CN1187010C - 座位摇摆控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种座位摇摆控制装置，与座位的负荷状况无关以使座位的振幅固定，具有：被可摇摆地支承着并装有磁性材料(4)的座位(1)，吸引磁性材料的螺线管(7)，根据摇摆的座位的正方向和负方向的位移，计测随着摇摆产生的振幅的衰减率的振幅衰减率计测机构(78)，计测摇摆的座位的振幅计测机构(74)，在由振幅计测机构(74)计测的摇摆幅度乘以衰减率获得的距离内，在座位摇摆期间，使螺线管励磁的螺线管励磁机构(80)。另外，还提供一种具有计算l/f型光谱波动摇摆幅度以驱动控制螺线管的摇摆控制电路(20)，用l/f型光谱波动摇摆座位的座位摇摆控制装置。

Description

座位摇摆控制装置

技术领域

本发明涉及一种自动摇摆椅，例如婴幼儿用的椅子或作为床铺使用的自动摇椅的座位摇摆控制装置。

背景技术

摇摆座位是由带有摆动功能的椅子(参照日本特开平11-89681号公报)实现的。在特开平11-89681号公报中，其技术内容记载了一种固定到可摇摆地支承在座位上的磁性材料的部件，通过在规定的时间内使该部件被反复励磁的螺线管吸引而摇摆座位。如没有被螺线管吸取，座位的摆动会衰减，不久就会停下。但是，由于由螺线管吸着，可不停地摇摆座位。并且，为了控制座位的摇摆振幅，要以规定的时间励磁螺线管。

但是，在规定的时间内励磁螺线管时，因座位的负荷状况，座位的振幅不会一定。并且，为了控制座位的摇摆振幅，最好要知道座位的目前位置和移动方向，这就使得要使用许多传感器。

为此，本发明的第1个目的是提供一种与座位的负荷状况无关以使座位的振幅一定并且用较少的传感器就可检测出座位的目前位置和移动方向、容易控制座位的振幅的座位摇摆控制装置。

在如此构成的自动摇摆椅中，只在规定的时间内以一定的周期励磁螺线管，就可使座位以一定的周期摇摆，但座位的摇摆很单调。

为此，例如在单调地摇摆婴幼儿用摇摆椅的情况下，婴幼儿的反应会不同。

因此，本发明的第2个目的是提供一种通过给予座位适当起伏的摇摆幅度，通过座位的摇摆就可给予一样欢快的气氛或舒畅的感觉的座位摇摆控制装置。

发明内容

为了实现上述第1个目的，本发明的座位摇摆控制装置具有：被可摇摆地支承着并装有磁性材料的座位；吸引磁性材料的螺线管；根据摇摆的座位的正方向或负方向的位移、计测随着摇摆而产生的振幅的衰减率的振幅衰减率计测机构；计测摇摆着的座位的振幅的振幅计测机构；在由振幅计测机构计测的摇摆幅度乘以衰减率的距离内，在座位摇摆期间励磁螺线管的螺线管励磁机构。

如果采用上述结构的座位摇摆控制装置的话，则由于励磁螺线管的时间是由根据计测的衰减率和计测的摇摆幅度求出的座位摇摆的距离加以控制的，所以能够给予座位补充随着摇摆而产生的振幅衰减的冲量。

在上述的座位摇摆控制装置中，座位具有2个磁性材料，2个磁性材料的中点只从螺线管的中点位移规定的长度。采用这样的结构的话，在2个磁性材料的中点和螺线管的中点位移时，通过平衡磁性材料的磁力，也可对应于座位上施加较大负荷的场合。

在上述的座位摇摆控制装置中，具有在座位通过部分的下方设置的第一发光体，与第一发光体设置成一体的第二发光体，在座位的摇摆方向上以规定间隔安装着、并对第一发光体发出的光加以反射的第一反射部件，只以第一反射部件宽度的一半长度位移、并且在座位的摇摆方向上以规定的间隔安装的、将来自第二发光体的光加以反射的第二反射部件，接受由第一反射部件反射的光并且与第一发光体设置成一体的第一受光体，接受由第二反射部件反射的光并且与第二发光体设置成一体的第二受光体，根据第一受光体和第二受光体的受光图形、对座位的摇摆方向的转变加以检测的座位摇摆方向转变检测机构，所述振幅计测机构根据第一受光体和第二受光体的受光信号数，计测座位的振幅。

如果采用这样的结构的话，由于第一反射部件和第二反射部件只以第一反射部件的宽度的一半程度位移，所以能用第一反射部件的宽度的一半程度的单位来计测座位的振幅。而且，通过座位的摇摆方向的正反，第一受光体和第二受光体在时间轴上的受光图形是不同的，从而可根据第一受光体和第二受光体的受光图形，计测座位的摇摆方向的转变。此外，根据受光信号数，可正确且持续地计测座位的振幅。如此，通过最小限度的传感器，就可控制摇摆振幅。

在上述座位摇摆控制装置中，最好是，第一反射部件和第二反射部件的宽度相等，而第一反射部件的间隔和第二反射部件的间隔与第一反射部件和第二反射部件的宽度相同。

为了实现上述第2个目的，采用的本发明的座位摇摆控制装置的特征在于，包括被可摇摆地支承着并装有磁性材料的座位，磁吸上述磁性材料的螺线管，控制并驱动上述螺线管的驱动电路，用1/f型光谱计算与波动的座位的目标摇摆幅度相对应的目标值并向上述驱动电路输入的1/f型光谱波动计算电路。

如果采用上述结构的话，螺线管驱动电路驱动并控制螺线管，以使1/f型光谱波动计算电路的输出成为1/f型光谱波动摇摆宽度，从而座位可随着1/f型光谱波动而摇摆。因此。使用座位的人可根据1/f型光谱波动获得欢快的气氛或舒服的感觉。

上述座位摇摆控制装置最好是，相对上述1/f型光谱波动计算电路，具有设定1/f型光谱波动的初期值的初期值输入部件。采用如此结构的话，通过初期值输入部件预先设定1/f型光谱的初期值，就可设定适当的1/f型光谱，可实现所希望的摇摆幅度的变动。

上述座位摇摆控制装置最好是，还具有将与一定的目标摇摆幅度相对应的目标值输入螺线管驱动电路中的目标摇摆幅度输入部件，和可选择上述1/f型光谱波动计算电路或目标摇摆幅度输入部件任一个的切换电路。采用如此结构的话，通过切换电路，适当地选择1/f型光谱波动计算电路或目标摇摆幅度输入部件，可任意地选择由1/f型光谱波动计算电路导致的座位的摇摆，或者由目标摇摆幅度输入部件导致的一定摇摆幅度的座位的摇摆。

附图说明

根据下面详细地说明的以及附图所示的本发明的实施例，可更好地理解本发明。此外，附图所示的实施例并不意味着限制本发明，所记载的仅仅在于便于本发明的说明和理解。

图1为示出适用本发明的座位摇摆控制装置的椅子一例的外观斜视图；

图2为沿图1中II-II线的剖面透视图，

图3为沿图1中III-III线的剖面透视图，

图4为示出本发明的座位摇摆控制装置的第1实施例的示意图，

图5为示出本发明的座位摇摆控制装置的摇摆原理的视图，图5(a)示出以往方法的摇摆原理，图5(b)示出本发明的摇摆原理。另外，图5(c)示出以往方法与本发明的冲量不同的视图，

图6为从上透视图4中反射板时的俯视图，

图7为图6的局部放大图，

图8为图4的传感器的俯视图，

图9为上述第1实施例的座位摇摆控制电路的框图，

图10为示出上述第1实施例的动作的流程图，

图11为示出上述第1实施例的振幅的衰减率的计测的详细顺序的流程图，

图12为示出上述第1实施例中座位的位置变化的视图，分别示出平衡位置(a)、初期位置(b)、获取第一初期振幅X1时的位置(c)、获取第二初期振幅X2时的位置(d)，

图13为示出上述第1实施例的方向转变检测部件进行的方向转变的检测和振幅检测部件进行的振幅的计测的原理图，

图14为示出上述第1实施例的螺线管励磁的详细顺序的流程图，

图15为本发明的座位摇摆控制装置的第2实施例的摇摆控制电路的框图，

图16为示出通过上述第2实施例的摇摆控制电路的1/f型光谱波动计算电路计算的波动波形例的图表，

图17为示出通过上述第2实施例的摇摆控制电路的1/f型光谱波动计算电路所使用的1/f型光谱的对数图表，

图18为示出上述第2实施例的波动摇摆模式时的动作的流程图。

具体实施方式

下面，根据附图所示的实施例，详细地说明本发明。

图1为适用本发明的座位摇摆控制装置的椅子一例的视图，在该例中，为婴幼儿用摇摆椅。

图1为婴幼儿用摇摆椅的外观斜视图，图2为沿着图1中的II-II线的剖面透视图，图3为沿图1中的III-III线的剖面透视图。

婴幼儿用摇摆椅具有座位1，作为臂靠的同时可摇摆地支承着座位1的固定支架2，可控制座位1摇摆的本发明的座位摇摆控制装置10，安装在固定支架2上的可伸缩且可移动的支脚3。

图4为本发明的座位摇摆控制装置10的第1实施例的示意图。在图4中，座位摇摆控制装置10由通过结合杆8可摇摆地支承于固定支架2上的座位1，通过安装架6固定到座位1下方的杆件5，安装到杆件5上的磁性部件4，包围着磁性部件4的方式安装到固定支架2上的螺线管7，和对螺线管7的驱动进行控制的座位摇摆控制电路20构成。此外，在图示的场合，磁性部件4由在座位1的摇摆方向分割成2个部分4a，4b构成。

上述座位1例如形成为椅子状或床状，或者通过转动背部等成为可转换为椅子状和床状的结构，在图示场合，相对于固定支架2，是在2点处可摇摆地支承着的。杆件8，8各自的一端按着可沿曲线箭头A，B的方向转动的方式安装到固定支架2上，另一端可转动地固定到座位1上。座位1在箭头C，D方向可插动。另外，座位1并不限于此，也可以在水平面内可往复移动地支承着。

上述磁性部件4(4a，4b)由磁性材料例如铁、镍、铁素体类的磁性材料构成，在图示场合，在座位1的下方，通过安装架6、杆件5而与座位1固定成一体。

安装架6为将杆件5安装到座位1上的支架。杆件5平行于座位1，装有磁性部件4(4a，4b)。杆件5可在箭头E，F方向摇摆。磁性部件4以穿过螺线管7空间的方式布置。

上述螺线管7具有包围上述磁性部件4(4a，4b)的空间，励磁时，磁吸磁性部件4a，4b。螺线管7在规定的时间内励磁。

另外，螺线管7的中点7a通常与磁性部件4a，4b的中点4c一致，座位1因重力处于垂直下垂的状态即静止状态下，螺线管7朝向磁性部件4a，4b的磁力相互相反成为平衡状态，但在座位1的负荷较大情况下，在静止状态下，最好是采用螺线管7的中点相对磁性部件4a，4b的中点4c位移规定长度Δx的结构。

图5示出本发明的座位摇摆控制装置的摇摆原理的视图，图5(a)示出以往方法的摇摆原理，图5(b)示出本发明的摇摆原理，图5(c)示出以往方法与本发明的冲量不同的视图。另外，在图中，只示出了座位摇摆控制装置10的螺线管7、杆件5和磁性部件4部分。

在图中，圆圈A示出座位1相对螺线管7的中点7a处于左方的视图，圆圈B示出座位1处于螺线管7的中点7a处的状态，圆圈C示出座位1相对螺线管7的中点7a处于右方的状态。

磁性部件4包含于螺线管7中时，由于螺线管7中的磁通量分布均匀，对磁性部件4力不起作用。

另一方面，磁性部件4从螺线管7中突出或者处于螺线管7的外部时，朝向螺线管7的力即磁吸力对磁性部件4起作用。

通常，上述结构的摇摆装置中，在座位1朝向螺线管7的中心运动的状态下，向螺线管7施加电流，通过磁吸力加速。并且，这种加速为了使装置的成本下降，通常是以摇摆周期的一半程度即在图中以螺线管的中点7a为界的左侧或右侧加速的。

在图5(c)中，横轴表示座位1以螺线管的中点7作为原点的坐标x，纵轴表示对座位1作用的磁吸力F(x)，F(x)为正的区域表示朝向螺线管的中点7a在左方向作用的磁吸力，为负的区域表示朝向螺线管的中点7a在右方向作用的磁吸力。

在图5(a)所示的以往例的情况下，在静止状态下，为了使作用在磁性体4a，和4b上的力平衡，采用螺线管的中点7a与磁性部件4a，4b的中点4c一致的结构，因此，如图5(c)中点划线所示，作用于座位1上的磁吸力F(x)成为在原点为0的、相对坐标x大致为正弦波状变化的力。如考虑在图的左半部分的周期中进行座位1的加速时，通过加速，在座位1上作的功E(＝∫(x)dx)成为图5(c)左下方斜线所示的面积。

另外，在图5(b)所示的本发明的情况下，在静止状态下，由于采用螺线管的中点7a与磁性部件4a，4b的中点4c错开规定的距离Δx的结构，因此，如图5(c)的实线所示，作用到座位1上的磁吸力F(x)成为将上述的正弦波状的力向右平行移动的力。考虑在图的左半部分的周期中进行座位1的加速时，通过加速，座位1上作的功E(＝∫(x)dx)成为图5(c)的右下方斜线所示的面积。

根据如此的本发明，正如图示可知，由于与以往技术相比做功较大，通过加速所获得的冲量较大，所以可应用于座位1的负荷较大的情况。

如图4所示，在座位1的底面装有反射板40。并且，传感器安装架35直立地设置在固定支架2上，在该传感器安装架35的上腕部固定着与反射板40对置设置的传感器30。反射板40反射来自传感器30的光。传感器30向反射板40发出光，并且接收可反射的光。另外，传感器30设置在螺线管7的中点7a上。

图6为从上方透视反射板40所见的俯视图。如图6所示，反射板40具有多个第一反射部件42和多个第二反射部件44。第一反射部件42和第二反射部件44反射由传感器30发出的光，反射部件40其他部分不反射光。第一反射部件42和第二反射部件44在座位1的摇摆方向C，D上以规定的间隔T排列。图7为第一反射部件42和第二反射部件44的放大图。第一反射部件42和第二反射部件44在摇摆方向C，D上的宽度均为T，间隔也为T。并且，第一反射部件42与第二反射部件44的在座位1的摇摆方向的位置相互仅错开T/2。

图8为传感器30的俯视图。传感器30具有第一传感器32和第二传感器34。第一传感器32与第二传感器34设置成一体。第一传感器32与第一反射部件42相对置，而第二传感器对置于第二反射部件44。第一传感器32具有第一发光体32a和第一受光体32b。第一发光体32a向第一反射部件42发光。第一受光体32b接收由第一反射部件42反射的光，并产生信号。第一发光体32a和第一受光体32b例如可由光电耦合器实现。第二传感器34具有第二发光体34a和第二受光体34b。第二发光体34a向第二反射部件44发光。第二受光体34b接收由第二反射部件44反射的光，并发生信号。第二发光体34a和第二受光体34b例如可由光电耦合器实现。

图9为本发明第1实施例的座位摇摆控制电路20的框图。座位摇摆控制电路20具有螺线管7，第一受光体32b，第二受光体34b，方向转变检测部件72，振幅计测部件74，初期振幅记录部件76，振幅衰减率计测部件78和螺线管励磁部件80。

对于螺线管7、第一受光体32b、第二受光体34b已进行了说明，在此对其说明加以省略。方向转变检测部件72根据第一受光体32b、第二受光体34b发生的信号的图形，检测出座位1的摇摆方向的转变(从箭头C朝向箭头D，或者从箭头D朝向箭头C)。振幅计测部件74根据第一受光体32b、第二受光体34b发生的信号个数，计测座位1的振幅。初期振幅记录部件76记录随着座位1的摇摆求出振幅衰减率的正方向(D方向)和负方向(C方向)的(初期)振幅。振幅衰减率计测部件78根据初期振幅记录部件76的记录内容，求出随座位1的摇摆的振幅的衰减率。螺线管励磁部件80通过振幅计测部件74计测的座位1的振幅和由振幅衰减率计测部件78计测的衰减率，求出附加距离(励磁螺线管7期间座位1前进的距离)，在座位1从规定的位置前进附加距离期间，向螺线管7供给驱动电流，励磁螺线管7。

下面，对本发明的第1实施例的动作加以说明。

图10为示出将本发明的第1实施例的座位的振幅保持一定的动作流程图。首先，求出随座位1摇摆的振幅的衰减率(S10)。接着，使用者设定作为座位1的目标的振幅(S20)。并且，励磁螺线管7，给予座位1所希望的冲量(S30)。由此，座位1以一定的振幅不断地摇摆。

图11为示出振幅的衰减率的计测(S10)的详细顺序的流程图。但是，螺线管7没有被励磁。首先，使座位1适当地只在正(D)方向位移X0(S12)。即，将座位1从图12的(a)所示的初期位置位移到图12(b)所示的位置。如此，座位1朝负(C)方向摇摆。然后，返回到图11，在方向转变检测部件72未检测到方向转变期间(S14a，No)，振幅计测部件74继续计测振幅(S14b)。方向转变检测部件72如检测出朝正(D)方向进行方向转变(S14a，Yes)，将第一初期振幅X1(参照图12的(c))作为朝向负方向的振幅记录到初期振幅记录部件76中(S14c)。

在此，参照图13，对方向转变检测部件72进行的方向转变的检测和振幅计测部件74进行的振幅的计测加以说明。如图13(a)所示，由于第一反射部件42和第二反射部件44相对座位1的插动方向错开，如图13(b)所示，第一受光体32b和第二受光体34b输出图形，随着第一发光体32a和第二发光体34a相对第一反射部件42和第二反射部件44相对地在正方向移动(座位1在负方向移动)，变化为(0，1)、(1，1)、(1，0)、(0，0)……。此外，第一受光体32b和第二受光体34b的输出图形可随着第一发光体32a和第二发光体34a相对第一反射部件42和第二反射部件44相对地朝负方向移动(座位1在正方向移动)，变化为(0，0)，(1，0)，(1，1)，(0，1)……。

即，由于第一受光体32b和第二受光体34b的输出无论处于哪一种变化，第一发光体32a和第二发光体34a相对第一反射部件42和第二反射部件44的相对移动的方向是确定的，因此，根据第一受光体32b和第二受光体34b的输出，方向转变检测部件72就可检测出座位1的方向转变。

并且，第一受光体32b和第二受光体34b的输出信号将从0变化到1或从1变化为0的程度作为一个脉冲进行计算，并且在每4个脉冲中，第一受光体32b和第二受光体34b的输出返回到原来状态，将4个脉冲作为1个步骤加以计算。如此，1脉冲对应于0.5T，1步骤对应于2T。因此，通过振幅计测部件74计算脉冲或步骤，可计测座位1的振幅。

在此，返回到图11，在方向转变检测部件72没有检测出方向转变期间(S16a，No)，振幅计测部件74继续计测振幅(S16b)。如方向转变检测部件72检测出方向朝正(D)方向转变(S16a，Yes)，则作为朝正方向的振幅，将第二初期振幅X2(参照图11的(d))记录到初期振幅记录部件76中(S16c)。

最后，振幅衰减率计测部件78求出衰减率(X1-X2)/X1(S18)。

图14为示出螺线管7的励磁(S30)的详细顺序的流程图。首先，螺线管励磁部件80确定附加距离。附加距离是由振幅衰减率计测部件78所计测的衰减率乘以振幅计测部件74所计测的座位1的摇摆幅度(从座位1转变前进方向起到下一次转变为至座位1前进的距离)而求出(S31)。

并且，螺线管励磁部件80根据振幅计测部件74的计测结果监视座位1是否来到规定的位置上(S32)。在没有到来时(S32，No)，继续监视，如到来(S32，Yes)，螺线管励磁部件80就励磁螺线管(S33)。并且，螺线管励磁部件80根据振幅计测部件74的计测结果监视座位1是否从规定位置前进了附加距离(S34)。如没有前进(S34，No)，则继续监视，如前进(S34，Yes)，螺线管励磁部件80就停止螺线管7的励磁(S35)。

根据本发明的第1实施例，由于第一反射部件42和第二反射部件44只以第一反射部件42的宽度T的一半程度位移，因此，用第一反射部件42的宽度的一半程度的单位，就可计测座位1的振幅。而且，因座位的摇摆方向的正反，第一受光体32b和第二受光体34b的受光图形是不同的，因此，根据第一受光体32b和第二受光体34b的受光图形就可检测出座位1的摇摆方向。

如此，因可检测出座位1的摇摆方向的转变和振幅，摇摆的座位1朝正方向的位移X1和负方向的位移X2就可被求出。因此，通过振幅衰减率计测部件78，就可求出随座位1摇摆的振幅的衰减率。而且，由于通过振幅计测部件74，可计测座位1的振幅，根据座位1的摇摆幅度和衰减率就可求出附加距离。此外，螺线管励磁部件80励磁螺线管7的时间是根据附加距离而确定的。因此，可给予座位1所希望的冲量。而且，由于通过螺线管励磁部件80，可给予座位1补充随摇摆振幅的衰减程度的冲量，从而，座位1摇摆的振幅可保持一定。

下面，对本发明的座位摇摆控制装置的第2实施例加以说明。其机械结构与图4所示的上述第1实施例相同。

图15为本发明的第2实施例的座位摇摆控制电路20的框图。该摇摆控制电路20具有控制并驱动螺线管7的螺线管驱动电路21，1/f型光谱起伏计算电路22，初期值输入部件23和目标摇摆幅度输入部件24和切换电路25。

与第1实施例同样，将图9所示的振幅计测部件74和振幅衰减率计测部件78的输出输入螺线管驱动电路21，根据方向转变检测、振幅检测和振幅衰减率，适当地控制驱动时间，使座位的摇摆幅度成为输入螺线管驱动电路21中的目标摇摆幅度，以对螺线管7励磁。

对于1/f型光谱波动，用正弦波展开波动的波形时，各正弦波的能量(振幅的2倍)具有与正弦波的频率f成反比的光谱的波动。自然界的舒适的风、舒适的音乐多存在具有1/f型光谱波动的情况。

上述1/f型光谱波动计算电路22根据由初期值输入部件23输入的1/f型光谱的初期值，计算出例如图16所图示的、随时间的摇摆幅度的波动波形即摇摆幅度的波动波形。

该波动波形的计算如图17所示，根据正弦波的能量(振幅的2倍)与正弦波的频率f成反比的关系即根据1/f型光谱，如下方式计算。

在此，1/f型光谱的初期值为1/f型光谱的下限频率F1、上限频率F2、频率F1中的正弦波的振幅AW，及波动的直流成分Ydc，通过初期值输入部件23输入。

并且，根据这些1/f型光谱的初期值，1/f型光谱波动计算电路22计算从F1中n等分F2的频率的频率幅度ΔF，

ΔF＝(F2-F1)/n，计算具有各频率fi为

fi＝F1+ΔF×i

(i＝0，1，2，……，n)的正弦波Φi的振幅Ai。此时，如图16所示，1/f型光谱根据由能量即振幅的2倍与频率成反比所输入的初期值AW，F1，计算 $\mathrm{Ai}={({\left(\mathrm{AW}\right)}^2\×\frac{F1}{\mathrm{fi}})}^{\frac{1}{2}}$ 的各正弦波Ψi的振幅Ai。

此外，1/f型光谱波动计算电路22通过发生的随机数设定各正弦波ψi的位相φi以确定正弦波ψi，合成这些正弦波ψi，以计算波动波形。此时，1/f型光谱波动计算电路22将各正弦波ψi的角速度作为ωi，将计算时间间隔作为Δt，计算时刻tj中的角位相

ωi·tj＝2πfi×Δt×j

(i＝0，1，2，……，n)，(j＝0，1，2，……，n)，计算各时刻tj中的波动摇摆幅度Yj为，

$\mathrm{Yj}=\mathrm{Ydc}+\underset{i=0}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{Aj}\sin (\mathrm{\ωitj}+\mathrm{\Φi})$

(i＝0，1，2，……，n)，(j＝0，1，2，……，n)。

并且，1/f型光谱波动计算电路22根据该波动摇摆幅度Yj计算给予座位1的目标摇摆幅度的目标值，并向驱动电路21输出。

这样的话，1/f型光谱波动计算电路22根据由初期值输入部件23输入的1/f型光谱的初期值，计算各时刻tj中的波动摇摆幅度Yj，进一步计算具有波动的目标值并加以输出。

上述目标摇摆幅度输入部件24与上述的1/f型光谱波动计算电路22不同，设定成无波动的一定的目标值。

上述切换电路25例如构成为可将上述1/f型光谱波动计算电路22和目标摇摆幅度输入部件24的目标值有选择地输入驱动电路21中的、开关的结构，由此，可切换成座位1的摇摆模式，即具有来自1/f型光谱波动计算电路22的波动的目标值的波动摇摆模式，和来自目标摇摆幅度输入部件24的恒定目标值的恒定摇摆模式。

本发明的座位摇摆控制装置10的第2实施例由以上结构构成，按如下方式动作。

首先，对摇摆控制电路20的切换电路25切换为1/f型光谱波动计算电路22时(波动摇摆模式)加以说明。

在波动摇摆模式中，座位摇摆控制装置10如图18所示方式动作。

在图18中，在步骤ST1，进行初期值的设定。

该初期值的设定是通过初期值输入部件23，输入各初期值即1/f型光谱的下限频率F1，上限频率F2，频率F1中的正弦波的振幅AW和波动的直流成分Ydc。

接着，在步骤ST2中，1/f型光谱波动计算电路22根据上述的初期值，基于I/f型光谱计算各正弦波ψi的频率fi，振幅Ai。

然后，在步骤ST3中，1/f型光谱波动计算电路22依据发生的随机数设定各正弦波ψi的位相φi，通过合成各正弦波ψi，进行波动摇摆幅度Yj的计算。

之后，在步骤ST4中，1/f型光谱波动计算电路22将上述的波动摇摆幅度Yj变换为目标值。即，1/f型光谱波动计算电路22根据上述的波动摇摆幅度Yj，计算出对应于座位1的目标摇摆幅度的驱动电路21的目标值，并向驱动电路21输出。

最后，在步骤ST5中，驱动电路21根据来自1/f型光谱波动计算电路22的目标值，通过驱动和控制螺线管7并对螺线管励磁，以在与座位1成一体安装的磁性部件4(4a，4b)之间发生相互磁吸的作用，磁吸磁性部件4。

由此，座位1根据摇摆控制电路20的来自1/f型光谱波动计算电路22的波动所具有的目标值，有波动地进行摇摆。因而，座位1上的婴幼儿接收到由双亲等用手摇动座位1那样的带有波动的摇动，可给予欢快的气氛或舒畅程度。

从以上的步骤ST3到ST5的动作反复地进行，直至座位摇摆控制装置10的驱动时间结束为止。

并且，结束驱动，就如步骤ST6所示，结束动作。

对此，对摇摆控制电路20的切换电路25切换为目标摇摆幅度输入部件24时(恒定摇摆模式)加以说明。

在该恒定摇摆模式中，座位摇摆控制装置10的动作如下。

即，目标摇摆幅度输入部件24将与设定的目标摇摆幅度相对应的的目标值输入驱动电路21。

由此，驱动电路21根据来自目标摇摆幅度输入部件24的目标值，驱动和控制螺线管7并励磁螺线管，从而与座位1安装成一体的磁性部件4(4a，4b)之间发生相磁吸作用，磁吸磁性部件4。由此，座位1根据来自摇摆控制电路20的目标摇摆幅度输入部件24的恒定的目标值，以恒定的摇摆幅度摇摆。因而，座位1上的婴幼儿与以往的自动摇椅一样，接收有恒定摇摆幅度的摇摆的加速度。

如此，采用本发明的座位摇摆控制装置10，驱动电路21根据来自1/f型光谱波动计算电路22的有波动的目标值，驱动成为目标振动幅度那样的螺线管7，从而座位1靠磁性部件4与螺线管7的相互磁吸作用摇摆。

此时，座位1的摇摆幅度通过1/f型光谱波动适当地变动。由此，座位1由于成为具有与靠人手摇摆的场合同样适度的波动的摇摆，对于座位1上的婴幼儿等，通过适当的舒适的加速度，就可给予欢快的气氛或舒适的感觉。

在上述的第2实施例中，驱动电路21与1/f型光谱波动计算电路22是分开设置的，但并不限于此，可以是一体的例如通过微机构成。

另外，在上述的实施例中，对本发明适用于婴幼儿用的自动摇椅的场合进行了说明，但并不限于此，很显然可适用于例如摇摆其他结构的自动摇椅的摇摆控制装置中。

Claims (4)

1、一种座位摇摆控制装置，具有：

被可摇摆地支承着并装有磁性材料的座位；

吸引所述磁性材料的螺线管；

根据摇摆的座位的正方向和负方向的位移、计测随着摇摆产生的振幅的衰减率的振幅衰减率计测机构；

计测摇摆的座位的振幅的振幅计测机构，以及

在由所述振幅计测机构计测的摇摆幅度乘以所述衰减率获得的距离内，在所述座位摇摆期间、使所述螺线管励磁的螺线管励磁机构。

2、按照权利要求1所述的座位摇摆控制装置，其特征在于，

所述座位具有2个所述的磁性材料，所述2个的所述磁性材料的中点从所述螺线管的中点位移规定的长度。

3、按照权利要求1或2所述的座位摇摆控制装置，其特征在于，具有：

在所述座位通过部分的下方设置的第一发光体；

与所述第一发光体设置成一体的第二发光体；

在所述座位的摇摆方向上以规定的间隔安装着的、反射来自所述第一发光体发射的光的第一反射部件；

只以所述第一反射部件的宽度的一半长度位移、在所述座位的摇摆方向上以规定间隔安装着的、反射来自所述第二发光体发射的光的第二反射部件；

接收由所述第一反射部件反射的光、并且与所述第一发光体设置成一体的第一受光体；

接收由所述第二反射部件反射的光、并且与所述第二发光体设置成一体的第二受光体；以及

根据所述第一受光体和所述第二受光体的受光图形、检测出所述座位的摇摆方向的转变的座位摇摆方向转变检测机构，

所述振幅计测机构根据所述第一受光体和所述第二受光体的受光信号数、计测所述座位的振幅。

4、按照权利要求3所述的座位摇摆控制装置，其特征在于，

所述第一反射部件和所述第二反射部件的宽度相等，并且所述第一反射部件的间隔和所述第二反射部件的间隔与所述第一反射部件和所述第二反射部件的宽度相等。

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