 제2회전 지지체(820)와 상기 보조 회전부(910) 사이에 존재하는 추진력 전달부재(700)의 비틀림 저항만을 제공받기 때문에 조향이 더욱 원활히 이루어지도록 한 것이다.
특히, 상기한 보조 회전부(910) 중 감김단(911) 부위와 상기 제2회전 지지체(820) 중 어느 한 구성 혹은, 두 구성 모두의 설치 위치는 상기 포크 회전축(410)의 축 방향과 일치되도록 구성됨이 바람직하다. 이는, 전술된 바와도 같이 조향 핸들부(500)의 조향에 따른 추진력 전달부재(700)의 비틀림 혹은, 휨이 발생된다 하더라도 그 동작(추진력 전달부재에 의한 회전 롤러의 회전 동작)에는 큰 영향을 미치지 않도록 하기 위함이다.
한편, 본 발명의 제3실시예를 나타낸 첨부된 도 14는 조향 핸들부(500)와 포크부(400) 간의 결합 구조에 대한 다른 예가 도시되고 있다.
즉, 본 발명의 제3실시예에서는 상기 포크부(400)의 포크 회전축(410)은 몸체부(100)의 전방측 끝단을 관통하여 상부로 돌출 형성되고, 상기 각 회전 지지체(810,820) 중 제2회전 지지체(820)는 상기 포크 회전축(410)의 상측 부위에 위치되게 설치되며, 상기 추진력 전달부재(700)는 상기 제2회전 지지체(820)를 경유하여 상기 포크 회전축(410)의 상단 내부를 관통한 후 회전 롤러(830)(혹은, 보조 회전부)에 감기도록 구성되고, 상기 조향 핸들부(500)의 연장 파이프(520) 끝단은 상기 제2회전 지지체(820)와의 간섭이 회피되도록 절곡된 상태로 상기 포크부(400)의 포크 회전축(410)에 결합되도록 구성될 수도 있는 것이다.
한편, 첨부된 도 15 및 도 16은 본 발명의 제4실시예가 도시되고 있다.
상기한 본 발명의 제4실시예에서는 조향 핸들부(500)의 조향시 추진력 전달부재(700)가 비틀리도록 구성되는 것이 아니라 상기 조향 핸들부(500)의 조향 방향으로 상기 추진력 전달부재(700)의 일부가 회전될 수 있도록 한 것이다.
이를 위한 본 발명의 제4실시예에 따른 탑승용 기구에서는 상기한 추진력 전달부재(700)를 두 부분으로 분할되도록 형성되고, 상기 분할된 상태의 서로 대응되는 두 끝단에는 서로 간을 연결하되 서로 달리 회전되도록 하는 연동부(930)가 더 포함되어 구성됨을 제시한다.
이때, 상기 추진력 전달부재(700)의 분할 부위는 포크 회전축(410)의 축 방향이 향하는 방향을 경유하는 일부의 부위로써 상기 회전 롤러(830)에 고정되는 부위와 상기 제2회전 지지체(820) 사이 부위이거나, 보조 회전부(910)와 제2회전 지지체(820) 사이의 부위이며, 상기 연동부(930)는 상기 분할된 추진력 전달부재(700)의 두 끝단(701,702) 사이에 구비된다.
이러한 구성은, 상기 추진력 전달부재(700)가 두 부분으로 분할되어 있기 때문에 조향 핸들부(500)의 조향이 발생되더라도 상기 추진력 전달부재(700)의 비틀림은 발생되지 않게 되고, 이로 인해 상기 조향에 따른 추진력 전달부재(700)의 저항 발생이 미연에 방지될 수 있도록 한 것이다.
상기와 같은 연동부(930)는 첨부된 도 16과 같이 분할된 추진력 전달부재(700)의 두 끝단 중 제2회전 지지체(820)를 경유하는 부위의 끝단(701)이 관통된 상태로 고정되는 고정 플레이트(931)와, 상기 분할된 추진력 전달부재(700)의 두 끝단(701,702) 중 회전 롤러(830)에 고정되는 부위의 끝단(702)이 관통되면서 상기 고정 플레이트(931)에 결합되는 케이스체(932)와, 상기 케이스체(932) 내의 저부 공간에 고정되는 하부 몸체(933)와, 상기 케이스체(932) 내의 저부 공간 중 상기 하부 몸체(933)에 좌우 회전 가능하게 설치됨과 더불어 상기 추진력 전달부재(700)가 관통된 상태로 고정되는 상부 몸체(934)와, 상기 하부 몸체(933) 및 상부 몸체(934) 사이에 개제되는 볼(ball)(935)을 포함하여 구성된다.
즉, 상기 고정 플레이트(931)와 케이스체(932) 및 하부 몸체(933)는 서로 일체형을 이루도록 결합되기 때문에 상기 추진력 전달부재(700)의 이동 방향으로는 상기 추진력 전달부재(700)와 같이 원활히 이동되며, 상기 상부 몸체(934)에 끝단(702)이 고정되면서 회전 롤러(830)에 감겨지는 부분의 추진력 전달부재(700)는 상기 볼(935)의 구름에 따른 지지를 받으면서 상기 상부 몸체(934)와 함께 상기 연동부(930)를 기준으로 자유롭게 좌우 회전되어 상기 추진력 전달부재(700)의 비틀림을 방지하게 된다.
특히, 전술한 바와 같은 연동부(930)가 존재한다면 상기 추진력 전달부재(700)는 합사 등의 로우프로만 구성되는 것이 아니라 첨부된 도 17과 같이 체인으로 구성할 수도 있다. 물론, 상기 추진력 전달부재(700)를 체인으로 구성할 경우 회전 지지체(810,820)나 회전 롤러(830)와 같이 추진력 전달부재(700)가 경유하거나 감기는 부위는 스프라켓으로 형성됨이 바람직하다.
한편, 첨부된 도 18 및 도 19는 본 발명의 제5실시예에 따른 탑승용 기구가 도시되고 있다.
이러한 본 발명의 제5실시예에 따른 탑승용 기구는 회전 롤러(830)가 추진륜(200)의 허브(210)에 일체로 형성되면서 상기 허브(210)와 연동되게 구성됨을 제시한다.
즉, 상기 회전 롤러(830)가 포크부(400)에 설치되는 것이 아니라 상기 허브(210)에 일체로 형성된 상태로써 중심축(220)에 회전 가능하게 결합되는 것이다.
이때, 상기 회전 롤러(830)의 각 부위 중 허브(210)와 일체로 형성되는 부위는 첨부된 도 19와 같이 전술한 제1실시예의 래칫부(230) 중 커버체(231)의 폐쇄단(231a)과, 외부 돌출단(231b)을 대체할 수 있도록 형성된다.
이와 함께, 상기 회전 롤러(830)의 외측 부위(허브와는 반대측편의 부위)와 상기 허브(210) 사이의 부위에는 보조 로우프(920)가 감기게 되고, 상기 회전 롤러(830)의 외측 부위 내에는 상기 회전 롤러(830)를 역회전시켜 상기 보조 로우프(920)가 상기 회전 롤러(830)에 감길 수 있도록 하는 탄력부재(840)가 설치된다.
상기한 탄력부재(840)는 일단이 상기 회전 롤러(830)의 내벽면에 고정됨과 더불어 타단은 상기 중심축(220)에 고정된다.
이렇듯, 본 발명에 따른 탑승용 기구의 회전 롤러(830)는 사용자의 필요나 제조 상의 필요성 등 다양한 주위 요건에 따라 상기 허브(210)와 별도로 구성하거나 혹은, 상기 허브(210)와 일체형으로 구성될 수 있는 것이다.
한편, 첨부된 도 20은 본 발명의 제6실시예에 따른 탑승용 기구가 도시되고 있다.
이러한 본 발명의 제6실시예에 따른 탑승용 기구는 조작부(600)가 발판으로 이루어지는 것이 아니라 레버(620)로 구성됨을 제시한다.
즉, 상기 레버(620)의 당김 조작에 의해 추진력 전달부재(700)의 당김이 이루어지면서 회전 롤러(830)로부터 순간적인 풀림이 이루어질 수 있도록 하고, 레버(620)를 놓거나 미는 조작에 의해 상기 추진력 전달부재(700)의 당김력이 해제되면서 상기 추진력 전달부재(700)가 상기 회전 롤러(830)에 다시금 감길 수 있도록 한 것이다.
이때, 전술한 본 발명의 제1실시예 내지 제5실시예를 통해 제공되었던 조향 핸들부(500)는 제거되고, 대신 상기 레버가(620) 상기 몸체부(100)에 결합되도록 구성된다.
여기서, 상기 레버(620)는 연장 파이프(622) 및 손잡이(621)를 포함하여 구성되고, 상기 연장 파이프(622)는 하단이 상기 몸체부(100)에 전후 회전 가능하게 결합된 상태로 상부를 향해 연장됨과 더불어 어느 한 부위에는 상기 추진력 전달부재(700)의 일단이 연결된다.
이와 함께, 상기 손잡이(621)는 상기 연장 파이프(622)의 상단에 구비되며, 상기 연장 파이프(622)가 형성된 방향과는 수직한 방향을 향해 설치되어 사용자가 양손으로 상기 손잡이(621)의 양 끝단을 파지할 수 있도록 구성된다.
특히, 전술한 본 발명의 제6실시예에 따른 레버(620)의 구조만으로는 조향이 불가능하다.
이에 따라, 상기 손잡이(621)에는 포크 회전축(410)의 회전 조작을 위한 구조가 더 포함됨이 바람직하다.
예를 들어, 첨부된 도 21과 같이 상기 레버(620)의 손잡이(621) 중 어느 한 끝단에 회전 조작을 통해 와이어(623)의 일단 혹은, 타단을 선택적으로 당기는 조작단(624)이 구비되고, 상기 와이어(623)는 일부가 포크 회전축(410)의 상단 둘레를 감으면서 상기 조작단(624)의 조작에 의해 이동되면서 상기 포크 회전축(410)을 좌 혹은, 우로 회전시켜 조향이 가능하도록 할 수 있는 것이다. 이러한 구조는 통상적인 자전거의 손잡이에 설치되는 브레이크 레버를 조작할 경우 와이어가 당겨지면서 브레이크 패드를 조으도록 동작되는 원리를 이용한 것이다.
한편, 첨부된 도 22 내지 도 28은 본 발명의 제7실시예에 따른 탑승용 기구가 도시되고 있다.
이러한, 본 발명의 제7실시예에서는 추진 바퀴의 조향에 따른 추진력 전달부재(700)의 휨을 지지함과 동시에 상기 추진력 전달부재(700)가 각 회전 지지체(810,820,850)를 안정적으로 경유하면서 이동됨을 안내할 수 있도록 하는 안내부(970)가 더 포함되어 구성됨을 제시한다.
이때, 상기 각 회전 지지체(810,820,850)는 발판부(600)의 선단 상측 부위에 구름 가능하게 설치되는 제1회전 지지체(810)와, 몸체부(100)의 선단 중 안내부(970)의 로우프 인입측에 구름 가능하게 설치되는 제2회전 지지체(820) 및 한 쌍의 결합단(420) 중 어느 한 결합단의 내벽면에 구름 가능하게 설치된 상태로 상기 안내부(970)의 로우프 인출측에 위치되는 제3회전 지지체(850)를 포함하여 구성됨을 제시한다.
즉, 추진력 전달부재(700)는 상기한 제1회전 지지체(810), 제2회전 지지체(820), 안내부(970), 제3회전 지지체(850)를 순차적으로 경유한 다음 회전 롤러(830)에 감기도록 구성되는 것이다.
이때, 상기 제1회전 지지체(810)는 추진력 전달부재(700)의 경유 위치에 따라 상기 발판부(600)의 선단 상측 부위뿐만 아니라 여타의 다양한 부위에 구비될 수도 있다.
상기한 안내부(970)에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더욱 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 안내부(970)는 상기 추진 바퀴(200)의 조향에 따른 추진력 전달부재의 휨을 지지함과 동시에 상기 추진력 전달부재의 안정적인 이동됨을 안내하는 일련의 구성이다.
본 발명의 제7실시예에서는 상기한 안내부(970)가 한 쌍의 구름 부재(971) 및 설치 브라켓(972)으로 구성됨을 제시한다.
여기서, 상기 한 쌍의 구름 부재(971)는 서로 간의 사이로 상기 추진력 전달부재(700)가 경유하도록 설치됨과 동시에 상기 추진 바퀴(200)의 조향에 따라 상기 추진력 전달부재(700)가 선택적으로 접촉되도록 구성된다.
이와 함께, 상기 설치 브라켓(972)은 일단이 상기 몸체부(100)의 선단에 고정되며, 내측에는 상기 한 쌍의 구름 부재(971)가 서로 이격된 상태로 각각 구름 가능하게 결합되도록 구성된다.
또한, 상기 설치 브라켓(972)에는 서로 이격된 한 쌍의 고정핀(973)이 고정 결합되고, 상기 한 쌍의 구름 부재(971)는 상기 한 쌍의 고정핀(973) 둘레면에 각각 구름 가능하게 설치됨을 제시한다.
특히, 상기한 안내부(970)는 첨부된 도 24 내지 도 26과 같이 상기 한 쌍의 구름 부재(971) 간의 사이가 상기 포크 회전축(410)의 축 중심과 대략 일치되도록 배치함이 바람직하다.
이는, 조향시 상기 추진력 전달부재(700)의 인장이 최소화될 수 있도록 함으로써 조향 핸들부(500)를 조향(혹은, 추진 바퀴를 조향)할 때 상기 추진력 전달부재(700)의 인장에 따른 조향의 불편함이 최소화될 수 있도록 하기 위함이다.
즉, 포크 회전축(410)의 축 중심을 기준으로 회전되는 제3회전 지지체(850)의 회전 범위 및 추진력 전달부재(700) 중 상기 한 쌍의 구름 부재(971)를 통과하는 부위로부터 상기 제3회전 지지체(850)에 연결되는 위치까지의 부위에 대한 회전 범위가 상기 안내부(970)를 이루는 한 쌍의 구름 부재(971)에 대한 위치나 크기에 따라 달라질 수 있음을 고려할 때 상기한 추진력 전달부재(700)의 일부 및 제3회전 지지체(850)의 회전 범위가 최대한 서로 일치될 수 있도록 상기한 한 쌍의 구름 부재(971)에 대한 위치 및 크기가 결정되는 것이다.
이때, 상기 한 쌍의 구름 부재(971)는 첨부된 도 27과 같이 통상의 도르래로 형성될 수도 있고, 첨부된 도 28과 같이 니들 베어링과 같은 통상의 베어링으로 형성될 수 있다.
하기에서는, 전술한 안내부(970)의 동작에 대하여 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.
설명에 앞서, 발판부의 가압에 의한 추진 바퀴의 전진 이동 과정은 기 전술된 여타의 실시예와 동일하기 때문에 반복적인 설명은 생략한다.
먼저, 탑승용 기구가 전진 이동을 하는 도중 사용자의 필요에 의해 조향 핸들부(500)의 조작에 따른 조향이 이루어질 경우에는 추진력 전달부재(700) 중 제2회전 지지체(820)와 제3회전 지지체(850) 사이의 부위가 휘어지게 된다.
하지만, 상기한 추진력 전달부재(700)는 합사(合絲)로 형성됨을 고려할 때 조향 핸들부(500)의 조향에 따른 휨이 발생된다 하더라도 그 동작(추진력 전달부재에 의한 회전 롤러의 회전 동작)에는 큰 영향을 미치지 않게 되고, 상기 추진력 전달부재(700)가 휨에 따른 조향에 있어서의 저항력은 극히 미미하다.
특히, 상기한 제2회전 지지체(820)와 상기 제3회전 지지체(850) 사이에는 안내부(970)가 위치되어 있음을 고려할 때 상기한 추진력 전달부재(700)는 상기와 같은 휨의 발생시 조향 방향에 따라 안내부(970)를 구성하는 한 쌍의 구름 부재(971) 중 어느 한 구름 부재와 접촉되며, 상기한 구름 부재(971)는 상기 추진력 전달부재(700)의 이동에 따라 구름 동작이 이루어지기 때문에 상기한 추진력 전달부재(700)는 그 이동에 따른 간섭 발생 없이 상기 구름 부재(971)에 의한 이동의 안내를 받으면서 원활히 이동된다.
즉, 첨부된 도 25와 같이 탑승용 기구가 좌측으로 조향되도록 조향 핸들부(500)을 조작하게 되면 상기 추진력 전달부재(700)는 상기 안내부(970)를 이루는 한 쌍의 구름 부재(971) 중 평면에서 봤을 때 좌측편에 위치된 구름 부재(971)와 접촉된 상태로 그 이동의 안내를 받게 되고, 첨부된 도 26과 같이 탑승용 기구가 우측으로 조향되도록 조향 핸들(500)을 조작하게 되면 상기 추진력 전달부재(700)는 상기 안내부(970)를 이루는 한 쌍의 구름 부재(971) 중 평면에서 봤을 때 우측편에 위치된 구름 부재(971)와 접촉된 상태로 그 이동의 안내를 받게 되는 것이다.
결국, 상기한 안내부(970)에 의해 추진력 전달부재(700)의 인장에 따른 조향의 간섭이 발생된다 하더라도 상기한 간섭은 최소화될 수 있게 되어 조향 핸들부(500)의 조향이 원활히 이루어질 수 있게 된다.
이렇듯, 본 발명의 각 실시예에 따른 탑승용 기구는 원활하면서도 정확한 조향이 가능하게 되고, 안정적인 추진력의 제공이 가능하다는 장점을 가진다.

Claims (19)

  1. 탑승 혹은, 탑재 영역을 제공하는 몸체부;
    상기 몸체부에 결합되면서 조향력을 제공받는 포크 회전축과, 상기 포크 회전축으로부터 연장되면서 중심축의 양단이 결합되는 한 쌍의 결합단을 갖는 포크부;
    상기 중심축에 구름 가능하게 설치된 허브를 가지면서 조향 가능하게 설치된 추진륜과, 상기 추진륜과 함께 구름 회전되는 종동륜;
    상기 몸체부에 구비되며, 상기 추진륜의 추진을 위한 추진력을 발생시키도록 조작 가능하게 설치된 조작부;
    상기 조작부의 조작에 의해 발생된 순간적인 추진력을 상기 추진륜으로 제공하는 추진력 제공부; 그리고,
    일단은 상기 조작부에 연결되고 타단은 상기 추진력 제공부에 연결되어 추진력을 전달하며, 일부는 상기 포크 회전축이 향하는 방향을 경유하면서 비틀림 혹은, 휨 가능하게 설치된 추진력 전달부재:를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 탑승용 기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조작부는 상기 몸체부에 밟음 조작이 가능하게 결합된 발판으로 구성되고,
    상기 발판에는 상기 추진력 전달부재의 일단이 연결되어,
    상기 발판의 밟음 조작이 이루어질 경우 상기 추진력 전달부재를 당기도록 동작됨을 특징으로 하는 탑승용 기구.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 조작부는 당김 조작이 가능한 레버로 구성되고,
    상기 레버는 연장 파이프와 손잡이를 포함하여 구성되며,
    상기 연장 파이프는 하단이 상기 몸체부에 전후 회전 가능하게 결합된 상태로 상부를 향해 연장됨과 더불어 어느 한 부위에는 상기 추진력 전달부재의 일단이 연결되고,
    상기 손잡이는 상기 연장 파이프의 상단에 구비됨을 특징으로 하는 탑승용 기구.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 추진력 제공부는
    상기 몸체부 중 상기 추진력 전달부재의 설치 부위를 따라 설치되는 회전 지지체와,
    상기 추진력 전달부재의 타단이 감기면서 연결되는 회전 롤러를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 탑승용 기구.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 회전 롤러는 상기 포크부의 결합단에 결합되며, 상기 추진륜의 허브와는 기어 결합된 상태로 서로 연동되게 구성됨을 특징으로 하는 탑승용 기구.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 회전 롤러는 상기 추진륜의 허브에 일체로 형성되면서 상기 허브와 연동되게 구성됨을 특징으로 하는 탑승용 기구.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 회전 롤러에는
    상기 추진력 전달부재가 풀림에 따른 회전 롤러의 회전시 압축됨과 더불어 추진력이 해재될 경우 복원되면서 상기 회전 롤러를 역회전시켜 상기 추진력 전달부재가 상기 회전 롤러에 감길수 있도록 하는 탄력 부재가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 탑승용 기구.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 회전 지지체와 상기 회전 롤러 중 어느 한 구성 혹은, 두 구성 모두의 설치 위치는
    상기 포크 회전축이 향하는 방향에 대하여 일치되도록 구성됨을 특징으로 하는 탑승용 기구.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 회전 지지체는 상기 포크 회전축의 상부에 위치되게 설치되고,
    상기 추진력 전달부재는 상기 회전 지지체를 경유하여 상기 포크 회전축의 내부를 관통한 후 상기 회전 롤러에 연결되게 구성됨을 특징으로 하는 탑승용 기구.
  10. 제 4 항에 있어서,
    상기 회전 지지체는 복수로 제공되고,
    상기 각 회전 지지체를 경유하는 추진력 전달부재의 어느 한 부위에는 상기 추진 바퀴의 조향에 따른 추진력 전달부재의 휨을 지지함과 동시에 상기 추진력 전달부재의 안정적인 이동됨을 안내하는 안내부가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 탑승용 기구.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 안내부는
    서로 간의 사이로 상기 추진력 전달부재가 경유하도록 설치됨과 동시에 상기 추진 바퀴의 조향에 따라 상기 추진력 전달부재가 선택적으로 접촉되는 한 쌍의 구름 부재와,
    일단이 상기 몸체부에 고정되며, 상기 한 쌍의 구름 부재가 서로 이격된 상태로 각각 구름 가능하게 결합되는 설치 브라켓으로 구성됨을 특징으로 하는 탑승용 기구.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 설치 브라켓에는 서로 이격된 한 쌍의 고정핀이 고정 결합되고,
    상기 한 쌍의 구름 부재는 상기 한 쌍의 고정핀 둘레면에 각각 구름 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 탑승용 기구.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 안내부를 구성하는 두 구름 부재는
    서로 간의 사이가 상기 포크 회전축의 축 중심과 일치되도록 배치함을 특징으로 하는 탑승용 기구.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 포크부에는 추진력 전달부재를 통해 제공되는 추진력을 제공받아 상기 추진력 제공부로 전달하는 보조 회전부가 더 포함되고,
    상기 추진력 전달부재는 상기 포크 회전축이 향하는 방향을 경유해서 상기 보조 회전부에 연결되도록 구성되며,
    상기 보조 회전부와 상기 추진력 제공부는 상기 추진력 전달부재와는 별도의 연결부재에 의해 추진력이 전달되도록 연결됨을 특징으로 하는 탑승용 기구.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 추진력 전달부재는
    합사(twisted thread) 등의 로우프로 이루어짐을 특징으로 하는 탑승용 기구.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 추진력 전달부재의 각 부위 중 상기 포크 회전축이 향하는 방향을 경유하는 일부의 부위는 분할되게 형성되고,
    상기 분할된 부위 간에는 서로 간을 연결하되 서로 달리 회전되도록 하는 연동부가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 탑승용 기구.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 추진력 전달부재 중 상기 조작부로부터 상기 포크 회전축이 향하는 방향을 경유하는 부위에 이르기까지는 체인으로 이루어짐을 특징으로 하는 탑승용 기구.
  18. 제 1 항에 있어서,
    상기 추진 바퀴의 지면에 접촉되는 부위는 상기 추진 바퀴를 정면에서 볼 때 상기 포크 회전축이 향하는 방향과 좌우 어긋남없이 일치되도록 구성됨을 특징으로 하는 탑승용 기구.
  19. 제 1 항에 있어서,
    상기 추진 바퀴의 허브에는 추진력 전달부재에 의해 전달되는 추진력이 상기 추진 바퀴로 제공되도록 함과 더불어 상기 추진력 전달부재를 통한 추진력의 전달이 이루어지지 않을 경우에는 상기 추진력이 상기 추진 바퀴로 전달됨을 차단하는 래칫부가 더 포함되어 구성되고,
    상기 래칫부는
    허브의 외측에 형성되면서 외측편은 개구된 상태로 내부에 설치 공간을 가지는 설치 챔버 내부에 구비되며, 커버체와, 래칫 및 포올과, 회전판과, 고정체와, 복수의 부시 및 복수의 베어링을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 탑승용 기구.
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