CN1946360B - 床 - Google Patents

Abstract

在本发明的具有背部抬起机构的床中，具有仅支起大腿部的大腿部支起机构。而且，具有与前述背部抬起机构的背部抬起动作联动地进行前述大腿部支起机构的大腿部支起动作的联动机构。前述大腿部支起机构，具有腰部侧以可转动的方式安装在床架上而且仅支起大腿部的大腿部支起部件，该大腿部支起部件宽度比床架宽度窄，且仅设置在床架的宽度方向中央部。

Description

床

技术领域

本发明涉及一般家庭或医院·福利院等中使用的、具有背部抬起机构的床。

背景技术

近年来，在高龄者、生病体弱者等使用的床上安装了背部抬起机构，难以利用自身力量抬起上半身的使用者，可以借助致动器驱动背部抬起机构从而抬起上半身。

作为现有的这种机构，有(1)仅进行背部抬起的机构，(2)同时进行背部抬起和膝部抬起的机构，还有(3)下述机构：利用背部抬起机构先将膝部抬起，然后将背部抬起，在将背部抬起到70度左右之前的中途，开始降低膝部抬起机构，在将背部抬起到最大的70度左右时，膝部抬起机构变成平坦状态。作为它们的专利文献，有例如特开2001-29172号公报(专利文献1)、特开2004-16558号公报(专利文献2)、特开2004-16635号公报(专利文献3)、特开2004-444号公报(专利文献4)等。

另外，为了防止从床上滚下等，有时在床的侧部框架上设置护栏、或用于对立起进行辅助的扶手。作为它们的专利文献，有例如特开2004-129709号公报(专利文献5)、特开2003-52765号公报(专利文献6)等。

在这种床中，追求一种下述的床，其能减少背部抬起动作引起的身体滑落，并且，容易从背部抬起状态进行坐到床侧端的状态下的端坐或下床动作。

但是，在上述(1)的机构中，即使背部抬起时也不将膝部抬起，所以容易进行端坐或下床动作，但没有防止背部抬起时滑落的对策。又，在(2)的机构中，虽然利用膝部抬起动作来防止背部抬起时的滑落，但由于膝部抬起动作，所以背部抬起时膝部升高而变成蜷曲姿势，并且，因膝部为升高的状态，所以难以进行端坐或下床动作。又，在(3)的机构中，由于也使膝部抬起，所以直到背部抬起中途膝部都升高而成为蜷曲姿势。并且，由于在背部抬起角度的中间保持着膝部升高的状态，所以如果从该状态进行端坐或下床动作，则会变成不稳定的状态。又，由于是与床架的宽度相当地，将直到腿(腿肚)的部分连同膝部一起抬起的构造，所以难以实现轻量化和低成本化。又，由于在结构上是利用转动部件(转动臂20、腿部抬起臂62和膝部抬起连杆4)直接联动而进行膝部的抬起，所以在膝部抬起角度达到最大附近时，施加在连结部上的力急剧反向，所以稍微的间隙就会产生大的晃动。而且，在这样利用转动部件直接联动的机构中，床必须有一定高度，难以用于低的床。

另外，考虑到在背部抬起状态时可能会有某种障碍物或人误入背部抬起框架下方，在使背部抬起状态还原时(背部降下时)，会有将该障碍物或人夹入的危险。为了解决该问题，设置例如特开2004-48824号公报(专利文献7)所述那样的、用于背部抬起机构的致动器的电力控制装置，或设置例如上述专利文献4所述那样的背部抬起框架下限位开关等，以防止夹入。但是，这样的控制往往存在不动作或误动作的可能，所以不能确保安全性。

另一方面，在医院或福利院中，一般在床腿部设置多个小脚轮，以便易于在房间之间移动。在不使用小脚轮时，使锁定机构发挥作用，将小脚轮的车轮设在不旋转的状态下，移动时解除锁定，从而小脚轮的车轮变得能够旋转，设成可移动的状态。

从床立起时或从床改乘轮椅时，床必须稳定固定。为此，使用的是采用了锁定机构的小脚轮。

但是，床是较重物体，用于实现稳定固定的锁定机构会导致小脚轮的成本增加。

而且，由于锁定操作必须针对多个小脚轮，所以哪怕是忘记锁定一处，都会使床处于不稳定的状态，存在改乘轮椅等时翻倒的危险。

相对于此，在例如特许第3063392号公报(专利文献8)中，公开了下述方案：在独立于床固定腿部设置的床高度可调腿部上，具有小脚轮，在使床上升了的时候，为上述小脚轮接地、而床固定腿部不接地的状态，能够移动。

又，在特开2003-237303号公报(专利文献9)中，公开了下述方案：在借助多个小脚轮而移动自如的台主体(床)的下部，设置有用于对台主体进行接地支承而使其不能移动的接地体(腿部)，并具备用于在上下方向上将小脚轮变更成不可移动姿势和可移动姿势的位置变更机构，所述不可移动姿势是指，小脚轮的车轮下端位于与接地体的下端相同的上下位置上或位于比接地体的下端靠上的位置上；所述可移动姿势是指，小脚轮的车轮下端位于比接地体的下端更靠下的位置上。

但是，在如上述专利文献8所述的方案中，是在床高度上升而位于较高位置时，小脚轮接地而变成可移动的状态，因此在床使用者卧床的状态下移动床时，由于处于较高位置上，所以会使使用者有不安感，如果从床上滚下，则可能发生骨折等重伤。

又，在上述专利文献9所述的方案中，用于使小脚轮接地的机构(位置变更机构)与前述小脚轮的锁定机构一样，会导致成本增加。

发明内容

因此，本发明是为了解决这些问题而作出的，其着眼于下述一点，即，要防止背部抬起动作引起的身体滑落，不必将直到膝部的部分都抬起，只要如轮椅等的固定器那样，仅将腿根侧的大腿部支起，就足够了，从而，目的在于提供一种床，其能够防止背部抬起时的身体滑落，在背部抬起时不变成蜷曲姿势从而还易于进行端坐或下床动作，而且易实现轻量化和低成本化。

另外，本发明目的在于提供一种下述的床，其可防止产生晃动，还易于应用到低的床中。

又，本发明目的在于提供一种下述的床，其可利用比较简单的结构，确保针对背部抬起时的夹入的安全性。

并且，本发明目的在于提供一种下述的床，其可利用简单且低成本的结构，在不会给床使用者造成不安感、也不会有滚下时造成重伤的可能性的情况下，实现利用小脚轮进行的床移动，并且，还可防止床固定时忘记小脚轮的锁定操作，从而能消除从床改乘轮椅时或立起时翻倒的危险性。

为了达到上述目的，本发明是一种床，具有背部抬起机构，其特征在于，具有仅支起大腿部的大腿部支起机构。

通过这样构成，在背部抬起时支起大腿部，从而防止背部抬起时身体滑落，并且，由于可仅支起腿根侧的大腿部，而不是将直到膝部的部分都支起，所以背部抬起时不会变成蜷曲姿势，从而端坐或下床动作也容易进行，并且易于实现轻量化和低成本化。

又，其特征在于，具有联动机构，所述联动机构与前述背部抬起机构的背部抬起动作联动地进行前述大腿部支起机构的大腿部支起动作。

通过这样构成，仅进行背部抬起操作就可防止背部抬起时身体的滑落，并且，由于可仅支起腿根侧的大腿部，而不是将直到膝部的部分都支起，所以背部抬起时不会变成蜷曲姿势，从而端坐或下床动作也容易进行，并且易于实现轻量化和低成本化。

并且，其特征在于，前述大腿部支起机构具有腰部侧以可转动的方式安装在床架上并且仅支起大腿部的大腿部支起部件，该大腿部支起部件宽度比床架宽度窄，且仅设置在床架的宽度方向中央部。

由此，将背部抬起时不会变成蜷曲姿势，从而端坐或下床动作也容易进行，且更易于实现轻量化和低成本化。

又，其特征在于，前述联动机构，与前述背部抬起机构的背部抬起动作联动地进行前述大腿部支起机构的大腿部支起动作，并且，从背部抬起机构的背部抬起动作的中途起进行大腿部支起机构的大腿部降下动作，而使大腿部支起机构恢复到大致平坦状态。

这样，在进一步将背部抬起时不会变成蜷曲姿势，从而端坐或下床动作也更容易进行。

作为具体例，其特征在于，具有：背部抬起部件(背部抬起框架3)，腰部侧以可转动的方式安装在床架(2)上，进行背部抬起；背部抬起驱动部件(背部抬起驱动托架4)，固定在该背部抬起部件(背部抬起框架3)的转动轴(3a)侧；驱动机构(线性致动器6)，将来自驱动源(马达5)的驱动力传递给该背部抬起驱动部件(背部抬起驱动托架4)；大腿部支起部件驱动杆(11)，一端侧转动自如地安装在前述背部抬起驱动部件(背部抬起驱动托架4)上，另一端侧抵接在设置于前述大腿部支起部件(大腿部支起框架9)下表面侧的辊(10)上；杆支承部件(杆支承板12)，下端侧转动自如地安装在床架(2)侧，上端侧转动自如地安装在前述大腿部支起部件驱动杆(11)的两端部间。

在该结构中，从结构上来说，是经由大腿部支起部件驱动杆间接联动而进行大腿部支起动作，而所述大腿部支起部件驱动杆的两端部间由转动部件(杆支承部件)支承，所以，施加在连结部的力不会急剧反向，从而可防止发生晃动，还易于应用在低的床中。

并且，其特征在于，前述大腿部支起部件(9)的动作角度和动作时机设定成，可利用与该大腿部支起部件(9)下表面的辊(10)抵接的、前述大腿部支起部件驱动杆(11)的抵接面的形状(11a)，进行调节。

这样，可容易且廉价地根据使用者的希望等，设定大腿部支起部件的动作角度和动作时机。

另一方面，其特征在于，具有：背部抬起部件(背部抬起框架3)，腰部侧以可转动的方式安装在床架(2)上，进行背部抬起；背部抬起驱动部件(背部抬起驱动托架4)，固定在该背部抬起部件(背部抬起框架3)的转动轴(3a)侧；驱动机构(线性致动器6)，将来自驱动源(马达5)的驱动力传递给该背部抬起驱动部件(背部抬起驱动托架4)；大腿部支起驱动部件(大腿部支起驱动臂13)，固定在前述大腿部支起部件(大腿部支起框架9)的转动轴(9a)侧；驱动机构(线性致动器15)，将来自驱动源(马达14)的驱动力传递给该大腿部支起驱动部件(大腿部支起驱动臂13)。

通过这样构成，也可获得与上述大致一样的作用效果。

又，其特征在于，具有：背部抬起部件，腰部侧以可转动的方式安装在床架上，进行背部抬起；背部抬起部件驱动机构，相对于前述床架仅能向角度增加方向强制驱动前述背部抬起部件。

如果这样构成，则在进行背部抬起角度增加的背部抬起时，利用背部抬起部件驱动机构的驱动力，强制驱动背部抬起部件而进行背部抬起，但背部降下时，不利用背部抬起部件驱动机构的驱动力，而是利用使用者、床垫和背部抬起部件的自重将背部降下，所以能确保针对背部降下时的夹入的安全性。

又，其特征在于，具有：背部抬起部件，腰部侧以可转动的方式安装在床架上，进行背部抬起；背部抬起部件驱动机构，在背部抬起角度相对于前述床架不足设定角度期间，仅能向角度增加方向强制驱动前述背部抬起部件，而且，在背部抬起角度达到设定角度以上后，不仅向角度增加方向而且向角度减小方向也能强制驱动前述背部抬起部件。

通过这样构成，由于与上述同样的作用，能确保针对背部降下时的夹入的安全性，并且，可实现使用扶手时的稳定性。即，如果在背部降下时背部抬起角度小于设定角度，则不利用背部抬起部件驱动机构的驱动力，而是利用使用者、床垫和背部抬起部件的自重将背部放下，所以能确保针对背部降下时的夹入的安全性；如果背部抬起角度为设定角度以上，则不仅向角度增加方向而且向角度减小方向也可强制驱动背部抬起部件，从而使背部抬起部件驱动机构与背部抬起部件成一体状态，所以可实现使用扶手时的稳定性。

并且，其特征在于，具有安装在床架的高度调节机构上的腿部，并且，在前述床架上配置有小脚轮，所述小脚轮在前述床架的高度低的状态下代替前述腿部接地。

如果这样构成，则可利用简单且低成本的结构实现利用小脚轮进行的床移动，而且不会给床使用者带来不安感，也没有滚下时造成重伤的危险，并且还可防止忘记床固定时的小脚轮锁定操作等，从而能消除从床改乘轮椅时或立起时翻倒的危险性。

附图说明

图1是表示本申请发明第1实施方式的带背部抬起机构的床的主要结构的侧视图。

图2是该床的俯视图。

图3(a)～图3(c)是该床的整体动作说明图。

图4是将背部抬起角度与大腿部支起角度的联动关系图表化而表示的图。

图5(a)～图5(c)是表示本申请发明第2实施方式的带背部抬起机构的床的主要结构以及作用的图。

图6(a)～图6(c)是表示本申请发明第3实施方式的带背部抬起机构的床的主要结构以及作用的图。

图7(a)和图7(b)是表示本申请发明第4实施方式的带背部抬起机构的床中的、背部抬起框架驱动机构的主要结构以及作用的主要部分侧视图。

图8(a)和图8(b)是表示本申请发明第5实施方式的带背部抬起机构的床中的、背部抬起框架驱动机构的主要结构以及作用的主要部分侧视图。

图9(a)和图9(b)是表示本申请发明第6实施方式的带背部抬起机构的床中的、背部抬起框架驱动机构的主要结构以及作用的主要部分侧视图。

图10是表示本申请发明第7实施方式的带背部抬起机构的床的主要结构的侧视图。

图11是该床的俯视图。

图12(a)和图12(b)是用于说明该床的动作的主要部分放大侧视图。

具体实施方式

以下，根据图详细说明本申请发明的实施方式。

<第1实施方式>

图1是表示本申请发明第1实施方式的带背部抬起机构的床的主要结构的侧视图，图2是其俯视图，图3(a)～(c)是整体动作说明图，图4是将背部抬起角度与大腿部支起角度的联动关系图表化而表示的图。

在图1、图2中，该带背部抬起机构的床主体1的方管制床架2中，与腰部下侧的下半身(图左侧的大致一半部分)对应的脚侧框架2a、以及与腰部上侧的上半身(图右侧的大致一半部分)对应的头侧框架2b通过销结合等自由组装，在前后和中央部形成有腿部2c。

在上述头侧框架2b侧具有：背部抬起框架(背部抬起部件)3，腰部侧通过销结合等被安装成可转动的形式，进行背部抬起，由方管制成；背部抬起驱动托架4，固定在该背部抬起框架3的转动轴3a侧的中央部；线性致动器6，通过销结合等而转动自如地连结在该背部抬起驱动托架4下部，作为传递来自驱动源、即马达5的驱动力的驱动机构而被向轴向进退驱动。作为该线性致动器6，可采用例如滚珠丝杠直动机构，其由被马达5旋转驱动的螺纹轴、和旋合在该螺纹轴上而直线运动的螺母形成。上述马达5，借助遥控器7的操作而经由微型计算机8以及未图示的马达驱动机组等被驱动控制。又，在上述背部抬起框架3的两侧的侧部框架上，形成有用于安装未图示的扶手的扶手安装部31。

另一方面，在上述脚侧框架2a侧，以可转动的方式安装有大致H形的大腿部支起框架(大腿部支起部件)9，其宽度比脚侧框架2a窄，仅设置在脚侧框架2a的宽度方向中央部，由方管制成。该大腿部支起框架9的腰部侧，经由设置在脚侧框架2a上的、销结合等方式的转动轴9a而安装成可转动的形式，在借助下述联动机构而与背部抬起联动时，如轮椅等的固定器那样仅将腿根侧的大腿部支起。作为上述联动机构，具有：大腿部支起框架驱动杆11，一端侧通过销结合等转动自如地安装在前述背部抬起驱动托架4下部，另一端侧抵接在转动自如地设置于上述大腿部支起框架9的下表面侧中央部的辊10上；杆支承板12，下端侧通过销结合等转动自如地安装在从床架2侧向下方突出设置的突出片2d上，上端侧通过销结合等转动自如地安装在上述大腿部支起框架驱动杆11的大致中央部。

另外，使用时，在上述背部抬起框架3、大腿部支起框架9以及其他床架2上，将树脂等制成的板张开到不妨碍背部抬起框架3和大腿部支起框架9的动作的程度，并在其上放置床床垫来使用。

下面，参照图3、图4，对这样构成的本实施方式的带背部抬起机构的床的动作进行说明。图3(a)表示背部抬起框架3以及大腿部支起框架9都平坦的状态；图3(b)表示下述状态，即，使马达5向线性致动器6收缩的方向动作，而使得在将背部抬起框架3升到约35度的倾斜角度时，大腿部支起框架9为约25度的倾斜角度；图3(c)表示下述状态，即，使马达5向线性致动器6进一步收缩的方向动作，而使得在将背部抬起框架3升到约70度的最大倾斜角度时，大腿部支起框架9为约0度的角度(平坦)。又，本实施方式中的大腿部支起框架9的倾斜角度的增减，相对于图4中实线所示的背部抬起角度，如以粗虚线表示的大腿部支起角度A那样变化。

在将背部抬起时，若使用者本人或其看护者操作遥控器7，而使马达5向线性致动器6收缩的方向动作，则与线性致动器6的末端连结的背部抬起驱动托架4下端向图3中的逆时针转动方向、即下降的方向动作，背部抬起框架3向上升的方向动作。与此同时，大腿部支起框架驱动杆11被拉动，上端侧转动自如地安装在该大腿部支起框架驱动杆11大致中央部的杆支承板12以下端侧的固定转动轴为中心，向顺时针的转动方向、即上升的方向动作[参照图3(a)→(b)]。由此，背部抬起驱动托架4和杆支承板12的反方向动作作用在大腿部支起框架驱动杆11上，从而即使它们稍微上下动作，也会产生大的倾斜角度，大腿部支起框架9经由安装在其下表面上的辊10而被有效抬起。

然后，背部抬起驱动托架4下端超过转动方向的圆周上的最下点后，转而变成上升的方向。相应地，杆支承板12上端越过转动方向的圆周上的最上点，而变成下降的方向。随之，大腿部支起框架驱动杆11的倾斜角度慢慢减小，大腿部支起框架9的倾斜角度也变小，当背部抬起框架3达到最大倾斜角度、即约70度时，大腿部支起框架9恢复到平坦的状态[参照图3(b)→(c)]。从该背部抬起状态转而将背部降下时，进行与上述动作相反的动作。

这样，根据本实施方式，借助与背部抬起框架3联动的大腿部支起框架9，仅进行背部抬起操作，就可有效防止背部抬起时身体的滑落，并且，可仅将腿根侧的大腿部抬起，而不是将直到膝部的部分都抬起，所以，将背部抬起时不会变成蜷曲姿势，从而还易于进行端坐或下床动作，并且，由于仅支起大腿部即可，所以易于实现轻量化和低成本化。因此，可提供一种能防止背部抬起时身体滑落，且背部抬起时不会变成蜷曲姿势从而还容易进行端坐或下床动作的、轻量且廉价的带背部抬起机构的床。

进而，大腿部支起框架9，宽度比床架2的宽度窄，只设置在床架2的宽度方向中央部，所以，背部抬起时不会变成蜷曲姿势，从而端坐或下床动作也容易进行，并且更易于实现轻量化和低成本化。

又，由于与背部抬起动作联动地进行大腿部支起动作，并且从背部抬起动作的中途开始进行大腿部放下动作，所以进一步背部抬起时不会变成蜷曲姿势，更容易进行端坐或下床动作。

另外，从结构上来说，是经由大腿部支起框架驱动杆11间接联动而进行大腿部支起动作，而所述大腿部支起框架驱动杆11的大致中央部由转动部件、即杆支承板12支承，所以，施加在连结部的力不会急剧反向，从而可防止发生晃动，还易于应用在低的床中。

本实施方式的床具有这样优良的特性，所以是一种特别适合作为一般家庭或医院·福利院等中的护理用床的带背部抬起机构的床。

<第2实施方式>

图5是表示本申请发明第2实施方式的带背部抬起机构的床的主要结构以及作用的图，与前述实施方式同样或相当的部分采用相同附图标记。

在本实施方式中，通过改变与大腿部支起框架9下表面的辊10抵接的、大腿部支起框架驱动杆11的抵接面的形状，可对大腿部支起框架9的动作角度和动作时机进行调节。在该例中，在大腿部支起框架驱动杆11的辊抵接面上，安装有两侧呈山形的调节部件11a，从而具有将杆支承板12的最上点附近的上下动作抵消的作用，大腿部支起框架9的倾斜角度的增减，相对于图4中实线所示背部抬起角度，如以细虚线表示的大腿部支起角度B那样变化。

由此，可容易且廉价地根据使用者的希望等设定大腿部支起框架9的动作角度和动作时机。

<第3实施方式>

图6是表示本申请发明第3实施方式的带背部抬起机构的床的主要结构以及作用的图，与前述实施方式同样或相当的部分采用相同附图标记。

在本实施方式中，改变了大腿部支起框架9侧的驱动机构，具有：大腿部支起驱动臂13，固定在大腿部支起框架9的转动轴9a侧；和线性致动器15，作为将来自驱动源、即马达14的驱动力传递给该大腿部支起驱动臂13的驱动机构，而与前述实施方式一样被沿轴向进退驱动；通过利用前述图1所示的微型计算机8使两马达5、14联动，而使它们具有与前述实施方式一样的作用，能获得与前述实施方式大致同样的作用效果。

<第4实施方式>

图7是表示本申请发明第4实施方式的带背部抬起机构的床的、背部抬起框架驱动机构的主要结构以及作用的主要部分侧视图，与前述实施方式同样或相当的部分采用相同附图标记。

在本实施方式中的背部抬起驱动托架4上，一体固定有与背部抬起框架3的转动轴3a同轴的驱动框架4a。该驱动框架4a如图7(a)所示，抵接在背部抬起框架3的转动轴3a附近的下表面上，将由前述马达5经线性致动器6驱动的背部抬起驱动托架4的驱动力传递到背部抬起框架3。这样，能实现仅可向角度增加方向强制驱动背部抬起框架3的背部抬起框架驱动机构(背部抬起部件驱动机构)。

在以上结构中，将背部抬起时，如前述那样，如果使用者本人或其看护者操作遥控器7，而使马达5向线性致动器6收缩的方向动作，则与线性致动器6末端连结的背部抬起驱动托架4，向图7(a)中逆时针的转动方向动作，从而下表面被背部抬起驱动托架4的驱动框架4a抵接的背部抬起框架3强制地向上升的方向动作。从该背部抬起状态转而将背部降下时，进行与上述动作相反的动作。

将背部降下时，如图7(b)所示那样，在有障碍物M进入到背部抬起框架3与床架2(头侧框架2b)之间的情况下，由于驱动框架4a与背部抬起框架3仅是抵接，来自线性致动器6的朝向背部降下方向的驱动力并不传递到背部抬起框架3，而是利用使用者、床垫和背部抬起框架3的自重来将背部降下，所以，不会向背部降下方向强制驱动。由此，能确保针对背部降下时由背部抬起框架3引起的夹入的安全性。

<第5实施方式>

图8是表示本申请发明第5实施方式的带背部抬起机构的床的、背部抬起框架驱动机构的主要结构以及作用的主要部分侧视图，与前述实施方式同样或相当的部分采用相同附图标记。

在前述实施方式的背部抬起框架驱动机构中，在背部抬起框架3的扶手安装部31上设置有扶手时，由于背部抬起框架3的下表面只是抵接在驱动框架4a上，从而使用扶手时没有稳定性，可能给使用者带来不安感。

鉴于此，在本实施方式中，在前述实施方式的背部抬起框架驱动机构的基础上，设置有限制件4c，所述限制件4c弯折成比直角稍大的钝角，并且其弯折部附近安装在转动轴4b上，所述转动轴4b设置在驱动框架4a的端部(图中的右端部)上。在限制件4c的下方，设置有从主框架(床架2的头侧框架2b)突出设置的主框架销4d。并且，在背部抬起框架3的基部上，设置有朝向上述限制件4c的竖起片4e突出设置的止动销4f。另外，在上述限制件4c的转动轴4b上，安装有对该限制件4c的下片4g向下方施力的扭簧4h。而且，在上述限制件4c的下片4g的背面侧，形成有抵接在上述主框架销4d上的、由陡斜面和缓斜面构成的三角形状的引导部4i，在另一侧的竖起片4e上，形成有上述止动销4f所嵌合的孔4j。

在以上的结构中，当将背部抬起时，背部抬起框架3被驱动框架4a上推而向将背部抬起的方向动作，安装在驱动框架4a上的限制件4c在下述状态下移动：该限制件4c与背部抬起框架3的止动销4f间的关系如图8(a)所示。即，在到达作为设定角度的锁定开始角度之前，限制件4c的引导部4i由于主框架销4d的配置，而克服扭簧4h的作用力保持图8(a)的状态，所以，限制件4c的孔4j与止动销4f保持分离的状态。在该角度状态下，即使将背部降下，也不会向将背部降下的方向强制驱动背部抬起框架3，从而与前述实施方式一样，能确保针对背部降下时由背部抬起框架3引起的夹入的安全性。

另一方面，如图8(b)所示，当到达作为设定角度的锁定开始角度时，根据限制部件4c的引导部4i、主框架销4d、以及扭簧4h的作用力之间的关系，限制部件4c转动，从而该孔4j嵌合在背部抬起框架3的止动销4f上，变成驱动框架4a与背部抬起框架3被锁定的状态。在该状态下，即使在背部抬起框架3的扶手安装部31上设置有扶手的情况下，由于背部抬起框架3变成与驱动框架4a一体的状态，所以扶手使用时的稳定性也会提高。另外，作为设定角度的锁定开始角度，可利用引导部4i的形状与主框架销4d的配置位置改变成希望的角度。

<第6实施方式>

图9是表示本申请发明第6实施方式的带背部抬起机构的床的、背部抬起框架驱动机构的主要结构以及作用的主要部分侧视图，与前述实施方式同样或相当的部分采用相同附图标记。

在本实施方式中，在与前述实施方式大致同样的背部抬起框架驱动机构的基础上，具备经由转动轴3b而以可转动的方式安装在背部抬起框架3的基部上端的锁定构件3c，在锁定构件3c的下端，设置有在主框架(床架2的头侧框架2b)上滑动接触的滑动销3d，在锁定构件3c的中间部位，形成有卡合在驱动框架4a的端部4k上的阶梯部3e。

在以上的结构中，如图9(a)所示，从背部抬起开始时起，直到作为设定角度的锁定开始角度，锁定构件3c的滑动销3d都在主框架(床架2的头侧框架2b)上滑动，从而，锁定构件3c与驱动框架4a处于分离的状态，即使背部降下，也不会向背部降下方向强制驱动背部抬起框架3，与前述实施方式一样，能确保针对背部降下时由背部抬起框架3引起的夹入的安全性。

另一方面，将背部抬起角度增大到作为设定角度的锁定开始角度以上时，如图9(b)所示，锁定构件3c的滑动销3d从主框架(床架2的头侧框架2b)上离开，锁定构件3c的中间阶梯部3e卡合到驱动框架4a的端部4k上，从而将背部抬起框架3与驱动框架4a锁定成一体状态。在该状态下，即使在背部抬起框架3的扶手安装部31上设置有扶手的情况下，由于背部抬起框架3是与驱动框架4a一体的状态，所以扶手使用时的稳定性也会提高。另外，作为设定角度的锁定开始角度，可利用锁定构件3c的长度改变为希望的角度。

如上所述，根据上述图8、图9所示的实施方式，可利用比较简单的结构，确保针对背部降下时由背部抬起框架3引起的夹入的安全性，并且可安全快捷地使用具有稳定性的扶手进行下床动作，有助于需看护的高龄者的下床，而实现自我照顾，能抑制看护的繁重化。

<第7实施方式>

图10是表示本申请发明第7实施方式的带背部抬起机构的床的主要结构的侧视图，图11是其俯视图，图12是用于说明其动作的主要部分放大图，(a)是表示床固定状态的侧视图，(b)是表示床可移动状态的侧视图，与前述实施方式同样或相当的部分采用相同附图标记。另外，本实施方式示出了下述方式，即，作为背部抬起框架3与大腿部支起框架9的联动机构，使用的是与前述图1～图5所示机构一样的机构，作为背部抬起框架驱动机构，使用的是前述图9所示的锁定构件3c，但是，也可以是前述各种机构的组合。

在本实施方式中，在床架2的前后左右4处，具有可调节床架2高度的腿部2e，并且，在床架2的前后左右4处，配置有在床架2的高度低的状态下代替前述腿部2e而接地的小脚轮20。该小脚轮20是没有锁定机构的简易且廉价的脚轮。

下面具体说明，设置在床架2的前后左右4处的可调节高度的腿部2e，分别经由4节平行连杆机构构成的腿部连杆机构21安装。即，在连杆部件21d的下端上安装有腿部2e，所述连杆部件21d与从床架2向下方突出设置的固定连杆部件21a经由上下的连杆部件21b、21c对置。另一方面，在安装脚侧端板22的床架2的脚侧(脚侧框架2a的端部侧)，安装有由曲柄把手23驱动的滚珠丝杠直动机构24，在该滚珠丝杠直动机构24上，连结有脚侧高度调节杆25和头侧高度调节杆26。在脚侧高度调节杆25上，经由连结部件21e连结着脚侧的腿部连杆机构21中的下连杆部件21c，在头侧高度调节杆26上，经由连结部件21e连结着头侧的腿部连杆机构21中的下连杆部件21c。

由此，通过转动曲柄把手23，可根据需要调节床的高度。另外，该床高度调节，也可使用与前述马达驱动的线性致动器6一样的机构。

另一方面，设置在床架2的前后左右4处的小脚轮20，位于上述脚侧端板22和安装在其相反侧的头侧端板27各自的内侧，安装在从床架2向下方突出设置的简易小脚轮安装部件20a的下端。

在以上的结构中，通过使曲柄把手23向既定的方向转动，滚珠丝杠直动机构24伸展，脚侧以及头侧高度调节杆25、26被向头侧(图的右侧)推动。由此，腿部连杆机构21相对于固定连杆部件21a向图10、图12中的顺时针方向转动，腿部2e向下方延伸而使床高度增高。反之，通过使曲柄把手23向相反方向转动，滚珠丝杠直动机构24缩退，床高度降低。

图12(a)表示床固定(不可移动)的状态。即，腿部2e与地面F接触，小脚轮20则相反，位于比腿部2e靠上的位置上而变成非接地状态，所以不能移动。

另一方面，图12(b)表示可借助小脚轮20移动的状态。即，在通过上述床高度调节而使床变到最低的状态时，小脚轮20变成接触地面F的状态，而腿部2e变成非接地状态，所以床可移动。

如上所述，在本实施方式中，没有锁定机构的廉价小脚轮20不是经由腿部2e，而是经简易的小脚轮安装部件20a配置在床架2上。于是，在床移动时，利用曲柄把手23进行降低床高度的床高度调节，当床达到最低的状态时，小脚轮接地，腿部2e变成非接地状态，通过小脚轮20的接地而变得能够移动。另一方面，在床固定时，通过床高度调节而将床设成某种程度的较高状态时，小脚轮20变成非接地状态，取而代之腿部2e变成接地状态，从而床被固定。即，在床移动时，在小脚轮接地状态下使用，在通常的床固定时，在腿部接地状态下使用。

因此，在本实施方式中，可利用简单且低成本的结构实现利用小脚轮20进行的床移动，而且由于在床高度低的状态下移动，所以不会给床使用者带来不安感，也没有滚下时造成重伤的危险，并且还可防止忘记床固定时的小脚轮锁定操作等，从而能消除从床改乘轮椅时或立起时摔倒的危险性。

Claims (9)

1.一种床，包括：

床架，其具有与使用者的腰部上侧的上半身对应的头侧框架和与使用者的腰部下侧的下半身对应的脚侧框架；

背部抬起部件，其设置在所述床架的所述头侧框架上，最靠近所述脚侧框架的该背部抬起部件的一端可转动地连接该床架；

大腿部支起机构，其设置在所述床架的所述脚侧框架上，该大腿部支起机构具有用于仅支起使用者的大腿部的大腿部支起部件，最靠近所述头侧框架的该大腿部支起部件的一端可转动地安装在该床架的脚侧框架上，该大腿部支起部件的宽度比背部抬起部件的宽度窄，并且该大腿部支起部件设置在床架的宽度方向中央部。

2.如权利要求1所述的床，其特征在于，具有联动机构，所述联动机构与前述背部抬起部件的背部抬起动作联动地进行前述大腿部支起机构的大腿部支起动作。

3.如权利要求2所述的床，其特征在于，前述联动机构，与前述背部抬起部件的背部抬起动作联动地进行前述大腿部支起机构的大腿部支起动作，并且，从背部抬起动作的中途起进行大腿部支起机构的大腿部降下动作，而使大腿部恢复到平坦状态。

4.如权利要求1所述的床，其特征在于，具有：背部抬起驱动部件，固定在该背部抬起部件的转动轴侧；驱动机构，将来自驱动源的驱动力传递给该背部抬起驱动部件；大腿部支起部件驱动杆，一端侧转动自如地安装在前述背部抬起驱动部件上，另一端侧抵接在设置于前述大腿部支起部件下表面侧的辊上；杆支承部件，下端侧转动自如地安装在床架侧，上端侧转动自如地安装在前述大腿部支起部件驱动杆的两端部间。

5.如权利要求4所述的床，其特征在于，前述大腿部支起部件的动作角度和动作时机设定成，可利用与该大腿部支起部件下表面侧的辊抵接的、前述大腿部支起部件驱动杆的抵接面的形状，进行调节。

6.如权利要求1所述的床，其特征在于，所述背部抬起部件具有腰部侧，该腰部侧以可转动的方式安装在床架上，进行背部抬起动作；所述床还具有背部抬起驱动部件，固定在该背部抬起部件的转动轴侧；将来自驱动源的驱动力传递给该背部抬起驱动部件的驱动机构；大腿部支起驱动部件，固定在前述大腿部支起部件的转动轴侧；以及将来自驱动源的驱动力传递给该大腿部支起驱动部件的驱动机构。

7.如权利要求1所述的床，其特征在于，所述背部抬起部件具有腰部侧，该腰部侧以可转动的方式安装在床架上，进行背部抬起动作；所述床还具有背部抬起部件驱动机构，相对于前述床架仅能向角度增加方向强制驱动前述背部抬起部件。

8.如权利要求1所述的床，其特征在于，所述背部抬起部件具有腰部侧，该腰部侧以可转动的方式安装在床架上，进行背部抬起动作；所述床还具有背部抬起部件驱动机构，相对于前述床架在背部抬起角度小于设定角度期间，仅能向角度增加方向强制驱动背部抬起部件，而且，在背部抬起角度达到设定角度以上后，不仅向角度增加方向而且向角度减小方向也能强制驱动前述背部抬起部件。

9.如权利要求1所述的床，其特征在于，具有安装在床架的高度调节机构上的腿部，并且，在前述床架上配置有小脚轮，所述小脚轮在前述床架的高度低的状态下代替前述腿部接地。

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