JP2002221761A

JP2002221761A - 光プリンタ

Info

Publication number: JP2002221761A
Application number: JP2001017581A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Futagami; 茂二上; Toshiyuki Inage; 俊行稲毛; Kenji Mito; 賢司水戸; Tsutomu Aizawa; 力相澤
Original assignee: Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 2001-01-25
Filing date: 2001-01-25
Publication date: 2002-08-09

Abstract

(57)【要約】【課題】正確に感光体を搬送するための搬送ローラを
有する光プリンタを提供することを目的とする。【解決手段】感光体（１００）上に露光用の光を照射
するための光ヘッド（２１０）と、外周部に複数の凹凸
を有する第１搬送ローラ（２２１ａ）と、第２搬送ロー
ラ（２２１ｂ）と、第１及び第２搬送ローラによって、
感光体を挟持しながら搬送するための駆動手段（Ｍ）と
を有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感光体に露光を行
う光プリンタに関し、特に外周面に複数の凹凸を設けた
搬送ローラを用いて感光体の搬送を行う光プリンタに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】感光体を移動させながら光ヘッドによっ
て露光を行う光プリンタでは、感光体を、駆動ローラ及
び従動ローラからなる搬送ローラによって移動させる搬
送方法が採用されていた。このような光プリンタでは、
光ヘッドによる露光が、感光体の移動に応じて行われる
ため、感光体の搬送が正確になされる必要があった。ま
た、駆動ローラと従動ローラとがきちんと感光体を挟込
まないと、感光体が滑って、感光体の搬送が正確になさ
れないという問題があった。また、このような問題は、
特に駆動ローラや従動ローラの径が小さい場合や、駆動
ローラと従動ローラとの圧接力が小さい場合に起こり易
かった。

【０００３】しかしながら、駆動ローラや従動ローラの
径を大きくすると、スペースが必要となり、光プリンタ
を小型化することが困難になるという問題があった。ま
た、駆動ローラと従動ローラとの間の圧接力を高める
と、ローラや軸受け等の強度が必要となり、コストがア
ップするという問題があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の問題
を解決し、正確に感光体を搬送するための搬送ローラを
有する光プリンタを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係わる光プリンタにおいては、感光体上に
露光用の光を照射するための光ヘッドと、外周部に複数
の凹凸を有する第１搬送ローラと、第２搬送ローラと、
第１及び第２搬送ローラによって、感光体を挟持しなが
ら搬送するための駆動手段とを有することを特徴とす
る。

【０００６】また、第２搬送ローラの外周部には、複数
の凹凸が設けられていることが好ましい。さらに、第１
及び第２の搬送ローラは、金属の軸と一体的に形成され
ていることが好ましい。さらに、駆動手段は、第１搬送
ローラを駆動し、第２搬送ローラは従動ローラであるこ
とが好ましい。

【０００７】さらに、駆動手段は、第１及び第２搬送ロ
ーラを駆動することが好ましい。さらに、駆動手段は、
モータであることが好ましい。さらに、モータの回転軸
に設けられた第１のロータリーエンコーダと、第１のロ
ータリーエンコーダの回転に同期した第１出力信号を発
生させる第１信号発生手段と、第１又は第２の搬送ロー
ラの回転軸に設けられた第２のロータリーエンコーダ
と、第２のロータリーエンコーダの回転に同期した第２
の出力信号を発生させる第２信号発生手段と、第１出力
信号に基づいてモータの回転を制御し、かつ第２出力信
号に基づいて光ヘッドからの露光用の光の照射タイミン
グを制御する制御手段とを有することが好ましい。

【０００８】さらに、光ヘッドは、光源と光シャッタを
有することが好ましく、光源はＲＧＢの各ＬＥＤから構
成され、光シャッタは液晶シャッタであることが好まし
い。さらに、感光体は、自己現像液を内蔵したインスタ
ントフィルムであることが好ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】最初に、本発明に係わる光プリン
タに用いられる感光体である、インスタントフィルム１
００及びインスタントフィルム１００が複数枚収納され
たフィルムカートリッジ１２０について説明する。図１
にインスタントフィルム１００の外観を示す。インスタ
ントフィルム１００は、その一方の先端部に自己現像液
を含む現像液パック１０１を有しており、暗所におい
て、感光面１０２を露光後、先端部の現像液パック１０
１を絞って、感光面１０２全体に自己現像液を行き渡ら
せ、現像が行われる構成になっている。

【００１０】図２にフィルムカートリッジ１２０の外観
を示す。フィルムカートリッジ１２０は、大開口部１２
１と小開口部１２２を有し、小開口部１２２からは、収
納されているインスタントフィルム１００の後端部に接
触することができるように構成されている。また、フィ
ルムカートリッジ１２０の両サイドには、エッジ部１２
３及び１２４が設けられ、図中の下部には、電池１２７
が設けられている。電池１２７からは電極１２５及び１
２６を介して電力の供給を行うことができる。さらに、
インスタントフィルム１００は、小開口部１２２を利用
してフィルムカートリッジ１２０から取出され、その後
現像等のために後述する搬送部２２０によって搬送され
る。

【００１１】図３を用いて、本発明に係わる光プリンタ
２００について説明する。図３は、光プリンタ２００の
概略中央断面図である。光プリンタ２００は、光ヘッド
部２１０、搬送部２２０、収納部２６０、及び制御回路
６００等から構成されている。光ヘッド部２１０は、光
源である３色（略赤色、略緑色及び略青色）の各ＬＥＤ
が並べて近接配置されたＬＥＤユニット２１１、平面と
円柱状のレンズ面を持つトロイドレンズ２１３、光源か
ら扇状に照射してくる光線２１７を略平行光束にして反
射する放物面鏡２１２、再びトロイドレンズ２１３を通
過して感光面１０２上の露光ポイントＰでシャープな線
状に収束されることとなった光線２１７を９０度下向き
に反射する反射鏡２１４、光源からの光線２１７を選択
的に透過又は遮断するための液晶光シャッタアレイ２１
５、及びマスク部材２１６を有している。なお、液晶光
シャッタアレイ２１５は、インスタントフィルム１００
の感光面１０２上に、６４０画素×６４０ラインのカラ
ー潜像を形成することができるように構成されている。
また、本実施例では、１画素の縦横の長さは、それぞれ
１６２μｍである。なお、潜像形成方法については後述
する。

【００１２】搬送部２２０は、フィルムカートリッジ１
２０が収納された収納部２６０に隣接して設けられお
り、感光体であるインスタントフィルム１００を搬送ロ
ーラ対２２１ａ及び２２１ｂ、及び現像ローラ対２２２
ａ及び２２２ｂによって矢印Ｚの方向に搬送し、排出す
る。インスタントフィルム１００は、搬送される間に光
ヘッド部２１０により露光ポイントＰにおいてその感光
面１０２が露光されて潜像が形成される。なお、インス
タントフィルム１００の搬送方向下流側の先端部には前
述した現像液パック１０１が配置され、現像ローラ対２
２２ａ及び２２２ｂによって現像液パック１０１が絞ら
れて、現像液パック１０１から自己現像液がインスタン
トフィルム１００の露光後の感光面１０２上に、徐々に
行き渡るように構成されている。したがって、光プリン
タ２００から排出されたインスタントフィルム１００
は、所定の時間経過後に潜像の現像が完了し、カラー画
像が発色されることとなる。

【００１３】なお、自己現像液が感光面１０２と反応す
ることによって、現像が開始されることから、未露光の
感光面１０２に自己現像液が接触しないようにすること
が重要である。したがって、後述するように、搬送ロー
ラ対２２１ａ及び２２１ｂは、その中央部分の径が小さ
く構成され、搬送ローラ対によっては、現像液パック１
０１が絞られないように構成されている。

【００１４】また、搬送ローラ２２１ａの軸には、ロー
タリーエンコーダ２５０が設けられており、ロータリー
エンコーダ２５０から発生されるエンコーダパルスを用
いて、光ヘッド２１０による露光タイミングが取られる
ように構成されている。搬送ローラ対２２１ａ及び２２
１ｂ、及び現像ローラ対２２２ａ及び２２２ｂは、モー
タＭによって駆動されるように構成されている。また、
モータＭの駆動軸にはＭロータリーエンコーダ２５５が
設けられており、Ｍロータリーエンコーダ２５５から発
生されるＭエンコーダパルスを用いてモータＭの回転制
御がなされている。

【００１５】収納部２６０には、ホルダ２６１に保持さ
れたフィルムカートリッジ１２０が収納されるように構
成されている。図４は、ロータリーエンコーダ２５０を
用いて発生したエンコーダパルス（ａ）、データ転送の
タイミング（ｂ）、ＬＥＤユニット２１１へ供給される
ＬＥＤ発光パルス（ｃ）及び液晶シャッタアレイ２１５
へ供給される各液晶シャッタ素子の開閉制御を行うため
のＬＣＳパルス（ｄ）〜（ｆ）を示した図である。

【００１６】液晶シャッタアレイ２１５は、インスタン
トフィルム１００の搬送方向（図３の矢印Ｚ方向）に直
行する方向に、それぞれが独立に開閉動作可能な６４０
個の液晶シャッタ素子を１列のみ備えている。各シャッ
タ素子は、電圧が印加されていない状態（０Ｖ）で光を
透過し、所定の電圧が印加された状態で光を遮断する、
いわゆるノーマリ白タイプの液晶から構成されている。

【００１７】ＬＥＤユニット２１１の各ＬＥＤは、ＲＧ
Ｂが時分割で発光され、各ＬＥＤによって発生された露
光光束はそれぞれ液晶シャッタアレイ２１５の液晶シャ
ッタ素子を通過して、感光面１０２上の別々の位置に所
定のピッチ間隔で結像する。図４（ｂ）に示すように、
１つ前のエンコーダパルスに対応して、各液晶シャッタ
素子を駆動するための画像データを、液晶シャッアレイ
２１５へ転送しておく。そして、エンコーダパルス
（ａ）に同期して、図４（ｃ）に示すように、ＬＥＤ発
光パルスを発生し、Ｒ、Ｇ、Ｂの順番を繰り返しなが
ら、予め決められた時間間隔で、ＬＥＤユニット２１１
の各ＬＥＤを発光させる。さらに、エンコーダパルス
（ａ）に同期して、予め転送されている画像データに基
づいたＬＳＣパルスを発生して各液晶シャッタ素子の開
閉動作を制御する。

【００１８】ロータリーエンコーダ２５５は、搬送ロー
ラ２１１ａと同軸上に設けられているため、エンコーダ
パルスは、インスタントフィルム１００の搬送と同期し
ている。したがって、エンコーダパルスと同期してＬＥ
Ｄ発光パルス及びＬＣＳパルスを発生させることによっ
て、搬送ムラによる画質の劣化を防止することができ
る。

【００１９】図４（ｄ）のＬＣＳパルスは、各色ＬＥＤ
の発光時の全期間中、所定の電圧を印加して、液晶シャ
ッタ素子を閉じる信号である。この場合、インスタント
フィルム１００の感光面１０２では現像後、黒色が発色
する。図４（ｅ）のＬＣＳパルスは、各色ＬＥＤの発光
時の半分の期間中、所定の電圧を印加して、液晶シャッ
タ素子を閉じる信号である。この場合、インスタントフ
ィルム１００の感光面１０２では現像後、灰色が発色す
る。図４（ｆ）のＬＣＳパルスは、各色ＬＥＤの発光時
の全期間中、電圧を印加せず、液晶シャッタ素子を開く
信号である。この場合、インスタントフィルム１００の
感光面１０２では現像後、白色が発色する。このよう
に、液晶光シャッタアレイ２１５の各液晶シャッタ素子
に印加される電圧の印加時間を制御することで、本実施
形態では、各色について、６４階調を表現することを可
能としている。

【００２０】また、各色の露光の終わりには、正負一対
のパルスを液晶光シャッタアレイ２１５の全シャッタ素
子に印加して、各シャッタ素子の直前の画像履歴に影響
されないような配慮がなされている。さらに、液晶の劣
化を防止するために、液晶光シャッタアレイ２１５に印
加される電圧の極性を一回毎に反転させている。なお、
液晶光シャッタアレイ２１５に印加される電圧の極性が
変化しても、各シャッタ素子の開閉動作に変化はないも
とする。

【００２１】図５は、インスタントフィルム１００への
潜像形成プロセスを説明するための図である。ここで、
インスタントフィルム１００は、矢印Ｚの方向に搬送部
２２０によって所定の搬送速度で搬送されているものと
する。また、インスタントフィルム１００は、Ｒ光に反
応して潜像を形成するＲ層、Ｇ光に反応して潜像を形成
するＧ層、及びＢ光に反応して潜像を形成するＢ層を有
しているものとする。光ヘッド部２１０によって照射さ
れるＲ、Ｇ、及びＢの各光は、図５（ａ）に示すよう
に、インスタントフィルム１００の感光面１０２上の露
光ポイントＰに各々幅Ｗの像を、所定ピッチ間隔で結像
する。

【００２２】図５（ａ）は、Ｒ光による露光が開始され
た時点を示している。図５（ｂ）は、Ｇ光の露光が開始
された時点を示している。なお、所定の時間のＲ光の点
灯と、インスタントフィルム１００の移動によって、Ｒ
光によるＲ層中の区間イの露光が完了している。図５
（ｃ）は、Ｂ光の露光が開始された時点を示している。
なお、所定の時間のＧ光の点灯と、インスタントフィル
ム１００の移動によって、Ｇ光によるＧ層中の区間ロの
露光が完了している。

【００２３】図５（ｄ）は、再度Ｒ光の露光が開始され
た時点を示している。なお、所定の時間のＢ光の点灯
と、インスタントフィルム１００の移動によって、Ｂ光
によるＢ層中の区間ハの露光が完了している。同様に、
図５（ｅ）ではＲ光による区間ニの露光が完了し、図５
（ｆ）ではＧ光による区間ホの露光が完了している。同
様の手順を繰り返すことによって、インスタントフィル
ム１００上に潜像が形成される。

【００２４】次に、図６及び７を用いて、本発明に係わ
る光プリンタ２００の詳細構造について説明する。図６
は、光プリンタ２００の斜視図を示し、図７は、図６の
図中上方からみた平面図を示している。Ｍは、制御回路
６００によって、正逆回転されるモータである。モータ
Ｍは、ギアボックス２３４を介してギア２３２を正逆回
転させる。２３０は、搬送ローラ２２１ｂと同軸に設け
られているギア、２３１は現像ローラ２２２ａと同軸に
設けられているギアである。図に示される様に、ギア２
３２はギア２３１と、ギア２３１はギア２３０と噛み合
わされている。モータＭの正逆回転により、ギア２３２
及びギア２３１を介して現像ローラ対２２２ａ及び２２
２ｂが駆動され、さらにギア２３０を介して搬送ローラ
対２２１ａ及び２２１ｂが駆動されるように構成されて
いる。

【００２５】２５０は搬送ローラ２２１ａと同軸に設け
られたロータリーエンコーダ、２５１はエンコーダパル
ス発生手段である。エンコーダパルス発生手段２５１
は、ロータリーエンコーダ２５０が搬送ローラ２２１ａ
の回転と同期して回転するのに応じて、エンコーダパル
ス（図４（ａ）参照）を発生するように構成されてい
る。なお、インスタントフィルム１００の搬送と同期し
た正確なパルスが発生できれば、他の構成を採用するこ
とも可能である。

【００２６】１２０は前述したフィルムカートリッジで
あり、１２５及び１２６はフィルムカートリッジ１２０
に設けられた電池１２７の電極である。電極１２５及び
１２６は、接点６０７と接続して電力を制御回路６００
等に供給する。ホルダ２６１は、フィルムカートリッジ
１２０を保持しており、筐体２０１に設けられた軸２０
６ａ及び２０６ｂを中心にして回動することができるよ
うに構成されている。ホルダ２６１の上面には、係止部
材２６２が設けられており、係止部材２６２の先端部２
６４及び２６５が筐体２０１に設けられた突部２０３ａ
及びｂと係合して、ホルダ２６１を筐体２０１に係止し
ている。

【００２７】係止部材２６２は、軸２６３を中心にし
て、図７中で半時計回り方向に回転することができ、回
転することによって、係止部材２６２の先端部２６４及
び２６５と突部２０３ａ及びｂとの係合が解除されて、
ホルダ２６１が軸２０６ａ及びｂを中心して回動するこ
とができるようになる。また、筐体２０１には、突部２
０４ａ及び２０４ｂが設けられており、ホルダ２６１に
設けられた係合部材２７１ａ及び２７１ｂと係合して、
ホルダ２６１が所定の範囲以上に回動しないように構成
されている。また、ホルダ２６１が回動することによっ
て、フィルムカートリッジ１２０の着脱が容易に行える
ように構成されている。

【００２８】突起２６６は、係止部材２６２に固定され
ており、ホルダ２６１に設けられた板バネ２６７の先端
部と係合している。したがって、係止部材２６２は、突
起２６６を介して板バネ２６７から図７中で時計回りの
付勢力を受けている。なお、係止部材２６２は、ホルダ
２６２に設けられたストッパ２６８によって、図７に示
される位置よりも時計回りに回転することができない。
ここで、係止部材２６２が、図７中で、半時計回りに回
転すると、板バネ２６７によって付勢力が働き、係止部
材２６２を時計回りに回転させるような力が働く。した
がって、係止部材２６２の先端部２６４及び２６５と突
部２０３ａ及びｂとの係合を解除するために、係止部材
２６２を半時計回り方向に回転させても、板バネ２６７
によって、係止部材２６２を図７の位置に自動的に復帰
させる。

【００２９】３００は、取出部材であって、一方の端部
に設けられたピックアップ部材４００によって、フィル
ムカートリッジ１２０からインスタントフィルム１００
を取出す。取出部材３００の他端には、後述するクラッ
チ機構が設けられている。クラッチ機構は、ギア２３０
の表面に設けられた突部２３５と協働して、ギア２３０
の正逆回転に応じて、取出部材３００を矢印Ｙの方向に
往復移動させる。

【００３０】取出部材３００には、開口部３２０が設け
られおり、筐体２０１の突部２０２と協働して、取出部
材の往復移動を規制している。また取出部材３００に
は、旋回部材３５０が軸３４０を中心に回転自在に設け
られている。また、取出部材３００には、突起３３０が
設けられており、突起３３０と旋回部材３５０との間に
は、バネ３４０が取付されている。さらに、旋回部材３
５０は、筐体２０１に設けられた円形の突部２０５によ
って規制されながら、旋回できるように構成されてい
る。

【００３１】図８は、取出部材３００の詳細を示す図で
ある。前述したように、取出部材３００の一端には、イ
ンスタントフィルム１００を取出すための爪４００が設
けられ、多端には、クラッチ機構が設けられている。３
１０は第１カムで、軸３１２を中心に回転することがで
きるように取出部材３００に取付られている。第１カム
３１０と軸３１２との間には、バネ３１１が設けられて
おり、矢印Ｘ₁の方向に第１カム３１０に付勢力を与え
る。なお、第１カム３１０は、スットパ３１３によって
回転を規制されており、図８中の位置から、矢印Ｘ₁の
方向には、これ以上回転することができない。

【００３２】同様に、３２０は第２カムで、軸３２２を
中心に回転することができるように取出部材３００に取
付られている。第２カム３２０と軸３２２との間には、
バネ３２１が設けられており、矢印Ｘ₂の方向に第２カ
ム３２０に付勢力を与える。なお、第２カム３２０は、
スットパ３２３によって回転を規制されており、図８中
の位置から、矢印Ｘ₂の方向には、これ以上回転するこ
とができない。

【００３３】図９〜１２は、フィルムカートリッジ１２
０から、インスタントフィルム１００を取出し、搬送す
る動作を説明するための図である。図９（ａ）が初期状
態を示しており、図１１は図９（ａ）の状態における爪
４００とフィルムカートリッジとの関係を示した図であ
る。図９（ａ）の状態において、爪４００は、フィルム
カートリッジ１２０の小開口部１２２を通してインスタ
ントフィルム１００の後端部に接触している。なお、爪
４００は、筐体２０１に設けられた開口部（不図示）を
介してインスタントフィルム１００の後端部に接触して
いる。

【００３４】なお、図１１において示されるように、ギ
ア２３１と同軸にギア２４１が設けられ、現像ローラ２
２２ａと同軸に設けられたギア２４２と噛み合わされて
いる。また、搬送ローラ２２１ａと同軸にギア２４３が
設けられ搬送ローラ２２１ｂと同軸に設けられたギア２
４４と噛み合わされている。したがって、モータＭによ
ってギア２３１が回転されると、ギア２４１及び２４２
を介して搬送ローラ２２２ａが駆動され、合様にギア２
３０、２４３および２４４を介して搬送ローラ２２１ｂ
が駆動される。

【００３５】図９（ａ）の状態からモータＭが正回転す
ると、ギア２３２、ギア２３１及びギア２３２が矢印の
方向に回転し、ギア２３０に設けられた突部２３５が回
転する。取出部材３００に設けられた第２カム３２０
は、ストッパ３２３によって、回転することができない
ので、取出部材３００は突部２３５の回転に応じて、矢
印Ｙ₁の方向（収納部側から搬送部側向かう方向）に移
動する。

【００３６】取出部材３００が最も搬送部側に移動した
状態を図９（ｂ）に示す。即ち、図９（ｂ）の状態ま
で、取出部材３００が移動すると、突部２３５と第２カ
ム３２０との係合が解除され、モータＭの駆動力が切れ
て、所定量（ｄ）以上取出部材３００は移動されないこ
ととなる。図１２は、図９（ｂ）の状態における爪４０
０とフィルムカートリッジとの関係を示した図である。
取出部材３００の矢印Ｙ１方向への移動に伴い、爪４０
０がインスタントフィルム１００の後端を押出し、搬送
ローラ対２２１ａ及び２２１ｂにインスタントフィルム
１００を送り込むことが可能となる。前述したように、
搬送ローラ対２２１ａ及び２２１ｂは、その中央部の径
が端部の径より小さく構成されており、インスタントフ
ィルム１００の先端部に位置する現像液パックを絞らな
いようになっている。

【００３７】図９（ｂ）の状態の後も、搬送ローラ対及
び現像ローラ対によって、インスタントフィルム１００
を搬送及び現像する必要があるので、モータＭは所定時
間の間、正回転し続けることとなる。したがって、ギア
２３０に設けられた突部２３５も回転し続ける。その場
合、図９（ｃ）に示すように、突部２３５は第１カム３
１０とも係合するが、第１カム３１０の回転可能な方向
に突部２３５が回転するため、第１カム３１０は軸３１
２を中心に回転するのみで、取出部材３００は移動され
ない。

【００３８】図９（ｄ）に示すように、突部２３５と第
１カム３１０との係合が解除されると、バネ３１１の付
勢力によって、第１カム３１０は、ストッパ３１３で係
止される位置まで自動的に復帰する。したがって、取出
部材は、所定量（ｄ）以上、搬送部側へは、移動されな
いこととなる。なお、図９（ａ）の状態では、バネ３４
０によって、取出部材３００が図９（ａ）の状態に維持
されるように、収納部側に付勢力が作用している。さら
に、図９（ｂ）の状態では、バネ３４０が、軸３６０よ
り図中下方に位置しているので、今度は、取出部材３０
０が図９（ｂ）の状態に維持されるように、即ち搬送部
側に付勢力が作用している。このように、旋回部材３５
０とバネ３４０によって、取出部材３００が往復移動し
ても、移動されたそれぞれの位置に取出部材が維持され
るような付勢力が作用することとなる。

【００３９】図１０（ａ）は、搬送ローラ及び現像ロー
ラがインスタントフィルムを搬送し終わった状態を示し
ている。この状態で、爪４００は、ちょうど図１２と同
じ位置に留まっている。図１０（ａ）の状態からモータ
Ｍが逆回転すると、ギア２３２、ギア２３１及びギア２
３２が矢印の方向に回転し、ギア２３０に設けられ、第
１のカム３１０と係合している突部２３５が回転する。
取出部材３００に設けられた第１のカム３１０は、スト
ッパ３１３によって、回転することができないので、取
出部材３００は突部２３５の回転に応じて、矢印Ｙ₂の
方向（搬送部側から収納部側に向かう方向）に移動する
（図１０（ｂ）参照）。

【００４０】取出部材３００が最も収納部側に移動した
状態を図１０（ｂ）に示す。この時、爪４００は、送り
出されたインスタントフィルムの下のインスタントフィ
ルムの上をすべるようにして、図１１に示す爪４００の
位置に後退することとなる。図１０（ｂ）の状態の後
も、モータＭは所定の時間の間、逆回転し続け、ギア２
３０に設けられた突部２３５も回転し続ける。その場
合、図１０（ｃ）に示すように、突部２３５は第２カム
３２０とも係合するが、第２カム３２０の回転可能な方
向に突部２３５が回転するため、第２カム３２０は軸３
２２を中心に回転するのみで、取出部材３００は移動さ
れない。したがって、図１０（ｄ）に示すように、突部
２３５と第２カム３２０との係合が外れると、バネ３２
１の付勢力によって、第２カム３２０は、ストッパ３２
３で係止される位置まで自動的に復帰する。即ち、取出
部材３００は、収納部側へも所定量（ｄ）以上に移動さ
れることはない。

【００４１】この様にして、単一のモータＭによって、
搬送部２２０が駆動され、且つ取出部材３００が往復動
し、インスタントフィルム１００が収納部２６０から取
出されて、搬送及び現像されることとなる。図１３は、
搬送ローラ対２２１ａ及び２２１ｂの詳細を説明するた
めの図である。搬送ローラ２２１ａは、前述したように
インスタントフィルム１００の現像液パック１０２を絞
ってしまわないように、その中央部５００の径が、両端
部５０１及び５０２の径よりも小さくなるように構成さ
れている。同様に、搬送ローラ２２１ｂの中央部５１０
の径も、両端部５１１及び５１２の径よりも小さくなる
ように構成されている。したがって、インスタントフィ
ルム１００は、搬送ローラ２２１ａ及びｂの両端部５０
１と５１１及び５０２と５１２に挟持されながら、搬送
されることとなる。また、搬送ローラ２１１ａ及び２２
１ｂの各中央部及び各両端部は、搬送ローラ２２１ａ及
び２２１ｂの金属性の軸５０３及び５１３と一体的に形
成されている。

【００４２】ここで、搬送ローラ２２１ａ及び２２１ｂ
の各両端部には、複数の凹凸（斜線を付与した部分）が
設けられており、それらの凹凸によって、インスタント
フィルム１００が滑ることなく確実且つ正確に搬送する
ことを可能としている。さらに、それらの凹凸によっ
て、搬送ローラ２２１ａ及び２２１ｂの圧接力を大きく
することなく、且つ搬送ローラ２２１ａ及び２２１ｂの
各両端部の径を大きくすることなく、インスタントフィ
ルムを正確に搬送することを可能としている。

【００４３】なお、本実施形態では、搬送ローラ２２１
ａ及び２２１ｂの各両端部に複数の凹凸を設けたが、一
方の搬送ローラにのみに複数の凹凸を設けるようにして
も良い。さらに、本実施形態では、搬送ローラ２２１ａ
及び２２１ｂをギア２３０、２４３及び２４４によっ
て、両方にモータＭからの駆動力を伝達するように構成
しているが、一方にのみ駆動力を伝達し、他方を従動ロ
ーラとしても良い。搬送ローラ２２１ａ及び２２１ｂの
一方を従動ローラとする場合には、両方のローラの両端
部に複数の凹凸を設けることが望ましい。

【００４４】図１４は、光プリンタの制御回路６００の
概略を示すブロック図である。図１４において、６０１
はプリンタＣＰＵ、６０２は第１のＤＣ／ＤＣコンバー
タ、６０３は第２のＤＣ／ＤＣコンバータ、６０４は取
出部材３００のホームポジション（即ち、ピックアップ
部材のホームポジション）を検出するためのホームセン
サ、６０５はフィルムカートリッジ１２０の近傍に設け
られた温度センサ、６０６はフィルムカートリッジ１２
０の電池１２７の電圧を検出するための電圧センサであ
る。また、２１１はＬＥＤユニット、２１５は液晶光シ
ャッタアレイ、Ｍはモータ、２５６はモータＭの駆動軸
に設けられているエンコーダ２５５からＭエンコーダパ
ルスを発生するＭエンコーダパルス発生手段、２５１は
ロータリーエンコーダ２５０からロータリーエンコーダ
パルスを発生するロータリーエンコーダパルス発生手段
である。

【００４５】第１のＤＣ／ＤＣコンバータ６０２は、フ
ィルムカートリッジ１２０の電池１２７の電圧をプリン
タＣＰＵ６０１の駆動電圧（３Ｖ）に変換してプリンタ
ＣＰＵ６０１に印加している。第２のＤＣ／ＤＣコンバ
ータ６０３は、フィルムカートリッジ１２０の電池１２
７の電圧を、ＬＥＤユニット２１１、液晶光シャッタア
レイ２１５及びモータＭの駆動電圧にそれぞれ変換し
て、各装置に印加している。なお、第２のＤＣ／ＤＣコ
ンバータ６０３から各装置への電圧の印加は、プリンタ
ＣＰＵ６０１からの制御信号６３０によって、制御され
る。

【００４６】プリンタＣＰＵ６０１は、モータＭの回転
軸に設けられたＭエンコーダ２５５の回転に応じて、Ｍ
エンコーダパルス発生手段２５６から発生されるＭエン
コーダパルスに基づいて、モータＭを一定回転数で回転
させるようにＰＬＬ制御している。また、プリンタＣＰ
Ｕ６０１は、搬送ローラ２２１ａと同軸に設けられたロ
ータリーエンコーダ２５０の回転に応じて、ロータリー
エンコーダパルス発生手段２５１から発生されるエンコ
ーダパルスに基づいて、ＬＥＤユニット２１１及び液晶
光シャッタアレイ２１５の制御を行っている（図４参
照）。インスタントフィルム１００は、搬送ローラ対２
２１ａ及び２２１ｂによって搬送されるため、搬送ロー
ラ対の回転に同期したパルスを基準にして画像形成を行
う方が、正確な露光制御が行えるためである。

【００４７】ここで、搬送ローラ２２１ａと同軸に設け
られたロータリーエンコーダ２５０の回転に応じてロー
タリーエンコーダパルス発生手段２５１から発生される
エンコーダパルスに基づいて、モータＭの回転制御を行
える可能性もある。しかしながら、モータＭの回転軸か
ら搬送ローラ２２１ａまでの間には、各種ギアが多数設
けられており、ギアとギアとの結合による遊びが存在す
ることなどから、ロータリーエンコーダパルス発生手段
２５１から発生されるエンコーダパルスに基づいてモー
タＭを制御したのでは、精密な制御を行うことができな
い。そこで、モータＭの回転制御には、Ｍエンコーダ２
５５を用い、ＬＥＤユニット２１１及び液晶シャッタア
レイ２１５による露光制御のタイミングを取るためには
ロータリーエンコーダ２５０を用いることとした。

【００４８】上記の説明では、感光体として、インスタ
ントフィルム１００を用いたが、これらに限られること
なく、コンベンショナルな感光材料（ネガ又はポジフィ
ルム、ネガ又はポジペーパ）等の、様々な感光体を用い
ることができる。その場合、感光体に応じて、露光プロ
セスを適宜変更することが望ましい。

【００４９】

【発明の効果】本発明に従えば、搬送ローラに設けられ
た複数の凹凸によって、感光体を正確且つ確実に搬送す
ることを可能とする。さらに、本発明に従えば、搬送ロ
ーラを駆動するためのモータは、モータ軸に設けられた
Ｍエンコーダから発生されるパルスによって回転制御さ
れ、また感光体への露光制御は、感光体を直接搬送する
ための搬送ローラに設けられたロータリーエンコーダか
ら発生されるパルスを基準に制御されるため、正確且つ
確実に感光体が搬送されると供に、感光体への露光もタ
イミングがずれることなく行われることを可能としてい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】インスタントフィルムの外観を示す図である。

【図２】フィルムカートリッジの外観を示す図である。

【図３】本発明に係わる記録媒体搬送装置の概略断面図
である。

【図４】（ａ）はエンコーダパルスを、（ｂ）は転送タ
イミングを、（ｃ）はＬＥＤ発光パルスを、（ｄ）〜
（ｆ）はＬＳＣパルスを示す図である。

【図５】画像プロセスの概要を示す図である。

【図６】本発明に従った、光プリンタの斜視図である。

【図７】本発明に従った、光プリンタの平面図である。

【図８】取出部材の斜視図である。

【図９】取出部材の動作を説明するための図である。

【図１０】取出部材の動作を説明するための図である。

【図１１】取出部材とフィルムカートリッジとの関係を
説明するための図である。

【図１２】取出部材とフィルムカートリッジとの関係を
説明するための図である。

【図１３】搬送ローラの詳細を示す図である。

【図１４】制御回路の概要を説明するためのブロック図
である。

【符号の説明】

１００…インスタントフィルム１２０…フィルムカートリッジ２００…記録媒体搬送装置２１０…光ヘッド部２１１…ＬＥＤ光源２１５…液晶光シャッタアレイ２２０…搬送部２２１ａ、２２１ｂ…搬送ローラ２２２ａ、２２２ｂ…現像ローラ２５０…ロータリーエンコーダ２５１…ロータリーエンコーダパルス発生手段２５５…Ｍエンコーダ２５６…Ｍエンコーダパルス発生手段２６０…収納部２６１…ホルダ３００…取出部材４００…爪５００、５１０…搬送ローラの中央部５０１、５０２、５１１、５１２…搬送ローラの両端部５０３、５１３…搬送ローラ軸Ｍ…モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０３Ｄ 13/00 Ｇ０３Ｄ 13/00 ＧＢ４１Ｊ 3/21 Ｖ (72)発明者水戸賢司東京都西東京市田無町６丁目１番12号シチズン時計株式会社田無製造所内 (72)発明者相澤力東京都西東京市田無町６丁目１番12号シチズン時計株式会社田無製造所内Ｆターム(参考） 2C162 AE12 AE23 AE28 FA05 FA10 FA34 2H106 AA22 AA41 AA47 AB01 AB45 BA11 BH00 2H112 AA07 AA20 BA08 BB00 BC00 BC32 BC36 BC41

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】感光体上に画像形成を行うための光プリ
ンタであって、前記感光体上に露光用の光を照射するための光ヘッド
と、外周部に複数の凹凸を有する第１搬送ローラと、第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラ及び前記第２搬送ローラによって、
前記感光体を挟持しながら搬送するための駆動手段とを
有することを特徴とする光プリンタ。
【請求項２】前記第２搬送ローラの外周部には、複数
の凹凸が設けられている請求項１に記載の光プリンタ。
【請求項３】前記第１搬送ローラは、金属の軸と一体
的に形成されている請求項１又は２に記載の光プリン
タ。
【請求項４】前記第２搬送ローラは、金属の軸と一体
的に形成されている請求項１〜３の何れか一項に記載の
光プリンタ。
【請求項５】前記駆動手段は、前記第１搬送ローラを
駆動し、前記第２搬送ローラは、駆動力を持たない従動
ローラである請求項１〜４に何れか一項に記載の光プリ
ンタ。
【請求項６】前記駆動手段は、前記第１及び第２搬送
ローラを駆動する請求項１〜４の何れか一項に記載の光
プリンタ。
【請求項７】前記駆動手段は、モータである請求項１
〜６の何れか一項に記載の光プリンタ。
【請求項８】さらに、前記モータの回転軸に設けられ
た第１のロータリーエンコーダと、前記第１のロータリーエンコーダの回転に同期した第１
出力信号を発生させる第１信号発生手段と、前記第１又は第２の搬送ローラの回転軸に設けられた第
２のロータリーエンコーダと、前記第２のロータリーエンコーダの回転に同期した第２
の出力信号を発生させる第２信号発生手段と、前記第１出力信号に基づいて前記モータの回転を制御
し、かつ前記第２出力信号に基づいて前記光ヘッドから
の露光用の光の照射タイミングを制御する制御手段とを
有する請求項７に記載の光プリンタ。
【請求項９】前記光ヘッドは、光源と光シャッタを有
する請求項１〜８の何れか一項に記載の光ヘッド。
【請求項１０】前記光源は、ＲＧＢの各ＬＥＤから構
成される請求項９に記載の光ヘッド。
【請求項１１】前記光シャッタは、液晶シャッタであ
る請求項９又は１０に記載の光プリンタ。
【請求項１２】前記感光体は、自己現像液を内蔵した
インスタントフィルムである請求項１〜１１の何れか一
項に記載の光プリンタ。