JPS5960121A - 燃え切り点検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 燃え切り点の検出を自動的に行うようにし，作業員によ
る監視，判定作業を不要とし得る燃え切り点検出方法に
関する。

ごみ焼却炉の燃焼状態の良否を定量的に判定する一方法
として，燃え切り点検出がある。燃え切り点とは炉床−
Ｅの燃焼中の領域と燃え尽きて灰となった灰層部との境
界の位置を示し，先に提案された燃え切り点の検出方法
としては。

炉内を工業用テレヒ（以下ＩＴＶと言う。）で映像モニ
タし，モニタ画面上での目測位置で。

燃え切り点の前進あるいは後退を判断するものであり，
概して前進（ごみ進行方向）している場合，燃焼は悪化
していると判定する。しかし。

これら一連の監視，判定作業を人間が行う事は。

連続運転，常時監視では重労働であり，自動検出が望ま
れていた。

本発明は，上記要請に従い，ＩＴＶ画像を利用した自動
燃え切り点検出を行い，省力化をはかる事を目的として
提案されたもので，炉内をテレヒカメラにより画像とし
てとらえ，同画像−［をごみの進行方向と平行にくりか
えし走査してあらかしめ設定した画像の濃度レベルと濃
度が一致した点を炉の長手方向の距離に対応した頻度分
布として求め，その最大頻度における距離より燃え切り
点を検出することを特徴とする燃え切り点検出方法を提
供する。

本発明方法においては、テレヒカメラによってとらえた
画像内のあらかじめ設定した濃度値と、濃度が一致する
点の位置に対する頻度を求める事により、燃え切り点が
自動的に検出できるとともに１画面内のノイズ、燃え切
り魚具外の典型的でないパターンの削除等が比較的簡単
に実現できる。

従って、燃え切り点検出のための一連の監視。

判定作業を人間が行なう必要がなく省力化をはかること
ができる。

なお１本発明は１例えばごみ焼却炉２石炭ストーカ炉等
の監視装置、燃焼制御装置等に適用できる。

次に本発明方法の一実施例を図面に基いて説明する。

第１図は１本実施例のンステム構成例を示し。

ごみ焼却炉本体１の下方より、ｊＴＶ２にて炉内の映像
を取込み９画像メモリ３に入カスル一方、計算機４は２
画像メモリ８に接続され、蓄積された画像内容を処理す
る。第２図は、＠込んだ画像のモニタ画面を示し２画像
の濃淡レベルの差により、火炎部が白く、火床、灰、不
燃部分は黒（見える。なお第１．２図において。

５は火床、６は火炎、７はごみ、８はごみが燃えつきた
灰、９はごみの進行方向を示す矢印。

ＩＯはストーカ、　１１は画像上を走査する方向を示す
矢印、Ｑは燃え切り点を示す。

そこで２画面の上方（あるいは下方）からごみ進行方向
と平行に１画像メモリ３の画素ｆりに濃度レベルを調へ
、あらかじめ設定した基準濃度で、濃度変化が高→低（
あるいは低→高）に変化した点を第８図の様に求め、そ
れらの数を画面処理に対する頻度分布として整理した場
合（第４図）の、最大傾度の位置が求める燃え切り点位
置に対応するものである。

なお１本実施例ではＩＴＶを用いたが、Ｉ’Ｊ’Ｖのか
わりに、０ｃＤ（固体撮像素チ）カメラを用いてもよい
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の一実施例を実施するだめの装置を
示す概要説明図、第２図は第１図のＩ　’Ｉ’　Ｖ　２
によって得られた画像を示す説明図。 第８図は画像の濃度を示すクラフ、第４図は基準濃度と
一致した場所の頻度を示すグラフである。 ｌ・・・ごみ焼却炉本体、２・・・工業用テレヒ、３・
・・画像メモリ、４・・・Ｗｌ算機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 炉内をテレヒカメラにより画像としてとらえ。 同画像上をごみの進行方向と平行に（りかえし走査して
   あらかじめ設定した画像の濃度レベルと濃度が一致した
   点を炉の長手方向の距離に対応した頻度分布として求め
   、その最大頻度における距離より燃え切り点を検出する
   ことを特徴とする燃え切り点検出方法。