CN111938942B - 一种多功能助老床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能助老床，包括床板和能实现小幅度摆动和大幅度倾斜的床架，床板设置在床架上；床板的左右两侧均设置有升降式扶手，每个升降式扶手由一个具有自锁功能的连杆式联动机构的动力输出端驱动升降工作；两个连杆式联动机构的动力输入端上左右方向设置的腰形孔分别套设在可转动地安装于中间焊接框架上的两根第一推拉杆上。本发明功能强大，能够实现床板小幅度摆动功能、床板大幅度倾斜功能、扶手自动升降功能、屈腿抬背运动功能，充分满足老人舒适度要求，并扶手自动升降与床板大幅度倾斜联动实现辅助上下床的目的。

Description

一种多功能助老床
技术领域
本发明涉及一种阻老床，更具体地说，涉及一种多功能助老床。
背景技术
在老人化严重的社会，许多老人需要接受子女或者医院的照护，对于移动、生活并不是很方便的老年人来说，其所在的床已经成为了其一天内大部分时间所在的地方，因此对于老年人来说，一种能够辅助老年人方便生活的床，成为了一种需求。在很多地方对于老年人的专用助老床，并没有针对性的设计，市面上更多的是对于瘫痪病人的病人床，而对于大部分老年人来说，助老床最重要的是保证老人的舒适，以及方便其上下床活动，因此急需研制一种满足舒适度要求及辅助上下床需求的助老床。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种一种多功能助老床，采用本发明的技术方案，结构简单，连接简单，功能强大，能够实现床板小幅度摆动功能、床板大幅度倾斜功能、扶手自动升降功能、屈腿抬背运动功能，充分满足老人舒适度要求，并扶手自动升降与床板大幅度倾斜联动实现辅助上下床的目的。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种多功能助老床，包括床板和床架，所述的床板设置在床架上，所述的床架包括顶部焊接框架、中间焊接框架和底座焊接框架，所述的顶部焊接框架中部固设的沿左右方向设置的第一支撑轴通过轴承座安装在中间焊接框架上表面的中部，该第一支撑轴的转动由第一摇摆驱动机构驱动；所述的中间焊接框架下表面中部固设的沿前后方向设置的第二支撑轴通过轴承座安装在底座焊接框架的中部，该第二支撑轴的转动由第二摇摆驱动机构驱动；
所述的床板的左右两侧均设置有升降式扶手，每个升降式扶手由一个具有自锁功能的连杆式联动机构的动力输出端驱动升降工作；两个连杆式联动机构的动力输入端上左右方向设置的腰形孔分别套设在可转动地安装于中间焊接框架上的两根第一推拉杆上，用以通过腰形孔与第一推拉杆的配合来实现床板大幅度左右倾斜能驱动升降式扶手工作而床板小幅度左右摆动不能驱动升降式扶手工作。
更进一步地，所述的连杆式联动机构包括L形竖向驱动板、连杆安装座和L形连接杆，所述的L形连接杆的拐角处固设有第一转轴，该第一转轴的两端可转动地支撑在连杆安装座上的两块第一耳板上；所述的L形连接杆的外侧杆自由端铰连接于第二连接杆上，其中L形连接杆的外侧杆与第二连接杆的铰接点始终位于第一转轴外侧；所述的第二连接杆的外侧端与第四连接杆的下端铰连接，第四连接杆的上端与升降式扶手连接，用以通过第四连接杆驱动升降式扶手做升降运动；所述的第二连接杆的内侧端与第三连接杆的外侧端铰连接，第三连接杆的内侧端上固设在第二转轴上，该第二转轴两端可转动地支撑在连杆安装座上且位于第一耳板内侧的两块第二耳板上；所述的L形连接杆的内侧杆自由端穿过两块第二耳板后与L形竖向驱动板的竖向板铰连接，L形竖向驱动板的横向板通过腰形孔与第一推拉杆相连。
更进一步地，所述的升降式扶手包括上承载板和位于上承载板内侧的下承载板，所述的扶手组件固设在上承载板的上表面上；所述的下承载板固设在床板背面上；所述的上承载板与下承载板之间通过平行四边形机构连接；所述的平行四边形机构包括相互平行设置且前后设置的上斜向杆和下斜向杆，所述的上斜向杆的上端与第一短竖向块的下端铰连接，下斜向杆的上端与第一长竖向块的下端铰连接，该第一短竖向块和第一长竖向块均固设在上承载板的下表面上；所述的上斜向杆的下端与第二短竖向块的下端铰连接，下斜向杆的下端与第二长竖向块的下端铰连接，该第二短竖向块和第二长竖向块固设在下承载板的下表面上；上述的连杆式联动机构中的第四连接杆的上端铰接于下斜向杆外侧面的中部。
更进一步地，所述的扶手组件包括扶手板，所述的扶手板垂直设置于固设于上承载板上表面的夹板座上，且扶手板与位于扶手板两侧的夹板固连，夹板的下端垂直固设于夹板座上。
更进一步地，所述的第一摇摆驱动机构和第二摇摆驱动机构的结构一致，均包括电动推杆和两块Z型钣金件，所述的电动推杆的固定端通过铰轴与固设在中间焊接框架或底座焊接框架上铰接座铰连接；所述的电动推杆的驱动端通过铰轴与两块Z型钣金件的一端铰连接，两块Z型钣金件的另一端与第一支撑轴或第二支撑轴固连。
更进一步地，所述的床板由前床板、中间床板和后床板构成，所述的前床板的后端与中间床板之间以及中间床板与后床板的前端之间均铰连接；所述的中间床板通过床板安装框架与顶部焊接框架固连；所述的前床板和后床板由屈腿抬背联动机构驱动一起旋转；所述的屈腿抬背联动机构包括设置在床板安装框架上的直线滑动模组，所述的直线滑动模组中滑动板由电机驱动前后滑动；所述的滑动板的上方设置有与之平行的第二推拉杆，所述的第二推拉杆的两端可转动地支撑在固设于滑动板上的两块第二支撑块上；所述的第二推拉杆可转动地穿设在第六连接杆的一端，第六连接杆)的另一端可转动地套设在第七连接杆的中部；所述的第七连接杆的前端与第八连接杆的一端铰连接，第八连接杆的另一端垂直固设在前床板的背面；所述的第七连接杆的后端与第九连接杆的一端铰连接，第九连接杆的另一端垂直固设在后床板的背面。
更进一步地，所述的直线滑动模组包括丝杠、滚珠螺母和滑动板；所述的滑动板上固设导套和滚珠螺母，所述的滚珠螺母套设在丝杠上，导套套设在导向杆上；所述的丝杠的两端和导向杆的两端均分别可转动地支撑在床板安装框架内的第一支撑梁、第二支撑梁上；所述的丝杠的一端通过蜗轮蜗杆减速器与电机的输出轴相连，该蜗轮蜗杆减速器固设在床板安装框架内的减速器安装板上。
更进一步地，所述的底座焊接框架的四个角处安装有万向刹车脚轮。
更进一步地，所述的床板上铺设有海绵垫。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的一种多功能助老床，其结构简单，连接方便，顶部焊接框架的前后摆动和中间焊接框架的左右摆动均是由电动推杆控制的，使用者可以根据需求调整电动推杆推动床板的摆动幅度，当需要辅助老人上下床时控制第二摇摆驱动机构中的电动推杆推动床板大幅度倾斜，能够辅助老人上下床；而当需要给躺在床上的老人适当活动时控制第一摇摆驱动机构以及第二摇摆驱动机构中电动推杆都工作，通过电动推杆推动床板小幅度摆动，实现左右以及前后的小幅度摆动，可以达到放松肌肉，增强血液循环，舒缓疲劳的效果，给老年人带来更佳的享受；
(2)本发明的一种多功能助老床，其为了使得老人上下床更加方便，床板的左右两侧均设置有升降式扶手，每个升降式扶手由一个具有自锁功能的连杆式联动机构的动力输出端驱动升降工作，两个连杆式联动机构的动力输入端上左右方向设置的腰形孔分别套设在可转动地安装于中间焊接框架上的两根第一推拉杆上，当第二摇摆驱动机构中电动推杆推动中间焊接框架小幅度摆动时，第一推拉杆在腰形孔内滑动并带动L形竖向驱动板旋转，但是由于摆动是小幅度的，因此第一推拉杆不能压住或顶住L形竖向驱动板，进而不能驱动连杆式联动机构工作，此时升降式扶手与第二摇摆驱动机构的相互独立；而第二摇摆驱动机构中电动推杆推动中间焊接框架大幅度倾斜时，由于倾斜幅度大，因此第一推拉杆在腰形孔内滑动后最终会压住或顶住L形竖向驱动板，进而通过L形竖向驱动板驱动连杆式联动机构工作，使得第二摇摆驱动机构与升降式扶手联动；当老人需要上床时通过第二摇摆驱动机构驱动床板大幅度倾斜的同时驱动升降式扶手下降，用以方便老人坐在床沿上且脚踩在升降式扶手上，然后再通过第二摇摆驱动机构驱动床板摆动复位同时驱动升降式扶手上升复位，利用床板摆动复位和升降式扶手上升复位来辅助老人完成上床，而老人需要下床时只需控制第二摇摆驱动机构即可同时完成床板大幅度倾斜和升降式扶手下降，利用床板的倾斜辅助老人下床；
(3)本发明的一种多功能助老床，其连杆式联动机构结构简单，连接方便，中间焊接框架带动第一推拉杆摆动，第一推拉杆驱动L形竖向驱动板旋转，在第一推拉杆能够沿着腰形孔在腰形孔内滑行的过程中，连杆式联动机构不工作；而当第一推拉杆压住或顶住腰形孔时通过L形竖向驱动板带动L形连接杆旋转，进而使得由第二连接杆、L形连接杆、第三连接杆以及连杆安装座构成的四边形连杆结构变形，并通过四边形连杆结构将下压动作或上顶动作扩大至升降式扶手上，实现中间焊接框架大幅度倾斜运动能够控制升降式扶手升降的目的；又由于四边形连杆结构具有自锁功能，因此不能通过升降式扶手驱动四边形连杆结构变形，能够保持升降式扶手工作状态；
(4)本发明的一种多功能助老床，其升降式扶手结构简单，连接方便，连杆式联动机构中的第四连接杆推拉下斜向杆，使得平行四边形机构能够驱动上承载板及扶手组件一起做上下运动；
(5)本发明的一种多功能助老床，其床板由前床板、中间床板和后床板构成，前床板的后端与中间床板之间以及中间床板与后床板的前端之间均铰连接，中间床板通过床板安装框架固设在顶部焊接框架上，前床板和后床板由屈腿抬背联动机构驱动一起旋转，结构简单，连接方便，老人想要坐起时控制屈腿抬背联动机构工作就可驱动前床板和后床板一起工作，实现屈腿和抬背的联动；
(6)本发明的一种多功能助老床，其屈腿抬背联动机构结构简单，连接方便，直线滑动模组工作使得滑动板滑动，滑动板滑动通过第二推拉杆驱动第六连接杆摆动，使得第六连接杆的一端通过第九连接杆将推动动作扩大到后床板上，实现抬背，第六连接杆的另一端通过八连接杆将拉动动作扩大到前床板上，实现屈腿；
(7)本发明的一种多功能助老床，其直线滑动模组结构简单，连接方便，电机工作通过蜗轮蜗杆减速器驱动丝杠旋转，丝杠旋转带动滚珠螺母及导套滑动，进而带动滑动板滑动，由于蜗轮蜗杆减速器本身带动自锁功能以及滚珠丝杠螺母副可预压预紧，因此能够保证床板处于屈腿抬背状态。
附图说明
图1为本发明的一种多功能助老床的结构示意图；
图2为本发明的一种多功能助老床中床架的连接结构示意图；
图3为本发明的一种多功能助老床中床板的连接结构示意图；
图4为本发明的一种多功能助老床中屈腿抬背联动机构的结构示意图；
图5为本发明的一种多功能助老床中连杆式联动机构与升降式扶手的连接结构示意图；
图6为本发明的一种多功能助老床中连杆式联动机构的结构示意图。
示意图中的标号说明：1-1、顶部焊接框架；1-2、中间焊接框架；1-3、底座焊接框架；2、第一支撑轴；3、第二支撑轴；4、电动推杆；5、第一推拉杆；6、万向刹车脚轮；7、海绵垫；8-1、前床板；8-2、中间床板；8-3、后床板；8-4、床板安装框架；9、Z型钣金件；10-1、扶手板；10-2、夹板座；10-3、夹板；11-1、L形竖向驱动板；11-1-1、腰形孔；11-2、连杆安装座；11-3、L形连接杆；11-4、第二连接杆；11-5、第三连接杆；11-6、第四连接杆；11-7、第一转轴；11-8、第二转轴；12-1、上承载板；12-2、下承载板；12-4、上斜向杆；12-5、下斜向杆；12-6、第一短竖向块；12-7、第一长竖向块；12-8、第二短竖向块；12-9、第二长竖向块；13-1、滑动板；13-2、电机；13-3、丝杠；13-4、滚珠螺母；13-5、导套；13-6、导向杆；13-7、蜗轮蜗杆减速器；14-1、第二推拉杆；14-2、第六连接杆；14-3、第七连接杆；14-4、第八连接杆；14-5、第九连接杆。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例
结合图1和图3，本实施例的一种多功能助老床，包括床板和床架，床板设置在床架上，床板上铺设有海绵垫7；床板由前床板8-1、中间床板8-2和后床板8-3构成，前床板8-1的后端与中间床板8-2之间以及中间床板8-2与后床板8-3的前端之间均铰连接；中间床板8-2通过床板安装框架固设在顶部焊接框架1-1上；前床板8-1和后床板8-3由屈腿抬背联动机构驱动一起旋转，结构简单，连接方便，老人想要坐起时控制屈腿抬背联动机构工作就可驱动前床板和后床板一起工作，实现屈腿和抬背的联动；
接续并结合图4，屈腿抬背联动机构包括设置在床板安装框架8-4上的直线滑动模组，直线滑动模组中滑动板13-1由电机13-2驱动前后滑动；滑动板13-1的上方设置有与之平行的第二推拉杆14-1，第二推拉杆14-1的两端可转动地支撑在固设于滑动板13-1上的两块第二支撑块上；第二推拉杆14-1可转动地穿设在第六连接杆14-2的一端，第六连接杆14-2的另一端可转动地套设在第七连接杆14-3的中部；第七连接杆14-3的前端与第八连接杆14-4的一端铰连接，第八连接杆14-4的另一端垂直固设在前床板8-1的背面；第七连接杆14-3的后端与第九连接杆14-5的一端铰连接，第九连接杆14-5的另一端垂直固设在后床板8-3的背面；屈腿抬背联动机构结构简单，连接方便，直线滑动模组工作使得滑动板滑动，滑动板滑动通过第二推拉杆驱动第六连接杆摆动，使得第六连接杆的一端通过第九连接杆将推动动作扩大到后床板上，实现抬背，第六连接杆的另一端通过八连接杆将拉动动作扩大到前床板上，实现屈腿；
接续图4，直线滑动模组包括丝杠13-3、滚珠螺母13-4和滑动板13-1；滑动板13-1上固设导套13-5和滚珠螺母13-4，滚珠螺母13-4套设在丝杠13-3上，导套13-5套设在导向杆13-6上；丝杠13-3的两端和导向杆13-6的两端均分别可转动地支撑在床板安装框架8-4内的第一支撑梁、第二支撑梁上；丝杠13-3的一端通过蜗轮蜗杆减速器13-7与电机13-2的输出轴相连，该蜗轮蜗杆减速器13-7固设在床板安装框架8-4内的减速器安装板上；直线滑动模组结构简单，连接方便，电机工作通过蜗轮蜗杆减速器驱动丝杠旋转，丝杠旋转带动滚珠螺母及导套滑动，进而带动滑动板滑动，由于蜗轮蜗杆减速器本身带动自锁功能以及滚珠丝杠螺母副可预压预紧，因此能够保证床板处于屈腿抬背状态；
接续并结合图2，床架包括顶部焊接框架1-1、中间焊接框架1-2和底座焊接框架1-3，底座焊接框架1-3的四个角处安装有万向刹车脚轮6；顶部焊接框架1-1中部固设的沿左右方向设置的第一支撑轴2通过轴承座安装在中间焊接框架1-2上表面的中部，该第一支撑轴2的转动由第一摇摆驱动机构驱动；中间焊接框架1-2下表面中部固设的沿前后方向设置的第二支撑轴3通过轴承座安装在底座焊接框架1-3的中部，该第二支撑轴3的转动由第二摇摆驱动机构驱动；第一摇摆驱动机构和第二摇摆驱动机构的结构一致，均包括电动推杆4和两块Z型钣金件9，电动推杆4的固定端通过铰轴与固设在中间焊接框架1-2或底座焊接框架1-3上铰接座铰连接；电动推杆4的驱动端通过铰轴与两块Z型钣金件9的一端铰连接，两块Z型钣金件9的另一端与第一支撑轴2或第二支撑轴3固连；
顶部焊接框架的前后摆动和中间焊接框架的左右摆动均是由电动推杆控制的，使用者可以根据需求调整电动推杆推动床板的摆动幅度，当需要辅助老人上下床时控制第二摇摆驱动机构中的电动推杆推动床板大幅度倾斜，能够辅助老人上下床；而当需要给躺在床上的老人适当活动时控制第一摇摆驱动机构以及第二摇摆驱动机构中电动推杆都工作，通过电动推杆推动床板小幅度摆动，实现左右以及前后的小幅度摆动，可以达到放松肌肉，增强血液循环，舒缓疲劳的效果，给老年人带来更佳的享受；
接续并结合图5，为了使得老人上下床更加方便，床板的左右两侧均设置有升降式扶手，每个升降式扶手由一个具有自锁功能的连杆式联动机构的动力输出端驱动升降工作；两个连杆式联动机构的动力输入端上左右方向设置的腰形孔11-1-1分别套设在可转动地安装于中间焊接框架1-2上的两根第一推拉杆5上，用以通过腰形孔11-1-1与第一推拉杆5的配合来实现床板大幅度左右倾斜能驱动升降式扶手工作而床板小幅度左右摆动不能驱动升降式扶手工作；当第二摇摆驱动机构中电动推杆推动中间焊接框架小幅度摆动时，第一推拉杆在腰形孔内滑动并带动L形竖向驱动板旋转，但是由于摆动是小幅度的，因此第一推拉杆不能压住或顶住L形竖向驱动板，进而不能驱动连杆式联动机构工作，此时升降式扶手与第二摇摆驱动机构的相互独立；而第二摇摆驱动机构中电动推杆推动中间焊接框架大幅度倾斜时，由于倾斜幅度大，因此第一推拉杆在腰形孔内滑动后最终会压住或顶住L形竖向驱动板，进而通过L形竖向驱动板驱动连杆式联动机构工作，使得第二摇摆驱动机构与升降式扶手联动；当老人需要上床时通过第二摇摆驱动机构驱动床板大幅度倾斜的同时驱动升降式扶手下降，用以方便老人坐在床沿上且脚踩在升降式扶手上，然后再通过第二摇摆驱动机构驱动床板摆动复位同时驱动升降式扶手上升复位，利用床板摆动复位和升降式扶手上升复位来辅助老人完成上床，而老人需要下床时只需控制第二摇摆驱动机构即可同时完成床板大幅度倾斜和升降式扶手下降，利用床板的倾斜辅助老人下床；
接续并结合图6，连杆式联动机构包括L形竖向驱动板11-1、连杆安装座11-2和L形连接杆11-3，L形连接杆11-3的拐角处固设有第一转轴11-7，该第一转轴11-7的两端可转动地支撑在连杆安装座11-2上的两块第一耳板上；L形连接杆11-3的外侧杆自由端铰连接于第二连接杆11-4上，其中L形连接杆11-3的外侧杆与第二连接杆11-4的铰接点始终位于第一转轴11-7外侧；第二连接杆11-4的外侧端与第四连接杆11-6的下端铰连接，第四连接杆11-6的上端与升降式扶手连接，用以通过第四连接杆11-6驱动升降式扶手做升降运动；第二连接杆11-4的内侧端与第三连接杆11-5的外侧端铰连接，第三连接杆11-5的内侧端上固设在第二转轴11-8上，该第二转轴11-8两端可转动地支撑在连杆安装座11-2上且位于第一耳板内侧的两块第二耳板上；L形连接杆11-3的内侧杆自由端穿过两块第二耳板后与L形竖向驱动板11-1的竖向板铰连接，L形竖向驱动板11-1的横向板通过腰形孔11-1-1与第一推拉杆5相连；
连杆式联动机构结构简单，连接方便，中间焊接框架带动第一推拉杆摆动，第一推拉杆驱动L形竖向驱动板旋转，在第一推拉杆能够沿着腰形孔在腰形孔内滑行的过程中，连杆式联动机构不工作；而当第一推拉杆压住或顶住腰形孔时通过L形竖向驱动板带动L形连接杆旋转，进而使得由第二连接杆、L形连接杆、第三连接杆以及连杆安装座构成的四边形连杆结构变形，并通过四边形连杆结构将下压动作或上顶动作扩大至升降式扶手上，实现中间焊接框架大幅度倾斜运动能够控制升降式扶手升降的目的；又由于四边形连杆结构具有自锁功能，因此不能通过升降式扶手驱动四边形连杆结构变形，能够保持升降式扶手工作状态；
接续图5，升降式扶手包括上承载板12-1和位于上承载板12-1内侧的下承载板12-2，扶手组件固设在上承载板12-1的上表面上；下承载板12-2固设在床板安装框架的背面上；上承载板12-1与下承载板12-2之间通过平行四边形机构连接；平行四边形机构包括相互平行设置且前后设置的上斜向杆12-4和下斜向杆12-5，上斜向杆12-4的上端与第一短竖向块12-6的下端铰连接，下斜向杆12-5的上端与第一长竖向块12-7的下端铰连接，该第一短竖向块12-6和第一长竖向块12-7均固设在上承载板12-1的下表面上；上斜向杆12-4的下端与第二短竖向块12-8的下端铰连接，下斜向杆12-5的下端与第二长竖向块12-9的下端铰连接，该第二短竖向块12-8和第二长竖向块12-9固设在下承载板12-2的下表面上；上述的连杆式联动机构中的第四连接杆11-6的上端铰接于下斜向杆12-5外侧面的中部；升降式扶手结构简单，连接方便，连杆式联动机构中的第四连接杆推拉下斜向杆，使得平行四边形机构能够驱动上承载板及扶手组件一起做上下运动；
接续图5，扶手组件包括扶手板10-1，扶手板10-1垂直设置于固设于上承载板12-1上表面的夹板座10-2上，且扶手板10-1与位于扶手板10-1两侧的夹板10-3固连，夹板10-3的下端垂直固设于夹板座10-2上。
本发明的一种多功能助老床，结构简单，连接简单，功能强大，能够实现床板小幅度摆动功能、床板大幅度倾斜功能、扶手自动升降功能、屈腿抬背运动功能，充分满足老人舒适度要求，并扶手自动升降与床板大幅度倾斜联动实现辅助上下床的目的。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种多功能助老床，包括床板和床架，所述的床板设置在床架上，其特征在于：所述的床架包括顶部焊接框架(1-1)、中间焊接框架(1-2)和底座焊接框架(1-3)，所述的顶部焊接框架(1-1)中部固设的沿左右方向设置的第一支撑轴(2)通过轴承座安装在中间焊接框架(1-2)上表面的中部，该第一支撑轴(2)的转动由第一摇摆驱动机构驱动；所述的中间焊接框架(1-2)下表面中部固设的沿前后方向设置的第二支撑轴(3)通过轴承座安装在底座焊接框架(1-3)的中部，该第二支撑轴(3)的转动由第二摇摆驱动机构驱动；
所述的床板的左右两侧均设置有升降式扶手，每个升降式扶手由一个具有自锁功能的连杆式联动机构的动力输出端驱动升降工作；两个连杆式联动机构的动力输入端上左右方向设置的腰形孔(11-1-1)分别套设在可转动地安装于中间焊接框架(1-2)上的两根第一推拉杆(5)上，用以通过腰形孔(11-1-1)与第一推拉杆(5)的配合来实现床板大幅度左右倾斜能驱动升降式扶手工作而床板小幅度左右摆动不能驱动升降式扶手工作；所述的连杆式联动机构包括L形竖向驱动板(11-1)、连杆安装座(11-2)和L形连接杆(11-3)，所述的L形连接杆(11-3)的拐角处固设有第一转轴(11-7)，该第一转轴(11-7)的两端可转动地支撑在连杆安装座(11-2)上的两块第一耳板上；所述的L形连接杆(11-3)的外侧杆自由端铰连接于第二连接杆(11-4)上，其中L形连接杆(11-3)的外侧杆与第二连接杆(11-4)的铰接点始终位于第一转轴(11-7)外侧；所述的第二连接杆(11-4)的外侧端与第四连接杆(11-6)的下端铰连接，第四连接杆(11-6)的上端与升降式扶手连接，用以通过第四连接杆(11-6)驱动升降式扶手做升降运动；所述的第二连接杆(11-4)的内侧端与第三连接杆(11-5)的外侧端铰连接，第三连接杆(11-5)的内侧端上固设在第二转轴(11-8)上，该第二转轴(11-8)两端可转动地支撑在连杆安装座(11-2)上且位于第一耳板内侧的两块第二耳板上；所述的L形连接杆(11-3)的内侧杆自由端穿过两块第二耳板后与L形竖向驱动板(11-1)的竖向板铰连接，L形竖向驱动板(11-1)的横向板通过腰形孔(11-1-1)与第一推拉杆(5)相连。
2.根据权利要求1所述的一种多功能助老床，其特征在于：所述的升降式扶手包括扶手组件、上承载板(12-1)和位于上承载板(12-1)内侧的下承载板(12-2)，所述的扶手组件固设在上承载板(12-1)的上表面上；所述的下承载板(12-2)固设在床板背面上；所述的上承载板(12-1)与下承载板(12-2)之间通过平行四边形机构连接；所述的平行四边形机构包括相互平行设置且前后设置的上斜向杆(12-4)和下斜向杆(12-5)，所述的上斜向杆(12-4)的上端与第一短竖向块(12-6)的下端铰连接，下斜向杆(12-5)的上端与第一长竖向块(12-7)的下端铰连接，该第一短竖向块(12-6)和第一长竖向块(12-7)均固设在上承载板(12-1)的下表面上；所述的上斜向杆(12-4)的下端与第二短竖向块(12-8)的下端铰连接，下斜向杆(12-5)的下端与第二长竖向块(12-9)的下端铰连接，该第二短竖向块(12-8)和第二长竖向块(12-9)固设在下承载板(12-2)的下表面上；上述的连杆式联动机构中的第四连接杆(11-6)的上端铰接于下斜向杆(12-5)外侧面的中部。
3.根据权利要求2所述的一种多功能助老床，其特征在于：所述的扶手组件包括扶手板(10-1)，所述的扶手板(10-1)垂直设置于固设于上承载板(12-1)上表面的夹板座(10-2)上，且扶手板(10-1)与位于扶手板(10-1)两侧的夹板(10-3)固连，夹板(10-3)的下端垂直固设于夹板座(10-2)上。
4.根据权利要求1所述的一种多功能助老床，其特征在于：所述的第一摇摆驱动机构和第二摇摆驱动机构的结构一致，均包括电动推杆(4)和两块Z型钣金件(9)，所述的电动推杆(4)的固定端通过铰轴与固设在中间焊接框架(1-2)或底座焊接框架(1-3)上铰接座铰连接；所述的电动推杆(4)的驱动端通过铰轴与两块Z型钣金件(9)的一端铰连接，两块Z型钣金件(9)的另一端与第一支撑轴(2)或第二支撑轴(3)固连。
5.根据权利要求1所述的一种多功能助老床，其特征在于：所述的床板由前床板(8-1)、中间床板(8-2)和后床板(8-3)构成，所述的前床板(8-1)的后端与中间床板(8-2)之间以及中间床板(8-2)与后床板(8-3)的前端之间均铰连接；所述的中间床板(8-2)通过床板安装框架(8-4)与顶部焊接框架(1-1)固连；所述的前床板(8-1)和后床板(8-3)由屈腿抬背联动机构驱动一起旋转；所述的屈腿抬背联动机构包括设置在床板安装框架(8-4)上的直线滑动模组，所述的直线滑动模组中滑动板(13-1)由电机(13-2)驱动前后滑动；所述的滑动板(13-1)的上方设置有与之平行的第二推拉杆(14-1)，所述的第二推拉杆(14-1)的两端可转动地支撑在固设于滑动板(13-1)上的两块第二支撑块上；所述的第二推拉杆(14-1)可转动地穿设在第六连接杆(14-2)的一端，第六连接杆(14-2)的另一端可转动地套设在第七连接杆(14-3)的中部；所述的第七连接杆(14-3)的前端与第八连接杆(14-4)的一端铰连接，第八连接杆(14-4)的另一端垂直固设在前床板(8-1)的背面；所述的第七连接杆(14-3)的后端与第九连接杆(14-5)的一端铰连接，第九连接杆(14-5)的另一端垂直固设在后床板(8-3)的背面。
6.根据权利要求5所述的一种多功能助老床，其特征在于：所述的直线滑动模组包括丝杠(13-3)、滚珠螺母(13-4)和滑动板(13-1)；所述的滑动板(13-1)上固设导套(13-5)和滚珠螺母(13-4)，所述的滚珠螺母(13-4)套设在丝杠(13-3)上，导套(13-5)套设在导向杆(13-6)上；所述的丝杠(13-3)的两端和导向杆(13-6)的两端均分别可转动地支撑在床板安装框架(8-4)内的第一支撑梁、第二支撑梁上；所述的丝杠(13-3)的一端通过蜗轮蜗杆减速器(13-7)与电机(13-2)的输出轴相连，该蜗轮蜗杆减速器(13-7)固设在床板安装框架(8-4)内的减速器安装板上。
7.根据权利要求1所述的一种多功能助老床，其特征在于：所述的底座焊接框架(1-3)的四个角处安装有万向刹车脚轮(6)。
8.根据权利要求1所述的一种多功能助老床，其特征在于：所述的床板上铺设有海绵垫(7)。
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