CN112022547A - 一种方便上下床的新型助老床 - Google Patents

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CN112022547A CN202010798344.7A CN202010798344A CN112022547A CN 112022547 A CN112022547 A CN 112022547A CN 202010798344 A CN202010798344 A CN 202010798344A CN 112022547 A CN112022547 A CN 112022547A
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Abstract

本发明公开了一种方便上下床的新型助老床，包括床板和床架，床板设置在床架上，床架的左右两侧均设置有升降式扶手；床架包括中间焊接框架、底部焊接框架和顶部焊接框架，中间焊接框架中部与底部焊接框架中部之间通过第一支撑轴转动连接且设置有左右摆动驱动机构；顶部焊接框架中部与中间焊接框架中部之间通过第二支撑轴转动连接且设置有前后俯仰驱动机构；床板包括中间床板、前床板和后床板，前床板的后端与中间床板之间以及中间床板与后床板的前端之间均铰连接；前床板、后床板以及两个升降式扶手由屈腿抬背联动机构驱动一起工作。本发明能够实现床板小幅度摆动或大幅度倾斜的功能以及扶手升降和屈腿抬背联动的功能。

Description

一种方便上下床的新型助老床
技术领域
本发明涉及一种助老床，更具体地说，涉及一种方便上下床的新型助老床。
背景技术
在老人化严重的社会，许多老人需要接受子女或者医院的照护，对于移动、生活并不是很方便的老年人来说，其所在的床已经成为了其一天内大部分时间所在的地方，因此对于老年人来说，一种能够辅助老年人方便生活的床，成为了一种需求。在很多地方对于老年人的专用助老床，并没有针对性的设计，市面上更多的是对于瘫痪病人的病人床，而对于大部分老年人来说，助老床最重要的是保证老人的舒适，以及方便其上下床活动。因此急需研制一种满足舒适度要求及辅助上下床需求的助老床。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种方便上下床的新型助老床，采用本发明的技术方案，结构简单，连接方便，功能强大，能够实现床板小幅度摆动的功能、床板大幅度倾斜的功能以及扶手升降和屈腿抬背联动的功能，能够充分满足老人舒适度要求，也能够辅助老人上下床。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种方便上下床的新型助老床，包括床板和床架，所述的床板设置在床架上，所述的床架的左右两侧均设置有升降式扶手；所述的床架包括中间焊接框架、底部焊接框架和顶部焊接框架，所述的中间焊接框架中部与底部焊接框架中部之间通过沿前后方向设置的第一支撑轴转动连接，且中间焊接框架和底部焊接框架之间设置有既能驱动中间焊接框架小幅度左右摆动来满足老人舒适度要求又能驱动中间焊接框架大幅度左右倾斜来满足辅助老人上下床要求的左右摆动驱动机构；所述的顶部焊接框架中部与中间焊接框架中部之间通过沿左右方向设置的第二支撑轴转动连接，且顶部焊接框架与中间焊接框架之间设置有用以驱动顶部焊接框架俯仰摆动来满足老人舒适度要求的前后俯仰驱动机构；
所述的床板包括中间床板、前床板和后床板，所述的前床板的后端与中间床板之间以及中间床板与后床板的前端之间均铰连接；所述的中间床板固设在顶部焊接框架上的两块横向支撑板上；所述的前床板、后床板以及两个升降式扶手由用以既能实现屈腿抬背功能又能满足辅助老人上下床要求的屈腿抬背联动机构驱动一起工作。
更进一步，所述的左右摆动驱动机构包括第一左右直线滑动驱动组件、第二左右直线滑动驱动组件和第一推拉杆组件，所述的第一左右直线滑动驱动组件包括第一滑动框架，所述的第一滑动框架设置在底部焊接框架上的第一横向梁和第二横向梁之间，所述的第一滑动框架上固设有第一滚珠螺母和第一导向套，该第一滚珠螺母套设在第一丝杠上，第一导向套套设在第一导向杆上；所述的第一丝杠的左右两端和第一导向杆的左右两端均分别可转动地支撑在第一横向梁、第二横向梁上；所述的第一丝杠的一端通过固设在底部焊接框架上的第一蜗轮蜗杆减速器与第一电机的输出轴相连；
所述的第二左右直线滑动驱动组件包括第二滑动框架和第一滑动板，所述的第二滑动框架固设在第一滑动框架的上表面上；所述的第一滑动板设置在第二滑动框架上的第三横向梁和第四横向梁之间；所述的第一滑动板上固设有第二导向套，第二导向套套设在第二导向杆上，第二导向杆的左右两端分别可转动地支撑在第三横向梁和第四横向梁上；所述的第一滑动板上固设有滑杆的一端，该滑杆可滑动地穿过安装于第三横向梁上的滑套；所述的滑杆的另一端与第一连接杆的一端铰连接，第一连接杆的另一端可转动地安装于曲柄上的中间段上；所述的曲柄上前后两同轴设置的支撑段端部分别可转动地支撑在第二滑动框架上的第一纵向梁和第二纵向梁上，该曲柄的一端通过固设在第二滑动框架上的第二蜗轮蜗杆减速器与第二电机的输出轴相连；
所述的第一推拉杆组件包括前后方向设置的第一下推拉杆和第二连接杆，所述的第一下推拉杆的前后两端分别支撑在固设在底部焊接框架上表面上的两块第一支撑块上；所述的第二连接杆的下端可转动地套设在第一下推拉杆上，第二连接杆的上端可转动地套设在第一上推拉杆上；所述的第一上推拉杆的前后两端分别支撑在固设在第二滑动板下表面上的两块第二支撑块上；所述的第二滑动板设置在中间焊接框架中下层框上的第五横向梁和第六横向梁之间；所述的第二滑动板上固设有第三导向套，该第三导向套套设在第三导向杆上；所述的第三导向杆的左右两端均可转动地支撑在第五横向梁和第六横向梁上；所述的第二连接杆的中部与第三连接杆的一端铰连接，第三连接杆的另一端可转动地套设在第一中间推拉杆上；所述的第一中间推拉杆的前后两端分别支撑在固设在第一滑动板上表面上的两块第三支撑块上。
更进一步地，所述的前后俯仰驱动机构包括第一前后直线滑动驱动组件和第二推拉杆组件，所述的第一前后直线滑动驱动组件包括第三滑动板，所述的第三滑动板设置在中间焊接框架中上层框上的第三纵向梁和第四纵向梁之间；所述的第三滑动板上固设有第三滚珠螺母和第四导向套，该第三滚珠螺母套设在第三丝杆上，第四导向套套设在第四导向杆上；所述的第三丝杆的前后两端和第四导向杆的前后两端均分别可转动地支撑在第三纵向梁和第四纵向梁上；所述的第三丝杆的一端通过固设在上层框上的第三蜗轮蜗杆减速器与第三电机的输出轴相连；
所述的第二推拉杆组件包括第二下推拉杆和第四连接杆，所述的第二下推拉杆的左右两端分别支撑在固设于上层框上表面上的两块第四支撑块上；所述的第四连接杆的下端可转动地套设在第二下推拉杆上，第四连接杆的上端铰接于第五连接杆的中部；所述的第五连接杆的下端可转动地套设在第二中间推拉杆上，该第二中间推拉杆的两端分别支撑在固设在第三滑动板上的两块第五支撑块上；所述的第五连接杆的上端可转动地套设在第二上推拉杆上，该第二上推拉杆的左右两端分别支撑在固设在第四滑动板下表面上的两块第六支撑块上；所述的第四滑动板通过第五导向套与屈腿抬背联动机构中的第五导向杆滑动连接。
更进一步地，所述的屈腿抬背联动机构包括第二前后直线滑动驱动组件和第三推拉杆组件，所述的第二前后直线滑动驱动组件包括第五滑动板，所述的第五滑动板设置在顶部焊接框架上的第五纵向梁和第六纵向梁之间；所述的第五滑动板上固设有第四滚珠螺母和第六导向套，该第四滚珠螺母套设在第四丝杆上，第六导向套套设在第五导向杆上；所述的第四丝杆的前后两端和第五导向杆的前后两端均分别可转动地支撑在第五纵向梁和第六纵向梁上；所述的第四丝杆的一端通过固设在第七纵向梁上的第四蜗轮蜗杆减速器与第四电机的输出轴相连；
所述的第三推拉杆组件包括第一推拉杆、第六连接杆和第七连接杆，所述的第一推拉杆的左右两端分别支撑在固设在第五滑动板上的两块第七支撑块上；所述的第六连接杆的一端可转动地套设在第一推拉杆上，第六连接杆的另一端可转动地套设在第二推拉杆上，该第二推拉杆的左右两端分别支撑在固设在前床板背面上的两块第八支撑块上；所述的第七连接杆的一端可转动地套设在第一推拉杆上，第七连接杆的另一端与第八连接杆的一端以及第九连接杆的一端铰接在一起；所述的第八连接杆的另一端可转动地套设在第四推拉杆上，该第四推拉杆的左右两端分别可转动地支撑在固设于顶部焊接框架上的两块横向延长支撑板上；所述的第九连接杆的另一端可转动地套设在第五推拉杆上，该第五推拉杆的左右两端分别支撑在后床板背面的两块第十支撑块上；所述的第一推拉杆的左右两端均可滑动地穿过形成于两块横向支撑板上的横向滑槽后，第一推拉杆驱动升降式扶手升降工作。
更进一步地，所述的升降式扶手包括“凵”字形的扶手安装框架、竖向滑杆和第十连接杆，所述的竖向滑杆套设在第一推拉杆的末端，该竖向滑杆设置在扶手安装框架的两个竖向杆之间，扶手安装框架固设在横向支撑板上；所述的竖向滑杆通过第七导向套与第六导向杆滑动连接，第六导向杆的前后两端分别支撑在扶手安装框架的两个竖向杆上；所述的第十连接杆的下端铰接于竖向滑杆的顶部，第十连接杆的上端铰接于第十一连接杆的中部；所述的第十一连接杆的下端铰接于前侧竖向杆的顶部，第十一连接杆的上端与第一水平扶手的一端铰连接；所述的第一水平扶手的另一端与第十二连接杆的上端铰连接，第十二连接杆的下端铰接于后侧竖向杆的顶部。
更进一步地，所述的升降式扶手包括X形升降架，所述的X形升降架由铰接在一起的第十三连接杆和第十四连接杆构成；所述的第十三连接杆的下端套设在第一推拉杆的末端，第十四连接杆的下端铰接于横向支撑板上；所述的第十三连接杆的上端和第十四连接杆的上端均铰接于第二水平扶手上。
更进一步地，所述的底部焊接框架的四个角处均安装有万向刹车脚轮。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的一种方便上下床的新型助老床，其屈腿抬背联动机构不仅能够给老人提供屈背和抬腿功能，而且能够驱动升降式扶手的升降，将本来只是提供屈背和抬腿功能的屈腿抬背联动机构进一步利用，使得屈腿抬背联动机构与辅助老人上下床联系在一起，可以辅助老人坐起或躺下，解决了老人躺下或起身困难的问题，使得老人上下床更为方便；
(2)本发明的一种方便上下床的新型助老床，其当需要大幅度倾斜辅助老人上下床时第一电机工作通过第一蜗轮蜗杆减速器带动第一丝杠旋转，进而带动第一滑动框架沿第一丝杠轴线方向左右移动，第一滑动框架左右移动同时的带动第二滑动框架一起滑动，第二滑动框架的滑动通过第一下推拉杆及第三连接杆推动或拉动第二连接杆，第二连接杆绕着第一下推拉杆的轴线转动推动或拉动中间焊接框架绕着第一支撑轴轴线大幅度摆动，第二滑动板在第三导向杆上左右滑动，中间焊接框架左右大幅度摆动稳妥，当老人要下床时床板倾斜，这样老人就可以在斜坡的作用下自动下滑落地，达成辅助老人下床的目的；而老人需要上床时床板倾斜合适位置，方便老人坐到床沿上，然后控制床板复位带动老人一起运动，达到辅助老人上床的目的；
(3)本发明的一种方便上下床的新型助老床，其当需要小幅度摆动时第二电机工作通过第二蜗轮蜗杆减速器带动曲柄旋转，曲柄转动通过第一连接杆带动滑杆沿左右方向往复运动，进而带动第一滑动板左右往复运动；第一滑动板的往复运动通过第三连接杆推拉第二连接杆，使得第二连接杆绕着第一下推拉杆的轴线往复转动，第二连接杆的往复转动通过第一上推拉杆推拉第二滑动板，进而带动中间焊接框架绕着第一支撑轴轴线小幅度摆动，第二滑动板在第三导向杆上左右滑动，中间焊接框架左右小幅度摆动稳妥，保证了躺在床板上老人的舒适度，可以达到放松肌肉，增强血液循环，舒缓疲劳的效果，给老年人带来更佳的享受；
(4)本发明的一种方便上下床的新型助老床，其第一左右直线滑动驱动组件和第二左右直线滑动驱动组件共用一个第一推拉杆组件实现对床板的大幅度倾斜和小幅度摆动的切换控制，结构之间连接更为紧密，另外使用蜗轮蜗杆减速器是为了利用其自锁的功能使得床板只有在电机的驱动下才能够摆动；
(5)本发明的一种方便上下床的新型助老床，其当老人需要使用俯仰功能或辅助老人上下床时第三电机工作通过第三蜗轮蜗杆减速器带动第三丝杆旋转，进而带动第三滑动板沿着第三丝杆轴线方向前后移动，第三滑动板的前后移动通过第二中间推拉杆及第五连接杆推拉第四连接杆绕着第二下推拉杆轴线旋转，第二下推拉杆的旋转通过第二上推拉杆推拉第四滑动板，进而推拉顶部焊接框架绕着第二支撑轴轴线方向旋转，而第四滑动板通过第五导向套能够沿着第五导向杆前后移动，能够增加床板前后摆动的幅度；
(6)本发明的一种方便上下床的新型助老床，其当老人需要屈腿抬背或辅助老人完全坐起时，第四电机工作通过第四蜗轮蜗杆减速器带动第四丝杆旋转，第四丝杆旋转通过第四滚珠螺母带动第五滑动板沿着第四丝杆方向移动，第五滑动板的滑动拉动第六连接杆，使得通过第六连接杆及第二推拉杆将前床板弯折，实现屈腿；同时第五滑动板的滑动推动第七连接杆，第七连接杆带动第八连接杆及第九连接杆将后床板撑起，实现抬背；又由于第一推拉杆的左右两端均可滑动地穿过形成于两块横向支撑板上的横向滑槽后，第一推拉杆驱动升降式扶手升降工作，因此同时第五滑动板的滑动带动第一推拉杆沿着横向滑槽滑动即驱动升降式扶手工作；
(7)本发明的一种方便上下床的新型助老床，其屈腿抬背联动机构工作时第一推拉杆沿着横向滑槽滑动带动竖向滑杆沿着第六导向杆轴线方向移动，竖向滑杆的移动通过第十连接杆驱动第十一连接杆绕第十一连接杆与前侧竖向杆顶部的铰接点旋转，第十一连接杆的旋转通过第一水平扶手驱动第十二连接杆同样绕第十二连接杆与后侧竖向杆顶部的铰接点旋转，实现驱动第一水平扶手升降，升降式扶手的升降由屈腿抬背联动机构控制；
(8)本发明的一种方便上下床的新型助老床，其屈腿抬背联动机构工作时第一推拉杆沿着横向滑槽滑动带动第十四连接杆旋转，实现通过X形升降架驱动第二水平扶手升降，升降式扶手的升降由屈腿抬背联动机构控制。
附图说明
图1为本发明的一种方便上下床的新型助老床实施例1的结构示意图；
图2为本发明的一种方便上下床的新型助老床中左右摆动驱动机构的结构示意图；
图3为本发明的一种方便上下床的新型助老床中左右摆动驱动机构去掉中间焊接框架的结构示意图；
图4为本发明的一种方便上下床的新型助老床中前后俯仰驱动机构、屈腿抬背联动机构工及实施例1中升降式扶手的结构示意图；
图5为本发明的一种方便上下床的新型助老床中前后俯仰驱动机构的结构示意图；
图6为本发明的一种方便上下床的新型助老床实施例2的结构示意图；
示意图中的标号说明：1-1-1、下层框；1-1-2、上层框；1-2、底部焊接框架；1-3、顶部焊接框架；1-3-1、横向支撑板；1-3-2、横向滑槽；2-1、中间床板；2-2、前床板；2-3、后床板；3、第一支撑轴；4-1、第一滑动框架；4-2、第一滚珠螺母；4-3、第一导向套；4-4、第一丝杠；4-5、第一导向杆；4-6、第一蜗轮蜗杆减速器；4-7、第一电机；4-8、第一滑动板；4-9、；4-10、滑套；4-11、第二导向套；4-12、第一连接杆；4-13、第二导向杆；4-14、曲柄；4-15、第二蜗轮蜗杆减速器；4-16、第二电机；4-17、第一下推拉杆；4-18、第二连接杆；4-19、第一上推拉杆；4-20、第二滑动板；4-21、第三导向套；4-22、第三导向杆；4-23、第三连接杆；4-24、第一中间推拉杆；4-25、第二滑动框架；5、第二支撑轴；6-1、第三滑动板；6-2、第三滚珠螺母；6-3、第四导向套；6-4、第三丝杆；6-5、第四导向杆；6-6、第三蜗轮蜗杆减速器；6-7、第三电机；6-8、第二下推拉杆；6-9、第四连接杆；6-10、第四滑动板；6-11、第五导向套；6-12、第五连接杆；6-13、第二中间推拉杆；6-14、第二上推拉杆；7-1、第五滑动板；7-2、第四滚珠螺母；7-3、第六导向套；7-4、第四丝杆；7-5、第五导向杆；7-6、第四蜗轮蜗杆减速器；7-7、第四电机；7-8、第一推拉杆；7-9、第六连接杆；7-10、第七连接杆；7-11、第二推拉杆；7-12、第八连接杆；7-13、第九连接杆；7-14、第四推拉杆；7-15、第五推拉杆；8-1、扶手安装框架；8-2、竖向滑杆；8-3、第十连接杆；8-4、第七导向套；8-5、第六导向杆；8-6、第十一连接杆；8-7、第一水平扶手；8-8、第十二连接杆；9-1、第十三连接杆；9-2、第十四连接杆；9-3、第二水平扶手；10、万向刹车脚轮。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例1
结合图1，本实施例的一种方便上下床的新型助老床，包括床板和床架，床板设置在床架上，床架的左右两侧均设置有升降式扶手；床架包括中间焊接框架、底部焊接框架1-2和顶部焊接框架1-3，底部焊接框架1-2的四个角处均安装有万向刹车脚轮10；中间焊接框架中部与底部焊接框架1-2中部之间通过沿前后方向设置的第一支撑轴3转动连接，且中间焊接框架和底部焊接框架1-2之间设置有既能驱动中间焊接框架小幅度左右摆动来满足老人舒适度要求又能驱动中间焊接框架大幅度左右倾斜来满足辅助老人上下床要求的左右摆动驱动机构；顶部焊接框架1-3中部与中间焊接框架中部之间通过沿左右方向设置的第二支撑轴5转动连接，且顶部焊接框架1-3与中间焊接框架之间设置有用以驱动顶部焊接框架1-3俯仰摆动来满足老人舒适度要求的前后俯仰驱动机构；
床板包括中间床板2-1、前床板2-2和后床板2-3，前床板2-2的后端与中间床板2-1之间以及中间床板2-1与后床板2-3的前端之间均铰连接；中间床板2-1固设在顶部焊接框架1-3上的两块横向支撑板1-3-1上；前床板8-1、后床板8-3以及两个升降式扶手由用以既能实现屈腿抬背功能又能满足辅助老人上下床要求的屈腿抬背联动机构驱动一起工作；
老人需要下床时先控制屈腿抬背联动机构工作，前床板8-1和后床板8-3完全弯折辅助老人完全坐起并将升降式扶手完全下降收起，再控制前后俯仰驱动机构工作使得老人从前侧下床，或者再控制左右摆动驱动机构大幅度倾斜使得老人从侧面下床；而老人需要上床时先控制屈腿抬背联动机构工作，使得前床板8-1和后床板8-3完全弯折以及两个升降式扶手完全下降收起，再控制前后俯仰驱动机构工作使得老人前侧坐上中间床板2-1，或者控制左右摆动驱动机构大幅度倾斜使得老人从侧面坐上中间床板2-1，再然后控制前后俯仰驱动机构或左右摆动驱动机构复位完成老人工作，最后控制屈腿抬背联动机构工作，前床板8-1和后床板8-3复位辅助老人躺下，并且升降式扶手完全上升展开起到安全保护的作用；
根据上述可知本申请屈腿抬背联动机构不仅能够给老人提供屈背和抬腿功能，而且能够驱动升降式扶手的升降，将本来只是提供屈背和抬腿功能的屈腿抬背联动机构进一步利用，使得屈腿抬背联动机构与辅助老人上下床联系在一起，可以辅助老人坐起或躺下，解决了老人躺下或起身困难的问题，使得老人上下床更为方便。
接续并结合图2、图3，左右摆动驱动机构包括第一左右直线滑动驱动组件、第二左右直线滑动驱动组件和第一推拉杆组件，第一左右直线滑动驱动组件包括第一滑动框架4-1，第一滑动框架4-1设置在底部焊接框架1-2上的第一横向梁和第二横向梁之间，第一滑动框架4-1上固设有第一滚珠螺母4-2和第一导向套4-3，该第一滚珠螺母4-2套设在第一丝杠4-4上，第一导向套4-3套设在第一导向杆4-5上；第一丝杠4-4的左右两端和第一导向杆4-5的左右两端均分别可转动地支撑在第一横向梁、第二横向梁上；第一丝杠4-4的一端通过固设在底部焊接框架1-2上的第一蜗轮蜗杆减速器4-6与第一电机4-7的输出轴相连；
第二左右直线滑动驱动组件包括第二滑动框架4-25和第一滑动板4-8，第二滑动框架4-25固设在第一滑动框架4-1的上表面上；第一滑动板4-8设置在第二滑动框架4-25上的第三横向梁和第四横向梁之间；第一滑动板4-8上固设有第二导向套4-11，第二导向套4-11套设在第二导向杆4-13上，第二导向杆4-13的左右两端分别可转动地支撑在第三横向梁和第四横向梁上；第一滑动板4-8上固设有滑杆4-9的一端，该滑杆4-9可滑动地穿过安装于第三横向梁上的滑套4-10；滑杆4-9的另一端与第一连接杆4-12的一端铰连接，第一连接杆4-12的另一端可转动地安装于曲柄4-14上的中间段上；曲柄4-14上前后两同轴设置的支撑段端部分别可转动地支撑在第二滑动框架4-25上的第一纵向梁和第二纵向梁上，该曲柄4-14的一端通过固设在第二滑动框架4-25上的第二蜗轮蜗杆减速器4-15与第二电机4-16的输出轴相连；
第一推拉杆组件包括前后方向设置的第一下推拉杆4-17和第二连接杆4-18，第一下推拉杆4-17的前后两端分别支撑在固设在底部焊接框架1-2上表面上的两块第一支撑块上；第二连接杆4-18的下端可转动地套设在第一下推拉杆4-17上，第二连接杆4-18的上端可转动地套设在第一上推拉杆4-19上；第一上推拉杆4-19的前后两端分别支撑在固设在第二滑动板4-20下表面上的两块第二支撑块上；第二滑动板4-20设置在中间焊接框架中下层框1-1-1上的第五横向梁和第六横向梁之间；第二滑动板4-20上固设有第三导向套4-21，该第三导向套4-21套设在第三导向杆4-22上；第三导向杆4-22的左右两端均可转动地支撑在第五横向梁和第六横向梁上；第二连接杆4-18的中部与第三连接杆4-23的一端铰连接，第三连接杆4-23的另一端可转动地套设在第一中间推拉杆4-24上；第一中间推拉杆4-24的前后两端分别支撑在固设在第一滑动板4-8上表面上的两块第三支撑块上；
当需要小幅度摆动时第二电机4-16工作通过第二蜗轮蜗杆减速器4-15带动曲柄4-14旋转，曲柄4-14转动通过第一连接杆4-12带动滑杆4-9沿左右方向往复运动，进而带动第一滑动板4-8左右往复运动；第一滑动板4-8的往复运动通过第三连接杆4-23推拉第二连接杆4-18，使得第二连接杆4-18绕着第一下推拉杆4-17的轴线往复转动，第二连接杆4-18的往复转动通过第一上推拉杆4-19推拉第二滑动板4-20，进而带动中间焊接框架绕着第一支撑轴3轴线小幅度摆动，第二滑动板4-20在第三导向杆4-22上左右滑动，中间焊接框架左右小幅度摆动稳妥，保证了躺在床板上老人的舒适度，可以达到放松肌肉，增强血液循环，舒缓疲劳的效果，给老年人带来更佳的享受；
当需要大幅度倾斜辅助老人上下床时第一电机4-7工作通过第一蜗轮蜗杆减速器4-6带动第一丝杠4-4旋转，进而带动第一滑动框架4-1沿第一丝杠4-4轴线方向左右移动，第一滑动框架4-1左右移动同时的带动第二滑动框架4-25一起滑动，第二滑动框架4-25的滑动通过第一下推拉杆4-17及第三连接杆4-23推动或拉动第二连接杆4-18，第二连接杆4-18绕着第一下推拉杆4-17的轴线转动推动或拉动中间焊接框架绕着第一支撑轴3轴线大幅度摆动，第二滑动板4-20在第三导向杆4-22上左右滑动，中间焊接框架左右大幅度摆动稳妥，当老人要下床时床板倾斜，这样老人就可以在斜坡的作用下自动下滑落地，达成辅助老人下床的目的；而老人需要上床时床板倾斜合适位置，方便老人坐到床沿上，然后控制床板复位带动老人一起运动，达到辅助老人上床的目的；
第一左右直线滑动驱动组件和第二左右直线滑动驱动组件共用一个第一推拉杆组件实现对床板的大幅度倾斜和小幅度摆动的切换控制，结构之间连接更为紧密，另外使用蜗轮蜗杆减速器是为了利用其自锁的功能使得床板只有在电机的驱动下才能够摆动。
接续并结合图4、图5，前后俯仰驱动机构包括第一前后直线滑动驱动组件和第二推拉杆组件，第一前后直线滑动驱动组件包括第三滑动板6-1，第三滑动板6-1设置在中间焊接框架中上层框1-1-2上的第三纵向梁和第四纵向梁之间；第三滑动板6-1上固设有第三滚珠螺母6-2和第四导向套6-3，该第三滚珠螺母6-2套设在第三丝杆6-4上，第四导向套6-3套设在第四导向杆6-5上；第三丝杆6-4的前后两端和第四导向杆6-5的前后两端均分别可转动地支撑在第三纵向梁和第四纵向梁上；第三丝杆6-4的一端通过固设在上层框1-1-2上的第三蜗轮蜗杆减速器6-6与第三电机6-7的输出轴相连；
第二推拉杆组件包括第二下推拉杆6-8和第四连接杆6-9，第二下推拉杆6-8的左右两端分别支撑在固设于上层框1-1-2上表面上的两块第四支撑块上；第四连接杆6-9的下端可转动地套设在第二下推拉杆6-8上，第四连接杆6-9的上端铰接于第五连接杆6-12的中部；第五连接杆6-12的下端可转动地套设在第二中间推拉杆6-13上，该第二中间推拉杆6-13的两端分别支撑在固设在第三滑动板6-1上的两块第五支撑块上；第五连接杆6-12的上端可转动地套设在第二上推拉杆6-14上，该第二上推拉杆6-14的左右两端分别支撑在固设在第四滑动板6-10下表面上的两块第六支撑块上；第四滑动板6-10通过第五导向套6-11与屈腿抬背联动机构中的第五导向杆滑动连接；
当老人需要使用俯仰功能或辅助老人上下床时第三电机6-7工作通过第三蜗轮蜗杆减速器6-6带动第三丝杆旋转，进而带动第三滑动板6-1沿着第三丝杆轴线方向前后移动，第三滑动板6-1的前后移动通过第二中间推拉杆6-13及第五连接杆6-12推拉第四连接杆6-9绕着第二下推拉杆6-8轴线旋转，第二下推拉杆6-8的旋转通过第二上推拉杆6-14推拉第四滑动板6-10，进而推拉顶部焊接框架1-3绕着第二支撑轴5轴线方向旋转，而第四滑动板6-10通过第五导向套6-11能够沿着第五导向杆前后移动，能够增加床板前后摆动的幅度。
接续图4，屈腿抬背联动机构包括第二前后直线滑动驱动组件和第三推拉杆组件，第二前后直线滑动驱动组件包括第五滑动板7-1，第五滑动板7-1设置在顶部焊接框架1-3上的第五纵向梁和第六纵向梁之间；第五滑动板7-1上固设有第四滚珠螺母7-2和第六导向套7-3，该第四滚珠螺母7-2套设在第四丝杆7-4上，第六导向套7-3套设在第五导向杆7-5上；第四丝杆7-4的前后两端和第五导向杆的前后两端均分别可转动地支撑在第五纵向梁和第六纵向梁上；第四丝杆7-4的一端通过固设在第七纵向梁上的第四蜗轮蜗杆减速器7-6与第四电机7-7的输出轴相连；
第三推拉杆组件包括第一推拉杆7-8、第六连接杆7-9和第七连接杆7-10，第一推拉杆7-8的左右两端分别支撑在固设在第五滑动板7-1上的两块第七支撑块上；第六连接杆7-9的一端可转动地套设在第一推拉杆7-8上，第六连接杆7-9的另一端可转动地套设在第二推拉杆7-11上，该第二推拉杆7-11的左右两端分别支撑在固设在前床板2-2背面上的两块第八支撑块上；第七连接杆7-10的一端可转动地套设在第一推拉杆7-8上，第七连接杆7-10的另一端与第八连接杆7-12的一端以及第九连接杆7-13的一端铰接在一起；第八连接杆7-12的另一端可转动地套设在第四推拉杆7-14上，该第四推拉杆7-14的左右两端分别可转动地支撑在固设于顶部焊接框架1-3上的两块横向延长支撑板上；第九连接杆7-13的另一端可转动地套设在第五推拉杆7-15上，该第五推拉杆7-15的左右两端分别支撑在后床板2-3背面的两块第十支撑块上；
当需要屈腿抬背时，第四电机7-7工作通过第四蜗轮蜗杆减速器7-6带动第四丝杆7-4旋转，第四丝杆7-4旋转通过第四滚珠螺母7-2带动第五滑动板7-1沿着第四丝杆7-4方向移动，第五滑动板7-1的滑动拉动第六连接杆7-9，使得通过第六连接杆7-9及第二推拉杆7-11将前床板2-2弯折，实现屈腿；同时第五滑动板7-1的滑动推动第七连接杆7-10，第七连接杆7-10带动第八连接杆7-12及第九连接杆7-13将后床板2-3撑起，实现抬背；
又由于第一推拉杆7-8的左右两端均可滑动地穿过形成于两块横向支撑板1-3-1上的横向滑槽1-3-2后，第一推拉杆7-8驱动升降式扶手升降工作，因此同时第五滑动板7-1的滑动带动第一推拉杆7-8沿着横向滑槽1-3-2滑动即驱动升降式扶手工作；
升降式扶手包括“凵”字形的扶手安装框架8-1、竖向滑杆8-2和第十连接杆8-3，竖向滑杆8-2套设在第一推拉杆7-8的末端，该竖向滑杆8-2设置在扶手安装框架8-1的两个竖向杆之间，扶手安装框架8-1固设在横向支撑板1-3-1上；竖向滑杆8-2通过第七导向套8-4与第六导向杆8-5滑动连接，第六导向杆8-5的前后两端分别支撑在扶手安装框架8-1的两个竖向杆上；第十连接杆8-3的下端铰接于竖向滑杆8-2的顶部，第十连接杆8-3的上端铰接于第十一连接杆8-6的中部；第十一连接杆8-6的下端铰接于前侧竖向杆的顶部，第十一连接杆8-6的上端与第一水平扶手8-7的一端铰连接；第一水平扶手8-7的另一端与第十二连接杆8-8的上端铰连接，第十二连接杆8-8的下端铰接于后侧竖向杆的顶部；
屈腿抬背联动机构工作时第一推拉杆7-8沿着横向滑槽1-3-2滑动带动竖向滑杆8-2沿着第六导向杆8-5轴线方向移动，竖向滑杆8-2的移动通过第十连接杆8-3驱动第十一连接杆8-6绕第十一连接杆8-6与前侧竖向杆顶部的铰接点旋转，第十一连接杆8-6的旋转通过第一水平扶手8-7驱动第十二连接杆8-8同样绕第十二连接杆8-8与后侧竖向杆顶部的铰接点旋转，实现驱动第一水平扶手8-7升降，升降式扶手的升降由屈腿抬背联动机构控制。
实施例2
结合图6，本实施例的一种方便上下床的新型助老床的基本结构同实施例1，不同之处在于：升降式扶手包括X形升降架，X形升降架由铰接在一起的第十三连接杆9-1和第十四连接杆9-2构成；第十三连接杆9-1的下端套设在第一推拉杆7-8的末端，第十四连接杆9-2的下端铰接于横向支撑板1-3-1上；第十三连接杆9-1的上端和第十四连接杆9-2的上端均铰接于第二水平扶手9-3上；上述屈腿抬背联动机构工作时第一推拉杆7-8沿着横向滑槽1-3-2滑动带动第十四连接杆9-2旋转，实现通过X形升降架驱动第二水平扶手9-3升降，升降式扶手的升降由屈腿抬背联动机构控制。
本发明的一种方便上下床的新型助老床，结构简单，连接方便，功能强大，能够实现床板小幅度摆动的功能、床板大幅度倾斜的功能以及扶手升降和屈腿抬背联动的功能，能够充分满足老人舒适度要求，也能够辅助老人上下床。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种方便上下床的新型助老床，包括床板和床架，所述的床板设置在床架上，其特征在于：所述的床架的左右两侧均设置有升降式扶手；所述的床架包括中间焊接框架、底部焊接框架(1-2)和顶部焊接框架(1-3)，所述的中间焊接框架中部与底部焊接框架(1-2)中部之间通过沿前后方向设置的第一支撑轴(3)转动连接，且中间焊接框架和底部焊接框架(1-2)之间设置有既能驱动中间焊接框架小幅度左右摆动来满足老人舒适度要求又能驱动中间焊接框架大幅度左右倾斜来满足辅助老人上下床要求的左右摆动驱动机构；所述的顶部焊接框架(1-3)中部与中间焊接框架中部之间通过沿左右方向设置的第二支撑轴(5)转动连接，且顶部焊接框架(1-3)与中间焊接框架之间设置有用以驱动顶部焊接框架(1-3)俯仰摆动来满足老人舒适度要求的前后俯仰驱动机构；
所述的床板包括中间床板(2-1)、前床板(2-2)和后床板(2-3)，所述的前床板(2-2)的后端与中间床板(2-1)之间以及中间床板(2-1)与后床板(2-3)的前端之间均铰连接；所述的中间床板(2-1)固设在顶部焊接框架(1-3)上的两块横向支撑板(1-3-1)上；所述的前床板(8-1)、后床板(8-3)以及两个升降式扶手由用以既能实现屈腿抬背功能又能满足辅助老人上下床要求的屈腿抬背联动机构驱动一起工作。
2.根据权利要求1所述的一种方便上下床的新型助老床，其特征在于：所述的左右摆动驱动机构包括第一左右直线滑动驱动组件、第二左右直线滑动驱动组件和第一推拉杆组件，所述的第一左右直线滑动驱动组件包括第一滑动框架(4-1)，所述的第一滑动框架(4-1)设置在底部焊接框架(1-2)上的第一横向梁和第二横向梁之间，所述的第一滑动框架(4-1)上固设有第一滚珠螺母(4-2)和第一导向套(4-3)，该第一滚珠螺母(4-2)套设在第一丝杠(4-4)上，第一导向套(4-3)套设在第一导向杆(4-5)上；所述的第一丝杠(4-4)的左右两端和第一导向杆(4-5)的左右两端均分别可转动地支撑在第一横向梁、第二横向梁上；所述的第一丝杠(4-4)的一端通过固设在底部焊接框架(1-2)上的第一蜗轮蜗杆减速器(4-6)与第一电机(4-7)的输出轴相连；
所述的第二左右直线滑动驱动组件包括第二滑动框架(4-25)和第一滑动板(4-8)，所述的第二滑动框架(4-25)固设在第一滑动框架(4-1)的上表面上；所述的第一滑动板(4-8)设置在第二滑动框架(4-25)上的第三横向梁和第四横向梁之间；所述的第一滑动板(4-8)上固设有第二导向套(4-11)，第二导向套(4-11)套设在第二导向杆(4-13)上，第二导向杆(4-13)的左右两端分别可转动地支撑在第三横向梁和第四横向梁上；所述的第一滑动板(4-8)上固设有滑杆(4-9)的一端，该滑杆(4-9)可滑动地穿过安装于第三横向梁上的滑套(4-10)；所述的滑杆(4-9)的另一端与第一连接杆(4-12)的一端铰连接，第一连接杆(4-12)的另一端可转动地安装于曲柄(4-14)上的中间段上；所述的曲柄(4-14)上前后两同轴设置的支撑段端部分别可转动地支撑在第二滑动框架(4-25)上的第一纵向梁和第二纵向梁上，该曲柄(4-14)的一端通过固设在第二滑动框架(4-25)上的第二蜗轮蜗杆减速器(4-15)与第二电机(4-16)的输出轴相连；
所述的第一推拉杆组件包括前后方向设置的第一下推拉杆(4-17)和第二连接杆(4-18)，所述的第一下推拉杆(4-17)的前后两端分别支撑在固设在底部焊接框架(1-2)上表面上的两块第一支撑块上；所述的第二连接杆(4-18)的下端可转动地套设在第一下推拉杆(4-17)上，第二连接杆(4-18)的上端可转动地套设在第一上推拉杆(4-19)上；所述的第一上推拉杆(4-19)的前后两端分别支撑在固设在第二滑动板(4-20)下表面上的两块第二支撑块上；所述的第二滑动板(4-20)设置在中间焊接框架中下层框(1-1-1)上的第五横向梁和第六横向梁之间；所述的第二滑动板(4-20)上固设有第三导向套(4-21)，该第三导向套(4-21)套设在第三导向杆(4-22)上；所述的第三导向杆(4-22)的左右两端均可转动地支撑在第五横向梁和第六横向梁上；所述的第二连接杆(4-18)的中部与第三连接杆(4-23)的一端铰连接，第三连接杆(4-23)的另一端可转动地套设在第一中间推拉杆(4-24)上；所述的第一中间推拉杆(4-24)的前后两端分别支撑在固设在第一滑动板(4-8)上表面上的两块第三支撑块上。
3.根据权利要求1所述的一种方便上下床的新型助老床，其特征在于：所述的前后俯仰驱动机构包括第一前后直线滑动驱动组件和第二推拉杆组件，
所述的第一前后直线滑动驱动组件包括第三滑动板(6-1)，所述的第三滑动板(6-1)设置在中间焊接框架中上层框(1-1-2)上的第三纵向梁和第四纵向梁之间；所述的第三滑动板(6-1)上固设有第三滚珠螺母(6-2)和第四导向套(6-3)，该第三滚珠螺母(6-2)套设在第三丝杆(6-4)上，第四导向套(6-3)套设在第四导向杆(6-5)上；所述的第三丝杆(6-4)的前后两端和第四导向杆(6-5)的前后两端均分别可转动地支撑在第三纵向梁和第四纵向梁上；所述的第三丝杆(6-4)的一端通过固设在上层框(1-1-2)上的第三蜗轮蜗杆减速器(6-6)与第三电机(6-7)的输出轴相连；
所述的第二推拉杆组件包括第二下推拉杆(6-8)和第四连接杆(6-9)，所述的第二下推拉杆(6-8)的左右两端分别支撑在固设于上层框(1-1-2)上表面上的两块第四支撑块上；所述的第四连接杆(6-9)的下端可转动地套设在第二下推拉杆(6-8)上，第四连接杆(6-9)的上端铰接于第五连接杆(6-12)的中部；所述的第五连接杆(6-12)的下端可转动地套设在第二中间推拉杆(6-13)上，该第二中间推拉杆(6-13)的两端分别支撑在固设在第三滑动板(6-1)上的两块第五支撑块上；所述的第五连接杆(6-12)的上端可转动地套设在第二上推拉杆(6-14)上，该第二上推拉杆(6-14)的左右两端分别支撑在固设在第四滑动板(6-10)下表面上的两块第六支撑块上；所述的第四滑动板(6-10)通过第五导向套(6-11)与屈腿抬背联动机构中的第五导向杆滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种方便上下床的新型助老床，其特征在于：所述的屈腿抬背联动机构包括第二前后直线滑动驱动组件和第三推拉杆组件，所述的第二前后直线滑动驱动组件包括第五滑动板(7-1)，所述的第五滑动板(7-1)设置在顶部焊接框架(1-3)上的第五纵向梁和第六纵向梁之间；所述的第五滑动板(7-1)上固设有第四滚珠螺母(7-2)和第六导向套(7-3)，该第四滚珠螺母(7-2)套设在第四丝杆(7-4)上，第六导向套(7-3)套设在第五导向杆(7-5)上；所述的第四丝杆(7-4)的前后两端和第五导向杆的前后两端均分别可转动地支撑在第五纵向梁和第六纵向梁上；所述的第四丝杆(7-4)的一端通过固设在第七纵向梁上的第四蜗轮蜗杆减速器(7-6)与第四电机(7-7)的输出轴相连；
所述的第三推拉杆组件包括第一推拉杆(7-8)、第六连接杆(7-9)和第七连接杆(7-10)，所述的第一推拉杆(7-8)的左右两端分别支撑在固设在第五滑动板(7-1)上的两块第七支撑块上；所述的第六连接杆(7-9)的一端可转动地套设在第一推拉杆(7-8)上，第六连接杆(7-9)的另一端可转动地套设在第二推拉杆(7-11)上，该第二推拉杆(7-11)的左右两端分别支撑在固设在前床板(2-2)背面上的两块第八支撑块上；所述的第七连接杆(7-10)的一端可转动地套设在第一推拉杆(7-8)上，第七连接杆(7-10)的另一端与第八连接杆(7-12)的一端以及第九连接杆(7-13)的一端铰接在一起；所述的第八连接杆(7-12)的另一端可转动地套设在第四推拉杆(7-14)上，该第四推拉杆(7-14)的左右两端分别可转动地支撑在固设于顶部焊接框架(1-3)上的两块横向延长支撑板上；所述的第九连接杆(7-13)的另一端可转动地套设在第五推拉杆(7-15)上，该第五推拉杆(7-15)的左右两端分别支撑在后床板(2-3)背面的两块第十支撑块上；
所述的第一推拉杆(7-8)的左右两端均可滑动地穿过形成于两块横向支撑板(1-3-1)上的横向滑槽(1-3-2)后，第一推拉杆(7-8)驱动升降式扶手升降工作。
5.根据权利要求4所述的一种方便上下床的新型助老床，其特征在于：所述的升降式扶手包括“凵”字形的扶手安装框架(8-1)、竖向滑杆(8-2)和第十连接杆(8-3)，所述的竖向滑杆(8-2)套设在第一推拉杆(7-8)的末端，该竖向滑杆(8-2)设置在扶手安装框架(8-1)的两个竖向杆之间，扶手安装框架(8-1)固设在横向支撑板(1-3-1)上；所述的竖向滑杆(8-2)通过第七导向套(8-4)与第六导向杆(8-5)滑动连接，第六导向杆(8-5)的前后两端分别支撑在扶手安装框架(8-1)的两个竖向杆上；所述的第十连接杆(8-3)的下端铰接于竖向滑杆(8-2)的顶部，第十连接杆(8-3)的上端铰接于第十一连接杆(8-6)的中部；所述的第十一连接杆(8-6)的下端铰接于前侧竖向杆的顶部，第十一连接杆(8-6)的上端与第一水平扶手(8-7)的一端铰连接；所述的第一水平扶手(8-7)的另一端与第十二连接杆(8-8)的上端铰连接，第十二连接杆(8-8)的下端铰接于后侧竖向杆的顶部。
6.根据权利要求4所述的一种方便上下床的新型助老床，其特征在于：所述的升降式扶手包括X形升降架，所述的X形升降架由铰接在一起的第十三连接杆(9-1)和第十四连接杆(9-2)构成；所述的第十三连接杆(9-1)的下端套设在第一推拉杆(7-8)的末端，第十四连接杆(9-2)的下端铰接于横向支撑板(1-3-1)上；所述的第十三连接杆(9-1)的上端和第十四连接杆(9-2)的上端均铰接于第二水平扶手(9-3)上。
7.根据权利要求1所述的一种方便上下床的新型助老床，其特征在于：所述的底部焊接框架(1-2)的四个角处均安装有万向刹车脚轮(10)。
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