JP2002221754A - 記録媒体搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成で、記録媒体の収納等を検出する
ことを可能とする記録媒体搬送機構を提供することを目
的とする。 【解決手段】 本体（２０１）に設けられた収納部（２
６０）と、記録媒体（１００）が収納部に収納されたこ
とを示す第１の位置と少なくとも１枚の記録媒体が収納
部から取出されたことを示す第２の位置との間を移動可
能な被検出部材（５００）と、収納部から記録媒体を取
出し且つ記録媒体の取出し動作に応して被検出部材を第
１の位置から第２の位置へ移動させる取出部材（３０
０）と、被検出部材が第１又は第２の位置にあることを
検出するための検出手段（６０４）とを有することを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体搬送機構
に関し、特に状態を検出するための被検出部材を有する
記録媒体搬送機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の記録媒体搬送装置では、本体の収
納部に、複数の記録媒体が収納されたフィルムカートリ
ッジを収納し、フィルムカートリッジから取出部材によ
って記録媒体を１枚１枚取出し、取出された記録媒体上
に画像形成を行っていた。このような、従来の記録媒体
搬送装置では、フィルムカートリッジが本体の収納部に
正確に収納されていることを検知するために、第１のセ
ンサを必要としていた。

【０００３】また、フィルムカートリッジは開口部を有
するため、開口部を介してフィルムカートリッジの最上
部は外光にさらされている。そこで、最上部の記録媒体
は露光されている可能性があるため、実際の画像形成前
に排出する必要があった。なお、最初から排出されてし
まうのだから、フィルムカートリッジの最上部には記録
媒体を収納せず、遮光部材を収納しておくことも考えら
れる。したがって、最上部の記録媒体又は遮光部材が、
実際に排出されたか否かを検出するために第２のセンサ
を必要としていた。

【０００４】さらに、第２のセンサによって、最上部の
記録媒体又は遮光部材が実際に排出されたことを検出
し、メモリ等にその旨を記憶しておいても、電源が切ら
れたり、電池がはずされたりした場合には、その情報が
失われてしまい、電源復帰時等に、次の媒体を排出すべ
きかどうか判断ができなかった。したがって、電源復帰
時等には、無条件で、最上部の媒体の排出を行ってい
た。

【０００５】このように、従来の記録媒体搬送装置にお
いては、少なくとも、フィルムカートリッジが本体の収
納部に正確に収納されていることを検知するための第１
のセンサと、フィルムカートリッジから１枚目が取出さ
れたことを検知するための第２のセンサを必要としてい
た。しかしながら、２つのセンサを用いることは、記録
媒体搬送機構の小型化と低コスト化の妨げとなってい
た。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の不具
合を解消し、簡単な構成で記録媒体の収納等を検出する
ことを可能とする記録媒体搬送機構を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係わる記録媒体搬送機構では、本体に設け
られた収納部と、記録媒体が収納部に収納されたことを
示す第１の位置と少なくとも１枚の記録媒体が収納部か
ら取出されたことを示す第２の位置との間を移動可能な
被検出部材と、収納部から記録媒体を取出し且つ記録媒
体の取出し動作に応じて被検出部材を第１の位置から第
２の位置へ移動させる取出部材と、被検出部材が第１又
は第２の位置にあることを検出するための検出手段とを
有することを特徴とする。

【０００８】また、記録媒体搬送機構は、記録媒体を保
持し且つ記録媒体を収納部に収納する収納位置と記録媒
体が着脱可能な着脱位置との間を移動可能なホルダを有
し、被検出部材は第１及び第２の位置との間を移動可能
にホルダに設けられていることが好ましい。さらに、被
検出部材は、ばね部を有し、ばね部がホルダに設けられ
た突起を乗り越えることで、第１及び第２の位置とに保
持されることが好ましい。

【０００９】さらに、被検出部材は被検出部を有し、ば
ね部は被検出部の突出方向とほぼ直角な方向に突出し、
ばね部及び被検出部とは一体的に形成されていることが
好ましい。さらに、本体は被検出部材を案内するための
案内部材を有し、ホルダの収納位置から着脱位置への移
動に応じて、被検出部材は、案内部材によって、第２の
位置から第１の位置へ移動することが好ましい。

【００１０】さらに、検出手段は発光素子と受光素子を
有し、記録媒体は自己現像液を内蔵したインスタントフ
ィルムであることが好ましい。さらに、記録媒体搬送機
構は、検出手段が披検出部材が第１の位置にあることを
検出した場合、取出部材による記録媒体の取出し動作を
開始させる制御手段を有することが好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】最初に、本発明に係わる記録媒体
搬送機構に用いられる記録媒体である、インスタントフ
ィルム１００及びインスタントフィルム１００が複数枚
収納されたフィルムカートリッジ１２０について説明す
る。図１にインスタントフィルム１００の外観を示す。
インスタントフィルム１００は、その一方の先端部に自
己現像液を含む現像液パック１０１を有しており、暗所
において、感光面１０２を露光後、先端部の現像液パッ
ク１０１を絞って、感光面１０２全体に自己現像液を行
き渡らせ、現像が行われる構成になっている。

【００１２】図２にフィルムカートリッジ１２０の外観
を示す。フィルムカートリッジ１２０は、大開口部１２
１と小開口部１２２を有し、小開口部１２２からは、収
納されているインスタントフィルム１００の後端部に接
触することができるように構成されている。また、フィ
ルムカートリッジ１２０の両サイドには、エッジ部１２
３及び１２４が設けられ、図中の下部には、電池１２７
が設けられている。電池１２７からは電極１２５及び１
２６を介して電力の供給を行うことができる。さらに、
インスタントフィルム１００は、小開口部１２２を利用
してフィルムカートリッジ１２０から取出され、その後
現像等のために後述する搬送部２２０によって搬送され
る。

【００１３】図２に示されるように、フィルムカートリ
ッジ１２０には大開口部１２１が設けられているため、
最上部のインスタントフィルム１００は外光に触れ、感
光してしまう恐れがある。そこで、未使用のフィルムカ
ートリッジ１２０の最上部には遮光部材が挿入されてい
る。なお、遮光部材を挿入せず、最上部のインスタント
フィルムを排出してしまうことも可能である。したがっ
て、未使用のフィルムカートリッジ１２０を記録媒体搬
送機構２００にセットした後、最初のプリントを行う前
に、遮光部材を排出しておく必要がある。

【００１４】次に、本発明に係わる記録媒体搬送機構２
００について説明する。図３は、記録媒体搬送機構２０
０の概略中央断面図である。記録媒体搬送機構２００
は、光ヘッド部２１０、搬送部２２０、収納部２６０、
及び制御回路６００等から構成されている。光ヘッド部
２１０は、光源である３色（略赤色、略緑色及び略青
色）のＬＥＤが並べて近接配置されたＬＥＤユニット２
１１、平面と円柱状のレンズ面を持つトロイドレンズ２
１３、光源から扇状に照射してくる光線２１７を略平行
光束にして反射する放物面鏡２１２、再びトロイドレン
ズ２１３を通過して感光面１０２上の露光ポイントＰで
シャープな線状に収束されることとなった光線２１７を
９０度下向きに反射する反射鏡２１４、光源からの光線
２１７を選択的に透過又は遮断するための液晶光シャッ
タアレイ２１５、及びマスク部材２１６を有している。
なお、液晶光シャッタアレイ２１５は、インスタントフ
ィルム１００の感光面１０２上に、６４０画素×６４０
ラインのカラー潜像を形成することができるように構成
されている。また、本実施例では、１画素の縦横の長さ
は、それぞれ１６２μｍである。なお、潜像形成方法に
ついては後述する。

【００１５】搬送部２２０は、フィルムカートリッジ１
２０が収納された収納部２６０に隣接して設けられお
り、記録媒体であるインスタントフィルム１００を搬送
ローラ対２２１ａ及び２２１ｂ、及び現像ローラ対２２
２ａ及び２２２ｂによって矢印Ｚの方向に搬送し、排出
する。インスタントフィルム１００は、搬送される間に
光ヘッド部２１０により露光ポイントＰにおいてその感
光面１０２が露光されて潜像が形成される。なお、イン
スタントフィルム１００の搬送方向下流側の先端部には
前述した現像液パック１０１が配置され、現像ローラ対
２２２ａ及び２２２ｂによって現像液パック１０１が絞
られて、現像液パック１０１から自己現像液がインスタ
ントフィルム１００の露光後の感光面１０２上に、徐々
に行き渡るように構成されている。したがって、記録媒
体搬送機構２００から排出されたインスタントフィルム
１００は、所定の時間経過後に潜像の現像が完了し、カ
ラー画像が発色されることとなる。

【００１６】なお、自己現像液が感光面１０２と反応す
ることによって、現像が開始されることから、未露光の
感光面１０２に自己現像液が接触しないようにすること
が重要である。したがって、後述するように、搬送ロー
ラ対２２１ａ及び２２１ｂは、その中央部分の径が小さ
く構成され、搬送ローラ対によっては、現像液パック１
０１が絞られないように構成されている。

【００１７】また、搬送ローラ２２１ａの軸には、ロー
タリーエンコーダ２５０が設けられており、ロータリー
エンコーダ２５０から発生されるエンコーダパルスを用
いて、光ヘッド２１０による露光タイミングが取られる
ように構成されている。搬送ローラ対２２１ａ及び２２
１ｂ、及び現像ローラ対２２２ａ及び２２２ｂは、モー
タＭによって駆動されるように構成されている。また、
モータＭの駆動軸にはＭロータリーエンコーダ２５５が
設けられており、Ｍロータリーエンコーダ２５５から発
生されるＭエンコーダパルスを用いてモータＭの回転制
御がなされている。

【００１８】収納部２６０には、ホルダ２６１に保持さ
れたフィルムカートリッジ１２０が収納されるように構
成されている。図４は、ロータリーエンコーダ２５０を
用いて発生したエンコーダパルス（ａ）、データ転送の
タイミング（ｂ）、ＬＥＤユニット２１１へ供給される
ＬＥＤ発光パルス（ｃ）及び液晶シャッタアレイ２１５
へ供給される各液晶シャッタ素子の開閉制御を行うため
のＬＣＳパルス（ｄ）〜（ｆ）を示した図である。

【００１９】液晶シャッタアレイ２１５は、インスタン
トフィルム１００の搬送方向（図３の矢印Ｚ方向）に直
行する方向に、それぞれが独立に開閉動作可能な６４０
個の液晶シャッタ素子を１列のみ備えている。各シャッ
タ素子は、電圧が印加されていない状態（０Ｖ）で光を
透過し、所定の電圧が印加された状態で光を遮断する、
いわゆるノーマリ白タイプの液晶から構成されている。

【００２０】ＬＥＤユニット２１１の各ＬＥＤは、ＲＧ
Ｂが時分割で発光され、各ＬＥＤによって発生された露
光光束はそれぞれ液晶シャッタアレイ２１５の液晶シャ
ッタ素子を通過して、感光面１０２上の別々の位置に所
定のピッチ間隔で結像する。図４（ｂ）に示すように、
１つ前のエンコーダパルスに対応して、各液晶シャッタ
素子を駆動するための画像データを、液晶シャッアレイ
２１５へ転送しておく。そして、エンコーダパルス
（ａ）に同期して、図４（ｃ）に示すように、ＬＥＤ発
光パルスを発生し、Ｒ、Ｇ、Ｂの順番を繰り返しなが
ら、予め決められた時間間隔で、ＬＥＤユニット２１１
の各ＬＥＤを発光させる。さらに、エンコーダパルス
（ａ）に同期して、予め転送されている画像データに基
づいたＬＳＣパルスを発生して各液晶シャッタ素子の開
閉動作を制御する。

【００２１】ロータリーエンコーダ２５５は、搬送ロー
ラ２１１ａと同軸上に設けられているため、エンコーダ
パルスは、インスタントフィルム１００の搬送と同期し
ている。したがって、エンコーダパルスと同期してＬＥ
Ｄ発光パルス及びＬＣＳパルスを発生させることによっ
て、搬送ムラによる画質の劣化を防止することができ
る。

【００２２】図４（ｄ）のＬＣＳパルスは、各色ＬＥＤ
の発光時の全期間中、所定の電圧を印加して、液晶シャ
ッタ素子を閉じる信号である。この場合、インスタント
フィルム１００の感光面１０２では現像後、黒色が発色
する。図４（ｅ）のＬＣＳパルスは、各色ＬＥＤの発光
時の半分の期間中、所定の電圧を印加して、液晶シャッ
タ素子を閉じる信号である。この場合、インスタントフ
ィルム１００の感光面１０２では現像後、灰色が発色す
る。図４（ｆ）のＬＣＳパルスは、各色ＬＥＤの発光時
の全期間中、電圧を印加せず、液晶シャッタ素子を開く
信号である。この場合、インスタントフィルム１００の
感光面１０２では現像後、白色が発色する。このよう
に、液晶光シャッタアレイ２１５の各液晶シャッタ素子
に印加される電圧の印加時間を制御することで、本実施
形態では、各色について、６４階調を表現することを可
能としている。

【００２３】また、各色の露光の終わりには、正負一対
のパルスを液晶光シャッタアレイ２１５の全シャッタ素
子に印加して、各シャッタ素子の直前の画像履歴に影響
されないような配慮がなされている。さらに、液晶の劣
化を防止するために、液晶光シャッタアレイ２１５に印
加される電圧の極性を一回毎に反転させている。なお、
液晶光シャッタアレイ２１５に印加される電圧の極性が
変化しても、各シャッタ素子の開閉動作に変化はないも
とする。

【００２４】図５は、インスタントフィルム１００への
潜像形成プロセスを説明するための図である。ここで、
インスタントフィルム１００は、矢印Ｚの方向に搬送部
２２０によって所定の搬送速度で搬送されているものと
する。また、インスタントフィルム１００は、Ｒ光に反
応して潜像を形成するＲ層、Ｇ光に反応して潜像を形成
するＧ層、及びＢ光に反応して潜像を形成するＢ層を有
しているものとする。光ヘッド部２１０によって照射さ
れるＲ、Ｇ、及びＢの各光は、図５（ａ）に示すよう
に、インスタントフィルム１００の感光面１０２上の露
光ポイントＰに各々幅Ｗの像を、所定ピッチ間隔で結像
する。

【００２５】図５（ａ）は、Ｒ光による露光が開始され
た時点を示している。図５（ｂ）は、Ｇ光の露光が開始
された時点を示している。なお、所定の時間のＲ光の点
灯と、インスタントフィルム１００の移動によって、Ｒ
光によるＲ層中の区間イの露光が完了している。図５
（ｃ）は、Ｂ光の露光が開始された時点を示している。
なお、所定の時間のＧ光の点灯と、インスタントフィル
ム１００の移動によって、Ｇ光によるＧ層中の区間ロの
露光が完了している。

【００２６】図５（ｄ）は、再度Ｒ光の露光が開始され
た時点を示している。なお、所定の時間のＢ光の点灯
と、インスタントフィルム１００の移動によって、Ｂ光
によるＢ層中の区間ハの露光が完了している。同様に、
図５（ｅ）ではＲ光による区間ニの露光が完了し、図５
（ｆ）ではＧ光による区間ホの露光が完了している。同
様の手順を繰り返すことによって、インスタントフィル
ム１００上に潜像が形成される。

【００２７】次に、図６及び７を用いて、記録媒体搬送
機構２００の詳細構造について説明する。図６は、記録
媒体搬送機構２００の斜視図を示し、図７は、図６の図
中上方からみた平面図を示している。Ｍは、制御回路６
００によって、正逆回転されるモータである。モータＭ
は、ギアボックス２３４を介してギア２３２を正逆回転
させる。２３０は、搬送ローラ２２１ｂと同軸に設けら
れているギア、２３１は現像ローラ２２２ａと同軸に設
けられているギアである。図に示される様に、ギア２３
２はギア２３１と、ギア２３１はギア２３０と噛み合わ
されている。モータＭの正逆回転により、ギア２３２及
びギア２３１を介して現像ローラ対２２２ａ及び２２２
ｂが駆動され、さらにギア２３０を介して搬送ローラ対
２２１ａ及び２２１ｂが駆動されるように構成されてい
る。

【００２８】２５０は搬送ローラ２２１ａと同軸に設け
られたロータリーエンコーダ、２５１はエンコーダパル
ス発生手段である。エンコーダパルス発生手段２５１
は、ロータリーエンコーダ２５０が搬送ローラ２２１ａ
の回転と同期して回転するのに応じて、エンコーダパル
ス（図４（ａ）参照）を発生するように構成されてい
る。なお、インスタントフィルム１００の搬送と同期し
た正確なパルスが発生できれば、他の構成を採用するこ
とも可能である。

【００２９】１２０は前述したフィルムカートリッジで
あり、１２５及び１２６はフィルムカートリッジ１２０
に設けられた電池１２７の電極である。電極１２５及び
１２６は、接点６０７と接続して電力を制御回路６００
等に供給する。ホルダ２６１は、フィルムカートリッジ
１２０を保持しており、筐体２０１に設けられた軸２０
６ａ及び２０６ｂを中心にして回動することができるよ
うに構成されている。ホルダ２６１の上面には、係止部
材２６２が設けられており、係止部材２６２の先端部２
６４及び２６５が筐体２０１に設けられた突部２０３ａ
及びｂと係合して、ホルダ２６１を筐体２０１に係止し
ている。

【００３０】係止部材２６２は、軸２６３を中心にし
て、図７中で半時計回り方向に回転することができ、回
転することによって、係止部材２６２の先端部２６４及
び２６５と突部２０３ａ及びｂとの係合が解除されて、
ホルダ２６１が軸２０６ａ及びｂを中心して回動するこ
とができるようになる。また、筐体２０１には、突部２
０４ａ及び２０４ｂが設けられており、ホルダ２６１に
設けられた係合部材２７１ａ及び２７１ｂと係合して、
ホルダ２６１が所定の範囲以上に回動しないように構成
されている。また、ホルダ２６１が回動することによっ
て、フィルムカートリッジ１２０の着脱が容易に行える
ように構成されている。

【００３１】突起２６６は、係止部材２６２に固定され
ており、ホルダ２６１に設けられた板バネ２６７の先端
部と係合している。したがって、係止部材２６２は、突
起２６６を介して板バネ２６７から図７中で時計回りの
付勢力を受けている。なお、係止部材２６２は、ホルダ
２６２に設けられたストッパ２６８によって、図７に示
される位置よりも時計回りに回転することができない。
ここで、係止部材２６２が、図７中で、半時計回りに回
転すると、板バネ２６７によって付勢力が働き、係止部
材２６２を時計回りに回転させるような力が働く。した
がって、係止部材２６２の先端部２６４及び２６５と突
部２０３ａ及びｂとの係合を解除するために、係止部材
２６２を半時計回り方向に回転させても、板バネ２６７
によって、係止部材２６２を図７の位置に自動的に復帰
させる。

【００３２】３００は、取出部材であって、一方の端部
に設けられた取出部材４００によって、フィルムカート
リッジ１２０からインスタントフィルム１００を取出
す。取出部材３００の他端には、後述するクラッチ機構
が設けられている。クラッチ機構は、ギア２３０の表面
に設けられた突部２３５と協働して、ギア２３０の正逆
回転に応じて、取出部材３００を矢印Ｙの方向に往復移
動させる。

【００３３】取出部材３００には、開口部３２０が設け
られおり、筐体２０１の突部２０２と協働して、取出部
材の往復移動を規制している。また取出部材３００に
は、旋回部材３５０が軸３４０を中心に回転自在に設け
られている。さらに、取出部材３００には、突起３３０
が設けられており、突起３３０と旋回部材３５０との間
には、バネ３４０が取付されている。さらに、旋回部材
３５０は、筐体２０１に設けられた円形の突部２０５に
よって規制されながら、旋回できるように構成されてい
る。さらに、取出部材３００には、突起３７０が設けら
れており、取出部材の移動と連動して、後述する被検出
部材５００を回動させるように構成されている。

【００３４】センサ６０４は、被検出部材５００の位置
を検出して、フィルムカートリッジ１２０が本体２０１
の収納部２６０に収納されたこと及びフィルムカートリ
ッジ１２０から遮光部材が排出されたことを検出する。
被検出部５０１及びばね部５０２が一体的に形成されて
おり、軸２８３を中心に回動できるように、ホルダ２６
１に取り付けられている。ここで、被検出部５０１とば
ね部５０２の突出方向はほぼ直角である。また、被検出
部材５００は、ホルダ２６１の側面に設けられた突起２
８２によって、回動範囲を規制されている。さらにホル
ダ２６１の移動に伴って、被検出部材５００のばね部５
０２は、ホルダ２６１の側面に設けられた突起２８１を
乗り越えることができるように構成されている。さら
に、被検出部材５００は、ホルダ２６１の移動に伴っ
て、本体２０１に設けられた突起２８０と接合して回動
されるように構成されている。なお、被検出部材の回動
及び機能については後述する。

【００３５】図８は、取出部材３００の詳細を示す図で
ある。前述したように、取出部材３００の一端には、イ
ンスタントフィルム１００を取出すための爪４００が設
けられ、多端には、クラッチ機構が設けられている。３
１０は第１カムで、軸３１２を中心に回転することがで
きるように取出部材３００に取付られている。第１カム
３１０と軸３１２との間には、バネ３１１が設けられて
おり、矢印Ｘ₁の方向に第１カム３１０に付勢力を与え
る。なお、第１カム３１０は、スットパ３１３によって
回転を規制されており、図８中の位置から、矢印Ｘ₁の
方向には、これ以上回転することができない。

【００３６】同様に、３２０は第２カムで、軸３２２を
中心に回転することができるように取出部材３００に取
付られている。第２カム３２０と軸３２２との間には、
バネ３２１が設けられており、矢印Ｘ₂の方向に第２カ
ム３２０に付勢力を与える。なお、第２カム３２０は、
スットパ３２３によって回転を規制されており、図８中
の位置から、矢印Ｘ₂の方向には、これ以上回転するこ
とができない。

【００３７】次に、取出部材３００の動作について説明
する。図９（ａ）は、取出部材３００の初期状態を示し
ている。ここで、爪４００は、フィルムカートリッジ１
２０の小開口部１２２を通してインスタントフィルム１
００の後端部に接触している。なお、爪４００は、筐体
２０１に設けられた開口部（不図示）を介してインスタ
ントフィルム１００の後端部に接触している。

【００３８】図９（ａ）の状態からモータＭが正回転す
ると、ギア２３２、ギア２３１及びギア２３２が矢印の
方向に回転し、ギア２３０に設けられた突部２３５が回
転する。取出部材３００に設けられた第２カム３２０
は、ストッパ３２３によって、回転することができない
ので、取出部材３００は突部２３５の回転に応じて、矢
印Ｙ₁の方向に移動する。

【００３９】取出部材３００が最も搬送部側に移動した
状態を図９（ｂ）に示す。即ち、図９（ｂ）の状態ま
で、取出部材３００が移動すると、突部２３５と第２カ
ム３２０との係合が解除され、モータＭの駆動力が切れ
て、所定量（ｄ）以上取出部材３００は移動されないこ
ととなる。取出部材３００の矢印Ｙ₁方向への移動に伴
い、爪４００がインスタントフィルム１００の後端を押
出し、搬送ローラ対２２１ａ及び２２１ｂにインスタン
トフィルム１００を送り込むことが可能となる。前述し
たように、搬送ローラ対２２１ａ及び２２１ｂは、その
中央部の径が端部の径より小さく構成されており、イン
スタントフィルム１００の先端部に位置する現像液パッ
クを絞らないようになっている。

【００４０】図９（ｂ）の状態の後も、搬送ローラ対及
び現像ローラ対によって、インスタントフィルム１００
を搬送及び現像する必要があるので、モータＭは所定時
間の間、正回転し続けることとなる。したがって、ギア
２３０に設けられた突部２３５も回転し続ける。その場
合、図９（ｃ）に示すように、突部２３５は第１カム３
１０とも係合するが、第１カム３１０の回転可能な方向
に突部２３５が回転するため、第１カム３１０は軸３１
２を中心に回転するのみで、取出部材３００は移動され
ない。

【００４１】図９（ｄ）に示すように、突部２３５と第
１カム３１０との係合が解除されると、バネ３１１の付
勢力によって、第１カム３１０は、ストッパ３１３で係
止される位置まで自動的に復帰する。したがって、取出
部材は、所定量（ｄ）以上、搬送部側へは、移動されな
いこととなる。なお、図９（ａ）の状態では、バネ３４
０によって、取出部材３００が図９（ａ）の状態に維持
されるように、収納部側に付勢力が作用している。さら
に、図９（ｂ）の状態では、バネ３４０が、軸３６０よ
り図中下方に位置しているので、今度は、取出部材３０
０が図９（ｂ）の状態に維持されるように、即ち搬送部
側に付勢力が作用している。このように、旋回部材３５
０とバネ３４０によって、取出部材３００が往復移動し
ても、移動されたそれぞれの位置に取出部材が維持され
るような付勢力が作用することとなる。

【００４２】図１０（ａ）は、搬送ローラ及び現像ロー
ラがインスタントフィルムを搬送し終わった状態を示し
ている。この状態からモータＭが逆回転すると、ギア２
３２、ギア２３１及びギア２３２が矢印の方向に回転
し、ギア２３０に設けられ、第１のカム３１０と係合し
ている突部２３５が回転する。取出部材３００に設けら
れた第１のカム３１０は、ストッパ３１３によって、回
転することができないので、取出部材３００は突部２３
５の回転に応じて、矢印Ｙ₂の方向に移動する。

【００４３】取出部材３００が最も収納部側に移動した
状態を図１０（ｂ）に示す。この時、爪４００は、送り
出されたインスタントフィルムの下のインスタントフィ
ルムの上をすべるようにして、後退することとなる。図
１０（ｂ）の状態の後も、モータＭは所定の時間の間、
逆回転し続け、ギア２３０に設けられた突部２３５も回
転し続ける。その場合、図１０（ｃ）に示すように、突
部２３５は第２カム３２０とも係合するが、第２カム３
２０の回転可能な方向に突部２３５が回転するため、第
２カム３２０は軸３２２を中心に回転するのみで、取出
部材３００は移動されない。したがって、図１０（ｄ）
に示すように、突部２３５と第２カム３２０との係合が
外れると、バネ３２１の付勢力によって、第２カム３２
０は、ストッパ３２３で係止される位置まで自動的に復
帰する。即ち、取出部材３００は、収納部側へも所定量
（ｄ）以上に移動されることはない。

【００４４】この様にして、単一のモータＭによって、
搬送部２２０が駆動され、且つ取出部材３００が往復移
動し、インスタントフィルム１００が収納部２６０から
取出されて、搬送及び現像されることとなる。次に、被
検出部材５００の回動及び機能について説明する。図１
１は、ホルダ２６１が、未使用のフィルムカートリッジ
１２０を保持しながら、収納部２６０に収納されている
状態（収納位置）を示している。

【００４５】この状態で、被検出部材５００の被検出部
５０１の先端がセンサ６０４によって検出されている
（第１の位置）。センサ６０４は、発光素子と受光素子
からなるセンサで、被検出部５０１がセンサ６０４の発
光素子からの光を遮ることによって、被検出部材５００
の状態を検知することが可能となる。センサ６０４が、
被検出部材５００の被検出部５０１を検出した場合に
は、未使用のフィルムカートリッジ１２０が収納部２６
０に収納されたことを検出することができる。

【００４６】後述する制御回路６００は、センサ６０４
からの検出信号によって、未使用のフィルムカートリッ
ジ１２０が収納部２６０に収納されたことを検出する
と、モータＭを制御して、図１１の状態から、取出部材
３００を移動させて、未使用のフィルムカートリッジ１
２０から遮光部材を排出する動作を開始する。取出部材
３００は、図９で説明したように移動して、フィルムカ
ートリッジ１２０の遮光部材を爪４００で取出す。続い
て搬送ローラ対２２１ａ及び２２１ｂと、現像ローラ対
２２２ａ及び２２２ｂによって、遮光部材が記録媒体搬
送機構２００から排出される。

【００４７】取出部材３００が、遮光部材を取出すため
に移動した状態を図１２に示す。図１２において、取出
部材３００は、矢印Ｙ₁の方向に移動し、移動に伴って
爪４００が遮光部材をフィルムカートリッジから取出
す。ここで、取出部材３００の移動に伴い、取出部材３
００に設けられている突起３７０が、被検出部材５００
の被検出部５０１を矢印Ｙ₁の方向に押す。被検出部５
０１が押されると、被検出部材５００は、軸２８３を中
心にして図中で、反時計方向に回動する。その際、被検
出部材５００のばね部５０２は、ホルダ２６１に設けら
れた突起２８１を乗り越える。さらに、突起５０４が、
ホルダ２６１に設けられている突起２８２と係合するの
で、被検出部材５００は図１２の示す状態以上には、反
時計周りに回動しない。したがって、被検出部材５００
は、図１２に示す状態に維持されることとなる（第２の
位置）。被検出部材５００の回動に伴い、被検出部５０
１も回動して、センサ６０４から外れる。

【００４８】その後、記録媒体搬送機構２００の画像形
成動作に伴い、取出部材３００は、フィルムカートリッ
ジ１２０からインスタントフィルム１００を取出すため
に往復移動を繰り返すこととなるが、フィルムカートリ
ッジ１２０を交換しない限り、被検出部材５００は、図
１２に示す状態に維持される。したがって、制御回路６
００は、一旦センサ６０４で、被検出部５０１を検出し
た後、被検出部５０１がセンサ６０４で検出されなくな
ったことによって、フィルムカートリッジ１２０から遮
光部材が排出されていることを確認することが可能とな
る。例えば、フィルムカートリッジから数枚のインスタ
ントフィルムを排出後、電池切れ等によって記録媒体搬
送機構２００のＣＰＵがダウンした場合、電池交換等に
よってＣＰＵが復帰した場合には、センサ６０４が被検
出部５０１を検出しているか否かで、フィルムカートリ
ッジ１２０から遮光部材が排出されたか否かを再度判断
することができる。したがって、電源復帰時等に、無条
件でインスタントフィルムを１枚排出するという制御を
行う必要はない。

【００４９】次に、フィルムカートリッジ１２０の交換
する場合について説明する。フィルムカートリッジ１２
０を交換するために、ホルダ２６１の係止部材２６２の
先端部２６４及び２６５と、突部２０３ａ及び２０３ｂ
との係止をそれぞれ解除し、ホルダ２６１をさらに引き
上げる。すると、ホルダ２６１に設けられた検出部材５
００の被検出部５０１が本体２６０に備えられている突
起２８０と係合する。この状態を示したものが、図１３
である。

【００５０】図１３の状態からさらに、図中の矢印方向
にホルダ２６１を引き上げると、被検出部５０１が突起
２８０に押されて、被検出部材５００は、軸２８３を中
心に、時計方向に回動する。この状態を示したものが図
１４である。この際、被検出部材５００のばね部５０２
が突起２８１を乗り越え、さらに被検出部材５００の突
起５０３が突起２８２と係合する。したがって、被検出
部材５００は、図１４の状態（図１１の状態と同じ位
置、即ち第１の位置）に維持される。

【００５１】その後、ホルダ２６１を開き（着脱位
置）、使用済みのフィルムカートリッジ１２０を取出
す。そして、ホルダ２６１に未使用のフィルムカートリ
ッジ１２０を挿入し、収納部２６０に収納すると、前述
した図１１の状態に復帰することとなる。このように、
被検出部材５００とセンサ６０４との働きによって、制
御回路６００は、フィルムカートリッジ１２０が収納部
２６０に収納されたこと、及びフィルムカートリッジ１
２０から遮光部材が排出されたことを検出することが可
能となる。

【００５２】図１５は、記録媒体搬送機構の制御回路６
００の概略を示すブロック図である。図１５において、
６０１はプリンタＣＰＵ、６０２は第１のＤＣ／ＤＣコ
ンバータ、６０３は第２のＤＣ／ＤＣコンバータ、６０
４は被検出部材５００の被検出部５０１を検出するため
のセンサ、６０５はフィルムカートリッジ１２０の近傍
に設けられた温度センサ、６０６はフィルムカートリッ
ジ１２０の電池１２７の電圧を検出するための電圧セン
サである。また、２１１はＬＥＤユニット、２１５は液
晶光シャッタアレイ、Ｍはモータ、２５６はモータＭの
駆動軸に設けられているエンコーダ２５５からＭエンコ
ーダパルスを発生するＭエンコーダパルス発生手段、２
５１はロータリーエンコーダ２５０からローラリーエン
コーダパルスを発生するエンコーダパルス発生手段であ
る。

【００５３】第１のＤＣ／ＤＣコンバータ６０２は、フ
ィルムカートリッジ１２０の電池１２７の電圧をプリン
タＣＰＵ６０１の駆動電圧（３Ｖ）に変換してプリンタ
ＣＰＵ６０１に印加している。第２のＤＣ／ＤＣコンバ
ータ６０３は、フィルムカートリッジ１２０の電池１２
７の電圧を、ＬＥＤユニット２１１、液晶光シャッタア
レイ２１５及びモータＭの駆動電圧にそれぞれ変換し
て、各装置に印加している。なお、第２のＤＣ／ＤＣコ
ンバータ６０３から各装置への電圧の印加は、プリンタ
ＣＰＵ６０１からの制御信号６３０によって、制御され
る。

【００５４】プリンタＣＰＵ６０１は、モータＭの回転
軸に設けられたＭエンコーダ２５５の回転に応じてＭエ
ンコーダパルス発生手段２５６から発生されるＭエンコ
ーダパルスに基づいて、モータＭを一定回転数で回転さ
せるようにＰＬＬ制御している。また、プリンタＣＰＵ
６０１は、搬送ローラ２２１ａと同軸に設けられたロー
タリーエンコーダ２５０の回転に応じてロータリーエン
コーダパルス発生手段２５１から発生されるエンコーダ
パルスに基づいて、ＬＥＤユニット２１１及び液晶光シ
ャッタアレイ２１５の制御を行っている（図４参照）。

【００５５】前述したように、制御回路６００のプリン
タＣＰＵ６０１は、センサ６０４からの検出信号に応じ
て、フィルムカートリッジ１２０が収納部に収納された
こと、及びフィルムカートリッジ１２０から遮光部材が
排出されたことを検出することができる。上記の説明で
は、記録媒体として、インスタントフィルム１００を用
いたが、これに限られることなく、普通紙、コンベンシ
ョナルな感光材料などの、種々の記録媒体を用いること
ができる。その場合、記録媒体に応じて、光ヘッド及び
露光等のプロセスを変更することが望ましい。

【００５６】

【発明の効果】本発明に従えば、１つのセンサ６０４に
よって、フィルムカートリッジ１２０が収納部２６０に
収納されたこと、及びフィルムカートリッジ１２０から
遮光部材が排出されたことを検出することが可能となる
ので、複数のセンサを設ける必要がなくなる。

【００５７】また、フィルムカートリッジから遮光部材
が排出されたか否かを被検出部材の位置によって検出し
ているため、何らかの原因によって、ＣＰＵがダウンし
ても、再度インスタントフィルムを無条件で排出する必
要がなくなり、インスタントフィルムを有効に利用する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インスタントフィルムの外観を示す図である。

【図２】フィルムカートリッジの外観を示す図である。

【図３】本発明に係わる記録媒体収納装置の概略中央断
面図である。

【図４】（ａ）はエンコーダパルスを、（ｂ）はデータ
転送のタイミングを、（ｃ）はＬＥＤ発光パルスを、
（ｄ）〜（ｆ）はＬＳＣパルスを示す図である。

【図５】潜像形成プロセスの概要を示す図である。

【図６】本発明に従った、記録媒体収納装置の斜視図で
ある。

【図７】本発明に従った、記録媒体収納装置の平面図で
ある。

【図８】取出部材の斜視図である。

【図９】取出部材の動作を説明するための図である。

【図１０】取出部材の動作を説明するための図である。

【図１１】被検出部材の動作を説明するための図であ
る。

【図１２】被検出部材の動作を説明するための図であ
る。

【図１３】被検出部材の動作を説明するための図であ
る。

【図１４】被検出部材の動作を説明するための図であ
る。

【図１５】制御回路の概略を示すブロック図である。

【符号の説明】

１００…インスタントフィルム １２０…フィルムカートリッジ ２００…記録媒体収納装置 ２０１…本体 ２１０…光ヘッド部 ２１１…ＬＥＤ光源 ２１５…液晶光シャッタアレイ ２２０…搬送部 ２２１ａ、２２１ｂ…搬送ローラ ２２２ａ、２２２ｂ…現像ローラ ２６０…収納部 ２６１…ホルダ ３００…取出部材 ４００…爪 ５００…被検出部材 ６００…制御回路 ６０１…プリンタＣＰＵ ６０４…センサ Ｍ…モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水戸 賢司 東京都西東京市田無町６丁目１番12号 シ チズン時計株式会社田無製造所内 (72)発明者 相澤 力 東京都西東京市田無町６丁目１番12号 シ チズン時計株式会社田無製造所内 Ｆターム(参考） 2H104 AA19 BB02 BC02 BC04 BC08 BC09 BC10 BC22 BC27 BC31 BC32 BC38 BC41 BC46 CB07 CC06 CD04 CD05 CD08 CD09 CD10 CE01 CE04 CE06 2H112 AA07 BA03 BA07 BA10 BB01 BC26 BC46

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体に設けられた収納部と、 記録媒体が前記収納部に収納されたことを示す第１の位
   置と、少なくとも１枚の前記記録媒体が前記収納部から
   取出されたことを示す第２の位置との間を移動可能な被
   検出部材と、 前記収納部から前記記録媒体を取出し、前記記録媒体の
   取出し動作に応じて前記被検出部材を前記第１の位置か
   ら前記第２の位置へ移動させる取出部材と、 前記被検出部材が前記第１又は第２の位置にあることを
   検出するための検出手段とを有することを特徴とする記
   録媒体搬送機構。
2. 【請求項２】 前記記録媒体搬送機構は、前記記録媒体
   を保持し、前記記録媒体を前記収納部に収納する収納位
   置と前記記録媒体が着脱可能な着脱位置との間を移動可
   能なホルダを有し、 前記被検出部材は、前記第１及び第２の位置との間を移
   動可能に前記ホルダに設けられている請求項１に記載の
   記録媒体搬送機構。
3. 【請求項３】 前記被検出部材は、ばね部を有し、前記
   ばね部が前記ホルダに設けられた突起を乗り越えること
   で、前記第１及び第２の位置とに保持される請求項１又
   は２に記載の記録媒体搬送機構。
4. 【請求項４】 前記被検出部材は被検出部を有し、前記
   ばね部は前記被検出部の突出方向とほぼ直角な方向に突
   出し、前記ばね部及び前記被検出部とは一体的に形成さ
   れている請求項３に記載の記録媒体搬送機構。
5. 【請求項５】 前記本体は前記被検出部材を案内するた
   めの案内部材を有し、前記ホルダの前記収納位置から前
   記着脱位置への移動に応じて、前記被検出部材は、前記
   案内部材によって、前記第２の位置から前記第１の位置
   へ移動する請求項３又は４に記載の記録媒体搬送機構。
6. 【請求項６】 前記検出手段は、発光素子と受光素子を
   有する請求項１〜５の何れか一項に記載の記録媒体搬送
   機構。
7. 【請求項７】 前記記録媒体は、自己現像液を内蔵した
   インスタントフィルムである請求項１〜６のいずれか一
   項に記載の記録媒体搬送機構。
8. 【請求項８】 前記記録媒体搬送機構は、前記検出手段
   が前記披検出部材が第１の位置にあることを検出した場
   合、前記取出部材による前記記録媒体の取出し動作を開
   始させる制御手段を有する請求項１〜７の何れか一項に
   記載の記録媒体搬送機構。