JP2002229134A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像読取装置の移動、運搬時に走行体が異常
位置で固定されていることを警告する。 【解決手段】 照明ランプ２及びミラー等からなる照明
画像読取部を載せた走行体５２を待機位置で固定する固
定部材５０を備えた画像読取装置であって、走行体５０
をそれらの係止部５０ａ，５２ａにより待機位置で固定
したか否かを走行体位置センサーで検知し判別する。そ
して走行体５０が待機位置で固定していないことを警告
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取部を載せ
た走行体を固定部材で固定できるようにする画像読取装
置であって、固定部材が正常に使用されているかどうか
を判別し、誤使用時にはこれを警告する画像読取装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等における画像読取装置に
おいて、その輸送や移動等の際の梱包時に、光学機器を
載置した走行体が振動や衝撃により自由に動かないよう
にするために固定部材により固定することが行われてお
り、特開平９−２８９５７１号公報には、キャリッジの
ロック機構が、また特許第２７１４０８６号明細書に
は、走行体のロックを駆動系を固定することにより固定
する技術がそれぞれ開示されている。さらに、特開平５
−３２３０６３号公報には、固定部材の動作を入力手段
からの指示により各種制御するようにする技術がある。
しかしながら、これら開示された技術は、固定部材を誤
って動作させてしまった場合、警告を発するなど具体的
な対応策については触れられていない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、画像読取装置の
立上り動作を速めるために、走行体を、必ず待機する待
機場所で固定することが行われるようになってきた。し
かし、固定部材の使用を誤ったために走行体がこのよう
な待機場所以外で固定状態になってしまった場合、この
状態であることの判別がつかないため、そのまま画像形
成装置を運搬、移動するという問題点があった。又、画
像読取装置の運搬、移動後に、固定部材が正常に解除さ
れたかどうかの確認をする手立てがなく、解除されない
まま電源が投入され、初期設定等の作業を再度やり直さ
なければならず、速やかに画像読取作業に入れないとい
う問題点があった。

【０００４】本発明は、このような問題点を背景になさ
れたもので、その第１の目的は、画像形成装置の運搬、
移動前、走行体の固定部材の使用状況を判別し、誤って
使用されている場合は警告を発して、正しく使用された
状態で画像形成装置の運搬等がなされないようにするこ
とであり、第２の目的は、固定部材が常に走行体の待機
位置で使用されるようにすることである。又、第３の目
的は、簡易な手段で容易に走行体の固定部材の使用状況
を判別できるようにすることであり、第４の目的は、画
像形成装置の運搬、移動後、走行体が待機位置で固定さ
れたことを確認し、固定部材が誤使用のまま画像読取装
置が動作されないようにすることである。

【０００５】

【発明を解決するための手段】請求項１の発明は、画像
読取部を有する走行体を待機位置で固定する固定部材を
備えた画像読取装置であって、走行体を待機位置で固定
したか否かを判別する手段と、該判別手段の出力に基
き、前記走行が待機位置で固定していないとき警告を発
する手段を備えたことを特徴とする画像読取装置であ
る。

【０００６】請求項２の発明は、請求項１記載の画像読
取装置において、前記判別手段は、固定部材の誤作動に
より待機位置への走行体の移動が阻止される位置に設け
た部材を画像読取部が読取った読取データと、前記待機
位置に戻るまでの所定時間を超えた時点で、該走行体が
停止した位置で読取った画像読取データに基き、走行体
が待機位置で停止していないと判断することを特徴とす
る画像読取装置である。

【０００７】請求項３の発明は、請求項２記載の画像読
取装置において、前記走行体の移動が固定部材により阻
止される位置に設けた部材は、画質補正のための白基準
板であることを特徴とする画像読取装置である。

【０００８】請求項４の発明は、請求項１乃至３記載の
いずれかに記載の画像読取装置において、待機位置に停
止している走行体を前記部材の位置まで移動させるよう
指示する手段と、該指示により走行体が前記位置まで移
動したか否かにより固定部材が作動しているか否かを判
別する手段を有することを特徴とする画像読取装置であ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を説明す
る。図１は、本発明が適用されるカラー画像読取装置の
全体構成概略図である。まず、図１を参照してカラー画
像読取装置（以下、「スキャナ」と記す）本体の構成を
説明する。原稿台ガラス８上に置かれた原稿は、第１ミ
ラー３と一体に構成された照明ランプ２により照射さ
れ、その反射光は、原稿台ガラス８に沿って移動する第
１ミラー３及び一体に構成された第２ミラー５、第３ミ
ラー４により走査される。その後反射光は、レンズ１に
より集束され、カラーＣＣＤが搭載されたＳＢＵ（セン
サボードユニット）１０に照射されることによりＲＧＢ
に光電変換される。第１ミラー３、照明ランプ２及び第
２ミラー５、第３ミラー４は、図５で後述する走行体５
２を構成し、走行体位置（ホームポジション）センサ５
３で待機位置が検出される。走行体は、走行体モータ９
を駆動源として、同図の左右方向に移動可能となってい
る。又、シェーディング補正のための白基準板５１（図
５）が走行体の待機位置近傍に設置される。

【００１０】次に、ＡＲＤＦ（自動両面原稿搬送装置）
部について説明する。原稿台１７の原稿ガイド１２に沿
って積載された原稿は、片面原稿読み取りを選択した場
合には呼び出しコロ１４、給紙ベルト１６により搬送コ
ロ１５、分離コロ１７、第１搬送ローラ１８によりＤＦ
用原稿ガラス６と反射ガイド板２０との間の読取位置を
経て、第２搬送ローラ２１及び排紙ローラ２３へ送り込
まれ、原稿が排出される。一方、両面原稿読み取りを選
択した場合には、まず原稿の表面の読み取りを、上記し
た片面原稿読み取りを選択した場合と同様に、実施す
る。原稿の表面の読み取りは、呼び出しコロ１４、給紙
ベルト１６により搬送コロ１５、分離コロ１７、第１搬
送ローラ１８によりＤＦ用原稿ガラス６と反射ガイド板
２０との間の読取位置を経て、第２搬送ローラ２１及び
排紙ローラ２３へ送り込まれ、原稿を排出せずに、分岐
爪２４が下方へ切り換えられて反転ローラ２５により反
転テーブル２６上へ移送される。原稿の後端が排紙ロー
ラ２３を抜けた後に、分岐爪２４が上方へ切り換えられ
て一旦、反転ローラ２５が停止する。原稿の裏面の読み
取りに移行すると、一旦、停止していた反転ローラ２５
を上記とは逆方向へ回転させることにより原稿が反転テ
ーブル２６から第１搬送ローラ１８の方向へ搬送され、
更に第１搬送ローラ１８を経て表面と同様にＤＦ用原稿
ガラス６と反射ガイド板２０との間の読取位置を経て、
第２搬送ローラ２１及び排紙ローラ２３へ送り込まれ、
その後、原稿が排出される。

【００１１】原稿は、表面、裏面の読み取りと共にＤＦ
用原稿ガラス６と反射ガイド板２０との間の読取位置を
通過する際に、読取位置の近傍に移動されている照明ラ
ンプ２により照射され、その反射光は、第１ミラー３及
び一体に構成された第２ミラー５、第３ミラー４で走査
される。その後反射光は、レンズ１により集束され、カ
ラーＣＣＤが搭載されたＳＢＵ１０に照射されることに
よりＲＧＢに光電変換される。ＡＲＤＦは、呼び出しコ
ロ１４、給紙ベルト１６、搬送コロ１５、分離コロ１７
の給紙機構は給紙モータ（図示せず）により駆動されて
いる。又、第１搬送ローラ１８、第２搬送ローラ２１、
排紙ローラ２３、反転ローラ２５の搬送機構は搬送モー
タ（図示せず）により駆動されている。更に、ＡＲＤＦ
には、原稿を検知するために原稿台１７へ原稿がセット
されているか否かを検知する原稿セットセンサ１３、原
稿サイズを検知するための原稿幅サイズ検知センサ２
８、原稿長さを検知するための第１原稿長サイズ検知セ
ンサ２９と第２原稿長サイズ検知センサ３０、原稿の後
端を検知するための原稿後端検知センサ２７が搭載され
ている。スキャナ本体にはスキャナ本体及びＡＲＤＦを
含めカラー画像の読取動作に関わる制御を司るＳＣＵ
（スキャナコントロールユニット）７が搭載されてい
る。

【００１２】図２は、本発明が適用される画像読取装置
の回路構成を示す全体ブロック図であり、図３は、本発
明が適用される画像読取装置の画像データの処理フロー
を示す図である。図２と図３を参照し、光電読み取りか
ら外部に出力されるまでの画像データの流れを説明す
る。ＳＢＵ１０上のカラーＣＣＤに入光した原稿の反射
光は、カラーＣＣＤ内で光の強度に応じた電圧値を持つ
ＲＧＢ各色のアナログ信号に光電変換される。ここで
は、ＲＧＢ各色のアナログ信号は、奇数ビットと偶数ビ
ットに分かれて出力される。ＳＢＵ１０のアナログ画像
信号は、ＶＩＯＢ３１上に設けたアナログ処理回路３２
で暗電位部分が取り除かれ、奇数ビットと偶数ビットが
合成され、所定の振幅にゲイン調整された後にＡ／Ｄコ
ンバータ３３に入力されデジタル信号化される。デジタ
ル化された各色の画像信号は、シェーディングＡＳＩＣ
３４により白基準板から読取られた信号を基準にしてシ
ェーディング補正されＶＩＯＢ３１からＳＣＵ７に入力
される。ＳＣＵ７では、そこに設けたＲＩＰＵ３５で、
ガンマ補正、ＭＴＦ補正等の画像処理が行なわれた後、
同期信号、画像クロックとともにビデオ信号として出力
される。ここでは、出力切り替えにより以下に示すよう
に各回路部に出力される。出力切り替えでＯＩＰＵ３６
を選択して出力されたＲＩＰＵ３５からのビデオ信号
は、ＯＩＰＵ３６内で所定の画像処理が行なわれ、再び
ＳＣＵ７へ入力される。再びＳＣＵ７へ入力されたビデ
オ信号は、ＶＩＤＥＯ入力切り換え回路３７に入力され
る。ＶＩＤＥＯ入力切り換え回路３７のもう一方の入力
はＲＩＰＵ３５から直接出力されたビデオ信号となって
いる。つまり、ＯＩＰＵ３６で画像処理するかしないか
を、ＲＩＰＵ３５の出力切り替えにより選択できる構成
となっている。

【００１３】前記ＶＩＤＥＯ入力切り換え回路３７から
出力されたビデオ信号は、画像データ記憶手段（ＳＤＲ
ＡＭ）を管理するＳＩＢＣ２ ３８に入力され、ＳＤＲ
ＡＭで構成される画像メモリに蓄えられる。画像メモリ
に蓄えられた画像データは、ＳＣＳＩコントローラ３９
に送られ、パソコンやプリンタ等の外部装置へ転送され
る。ＳＣＵ７上には、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図
示せず）、ＲＡＭ（図示せず）が実装されており、ＣＰ
Ｕ（図示せず）は、ＳＣＳＩコントローラー３９を制御
してＳＣＳＩ Ｉ／Ｆによりパソコン等の外部装置との
通信を行なう。更に、ＣＰＵ（図示せず）は、前記ＶＩ
ＤＥＯ入力切り換え回路３７から出力されたビデオ信号
をＩＥＥＥ１３９４コントローラ：ＩＳＩＣ４０を介し
てＩＥＥＥ１３９４ Ｉ／Ｆ、或いはネットワークスキ
ャナコントローラ：ＮＩＣ４１を介してネットワーク
Ｉ／Ｆによりパソコンやプリンタ等の外部装置との通信
を行う。

【００１４】又、ＳＣＵ７のＣＰＵ（図示せず）は、Ｖ
ＩＯＢ３１を介してスキャナ本体のステッピングモータ
よりなる走行体（スキャナ）モータ９のタイミング制御
を、又、ＡＤＵ４２を介してＡＲＤＦの給紙モータ、同
搬送モータのタイミング制御も行っている。ＡＤＵ４２
は、ＡＲＤＦに用いる原稿の給紙や搬送を操作するため
のクラッチ、ソレノイド、各種センサ等の電装部品の電
力供給を中継する機能を有している。ＳＣＵ７上のＣＰ
Ｕ（図示せず）に接続されている入力ポートは、ＶＩＯ
Ｂ３１を介して本体操作パネル：ＳＯＰ４３に接続され
ている。ＳＯＰ４３上にはスタートスイッチ（図示せ
ず）とアボートスイッチ（図示せず）が実装されてい
る。それぞれのスイッチが押下されると入力ポートを介
してＣＰＵ（図示せず）はスイッチがＯＮされたことを
検出する。

【００１５】図４は、本発明が適用される画像読取装置
における走行体の移動、停止を行うモータ制御やスキャ
ナ本体の画像読み取り処理に係る回路の概略ブロック図
である。なお、図４中のＣＰＵ７０はＳＣＵ７の要素で
あり、同図中において、図２、図３と同一の構成要素に
ついては、共通の符号を付す。図４を参照して、走行体
の移動、停止を行うモータ制御について説明する。ＲＩ
ＰＵ（画像処理用ＬＳＩ）３５からＣＣＤ駆動ユニット
であるＳＢＵ１０にＬＳＹＮＣ（主走査ライン同期信
号）及びＬＧＡＴＥ（主走査ラインデータ出力期間）を
出力することにより、ＳＢＵ１０から画像データを出力
させる。画像データの流れは、ＳＢＵ１０→ＲＩＰＵ３
５→ＳＩＢＣ２ ３８（メモリコントロールＬＳＩ）→
ＲＩＰＵ３５→ＳＣＳＩコントローラ３９→外部（パソ
コン等）となる。又、ＲＩＰＵ３５に内部レジスタの書
き換えにより画像出力のＯＮ／ＯＦＦを制御する既知の
手段を備えている。この内部レジスタの書き換えは、Ｃ
ＰＵ７０により行われる。ＳＩＢＣ２ ３８からの割り
込み信号（この割り込みはメモリの状態が満杯、ニアフ
ル、空になった場合に発生し、ＳＩＢＣ２ ３８内部に
既知技術として装備された図示しないレジスタでその状
態を区別できる）をＣＰＵ７０に入力するように構成さ
れている。ＣＰＵ７０は、間欠動作時にＳＩＢＣ２ ３
８から受けたメモリ状態を示す信号に従い走行体の停
止、移動を行うためのモータ制御や画像データ出力のＯ
Ｎ／ＯＦＦの制御を行う。

【００１６】次に、本発明の一実施形態である固定部材
の動作形態について説明する。図５は、走行体の固定制
御装置の要部概略構成図であり、図中、第１ミラー３と
照明ランプ２は、第２ミラー５、第３ミラー４（図１）
と共に、取付け枠（図示せず）に一体として取付けられ
ることにより走行体５２を構成し、画像読取装置の稼動
時に、走行体モータ９（図１）により左右に移動する。
一方、画像形成装置の運搬、移動時に、走行体５２を固
定状態に維持する固定部材５０が画像形成装置内に適当
な手段により上下に移動可能に取付けられており、固定
部材５０を正しくセットしているとき、走行体５２の係
止部５２ａと固定部材５０の係止部５０ａとが引っ掛か
って、走行体５２を待機位置で固定する構成になってい
る。また、この位置を検知するための走行体位置センサ
５３が装置本体の適当な場所に取付けられている。走行
体５２が待機位置にいるとき、固定部材５０が上昇して
くると、その係止部５０ａは、走行体５２の係止部５２
ａに引っ掛かり、固定部材５０が動作中、即ちその状態
を維持している限り、走行体５２は走査方向に移動する
ことができなくなる。そして走行体位置センサ５３は、
この状態を検知し、画像形成装置の表示部に所定の表示
手法により表示する。走行体５２が待機位置にいないと
きに、固定部材５０を上昇させ、その状態を維持してい
ると、走行体５２が移動して待機位置に戻ってくると
き、その途中で走行体５２の係止部５２ａが固定部材５
０の係止部５０ａと衝突して、走行体５０は強制的に静
止させられる。このとき、走行体５２の静止させられる
位置を白基準板５１の読取れる位置にしておく。従っ
て、待機位置に戻れないと判断したとき、読取れる位置
に白基準板５１があるか否かをＣＰＵ７０で判断するよ
うにしておけば、静止しているおおよその位置を判断す
ることができる。この位置での停止を、画像形成装置本
体の警告ランプ（図示せず）を点灯するなどして警告す
る。

【００１７】図６は、走行体の固定制御のフローチャー
トを示し、図中、Ｓは操作のステップを表わす。画像形
成装置の電源スイッチがオンされ、画像読取装置が読取
り動作を開始させると、走行体５２は通常の画像読取動
作を行う（Ｓ１）。読取動作を終えると、待機位置へ戻
る動作に移る（Ｓ２）。そして走行体５２が一応待機位
置に戻った場合、走行体位置センサ５３の出力にてＳＣ
Ｕ７のＣＰＵ７０より無事に待機位置に戻っているか判
定する（Ｓ３）。戻っている場合は（Ｓ３、ＹＥＳ）読
取動作は正常に終了する（Ｓ９）。走行体５２が待機位
置に戻っていない場合（Ｓ３、ＮＯ）、ＳＣＵ７のＣＰ
Ｕ７０は、待機位置に戻るべき時間か否かを判定する
（Ｓ４）。戻るべき時間でない場合（Ｓ４、ＮＯ）、走
行体５２は待機位置に戻る動作中とみなして、ステップ
２に戻り、同じ手順を繰返す。読取りに要した時間を越
える長い時間（戻るべき筈の時間）が経過していて、セ
ンサ５３に出力が得られない、つまり待機位置に戻って
いない場合（Ｓ４、ＹＥＳ）、ＣＰＵ７０は、一度照明
ランプ２を点灯させ、走行体５２がいる場所での画像デ
ータを取得させる（Ｓ５）。取得した画像データと白基
準板５１を読取ったときのデータとを比較し（Ｓ６）、
一致する場合は（Ｓ６、ＹＥＳ）、固定部材５０が作動
し、走行体５２が強制静止させられている位置であるの
で、固定部材５０の誤使用とみなし、照明ランプ２を消
灯し、誤使用の警告を、画像形成装置本体の警告ランプ
（図示せず）を点灯するなどして行い（Ｓ７）、画像読
取装置本体の動作を停止する。取得した画像データと白
基準板読取データとが同じでない場合（Ｓ６，ＮＯ）、
走行体５２の駆動部分の誤動作とみなし、照明ランプ２
を消灯し、誤動作の通知を、画像形成装置本体の警告ラ
ンプ（図示せず）を点灯するなどして行い（Ｓ８）、画
像読取装置本体の動作を停止する。

【００１８】更に、本発明の他の実施形態である固定部
材の動作形態について説明する。本発明は、画像形成装
置の運搬、移動が終了した時点で、固定部材の解除が行
われないまま電源スイッチが投入されたことを通知する
ものである。画像形成装置において、画像読取装置の電
源が投入された場合は、走行体を待機位置に戻す動作を
行った後に、通常の初期設定動作を行う。走行体が既に
待機位置にある場合は、すぐに初期設定動作を行う。こ
の初期設定動作の最初の動作として、操作パネル（図示
せず）から指示して、走行体５２を白基準板５１の位置
まで移動させる。この指示から走行体５２が白基準板位
置に移動する時間が経過した後、走行体位置センサ５３
に出力が得られているか否かを判定し、走行体５２が待
機位置から外れていることを確認する。待機位置から外
れていれば、固定部材５０の固定が解除されているの
で、通常の初期設定動作を行う。待機状態から外れてい
ない場合は、固定部材５０の解除を行わないまま電源が
投入されたものとみなして、警告ランプ（図示せず）等
により通知し、画像読取装置本体の動作を停止させる。

【００１９】本実施形態によれば、オフィスのレイアウ
ト変更に伴う画像形成装置の運搬、移動等の際に、固定
部材５０の作動状況を知ることができ、走行体５２を待
機位置に固定した正常な状態で運搬、移動させることが
できる。また固定部材５０の解除が行われていないこと
が簡単な手段で確認できるので、解除前の電源投入を回
避することができる。又、前記確認後でなければ初期設
定ができないので、無駄な作業を省くことができる。

【００２０】

【発明の効果】請求項１に対応する効果：オフィスのレ
イアウト変更に伴う画像形成装置の運搬、移動等の際
に、固定部材の作動状況を知ることができ、走行体を待
機位置に固定した正常な状態で運搬、移動させることが
できる。請求項２，３に対応する効果：固定部材が誤っ
て使用されていることが簡易な手段により容易に判別で
き、その状態を知ることができる。請求項４に対応する
効果：画像形成装置の運搬、移動等後、固定部材の作動
状況が確認できるので、固定部材が作動しているまま画
像読取装置の電源が投入されること等が回避され、速や
かに画像読取動作に入ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるカラー画像読取装置の全体
構成概略図である。

【図２】本発明が適用される画像読取装置の回路構成を
示す全体ブロック図である。

【図３】本発明が適用される画像読取装置の画像データ
の処理フローを示す図である。

【図４】本発明が適用される画像読取装置の走行体の移
動、停止を行うモータ制御に係る回路の概略ブロック図
である。

【図５】本発明の実施形態に係る走行体の固定制御装置
の要部概略構成図である。

【図６】本発明の実施形態に係る走行体の固定制御のフ
ロー図である。

【符号の説明】

５０・・固定部材、５１・・白基準板、５２・・走行体、５３
・・走行体位置センサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像読取部を有する走行体を待機位置で
   固定する固定部材を備えた画像読取装置であって、走行
   体を待機位置で固定したか否かを判別する手段と、該判
   別手段の出力に基き、前記走行が待機位置で固定してい
   ないとき警告を発する手段を備えたことを特徴とする画
   像読取装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像読取装置において、
   前記判別手段は、固定部材の誤作動により待機位置への
   走行体の移動が阻止される位置に設けた部材を画像読取
   部が読取った読取データと、前記待機位置に戻るまでの
   所定時間を超えた時点で、該走行体が停止した位置で読
   取った画像読取データに基き、走行体が待機位置で停止
   していないと判断することを特徴とする画像読取装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の画像読取装置において、
   前記走行体の移動が固定部材により阻止される位置に設
   けた部材は、画質補正のための白基準板であることを特
   徴とする画像読取装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３記載のいずれかに記載の
   画像読取装置において、待機位置に停止している走行体
   を前記部材の位置まで移動させるよう指示する手段と、
   該指示により走行体が前記位置まで移動したか否かによ
   り固定部材が作動しているか否かを判別する手段を有す
   ることを特徴とする画像読取装置。