JP2002227953A - バリエータ制御システム - Google Patents
バリエータ制御システムInfo
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- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
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- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
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- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing
- F16H2037/025—CVT's in which the ratio coverage is used more than once to produce the overall transmission ratio coverage, e.g. by shift to end of range, then change ratio in sub-transmission and shift CVT through range once again
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ローラ制御ピストンによって加えられた正味
の力の変化に同調して端部荷重を変化させ、それにより
ローラとディスクとの境界での牽引係数（ＣＴ）を常に
牽引力が失われる限界値以下に維持すること。 【解決手段】 端部荷重を制御する油圧制御手段を備え
る。その油圧制御手段は、油圧ピストンへ接続されると
ともに端部荷重付加手段に接続され、両方の圧力が加え
られる弁スプール（１５６）を備えた弁装置（１５０）
を通して端部荷重付加手段に接続される圧力流体の供給
源（１６０、１６２）を含み、前記弁装置はスプールに
働く前記圧力に応答して端部荷重付加手段に加える圧力
を制御することを特徴とする。
の力の変化に同調して端部荷重を変化させ、それにより
ローラとディスクとの境界での牽引係数（ＣＴ）を常に
牽引力が失われる限界値以下に維持すること。 【解決手段】 端部荷重を制御する油圧制御手段を備え
る。その油圧制御手段は、油圧ピストンへ接続されると
ともに端部荷重付加手段に接続され、両方の圧力が加え
られる弁スプール（１５６）を備えた弁装置（１５０）
を通して端部荷重付加手段に接続される圧力流体の供給
源（１６０、１６２）を含み、前記弁装置はスプールに
働く前記圧力に応答して端部荷重付加手段に加える圧力
を制御することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、例えば連続可変比
変速機（ＣＶＴ）中で使用されるバリエータ制御システ
ムに関する。
変速機（ＣＶＴ）中で使用されるバリエータ制御システ
ムに関する。
【０００２】トロイダルレース回転牽引タイプの周知の
バリエータでは、各ローラをローラ・キャリッジに装着
し、そのキャリッジを、制御された油圧力を受けて、相
対しているディスクとローラとの境界に（薄い油膜を介
して）対向する接線方向の力を発生させる油圧ラムに連
結することが周知である。
バリエータでは、各ローラをローラ・キャリッジに装着
し、そのキャリッジを、制御された油圧力を受けて、相
対しているディスクとローラとの境界に（薄い油膜を介
して）対向する接線方向の力を発生させる油圧ラムに連
結することが周知である。
【０００３】このタイプのバリエータの２レジームＣＶ
Ｔは、例えば英国特許明細書ＧＢ−Ａ−２０２３７５３
号およびＧＢ−Ａ−１０７８７９１号に詳細に記載され
ている。この場合のバリエータは、どちらも原動機によ
って駆動される入力シャフトとともに回転する２つの入
力ディスクまたは入力ロータを含む。これら２つのディ
スクの一方はシャフトに固定され、他方はディスクが軸
方向に限られた範囲で移動できるようにシャフトにスプ
線結合される。出力ディスクまたは出力ロータは２つの
入力ディスクの間にあり、２組のローラは入力ディスク
と出力ディスクの隣接する面に形成された部分的なトロ
イダルレース間で回転接触する。
Ｔは、例えば英国特許明細書ＧＢ−Ａ−２０２３７５３
号およびＧＢ−Ａ−１０７８７９１号に詳細に記載され
ている。この場合のバリエータは、どちらも原動機によ
って駆動される入力シャフトとともに回転する２つの入
力ディスクまたは入力ロータを含む。これら２つのディ
スクの一方はシャフトに固定され、他方はディスクが軸
方向に限られた範囲で移動できるようにシャフトにスプ
線結合される。出力ディスクまたは出力ロータは２つの
入力ディスクの間にあり、２組のローラは入力ディスク
と出力ディスクの隣接する面に形成された部分的なトロ
イダルレース間で回転接触する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】軸方向に移動できる端
部ディスクは、入力部材としての機能の他に、バリエー
タに端部荷重を加えるように動作するピストンの働きを
する。これは、動力を伝えるようにローラとディスクの
間に必要な接触力を発生させるために必要である。バリ
エータが過度の端部荷重を受けた場合、効率が低くな
り、構成要素寿命が短くなり、それが不十分な場合、ロ
ーラとディスクとの境界で容認できないすべりが起こ
り、これは明らかに望ましくない効果である牽引力の損
失をもたらす。
部ディスクは、入力部材としての機能の他に、バリエー
タに端部荷重を加えるように動作するピストンの働きを
する。これは、動力を伝えるようにローラとディスクの
間に必要な接触力を発生させるために必要である。バリ
エータが過度の端部荷重を受けた場合、効率が低くな
り、構成要素寿命が短くなり、それが不十分な場合、ロ
ーラとディスクとの境界で容認できないすべりが起こ
り、これは明らかに望ましくない効果である牽引力の損
失をもたらす。
【０００５】上述の種類のバリエータでは、ローラとデ
ィスクとの境界での接線（牽引）力ＴＦと垂直（直角）
力ＮＦとの比は牽引係数ＴＯと呼ばれる。限界牽引係数
と呼ばれるある値を超えると、ローラはすべり、牽引力
は失われる。本発明は、ローラ制御ピストンによって加
えられた正味の力の変化に同調して端部荷重を変化さ
せ、それによりローラとディスクとの境界での牽引係数
（ＣＴ）を常に牽引力が失われる限界値以下に維持する
ことを課題とする。
ィスクとの境界での接線（牽引）力ＴＦと垂直（直角）
力ＮＦとの比は牽引係数ＴＯと呼ばれる。限界牽引係数
と呼ばれるある値を超えると、ローラはすべり、牽引力
は失われる。本発明は、ローラ制御ピストンによって加
えられた正味の力の変化に同調して端部荷重を変化さ
せ、それによりローラとディスクとの境界での牽引係数
（ＣＴ）を常に牽引力が失われる限界値以下に維持する
ことを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、入力および出
力ディスク、前記ディスク間に配置され、それらの間に
牽引力を伝導するように動作する油圧ピストン作動ロー
ラ、そのローラを駆動する油圧ピストンおよびディスク
をローラと係合させるようにバイアスさせる端部荷重付
加手段を含むトロイダルレース回転牽引タイプのバリエ
ータを含むバリエータ・アセンブリであって、端部荷重
を制御する油圧制御手段を備えることを特徴とする。そ
の油圧制御手段は、油圧ピストンへ接続されるとともに
端部荷重付加手段に接続され、両方の圧力が加えられる
弁スプールを備えた弁装置を通して端部荷重付加手段に
接続される圧力流体源を含み、前記弁装置はスプールに
働く前記圧力に応答して端部荷重付加手段に加える圧力
を制御することを特徴とする。
力ディスク、前記ディスク間に配置され、それらの間に
牽引力を伝導するように動作する油圧ピストン作動ロー
ラ、そのローラを駆動する油圧ピストンおよびディスク
をローラと係合させるようにバイアスさせる端部荷重付
加手段を含むトロイダルレース回転牽引タイプのバリエ
ータを含むバリエータ・アセンブリであって、端部荷重
を制御する油圧制御手段を備えることを特徴とする。そ
の油圧制御手段は、油圧ピストンへ接続されるとともに
端部荷重付加手段に接続され、両方の圧力が加えられる
弁スプールを備えた弁装置を通して端部荷重付加手段に
接続される圧力流体源を含み、前記弁装置はスプールに
働く前記圧力に応答して端部荷重付加手段に加える圧力
を制御することを特徴とする。
【０００７】前記ローラは２本の線を含む油圧回路によ
って制御され、その２本の線を通してそれぞれの変化す
る圧力がローラ駆動ピストンに加えられ、その２本の線
の間には高圧が優先する逆止め弁が接続され、前記弁ス
プールへ２本の線の圧力の高い方の流体が加えられる。
って制御され、その２本の線を通してそれぞれの変化す
る圧力がローラ駆動ピストンに加えられ、その２本の線
の間には高圧が優先する逆止め弁が接続され、前記弁ス
プールへ２本の線の圧力の高い方の流体が加えられる。
【０００８】ローラ駆動ピストンは、２本の線のそれぞ
れから給油される別々の同軸円筒形キャップ内で滑動す
る対向するピストン・ヘッドを含むことが好ましい。
れから給油される別々の同軸円筒形キャップ内で滑動す
る対向するピストン・ヘッドを含むことが好ましい。
【０００９】あるいは、ローラ駆動ピストンは、２本の
線からの圧力によって動作する複動ピストンを含むこと
が望ましい。
線からの圧力によって動作する複動ピストンを含むこと
が望ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態につい
て、例としてのみ添付の図面を参照しながらより詳細に
説明する。
て、例としてのみ添付の図面を参照しながらより詳細に
説明する。
【００１１】図１をしばらく参照すると、バリエータ２
は、一対の入力ロータ・ディスク７８、７９、出力ロー
タ・ディスク４、および当業者に周知であり、したがっ
て本明細書では詳細に説明しない形でトルクを伝導する
ためにそれらの間に配置された複数のローラ１２を含
む。バリエータ２の端部には、その最も簡単な形では圧
力のかかった油圧流体を供給される簡単な油圧チャンバ
６を含む端部荷重アセンブリ５が備えられる。チャンバ
６中に生成された圧力は、ディスク７８を軸方向に加圧
し、それによりディスク７８がローラ１２をディスク７
８、７９間に確実に挟み、バリエータへのトルクの効率
的な伝導を保証するように働く。上述のように、この端
部荷重の大きさは、牽引力が失われるほど小さくなるべ
きではなく、また効率および変速機の寿命を損なうほど
高くなるべきでない。端部荷重の大きさを制御する方法
については以下で説明する。
は、一対の入力ロータ・ディスク７８、７９、出力ロー
タ・ディスク４、および当業者に周知であり、したがっ
て本明細書では詳細に説明しない形でトルクを伝導する
ためにそれらの間に配置された複数のローラ１２を含
む。バリエータ２の端部には、その最も簡単な形では圧
力のかかった油圧流体を供給される簡単な油圧チャンバ
６を含む端部荷重アセンブリ５が備えられる。チャンバ
６中に生成された圧力は、ディスク７８を軸方向に加圧
し、それによりディスク７８がローラ１２をディスク７
８、７９間に確実に挟み、バリエータへのトルクの効率
的な伝導を保証するように働く。上述のように、この端
部荷重の大きさは、牽引力が失われるほど小さくなるべ
きではなく、また効率および変速機の寿命を損なうほど
高くなるべきでない。端部荷重の大きさを制御する方法
については以下で説明する。
【００１２】次に、バリエータの制御システム７を示す
図２を参照すると、バリエータのマスタ・ローラ１２の
軸１０は複動ピストン１８の中空シャフト１６のキャビ
ティ１４中に取り付けられることが理解できよう。この
ピストンは、同軸円筒形キャップ２３、２４内で油圧荷
重下で滑動し、かつシャフト１６の軸を中心として自由
に回転する対向するピストン・ヘッド２０、２１を備え
ている。シングル・ヘッド両面が流体に曝されるピスト
ンのシングルヘッド・バージョンも可能である。
図２を参照すると、バリエータのマスタ・ローラ１２の
軸１０は複動ピストン１８の中空シャフト１６のキャビ
ティ１４中に取り付けられることが理解できよう。この
ピストンは、同軸円筒形キャップ２３、２４内で油圧荷
重下で滑動し、かつシャフト１６の軸を中心として自由
に回転する対向するピストン・ヘッド２０、２１を備え
ている。シングル・ヘッド両面が流体に曝されるピスト
ンのシングルヘッド・バージョンも可能である。
【００１３】油圧流体入口２６、２７および油圧流体出
口２９、３０は、それぞれキャップ２３、２４の端部壁
および側部壁中に形成されている。スレーブ・シリンダ
の端部キャップに給油する複数の同じ供給ブランチ２
５、２５ａで形成されている。残りのローラ（ａ〜ｅ）
の対応するスレーブ・シリンダ中の圧力は、牽引力が等
しくなるようにキャップ２３、２４中の圧力に関連させ
られている。
口２９、３０は、それぞれキャップ２３、２４の端部壁
および側部壁中に形成されている。スレーブ・シリンダ
の端部キャップに給油する複数の同じ供給ブランチ２
５、２５ａで形成されている。残りのローラ（ａ〜ｅ）
の対応するスレーブ・シリンダ中の圧力は、牽引力が等
しくなるようにキャップ２３、２４中の圧力に関連させ
られている。
【００１４】また（例えば英国特許明細書ＧＢ−Ａ−９
７９０６２号に詳細に説明されているように）第１のロ
ーラをキャップ２３、２４内に取り付け、キャップの軸
がロータ・レースがその一部をなす想像上のトーラスの
中心円に実質上接するように、ただし「チャンバ」角ま
たは「キャスタ」角（ＣＡ）と呼ばれる小さい傾斜でキ
ャップの軸を位置合わせすることが当技術分野において
周知である。そのような構成では、ローラ・キャリッジ
の各軸方向位置が平衡比角（equilibrium ratio angl
e）に関連するので、油圧端部ストップの使用が容易で
ある。
７９０６２号に詳細に説明されているように）第１のロ
ーラをキャップ２３、２４内に取り付け、キャップの軸
がロータ・レースがその一部をなす想像上のトーラスの
中心円に実質上接するように、ただし「チャンバ」角ま
たは「キャスタ」角（ＣＡ）と呼ばれる小さい傾斜でキ
ャップの軸を位置合わせすることが当技術分野において
周知である。そのような構成では、ローラ・キャリッジ
の各軸方向位置が平衡比角（equilibrium ratio angl
e）に関連するので、油圧端部ストップの使用が容易で
ある。
【００１５】そのような変速機用の油圧制御回路は、例
えば、３０ないし５０バールの油だめ３５からの油圧流
体を左手側上流流れ線３７および右手側上流流れ線３８
に供給することができるオイル・ポンプ３２、３３によ
って供給される油圧流体の２つの供給源を含む。これら
の線は、流体をそれぞれシリンダ入口２６および２７に
供給する。しかしながら、そのポンプは、制御弁（５
８、５９）またはシリンダの各油圧出口（２９、３０）
が十分に制限されなければこれらの圧力の油圧流体を供
給しない。本発明は実施しない本配置においては、線３
７と線３８の間の交差接続４３は、逆止め弁４５および
４６の「高圧出力」構成およびコンジット４８を介して
変速機の端部荷重機構の主（高圧）チャンバ、すなわち
図３および図４のチャンバ５０と連絡する。これは、チ
ャンバ５０に常に線３７および３８中の２つの圧力の高
いほうの圧力に等しい圧力の流体が供給されることを保
証する。
えば、３０ないし５０バールの油だめ３５からの油圧流
体を左手側上流流れ線３７および右手側上流流れ線３８
に供給することができるオイル・ポンプ３２、３３によ
って供給される油圧流体の２つの供給源を含む。これら
の線は、流体をそれぞれシリンダ入口２６および２７に
供給する。しかしながら、そのポンプは、制御弁（５
８、５９）またはシリンダの各油圧出口（２９、３０）
が十分に制限されなければこれらの圧力の油圧流体を供
給しない。本発明は実施しない本配置においては、線３
７と線３８の間の交差接続４３は、逆止め弁４５および
４６の「高圧出力」構成およびコンジット４８を介して
変速機の端部荷重機構の主（高圧）チャンバ、すなわち
図３および図４のチャンバ５０と連絡する。これは、チ
ャンバ５０に常に線３７および３８中の２つの圧力の高
いほうの圧力に等しい圧力の流体が供給されることを保
証する。
【００１６】キャップ２３および２４からの出口２９お
よび３０は、下流左手側線５５および下流右手側線５６
を介して２つの電気油圧式比例圧力制御弁５８および５
９の入口につながっている。その動作については以下で
説明する。
よび３０は、下流左手側線５５および下流右手側線５６
を介して２つの電気油圧式比例圧力制御弁５８および５
９の入口につながっている。その動作については以下で
説明する。
【００１７】左手側線５５と右手側線５６の間の交差接
続６１は、弁６３および６４の「低圧出力」構成を介し
て連絡し、接続６６は、変速機の端部荷重機構の補償チ
ャンバ、すなわち図３のチャンバ８９または図４のチャ
ンバ９９と接続する。弁６３、６４は、端部荷重構成中
の補償圧が常にローラ制御シリンダ２３、２４の低いほ
うの圧力に等しくなることを保証する。代替例として、
６１〜６６で示した部材を４３〜４６で示した部材に隣
接して配置してもよい。
続６１は、弁６３および６４の「低圧出力」構成を介し
て連絡し、接続６６は、変速機の端部荷重機構の補償チ
ャンバ、すなわち図３のチャンバ８９または図４のチャ
ンバ９９と接続する。弁６３、６４は、端部荷重構成中
の補償圧が常にローラ制御シリンダ２３、２４の低いほ
うの圧力に等しくなることを保証する。代替例として、
６１〜６６で示した部材を４３〜４６で示した部材に隣
接して配置してもよい。
【００１８】制御弁５８、５９の下流で、左手側流体線
と右手側流体線は６８で結合し、その後の接続７０は変
速機の全般的潤滑用の流体を供給するように動作でき
る。これは、圧力解放弁７２によって正確な背圧に維持
される。参照番号７４は、（接続６６の代わりの）端部
荷重補償アセンブリ用の（背圧の）代替接続を示す。
と右手側流体線は６８で結合し、その後の接続７０は変
速機の全般的潤滑用の流体を供給するように動作でき
る。これは、圧力解放弁７２によって正確な背圧に維持
される。参照番号７４は、（接続６６の代わりの）端部
荷重補償アセンブリ用の（背圧の）代替接続を示す。
【００１９】次に図３に戻ると、適切なバリエータ端部
荷重機構は、バリエータの入力ロータ７８に固定された
中空ケーシング部材７６およびケーシング部材内に格納
された主ピストン８０および補助ピストン８１を含む。
参照番号８３はピストン８０用の端部ストップを示す。
ロータ７８、ピストン８０およびスペーシング・アセン
ブリ９１はバリエータ・シャフト８５に直接または間接
にスプ線結合され、図中に示される環状シールは、主端
部荷重チャンバ５０（ロータ７８とピストン８０、８１
の間）、予荷重チャンバ８７（ピストン８０とピストン
８１の間）、およびいわゆる補償チャンバ８９（ピスト
ン８０とケーシング部材７６の端部壁との間）を互いに
油圧式に分離する。スペーシング・アセンブリ９１は、
ピストン８１とロータ７８とが最も接近する距離を制限
する。
荷重機構は、バリエータの入力ロータ７８に固定された
中空ケーシング部材７６およびケーシング部材内に格納
された主ピストン８０および補助ピストン８１を含む。
参照番号８３はピストン８０用の端部ストップを示す。
ロータ７８、ピストン８０およびスペーシング・アセン
ブリ９１はバリエータ・シャフト８５に直接または間接
にスプ線結合され、図中に示される環状シールは、主端
部荷重チャンバ５０（ロータ７８とピストン８０、８１
の間）、予荷重チャンバ８７（ピストン８０とピストン
８１の間）、およびいわゆる補償チャンバ８９（ピスト
ン８０とケーシング部材７６の端部壁との間）を互いに
油圧式に分離する。スペーシング・アセンブリ９１は、
ピストン８１とロータ７８とが最も接近する距離を制限
する。
【００２０】この機構は、補助ピストン８１の外面と主
ピストン８０の隣接する段付き面との間で作用するベレ
ビレ（Ｂｅｌｌｅｖｉｌｌｅ）ディスク・バネ９３、お
よびチャンバ８９、５０および８７をそれぞれ油圧線６
６および４８および大気と接続する通路９５、９６、９
７によって完成する。あるいは、通路９５は、チャンバ
８９をシステム背圧と接続するように構成することもで
きる。
ピストン８０の隣接する段付き面との間で作用するベレ
ビレ（Ｂｅｌｌｅｖｉｌｌｅ）ディスク・バネ９３、お
よびチャンバ８９、５０および８７をそれぞれ油圧線６
６および４８および大気と接続する通路９５、９６、９
７によって完成する。あるいは、通路９５は、チャンバ
８９をシステム背圧と接続するように構成することもで
きる。
【００２１】動作後、端部荷重機構は、油でいっぱいに
なり、バリエータ入力速度で回転する。しかしながら、
最初、バリエータは、変速機がエンジン・スタート時に
受けた速い加速中の有限の慣性荷重に耐えられなければ
ならない。油圧ポンプもエンジン駆動され、油圧端部荷
重が使用できないので、代替端部荷重装置を備えなけれ
ばならず、これは、２つのピストン８０、８１間に取り
付けられたＢｅｌｌｅｖｉｌｌｅバネによって供給され
る。したがって、この構成はエンジン・スタート中に機
械的端部荷重を加えるが、この予荷重は、アセンブリの
物理的寸法および加えられた圧力に応じてある程度まで
油圧式に相殺できることが理解できよう。Ｂｅｌｌｅｖ
ｉｌｌｅバネの動作は、図７および図８を参照すれば最
もよく説明される。図７および図８から、全端部荷重圧
はＢｅｌｌｅｖｉｌｌｅバネ荷重ＩＬ、高圧チャンバ中
の圧力（ＣＰ）および補償チャンバ中の圧力（ＴＰ）の
積であることが理解できよう。初期バネ荷重ＩＬは、圧
差（ＣＰ−ＴＰ）がＩＬよりも大きくなった後でのみ克
服され、その後、端部荷重圧は圧力差に比例して上昇す
る。その圧力差はＨＰチャンバとＣＰチャンバの間のピ
ストンのサイズ関係に大きく依存する。図８に、ＨＰな
らびにＣＰを制御された形で高め、それによりバネの荷
重付加効果をなくすことによってバネ荷重ＩＬの効果が
油圧式に相殺できることを示す。これは、図８の下部を
参照すれば適切に証明される。図８から、バネの効果
は、端部荷重が取り除かれたときに荷重が０を通過する
ように相殺できることが理解できる。ただし、他の変形
例も当業者なら思い付くであろう。
なり、バリエータ入力速度で回転する。しかしながら、
最初、バリエータは、変速機がエンジン・スタート時に
受けた速い加速中の有限の慣性荷重に耐えられなければ
ならない。油圧ポンプもエンジン駆動され、油圧端部荷
重が使用できないので、代替端部荷重装置を備えなけれ
ばならず、これは、２つのピストン８０、８１間に取り
付けられたＢｅｌｌｅｖｉｌｌｅバネによって供給され
る。したがって、この構成はエンジン・スタート中に機
械的端部荷重を加えるが、この予荷重は、アセンブリの
物理的寸法および加えられた圧力に応じてある程度まで
油圧式に相殺できることが理解できよう。Ｂｅｌｌｅｖ
ｉｌｌｅバネの動作は、図７および図８を参照すれば最
もよく説明される。図７および図８から、全端部荷重圧
はＢｅｌｌｅｖｉｌｌｅバネ荷重ＩＬ、高圧チャンバ中
の圧力（ＣＰ）および補償チャンバ中の圧力（ＴＰ）の
積であることが理解できよう。初期バネ荷重ＩＬは、圧
差（ＣＰ−ＴＰ）がＩＬよりも大きくなった後でのみ克
服され、その後、端部荷重圧は圧力差に比例して上昇す
る。その圧力差はＨＰチャンバとＣＰチャンバの間のピ
ストンのサイズ関係に大きく依存する。図８に、ＨＰな
らびにＣＰを制御された形で高め、それによりバネの荷
重付加効果をなくすことによってバネ荷重ＩＬの効果が
油圧式に相殺できることを示す。これは、図８の下部を
参照すれば適切に証明される。図８から、バネの効果
は、端部荷重が取り除かれたときに荷重が０を通過する
ように相殺できることが理解できる。ただし、他の変形
例も当業者なら思い付くであろう。
【００２２】補償チャンバにトレーリング圧力（ＴＰ）
で給油させることは、システムの流れ損失を相殺するだ
けでなく、真の端部荷重差バリエータ制御を与えること
を意味する。
で給油させることは、システムの流れ損失を相殺するだ
けでなく、真の端部荷重差バリエータ制御を与えること
を意味する。
【００２３】動作に際して、電気油圧式比例圧力制御弁
５２、５９は、所望の位置へマスタ・ローラ１２を動か
すために所望の背圧を線５５、５６および端部キャップ
２３、２４中に生成させるように周知の形で動作する。
事実上、高いほうの線圧力（制御圧力）と低いほうの線
圧力（トレーリング圧力）との差は変速機のトルクを決
定する。したがって、ローラは「差圧制御」下にあると
いえる。すでに説明したように、端部荷重構成はまた、
油圧回路中の２つの圧力の高いほうの圧力と低いほうの
圧力との差を使用し、この場合も「差圧制御」下にあ
る。
５２、５９は、所望の位置へマスタ・ローラ１２を動か
すために所望の背圧を線５５、５６および端部キャップ
２３、２４中に生成させるように周知の形で動作する。
事実上、高いほうの線圧力（制御圧力）と低いほうの線
圧力（トレーリング圧力）との差は変速機のトルクを決
定する。したがって、ローラは「差圧制御」下にあると
いえる。すでに説明したように、端部荷重構成はまた、
油圧回路中の２つの圧力の高いほうの圧力と低いほうの
圧力との差を使用し、この場合も「差圧制御」下にあ
る。
【００２４】この新しいシステムの基本油圧系統は、接
線牽引力（ＴＦ）がバリエータの横方向平面内のトレー
リング圧力（ＴＰ）を減じた複動ローラ制御ピストンに
作用する制御圧（ＣＰ）によって加えられた正味の力の
１／２になることを保証する。これを図５に示す。図５
で、ＮＣＦおよびＴＦはそれぞれ横方向平面内の正味の
制御力および牽引力を示し、ＴＰおよびＣＰはトレーリ
ング圧力および制御圧力を示し、ＣＡはキャスタ角を示
す。
線牽引力（ＴＦ）がバリエータの横方向平面内のトレー
リング圧力（ＴＰ）を減じた複動ローラ制御ピストンに
作用する制御圧（ＣＰ）によって加えられた正味の力の
１／２になることを保証する。これを図５に示す。図５
で、ＮＣＦおよびＴＦはそれぞれ横方向平面内の正味の
制御力および牽引力を示し、ＴＰおよびＣＰはトレーリ
ング圧力および制御圧力を示し、ＣＡはキャスタ角を示
す。
【００２５】ローラならびに端部荷重構成に差圧制御を
与えることによって、全端部荷重ＮＦ（ＣＰ−ＴＰの
積）が、ローラ制御ピストンに加えられた正味の圧力
（ＣＰ−ＴＰ）に同調して変化することを保証できるこ
とが理解できよう。したがって、全端部荷重ＮＦの大き
さは牽引力ＴＦの大きさに直接リンクされ、したがって
牽引係数（ＴＦ／ＮＦの比）はバリエータ動作中一定で
ある。したがって、すべりが通常起こるであろう特定の
所定の値以下に牽引係数を維持することは自動的に行わ
れる。
与えることによって、全端部荷重ＮＦ（ＣＰ−ＴＰの
積）が、ローラ制御ピストンに加えられた正味の圧力
（ＣＰ−ＴＰ）に同調して変化することを保証できるこ
とが理解できよう。したがって、全端部荷重ＮＦの大き
さは牽引力ＴＦの大きさに直接リンクされ、したがって
牽引係数（ＴＦ／ＮＦの比）はバリエータ動作中一定で
ある。したがって、すべりが通常起こるであろう特定の
所定の値以下に牽引係数を維持することは自動的に行わ
れる。
【００２６】次に、図４の代替端部荷重構成に注目する
と、ローラとディスクとの境界でのローラ関連牽引力の
変化をそこでの端部荷重関連垂直力の変化にできるだけ
正確に一致させるために制御圧の一方のチャンバ（５
０）（＋その遠心ヘッド）がトレーリング圧力の他方の
チャンバ（９９）（＋その等しい遠心ヘッド）に対向し
た、等しい寸法の２つのチャンバ５０、９９を有する端
部荷重シリンダを使用することによって一定の最適に近
い牽引係数が得られることが理解できよう。この図で
は、構造上または機能上同じ項目を示すために図３と同
じ参照番号を使用している。端部荷重アセンブリの（図
３に示される）修正形では、必要な場合、速度とともに
低下する牽引係数を考慮する完全でない遠心圧補償を与
えるために補償チャンバの寸法と高圧チャンバの寸法は
異なる。
と、ローラとディスクとの境界でのローラ関連牽引力の
変化をそこでの端部荷重関連垂直力の変化にできるだけ
正確に一致させるために制御圧の一方のチャンバ（５
０）（＋その遠心ヘッド）がトレーリング圧力の他方の
チャンバ（９９）（＋その等しい遠心ヘッド）に対向し
た、等しい寸法の２つのチャンバ５０、９９を有する端
部荷重シリンダを使用することによって一定の最適に近
い牽引係数が得られることが理解できよう。この図で
は、構造上または機能上同じ項目を示すために図３と同
じ参照番号を使用している。端部荷重アセンブリの（図
３に示される）修正形では、必要な場合、速度とともに
低下する牽引係数を考慮する完全でない遠心圧補償を与
えるために補償チャンバの寸法と高圧チャンバの寸法は
異なる。
【００２７】上記構成は本発明で利用できるある特徴を
例示したものであり、本発明の実施形態は以下に述べら
れる。本発明の主要な機能は、ローラ制御ピストンによ
って加えられた正味の力の変化に同調して端部荷重を変
化させ、それによりローラとディスクとの境界での牽引
係数（ＣＴ）を常に牽引力が失われる限界値以下に維持
することである。図６に示される弁装置１５０は、それ
ぞれ第１のチャンバ１５２および第２のチャンバ１５４
と全体的に１５６で示される弁スプールともなるダブル
ヘッド・ピストン構成を含む。第１のピストン１５６ａ
は、第１のチャンバ１５２内に含まれ、それをそれぞれ
最高圧出力弁装置および最低圧出力弁装置から油圧流体
を供給される２つの部分１５２ａ、１５２ｂに分割する
働きをする。第２のピストン１５６ｂは、第２のチャン
バ内に含まれ、接続部材１５８を介して第１のピストン
１５６ａにそれとともに動くように接続される。接続部
材１５８から離れた側で、第２のチャンバは、コントロ
ーラ１６２の制御下で独立して動作可能なポンプ１６０
から油圧流体を受け取る入口１５９を備える。第２のチ
ャンバからの第１の出口１６４は、端部荷重のために油
圧流体を供給し、図１に示されるものなど簡単な単一の
チャンバ端部荷重構成へ供給する。この出口の代わりに
入口１５９中の簡単な出口（図示せず）が使用できるこ
とが理解できよう。第２の出口１６６はピストン１５６
ｂの下に配置され、油圧流体を油だめ３５（図２）に戻
す働きをする。ピストン１５６ｂと出口１６６の間の位
置関係は、ピストンが出口１６６中の流れを制御、した
がって圧力Ｐ１および端部力の大きさを制御するように
働く。Ｐ１が事前決定された値よりも上昇した場合、ピ
ストン１５６ｂは出口を開き、正確な圧力を回復するよ
うに動く。反対に、それが必要なことが分かった場合、
ピストン１５６ｂは出口１６６を（部分的にまたは完全
に）閉塞し、圧力を回復するように動く。他の出口１６
７は、ピストン１５６ｂの後ろの領域からの排出を行
い、捕獲された空気をその後ろに逃がすために備えられ
る。望ましい場合、出口１６７は、過度の圧力が生じた
場合に圧力の開放を行うように配置することもできる。
あるいは、コントローラ１６２を使用して、ポンプ１６
０の出力、したがって圧力Ｐ１を事前に決定された値を
超えないように変化させることができる。そのような状
況は、例えば、端部荷重機構中の油圧系統が受けた遠心
圧効果が全端部荷重に大きな悪影響を及ぼす高回転速度
で生じる。
例示したものであり、本発明の実施形態は以下に述べら
れる。本発明の主要な機能は、ローラ制御ピストンによ
って加えられた正味の力の変化に同調して端部荷重を変
化させ、それによりローラとディスクとの境界での牽引
係数（ＣＴ）を常に牽引力が失われる限界値以下に維持
することである。図６に示される弁装置１５０は、それ
ぞれ第１のチャンバ１５２および第２のチャンバ１５４
と全体的に１５６で示される弁スプールともなるダブル
ヘッド・ピストン構成を含む。第１のピストン１５６ａ
は、第１のチャンバ１５２内に含まれ、それをそれぞれ
最高圧出力弁装置および最低圧出力弁装置から油圧流体
を供給される２つの部分１５２ａ、１５２ｂに分割する
働きをする。第２のピストン１５６ｂは、第２のチャン
バ内に含まれ、接続部材１５８を介して第１のピストン
１５６ａにそれとともに動くように接続される。接続部
材１５８から離れた側で、第２のチャンバは、コントロ
ーラ１６２の制御下で独立して動作可能なポンプ１６０
から油圧流体を受け取る入口１５９を備える。第２のチ
ャンバからの第１の出口１６４は、端部荷重のために油
圧流体を供給し、図１に示されるものなど簡単な単一の
チャンバ端部荷重構成へ供給する。この出口の代わりに
入口１５９中の簡単な出口（図示せず）が使用できるこ
とが理解できよう。第２の出口１６６はピストン１５６
ｂの下に配置され、油圧流体を油だめ３５（図２）に戻
す働きをする。ピストン１５６ｂと出口１６６の間の位
置関係は、ピストンが出口１６６中の流れを制御、した
がって圧力Ｐ１および端部力の大きさを制御するように
働く。Ｐ１が事前決定された値よりも上昇した場合、ピ
ストン１５６ｂは出口を開き、正確な圧力を回復するよ
うに動く。反対に、それが必要なことが分かった場合、
ピストン１５６ｂは出口１６６を（部分的にまたは完全
に）閉塞し、圧力を回復するように動く。他の出口１６
７は、ピストン１５６ｂの後ろの領域からの排出を行
い、捕獲された空気をその後ろに逃がすために備えられ
る。望ましい場合、出口１６７は、過度の圧力が生じた
場合に圧力の開放を行うように配置することもできる。
あるいは、コントローラ１６２を使用して、ポンプ１６
０の出力、したがって圧力Ｐ１を事前に決定された値を
超えないように変化させることができる。そのような状
況は、例えば、端部荷重機構中の油圧系統が受けた遠心
圧効果が全端部荷重に大きな悪影響を及ぼす高回転速度
で生じる。
【００２８】動作に際して、油圧ポンプ１６０が動作
し、第２のピストン１５６ｂに作用し、かつまた端部荷
重のために油圧を供給する第２のチャンバ１５４中に圧
力Ｐ１を生成する。第１のピストン１５６ａの両側にか
かる圧力Ｐ２、Ｐ３はそれぞれ線４８および６６中の高
い圧力および低い圧力に等しい。Ｐ２とＰ３との差は、
出口１６６中の抵抗が増大または減少するようにピスト
ン１５６ｂがＰ１とＰ２−Ｐ３との差の大きさに応じて
矢印Ｗの一方または他方の方向に動くようにＰ１に対し
て使用される。この構成では、Ｐ２およびＰ３がローラ
制御ピストンの制御圧力ＣＰおよびトレーリング圧力Ｔ
Ｐであるときにローラ制御ピストン（Ｐ２−Ｐ３）に加
えられた正味の圧力に同調して端部荷重圧、したがって
端部荷重力の大きさを変化させることができることが理
解できよう。したがって、この簡単な構成では、２チャ
ンバ端部荷重装置は絶対に必要であるとは限らず、また
この構成はある程度簡単化できる。Ｐ１とＰ２とＰ３の
正確な関係は、所要の関係を与えるために修正できるピ
ストン１５６ａ、１５６ｂの相対的なサイズに依存す
る。例えば、同じサイズのピストンではＰ１がＰ２とＰ
３の差に厳密に比例して変化し、他のサイズではこれが
修正される。端部荷重が牽引係数限界値をも超えるよう
な圧力にＰ１が達した場合、ピストン１５６ｂは、出口
１６６を閉塞しかつ圧力が回復される位置に移動する。
し、第２のピストン１５６ｂに作用し、かつまた端部荷
重のために油圧を供給する第２のチャンバ１５４中に圧
力Ｐ１を生成する。第１のピストン１５６ａの両側にか
かる圧力Ｐ２、Ｐ３はそれぞれ線４８および６６中の高
い圧力および低い圧力に等しい。Ｐ２とＰ３との差は、
出口１６６中の抵抗が増大または減少するようにピスト
ン１５６ｂがＰ１とＰ２−Ｐ３との差の大きさに応じて
矢印Ｗの一方または他方の方向に動くようにＰ１に対し
て使用される。この構成では、Ｐ２およびＰ３がローラ
制御ピストンの制御圧力ＣＰおよびトレーリング圧力Ｔ
Ｐであるときにローラ制御ピストン（Ｐ２−Ｐ３）に加
えられた正味の圧力に同調して端部荷重圧、したがって
端部荷重力の大きさを変化させることができることが理
解できよう。したがって、この簡単な構成では、２チャ
ンバ端部荷重装置は絶対に必要であるとは限らず、また
この構成はある程度簡単化できる。Ｐ１とＰ２とＰ３の
正確な関係は、所要の関係を与えるために修正できるピ
ストン１５６ａ、１５６ｂの相対的なサイズに依存す
る。例えば、同じサイズのピストンではＰ１がＰ２とＰ
３の差に厳密に比例して変化し、他のサイズではこれが
修正される。端部荷重が牽引係数限界値をも超えるよう
な圧力にＰ１が達した場合、ピストン１５６ｂは、出口
１６６を閉塞しかつ圧力が回復される位置に移動する。
【００２９】完全さを期して、２つのファクタがローラ
とディスクとの境界での端部荷重と垂直力との上述の関
係を修正することを加えるべきである。第１に、所与の
端部荷重に対して、力はローラ比角（１：１で０°）の
余弦に反比例して増大する。第２に、ローラ上の正味の
制御力の軸方向成分に起因して端部での垂直力と中央デ
ィスクでの垂直力との間に差が生じる。これは正味の力
×キャスタ角の正弦に等しい。これらの効果はどちらも
比較的小さいので、上記の処理では無視される。
とディスクとの境界での端部荷重と垂直力との上述の関
係を修正することを加えるべきである。第１に、所与の
端部荷重に対して、力はローラ比角（１：１で０°）の
余弦に反比例して増大する。第２に、ローラ上の正味の
制御力の軸方向成分に起因して端部での垂直力と中央デ
ィスクでの垂直力との間に差が生じる。これは正味の力
×キャスタ角の正弦に等しい。これらの効果はどちらも
比較的小さいので、上記の処理では無視される。
【００３０】図３および図９の低圧出力弁は上述の用途
以外のいくつかの用途で使用され、したがって次にこの
弁についてより詳細に説明する。特に、弁２００は、第
１および第２の圧力Ｐ６、Ｐ７の流体を受け取る第１お
よび第２の入口２０２、２０４、２つの圧力Ｐ６、Ｐ７
の低いほうの圧力の流体を受け取る出口２０６、および
圧力差に応答して、最も低い圧力の流体のみを前記出口
２０６に通過させる全体的に２０８で示される閉塞手段
を含む。この弁は、それぞれ各入口に関連する２つのチ
ャンバ２１０、２１２、および第１の端部２１４ａでチ
ャンバ２１０と流体連絡し、その異なる自由な第２の端
部２１４ｂでチャンバ２１２と流体連絡するダクト２１
４を含む。ダクト２１４の中間点は後で説明する形で流
体を通過させるために弁出口２０６に接続される。ダク
トの各端部は密封ランド２１６、２１８を含む。この弁
の他の特徴は、例えば、それぞれ各チャンバ２１０、２
１２の制約内で自由に動き、かつダクト２１４の各端部
を覆うか、または開く働きをするボール２２０、２２２
の形で示される一対の密封部材（図２の６３、６４）を
含む。２つの密封部材２２０、２２２は前記密封ランド
間の距離よりも大きい量だけそれらの間に延びるスペー
サ部材２２４によって離間し、それにより動作に際し
て、高いほうの圧力の流体は高いほうの圧力に関連する
端部を閉塞し、低いほうの圧力の流体に関連する密封部
材（図９の２２０）間の所与の距離または間隙Ｇを維持
する密封部材の動きを引き起こす。この構成では、ダク
ト２１４への開口は開いており、低いほうの圧力の流体
は出口２６に自由に流れ、それにより後で使用するため
に２つの圧力の低いほうの圧力の流体を供給する。
以外のいくつかの用途で使用され、したがって次にこの
弁についてより詳細に説明する。特に、弁２００は、第
１および第２の圧力Ｐ６、Ｐ７の流体を受け取る第１お
よび第２の入口２０２、２０４、２つの圧力Ｐ６、Ｐ７
の低いほうの圧力の流体を受け取る出口２０６、および
圧力差に応答して、最も低い圧力の流体のみを前記出口
２０６に通過させる全体的に２０８で示される閉塞手段
を含む。この弁は、それぞれ各入口に関連する２つのチ
ャンバ２１０、２１２、および第１の端部２１４ａでチ
ャンバ２１０と流体連絡し、その異なる自由な第２の端
部２１４ｂでチャンバ２１２と流体連絡するダクト２１
４を含む。ダクト２１４の中間点は後で説明する形で流
体を通過させるために弁出口２０６に接続される。ダク
トの各端部は密封ランド２１６、２１８を含む。この弁
の他の特徴は、例えば、それぞれ各チャンバ２１０、２
１２の制約内で自由に動き、かつダクト２１４の各端部
を覆うか、または開く働きをするボール２２０、２２２
の形で示される一対の密封部材（図２の６３、６４）を
含む。２つの密封部材２２０、２２２は前記密封ランド
間の距離よりも大きい量だけそれらの間に延びるスペー
サ部材２２４によって離間し、それにより動作に際し
て、高いほうの圧力の流体は高いほうの圧力に関連する
端部を閉塞し、低いほうの圧力の流体に関連する密封部
材（図９の２２０）間の所与の距離または間隙Ｇを維持
する密封部材の動きを引き起こす。この構成では、ダク
ト２１４への開口は開いており、低いほうの圧力の流体
は出口２６に自由に流れ、それにより後で使用するため
に２つの圧力の低いほうの圧力の流体を供給する。
【図１】 簡単な形態の端部荷重差機構を組み込んだバ
リエータの断面図である。
リエータの断面図である。
【図２】 トロイダルレース回転牽引バリエータ用の制
御システムの概略図を示す図である。
御システムの概略図を示す図である。
【図３】 バリエータ用の第１の端部荷重アセンブリを
示す図である。
示す図である。
【図４】 バリエータ用の第２の端部荷重アセンブリを
示す図である。
示す図である。
【図５】 バリエータの部分分解図および本文中で論じ
た垂直力（ＮＦ）と牽引力（ＴＦ）の関係を示す図であ
る。
た垂直力（ＮＦ）と牽引力（ＴＦ）の関係を示す図であ
る。
【図６】 本発明のローラ制御ピストンによって加えら
れる正味の圧力の変化に同調して変化する端部荷重圧を
与えるのに適した本発明に関連した圧制御装置の概略図
である。
れる正味の圧力の変化に同調して変化する端部荷重圧を
与えるのに適した本発明に関連した圧制御装置の概略図
である。
【図７】 予荷重バネが端部荷重に及ぼす効果およびそ
の効果がどのようにして油圧式に相殺できるかを示す図
である。
の効果がどのようにして油圧式に相殺できるかを示す図
である。
【図８】 予荷重バネが端部荷重に及ぼす効果およびそ
の効果がどのようにして油圧式に相殺できるかを示す図
である。
の効果がどのようにして油圧式に相殺できるかを示す図
である。
【図９】 図２の低圧出力弁の拡大図である。
１５０ 弁装置、１５２ 第１チャンバ、１５４ 第２
チャンバ、１５６ ダブルヘッド・ピストン、１５８
接続部材、１５９ 入口、１６０ ポンプ、１６２ コ
ントローラ。
チャンバ、１５６ ダブルヘッド・ピストン、１５８
接続部材、１５９ 入口、１６０ ポンプ、１６２ コ
ントローラ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 乾 正樹 〒471 愛知県豊田市野見山町３−27−129 (72)発明者 パターソン，マーヴィン・ジョン・ジョー ジ イギリス国・ピイアール７ ２エイチエ フ・ランカシャー・コーリー・ギリブラン ド ウォークス・83 (72)発明者 多々良 雄大 〒410−11 静岡県裾野市千福が丘２−３ −14 Ｆターム(参考） 3J051 AA03 BA03 BB02 BD02 BE09 CA05 CB07 EA08 EB03 3J552 MA09 NB01 PA13 QA24A QA28A SA46
Claims (4)
- 【請求項１】 入力および出力ディスク（７８，７９、
４）、前記ディスク間に配置され、それらの間に牽引力
を伝導するように動作する油圧ピストン作動ローラ（１
２）、そのローラを駆動する油圧ピストン（２０，２
１）およびディスクをローラと係合させるようにバイア
スさせる油圧端部荷重付加手段（５）を含むトロイダル
レース回転牽引タイプのバリエータを含むバリエータ・
アセンブリであって、端部荷重を制御する油圧制御手段
を備え、その油圧制御手段は弁装置（１５０）を通して
端部荷重付加手段に接続される圧力流体の供給源（１６
０、１６２）を含み、前記弁装置は油圧ピストンへの接
続と端部荷重付加手段への接続からそれぞれ逆向きの圧
力が加えられる弁スプール（１５６）を備え、その弁ス
プールはそのスプールに働く前記逆向きの圧力に応答し
て端部荷重付加手段に加える圧力を制御することを特徴
とするバリエータ・アセンブリ。 - 【請求項２】 前記ローラが２本の線（３７、３８）の
油圧回路によって制御され、その２本の線を通してそれ
ぞれの変化する圧力がローラ駆動ピストンに加えられ、
その２本の線の間には高圧が優先する逆止め弁（４５、
４６）が接続され、前記弁スプールへ２本の線の圧力の
高い流体が加えられる請求項１記載のバリエータ・アセ
ンブリ。 - 【請求項３】 ローラを駆動するピストンが２本の線か
らの圧力で動作する複動ピストンである請求項２記載の
バリエータ・アセンブリ。 - 【請求項４】 ローラを駆動するピストンが２本の線の
それぞれから供給される別々の同軸の円筒形キャップ
（２３、２４）内でそれぞれ移動する両端のピストンヘ
ッドを備えている請求項２記載のバリエータ・アセンブ
リ。
Applications Claiming Priority (2)
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