JP2002205346A - 回転表面上にケーブルを取り付ける装置 - Google Patents
回転表面上にケーブルを取り付ける装置Info
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Abstract
の製造時に回転受入れ表面上にケーブルを取り付ける装
置を提供することにある。 【解決手段】 本発明は、ケーブルを線速度V1で供給
方向に供給するための少なくとも1つの回転キャプスタ
ン(11)を備えたケーブル供給手段(10)と、ケー
ブルを受入れ表面(2)に対して横方向に変位させる手
段(20、30)と、ケーブルを受入れ表面上で位置決
めする手段(40)とを有する、表面線速度V2を有す
る回転受入れ表面(2)上に少なくとも1本のケーブル
を取り付ける装置(1)において、ケーブルを横方向に
変位させる手段(20、30)が、ケーブル移動方向に
対して垂直な軸線の回りの回転運動と、該回転運動の軸
線を含む平面内での枢動運動との組合せにより前記変位
を行ない、枢動運動の大きさが速度V1とV2との比に
より決定されることを特徴とする装置に関する。
Description
造時に回転受入れ表面上にケーブルを取り付ける装置に
関する。
環状補強体を組み込むことの長所はかなり以前から証明
されている。より詳しくは、このような補強体は、タイ
ヤカーカス上に半径方向に巻かれるケーブルを備えたプ
ライで構成でき、現在では、このプライは、加硫タイヤ
において「ゼロ度プライ(zero-degree ply)」と呼ば
れている。
本以上のテクスタイルすなわち金属コードを意味し、該
コードは、更に生ゴム配合物または硬化ゴム配合物でコ
ーティングできる。
れるタイヤのような或るタイヤのゼロ度プライの製造に
使用されている。今では、未硬化タイヤの加硫中に、タ
イヤは加硫金型内での成形加工を受け、この成形加工に
は、タイヤの最終構造を考慮に入れなくてはならない。
金属ケーブルはその剛性のため金型内での成形中に伸び
ることができないので、ゼロ度プライに金属ケーブルを
使用することは非常に困難である。
えられている。1つの解決法は、細分化された金属ケー
ブルを使用することである。この方法で作られたゼロ度
プライの伸びは、加硫中にタイヤが受ける伸びに一致さ
せることができる。しかしながら、このようなプライ
は、ケーブル種々のセクション間の切断部のため、加硫
タイヤ中に酸化を非常に受け易いゾーンを構成する。従
って、この解決法は満足できないものである。
提案されている。例えば、バイ・エラスチック金属コー
ドを使用すると、得られる未加硫プライの剛性と伸びと
を妥協させることができる。興味深い方法であるが、こ
の方法は、得られる加硫ゼロ度プライの低剛性を補償す
るのに、例えば付加プライの配置およびゴム配合物の変
更等の、タイヤの所望の未加硫構造および加硫構造にか
なりの変更を必要とする。
構造を得るため、非加硫製品の配置を変更する方法であ
る。この方法は、加硫金型内で行なわれる成形によりケ
ーブルが加硫タイヤ内で半径方向に配置されるようにす
るため、ケーブルを非加硫タイヤ内で波形に配置しよう
とする考えである。
として実施が困難であるという欠点を有している。実際
に、非加硫タイヤは円筒状または僅かに湾曲したドラム
上で製造されているのに対し、加硫金型から出る加硫タ
イヤは、その初期形状に比べてかなり顕著に湾曲され
る。従って、成形中にタイヤが受ける変形は、そのショ
ルダよりもクラウンの部分で非常に大きくなる。従っ
て、工業的作業では、製造されるプライがクラウンまた
はショルダの近くのいかなる半径方向位置においても半
径方向に配向されたコードをもつように、ケーブルを、
その半径方向位置に従って、異なる波形または異なる周
期をもつ正弦波状に位置決めする。
は、正弦波状の波形形状をもつ回転表面上にテクスタイ
ルまたは金属コードを取り付ける装置が開示されてい
る。このような位置決めは、コードの供給方向に対して
コードを横方向に変位させるように設計された手段によ
り達成され、正弦波の振幅および周期は、位置決め表面
およびコードを供給する要素の回転速度を測定しかつ調
整することにより、および変位手段を制御することによ
り調節される。しかしながら、前記変位手段は、モータ
駆動されるホイールに取り付けられた連結ロッドを介し
てモータにより駆動されかつ横方向に移動できるコード
フィーダを有している。
速度が固定されているので、当該表面上でのコードの波
形の振幅を変えるためには、コードを供給する要素の速
度を変化させて供給されるコードの量を変更しなければ
ならず、かつホイールに対する連結ロッドの位置を変化
させて、製造される波形の振幅変化に同期させなければ
ならないことを意味している。この最後の変更を連続的
に行なうことは困難であると思われる。また、所望の正
弦波を得るには、コードフィーダのモータ駆動される運
動を乱さないように位置決め速度を制限しなければなら
ない。
種々の困難性を解決することにある。
有し、該本体が、ケーブルを線速度V1で供給方向に供
給するための少なくとも1つの回転キャプスタンを備え
たケーブル供給手段と、ケーブルを受入れ表面に対して
横方向に変位させる手段と、ケーブルを受入れ表面上で
位置決めする手段とを備えている、表面線速度V2を有
する回転受入れ表面上に少なくとも1本のケーブルを取
り付ける装置において、ケーブルを横方向に変位させる
手段の横方向変位の振幅が、速度V1とV2との比の関
数として直接制御され、この振幅は、ケーブルの位置決
め中に連続的に変化させることができることを特徴とす
る装置が提供される。かくして、前記制御は、形成され
る正弦波の振幅の連続的変更を可能にし、特に、非常に
高いケーブル位置決め速度を達成できる。
1で供給方向に供給するための少なくとも1つの回転キ
ャプスタンを備えたケーブル供給手段と、ケーブルを受
入れ表面に対して横方向に変位させる手段と、ケーブル
を受入れ表面上で位置決めする手段とを有する、表面線
速度V2を有する回転受入れ表面上に少なくとも1本の
ケーブルを取り付ける装置において、ケーブルを横方向
に変位させる手段が、ケーブル移動方向に対して垂直な
軸線の回りの回転運動と、該回転運動の軸線を含む平面
内での枢動運動との組合せにより前記変位を行ない、枢
動運動の大きさが速度V1とV2との比により決定され
ることを特徴とする装置により達成される。
の回転軸線に対して本質的に垂直な方向に供給する段階
と、受入れ表面上で波形を形成すべく、ケーブルを受入
れ表面に対して横方向に変位させる段階と、ケーブルを
受入れ表面上で位置決めする段階とを有する、特にタイ
ヤの製造中に、回転受入れ表面上に少なくとも1本のケ
ーブルを取り付ける方法において、ケーブルの横方向変
位が、ケーブル移動方向に対して垂直な軸線の回りの回
転運動と、該回転運動の軸線を含む平面内での枢動運動
との組合せにより得られ、枢動運動の大きさが、受入れ
表面の1回転当りに供給されるケーブルの量により決定
されることを特徴とする方法に関する。
本発明のケーブル取付け装置の一例示実施形態を読むこ
とにより明らかになるであろう。図1に示すように、回
転受入れ表面2の上にケーブルを取り付ける装置1は本
体5を有し、ケーブルは、受入れ表面2の回転軸線に対
して垂直でかつ接線方向に、受入れ表面2の上に取り付
けられる。受入れ表面2は、符号V2で示す制御された
表面線速度で回転する。
向」とは、受入れ表面2の回転軸線に対して本質的に垂
直な方向を意味する。本体5は、受入れ表面2の回転軸
線に対して垂直な方向にケーブルを供給する手段10
と、ケーブルを横方向に変位させる手段20、30と、
最後に、受入れ表面2上でケーブルを位置決めする手段
40とを有しており、これらの種々の装置は連続的に作
用して、所望の波形でケーブルを受入れ表面2上に取り
付ける。
から供給されるケーブルを送り込む少なくとも1つのケ
ーブル送込みプーリ12を有している。この場合、プー
リ12の回転軸線は受入れ表面2の回転軸線に対して平
行である。これにより、供給リールは、プーリ12の回
転軸線に対して垂直な回転軸線XX′をもつキャプスタ
ン11に容易にケーブルを供給することができる。かく
して、キャプスタン11から離れるとき、ケーブルは本
質的にその移動方向でキャプスタンを出て、ケーブルを
横方向に変位させる手段20、30に入る。
達ベルト14を介して駆動され、ケーブルを符号V1で
示す線速度で供給方向に供給する。受入れ表面2の表面
線速度V2と同期するように線速度V1を制御すること
により、回転表面2の1回転当りに、回転表面2上に供
給されるケーブルの量を決定することができる。
に、より詳細に示されており、本体5の手段30と協働
するガイドヘッド20を有している。ガイドヘッド20
はキャプスタン11の回転軸線XX′に対して垂直な連
結ロッド21を有し、該連結ロッド21は、ケーブル取
付け装置1の外側を向いている面210の上に2つのガ
イドローラ22、23を有している。これらのローラ2
2、23は、その軸線が連結ロッド21に対して垂直で
ありかつ連結ロッド21に対して自由に回転できるよう
に取り付けられている。
ン11により供給されるケーブルを受け入れるための中
央溝221、231を有している。ケーブルのガイドを
容易にしかつケーブルのガイドと横方向変位との同時遂
行を容易にするため、両ガイドローラ22、23は、ケ
ーブルの移動方向に延びかつ連結ロッド21の中心を通
る線に対して接するようにかつケーブルの移動方向に対
して互いにオフセットするように、連結ロッド21の面
の中心に対して偏心配置されている。この構成は優れた
ものであるが、相互オフセットさせないように両ローラ
を配置することを考えることもできる。
は、互いに平行な軸線をもつスピンドル24、25が、
ボールベアリング26を介して、回転できるように取り
付けられており、両スピンドル24、25の軸線は連結
ロッド21に対して垂直である。これらのスピンドル2
4、25は、ケーブル取付け装置に対して連結ロッド2
1の内側に形成された開口において、それぞれキャップ
241、251を有している。
ブル移動方向に対して垂直でかつ互いに平行な2つのス
ピンドル31、32を有し、該スピンドルは、本体5内
に取り付けられたボールベアリング33内で回転しかつ
各スピンドルの駆動プーリ36、37に同じ伝達ベルト
35を介してそれぞれ連結された共通モータ(図示せ
ず)により駆動される。
で、スピンドル31、32はそれぞれキャップ311、
321により延長されており、これらのキャップ31
1、321は、駆動力をスピンドル24、25に伝達す
る互いに平行なレバー27、28により、それぞれキャ
ップ251、241に連結されている。
速度は、符号V3で示されている。ケーブルが通ると
き、スピンドル31、32が回転すると、レバー27、
28の位置を変えることができる。実際に、レバー2
7、28が、キャップ311、321に固定されたこれ
らの軸線の回りで枢動すると、スピンドル31、32に
対し連結ロッド21の中心が逸脱する。かくして、連結
ロッド21に対して平行な平面上への投影図で見ると
き、連結ロッド21の中心は、この回転中に楕円形を描
く。また、本体5は、連結ロッド21に対して平行なそ
の面上に電磁石38を有し、該電磁石38は、重力を補
償すべく、ロッド21に復元力を加える。
る手段40は位置決めローラ41を有し、該位置決めロ
ーラ41はその回転軸線Yの回りで自由に回転する。位
置決めローラ41の回転外周面410は、ケーブルが該
回転面410と受入れ表面2との間を通るようにして、
受入れ表面2と接触する。位置決めローラ41は両ガイ
ドローラ22、23の近くに配置され、両ガイドローラ
から出るケーブルを受け入れる。
ーラ41を支持しており、アームの他端421は、支持
体43を介して本体5に固定されている。支持体43
は、ケーブルが或る程度の力が加えられた状態で回転表
面2上に取り付けられることを確実にするため、弾性継
手45上で枢動できるように本体5に取り付けられてい
る。
周期の正弦波状ケーブルの形成中のケーブル取付け装置
の作動を以下に簡単に説明する。この説明の前提とし
て、受入れ表面の所与の線速度V2において、ケーブル
供給速度V1を調節することにより、表面2の1回転当
りに供給されるケーブルの量を調整できることに留意さ
れたい。また、ケーブルが存在しない場合には、スピン
ドル31、32が回転しているので、電磁石38は、連
結ロッド21をキャップ311、321に対してレバー
27、28の固定位置に保持し、ロッド21の中心は、
ロッドに対して平行な平面上への投影図で見たときに円
を描く。
2であれば、ケーブルは直線状に配置される。ケーブル
供給速度V1が表面線速度V2より大きければ、レバー
27、28を枢動させるスラスト力を加えることによ
り、ケーブルがロッドに作用する。かくして、V1の方
がV2より大きい場合には、スピンドルの回転速度V3
が、受入れ表面2の1回転当りのレバー27、28の変
化量、従って受入れ表面2上でケーブルにより形成され
る波形の周期の決定を可能にする。これらの波形の振幅
は、表面2の1回転当りに供給されるケーブルの量によ
り直接決定される。なぜならば、このケーブルの量によ
って、連結ロッド21が「押される」量、すなわちレバ
ー27、28の傾斜角度が決定されるからである。
に、ケーブルの半径方向位置に従って連続的に変化する
振幅を得るべく受入れ表面2上でのケーブルの波形の振
幅の容易な変更を達成するためには、表面2の1回転当
りに供給されるケーブルの量、従って速度V1を変更す
るだけで充分である。波形の振幅は、前述のように自動
的に調節でき、従って、本発明のシステムは、所望の波
形変更に非常に簡単に適合できる。
である。実際に、前述のように、ケーブルは連結ロッド
21上でスラスト要素として作用し、従ってスラスト要
素の機能を遂行できる或る程度の剛性を有する必要があ
る。この剛性は、金属ケーブルを選択する場合には容易
に得ることができる。テクスタイルケーブルの場合に
は、電磁石が大きな役割を演じるように磁力を増大させ
る必要がある。また、ケーブルではなく磁石が、連結ロ
ッド21の横方向変化を引き起こすように構成すること
もできる。
Cの波形周期Pを形成するためのロッド21の運動を示
す。符号X″、Y″およびZ″は、3次元方向を考慮し
た場合の、位置決めローラ41に中心をもつ3次元軸を
示し、Z″軸は、キャプスタン11の回転軸線に対して
平行である。
ライに等しい角度位置を有し、このことは、スピンドル
32、31がそれぞれスピンドル24、25に整合して
おりかつローラ41の中心でのケーブルの位置が座標軸
X″=0に一致していることを意味する。これは、周期
の始点である。
°回転され、従ってレバー27、28が、ロッド21が
移動できる両極端位置のうちの一方の極端位置にあり、
ケーブルの位置はX″=A/2に一致している。
置にあり、スピンドル31、32は180°回転され、
レバー27、28は、スピンドル31、32とスピンド
ル25、24とが整合する位置に回転されている。
が270°回転されており、レバー27、28はロッド
21の第2「極端」位置、すなわち図4Bに示したレバ
ー27、28の位置と比較し、軸線Y′Yに対して反対
側の端部にある。これらの図面は、ロッド21の移動に
より、受入れ表面2上でのケーブルの波形を制御する方
法を明瞭に示している。
面図である。
う部分断面図である。
見た部分図である。
ーズの1つを示す概略図である。
ーズの1つを示す概略図である。
ーズの1つを示す概略図である。
ーズの1つを示す概略図である。
Claims (9)
- 【請求項1】 本体(5)を有し、該本体(5)が、ケ
ーブルを線速度V1で供給方向に供給するための少なく
とも1つの回転キャプスタン(11)を備えたケーブル
供給手段(10)と、ケーブルを受入れ表面(2)に対
して横方向に変位させる手段(20、30)と、ケーブ
ルを受入れ表面上で位置決めする手段(40)とを備え
ている、表面線速度V2を有する回転受入れ表面(2)
上に少なくとも1本のケーブルを取り付ける装置(1)
において、 ケーブルを横方向に変位させる手段(20、30)の横
方向変位の振幅が、速度V1とV2との比の関数として
直接制御され、この振幅は、ケーブルの位置決め中に連
続的に変化させることができることを特徴とする装置。 - 【請求項2】 前記ケーブルを横方向に変位させる手段
(20、30)が、前記本体(5)により支持された、
ケーブル移動方向に対して垂直な第1回転スピンドル
(31、32)と、該回転スピンドル(31、32)上
に枢動可能に取り付けられたケーブルガイドヘッド(2
0)とを有することを特徴とする請求項1記載の装置。 - 【請求項3】 前記ガイドヘッド(20)はレバー(2
7、28)により第1回転スピンドル(31、32)に
連結されており、これらのレバー(27、28)自体は
第2スピンドル(24、25)を介してガイドヘッドに
取り付けられ、第2スピンドル(24、25)の軸線は
第1スピンドル(31、32)の軸線に対して平行であ
りかつガイドヘッド内で回転できるように取り付けられ
ていることを特徴とする請求項2記載の装置。 - 【請求項4】 前記ガイドヘッド(20)は、自由回転
できるようにガイドヘッドに取り付けられた2つのケー
ブルガイドローラ(22、23)を有し、該ローラ(2
2、23)はケーブルを受け入れるためのそれぞれの溝
(221、231)を有していることを特徴とする請求
項2または3記載の装置。 - 【請求項5】 前記ガイドヘッド(20)は、第2回転
スピンドル(24、25)を支持する連結ロッド(2
1)を有することを特徴とする請求項3または4記載の
装置。 - 【請求項6】 前記本体(5)は、重力を補償するため
の復元力をガイドヘッド20)に作用する電磁石(3
8)を有していることを特徴とする請求項2〜5のいず
れか1項記載の装置。 - 【請求項7】 タイヤの製造に使用することを特徴とす
る請求項1〜6のいずれか1項記載の装置。 - 【請求項8】 ケーブルを線速度V1で供給方向に供給
するための少なくとも1つの回転キャプスタン(11)
を備えたケーブル供給手段(10)と、ケーブルを受入
れ表面(2)に対して横方向に変位させる手段(20、
30)と、ケーブルを受入れ表面上で位置決めする手段
(40)とを有する、表面線速度V2を有する回転受入
れ表面(2)上に少なくとも1本のケーブルを取り付け
る装置(1)において、 ケーブルを横方向に変位させる手段(20、30)が、
ケーブル移動方向に対して垂直な軸線の回りの回転運動
と、該回転運動の軸線を含む平面内での枢動運動との組
合せにより前記変位を行ない、枢動運動の大きさが速度
V1とV2との比により決定されることを特徴とする装
置。 - 【請求項9】 ケーブルを、受入れ表面の回転軸線に対
して本質的に垂直な方向に供給する段階と、 受入れ表面上で波形を形成すべく、ケーブルを受入れ表
面に対して横方向に変位させる段階と、 ケーブルを受入れ表面上で位置決めする段階とを有す
る、特にタイヤの製造中に、回転受入れ表面上に少なく
とも1本のケーブルを取り付ける方法において、 ケーブルの横方向変位が、ケーブル移動方向に対して垂
直な軸線の回りの回転運動と、該回転運動の軸線を含む
平面内での枢動運動との組合せにより得られ、枢動運動
の大きさが、受入れ表面の1回転当りに供給されるケー
ブルの量により決定されることを特徴とする方法。
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