JP4304740B2 - 寝台 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特にリハビリを必要とする方にとって有用な寝台に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記寝台は、例えば食事やテレビを見るために上半身を起こすことができるように背部床を起伏揺動操作自在に設けられたものがある。
このような寝台では、上半身を起こして上半身のリハビリ運動を行うことができるものの、特に自力で立つことができない方は、下半身に対するリハビリ運動を行うことができず、リハビリ運動を行うための専用のリハビリ台を使用しなければならない。
【０００３】
上記専用のリハビリ台は、寝台とは別に購入しなければならないことや、寝台とは別にリハビリ台を収容しておくためのスペース等を要することから、病院側の金銭面での負担が大きくなり、一人に一台の割合で設置されている場合が少ない。このため、使用時間に制限を受けるだけでなく、リハビリ台がある場所まで移動し、そのリハビリ台に乗り移ることが必要であり、介護者への負担が大きなものになっていた。
上記状況では、十分なリハビリ運動にならないだけでなく、リハビリ運動を行いたい者のリハビリに対する意欲が減退するものであり、早期改善が望まれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、病院側の金銭面での負担を可及的に抑えることができながらも、リハビリ運動をいつでも行え、かつ、介護者への負担の少ない寝台を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述の課題解決のために、使用者専用の寝台であって、フットボードが取り付けられた床部が、機体に対して脚側の水平軸芯周りで起伏揺動自在に取り付けられた支持フレームと、この支持フレームの上面側にそれの頭部側から脚部側にかけて背部床、腰部床、脚部床とを備えてなり、前記支持フレームを起伏揺動操作するための駆動装置と、前記背部床を前記支持フレームに対して起伏揺動自在に取り付け、かつ、該背部床を起伏揺動操作するための駆動装置と、前記腰部床と脚部床をそれらが互いに接近する端部同士を枢支し、かつ、前記腰部床の背部床側端部をそれよりも背部床側に位置する水平軸芯周りで起伏揺動操作する駆動装置とを設けてなり、前記支持フレームを水平姿勢から起伏揺動させることにより下半身に対するリハビリ運動を行うことができるとともに、前記支持フレームを所定角度に揺動操作した状態において、前記背部床を前記支持フレームに対して設定角度起立した状態にし、かつ、前記腰部床を設定角度起立することにより該腰部床と前記脚部床が側面視ほぼへの字状にしたリラックス姿勢に姿勢変更自在に構成したものである。従って、下半身のリハビリ運動を行いたい場合には、前記支持フレームの駆動装置を駆動させることによって、フットボードが取り付けられた床部全体を起立状態側に揺動操作し、自分の足でフットボード上に踏ん張りながら各種リハビリ運動を行うことができる。そして、この床部の起伏揺動角度を変更することで、自分の足でフットボード上に踏ん張るための踏ん張り力を調節することができる。尚、前記床部の起伏揺動角度が大きくなるほど前記踏ん張り力が大きくなることになる。
【０００６】
その上、支持フレームに対して背部床及び腰部床が独立して起伏揺動操作することができるから、支持フレームが水平状態において背部床を設定角度揺動操作することによって、食事やテレビを見るために上半身を起こすことができる。又、腰部床を起伏揺動操作することによって、腰部床と脚部床が側面視ほぼへの字状にして足をリラックスさせることができる。又、前記支持フレームを所定角度に揺動操作した状態において、背部床を支持フレームに対して設定角度起立した状態にし、かつ、腰部床を設定角度起立することにより腰部床と前記脚部床が側面視ほぼへの字状にすることにより、椅子に座った状態に近づいた姿勢、つまりリラックス姿勢に姿勢変更することができる。
【０００７】
前記支持フレームの揺動角度を検出するフレーム角度検出手段と、このフレーム角度検出手段からの検出情報が設定揺動角度以上になったときに前記背部床の駆動装置及び腰部床の駆動装置の駆動を禁止する禁止手段とを設けている。
つまり、支持フレームが設定揺動角度以上になっている場合には、他のもの（背部床、腰部床）の駆動を行うことによって、体の姿勢が崩れ易くなるため、それらの駆動を禁止手段が禁止するのである。
【０００８】
前記背部床が揺動操作されたことを検出する検出手段と、前記腰部床が揺動操作されたことを検出する検出手段と、前記２つの検出手段のうちの一方でも揺動操作されたことを検出している場合には、前記支持フレームの駆動装置の駆動を禁止し、かつ、両方の検出手段が揺動操作されていないことを検出している場合には、前記支持フレームの駆動装置の駆動を許容する駆動制御手段とを設けている。
前記背部床及び腰部床のうちの一方でも揺動操作された状態で支持フレームが揺動操作されると、前述同様に体の姿勢が崩れ易くなるため、背部床及び腰部床が揺動操作されていない状態（支持フレームに倒伏した状態）でのみ支持フレームの駆動装置の駆動を許容するのである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１に、縦断側面図の寝台が示されており、以下、左右方向一方側の部材のみを示した図面にて説明するものとする。尚、符号は左右両方を含めた状態で付すものとする。
前記寝台は、左右一対の枠体１，１と、これら枠体１，１の前端同士を連結するヘッドボード２と、これら枠体１，１及びヘッドボード２を前後一対のリンク機構３，３を介して上下に昇降自在に支持する左右一対の第１フレーム４，４と、これら第１フレーム４，４の前後端のそれぞれをボス７を介して連結する前後一対の連結フレーム５，６と、移動可能とするために前記４つのボス７…にそれぞれ取り付けたキャスター８とからなる機体に、フットボード１０が取り付けられた床部９を脚側の水平軸芯周りで起伏揺動自在に取り付けて、構成されている。
本発明の寝台は、前記キャスター８を省略した移動不能なものでもよいし、又、上下に昇降できないタイプのものでもよい。
【００１０】
前記前後一対のリンク機構３，３は、図２及び図３に示すように、前記左右一対の枠体１，１それぞれの前後に垂設した左右一対ずつの４つの支持アーム１１，１１、１１，１１と、これら支持アーム１１，１１、１１，１１の下端を支持するために前記第１フレーム４，４の中間部同士を連結する連結フレーム１２及び前記後側の連結フレーム６に固定の左右一対ずつの４つの板部材１３，１３、１３，１３にそれぞれ水平軸芯周りで揺動自在に取り付けられた左右一対ずつの４つの揺動アーム１４，１４、１４，１４と、これら揺動アームのうちの左右に位置する揺動アーム１４，１４同士を連結する前後一対の連結パイプ１５，１５に固定された左右一対ずつの４つのアーム１６，１６、１６，１６と、これらアームのうちの前後に位置するアーム１６，１６同士を連結する左右一対のロッド１７，１７と、これらロッドのうちの一方のロッド１７の中間部に付設の取付部２１と前記左右一対の枠体１，１間に架け渡されたフレーム１８の下面に固定のブラケット１９とを昇降用電動モータ２０により連結している。
従って、図１の状態から昇降用電動モータ２０の操作軸２０Ａを伸長作動させることによりロッド１７を右側に移動させて、揺動アーム１４，１４、１４，１４を上方側に揺動させ、支持アーム１１，１１、１１，１１を持ち上げて、枠体１，１及びヘッドボード２を上方に移動させるのである（図では示していない）。そして、伸長作動後の操作軸２０Ａを短縮側に操作することにより枠体１，１及びヘッドボード２を下方に移動させることができる。
【００１１】
前記床部９は、図１〜図３に示すように、後端に前記フットボード１０が固定され、かつ、前記機体に対して脚側、つまり後方側の水平軸芯Ｘ周りで起伏揺動自在に取り付けられた左右一対の支持フレーム２２，２２と、この支持フレーム２２，２２の上面側にそれのヘッドボード２側からフットボード１０側にかけて背部床２３、腰部床２４、脚部床２５とを備えてなっている。
【００１２】
前記支持フレーム２２，２２の揺動構造について詳述すれば、支持フレーム２２，２２を前記枠体１，１の左右方向外側に配置し、これら支持フレーム２２，２２の後方側を支軸２８を介して支持させて前記のように後方側の水平軸芯Ｘ周りで起伏揺動自在に構成し、前記支持フレーム２２，２２の前方側上面同士を連結するための前後方向に位置する２つの連結フレーム２６，２７の下面が前記枠体１，１の上面に接当することによって、支持フレーム２２，２２を水平姿勢に保持させることができるようにしている。そして、前記支軸２８に一体回転可能に固定された左右一対の揺動部材２９，２９の遊端部同士を連結するパイプ３０と前記支持フレーム２２，２２の上面に固定された左右一対のコの字状のガイド部材３１，３１内に入り込んだ左右一対のローラ３２，３２間を連結するパイプ３３とを左右一対のパイプ３４，３４により連結し、これらパイプ３４，３４の中間部同士を前後一対の角型パイプ３５，３６により連結し、これら角型パイプ３５，３６間に架け渡された左右一対の板部材３７，３７間に前記枠体１，１に本体側が支持された駆動装置としての伸縮作動式の電動モータ３８の操作軸３８Ａの先端をピンを介して枢支連結している。従って、電動モータ３８の操作軸３８Ａを伸長作動させることによって、床部９を備える支持フレーム２２，２２を図１に示す水平姿勢から図４に示す起立姿勢（水平に対して約６０度の角度）までの任意の角度で起伏揺動操作することができるようにしている。前記電動モータ３８の操作軸３８Ａを短縮操作することによって、起立姿勢になっている支持フレーム２２，２２を水平姿勢側に姿勢変更させることができるようにしている。尚、前記床部９を水平に対して９０度まで起立させることができるように構成してもよい。
【００１３】
前記背部床２３は、前記支持フレーム２２，２２に対して起伏揺動自在に取り付けられており、その揺動構造について詳述すれば、図１〜図３に示すように、前記支持フレーム２２，２２の内側面にビス止めされた左右一対の支持部材３９，３９に、背部床２３を構成する外側フレームの後端部前側面に固定された左右一対のＬ字型ブラケット４０，４０を枢支連結し、水平軸芯Ｙ周りで揺動自在に構成し、前記枠体１，１の上面に固定の左右一対のストツパー部材４１，４１に背部床２３の前側下面が接当することにより、背部床２３を水平姿勢に保持させることができるようにしている。そして、前記前側に位置する連結フレーム２６にブラケット４２を介して本体部が枢支連結された駆動装置としての電動モータ４３の操作軸４３Ａと前記背部床２３とをリンク機構４４を介して連結されており、電動モータ４３の伸縮作動により背部床２３を水平軸芯Ｙ周りで揺動して、起伏揺動操作することができるようにしている。
【００１４】
前記リンク機構４４は、一端が前記支持フレーム２２上に回転自在に支持された回転体４６に固定された揺動アーム４５の他端を前記電動モータ４３の操作軸４３Ａに枢支連結し、前記回転体４６の左右両側に固定した第１アーム４７の先端と前記背部床２３に一端が枢支された第２アーム４８の他端を枢支連結して構成されている。
【００１５】
前記腰部床２４は、前記支持フレーム２２，２２に対して起伏揺動自在に取り付けられており、その揺動構造について詳述すれば、図１〜図３に示すように、前記支持フレーム２２，２２の前後方向ほぼ中央の上面にボルト止めされた左右一対の支持ブラケット４９，４９に回転自在にパイプ５０を支持させ、このパイプ５０の左右端下面に固定の左右一対の受止部材５１，５１に腰部床２４の前方下面を固定し、前記腰部床２４の後方下面を支持フレーム２２，２２の前後方向後方側の上面に固定された逆Ｌ字状の受部材５２に載置支持させ、腰部床２４の後端を前述のように脚部床２５の前端に枢支連結している。そして、前記パイプ５０に固定した操作部材５３に電動モータ５４の操作軸５４Ａを連結し、前記電動モータ５４の本体部を前記後側に位置する連結フレーム２７に固定されたブラケット５５に取り付けている。従って、電動モータ５４の操作軸５４Ａを伸長させることによって、パイプ５０の回転軸芯Ｚ周りで腰部床２４を揺動操作することができると同時に連結されている脚部床２５の前端を持ち上げた後下がり傾斜姿勢に姿勢変更することができるようにしている。前記電動モータ５４の操作軸５４Ａを短縮させることにより、腰部床２４及び脚部床２５を水平姿勢側に姿勢変更することができる。図に示す５６は、前記脚部床２５の後側下面を接当支持するために支持フレーム２２，２２の前後方向後端側の上面に固定された左右一対の逆Ｌ字状の受部材である。
【００１６】
前記のように構成された寝台は、図１に示すように、電動モータ４３を駆動することによって、背部床２３を実線で示す水平姿勢から２点鎖線で示す起立姿勢（図では水平から約４５度の角度であるが、この角度は自由に変更可能である）までの範囲で姿勢変更することができ、又、電動モータ５４を駆動することによって、腰部床２４を実線で示す水平姿勢から２点鎖線で示す起立姿勢（図では水平から約３０度の角度であるが、この角度は自由に変更可能である）までの範囲で姿勢変更することができる。このとき、前記腰部床２４の起立姿勢への姿勢変更により脚部床２５が前側ほど上方に位置する傾斜姿勢になり、腰部床２４と脚部床２５が側面視においてほぼへの字状になるように姿勢変更することができるようにしている。
又、前記電動モータ３８を駆動することによって、床部９全体を水平姿勢から図４に示す起立姿勢（図では水平から約６０度の角度であるが、この角度は自由に変更可能である）までの範囲で姿勢変更することができるようにして、リハビリ運動を容易に行えるようにしている。
そして、前記電動モータ３８を駆動して床部９全体を水平から約１５度起立させた状態において、電動モータ４３及び５４を駆動して、背部床２３を支持フレーム２２，２２に対して約４５度の角度だけ起立させた起立姿勢にするとともに、腰部床２４を支持フレーム２２，２２に対して約３０度の角度だけ起立させた起立姿勢にして、腰部床２４と脚部床２５が側面視においてほぼへの字状になるように姿勢変更したリラックス姿勢に姿勢変更することができる。
前記リラックス姿勢とは、前記床部９全体、背部床２３、腰部床２４、脚部床２５のそれぞれの角度が個人によって異なることから、例えば一般的な角度範囲として、床部９全体を水平から３０度までの間、背部床２３を支持フレーム２２，２２から６０度変位させた角度までの間、腰部床２４を支持フレーム２２，２２から４５度変位させた角度までの間で使用者が最もリラックスすることができる角度に設定することができる。
【００１７】
図６〜図８に示すように、前記支持フレーム２２，２２の揺動角度を検出するフレーム角度検出手段５７、前記背部床２３が揺動操作されたことを検出する背部床角度検出手段５８と、前記腰部床２４が揺動操作されたことを検出する腰部床角度検出手段５９とを備え、前記フレーム角度検出手段５９からの検出情報が設定揺動角度以上になったときに前記背部床２３の電動モータ４３及び腰部床２４の電動モータ５４の駆動を禁止する駆動禁止手段６０と前記背部床角度検出手段５８及び腰部床角度検出手段５９のうちの一方でも揺動操作されたことを検出している場合には、前記支持フレーム２２，２２の電動モータ３８の駆動を禁止し、かつ、両方の検出手段５８，５９が揺動操作されていないことを検出している場合には、前記支持フレーム２２，２２の電動モータ３８の駆動を許容する駆動制御手段６１とを制御装置６２内に設けている。
従って、フレーム角度検出手段５９からの角度検出情報が例えば３０度以上になると、電動モータ４３及び５４への駆動信号を出力しないようにして、背部床２３及び腰部床２４の揺動操作を行うことができないようにしている。又、背部床２３及び腰部床２４が所定揺動角度に位置している場合には、この情報により電動モータ３８への駆動信号を出力しないようにして、支持フレーム２２，２２の揺動操作を行うことができないようにしている。つまり、支持フレーム２２，２２の揺動操作を行いたい場合には、背部床２３及び腰部床２４を支持フレーム２２，２２に対して平行となる揺動操作されていない初期姿勢になっていることが必要であり、その初期姿勢になっていない場合には初期姿勢になるように姿勢変更することになる。
【００１８】
前記フレーム角度検出手段５７は、図６（イ），（ロ）に示すように、前記パイプ３０に固定された接当操作片６３と、この接当操作片６３の突出部６３Ａに接当してＯＮ操作され、かつ、接当操作片６３の引込部６３Ｂまで移動してＯＮからＯＦＦ操作されるリミットスイッチ６４とからなる接触式のセンサにより構成され、前記リミットスイッチ６４を前記支軸２８の下面に固定したブラケット６５に取り付けている。
従って、支持フレーム２２，２２が３０度未満では、接当操作片６３の突出部６３Ａがリミットスイッチ６４の接点６４Ａを押し込み操作する離間側に揺動付勢された状態の揺動操作部６６を接点６４Ａ側に押圧操作してリミットスイッチ６４をＯＮ操作し、支持フレーム２２，２２が３０度以上では、接当操作片６３の引込部６３Ｂに前記揺動操作部６６が入り込んでリミットスイッチ６４をＯＦＦ操作するようにしている。尚、前記支持フレーム２２，２２の角度は、３０度に限定されるものではないが、３０度以下の任意の角度に設定する方が好ましい角度である。
【００１９】
前記背部床角度検出手段５８は、図７に示すように、前記支持フレーム２２の前側上面に固定されたコの字状の支持台６７上に取り付けられたリミットスイッチであり、このリミットスイッチ５８の上面から突出する出退自在な接点５８Ａに背部床２３の下面が接当することによりＯＮ状態になり、背部床２３が揺動操作されていない水平姿勢であることを検出し、背部床２３が少しでも揺動されることにより前記接当状態が解除され、リミットスイッチ５８がＯＦＦ状態になり、背部床２３が揺動操作されていることを検出するようにしている。
【００２０】
前記腰部床角度検出手段５９は、前記背部床角度検出手段５８と同様の接触式のリミットスイッチからなり、このリミットスイッチ５９は、図７に示すように、前記支持フレーム２２の後側上面に固定されたコの字状の支持台６８上に取り付けられ、このリミットスイッチ５９の上面から突出する出退自在な接点５９Ａに脚部床２５の下面が接当することによりＯＮ状態になり、脚部床２５が揺動操作されていない水平姿勢であることを検出し、脚部床２５が少しでも姿勢変更されることにより前記接当状態が解除され、リミットスイッチ５９がＯＦＦ状態になり、腰部床２４が揺動操作されていることを検出するようにしている。前記腰部床２４が揺動操作されていることを脚部床２５が揺動操作されていることから間接的に検出するようにしたが、腰部床２４の動きを直接検出する場合でもよい。
【００２１】
前記検出手段５７，５８，５９をリミットスイッチから構成する他、ロータリースイッチの他、発光ダイオードとフォトトランジスタとからなる光電スイッチや回転型ポテンショメータ等でもよく、検出手段５７，５８，５９の具体構成はこれらのものに限定されるものではない。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１によれば、フットボードが取り付けられた床部全体を起伏揺動自在にすることができるから、従来のように専用のリハビリ台を不要にすることができるだけでなく、そのリハビリ台を収容しておくためのスペースを確保する必要がなくなり、病院側の金銭面での負担を可及的に抑えることができながらも、リハビリ台への乗り移りを不要にして介護者の負担を少なくすることができるだけでなく、自分専用の寝台であるから、いつでもリハビリ運動の行える寝台とすることができ、リハビリ運動を行う者にとって特に有用な寝台とすることができる。
【００２３】
その上、支持フレームに対して背部床及び腰部床が独立して起伏揺動操作することができるから、支持フレームが水平状態において背部床を設定角度揺動操作することによって、食事やテレビを見るために上半身を起こすことができたり、又、腰部床を起伏揺動操作することによって、腰部床と脚部床が側面視ほぼへの字状にして足をリラックスさせることができ、リハビリ運動以外の日常において不可欠な機能を付与することができ、便利に使用することができる寝台とすることができる。
又、前記支持フレームを所定角度に揺動操作した状態において、背部床を支持フレームに対して設定角度起立した状態にし、かつ、腰部床を設定角度起立することにより腰部床と前記脚部床が側面視ほぼへの字状にすることにより、椅子に座った状態に近づいた姿勢、つまりリラックス姿勢に姿勢変更することができ、さらに使用者にとって有用になるものである。
【００２４】
請求項２によれば、支持フレームが設定揺動角度以上になっている場合には、他のもの（背部床、腰部床）の駆動を禁止することができるから、それらが不測に操作されて不安定姿勢になること等のトラブル発生がなく、良好に使用することができる寝台とすることができる。
【００２５】
請求項３によれば、前記背部床及び腰部床のうちの一方でも揺動操作された状態では、支持フレームを揺動操作することができないから、支持フレーム姿勢が不測に操作されて不安定姿勢になること等のトラブル発生がなく、良好に使用することができる寝台とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】寝台の全体を示す縦断側面図である。
【図２】寝台の前側を示す縦断側面図である。
【図３】寝台の後側を示す縦断側面図である。
【図４】床部を起立姿勢にした状態を示す縦断側面図である。
【図５】リラックス姿勢にした寝台の縦断側面図である。
【図６】フレーム角度検出手段の取付部を示す縦断側面図を示し、（イ）は、ＯＮ状態を示し、（ロ）はＯＦＦ状態を示している。
【図７】背部床角度検出手段及び腰部床角度検出手段の取付部を示す要部の縦断側面図である。
【図８】制御ブロック図である。
【符号の説明】
１ 枠体 ２ ベッドボード
３ リンク機構 ４ 第１フレーム
5,6 連結フレーム ７ ボス
８ キャスター ９ 床部
10 フットボード 11 支持アーム
12 連結アーム 13 板部材
14 揺動アーム 15 連結パイプ
16 アーム 17 ロッド
18 フレーム 19 ブラケット
20 昇降用電動モータ 20A 操作軸
21 取付部 22 支持フレーム
23 背部床 24 腰部床
25 脚部床 26,27 連結フレーム
28 支軸 29 揺動部材
30 パイプ 31 ガイド部材
32 ローラ 33 パイプ
34 パイプ 35,36 角型パイプ
37 板部材 38 電動モータ（駆動装置）
38A 操作軸 39 支持部材
40 ブラケット 41 ストッパー部材
42 ブラケット 43 電動モータ（駆動装置）
43A 操作軸 44 リンク機構
45 揺動アーム 46 回転体
47 第１アーム 48 第２アーム
49 支持ブラケット 50 パイプ
51 受止部材 52 受部材
53 操作部材 54 電動モータ（駆動装置）
55 ブラケット 56 受部材
57 フレーム角度検出手段 58 背部床角度検出手段
59 腰部床角度検出手段 58A,59A 接点
60 禁止手段 61 駆動制御手段
62 制御装置 63 接当操作片
63A 突出部 63B 引込部
64 リミットスイッチ 64A 接点
65 ブラケット 66 揺動操作部
67,68 支持台

Claims (3)

1. 使用者専用の寝台であって、フットボードが取り付けられた床部が、機体に対して脚側の水平軸芯周りで起伏揺動自在に取り付けられた支持フレームと、この支持フレームの上面側にそれの頭部側から脚部側にかけて背部床、腰部床、脚部床とを備えてなり、前記支持フレームを起伏揺動操作するための駆動装置と、前記背部床を前記支持フレームに対して起伏揺動自在に取り付け、かつ、該背部床を起伏揺動操作するための駆動装置と、前記腰部床と脚部床をそれらが互いに接近する端部同士を枢支し、かつ、前記腰部床の背部床側端部をそれよりも背部床側に位置する水平軸芯周りで起伏揺動操作する駆動装置とを設けてなり、前記支持フレームを水平姿勢から起伏揺動させることにより下半身に対するリハビリ運動を行うことができるとともに、前記支持フレームを所定角度に揺動操作した状態において、前記背部床を前記支持フレームに対して設定角度起立した状態にし、かつ、前記腰部床を設定角度起立することにより該腰部床と前記脚部床が側面視ほぼへの字状にしたリラックス姿勢に姿勢変更自在に構成したことを特徴とする寝台。
2. 前記支持フレームの揺動角度を検出するフレーム角度検出手段と、このフレーム角度検出手段からの検出情報が設定揺動角度以上になったときに前記背部床の駆動装置及び腰部床の駆動装置の駆動を禁止する禁止手段とを設けてなる請求項１記載の寝台。
3. 前記背部床が揺動操作されたことを検出する検出手段と、前記腰部床が揺動操作されたことを検出する検出手段と、前記２つの検出手段のうちの一方でも揺動操作されたことを検出している場合には、前記支持フレームの駆動装置の駆動を禁止し、かつ、両方の検出手段が揺動操作されていないことを検出している場合には、前記支持フレームの駆動装置の駆動を許容する駆動制御手段とを設けてなる請求項１記載の寝台。

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