JPH09215556A - 電動リクライニングベッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 低い構造で、しかも背当て枠構造体２４の起
伏を電動式に行なえる構造を実現する。 【構成】 リンク腕２５が、電動アクチュエータ９の伸
縮に伴って揺動する。リンク腕２５の揺動は伝達軸２３
を介して背当て枠構造体２４に伝わり、この背当て枠構
造体２４が起伏する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る電動リクライニン
グベッドは、一般家庭等に備えて病人の介護に使用する
他、健常者の就寝にも利用する。

【０００２】

【従来の技術】病人の介護等に使用するベッドは、背も
たれ部を起こす為のリクライニング機構を備えている。
又、このリクライニング機構を電動式にした構造も、従
来から一般的に知られている。図６は、この様な電動式
リクライニングベッドの構造を略示している。前後１対
ずつ合計４本設けられた脚１、１により四隅を支持され
たフレーム２の上部には、人の身体のうちの腰から下の
部分を支持する固定支持部３と、同じく背中から頭部分
を支持する可動支持部４とを設けている。このうち、可
動支持部４の固定支持部３側端部は、横軸５により、上
記フレーム２に揺動自在に支持している。又、上記可動
支持部４の下方にはへ字形の押し上げ腕６を、別の横軸
７により揺動自在に支持し、この押し上げ腕６の上面
に、上記可動支持部４の下面に支承したローラ８を当接
させている。更に、電動アクチュエータ９の両端を上記
押し上げ腕６の下端部と上記フレーム２の一部とに、そ
れぞれ横軸１０ａ、１０ｂにより結合している。

【０００３】上記電動アクチュエータ９は、通電に基づ
いて全長を伸縮させるもので、例えば図７〜８に示す様
に構成している。即ち、回転方向の変換自在な電動モー
タ１１によりウォーム１２及びウォームホイール１３を
介してねじ杆１４を回転させる。このねじ杆１４にはナ
ット片１５が螺合しており、このナット片１５に伝達管
１６の基端部（図７の左端部）を結合している。この伝
達管１６の先端部（図７の右端部）及び上記ウォーム１
２及びウォームホイール１３を収納したハウジング１７
の基端部（図７の左端部）は、それぞれ上記横軸１０
ａ、１０ｂにより、上記押し上げ腕６又はフレーム２に
結合している。従って、これら伝達管１６及びハウジン
グ１７は回転しない。この為、上記電動モータ１１への
通電に基づき上記ねじ杆１４が回転すると、上記ナット
片１５がこのねじ杆１４の軸方向（図７の左右方向）に
変位して、上記伝達管１６とハウジング１７とを備えた
電動アクチュエータ９が伸縮する。

【０００４】上述の図７〜８に示す様に構成される電動
アクチュエータ９を組み込んで、前述の図６に示す様に
構成される電動リクライニングベッドは、上記電動アク
チュエータ９を伸長させる事により、図６に示す様に可
動支持部４を起立させる。又、上記電動アクチュエータ
９を収縮させる事により上記可動支持部４を伏せて、こ
の可動支持部４の上面と前記固定支持部３の上面とを一
致させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図６に示す様に構成さ
れる一般的な電動リクライニングベッドは、例えば病院
等、十分な介護体制が整った場所に設置するには適当で
あるが、一般家庭等、介護体制が不十分な場所に設置す
るには、必ずしも適当ではない。即ち、従来の電動リク
ライニングベッドは、四隅に脚１、１を備えて或る程度
の高さを有する為、体力のない病人や老人は一人でベッ
ドに出入り（乗り降り）できない。又、一般家庭等の介
護体制が完備していない場所、或は畳や床の強度が不十
分な場所に設置するベッドは、転落によるけが等の危険
がない程度に低く、且つ軽量なものである事が望まれ
る。

【０００６】上記脚１、１を持たない低いベッドを構成
すれば、この様な問題はなくなるが、単に脚１、１を除
いてベッドの高さを低くすると、可動支持部４を起立さ
せる為の機構を組み込めなくなる。即ち、図６に示した
様な従来構造の場合には、上記可動支持部４を起伏させ
る為の機構が、或る程度高さ寸法を要する構造である
為、脚１、１を除いてベッドの高さを低くした場合には
組み込めなくなる。

【０００７】この様な事情から従来は、床面からの高さ
が低く、しかも可動支持部を起伏できる電動リクライニ
ングベッドは実現していない。これに対して、一人で起
き上がる事ができない病人等の介護を一般家庭等で行な
う必要上、床面からの高さが低く、しかも可動支持部を
起伏できる電動リクライニングベッドの実現が望まれて
いる。又、この様な電動リクライニングベッドは、病人
に限らず、健常者にとっても、休憩しながらテレビを見
る場合等に利用できる為、便利であると考えられる。本
発明の電動リクライニングベッドは、この様な事情に鑑
みて発明したものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の電動リクライニ
ングベッドは、全体を箱状に構成され、床面上に載置自
在な主枠構造体と、この主枠構造体の端部に水平方向に
亙って、且つこの主枠構造体に対する回転自在に支持さ
れた伝達軸と、その端部をこの伝達軸に固定する事によ
り、上記主枠構造体の端部に揺動自在に結合された背当
て枠構造体と、上記伝達軸にその基端部を固定したリン
ク腕と、上記主枠構造体の一部にその基端部を、横軸に
より揺動自在に支持すると共に、その先端部を上記リン
ク腕の先端部に結合した、通電に基づいて伸縮する電動
アクチュエータとを備える。又、必要とすれば、上記電
動アクチュエータの基端部と先端部との一方の端部と、
当該端部を結合する主枠構造体の一部又はリンク腕の先
端部との間に、長孔と横軸に相当するピンとの遊合部を
設ける。この遊合部は、上記電動アクチュエータを伸長
させて背当て枠構造体を起立させる際には、上記ピンを
長孔の一端部に押し付けて上記電動アクチュエータの動
きを上記リンク腕に伝達する。これに対して、上記電動
アクチュエータの収縮に拘らず上記背当て枠構造体が起
立したままの場合には、上記ピンが上記長孔の他端部に
向け変位する。

【０００９】

【作用】上述の様に構成される本発明の電動リクライニ
ングベッドは、ベッド上に寝た者を起き上がらせたりす
る為、背当て枠構造体を起立させる際には、電動アクチ
ュエータを伸長させる。この結果、リンク腕を介して伝
達軸が回転し、この伝達軸に固定された上記背当て枠構
造体が起立する。上記背当て枠構造体を寝かせる際に
は、上記電動アクチュエータを収縮させる。

【００１０】又、上記電動アクチュエータの基端部と先
端部との一方の端部と、当該端部を結合する主枠構造体
の一部又はリンク腕の先端部との間に、長孔と横軸に相
当するピンとの遊合部を設けると、上記電動アクチュエ
ータの収縮時に、上記背当て枠構造体の下側に何らかの
物体が挟まった場合の安全性を確保できる。即ち、この
背当て枠構造体の下側に何らかの物体が挟まった状態で
上記電動アクチュエータを収縮させると、上記ピンが上
記長孔の他端部に向けて変位し、この電動アクチュエー
タの力が上記リンク腕にまでは伝わらない。この為、上
記背当て枠構造体の下面と上記物体との間には、この背
当て枠構造体とベッドに寝た者の体重の一部とを合わせ
た重量を越えた荷重が加わる事はない。従って、上記物
体や背当て枠構造体が重大な損傷を受ける事を防止でき
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１〜２は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。主枠構造体１８は、天板１９の
一端部（図１〜２の左端部）下面に脚板２０を、同じく
両側縁部には側板２１、２１を、それぞれ固定して、全
体を箱状に構成している。これら脚板２０及び側板２
１、２１の下端縁は、同一平面上に位置させている。従
って上記主枠構造体１８は、上記脚板２０及び側板２
１、２１の下端縁を床面に当接させる事により、この床
面に載置自在である。尚、上記各側板２１、２１の内側
面と上記天板１９の下面との間には、それぞれ複数の補
強板２２、２２を固定している。

【００１２】上述の様に構成される主枠構造体１８の他
端部（図１〜２の右端部）には伝達軸２３を、水平方向
に亙って、且つこの主枠構造体１８に対する回転自在に
支持している。そして、この伝達軸２３に、次述する背
当て枠構造体２４の一端部（図１〜２の左端部）を固定
している。この背当て枠構造体２４は、天板１９ａの他
端部（図１〜２の右端部）下面に脚板２０ａを、同じく
両側縁部に側板２１ａ、２１ａを、それぞれ固定して、
全体を箱状に構成している。これら脚板２０ａ及び側板
２１ａ、２１ａの下端縁は、同一平面上に位置させ、上
記各側板２１ａ、２１ａの内側面と上記天板１９ａの下
面との間には、それぞれ複数の補強板２２ａ、２２ａを
固定している。

【００１３】上記伝達軸２３の両端部は、上記主枠構造
体１８を構成する側板２１、２１の他端（図１〜２の右
端）上部に回転自在に挿通している。又、この伝達軸２
３の中間部両端寄り部分は、上記背当て枠構造体２４を
構成する側板２１ａ、２１ａの一端（図１〜２の左端）
上部を貫通し、更にこの側板２１ａ、２１ａに、溶接等
により固定している。従って上記背当て枠構造体２４
は、上記伝達軸２３の回転に伴って起伏する。

【００１４】又、上記伝達軸２３にはリンク腕２５の基
端部（上端部）を、溶接等により固定している。そし
て、このリンク腕２５の先端部（下端部）と前記主枠構
造体１８を構成する脚板２０の内側面（図１〜２の右側
面）との間に、通電に基づいて伸縮する電動アクチュエ
ータ９を掛け渡している。即ち、この電動アクチュエー
タ９の基端部（図１〜２の左端部）を、上記脚板２０の
内側面に固定したブラケット２６に横軸２７により、同
じく先端部（図１〜２の右端部）を上記リンク腕２５の
先端部に別の横軸２８により、それぞれ揺動自在に結合
支持している。

【００１５】上述の様に構成される本発明の電動リクラ
イニングベッドの使用時には、上記主枠構造体１８及び
背当て枠構造体２４の天板１９、１９ａの上面に、マッ
トレス２９等を敷く。ベッド上に寝た者を起き上がらせ
たりする為、背当て枠構造体２４を起立させる際には、
電動アクチュエータ９を伸長させる。この結果、上記リ
ンク腕２５を介して伝達軸２３が、図１の反時計方向に
回転し、この伝達軸２３に固定された上記背当て枠構造
体２４が、図１に示す様に起立する。

【００１６】上記背当て枠構造体２４を寝かせる際に
は、上記電動アクチュエータ９を収縮させる。この結
果、上記リンク腕２５を介して伝達軸２３が、図１の時
計方向に回転する。そして、上記背当て枠構造体２４を
構成する脚板２０ａ及び側板２１ａ、２１ａの下端縁が
床面に当接する。この状態では、上記主枠構造体１８及
び背当て枠構造体２４を構成する天板１９、１９ａの上
面が、同一水平面上に位置する。尚、上記電動アクチュ
エータ９には、図示しないリミットスイッチを組み付け
て、この電動アクチュエータ９が、所定のストローク範
囲でのみ収縮自在としている。従って、上記背当て枠構
造体２４は、設定角度範囲でのみ動く。

【００１７】次に、図３〜４は、本発明の実施の形態の
第２例を示している。本例の場合には、電動アクチュエ
ータ９の基端部（図３〜４の左端部）に、この電動アク
チュエータ９の長さ方向（図３〜４の左右方向）に亙る
長孔３０を設けている。一方、主枠構造体１８の中間部
に固定したブラケット２６ａに、上記電動アクチュエー
タ９の基端部を結合支持する横軸に相当する、ピン３１
を支持固定している。そして、このピン３１を上記長孔
３０に、この長孔３０に沿う相対移動自在に遊合させ
て、遊合部３２を構成している。この遊合部３２は、上
記電動アクチュエータ９を伸長させて背当て枠構造体２
４を起立させる際には、上記ピン３１を上記長孔３０の
一端部（図３〜４の右端部）に押し付けて、上記電動ア
クチュエータ９の動きをリンク腕２５に、そのまま伝達
する。即ち、上記背当て枠構造体２４が、自身の重量及
びこの背当て枠構造体２４上に寝た者の重量に基づき下
降する傾向にある場合には、上記ピン３１は上記長孔３
０の一端部に位置したままとなる。そして、上記電動ア
クチュエータ９の伸縮量に応じて、上記背当て枠構造体
２４が起伏する。

【００１８】これに対して、上記電動アクチュエータ９
の収縮に拘らず、上記背当て枠構造体２４が起立したま
まの場合には、上記ピン３１が上記長孔３０の他端部
（図３〜４の左端部）に向け相対変位する。従って、上
記電動アクチュエータ９の収縮時に、上記背当て枠構造
体２４の下側に何らかの物体３３が挟まった場合の安全
性を確保できる。即ち、図４に示す様に、この背当て構
造体２４の下側に幼児等何らかの物体３３が挟まった状
態で上記電動アクチュエータ９を収縮させると、上記ピ
ン３１が上記長孔３０の他端部に向け相対変位する。こ
の様にピン３１が長孔３０の一端部から他端部に向け、
図３〜４左方に相対変位する間は、上記電動アクチュエ
ータ９の変位は総て長孔３０の内側でのピン３１の相対
変位に吸収される。前記リミットスイッチの作用によ
り、上記電動アクチュエータ９がそれ以上収縮する事は
ない。従って、この電動アクチュエータ９の力が上記リ
ンク腕２５にまでは伝わらない。

【００１９】この為、上記背当て枠構造体２４の下面と
上記物体３３との間には、この背当て枠構造体２４とベ
ッドに寝た者の体重の一部とを合わせた重量を越えた荷
重が加わる事はない。従って、上記物体３３や背当て枠
構造体２４が重大な損傷を受ける事を防止できる。尚、
長孔３０の長さ寸法を、上記電動アクチュエータ９のス
トロークを勘案しつつ、安全性確保の面から設計的に定
める事は勿論である。又、上記長孔３０を、上記電動ア
クチュエータ９の基端側に代えて先端側（図３〜４の右
端側）に設け、この先端側の長孔と、上記リンク腕２５
の先端部に支持したピンとを遊合させても、同等の作用
・効果を得られる。

【００２０】次に、図５は、本発明の実施の形態の第３
例を示している。本例の場合には、電動アクチュエータ
９の先端部（図５の右端部）とリンク腕２５ａの先端部
（下端部）との間に、安全性確保の為の遊合部３２ａを
設けている。即ち、本例の場合には、上記リンク腕２５
ａの先端部に、伝達軸２３を中心とする円弧形の長孔３
０ａを設けると共に、上記電動アクチュエータ９の先端
部に支持した横軸に相当するピン３１ａを、この長孔３
０ａに遊合させている。この様に構成される本例の場合
も、上述した第２例の場合と同様の作用により、背当て
枠構造体２４の下側に物体が挟まった状態での安全性確
保を図れる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、一般家庭等、十分な看護体制を確保できな
かったり、或は床面の強度が小さい部分に設置できる、
実用的な電動リクライニングベッドを実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す縦断側面
図。

【図２】同じく底面図。

【図３】本発明の実施の形態の第２例を、背当て枠構造
体を寝かせた状態で示す部分縦断側面図。

【図４】同じく背当て枠構造体が起立し、しかも下面と
床面との間に物体が挟まった状態で示す部分縦断側面
図。

【図５】本発明の実施の形態の第３例を、背当て枠構造
体を寝かせた状態で示す部分縦断側面図。

【図６】従来の電動リクライニングベッドの１例を示す
略側面図。

【図７】電動アクチュエータの縦断側面図。

【図８】図７のＡ−Ａ断面図。

【符号の説明】

１ 脚 ２ フレーム ３ 固定支持部 ４ 可動支持部 ５ 横軸 ６ 押し上げ腕 ７ 横軸 ８ ローラ ９ 電動アクチュエータ １０ａ、１０ｂ 横軸 １１ 電動モータ １２ ウォーム １３ ウォームホイール １４ ねじ杆 １５ ナット片 １６ 伝達杆 １７ ハウジング １８ 主枠構造体 １９、１９ａ 天板 ２０、２０ａ 脚板 ２１、２１ａ 側板 ２２、２２ａ 補強板 ２３ 伝達軸 ２４ 背当て枠構造体 ２５、２５ａ リンク腕 ２６、２６ａ ブラケット ２７、２８ 横軸 ２９ マットレス ３０、３０ａ 長孔 ３１、３１ａ ピン ３２、３２ａ 遊合部 ３３ 物体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 全体を箱状に構成され、床面上に載置自
   在な主枠構造体と、この主枠構造体の端部に水平方向に
   亙って、且つこの主枠構造体に対する回転自在に支持さ
   れた伝達軸と、その端部をこの伝達軸に固定する事によ
   り、上記主枠構造体の端部に揺動自在に結合された背当
   て枠構造体と、上記伝達軸にその基端部を固定したリン
   ク腕と、上記主枠構造体の一部にその基端部を、横軸に
   より揺動自在に支持すると共に、その先端部を上記リン
   ク腕の先端部に結合した、通電に基づいて伸縮する電動
   アクチュエータとを備えた電動リクライニングベッド。