JP2002247885A - ラック揺動制御装置 - Google Patents
ラック揺動制御装置Info
- Publication number
- JP2002247885A JP2002247885A JP2001039756A JP2001039756A JP2002247885A JP 2002247885 A JP2002247885 A JP 2002247885A JP 2001039756 A JP2001039756 A JP 2001039756A JP 2001039756 A JP2001039756 A JP 2001039756A JP 2002247885 A JP2002247885 A JP 2002247885A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- amplitude
- light
- reflector
- solenoid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 10
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 102000003729 Neprilysin Human genes 0.000 description 1
- 108090000028 Neprilysin Proteins 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
- A47D13/00—Other nursery furniture
- A47D13/10—Rocking-chairs; Indoor Swings ; Baby bouncers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
- A47D13/00—Other nursery furniture
- A47D13/10—Rocking-chairs; Indoor Swings ; Baby bouncers
- A47D13/105—Rocking-chairs; Indoor Swings ; Baby bouncers pivotally mounted in a frame
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
- A47C31/00—Details or accessories for chairs, beds, or the like, not provided for in other groups of this subclass, e.g. upholstery fasteners, mattress protectors, stretching devices for mattress nets
- A47C31/12—Means, e.g. measuring means for adapting chairs, beds or mattresses to the shape or weight of persons
- A47C31/126—Means, e.g. measuring means for adapting chairs, beds or mattresses to the shape or weight of persons for chairs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
- A47D15/00—Accessories for children's furniture, e.g. safety belts or baby-bottle holders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
- A47D9/00—Cradles ; Bassinets
- A47D9/02—Cradles ; Bassinets with rocking mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
- A47D9/00—Cradles ; Bassinets
- A47D9/02—Cradles ; Bassinets with rocking mechanisms
- A47D9/057—Cradles ; Bassinets with rocking mechanisms driven by electric motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S297/00—Chairs and seats
- Y10S297/07—Rocker/recliner
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S5/00—Beds
- Y10S5/906—Beds with magnetic means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pediatric Medicine (AREA)
- Chairs Characterized By Structure (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
一定とするラック揺動制御装置を提供する。 【解決手段】 磁性材料が取付けられたラックと、磁性
材料を吸引するソレノイド20とを有しており、ソレノ
イド20を励磁する時間を、ラックの振幅に減衰率を乗
じた距離に基づいて定めているので、ラックに所望の力
積を与えることができる。したがって、ソレノイド励磁
部80により揺動に伴う振幅の減衰の分の力積をラック
に与えられるので、ラックの揺動による振幅を一定に保
つことができる。
Description
制御および振幅制御のためのセンサに関する。
き椅子(特開平11-89681号公報)において実現されてい
る。特開平11-89681号公報には、ラック(座席)に固定
された磁性材料の部材が、所定のタイミングで繰り返し
励磁されるソレノイドにより吸引されることで、ラック
が揺動させることが記載されている。ソレノイドによる
吸引がなければ、ラックの揺動は減衰し、やがて停止す
る。しかし、ソレノイドによる吸引があるので、ラック
を揺動させ続けることができる。
は、ソレノイドを所定の時間、励磁するようにしてい
る。
イドを所定の時間、励磁するようにすると、ラックの負
荷状況によりラックの振幅が一定にならなくなる。ま
た、ラックの揺動振幅の制御のためには、ラックの現在
位置および移動の向きを知ることが好ましいが、センサ
数が多くなってしまう。
わらずラックの振幅を一定とし、しかも、ラックの現在
位置および移動の向きを少ないセンサ数で検知して、ラ
ックの振幅を制御しやすくするラック揺動制御装置を提
供することを課題とする。
は、磁性材料が取付けられたラックと、磁性材料を吸引
するソレノイドと、を有するラック揺動制御装置であっ
て、揺動するラックの正方向および負方向の変位から、
揺動に伴う振幅の減衰率を計測する振幅減衰率計測手段
と、揺動するラックの振幅を計測する振幅計測手段と、
振幅に減衰率を乗じた距離をラックが揺動する間にソレ
ノイドを励磁させるソレノイド励磁手段と、を備えるよ
うに構成される。
置によれば、ソレノイドを励磁する時間を、ラックの揺
動した距離に基づいて定めているので、ラックに所望の
力積を与えることができる。したがって、ソレノイド励
磁手段により揺動に伴う振幅の減衰の分の力積をラック
に与えられるので、ラックの揺動による振幅を一定に保
つことができる。
のラック揺動制御装置であって、ラックは二個の磁性材
料を有し、二個の磁性材料の中間点は、ソレノイドの中
間点から、所定長だけ変位している時に磁性材料への磁
力が釣り合うように構成される。
中間点とが変位している場合に磁性材料への磁力が釣り
合うことにより、ラックに大きい負荷がかかっている場
合にも対応できる。
2に記載のラック揺動制御装置であって、ラックが通過
する部分の下方に設けられた第一発光体と、第一発光体
と一体に設けられた第二発光体と、ラックの揺動方向に
所定の間隔をもって取り付けられ、第一発光体から発せ
られた光を反射する第一反射部と、第一反射部の幅の半
分だけ変位させて、ラックの揺動方向に所定の間隔をも
って取り付けられ、第二発光体から発せられた光を反射
する第二反射部と、第一反射部により反射された光を受
光する、第一発光体と一体に設けられた第一受光体と、
第二反射部により反射された光を受光する、第二発光体
と一体に設けられた第二受光体と、第一受光体および第
二受光体の受光結果に基づき、ラックの揺動方向の転換
を検知するラック揺動方向転換検知手段と、第一受光体
および第二受光体の受光結果に基づき、ラックの振幅を
計測するラック振幅計測手段とを備えるように構成され
る。
部の幅の半分だけ変位していることから、第一反射部の
幅の半分の単位で、ラックの振幅を計測することができ
る。しかも、ラックの揺動方向の正逆によって、第一受
光体および第二受光体の結果が異なるため、第一受光体
および第二受光体の受光結果に基づきラックの揺動方向
の転換を検知できる。
のラック揺動制御装置であって、第一反射部および第二
反射部の幅は等しく、第一反射部の間隔および第二反射
部の間隔は第一反射部および第二反射部の幅に等しいよ
うに構成される。
を参照して説明する。
動制御装置が使用される揺動機能付き椅子のラック10
近傍における構成を示す。
材12a、12b、シャフト12c、取付フレーム1
4、ソレノイド20、センサ30、センサ取付フレーム
35、反射板40、本体50、ロッド62、64を備え
る。
り揺動せずに固定されている。ソレノイド20は、本体
50に取付けられており、所定のタイミングで励磁す
る。なお、ソレノイド20は、磁性部材12a、12b
を挟みこむ空間が設けられており、励磁された場合に磁
性部材12a、12bを吸引する。
の一端が曲線矢印A、Bの方向に回転可能に固定されて
おり、他端がラック10に回転可能に固定されている。
ラック10は、揺動機能付き椅子の座面であり、矢印
C、Dの方向に揺動可能である。
ト12cを取付けるためのフレームである。シャフト1
2cは、ラック10と平行であり、磁性部材12a、1
2bが取付けられている。シャフト12cは、矢印E、
Fの方向に揺動可能である。磁性部材12a、12bは
ソレノイド20の空間を通りぬけるように配置される。
性部材12a、12bの中間点12dとが重なり合う時
に、丁度、磁性部材12a、12bへの磁力が釣り合う
ようにすることが一般的である。しかし、中間点22
と、中間点12dとが所定長だけ変位している時に、丁
度、磁性部材12a、12bへの磁力が釣り合うように
するようにすると、ラック10への負荷が大きいときに
効果的である。
が取付けられている。反射板40は、センサ30からの
光を反射する。センサ30は、反射板40に対向して、
本体50に固定されたセンサ取付フレーム35に取付け
られている。センサ30は、反射板40に向けて光を発
して、反射されてきた光を受ける。また、センサ30
は、中間点22上に配置されている。
たときの平面図を示す。図2(a)に示すように、反射
板40は、第一反射部42と第二反射部44とを有す
る。第一反射部42と第二反射部44とは、センサ30
から発せられた光を反射するものであり、反射板40の
他の部分は光を反射しない。第一反射部42および第二
反射部44は、ラック10の揺動方向C、Dに所定の間
隔Tをもって並べられている。図2(b)は、第一反射
部42および第二反射部44の拡大図である。第一反射
部42および第二反射部44ともに幅はTであり、間隔
もまたTである。ここで、第一反射部42と第二反射部
44との、ラック10の揺動方向C、Dに関する位置は
T/2だけ変位している。
サ30は、第一センサ32と第二センサ34とを有す
る。第一センサ32と第二センサ34とは一体に設けら
れている。第一センサ32は第一反射部42に、第二セ
ンサ34は第二反射部44に対向している。第一センサ
32は、第一発光体32aと、第一受光体32bとを有
する。第一発光体32aは、第一反射部42に向けて光
を発する。第一受光体32bは、第一反射部42により
反射された光を受け、信号を発生する。第一発光体32
aと、第一受光体32bとは例えば、フォトカプラによ
り実現できる。第二センサ34は、第二発光体34a
と、第二受光体34bとを有する。第二発光体34a
は、第二反射部44に向けて光を発する。第二受光体3
4bは、第二反射部44により反射された光を受け、信
号を発生する。第二発光体34aと、第二受光体34b
とは例えば、フォトカプラにより実現できる。
揺動制御装置1の機能ブロック図である。ラック揺動制
御装置1は、ソレノイド20、第一受光体32b、第二
受光体34b、方向転換検知部72、振幅計測部74、
初期振幅記録部76、振幅減衰率計測部78、ソレノイ
ド励磁部80を備える。
受光体34bについては、すでに説明を行なったので説
明を省略する。方向転換検知部72は、第一受光体32
b、第二受光体34bの発生する信号に基づきラック1
0の揺動方向の転換(矢印Cから矢印Dへ、あるいは矢
印Dから矢印Cへ)を検知する。振幅計測部74は、第
一受光体32b、第二受光体34bの発生する信号に基
づきラック10の振幅を計測する。初期振幅記録部76
は、ラック10の揺動に伴う振幅の減衰率を求めるため
の、正方向(D方向)および負方向(C方向)の(初
期)振幅を記録するためのものである。振幅減衰率計測
部78は、初期振幅記録部76の記録内容からラック1
0の揺動に伴う振幅の減衰率を求める。ソレノイド励磁
部80は、振幅計測部74の計測したラック10の振幅
および振幅減衰率計測部78の計測した減衰率から印加
距離(ソレノイド20を励磁する間にラック10が進む
距離)を求めて、ラック10が所定位置から印加距離を
進む間にソレノイド20を励磁する。
る。
ローチャートである。まず、ラック10の揺動に伴う振
幅の減衰率を求める(S10)。次に、ユーザがラック
10の目標とする振幅を設定する(S20)。そして、
ソレノイド20を励磁して、ラック10に所望の力積を
与える(S30)。これにより、ラック10は一定の振
幅で揺動し続ける。
詳細な手順を示すフローチャートである。ただし、ソレ
ノイド20は励磁させないでおく。まず、ラック10を
適当に、正(D)方向にX0だけ変位させる(S1
2)。すなわち、図7(a)に示す初期位置から、図7
(b)に示す位置に変位させる。すると、ラック10は
負(C)方向へと揺動する。そして、図6に戻り、方向
転換を方向転換検知部72が検知しない間(S14a、
No)は、振幅計測部74が振幅を計測し続ける(S1
4b)。正(D)方向への方向転換を方向転換検知部7
2が検知すれば(S14a、Yes)は、負方向への振
幅として、第一初期振幅X1(図7(c)参照)を初期
振幅記録部76に記録する(S14c)。
換の検知および振幅計測部74による振幅の計測を図8
を参照して説明する。図8(a)に示すように、第一反
射部42、第二反射部44がラック10の揺動方向に関
してずれているので、図8(b)に示すように、第一受
光体32bおよび第二受光体34bの出力は、第一発光
体32aおよび第二発光体34aが、第一反射部42お
よび第二反射部44に対して相対的に正方向に移動する
(ラック10が負方向に移動する)につれて、(0,
1)、(1,1)、(1,0)、(0,0)、…と変化
する。また、第一受光体32bおよび第二受光体34b
の出力は、第一発光体32aおよび第二発光体34a
が、第一反射部42および第二反射部44に対して相対
的に負方向に移動する(ラック10が正方向に移動す
る)につれて、(0,0)、(1,0)、(1,1)、
(0,1)、…と変化する。
光体34bの出力がどのように変化していくかは、第一
発光体32aおよび第二発光体34aが、第一反射部4
2および第二反射部44に対して相対的に移動する方向
により定められているので、第一受光体32bおよび第
二受光体34bの出力から、方向転換検知部72はラッ
ク10の方向転換を検知できる。
34bの出力が変更する度に1パルスとしてカウント
し、また4パルスごとに第一受光体32bおよび第二受
光体34bの出力が元に戻るため、4パルスを1ステッ
プとしてカウントする。すると、1パルスは0.5Tに対応
し、1ステップは2Tに対応する。よって、振幅計測部7
4がパルスやステップをカウントすることで、ラック1
0の振幅を計測できる。
検知部72が検知しない間(S16a、No)は、振幅
計測部74が振幅を計測し続ける(S16b)。正
(D)方向への方向転換を方向転換検知部72が検知す
れば(S16a、Yes)は、正方向への振幅として、
第二初期振幅X2(図7(d)参照)を初期振幅記録部
76に記録する(S16c)。
(X1−X2)/X1を求める(S18)。
の詳細な手順を示すフローチャートである。まず、ソレ
ノイド励磁部80が、印加距離を決定する。印加距離
は、振幅計測部74の計測したラック10の振幅(ラッ
ク10が進行方向を転換してから、次に転換するまでに
ラック10が進んだ距離)に振幅減衰率計測部78の計
測した減衰率を乗じて求める(S31)。
10が所定位置に来たか否かを振幅計測部74の計測結
果から監視する(S32)。来ない内は(S32、N
o)、監視し続け、来れば(S32、Yes)、ソレノ
イド励磁部80は、ソレノイド20を励磁する(S3
3)。そして、ソレノイド励磁部80は、ラック10が
所定位置から印加距離まで進んだか否かを振幅計測部7
4の計測結果から監視する(S34)。進んでいない内
は(S34、No)、監視し続け、進めば(S34、Y
es)、ソレノイド励磁部80は、ソレノイド20の励
磁を停止する(S35)。
2と、第二反射部44とが、第一反射部42の幅Tの半
分だけ変位していることから、第一反射部42の幅の半
分の単位で、ラック10の振幅を計測することができ
る。しかも、ラックの揺動方向の正逆によって、第一受
光体32bおよび第二受光体34bの受光結果が異なる
ため、第一受光体32bおよび第二受光体34bの結果
に基づきラック10の揺動方向の転換を検知できる。
および振幅が検知できるため、揺動するラック10の正
方向の変位X2および負方向の変位X1が求められる。
よって、振幅減衰率計測部78によりラック10の揺動
に伴う振幅の減衰率を求めることができる。しかも、振
幅計測部74によりラック10の振幅を計測できるの
で、ラック10の振幅および減衰率に基づき印加距離を
求めることができる。さらに、ソレノイド励磁部80
は、ソレノイド20を励磁する時間を、印加距離に基づ
いて定める。よって、ラック10に所望の力積を与える
ことができる。したがって、ソレノイド励磁部80によ
り揺動に伴う振幅の減衰の分の力積をラック10に与え
られるので、ラック10の揺動による振幅を一定に保つ
ことができる。
時間を、ラックの揺動した距離に基づいて定めているの
で、ラックに所望の力積を与えることができる。したが
って、ソレノイド励磁手段により揺動に伴う振幅の減衰
の分の力積をラックに与えられるので、ラックの揺動に
よる振幅を一定に保つことができる。
が使用される揺動機能付き椅子のラック10近傍におけ
る構成を示す図である。
図であり、全体図(図2(a))、拡大図(図2
(b))である。
1の機能ブロック図である。
である。
示すフローチャートである。
置(図7(a))、初期位置(図7(b))、第一初期
振幅X1をとったときの位置(図7(c))、第二初期
振幅X2をとったときの位置(図7(d))を示す。
び振幅計測部74による振幅の計測の原理を示す図であ
る。
を示すフローチャートである。
Claims (4)
- 【請求項1】磁性材料が取付けられたラックと、 前記磁性材料を吸引するソレノイドと、 を有するラック揺動制御装置であって、 揺動するラックの正方向および負方向の変位から、揺動
に伴う振幅の減衰率を計測する振幅減衰率計測手段と、 揺動するラックの振幅を計測する振幅計測手段と、 前記振幅に前記減衰率を乗じた距離を前記ラックが揺動
する間に前記ソレノイドを励磁させるソレノイド励磁手
段と、 を備えたラック揺動制御装置。 - 【請求項2】請求項1に記載のラック揺動制御装置であ
って、 前記ラックは二個の前記磁性材料を有し、 前記二個の前記磁性材料の中間点は、前記ソレノイドの
中間点から、所定長だけ変位している時に前記磁性材料
への磁力が釣り合うラック揺動制御装置。 - 【請求項3】請求項1または2に記載のラック揺動制御
装置であって、 前記ラックが通過する部分の下方に設けられた第一発光
体と、 前記第一発光体と一体に設けられた第二発光体と、 前記ラックの揺動方向に所定の間隔をもって取り付けら
れ、前記第一発光体から発せられた光を反射する第一反
射部と、 前記第一反射部の幅の半分だけ変位させて、前記ラック
の揺動方向に所定の間隔をもって取り付けられ、前記第
二発光体から発せられた光を反射する第二反射部と、 前記第一反射部により反射された光を受光する、前記第
一発光体と一体に設けられた第一受光体と、 前記第二反射部により反射された光を受光する、前記第
二発光体と一体に設けられた第二受光体と、 前記第一受光体および前記第二受光体の受光結果に基づ
き、前記ラックの揺動方向の転換を検知するラック揺動
方向転換検知手段と、 前記第一受光体および前記第二受光体の受光結果に基づ
き、前記ラックの振幅を計測するラック振幅計測手段
と、 を備えたラック揺動制御装置。 - 【請求項4】請求項3に記載のラック揺動制御装置であ
って、 前記第一反射部および前記第二反射部の幅は等しく、 前記第一反射部の間隔および前記第二反射部の間隔は前
記前記第一反射部および前記第二反射部の幅に等しいラ
ック揺動制御装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001039756A JP4768922B2 (ja) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | ラック揺動制御装置 |
JP2001151644A JP5187653B2 (ja) | 2001-02-16 | 2001-05-21 | 振幅ゆらぎ揺動制御装置 |
KR1020020003829A KR100855288B1 (ko) | 2001-02-16 | 2002-01-23 | 좌석 요동 제어 장치 |
US10/067,829 US6774589B2 (en) | 2001-02-16 | 2002-02-08 | Rocking seat control apparatus |
TW091102604A TW540198B (en) | 2001-02-16 | 2002-02-15 | Controlling apparatus for controlling the swing of a seat |
CNB2004100716874A CN1255069C (zh) | 2001-02-16 | 2002-02-16 | 座位摇摆控制装置 |
CNB021047014A CN1187010C (zh) | 2001-02-16 | 2002-02-16 | 座位摇摆控制装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001039756A JP4768922B2 (ja) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | ラック揺動制御装置 |
JP2001151644A JP5187653B2 (ja) | 2001-02-16 | 2001-05-21 | 振幅ゆらぎ揺動制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002247885A true JP2002247885A (ja) | 2002-08-30 |
JP4768922B2 JP4768922B2 (ja) | 2011-09-07 |
Family
ID=26609515
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001039756A Expired - Lifetime JP4768922B2 (ja) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | ラック揺動制御装置 |
JP2001151644A Expired - Fee Related JP5187653B2 (ja) | 2001-02-16 | 2001-05-21 | 振幅ゆらぎ揺動制御装置 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001151644A Expired - Fee Related JP5187653B2 (ja) | 2001-02-16 | 2001-05-21 | 振幅ゆらぎ揺動制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6774589B2 (ja) |
JP (2) | JP4768922B2 (ja) |
KR (1) | KR100855288B1 (ja) |
CN (2) | CN1255069C (ja) |
TW (1) | TW540198B (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012511964A (ja) * | 2008-12-12 | 2012-05-31 | キッズ Ii,インコーポレイテッド | 電磁式揺りかご |
CN103775565A (zh) * | 2014-02-13 | 2014-05-07 | 潘磊 | 纵向、横向摇摆功能切换装置 |
CN103876503A (zh) * | 2014-03-28 | 2014-06-25 | 安徽久工健业股份有限公司 | 摇摆椅 |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6951370B1 (en) * | 2003-12-19 | 2005-10-04 | Hsiu-Hsia Hsu | Exotic chair |
KR100543945B1 (ko) * | 2004-01-05 | 2006-01-23 | 주식회사 쿠쿠토이즈 | 자동 스윙 가능한 스윙기구 |
ES2288115B1 (es) * | 2006-05-03 | 2008-09-16 | Figueras International Seating S.A. | Sistema de desplazamiento de conjuntos de butacas. |
US11583103B2 (en) | 2006-06-05 | 2023-02-21 | Richard Shane | Infant soothing device and method |
US8782827B2 (en) | 2006-06-05 | 2014-07-22 | Richard Shane | Infant soothing device having an actuator |
CN201008471Y (zh) * | 2007-01-26 | 2008-01-23 | 明门实业股份有限公司 | 婴儿摇椅及其驱动装置 |
US7905791B2 (en) * | 2007-06-29 | 2011-03-15 | Kids Ii, Inc. | Control device for a swing |
US7555791B1 (en) | 2007-09-12 | 2009-07-07 | Fred Pereira | Baby bouncer |
US8197005B2 (en) * | 2008-09-03 | 2012-06-12 | Thorley Industries Llc | Infant care apparatus |
WO2010054289A1 (en) * | 2008-11-10 | 2010-05-14 | Kids Ii, Inc. | Electromagnetic children's bouncer |
US8398169B2 (en) * | 2010-04-13 | 2013-03-19 | La-Z-Boy Incorporated | Furniture member having powered gliding motion |
US8485602B1 (en) * | 2010-05-14 | 2013-07-16 | Cheryl S. Richards | Motorized chair device for individuals with limited motor function |
US8801098B1 (en) | 2010-05-14 | 2014-08-12 | Cheryl S. Richards | Motorized chair system for individuals with limited motor function |
US8500201B2 (en) * | 2010-08-31 | 2013-08-06 | Hui Mei Baby Products Ltd. | Electromagnetic rocking chair |
CN203897854U (zh) | 2010-09-08 | 2014-10-29 | 儿童二代公司 | 用于儿童支撑设备的运动感测装置 |
JP6085082B2 (ja) * | 2011-11-17 | 2017-02-22 | ココロカ株式会社 | 電位治療装置及び組合せ電気治療装置 |
AT513005B1 (de) | 2012-05-24 | 2015-12-15 | Dumitru Florian Luca | Elektrischer Kinderwagen |
US20130334781A1 (en) * | 2012-06-13 | 2013-12-19 | Jeff Mills | Infant Stroller and Swing Combination |
CA3112059C (en) | 2013-03-15 | 2023-08-29 | Thorley Industries Llc | Driven infant seat |
CN204318176U (zh) | 2014-08-08 | 2015-05-13 | 儿童二代公司 | 用于儿童弹跳装置及婴儿支撑装置的控制设备 |
TWI578939B (zh) * | 2016-07-18 | 2017-04-21 | Oasyschair Co Ltd | With a tiltable working chair |
US10252739B2 (en) * | 2017-03-27 | 2019-04-09 | Kori Faith Duboff | Child stroller with directional rocker |
US20190059610A1 (en) * | 2017-08-31 | 2019-02-28 | Way-Hong Chen | Electromagnetic Swinging Cradle |
CH716119A2 (it) * | 2019-04-26 | 2020-10-30 | Luca Ostini | Carrello. |
CN112022547A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-12-04 | 常州工学院 | 一种方便上下床的新型助老床 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05100744A (ja) * | 1991-10-03 | 1993-04-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 無人搬送車の位置決め装置 |
JPH0772812A (ja) * | 1992-09-22 | 1995-03-17 | Kokusai Display Kogyo Kk | 自己起動する揺動装置及びその太陽電池利用回路と電源回路 |
JPH1189681A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-04-06 | Combi Corp | 揺動機能付き椅子 |
JPH11511659A (ja) * | 1994-10-13 | 1999-10-12 | グレイコ チルドレンズ プロダクツ インコーポレイテッド | 開放上面揺動装置及びその制御方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1239482B (it) * | 1989-03-20 | 1993-11-03 | Hitachi Ltd | Apparecchiatura e procedimento per il controllo di processi per la regolazione di parametri operativi di un'unita' di controllo dell'apparecchiatura di controllo di processi |
JP2630840B2 (ja) * | 1989-09-13 | 1997-07-16 | 利光 武者 | 1/fゆらぎ揺動装置 |
US5223778A (en) * | 1992-09-16 | 1993-06-29 | Allen-Bradley Company, Inc. | Automatic tuning apparatus for PID controllers |
JPH09261978A (ja) * | 1996-03-25 | 1997-10-03 | Nippon Cement Co Ltd | 積層体素子および振動駆動装置 |
DE19743902C2 (de) * | 1996-10-07 | 2002-06-27 | Matsushita Electric Works Ltd | Entspannungsvorrichtung |
AU9036098A (en) * | 1997-08-28 | 1999-03-16 | Microdexterity Systems | Parallel mechanism |
JP3665710B2 (ja) * | 1998-05-18 | 2005-06-29 | 愛三工業株式会社 | 直流トルクモータ、およびこれを用いた駆動制御装置、スロットル弁制御装置 |
US6120095A (en) * | 1998-08-11 | 2000-09-19 | Rogers; W. Clark | Gliding seating unit with hinged gliding members |
JP2000300374A (ja) * | 1999-04-23 | 2000-10-31 | Matsushita Electric Works Ltd | リラックス装置 |
US6152529A (en) * | 1999-06-22 | 2000-11-28 | Beason; Michael E. | Motor driven rocking chair |
KR200351238Y1 (ko) * | 2004-02-05 | 2004-06-01 | (주)씨.에스 구조 엔지니어링 | 횡력 지지가 가능한 프리캐스트 콘크리트 슬래브 패널 및이를 이용한 슬래브 구조체 |
-
2001
- 2001-02-16 JP JP2001039756A patent/JP4768922B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-21 JP JP2001151644A patent/JP5187653B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-01-23 KR KR1020020003829A patent/KR100855288B1/ko active IP Right Grant
- 2002-02-08 US US10/067,829 patent/US6774589B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-02-15 TW TW091102604A patent/TW540198B/zh not_active IP Right Cessation
- 2002-02-16 CN CNB2004100716874A patent/CN1255069C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2002-02-16 CN CNB021047014A patent/CN1187010C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05100744A (ja) * | 1991-10-03 | 1993-04-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 無人搬送車の位置決め装置 |
JPH0772812A (ja) * | 1992-09-22 | 1995-03-17 | Kokusai Display Kogyo Kk | 自己起動する揺動装置及びその太陽電池利用回路と電源回路 |
JPH11511659A (ja) * | 1994-10-13 | 1999-10-12 | グレイコ チルドレンズ プロダクツ インコーポレイテッド | 開放上面揺動装置及びその制御方法 |
JPH1189681A (ja) * | 1997-09-17 | 1999-04-06 | Combi Corp | 揺動機能付き椅子 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012511964A (ja) * | 2008-12-12 | 2012-05-31 | キッズ Ii,インコーポレイテッド | 電磁式揺りかご |
CN103775565A (zh) * | 2014-02-13 | 2014-05-07 | 潘磊 | 纵向、横向摇摆功能切换装置 |
CN103876503A (zh) * | 2014-03-28 | 2014-06-25 | 安徽久工健业股份有限公司 | 摇摆椅 |
CN103876503B (zh) * | 2014-03-28 | 2016-05-11 | 安徽久工健业有限责任公司 | 摇摆椅 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002345606A (ja) | 2002-12-03 |
KR20020067419A (ko) | 2002-08-22 |
JP4768922B2 (ja) | 2011-09-07 |
CN1255069C (zh) | 2006-05-10 |
US20020140263A1 (en) | 2002-10-03 |
CN1374061A (zh) | 2002-10-16 |
TW540198B (en) | 2003-07-01 |
US6774589B2 (en) | 2004-08-10 |
CN1559329A (zh) | 2005-01-05 |
JP5187653B2 (ja) | 2013-04-24 |
CN1187010C (zh) | 2005-02-02 |
KR100855288B1 (ko) | 2008-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2002247885A (ja) | ラック揺動制御装置 | |
US6441571B1 (en) | Vibrating linear actuator and method of operating same | |
CA2140522C (en) | Rejecting noise in magnetostrictive position detector by determining valid time range for propagation of reference sonic pulses | |
US20060012583A1 (en) | Acoustic wave touch bar system and method of use | |
JP2007228640A (ja) | 揺動装置 | |
TW535040B (en) | Swing control device of a swinging body | |
US6634240B1 (en) | Zero crossing detector and method of determining a zero crossing point | |
EP0644403A1 (en) | Coriolis type mass flow meter | |
JPH11160434A (ja) | 距離測定装置 | |
US20080290170A1 (en) | Scanner switched to active state by sensed movement in quiescent scanning mechanism | |
US6865137B2 (en) | Method for pulse offset calibration in time of flight ranging systems | |
JPH1151725A (ja) | 超音波流量計 | |
US6696962B2 (en) | Resonant tube level sensor | |
JPH07332044A (ja) | 機関弁用電磁駆動装置における作動位置検出装置 | |
JP2002350754A (ja) | 振動状態検出装置 | |
JP2002055036A (ja) | 振動管式密度センサ | |
JP5228462B2 (ja) | 流体の流れ計測装置 | |
JP2007227417A (ja) | 揺動装置 | |
JP2005331375A (ja) | 距離検出装置 | |
JP4464565B2 (ja) | アンテナ装置 | |
JP2005326278A (ja) | 距離検出装置 | |
JPH04305185A (ja) | 超音波距離センサ | |
JP2847465B2 (ja) | 移動体の加速度測定装置 | |
JPH10253413A (ja) | 超音波流量計 | |
JP2011257685A (ja) | 警音装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080207 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100818 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100824 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110331 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110525 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110613 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110617 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4768922 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140624 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |