JP2002243128A - 燃焼制御方法及び燃焼制御装置 - Google Patents
燃焼制御方法及び燃焼制御装置Info
- Publication number
- JP2002243128A JP2002243128A JP2001039335A JP2001039335A JP2002243128A JP 2002243128 A JP2002243128 A JP 2002243128A JP 2001039335 A JP2001039335 A JP 2001039335A JP 2001039335 A JP2001039335 A JP 2001039335A JP 2002243128 A JP2002243128 A JP 2002243128A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- combustion
- primary air
- flow rate
- control
- enriched
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E20/00—Combustion technologies with mitigation potential
- Y02E20/34—Indirect CO2mitigation, i.e. by acting on non CO2directly related matters of the process, e.g. pre-heating or heat recovery
Landscapes
- Incineration Of Waste (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 火格子式燃焼炉において、乾燥域の燃焼条件
を適性に制御することで、燃焼炉の燃焼状態の円滑・安
定化を図り、ボイラの蒸気流量変動幅の低減、燃焼炉稼
働率の向上した燃焼制御方法及び燃焼制御装置の提供並
びにおき燃焼域の酸素富化燃焼条件を別途制御すること
で、残存未燃分のばらつきの少ない燃焼制御方法及び燃
焼制御装置の提供。 【解決手段】 乾燥域の放射する３．５μｍ以上４μｍ
以下の放射光の強度を検出して、制御すること及びおき
燃焼域の放射する３．５μｍ以上４μｍ以下の波長の放
射光の強度若しくはおき燃焼域の黒色灰の面積をを検出
して制御することを特徴とする。
を適性に制御することで、燃焼炉の燃焼状態の円滑・安
定化を図り、ボイラの蒸気流量変動幅の低減、燃焼炉稼
働率の向上した燃焼制御方法及び燃焼制御装置の提供並
びにおき燃焼域の酸素富化燃焼条件を別途制御すること
で、残存未燃分のばらつきの少ない燃焼制御方法及び燃
焼制御装置の提供。 【解決手段】 乾燥域の放射する３．５μｍ以上４μｍ
以下の放射光の強度を検出して、制御すること及びおき
燃焼域の放射する３．５μｍ以上４μｍ以下の波長の放
射光の強度若しくはおき燃焼域の黒色灰の面積をを検出
して制御することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術の分野】本発明は都市ごみなどを焼
却して、ごみ処理とエネルギ回収を同時に行う目的など
で使用される、燃焼炉の燃焼制御方法及び燃焼制御装置
に関する。
却して、ごみ処理とエネルギ回収を同時に行う目的など
で使用される、燃焼炉の燃焼制御方法及び燃焼制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一次空気若しくは酸素富化した一次空気
を可燃物の乾燥域と主燃焼域とおき燃焼域との少なくと
も３区域に区分して可燃物層中に供給し、二次空気若し
くは酸素富化した二次空気を可燃物層の上方に供給して
燃焼させ、ボイラによるエネルギ回収を行う火格子式燃
焼炉では、通常ボイラ蒸気流量または炉内温度が一定に
なるようにごみ供給速度、攪拌速度を調整している。し
かしながら、水分の多いごみ質が投入された場合には、
水分が蒸発するのに熱量が奪われるために、炉内温度が
急に低下し、ボイラ蒸気流量の落ち込みが発生してい
た。このような場合、人間がフィーダ動作とボイラ蒸気
流量からごみ質を判断し、手動でフィーダを停止させ、
水分の多いごみが燃焼するのを待ってごみの供給を再開
させるなど、稼働の円滑性を欠き、その後の稼働条件の
安定化などに時間を要し、個人差のある人力の介入によ
る信頼性の低下などの問題点があった。
を可燃物の乾燥域と主燃焼域とおき燃焼域との少なくと
も３区域に区分して可燃物層中に供給し、二次空気若し
くは酸素富化した二次空気を可燃物層の上方に供給して
燃焼させ、ボイラによるエネルギ回収を行う火格子式燃
焼炉では、通常ボイラ蒸気流量または炉内温度が一定に
なるようにごみ供給速度、攪拌速度を調整している。し
かしながら、水分の多いごみ質が投入された場合には、
水分が蒸発するのに熱量が奪われるために、炉内温度が
急に低下し、ボイラ蒸気流量の落ち込みが発生してい
た。このような場合、人間がフィーダ動作とボイラ蒸気
流量からごみ質を判断し、手動でフィーダを停止させ、
水分の多いごみが燃焼するのを待ってごみの供給を再開
させるなど、稼働の円滑性を欠き、その後の稼働条件の
安定化などに時間を要し、個人差のある人力の介入によ
る信頼性の低下などの問題点があった。
【０００３】さらに、最終段階のおき燃焼域でごみの燃
焼を完了させるような条件で操作するが、燃料灰中の未
燃分が数％残存する。該残存未燃分は規格を定めて、焼
却灰の処理側に受け渡すが、従来は規格値を完全に下回
るような燃焼が得られなかったり、更に受け取り側の規
格は厳しくなる方向で、残存未燃分の低下が望まれてい
た。そこで、主燃焼域に送り込む一次空気に酸素富化す
るなどの試みがなされているが、主燃焼域には別途の燃
焼制御目的があって、必ずしもおき燃焼域の最適化には
繋がらず、問題を残していた。
焼を完了させるような条件で操作するが、燃料灰中の未
燃分が数％残存する。該残存未燃分は規格を定めて、焼
却灰の処理側に受け渡すが、従来は規格値を完全に下回
るような燃焼が得られなかったり、更に受け取り側の規
格は厳しくなる方向で、残存未燃分の低下が望まれてい
た。そこで、主燃焼域に送り込む一次空気に酸素富化す
るなどの試みがなされているが、主燃焼域には別途の燃
焼制御目的があって、必ずしもおき燃焼域の最適化には
繋がらず、問題を残していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる従来の
問題点を解決せんとしてなされたもので、一次空気若し
くは酸素富化した一次空気を可燃物の乾燥域と主燃焼域
とおき燃焼域との少なくとも３区域に区分して可燃物層
中に供給し、二次空気若しくは酸素富化した二次空気を
可燃物層の上方に供給して燃焼させ、ボイラによるエネ
ルギ回収を行う火格子式燃焼炉において、該乾燥域の燃
焼条件を適性に制御することで、燃焼炉の燃焼状態の円
滑・安定化を図り、ボイラの蒸気流量変動幅の低減、燃
焼炉稼働率の向上した燃焼制御方法及び該制御方法を利
用した燃焼制御装置の提供を目的とする。
問題点を解決せんとしてなされたもので、一次空気若し
くは酸素富化した一次空気を可燃物の乾燥域と主燃焼域
とおき燃焼域との少なくとも３区域に区分して可燃物層
中に供給し、二次空気若しくは酸素富化した二次空気を
可燃物層の上方に供給して燃焼させ、ボイラによるエネ
ルギ回収を行う火格子式燃焼炉において、該乾燥域の燃
焼条件を適性に制御することで、燃焼炉の燃焼状態の円
滑・安定化を図り、ボイラの蒸気流量変動幅の低減、燃
焼炉稼働率の向上した燃焼制御方法及び該制御方法を利
用した燃焼制御装置の提供を目的とする。
【０００５】さらには、おき燃焼域の酸素富化燃焼条件
を別途制御することで、残存未燃分のばらつきの少な
い、且つ従来より低い含有量の焼却灰を排出する燃焼制
御方法及び該制御方法を利用した燃焼制御装置の提供を
目的とする。
を別途制御することで、残存未燃分のばらつきの少な
い、且つ従来より低い含有量の焼却灰を排出する燃焼制
御方法及び該制御方法を利用した燃焼制御装置の提供を
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の燃焼制御方法
は、一次空気若しくは酸素富化した一次空気を可燃物の
乾燥域と主燃焼域とおき燃焼域との少なくとも３区域に
区分して可燃物層中に供給し、二次空気若しくは酸素富
化した二次空気を可燃物層の上方に供給して燃焼させ、
ボイラによるエネルギ回収を行う火格子式燃焼炉の燃焼
制御方法において、乾燥域の放射する３．５μｍ以上４
μｍ以下の放射光の強度を、燃焼室の上方から検出し
て、制御手段に入力し、ごみフィーダの速度若しくは乾
燥域の一次空気流量のうち少なくとも１つの操作信号を
出力させ、該信号によりごみフィーダの速度若しくは乾
燥域の一次空気流量の少なくとも１つを操作することを
特徴とする。
は、一次空気若しくは酸素富化した一次空気を可燃物の
乾燥域と主燃焼域とおき燃焼域との少なくとも３区域に
区分して可燃物層中に供給し、二次空気若しくは酸素富
化した二次空気を可燃物層の上方に供給して燃焼させ、
ボイラによるエネルギ回収を行う火格子式燃焼炉の燃焼
制御方法において、乾燥域の放射する３．５μｍ以上４
μｍ以下の放射光の強度を、燃焼室の上方から検出し
て、制御手段に入力し、ごみフィーダの速度若しくは乾
燥域の一次空気流量のうち少なくとも１つの操作信号を
出力させ、該信号によりごみフィーダの速度若しくは乾
燥域の一次空気流量の少なくとも１つを操作することを
特徴とする。
【０００７】即ち乾燥域の温度と直接結びつく制御量を
検出して、水分の多いごみ質の場合の対応が可能な操作
を自動的に行なえばよい。水分過多のときは乾燥域の温
度はさがるので、乾燥域ごみ表面温度を検出すれば目的
は達せられるのだが、炉内には高温の火炎があるので通
常の方法では、火炎が邪魔して検出できない。周知のよ
うに物体の放射する放射光はその温度によって、波長分
布が異なり低温度ほど、長波長側に移行する。従って乾
燥域は低温度であるから、乾燥域の発する、この長波長
側の放射光強度を選択的に検出すればよい。そこで、発
明者等は乾燥領域の表面全体について、光の波長を３．
５μｍ以上４μｍ以下という狭い範囲に限って選択的に
検出すれば、高温の火炎の影響なく乾燥領域の表面全体
の温度に直接相関する指標が得えられることを見出し
た。該指標と表面温度との関数関係は予め把握すること
ができるので、これにより表面温度信号を出力すること
ができる。
検出して、水分の多いごみ質の場合の対応が可能な操作
を自動的に行なえばよい。水分過多のときは乾燥域の温
度はさがるので、乾燥域ごみ表面温度を検出すれば目的
は達せられるのだが、炉内には高温の火炎があるので通
常の方法では、火炎が邪魔して検出できない。周知のよ
うに物体の放射する放射光はその温度によって、波長分
布が異なり低温度ほど、長波長側に移行する。従って乾
燥域は低温度であるから、乾燥域の発する、この長波長
側の放射光強度を選択的に検出すればよい。そこで、発
明者等は乾燥領域の表面全体について、光の波長を３．
５μｍ以上４μｍ以下という狭い範囲に限って選択的に
検出すれば、高温の火炎の影響なく乾燥領域の表面全体
の温度に直接相関する指標が得えられることを見出し
た。該指標と表面温度との関数関係は予め把握すること
ができるので、これにより表面温度信号を出力すること
ができる。
【０００８】更に本発明の燃焼制御方法は、ごみ供給の
フィーダ動作時間若しくはボイラの蒸気流量の少なくと
も１つを検出し、制御量として制御手段に入力し、該制
御量も含めて変数として、ごみフィーダの速度若しくは
乾燥域の一次空気流量の少なくとも１つの操作信号を出
力させ、該信号によりごみフィーダの速度若しくは乾燥
域の一次空気流量の少なくとも１つを操作することを特
徴とする。
フィーダ動作時間若しくはボイラの蒸気流量の少なくと
も１つを検出し、制御量として制御手段に入力し、該制
御量も含めて変数として、ごみフィーダの速度若しくは
乾燥域の一次空気流量の少なくとも１つの操作信号を出
力させ、該信号によりごみフィーダの速度若しくは乾燥
域の一次空気流量の少なくとも１つを操作することを特
徴とする。
【０００９】更に本発明の燃焼制御方法は、一次空気若
しくは酸素富化した一次空気を可燃物の乾燥域と主燃焼
域とおき燃焼域との少なくとも３区域に区分して可燃物
層中に供給し、二次空気若しくは酸素富化した二次空気
を可燃物層の上方に供給して燃焼させ、ボイラによるエ
ネルギ回収を行う燃焼制御方法において、おき燃焼域の
放射する３．５μｍ以上４μｍ以下の波長の放射光の強
度を、燃焼室の上方から検出して、制御手段に入力し、
おき燃焼域の一次空気に富化する酸素流量の操作信号を
出力させ、該信号により前記酸素流量を操作することを
特徴とする。
しくは酸素富化した一次空気を可燃物の乾燥域と主燃焼
域とおき燃焼域との少なくとも３区域に区分して可燃物
層中に供給し、二次空気若しくは酸素富化した二次空気
を可燃物層の上方に供給して燃焼させ、ボイラによるエ
ネルギ回収を行う燃焼制御方法において、おき燃焼域の
放射する３．５μｍ以上４μｍ以下の波長の放射光の強
度を、燃焼室の上方から検出して、制御手段に入力し、
おき燃焼域の一次空気に富化する酸素流量の操作信号を
出力させ、該信号により前記酸素流量を操作することを
特徴とする。
【００１０】更に本発明の燃焼制御方法は、燃焼炉後部
からおき燃焼域を臨んだ画像を制御量として検出し、該
画像信号より未燃焼物残存情報として、黒色灰の面積を
算出して、該黒色灰の面積を制御量として制御手段に入
力し、該制御量も含めて変数として、おき燃焼域の一次
空気に富化する酸素流量の操作信号を出力させ、該信号
により前記酸素流量を操作することを特徴とする。
からおき燃焼域を臨んだ画像を制御量として検出し、該
画像信号より未燃焼物残存情報として、黒色灰の面積を
算出して、該黒色灰の面積を制御量として制御手段に入
力し、該制御量も含めて変数として、おき燃焼域の一次
空気に富化する酸素流量の操作信号を出力させ、該信号
により前記酸素流量を操作することを特徴とする。
【００１１】おき領域の黒色灰は炭素分の含有率の高い
灰であることが解っており、画像信号を処理して、面積
に変換しこれを未燃焼物残存情報とする。
灰であることが解っており、画像信号を処理して、面積
に変換しこれを未燃焼物残存情報とする。
【００１２】そして本発明の制御方法を利用した制御装
置は、可燃物層中に、乾燥域と主燃焼域とおき燃焼域と
の少なくとも３区域に区分して供給する、一次空気若し
くは酸素富化した一次空気の供給手段と、可燃物層の上
方に供給する二次空気若しくは酸素富化した二次空気の
供給手段と、可燃物の燃焼で得られ高温ガスのエネルギ
回収を行うためのボイラとを備えた火格子式燃焼炉の燃
焼制御装置において、乾燥域の放射する３．５μｍ以上
４μｍ以下の波長の放射光の強度を検出可能な特定波長
帯域放射光検出手段を、燃焼室の上方に備え、該検出信
号によってごみフィーダの速度若しくは乾燥域の一次空
気流量の少なくとも１つを操作可能な操作信号を出力す
る制御手段とを備えたことを特徴とする。
置は、可燃物層中に、乾燥域と主燃焼域とおき燃焼域と
の少なくとも３区域に区分して供給する、一次空気若し
くは酸素富化した一次空気の供給手段と、可燃物層の上
方に供給する二次空気若しくは酸素富化した二次空気の
供給手段と、可燃物の燃焼で得られ高温ガスのエネルギ
回収を行うためのボイラとを備えた火格子式燃焼炉の燃
焼制御装置において、乾燥域の放射する３．５μｍ以上
４μｍ以下の波長の放射光の強度を検出可能な特定波長
帯域放射光検出手段を、燃焼室の上方に備え、該検出信
号によってごみフィーダの速度若しくは乾燥域の一次空
気流量の少なくとも１つを操作可能な操作信号を出力す
る制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】乾燥域の放射する３．５μｍ以上４μｍ以
下の波長の放射光の強度を検出可能な特定波長帯域放射
光検出手段は、該波長帯域に選択的に反応する検出素子
と乾燥領域を該検出素子面に結像させる光学系を組合せ
て構成することができる。更には、検出素子の特性によ
っては、該波長帯域のみを選択的に透過させるフィルタ
ーを組合せて検出することができる。
下の波長の放射光の強度を検出可能な特定波長帯域放射
光検出手段は、該波長帯域に選択的に反応する検出素子
と乾燥領域を該検出素子面に結像させる光学系を組合せ
て構成することができる。更には、検出素子の特性によ
っては、該波長帯域のみを選択的に透過させるフィルタ
ーを組合せて検出することができる。
【００１４】更に、本発明の制御方法を利用した制御装
置は、ごみ供給のフィーダ動作時間検出手段と若しくは
ボイラの蒸気流量検出手段の少なくとも１つとを更に備
え、前記制御手段が該検出手段の制御量を含めて変数と
して、ごみフィーダの速度若しくは乾燥域の一次空気流
量の少なくとも１つの操作信号を出力可能な制御手段で
あることを特徴とする。
置は、ごみ供給のフィーダ動作時間検出手段と若しくは
ボイラの蒸気流量検出手段の少なくとも１つとを更に備
え、前記制御手段が該検出手段の制御量を含めて変数と
して、ごみフィーダの速度若しくは乾燥域の一次空気流
量の少なくとも１つの操作信号を出力可能な制御手段で
あることを特徴とする。
【００１５】更に、本発明の制御方法を利用した制御装
置は、可燃物層中に、乾燥域と主燃焼域とおき燃焼域と
の少なくとも３区域に区分して供給する、一次空気若し
くは酸素富化した一次空気の供給手段と、可燃物層の上
方に供給する二次空気若しくは酸素富化した二次空気の
供給手段と、可燃物の燃焼で得られ高温ガスのエネルギ
回収を行うためのボイラとを備えた火格子式燃焼炉の燃
焼制御装置において、おき燃焼域の放射する３．５μｍ
以上４μｍ以下の波長の放射光の強度を検出可能な特定
波長帯域放射光検出手段を、燃焼室の上方に備え、該検
出信号によって、おき燃焼域の一次空気に富化する酸素
流量を操作可能な操作信号を出力する制御手段とを備え
たことを特徴とする。
置は、可燃物層中に、乾燥域と主燃焼域とおき燃焼域と
の少なくとも３区域に区分して供給する、一次空気若し
くは酸素富化した一次空気の供給手段と、可燃物層の上
方に供給する二次空気若しくは酸素富化した二次空気の
供給手段と、可燃物の燃焼で得られ高温ガスのエネルギ
回収を行うためのボイラとを備えた火格子式燃焼炉の燃
焼制御装置において、おき燃焼域の放射する３．５μｍ
以上４μｍ以下の波長の放射光の強度を検出可能な特定
波長帯域放射光検出手段を、燃焼室の上方に備え、該検
出信号によって、おき燃焼域の一次空気に富化する酸素
流量を操作可能な操作信号を出力する制御手段とを備え
たことを特徴とする。
【００１６】更に、本発明の制御方法を利用した制御装
置は、燃焼炉後部におき燃焼域を臨んだ画像を検出可能
な画像検出手段を更に備え、該画像信号より未燃焼物残
存情報として、黒色灰の面積を算出して出力する画像処
理装置が接続され、前記制御手段が該黒色灰の面積を制
御量として入力し、該制御量も含めて変数として、おき
燃焼域の一次空気に富化する酸素流量の操作信号を出力
することを特徴とする。
置は、燃焼炉後部におき燃焼域を臨んだ画像を検出可能
な画像検出手段を更に備え、該画像信号より未燃焼物残
存情報として、黒色灰の面積を算出して出力する画像処
理装置が接続され、前記制御手段が該黒色灰の面積を制
御量として入力し、該制御量も含めて変数として、おき
燃焼域の一次空気に富化する酸素流量の操作信号を出力
することを特徴とする。
【００１７】更に、本発明の制御方法を利用した制御装
置は、画像検出手段がＣＣＤカメラであることを特徴と
する。
置は、画像検出手段がＣＣＤカメラであることを特徴と
する。
【００１８】更に、本発明の制御方法を利用した制御装
置は、前記特定波長帯域放射光検出手段が３．５μｍ以
上４μｍ以下の波長の光を選択的に透過するフィルタを
入射光路に備えた赤外線カメラであることを特徴とす
る。
置は、前記特定波長帯域放射光検出手段が３．５μｍ以
上４μｍ以下の波長の光を選択的に透過するフィルタを
入射光路に備えた赤外線カメラであることを特徴とす
る。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に本発明の発明の実施の形態を
図面を参照しながら、例示的に説明する。但し、この実
施例に記載される寸法、材質、形状、その相対位置など
は特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれ
のみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図面を参照しながら、例示的に説明する。但し、この実
施例に記載される寸法、材質、形状、その相対位置など
は特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれ
のみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００２０】図１は本発明の炉体を含めた装置構成の例
を示す概要図である。１００は火格子式のごみ燃焼炉で
ある。ごみ（可燃物）１０７はホッパから供給され、ホ
ッパ下部のフィーダにより、燃焼室底部に備えられた火
格子１０６部へ搬送される。火格子部は通常、乾燥段、
主燃焼段、後燃焼段のように分けて、それぞれの部分の
火格子下部の風箱から一次空気がごみ（可燃物）１０７
層中に供給される。１２６は乾燥段の風箱、１２７は後
燃焼段即ちおき燃焼段の風箱である。各風箱に供給され
る空気流量は各風箱空気入口経路に設けられた一次空気
流量調節弁群１１１によって調節される。
を示す概要図である。１００は火格子式のごみ燃焼炉で
ある。ごみ（可燃物）１０７はホッパから供給され、ホ
ッパ下部のフィーダにより、燃焼室底部に備えられた火
格子１０６部へ搬送される。火格子部は通常、乾燥段、
主燃焼段、後燃焼段のように分けて、それぞれの部分の
火格子下部の風箱から一次空気がごみ（可燃物）１０７
層中に供給される。１２６は乾燥段の風箱、１２７は後
燃焼段即ちおき燃焼段の風箱である。各風箱に供給され
る空気流量は各風箱空気入口経路に設けられた一次空気
流量調節弁群１１１によって調節される。
【００２１】而してごみ（可燃物）１０７は燃焼室１０
５中に火炎１０４をあげて燃焼するが、燃焼を完全に行
うために、若しくは高温燃焼を行なってダイオキシン類
を分解するために、二次空気を可燃物の上方に複数の供
給口を設け、供給する。複数の供給口に供給する二次空
気はそれぞれの供給口入口経路に設けられた一次空気流
量調節弁１１０によって調節される。
５中に火炎１０４をあげて燃焼するが、燃焼を完全に行
うために、若しくは高温燃焼を行なってダイオキシン類
を分解するために、二次空気を可燃物の上方に複数の供
給口を設け、供給する。複数の供給口に供給する二次空
気はそれぞれの供給口入口経路に設けられた一次空気流
量調節弁１１０によって調節される。
【００２２】一次空気及び二次空気はブロア１０９によ
って送気され、必要によって蒸気１１３を用いて熱交換
器１１２により予熱して用いる。一次空気若しくは二次
空気又は両者に、酸素供給装置１２０によりそれぞれの
空気供給経路に酸素を富化して供給することもできる。
って送気され、必要によって蒸気１１３を用いて熱交換
器１１２により予熱して用いる。一次空気若しくは二次
空気又は両者に、酸素供給装置１２０によりそれぞれの
空気供給経路に酸素を富化して供給することもできる。
【００２３】燃焼により発生した高温のガスは、燃焼室
１０５左側に設けた、ボイラ１１４の水管に熱を与え、
蒸気を発生させ、而して温度の低下したガスは、さらに
必要に応じエコノマイザーで熱交換してから、煙道１１
５を通じて排気される。
１０５左側に設けた、ボイラ１１４の水管に熱を与え、
蒸気を発生させ、而して温度の低下したガスは、さらに
必要に応じエコノマイザーで熱交換してから、煙道１１
５を通じて排気される。
【００２４】ごみ焼却炉１００の天井部には３．５μｍ
以上４μｍ以下の波長の光を選択的に透過するフィルタ
を入射光路に備えた赤外線カメラ１０１を設け、乾燥域
若しくはおき燃焼域の表面温度を検出する。
以上４μｍ以下の波長の光を選択的に透過するフィルタ
を入射光路に備えた赤外線カメラ１０１を設け、乾燥域
若しくはおき燃焼域の表面温度を検出する。
【００２５】また、該ごみ焼却炉１００の後部側壁部に
は、ＣＣＤカメラ１０２を設け、おき燃焼域の灰表面を
撮像し、この映像を後段に接続した画像処理装置１１６
で黒色灰面積信号１２２に変換する。
は、ＣＣＤカメラ１０２を設け、おき燃焼域の灰表面を
撮像し、この映像を後段に接続した画像処理装置１１６
で黒色灰面積信号１２２に変換する。
【００２６】（実施例１）図２は本発明の制御手段内で
の信号処理のロジックの例を示す流れ図である。本実施
例では図１と図２を共に参照して説明する。
の信号処理のロジックの例を示す流れ図である。本実施
例では図１と図２を共に参照して説明する。
【００２７】本例ではバンドパスフィルタ付き赤外線カ
メラ１０１で乾燥域ごみ表面温度を検出し、該検出信号
１２１と、ボイラ蒸気流量検出手段でボイラの蒸気流量
を検出し、該ボイラ蒸気流量検出信号１２３と、フィー
ダ動作時間検出手段でフィーダ動作時間を検出し、該フ
ィーダ動作時間検出信号１２４とを制御手段１０３に入
力して、制御を行う。
メラ１０１で乾燥域ごみ表面温度を検出し、該検出信号
１２１と、ボイラ蒸気流量検出手段でボイラの蒸気流量
を検出し、該ボイラ蒸気流量検出信号１２３と、フィー
ダ動作時間検出手段でフィーダ動作時間を検出し、該フ
ィーダ動作時間検出信号１２４とを制御手段１０３に入
力して、制御を行う。
【００２８】検出された各制御量信号はＰＶとして、す
でに設定してあるＳＶとの偏差をとりリミッタ通過後乗
算器で各々−Ｋ１、−Ｋ２、Ｋ３の係数を乗じて夫々得
られた信号を加算器で合計しさらに該信号にＫ４、−Ｋ
５を掛けて分配する。
でに設定してあるＳＶとの偏差をとりリミッタ通過後乗
算器で各々−Ｋ１、−Ｋ２、Ｋ３の係数を乗じて夫々得
られた信号を加算器で合計しさらに該信号にＫ４、−Ｋ
５を掛けて分配する。
【００２９】Ｋ４を乗じた信号はリミッタ通過後、フィ
ーダ速度の設定値に補正値として加算され、補正された
新しいＳＶとして、フィーダの現在速度ＰＶとともに、
ＰＩＤ回路に入力され、ＰＩＤ動作によりフィーダ速度
操作信号１２５を出力し、フィーダ１２８の速度を調整
する。
ーダ速度の設定値に補正値として加算され、補正された
新しいＳＶとして、フィーダの現在速度ＰＶとともに、
ＰＩＤ回路に入力され、ＰＩＤ動作によりフィーダ速度
操作信号１２５を出力し、フィーダ１２８の速度を調整
する。
【００３０】−Ｋ５を掛けた信号はリミッタ通過後、乾
燥空気流量設定値に補正値として加算され、新しいＳＶ
として、乾燥空気流量の現在値ＰＶとともに、ＰＩＤ回
路に入力され、ＰＩＤ動作により乾燥空気流量操作信号
１２９を出力し、風箱１２６に導入する一次空気経路の
調節弁１１９の開度を調整する。従って、本ロジックで
は、乾燥域のごみ表面温度が低く、ボイラ蒸気流量が低
く、フィーダ動作時間が長い時のみ乾燥域の空気流量を
増加し、フィーダ速度を下げるので、水分の多いごみが
多量に投入された場合に乾燥域のごみの乾燥を促進する
ことができる。
燥空気流量設定値に補正値として加算され、新しいＳＶ
として、乾燥空気流量の現在値ＰＶとともに、ＰＩＤ回
路に入力され、ＰＩＤ動作により乾燥空気流量操作信号
１２９を出力し、風箱１２６に導入する一次空気経路の
調節弁１１９の開度を調整する。従って、本ロジックで
は、乾燥域のごみ表面温度が低く、ボイラ蒸気流量が低
く、フィーダ動作時間が長い時のみ乾燥域の空気流量を
増加し、フィーダ速度を下げるので、水分の多いごみが
多量に投入された場合に乾燥域のごみの乾燥を促進する
ことができる。
【００３１】（実施例２）図３は本発明の制御手段内で
の信号処理のロジックの別の例を示す流れ図である。本
実施例では図１と図２を共に参照して説明する。
の信号処理のロジックの別の例を示す流れ図である。本
実施例では図１と図２を共に参照して説明する。
【００３２】本例ではバンドパスフィルタ付き赤外線カ
メラ１０１でおき燃焼域ごみ表面温度を検出し、該検出
信号１２１と、ごみ焼却炉１００の後部側壁部に、ＣＣ
Ｄカメラ１０２を設け、おき燃焼域の灰表面を撮像し、
この映像を後段に接続した画像処理装置１１６で黒色灰
面積信号に変換した信号１２２とを制御手段１０３に入
力して、制御を行う。
メラ１０１でおき燃焼域ごみ表面温度を検出し、該検出
信号１２１と、ごみ焼却炉１００の後部側壁部に、ＣＣ
Ｄカメラ１０２を設け、おき燃焼域の灰表面を撮像し、
この映像を後段に接続した画像処理装置１１６で黒色灰
面積信号に変換した信号１２２とを制御手段１０３に入
力して、制御を行う。
【００３３】検出された各制御量信号はＰＶとして、す
でに設定してあるＳＶとの偏差をとりリミッタ通過後乗
算器で各々Ｋ１、Ｋ２の係数を乗じて夫々得られた信号
を加算器で合計し更に−Ｋ３を乗じてリミッタを通し、
おき燃焼域酸素流量設定値の補正値として該設定値に加
算し、これを新たなＳＶとして乾燥空気流量の現在値Ｐ
Ｖとともに、ＰＩＤ回路に入力し、ＰＩＤ動作によりお
き燃焼域酸素流量操作信号１３０を出力し、風箱１２７
に導入する一次空気経路途中に接続する酸素経路の調節
弁１１８の開度を調整する。従って、本ロジックでは、
おき燃焼域のごみ表面温度が高く、灰の黒い部分の面積
が多い時のみおき燃焼域の酸素流量を増加するので、お
き燃焼域の灰の未燃分が多い場合におき燃焼を活発にし
て未燃分を低下させることができる。
でに設定してあるＳＶとの偏差をとりリミッタ通過後乗
算器で各々Ｋ１、Ｋ２の係数を乗じて夫々得られた信号
を加算器で合計し更に−Ｋ３を乗じてリミッタを通し、
おき燃焼域酸素流量設定値の補正値として該設定値に加
算し、これを新たなＳＶとして乾燥空気流量の現在値Ｐ
Ｖとともに、ＰＩＤ回路に入力し、ＰＩＤ動作によりお
き燃焼域酸素流量操作信号１３０を出力し、風箱１２７
に導入する一次空気経路途中に接続する酸素経路の調節
弁１１８の開度を調整する。従って、本ロジックでは、
おき燃焼域のごみ表面温度が高く、灰の黒い部分の面積
が多い時のみおき燃焼域の酸素流量を増加するので、お
き燃焼域の灰の未燃分が多い場合におき燃焼を活発にし
て未燃分を低下させることができる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明により、一
次空気若しくは酸素富化した一次空気を可燃物の乾燥域
と主燃焼域とおき燃焼域との少なくとも３区域に区分し
て可燃物層中に供給し、二次空気若しくは酸素富化した
二次空気を可燃物層の上方に供給して燃焼させ、ボイラ
によるエネルギ回収を行う火格子式燃焼炉において、該
乾燥域の燃焼条件を適性に制御することで、燃焼炉の燃
焼状態の円滑・安定化を図り、ボイラの蒸気流量変動幅
の低減、燃焼炉稼働率の向上した燃焼制御方法及び該制
御方法を利用した燃焼制御装置の提供が可能となった。
更に、おき燃焼域の酸素富化燃焼条件を別途制御するこ
とで、残存未燃分のばらつきの少ない燃焼制御方法及び
該制御方法を利用した燃焼制御装置の提供が可能となっ
た。
次空気若しくは酸素富化した一次空気を可燃物の乾燥域
と主燃焼域とおき燃焼域との少なくとも３区域に区分し
て可燃物層中に供給し、二次空気若しくは酸素富化した
二次空気を可燃物層の上方に供給して燃焼させ、ボイラ
によるエネルギ回収を行う火格子式燃焼炉において、該
乾燥域の燃焼条件を適性に制御することで、燃焼炉の燃
焼状態の円滑・安定化を図り、ボイラの蒸気流量変動幅
の低減、燃焼炉稼働率の向上した燃焼制御方法及び該制
御方法を利用した燃焼制御装置の提供が可能となった。
更に、おき燃焼域の酸素富化燃焼条件を別途制御するこ
とで、残存未燃分のばらつきの少ない燃焼制御方法及び
該制御方法を利用した燃焼制御装置の提供が可能となっ
た。
【図１】 本発明の炉体を含めた装置構成の例を示す概
要図である。
要図である。
【図２】 本発明の制御手段内での信号処理のロジック
の例を示す流れ図である。
の例を示す流れ図である。
【図３】 本発明の制御手段内での信号処理のロジック
の別の例を示す流れ図である。
の別の例を示す流れ図である。
１００ ごみ燃焼炉 １０１ 赤外線カメラ １０２ ＣＣＤカメラ １０３ 制御手段 １０４ 火炎 １０５ 燃焼室 １０６ 火格子 １０７ ごみ（可燃物） １０８ ホッパ １０９ ブロア １１０ 二次空気流量調節弁 １１１ 一次空気流量調節弁 １１２ 熱交換器 １１３ 蒸気 １１４ ボイラ １１５ 煙道 １１６ 画像処理装置 １１７ 酸素流量調節弁 １１８ おき燃焼域酸素流量調節弁 １１９ 乾燥域一次空気流量調節弁 １２０ 酸素供給装置 １２１ 乾燥域ごみ表面温度、おき燃焼域ごみ表面温
度検出信号 １２２ 灰の黒い部分の面積算出信号 １２３ ボイラ蒸気流量検出信号 １２４ フィーダ動作時間検出信号 １２５ フィーダ速度操作信号 １２６ 乾燥域風箱 １２７ おき燃焼域風箱 １２８ フィーダ １２９ 乾燥域空気流量操作信号 １３０ おき燃焼域酸素流量操作信号
度検出信号 １２２ 灰の黒い部分の面積算出信号 １２３ ボイラ蒸気流量検出信号 １２４ フィーダ動作時間検出信号 １２５ フィーダ速度操作信号 １２６ 乾燥域風箱 １２７ おき燃焼域風箱 １２８ フィーダ １２９ 乾燥域空気流量操作信号 １３０ おき燃焼域酸素流量操作信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 常泉 慎也 横浜市中区錦町12番地 三菱重工業株式会 社横浜製作所内 (72)発明者 安部 正孝 横浜市金沢区幸浦一丁目８番地１ 三菱重 工業株式会社横浜研究所内 Ｆターム(参考） 3K062 AA01 AB01 AC01 BA02 CA08 CB01 CB03 CB08 DA01 DA05 DA07 DA32 DB01 DB06 DB30
Claims (10)
- 【請求項１】 一次空気若しくは酸素富化した一次空気
を可燃物の乾燥域と主燃焼域とおき燃焼域との少なくと
も３区域に区分して可燃物層中に供給し、二次空気若し
くは酸素富化した二次空気を可燃物層の上方に供給して
燃焼させ、ボイラによるエネルギ回収を行う火格子式燃
焼炉の燃焼制御方法において、乾燥域の放射する３．５
μｍ以上４μｍ以下の放射光の強度を、燃焼室の上方か
ら検出して、制御手段に入力し、ごみフィーダの速度若
しくは乾燥域の一次空気流量のうち少なくとも１つの操
作信号を出力させ、該信号によりごみフィーダの速度若
しくは乾燥域の一次空気流量の少なくとも１つを操作す
ることを特徴とする燃焼制御方法。 - 【請求項２】 ごみ供給のフィーダ動作時間若しくはボ
イラの蒸気流量の少なくとも１つを検出し、制御量とし
て制御手段に入力し、該制御量も含めて変数として、ご
みフィーダの速度若しくは乾燥域の一次空気流量の少な
くとも１つの操作信号を出力させ、該信号によりごみフ
ィーダの速度若しくは乾燥域の一次空気流量の少なくと
も１つを操作することを特徴とする請求項１記載の燃焼
制御方法。 - 【請求項３】 一次空気若しくは酸素富化した一次空気
を可燃物の乾燥域と主燃焼域とおき燃焼域との少なくと
も３区域に区分して可燃物層中に供給し、二次空気若し
くは酸素富化した二次空気を可燃物層の上方に供給して
燃焼させ、ボイラによるエネルギ回収を行う燃焼制御方
法において、おき燃焼域の放射する３．５μｍ以上４μ
ｍ以下の波長の放射光の強度を、燃焼室の上方から検出
して、制御手段に入力し、おき燃焼域の一次空気に富化
する酸素流量の操作信号を出力させ、 該信号により前
記酸素流量を操作することを特徴とする燃焼制御方法。 - 【請求項４】 燃焼炉後部からおき燃焼域を臨んだ画像
を制御量として検出し、該画像信号より未燃焼物残存情
報として、黒色灰の面積を算出して、該黒色灰の面積を
制御量として制御手段に入力し、該制御量も含めて変数
として、おき燃焼域の一次空気に富化する酸素流量の操
作信号を出力させ、該信号により前記酸素流量を操作す
ることを特徴とする請求項３記載の燃焼制御方法。 - 【請求項５】 可燃物層中に、乾燥域と主燃焼域とおき
燃焼域との少なくとも３区域に区分して供給する、一次
空気若しくは酸素富化した一次空気の供給手段と、可燃
物層の上方に供給する二次空気若しくは酸素富化した二
次空気の供給手段と、可燃物の燃焼で得られ高温ガスの
エネルギ回収を行うためのボイラとを備えた火格子式燃
焼炉の燃焼制御装置において、乾燥域の放射する３．５
μｍ以上４μｍ以下の波長の放射光の強度を検出可能な
特定波長帯域放射光検出手段を、燃焼室の上方に備え、
該検出信号によってごみフィーダの速度若しくは乾燥域
の一次空気流量の少なくとも１つを操作可能な操作信号
を出力する制御手段とを備えたことを特徴とする燃焼制
御装置。 - 【請求項６】 ごみ供給のフィーダ動作時間検出手段と
若しくはボイラの蒸気流量検出手段の少なくとも１つと
を更に備え、前記制御手段が該検出手段の制御量を含め
て変数として、ごみフィーダの速度若しくは乾燥域の一
次空気流量の少なくとも１つの操作信号を出力可能な制
御手段であることを特徴とする請求項５記載の燃焼制御
装置。 - 【請求項７】 可燃物層中に、乾燥域と主燃焼域とおき
燃焼域との少なくとも３区域に区分して供給する、一次
空気若しくは酸素富化した一次空気の供給手段と、可燃
物層の上方に供給する二次空気若しくは酸素富化した二
次空気の供給手段と、可燃物の燃焼で得られ高温ガスの
エネルギ回収を行うためのボイラとを備えた火格子式燃
焼炉の燃焼制御装置において、おき燃焼域の放射する
３．５μｍ以上４μｍ以下の波長の放射光の強度を検出
可能な特定波長帯域放射光検出手段を、燃焼室の上方に
備え、該検出信号によって、おき燃焼域の一次空気に富
化する酸素流量を操作可能な操作信号を出力する制御手
段とを備えたことを特徴とする燃焼制御装置。 - 【請求項８】 燃焼炉後部におき燃焼域を臨んだ画像を
検出可能な画像検出手段を更に備え、該画像信号より未
燃焼物残存情報として、黒色灰の面積を算出して出力す
る画像処理装置が接続され、前記制御手段が該黒色灰の
面積を制御量として入力し、該制御量も含めて変数とし
て、おき燃焼域の一次空気に富化する酸素流量の操作信
号を出力することを特徴とする請求項７記載の燃焼制御
方法。 - 【請求項９】 画像検出手段がＣＣＤカメラであること
を特徴とする請求項７若しくは８記載の燃焼制御方法。 - 【請求項１０】 前記特定波長帯域放射光検出手段が
３．５μｍ以上４μｍ以下の波長の光を選択的に透過す
るフィルタを入射光路に備えた赤外線カメラであること
を特徴とする請求項５若しくは７記載の燃焼制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001039335A JP2002243128A (ja) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | 燃焼制御方法及び燃焼制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001039335A JP2002243128A (ja) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | 燃焼制御方法及び燃焼制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002243128A true JP2002243128A (ja) | 2002-08-28 |
Family
ID=18902149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001039335A Pending JP2002243128A (ja) | 2001-02-16 | 2001-02-16 | 燃焼制御方法及び燃焼制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002243128A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104154545A (zh) * | 2014-07-28 | 2014-11-19 | 光大环保技术装备（常州）有限公司 | 用于焚烧炉的自动燃烧控制方法和自动燃烧控制系统 |
| JP2017116252A (ja) * | 2015-12-17 | 2017-06-29 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | 火格子式廃棄物焼却炉及び火格子式廃棄物焼却炉による廃棄物焼却方法 |
| JP2021096046A (ja) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | 三菱重工業株式会社 | 燃焼設備の状態特定装置、状態特定方法およびプログラム |
| CN114950970A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-08-30 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 控制目标对象传送的方法、装置、传输系统和电子设备 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5960121A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 燃え切り点検出方法 |
| JPH06307620A (ja) * | 1993-03-26 | 1994-11-01 | Air Prod And Chem Inc | 固体廃棄物焼却炉における脱水廃スラッジの燃焼方法 |
| JPH06331120A (ja) * | 1993-05-26 | 1994-11-29 | Kubota Corp | ゴミ焼却炉 |
| JPH0835630A (ja) * | 1993-12-29 | 1996-02-06 | Martin Gmbh Fuer Umwelt & Energietech | 燃焼炉の火格子上の燃焼に影響を与える個別あるいは全体の要因を調整する方法 |
| JPH08100916A (ja) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Kubota Corp | 燃焼制御装置 |
| JPH08285242A (ja) * | 1995-04-11 | 1996-11-01 | Kubota Corp | ゴミ焼却炉 |
| JPH09196330A (ja) * | 1996-01-18 | 1997-07-29 | Kubota Corp | 廃棄物焼却炉及びその燃焼制御方法 |
| JPH1047633A (ja) * | 1996-08-02 | 1998-02-20 | Kubota Corp | ゴミ焼却炉の燃焼制御装置 |
| JPH10185157A (ja) * | 1996-12-20 | 1998-07-14 | Kubota Corp | ゴミ質判定方法、装置、及び、ゴミ焼却炉の燃焼制御装置 |
| JPH10253031A (ja) * | 1997-03-10 | 1998-09-25 | Kubota Corp | ゴミ焼却炉の燃焼制御装置 |
| JP2000274675A (ja) * | 1999-03-29 | 2000-10-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 燃焼炉の燃焼方法及び燃焼装置 |
-
2001
- 2001-02-16 JP JP2001039335A patent/JP2002243128A/ja active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5960121A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 燃え切り点検出方法 |
| JPH06307620A (ja) * | 1993-03-26 | 1994-11-01 | Air Prod And Chem Inc | 固体廃棄物焼却炉における脱水廃スラッジの燃焼方法 |
| JPH06331120A (ja) * | 1993-05-26 | 1994-11-29 | Kubota Corp | ゴミ焼却炉 |
| JPH0835630A (ja) * | 1993-12-29 | 1996-02-06 | Martin Gmbh Fuer Umwelt & Energietech | 燃焼炉の火格子上の燃焼に影響を与える個別あるいは全体の要因を調整する方法 |
| JPH08100916A (ja) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Kubota Corp | 燃焼制御装置 |
| JPH08285242A (ja) * | 1995-04-11 | 1996-11-01 | Kubota Corp | ゴミ焼却炉 |
| JPH09196330A (ja) * | 1996-01-18 | 1997-07-29 | Kubota Corp | 廃棄物焼却炉及びその燃焼制御方法 |
| JPH1047633A (ja) * | 1996-08-02 | 1998-02-20 | Kubota Corp | ゴミ焼却炉の燃焼制御装置 |
| JPH10185157A (ja) * | 1996-12-20 | 1998-07-14 | Kubota Corp | ゴミ質判定方法、装置、及び、ゴミ焼却炉の燃焼制御装置 |
| JPH10253031A (ja) * | 1997-03-10 | 1998-09-25 | Kubota Corp | ゴミ焼却炉の燃焼制御装置 |
| JP2000274675A (ja) * | 1999-03-29 | 2000-10-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 燃焼炉の燃焼方法及び燃焼装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104154545A (zh) * | 2014-07-28 | 2014-11-19 | 光大环保技术装备（常州）有限公司 | 用于焚烧炉的自动燃烧控制方法和自动燃烧控制系统 |
| CN104154545B (zh) * | 2014-07-28 | 2016-08-17 | 光大环保技术装备（常州）有限公司 | 用于焚烧炉的自动燃烧控制方法和自动燃烧控制系统 |
| JP2017116252A (ja) * | 2015-12-17 | 2017-06-29 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | 火格子式廃棄物焼却炉及び火格子式廃棄物焼却炉による廃棄物焼却方法 |
| JP2021096046A (ja) * | 2019-12-18 | 2021-06-24 | 三菱重工業株式会社 | 燃焼設備の状態特定装置、状態特定方法およびプログラム |
| JP7051792B2 (ja) | 2019-12-18 | 2022-04-11 | 三菱重工業株式会社 | 燃焼設備の状態特定装置、状態特定方法およびプログラム |
| CN114950970A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-08-30 | 杭州海康机器人技术有限公司 | 控制目标对象传送的方法、装置、传输系统和电子设备 |
| CN114950970B (zh) * | 2022-05-19 | 2023-06-23 | 杭州海康机器人股份有限公司 | 控制目标对象传送的方法、装置、传输系统和电子设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4782766A (en) | Automatic combustion control for a rotary combustor | |
| JP2673627B2 (ja) | ごみ焼却プラントの操作方法およびその制御システム | |
| JP2002243128A (ja) | 燃焼制御方法及び燃焼制御装置 | |
| JP2003161420A (ja) | ストーカ焼却炉の燃焼制御方法及び燃焼制御装置 | |
| JP3782425B2 (ja) | 有機性汚泥の乾燥および脱臭処理方法並びにそのシステム | |
| JP7397627B2 (ja) | 焼却プラント及びその燃焼制御方法 | |
| JPH08178247A (ja) | ゴミ焼却炉におけるゴミの性状検出方法 | |
| JP3223994B2 (ja) | 焼却炉およびその火炎制御方法 | |
| KR20000002871A (ko) | 연소가스 재순환을 이용한 도시폐기물 소각로 건조 촉진장치 | |
| JP3825148B2 (ja) | ごみ焼却炉における燃焼制御方法とその装置 | |
| JP3669779B2 (ja) | ゴミ焼却炉の燃焼制御装置 | |
| JP2800871B2 (ja) | 焼却炉の燃焼制御装置 | |
| JP3936884B2 (ja) | ストーカ式焼却炉の制御方法 | |
| JPS63123913A (ja) | ごみ焼却炉の燃焼制御における燃え切り点補正方法 | |
| JPH0894055A (ja) | 燃焼制御装置 | |
| JPS6136612A (ja) | ごみ焼却炉の燃焼制御方法 | |
| JP2003106509A (ja) | 燃焼制御装置 | |
| JP2955436B2 (ja) | ゴミ焼却炉におけるゴミの含水量検出方法 | |
| JP3784351B2 (ja) | 廃棄物焼却装置 | |
| JP2002206722A (ja) | ストーカ式廃棄物焼却炉 | |
| JP3106099B2 (ja) | ゴミ焼却炉の燃焼監視装置 | |
| JP2002243129A (ja) | 燃焼制御方法及び該制御方法を利用した燃焼制御装置 | |
| JPH09273733A (ja) | ごみ焼却炉の燃焼制御方法 | |
| JPS58184415A (ja) | ごみ焼却炉の燃焼制御方法 | |
| JPH06331120A (ja) | ゴミ焼却炉 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080128 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20080602 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080716 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080912 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080919 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20090130 |