CN104154545B - 用于焚烧炉的自动燃烧控制方法和自动燃烧控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于焚烧炉的自动燃烧控制方法和自动燃烧控制系统。所述自动燃烧控制方法包括：基于炉膛温度或炉内蒸汽流量控制给料炉排和焚烧炉排的启动和停止；基于炉内蒸汽流量和炉内红外温度控制给料炉排和焚烧炉排的运动；以及基于炉内氧量控制炉底各个区域的风量。所述自动燃烧控制系统包括炉排控制模块、风系统控制模块以及燃烧器控制模块。上述自动燃烧控制方法和自动燃烧控制系统能够实现对整个垃圾的给料过程和燃烧过程的自动控制，实现生产过程的稳定高效。

Description

用于焚烧炉的自动燃烧控制方法和自动燃烧控制系统

技术领域

本发明涉及垃圾等废物的焚烧，特别涉及一种用于焚烧炉的自动燃烧控制方法和自动燃烧控制系统。

背景技术

我国经济发展及城市化进程使得城市生活垃圾量大幅增加，垃圾焚烧发电是将垃圾无害化、减量化、资源化处置的有效途径，垃圾焚烧处理不仅能取到环保效果，同时垃圾焚烧的余热可产生蒸汽用于发电、供热，节约能源，是较好的资源回收利用方式。

在垃圾焚烧的自动控制中，焚烧炉的燃烧控制的好坏直接影响焚烧炉的运行状况和蒸汽产量，进而影响环保排放指标、发电机组的发电量等。因此，对垃圾焚烧炉内垃圾的燃烧的自动控制至关重要。

发明内容

一方面，本发明提供了一种用于焚烧炉的自动燃烧控制方法。所述自动燃烧控制方法包括：基于炉膛温度或炉内蒸汽流量控制给料炉排和焚烧炉排的启动和停止；基于所述炉内蒸汽流量和炉内红外温度控制所述给料炉排和所述焚烧炉排的运动；以及基于炉内氧量控制炉底各个区域的风量。

在本发明一个优选实施例中，所述基于炉膛温度或炉内蒸汽流量控制给料炉排和焚烧炉排的启动和停止进一步包括：基于所述炉膛温度或所述炉内蒸汽流量的实际值和给定值之间的偏差以及所述实际值的变化趋势控制所述给料炉排和所述焚烧炉排的启动和停止。

在本发明一个优选实施例中，所述基于所述炉膛温度或所述炉内蒸汽流量的实际值和给定值之间的偏差以及所述实际值的变化趋势控制所述给料炉排和所述焚烧炉排的启动和停止进一步包括：当所述实际值在死区范围外呈升高趋势并且所述实际值达到所述给定值与死区值的差时，控制所述给料炉排和所述焚烧炉排停止；当所述实际值在所述死区范围外呈降低趋势并且所述实际值达到所述给定值与所述死区值的和时，控制所述给料炉排和所述焚烧炉排启动；以及当所述实际值在所述死区范围内变化时，基于所述实际值的变化趋势控制所述给料炉排和所述焚烧炉排的启动和停止，其中所述死区范围为从所述给定值与所述死区值的差到所述给定值与所述死区值的和之间的数值范围。

在本发明一个优选实施例中，所述基于所述实际值的变化趋势控制所述给料炉排和所述焚烧炉排的启动和停止进一步包括：当所述实际值降低至局部极小值时，控制所述给料炉排和所述焚烧炉排停止；以及当所述实际值升高至局部极大值时，控制所述给料炉排和所述焚烧炉排启动。

在本发明一个优选实施例中，所述死区值为所述给定值的1％。

在本发明一个优选实施例中，所述基于所述炉内蒸汽流量和炉内红外温度控制所述给料炉排和所述焚烧炉排的运动进一步包括：基于所述炉内蒸汽流量的实际值和给定值之间的偏差控制所述炉内红外温度的给定值；以及基于所述炉内红外温度的给定值、所述炉内红外温度的实际值以及所述炉内红外温度的实际值的变化趋势控制所述给料炉排和所述焚烧炉排的运动。

在本发明一个优选实施例中，所述基于炉内氧量控制炉底各个区域的风量进一步包括：基于所述炉内氧量的实际值和给定值之间的偏差以及所述炉内氧量的实际值的变化趋势控制所述炉底各个区域的风量的给定值；以及基于所述炉底各个区域的风量的给定值调节所述炉底各个区域的实际风量。

在本发明一个优选实施例中，所述自动燃烧控制方法进一步包括：计算所述给料炉排的运行时间的实际值；以及基于所述运行时间的实际值和给定值之间的偏差控制所述给料炉排的运动速度。

在本发明一个优选实施例中，所述自动燃烧控制方法进一步包括：计算所述给料炉排的运行时间的实际值；以及基于所述运行时间的实际值和给定值之间的偏差控制所述给料炉排的行程。

另一方面，本发明还提供了一种用于焚烧炉的自动燃烧控制系统，所述自动燃烧控制系统包括炉排控制模块、风系统控制模块以及燃烧器控制模块。其中，所述炉排控制模块用于基于炉膛温度、炉内蒸汽流量和/或炉内红外温度对给料炉排和焚烧炉排进行控制；所述风系统控制模块用于基于炉内氧量控制炉底各个区域的风量；以及所述燃烧器控制模块用于控制燃烧器的启动和停止。

在本发明一个优选实施例中，所述炉排控制模块进一步包括时间控制器、给料炉排速度控制器和给料炉排行程控制器。

在本发明一个优选实施例中，所述风系统控制模块进一步包括一次风控制器和二次风控制器。

在本发明一个优选实施例中，所述一次风控制器进一步包括氧量控制器和风量控制器。

在本发明一个优选实施例中，所述二次风控制器进一步包括压力计算模块。

上述自动燃烧控制方法和自动燃烧控制系统能够实现对整个垃圾的给料过程和燃烧过程的自动控制，实现生产过程的稳定高效。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。

附图中：

图1为可以实施根据本发明的实施例的用于焚烧炉的自动燃烧控制方法的自动燃烧控制系统的操作示意图；

图2为根据本发明的实施例的、给料炉排和焚烧炉排基于炉膛温度启动和停止的示意图；以及

图3为包括可以实施根据本发明的实施例的用于焚烧炉的自动燃烧控制方法的设备的控制系统的程序结构图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明，将在下列的描述中提出详细的方法步骤和/或结构。显然，本发明的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种用于焚烧炉的自动燃烧控制方法以及可以实施该自动燃烧控制方法的自动燃烧控制系统。图1示出了可以实施根据本发明的实施例的用于焚烧炉的自动燃烧控制方法的自动燃烧控制系统的操作示意图。如图1所示，自动燃烧控制系统连接PLC操作站和现场设备，根据PLC操作站的命令进行操作以控制现场设备，从而实现根据本发明实施例的自动燃烧控制方法。

根据本发明的实施例，用于焚烧炉的自动燃烧控制方法包括：基于炉膛温度或炉内蒸汽流量控制给料炉排和焚烧炉排的启动和停止；基于炉内蒸汽流量和炉内红外温度控制给料炉排和焚烧炉排的运动；以及基于炉内氧量控制炉底各个区域的风量。

如图1所示，自动燃烧控制系统可以包括三种工作模式：炉膛温度模式、蒸汽流量模式以及红外温度蒸汽流量模式。其中，炉膛温度模式和蒸汽流量模式可以在启炉及停炉期间使用；红外温度蒸汽流量模式可以是正常生产时采用的控制模式。

在炉膛温度模式下，自动燃烧控制系统可以基于炉膛温度控制给料炉排和焚烧炉排的启动和停止。在蒸汽流量模式下，自动燃烧控制系统可以基于炉内蒸汽流量控制给料炉排和焚烧炉排的启动和停止。根据本发明的一个优选实施例，基于炉膛温度/或炉内蒸汽流量控制给料炉排和焚烧炉排的启动和停止可以进一步包括：基于炉膛温度或炉内蒸汽流量的实际值和给定值之间的偏差以及实际值的变化趋势控制给料炉排和焚烧炉排的启动和停止。可选地，所述炉膛温度可以是第一烟道顶部温度。自动燃烧控制系统可以根据第一烟道顶部温度过程值和给定值，比较它们的偏差，并考虑温度变化的趋势，控制给料炉排和焚烧炉排运动，从而实现对第一烟道顶部温度的控制。

根据本发明的一个优选实施例，基于炉膛温度或炉内蒸汽流量的实际值和给定值之间的偏差以及实际值的变化趋势控制给料炉排和焚烧炉排的启动和停止可以进一步包括：当实际值在死区范围外呈升高趋势并且实际值达到给定值与死区值的差时，控制给料炉排和焚烧炉排停止；当实际值在死区范围外呈降低趋势并且实际值达到给定值与死区值的和时，控制给料炉排和焚烧炉排启动；以及当实际值在死区范围内变化时，基于实际值的变化趋势控制给料炉排和焚烧炉排的启动和停止，其中死区范围为从给定值与死区值的差到给定值与死区值的和之间的数值范围。死区范围是自动燃烧控制系统设置的补偿范围，可选地，死区值可以为给定值的1％，并且在启动时调整至最佳。死区的设置，可以避免焚烧炉在炉膛温度模式或蒸汽流量模式下出现过调情况。

根据本发明的一个优选实施例，基于实际值的变化趋势控制给料炉排和焚烧炉排的启动和停止可以进一步包括：当实际值降低至局部极小值时，控制给料炉排和焚烧炉排停止；以及当实际值升高至局部极大值时，控制给料炉排和焚烧炉排启动。

图2示出了根据本发明的实施例的、给料炉排和焚烧炉排基于炉膛温度启动和停止的示意图。如图2所示，坐标轴的纵轴y可以表示炉膛温度的数值，可选地，焚烧炉温度范围可以为0℃–1200℃。坐标轴的横轴x可以表示时间。坐标区域内的曲线s可以表示炉膛温度实际的过程值，即实际值。y轴上的g值可以表示预先设定的炉膛温度的给定值。y轴上从-NZ值到+NZ值的区间的数值范围可以表示死区范围。其中+NZ值表示给定值与死区值的和，-NZ值表示给定值与死区值的差。

如图2所示，当炉膛温度的实际值开始在死区范围之外，并且呈下降趋势。当下降到A点，即炉膛温度的实际值达到给定值与死区值的和时，自动燃烧控制系统控制给料炉排和焚烧炉排启动(on)，在A点之前一直处于停止(off)状态。炉膛温度曲线s到达A点后开始进入死区范围，并且仍然呈下降趋势。当下降到D点，即下降到局部极小值(也就是开始上升的点)处时，自动燃烧控制系统控制给料炉排和焚烧炉排停止(off)。之后，炉膛温度随时间继续变化，当到达B点时，与A点处的情况类似，即炉膛温度的实际值从死区范围之外下降达到给定值与死区值的和，因此自动燃烧控制系统控制给料炉排和焚烧炉排再次启动(on)。稍后的E点与D点情况类似，自动燃烧控制系统在E点处控制给料炉排和焚烧炉排停止(off)。当炉膛温度曲线s到达F点时，由于处于死区范围之内，并且炉膛温度的实际值上升到局部极大值(也就是开始下降的点)，因此自动燃烧控制系统控制给料炉排和焚烧炉排启动(on)。而当炉膛温度曲线s到达C点时，由于炉膛温度的实际值时从死区范围之外上升到C点，并且炉膛温度的实际值达到给定值与死区值的差，因此自动燃烧控制系统控制给料炉排和焚烧炉排启动(on)。

当在启炉和停炉期间发生故障时，如含氧量或者蒸汽流量测量仪表发生故障时，自动燃烧控制系统可以采用蒸汽流量模式。在该模式下，自动燃烧控制系统可以根据锅炉蒸汽流量的实际值和给定值，比较它们的偏差，并考虑蒸汽流量的变化的趋势，控制给料炉排和焚烧炉排运动，从而实现对锅炉蒸汽流量的控制。类似地，基于炉内蒸汽流量控制给料炉排和焚烧炉排的启动和停止时也可以设置死区范围以避免出现过调情况。可选地，炉内蒸汽流量的死区值可以为其给定值的1％。由于基于炉内蒸汽流量控制给料炉排和焚烧炉排的启动和停止的原理与基于炉膛温度控制给料炉排和焚烧炉排的启动和停止的原理类似，因此这里不再赘述。

在正常工况运行时，自动燃烧控制系统可以采用红外温度蒸汽流量模式。在该模式下，自动燃烧控制系统可以基于炉内蒸汽流量和炉内红外温度控制给料炉排和焚烧炉排的运动，例如通过自动调节给料速度、给料行程、焚烧炉排的运行，实现对锅炉负荷自动调节。根据本发明的一个优选实施例，基于炉内蒸汽流量和炉内红外温度控制给料炉排和焚烧炉排的运动可以进一步包括：基于炉内蒸汽流量的实际值和给定值之间的偏差控制炉内红外温度的给定值；以及基于炉内红外温度的给定值、炉内红外温度的实际值以及炉内红外温度的实际值的变化趋势控制给料炉排和焚烧炉排的运动。

在没有异常情况(如启炉、停炉，主设备故障等)发生，锅炉蒸汽基本达到正常负荷时，自动燃烧控制系统采用串级控制，主控制为负荷控制器，红外温度控制为辅助控制器，自动控制给料炉排、焚烧炉排的运动，最终实现对负荷控制。具体地，比例积分控制器(蒸汽流量控制器，即主控器)通过辅助变量“红外温度”间接控制锅炉总蒸汽流量。运行人员可以设定锅炉出口蒸汽流量的给定值。根据蒸汽流量控制偏差，蒸汽流量控制器的输出作为第二控制器(红外温度控制器，即从控制器)红外温度给定值。给料系统和炉排连续运行直至锅炉第2通道的红外温度超过给定值。死区范围可以在启炉时调整至最佳。为防止蒸汽量过调，只有当总蒸汽量低于设定值并且给料系统和炉排停止时，才能增加红外温度控制器的给定值。相反，当总蒸汽量超过给定值并且给料系统和炉排启动时，才能减少红外温度控制器的给定值。在红外温度蒸汽流量模式下，进料控制器启动之后延时x秒，给料小车才能启动。启动延迟时间由炉排控制程序决定。当进料控制器停止时，给料小车延时x秒停止。因此，自动燃烧控制系统信号必须在炉排液压泵启动前一定时间内启动。炉排启动和停止的延迟时间相同。x值在锅炉热态启动时进行校正。

根据本发明的一个优选实施例，基于炉内氧量控制炉底各个区域的风量可以进一步包括：基于炉内氧量的实际值和给定值之间的偏差以及炉内氧量的实际值的变化趋势控制炉底各个区域的风量的给定值；以及基于炉底各个区域的风量的给定值调节炉底各个区域的实际风量。一次风系统是焚烧控制系统核心，一次风从每列炉排下部的4个区域进入焚烧系统。一次风可以包括3个大的分配档次：最大、正常、最小。自动燃烧控制系统可以根据氧量控制器的输出分配档位，自动确定各个区域一次风风量的给定值。氧量控制器输出信号与选择的分配器曲线成线性一致关系，并将其作为一次风挡板流量控制系统的给定值。带有远程控制功能的一次风挡板按照炉下1到4区域性能曲线分别进行控制。每个区域的一次风流量在0到100％之间根据性能曲线成线性变化。此外，这4个性能曲线决定了一次风分配器在炉上的长度。所有列炉排的一次风分配器规格是一样的。每个一次风流量测量值为两个相邻的炉排列的一次风流量的总和。测得的一次风流量作为两个相邻炉排列一次风挡板流量控制的实际值。因此，每个相互独立区域的给定值实际上是一次风分配器总计值。由于垃圾热值在短时间内可能会有较大的波动，因此可以包括3个流量分配器以供选择。

根据本发明的一个优选实施例，自动燃烧控制方法进一步包括：计算给料炉排的运行时间的实际值；以及基于运行时间的实际值和给定值之间的偏差控制给料炉排的运动速度。自动燃烧控制系统可以包括时间控制器，来计算给料炉排的运行时间的实际值。

例如，通过统计30分钟以内给料炉排动作时间，从而获得炉排运动平均时间。时间控制可以看作一个时间计数器，统计30分钟内给料炉排动作时间的百分比。5分钟作为一个计数周期，30分钟作为整个计时循环。5分钟比较将当前值与上一次保存的值相比较。当时间控制器启动时，将实际运行时间与给定值进行对比。对比结果及趋势可以输出至给料系统行程及速度控制器中。实际运行时间可由以下方式确定：实际运行时间为至少一个给料小车在两个方向上运行的时间。实际运行时间通过一个计时器计时，累计最大积分时间(5分钟)。通过第二个计时器计算积分时间。当一个计时周期完成，时间控制器实际值存储在最多保存6个数据的循环存储器中。使用两个计时器进行计时。当存储器已经保存了6个数据，新的数据将取代最旧的数据。当积分时间完成时，环形周期记录的值占一个时间段1800s的百分比。获得的百分比值为运行时间实际值。

自动燃烧控制系统可以包括速度控制器，其可以根据时间控制器的输出、锅炉蒸汽量(炉膛温度模式中设置为最大蒸汽量)、炉排参数等可以确定给料炉排总的运动时间给定；给定值与炉排的实际运行时间相比较可以确定给料炉排比例阀实际开度。例如，在每个给料周期之后，给料周期测量值与给定值进行比较。当偏差大于±1秒(即死区值)时，给料系统以变化率为X％(典型范围：调节频率的1-2％)对给料速度进行调节。速度自动调节的工作范围为最小10％最大100％。

根据本发明的一个优选实施例，自动燃烧控制方法进一步包括：计算给料炉排的运行时间的实际值；以及基于运行时间的实际值和给定值之间的偏差控制给料炉排的行程。自动燃烧控制系统可以包括行程控制器，其可以根据时间控制器的当前值与历史的值的比较，增加或减少给料小车的行程。当时间控制器启动时，控制器对比给料系统运行的实际时间与给定时间。给料系统行程给定值通过该对比结果(差值及趋势)进行自动调节。如果运行时间实际值比给定值大，为满足锅炉负荷，给料系统需更多的时间来提供燃烧系统所需要的输入热量。在运行时间控制器中增加给料系统行程给定值。相反的，如果运行时间实际值比给定值小，给料系统行程给定值减小，以减少热量输入。在启炉过程中，如果给料系统运行时间实际值与给定值之间的控制偏差一直增加或者不变，行程给定值通过固定的计数程序自动修正(正常范围为3到5mm)。如果控制偏差一直减少，也就是说，实际值越来越接近给定值，行程给定值按平时的一半调节，相当于，每2个监控周期调整一次。如果控制偏差始终处于给定值的±1％死区范围内，则无需调节。在启炉期间，运行人员确定给料系统行程调节系统的工作范围，也就是，行程给定值可以变化的最大最小值(一般范围为10到50cm)。控制器可以单独设定每个给料小车可修正系数增加计算的行程给定值。这种对机械因素影响的给料小车的输送能力(如两侧墙的摩擦力)补偿保证每个给料小车能够输送相同容量的垃圾。给定值可以在启炉期间设置，运行人员不得修改。控制器也可以手动设置。

上述自动燃烧控制方法和自动燃烧控制系统能够实现对整个垃圾的给料过程和燃烧过程的自动控制，实现生产过程的稳定高效。

图3示出了包括可以实施根据本发明实施例的用于焚烧炉的自动燃烧控制方法的设备的控制系统的程序结构图。如图3所示，该控制系统的控制可以包括炉排控制、风系统控制和燃烧器控制。炉排控制模块、风系统控制模块和燃烧器控制模块可以构成根据本发明实施例的用于焚烧炉的自动燃烧控制系统，该自动燃烧控制系统可以实施根据本发明实施例的用于焚烧炉的自动燃烧控制方法。其中，所述炉排控制模块用于基于炉膛温度、炉内蒸汽流量和/或炉内红外温度对给料炉排和焚烧炉排进行控制；所述风系统控制模块用于基于炉内氧量控制炉底各个区域的风量；以及所述燃烧器控制模块用于控制燃烧器的启动和停止。

其中，炉排控制模块可以进一步包括时间控制器、给料炉排速度控制器和给料炉排行程控制器。前面已经对如何控制给料炉排的速度和行程进行了描述，此处不再赘述。风系统控制模块可以进一步包括一次风控制器和二次风控制器。一次风控制器可以进一步包括氧量控制器和风量控制器。前面已经对如何根据氧量控制一次风风量进行了描述，此处不再赘述。

二次风控制器可以进一步包括压力计算模块。压力计算模块可以计算二次风压力给定值，包括：计算实际蒸汽量设定；以及根据蒸汽量设置计算前墙、后墙上层二次风压力给定值。其中，实际蒸汽量设定计算可以包括：炉膛温度模式下，根据实际蒸汽量(除去燃烧器蒸汽量)，乘以比例修正因子；正常模式下，根据设置蒸汽量(除去燃烧器蒸汽量)乘以比例修正因子。压力给定值可以根据二次型曲线拟合进行计算。压力稳定可以保证二次风门挡板能够有效分配燃烧所需要的二次风。

如图3所示的控制系统可以采用面向对象的开发模式，开发调用通用的功能单元，以大大简化整个程序的设计结构，通过结构化软件开发，可以大大缩短软件的开发和调试周期，提高控制系统的可靠性和抗干扰性。该程序主要通用功能块可以包括：开关功能块、电机功能模块、阀门功能模块、模拟量功能模块、PID控制器功能模块、顺控功能模块，实现对IO接口单元的控制。控制系统各个子程序调用通用模块，将处理数据以相同的数据结构存储在内存中，实现对各个不同设备的控制。使用标准的功能块完成焚烧炉控制系统设备数据采集及自动控制功能，系统最大限度地实现易安装，易维护性，易操作性，运行稳定，安全可靠。此外，该控制系统还可以例如配置皮尔滋(pilz)安全继电器一套，以提供硬件3级连锁功能，保证在任何情况下，当主跳闸连锁电路触发时，断开回路，使被连锁设备及时停机；还可以例如配置3块菲尼克斯压力变送器，提供烟道顶部压力采用3取2的方式并进行延时实现HH报警MFT硬件连锁输出功能，该连锁保护不依赖于CPU即可实现。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (13)

1.一种用于焚烧炉的自动燃烧控制方法，包括：

基于炉膛温度或炉内蒸汽流量控制给料炉排和焚烧炉排的启动和停止；

基于所述炉内蒸汽流量和炉内红外温度控制所述给料炉排和所述焚烧炉排的运动；以及

基于炉内氧量控制炉底各个区域的风量，

其中，所述基于炉膛温度/或炉内蒸汽流量控制给料炉排和焚烧炉排的启动和停止进一步包括：

基于所述炉膛温度或所述炉内蒸汽流量的实际值和给定值之间的偏差以及所述实际值的变化趋势控制所述给料炉排和所述焚烧炉排的启动和停止。

2.根据权利要求1所述的自动燃烧控制方法，其特征在于，所述基于所述炉膛温度或所述炉内蒸汽流量的实际值和给定值之间的偏差以及所述实际值的变化趋势控制所述给料炉排和所述焚烧炉排的启动和停止进一步包括：

当所述实际值在死区范围外呈升高趋势并且所述实际值达到所述给定值与死区值的差时，控制所述给料炉排和所述焚烧炉排停止；

当所述实际值在所述死区范围外呈降低趋势并且所述实际值达到所述给定值与所述死区值的和时，控制所述给料炉排和所述焚烧炉排启动；以及

当所述实际值在所述死区范围内变化时，基于所述实际值的变化趋势控制所述给料炉排和所述焚烧炉排的启动和停止，

其中所述死区范围为从所述给定值与所述死区值的差到所述给定值与所述死区值的和之间的数值范围。

3.根据权利要求2所述的自动燃烧控制方法，其特征在于，所述基于所述实际值的变化趋势控制所述给料炉排和所述焚烧炉排的启动和停止进一步包括：

当所述实际值降低至局部极小值时，控制所述给料炉排和所述焚烧炉排停止；以及

当所述实际值升高至局部极大值时，控制所述给料炉排和所述焚烧炉排启动。

4.根据权利要求2所述的自动燃烧控制方法，其特征在于，所述死区值为所述给定值的1％。

5.根据权利要求1所述的自动燃烧控制方法，其特征在于，所述基于所述炉内蒸汽流量和炉内红外温度控制所述给料炉排和所述焚烧炉排的运动进一步包括：

基于所述炉内蒸汽流量的实际值和给定值之间的偏差控制所述炉内红外温度的给定值；以及

基于所述炉内红外温度的给定值、所述炉内红外温度的实际值以及所述炉内红外温度的实际值的变化趋势控制所述给料炉排和所述焚烧炉排的运动。

6.根据权利要求1所述的自动燃烧控制方法，其特征在于，所述基于炉内氧量控制炉底各个区域的风量进一步包括：

基于所述炉内氧量的实际值和给定值之间的偏差以及所述炉内氧量的实际值的变化趋势控制所述炉底各个区域的风量的给定值；以及

基于所述炉底各个区域的风量的给定值调节所述炉底各个区域的实际风量。

7.根据权利要求1所述的自动燃烧控制方法，其特征在于，所述自动燃烧控制方法进一步包括：

计算所述给料炉排的运行时间的实际值；以及

基于所述运行时间的实际值和给定值之间的偏差控制所述给料炉排的运动速度。

8.根据权利要求1所述的自动燃烧控制方法，其特征在于，所述自动燃烧控制方法进一步包括：

计算所述给料炉排的运行时间的实际值；以及

基于所述运行时间的实际值和给定值之间的偏差控制所述给料炉排的行程。

9.一种用于焚烧炉的自动燃烧控制系统，包括炉排控制模块、风系统控制模块以及燃烧器控制模块，其中，

所述炉排控制模块用于基于炉膛温度、炉内蒸汽流量和/或炉内 红外温度对给料炉排和焚烧炉排进行控制；

所述风系统控制模块用于基于炉内氧量控制炉底各个区域的风量；以及

所述燃烧器控制模块用于控制燃烧器的启动和停止，

其中，所述炉排控制模块对给料炉排和焚烧炉排的控制进一步基于炉膛温度、炉内蒸汽流量和/或炉内红外温度各自的实际值和给定值之间的偏差以及所述实际值的变化趋势。

10.根据权利要求9所述的自动燃烧控制系统，其特征在于，所述炉排控制模块进一步包括时间控制器、给料炉排速度控制器和给料炉排行程控制器。

11.根据权利要求9所述的自动燃烧控制系统，其特征在于，所述风系统控制模块进一步包括一次风控制器和二次风控制器。

12.根据权利要求11所述的自动燃烧控制系统，其特征在于，所述一次风控制器进一步包括氧量控制器和风量控制器。

13.根据权利要求11所述的自动燃烧控制系统，其特征在于，所述二次风控制器进一步包括压力计算模块。