JPH06331120A - ゴミ焼却炉 - Google Patents
ゴミ焼却炉Info
- Publication number
- JPH06331120A JPH06331120A JP12369693A JP12369693A JPH06331120A JP H06331120 A JPH06331120 A JP H06331120A JP 12369693 A JP12369693 A JP 12369693A JP 12369693 A JP12369693 A JP 12369693A JP H06331120 A JPH06331120 A JP H06331120A
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- Japan
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- burn
- waste
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 後燃焼帯での不必要な燃焼要空気の供給を制
限しながら、未燃ゴミ量を設定値以下に抑えて、効率的
な焼却処理を行えるゴミ焼却炉を提供する。 【構成】 投入されたゴミを焼却処理しながら搬送する
ストーカ式の搬送手段１と、その下方から燃焼用空気を
供給する燃焼用空気供給手段２２と、搬送手段１上のゴ
ミ表面から放射される赤外線により表面温度分布を検出
する赤外線検出手段１９を設け、赤外線検出手段１９に
より検出された温度分布に基づいて判別される燃え切り
位置が所定範囲に入るように、搬送手段１の搬送速度、
又は、燃焼用空気供給手段２２による空気供給量を調節
することで、未燃ゴミ量を設定値以下に制御する燃焼制
御手段２１を設けて構成する。。
限しながら、未燃ゴミ量を設定値以下に抑えて、効率的
な焼却処理を行えるゴミ焼却炉を提供する。 【構成】 投入されたゴミを焼却処理しながら搬送する
ストーカ式の搬送手段１と、その下方から燃焼用空気を
供給する燃焼用空気供給手段２２と、搬送手段１上のゴ
ミ表面から放射される赤外線により表面温度分布を検出
する赤外線検出手段１９を設け、赤外線検出手段１９に
より検出された温度分布に基づいて判別される燃え切り
位置が所定範囲に入るように、搬送手段１の搬送速度、
又は、燃焼用空気供給手段２２による空気供給量を調節
することで、未燃ゴミ量を設定値以下に制御する燃焼制
御手段２１を設けて構成する。。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、投入されたゴミを焼却
処理しながら搬送するストーカ式の搬送手段と、前記搬
送手段の下方から燃焼用空気を供給する燃焼用空気供給
手段と、前記搬送手段上でのゴミの燃え切り位置を検出
する燃え切り位置検出手段と、前記燃え切り位置検出手
段で検出された燃え切り位置情報に基づいて前記搬送手
段の搬送速度、又は、前記燃焼用空気供給手段による空
気供給量を調節して、未燃ゴミ量を設定値以下に制御す
る燃焼制御手段を設けてあるゴミ焼却炉に関する。
処理しながら搬送するストーカ式の搬送手段と、前記搬
送手段の下方から燃焼用空気を供給する燃焼用空気供給
手段と、前記搬送手段上でのゴミの燃え切り位置を検出
する燃え切り位置検出手段と、前記燃え切り位置検出手
段で検出された燃え切り位置情報に基づいて前記搬送手
段の搬送速度、又は、前記燃焼用空気供給手段による空
気供給量を調節して、未燃ゴミ量を設定値以下に制御す
る燃焼制御手段を設けてあるゴミ焼却炉に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の焼却炉は、燃え切り位置
検出手段を、側壁の上方に複数の光電変換素子を搬送手
段によるゴミの搬送方向に沿って取り付けて構成し、燃
焼制御手段が、搬送手段上で焼却処理されるゴミのガス
燃焼領域から固体燃焼領域に移行する地点を、それら光
電変換素子の出力から判別していた。つまり、ガス燃焼
領域では炎により光電変換素子の出力が大となり、固体
燃焼領域では逆に光電変換素子の出力が小となる現象を
利用するもので、燃焼制御手段は、判別された燃え切り
位置から下流側で固体燃焼が終了して完全に灰化する時
間を確保すべく、前記搬送手段の搬送速度、又は、前記
燃焼用空気供給手段による空気供給量を調節していた。
検出手段を、側壁の上方に複数の光電変換素子を搬送手
段によるゴミの搬送方向に沿って取り付けて構成し、燃
焼制御手段が、搬送手段上で焼却処理されるゴミのガス
燃焼領域から固体燃焼領域に移行する地点を、それら光
電変換素子の出力から判別していた。つまり、ガス燃焼
領域では炎により光電変換素子の出力が大となり、固体
燃焼領域では逆に光電変換素子の出力が小となる現象を
利用するもので、燃焼制御手段は、判別された燃え切り
位置から下流側で固体燃焼が終了して完全に灰化する時
間を確保すべく、前記搬送手段の搬送速度、又は、前記
燃焼用空気供給手段による空気供給量を調節していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の燃え切り位置検出手段により検出される燃え切り位置
は、ガス燃焼領域の終了地点を検出するものであり、制
御手段は、そのような燃え切り位置に基づいて、灰化に
最も時間がかかる木製品のようなゴミであっても搬送手
段の後端部では十分に灰化できるように前記搬送手段の
搬送速度、又は、前記燃焼用空気供給手段による空気供
給量を調節するものであったために、ゴミ質によっては
必要以上に長い固体燃焼時間が確保されることとなり焼
却効率が低下する場合があるという欠点があった。一
方、固体燃焼時間を平均的な値として一律に制御する
と、未燃ゴミ量が増加するおそれがあり好ましくない。
の燃え切り位置検出手段により検出される燃え切り位置
は、ガス燃焼領域の終了地点を検出するものであり、制
御手段は、そのような燃え切り位置に基づいて、灰化に
最も時間がかかる木製品のようなゴミであっても搬送手
段の後端部では十分に灰化できるように前記搬送手段の
搬送速度、又は、前記燃焼用空気供給手段による空気供
給量を調節するものであったために、ゴミ質によっては
必要以上に長い固体燃焼時間が確保されることとなり焼
却効率が低下する場合があるという欠点があった。一
方、固体燃焼時間を平均的な値として一律に制御する
と、未燃ゴミ量が増加するおそれがあり好ましくない。
【０００４】本発明の目的は、実際に固体燃焼が終了し
て灰化する地点を検出することにより、搬送手段の搬送
速度、又は、燃焼用空気供給手段による空気供給量を調
節して、未燃ゴミ量を設定値以下に抑えながらも効率的
な焼却処理を行えるゴミ焼却炉を提供することにある。
て灰化する地点を検出することにより、搬送手段の搬送
速度、又は、燃焼用空気供給手段による空気供給量を調
節して、未燃ゴミ量を設定値以下に抑えながらも効率的
な焼却処理を行えるゴミ焼却炉を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明によるゴミ焼却炉の特徴構成は、燃え切り位置検
出手段を、前記焼却処理帯上のゴミ表面から放射される
赤外線により表面温度分布を検出する赤外線検出手段で
構成するとともに、前記燃焼制御手段が、前記赤外線検
出手段により検出された温度分布に従って燃え切り位置
を判別するように構成してある点にある。
本発明によるゴミ焼却炉の特徴構成は、燃え切り位置検
出手段を、前記焼却処理帯上のゴミ表面から放射される
赤外線により表面温度分布を検出する赤外線検出手段で
構成するとともに、前記燃焼制御手段が、前記赤外線検
出手段により検出された温度分布に従って燃え切り位置
を判別するように構成してある点にある。
【０００６】
【作用】赤外線検出手段として例えば、赤外線カメラを
用いて焼却処理帯を撮影すると、搬送手段上のゴミから
の輻射エネルギー量の分布を表面温度分布として把握で
きる画像データが得られる。燃焼制御手段は、画像デー
タから得られる搬送方向に沿ったゴミの温度分布に基づ
き、温度が急激に低下する地点を固体燃焼が終了して灰
化する地点として判別するのである。
用いて焼却処理帯を撮影すると、搬送手段上のゴミから
の輻射エネルギー量の分布を表面温度分布として把握で
きる画像データが得られる。燃焼制御手段は、画像デー
タから得られる搬送方向に沿ったゴミの温度分布に基づ
き、温度が急激に低下する地点を固体燃焼が終了して灰
化する地点として判別するのである。
【０００７】
【発明の効果】本発明によれば、搬送手段上のゴミの燃
え切り位置を、ガス燃焼領域の終了地点を検出するので
はなく、固体燃焼が終了して灰化する地点として検出で
きるので、そのような燃え切り位置に基づいて、搬送手
段による搬送速度や、燃焼用空気供給手段による空気供
給量を調節するので、未燃ゴミ量を設定値以下に抑えな
がらも効率的な焼却処理を行えるゴミ焼却炉を提供する
ことができるようになった。
え切り位置を、ガス燃焼領域の終了地点を検出するので
はなく、固体燃焼が終了して灰化する地点として検出で
きるので、そのような燃え切り位置に基づいて、搬送手
段による搬送速度や、燃焼用空気供給手段による空気供
給量を調節するので、未燃ゴミ量を設定値以下に抑えな
がらも効率的な焼却処理を行えるゴミ焼却炉を提供する
ことができるようになった。
【０００８】
【実施例】以下に実施例を説明する。ゴミ焼却炉は、図
２に示すように、被焼却物であるゴミを収容するホッパ
３と、ゴミを焼却する燃焼室２と、焼却済みの灰を集め
る灰ピット４等を設けて構成してある。燃焼室２は、ホ
ッパ３の下端部に設けられたプッシャ５により投入され
たゴミを乾燥させ着火点近傍まで加熱する乾燥帯６と、
乾燥ゴミを燃焼させる燃焼帯７と、その燃焼帯７で燃焼
したゴミを灰化する後燃焼帯８とからなる焼却処理帯を
上方から下方に段階的に配置して構成してある。各焼却
処理帯６，７，８は、固定の火格子Ｇと可動の火格子Ｇ
とを搬送方向に沿って交互に配置して構成してあり、油
圧シリンダＣ１，Ｃ２，Ｃ３により可動の火格子Ｇを斜
め上下方向に往復摺動させてゴミを搬送し、以てストー
カ式の搬送手段１を構成してある。プッシャ５は油圧シ
リンダＣ４による往復駆動で前記燃焼室２にゴミを押し
出し投入し、後燃焼帯８で灰化したゴミは灰押し出し装
置９に落下し、灰出しコンベア１０により前記灰ピット
４に搬送集積される。
２に示すように、被焼却物であるゴミを収容するホッパ
３と、ゴミを焼却する燃焼室２と、焼却済みの灰を集め
る灰ピット４等を設けて構成してある。燃焼室２は、ホ
ッパ３の下端部に設けられたプッシャ５により投入され
たゴミを乾燥させ着火点近傍まで加熱する乾燥帯６と、
乾燥ゴミを燃焼させる燃焼帯７と、その燃焼帯７で燃焼
したゴミを灰化する後燃焼帯８とからなる焼却処理帯を
上方から下方に段階的に配置して構成してある。各焼却
処理帯６，７，８は、固定の火格子Ｇと可動の火格子Ｇ
とを搬送方向に沿って交互に配置して構成してあり、油
圧シリンダＣ１，Ｃ２，Ｃ３により可動の火格子Ｇを斜
め上下方向に往復摺動させてゴミを搬送し、以てストー
カ式の搬送手段１を構成してある。プッシャ５は油圧シ
リンダＣ４による往復駆動で前記燃焼室２にゴミを押し
出し投入し、後燃焼帯８で灰化したゴミは灰押し出し装
置９に落下し、灰出しコンベア１０により前記灰ピット
４に搬送集積される。
【０００９】前記燃焼室２で発生した燃焼ガスは、排熱
ボイラ１６によって発電機１７のエネルギーとして利用
すべく熱エネルギーが蒸気の形で取り出され場外に供給
され、電気集塵機等からなる排ガス処理設備１８により
塵埃等の有害ガスを除去して排気される。
ボイラ１６によって発電機１７のエネルギーとして利用
すべく熱エネルギーが蒸気の形で取り出され場外に供給
され、電気集塵機等からなる排ガス処理設備１８により
塵埃等の有害ガスを除去して排気される。
【００１０】図１に示すように、乾燥帯６の下部には単
一の風箱１１を、燃焼帯７及び後燃焼帯８の下部には搬
送方向、及び、幅方向に沿って複数に分割した風箱１
２，１３を設けてあり、それら風箱１１，１２，１３
に、送風機１４により送られ加熱器（図示せず）で加熱
された空気を乾燥・燃焼用の空気として供給路１５を介
して供給するとともに、各風箱１１，１２，１３に、燃
焼用の空気の供給量をそれぞれ調節するダンパＤを設け
て燃焼用空気供給手段２２を構成してある。
一の風箱１１を、燃焼帯７及び後燃焼帯８の下部には搬
送方向、及び、幅方向に沿って複数に分割した風箱１
２，１３を設けてあり、それら風箱１１，１２，１３
に、送風機１４により送られ加熱器（図示せず）で加熱
された空気を乾燥・燃焼用の空気として供給路１５を介
して供給するとともに、各風箱１１，１２，１３に、燃
焼用の空気の供給量をそれぞれ調節するダンパＤを設け
て燃焼用空気供給手段２２を構成してある。
【００１１】前記燃焼室２の後壁部には、焼却処理帯
６，７，８上の温度分布を検出する赤外線検出手段１９
としての赤外線テレビカメラ１９ｂを焼却処理帯６，
７，８を臨む姿勢で取り付けてあり、ゴミ表面から放射
される赤外線を検出することによりゴミの表面温度分布
を検出する。つまり、赤外線検出手段１９は、図３及び
図４に示すように、前記燃焼帯７等で発生する火炎中の
ＣＯ，ＣＯ2，ＮＯＸ，ＳＯＸ、さらにはＨ2Ｏによる赤
外線エネルギー吸収帯域を回避すべく、波長が約３．９
（３．６〜４）μｍのバンドパスフィルタ１９ａを設け
た赤外線テレビカメラ１９ｂと、赤外線テレビカメラ１
９ｂによる検出画像を解析する画像処理手段１９ｃ等で
構成してあり、その出力が、後述の燃焼制御手段２１に
入力される。
６，７，８上の温度分布を検出する赤外線検出手段１９
としての赤外線テレビカメラ１９ｂを焼却処理帯６，
７，８を臨む姿勢で取り付けてあり、ゴミ表面から放射
される赤外線を検出することによりゴミの表面温度分布
を検出する。つまり、赤外線検出手段１９は、図３及び
図４に示すように、前記燃焼帯７等で発生する火炎中の
ＣＯ，ＣＯ2，ＮＯＸ，ＳＯＸ、さらにはＨ2Ｏによる赤
外線エネルギー吸収帯域を回避すべく、波長が約３．９
（３．６〜４）μｍのバンドパスフィルタ１９ａを設け
た赤外線テレビカメラ１９ｂと、赤外線テレビカメラ１
９ｂによる検出画像を解析する画像処理手段１９ｃ等で
構成してあり、その出力が、後述の燃焼制御手段２１に
入力される。
【００１２】即ち、焼却炉には、コンピュータを搭載し
てなる燃焼制御手段２１を備えて、上述の赤外線検出手
段１９の他、各種の温度センサ、ガスセンサ等の検出値
を入力して、それらの値を基とするＰＩＤ制御により、
油圧シリンダＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４を駆動制御してゴ
ミの搬送速度を調節したり、燃焼用空気供給手段のダン
パＤの開度を調節して、設定量のゴミを焼却処理しなが
ら所定の発電量を確保する。赤外線検出手段１９により
検出された画像データから得られる燃焼帯７及び後燃焼
帯８の温度分布を幅方向に平均すると、図５及び図６に
示すように、燃焼帯７でガス燃焼領域から固体燃焼領域
に移行する地点で若干下がり、さらに後燃焼帯８で固体
燃焼の進行に伴い次第に低下し、さらに、固体燃焼が殆
ど終了して灰化する地点ではそれ以前に比べて急激に低
下することが判明する。そこで、燃焼制御手段２１は、
後燃焼帯８の温度がＴ１からＴ２に急激に低下する地点
を固体燃焼が終了して灰化する燃え切り地点と判断し
て、その地点が後燃焼帯８の搬送方向に沿って後端側の
所定の範囲に常に入るように、複数の風箱１３のなかか
らその箇所に対応する領域より上流側の風箱１３のダン
パＤの開度を大きくして固体燃焼を促進し、下流側の風
箱１３のダンパＤの開度を小さく或いは閉鎖して不必要
な空気の供給を制限して、冷却による温度低下を防止す
るとともに、燃え切り地点が後燃焼帯８の下流側の前記
所定の範囲に入るように搬送速度を調節する。従って、
後燃焼帯８の上流側ではやばやと灰化することなく、処
理帯の領域を有効に活用して、効率よく焼却処理するこ
とができる。即ち、前記赤外線検出手段１９が、搬送手
段１上でのゴミの燃え切り位置を検出する燃え切り位置
検出手段２０となる。
てなる燃焼制御手段２１を備えて、上述の赤外線検出手
段１９の他、各種の温度センサ、ガスセンサ等の検出値
を入力して、それらの値を基とするＰＩＤ制御により、
油圧シリンダＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４を駆動制御してゴ
ミの搬送速度を調節したり、燃焼用空気供給手段のダン
パＤの開度を調節して、設定量のゴミを焼却処理しなが
ら所定の発電量を確保する。赤外線検出手段１９により
検出された画像データから得られる燃焼帯７及び後燃焼
帯８の温度分布を幅方向に平均すると、図５及び図６に
示すように、燃焼帯７でガス燃焼領域から固体燃焼領域
に移行する地点で若干下がり、さらに後燃焼帯８で固体
燃焼の進行に伴い次第に低下し、さらに、固体燃焼が殆
ど終了して灰化する地点ではそれ以前に比べて急激に低
下することが判明する。そこで、燃焼制御手段２１は、
後燃焼帯８の温度がＴ１からＴ２に急激に低下する地点
を固体燃焼が終了して灰化する燃え切り地点と判断し
て、その地点が後燃焼帯８の搬送方向に沿って後端側の
所定の範囲に常に入るように、複数の風箱１３のなかか
らその箇所に対応する領域より上流側の風箱１３のダン
パＤの開度を大きくして固体燃焼を促進し、下流側の風
箱１３のダンパＤの開度を小さく或いは閉鎖して不必要
な空気の供給を制限して、冷却による温度低下を防止す
るとともに、燃え切り地点が後燃焼帯８の下流側の前記
所定の範囲に入るように搬送速度を調節する。従って、
後燃焼帯８の上流側ではやばやと灰化することなく、処
理帯の領域を有効に活用して、効率よく焼却処理するこ
とができる。即ち、前記赤外線検出手段１９が、搬送手
段１上でのゴミの燃え切り位置を検出する燃え切り位置
検出手段２０となる。
【００１３】以下に別実施例を説明する。先の実施例で
は、燃え切り位置を判別するのに、赤外線検出手段１９
により検出された画像データから得られる後燃焼帯８の
温度分布を幅方向に平均したものを用いて、その地点が
後燃焼帯８の搬送方向に沿って後端側の所定の範囲に常
に入るように制御する例を説明したが、これに限定する
ものではなく、例えば、後燃焼帯８における幅方向のそ
れぞれにおける温度の急激な低下地点を燃え切り位置と
判別して、最も下流側の地点、或いは、下流側と上流側
の中間地点が後燃焼帯８の搬送方向に沿って後端側の所
定の範囲に常に入るように制御するものであってもよ
い。先の実施例では、赤外線検出手段１９に、ＣＯ，Ｃ
Ｏ2，ＮＯＸ，ＳＯＸ、さらにはＨ2Ｏによる赤外線エネ
ルギー吸収帯域を回避する波長が約３．９（３．６〜
４）μｍのバンドパスフィルタ１９ａを設けた例を説明
したが、バンドパスフィルタ１９ａの透過波長域はこれ
に限定するものではない。
は、燃え切り位置を判別するのに、赤外線検出手段１９
により検出された画像データから得られる後燃焼帯８の
温度分布を幅方向に平均したものを用いて、その地点が
後燃焼帯８の搬送方向に沿って後端側の所定の範囲に常
に入るように制御する例を説明したが、これに限定する
ものではなく、例えば、後燃焼帯８における幅方向のそ
れぞれにおける温度の急激な低下地点を燃え切り位置と
判別して、最も下流側の地点、或いは、下流側と上流側
の中間地点が後燃焼帯８の搬送方向に沿って後端側の所
定の範囲に常に入るように制御するものであってもよ
い。先の実施例では、赤外線検出手段１９に、ＣＯ，Ｃ
Ｏ2，ＮＯＸ，ＳＯＸ、さらにはＨ2Ｏによる赤外線エネ
ルギー吸収帯域を回避する波長が約３．９（３．６〜
４）μｍのバンドパスフィルタ１９ａを設けた例を説明
したが、バンドパスフィルタ１９ａの透過波長域はこれ
に限定するものではない。
【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】要部の概略構成を示す斜視図
【図２】焼却炉の概略構成図
【図３】黒体輻射エネルギーの波長特性図
【図４】大気の透過率の特性図
【図５】要部の温度分布の特性図
【図６】要部の温度分布の特性図
１ 搬送手段 １９ 赤外線検出手段 ２０ 燃え切り位置検出手段 ２１ 燃焼制御手段 ２２ 燃焼用空気供給手段
Claims (1)
- 【請求項１】 投入されたゴミを焼却処理しながら搬送
するストーカ式の搬送手段（１）と、前記搬送手段
（１）の下方から燃焼用空気を供給する燃焼用空気供給
手段（２２）と、前記搬送手段（１）上でのゴミの燃え
切り位置を検出する燃え切り位置検出手段（２０）と、
前記燃え切り位置検出手段（２０）で検出された燃え切
り位置情報に基づいて前記搬送手段（１）の搬送速度、
又は、前記燃焼用空気供給手段（２２）による空気供給
量を調節して、未燃ゴミ量を設定値以下に制御する燃焼
制御手段（２１）を設けてあるゴミ焼却炉であって、 前記燃え切り位置検出手段（２０）を、前記搬送手段
（１）上のゴミ表面から放射される赤外線により表面温
度分布を検出する赤外線検出手段（１９）で構成すると
ともに、前記燃焼制御手段（２１）が、前記赤外線検出
手段（１９）により検出された温度分布に従って燃え切
り位置を判別するように構成してあるゴミ焼却炉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12369693A JPH06331120A (ja) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | ゴミ焼却炉 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12369693A JPH06331120A (ja) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | ゴミ焼却炉 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06331120A true JPH06331120A (ja) | 1994-11-29 |
Family
ID=14867074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12369693A Pending JPH06331120A (ja) | 1993-05-26 | 1993-05-26 | ゴミ焼却炉 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06331120A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002243128A (ja) * | 2001-02-16 | 2002-08-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 燃焼制御方法及び燃焼制御装置 |
| JP2004239508A (ja) * | 2003-02-05 | 2004-08-26 | Jfe Engineering Kk | ごみ焼却炉の燃焼制御方法及びごみ焼却炉 |
| JP2021085641A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 三菱重工業株式会社 | 燃焼設備、演算方法およびプログラム |
-
1993
- 1993-05-26 JP JP12369693A patent/JPH06331120A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002243128A (ja) * | 2001-02-16 | 2002-08-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 燃焼制御方法及び燃焼制御装置 |
| JP2004239508A (ja) * | 2003-02-05 | 2004-08-26 | Jfe Engineering Kk | ごみ焼却炉の燃焼制御方法及びごみ焼却炉 |
| JP2021085641A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 三菱重工業株式会社 | 燃焼設備、演算方法およびプログラム |
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